Modelagem Sinais e

Sistemas
Ana Beatriz Luiz da Silva
Bruno Anselmo
Csar Rafael Rezende
Gabriel
Luciano Josu Brasil
Tain Racki
 Exerccio 1

Para o circuito RLC misto da Figura 1, faa o que solicitado:

Desenvolva um modelo matemtico atravs de uma descrio externa (equao
diferencial) considerando a tenso da fonte de alimentao como entrada e tenso no
indutor como sada;

iL = ic + iR

ic = iL iR

C = iL -

Como R//C , VR = Vc

C = iL -

= -

Vc = -

- V + VL + Vc = 0
VL + Vc = V

L + Vc = V


L = V Vc

= -

( L = - )

L = ( ) ( )

1 1
L = . V . ( - )

L = - Vc = V - LiL


L = + -

L = + -

L + + = +

i = iL V = Vf

+ + = +

b) Resolva analiticamente a equao do modelo para a sada considerando uma entrada
Arbitrria;

Considerando:

R = 1k C = 100F L = 100mH

Temos: + 10 + 100000 i = 100V + 10V

Soluo da parte homognea :
(D2 + 10D + 100000)i = 0

10 102 4 . 1 . 100000
=
2. 1

10 399900
=
2

D = -5 316,19 j
x1= -5 + 16,19 i x2 = -5 316,19 i
y(t) = I + II
0,001 0,001+1,9.106 0,0011,9.106 0,016 0,016
y(t) = + + + 1 + 2
1 2

L{ y(t) } = L { I + II }

y(t) = 0,001 . 1 (0,0001 + 1,9.106 i) 1 + (0,0001 - 1,9.106 i) 2 + 0,016 1

+ 0,016 2

y(t) = 0,001 + (0,0161 + 1,9.106 i) 1 + + (0,0161 - 1,9.106 i) 2

c) Para a sada determinada resolva o seguinte PVI tal que a resposta transitria tenha
uma resposta subamortecida (depende da escolha para os parmetros L,R e C ):

+ + = +

1 1
L { } + L { } + L{ i } = L{ } + L{ }

1 1
(s2 Y(s) Y(0) s Y(0)) + ( sY(s) Y(0) ) + Y(s) = L{ } + L{ }

1 (0)
Y(s) (s2+ + ) s Y(0) Y(0) = L{ } + L{ }

i) Condies iniciais nulas e entrada degrau unitrio;

1 1 1
Y(s) (s2+ + )= L{ V } + L{ V }

1 1 1 1
Y(s) (s2+ + ) = +

f) A partir do modelo obtido no item a encontre uma descrio no espao de
estados (descrio interna);

+ + = +

+ - = + = 2

+ -
= 2

+ - = x2

= x2 - + = 1

 = 1

i = x1

1
1 1 1

= 1 X+ 1 V
2 0

Y= 1 0 X+ OV
h) Encontre uma nova representao do sistema com a corrente no capacitor como
sada;

ic = C iR = VL = L

Anlise Nodal:
iL = ic + iR

ic = iL iR

C = iL - VR = Vc

iL = C +

 Anlise de Malhas:

-V + VL + Vc = 0 VL + Vc = V

L + Vc = V

L ( C + ) + Vc = V

2
LC + + Vc = V
2

LC Vc + Vc + Vc = V dividindo por LC

1 1
Vc + Vc + Vc =

 1 1 1
Vc + Vc = Vc = 2 2 = Vc

1
" + = 2

1
Vc + Vc = X2

1 1
Vc = X2 - Vc = 1 1 = - Vc + X2

= 1

Vc = X1
 1
1 1 0
= 1 X + 1 V
2 0

Y= 1 0 X+ OV
h) Encontre uma nova representao do sistema com a corrente no capacitor como sada;

ic = C iR = VL = L

Anlise Nodal:

iL = ic + iR

ic = iL iR

= iL - VR = Vc

iL = C +

Anlise de Malhas:

- V + VL + Vc = 0 VL + Vc = V

L + Vc = V

L ( C + ) + Vc = V

2
LC + + Vc = V
2

LC Vc + Vc + Vc = V dividindo por LC

1 1
Vc + Vc + Vc =

 1 1 1
Vc + Vc =
Vc = 2 2 =
Vc
1
" + = 2
1
Vc + Vc = X2
1 1
Vc = X2 - Vc = 1 1 = - Vc + X2

= 1

Vc = X1

1
1 1 0
= 1 X + 1 V
2 0

Y= 1 0 X+ OV
i) Implemente no SIMULINK este sistema, e simule nas seguintes condies:
i) Condies iniciais nulas e entrada degrau unitrio;
ii) A tenso no capacitor no nula e a corrente no indutor nula, e entrada um degrau
unitrio;
iii) Para onde converge os estados quando t ?

Para condies iniciais nulas :

X1 :
Vc = x1 , leva o estado x1, quando t tende ao infinito, para o
valor da tenso da fonte.
X2 :
1 1 1
X2 = Vc + Vc Vc = Vc = ic

1
X2 = +
2
iv)Condies iniciais nulas e entrada uma tenso senoidal ( Vm sen t);
Tenso no capacitor tende a tenso da fonte
v) Para onde converge os estados quando t ?

Para condies iniciais nulas :

X1 :
Vc = x1 , leva o estado x1, quando t tende ao infinito, para o
valor da tenso da fonte.
X2 :
1 1 1
X2 = Vc + Vc Vc = Vc = ic

1
X2 = +
2
2 Para o circuito RLC srie da Figura 2 abaixo, faa o que
solicitado :
a) Desenvolva um modelo matemtico atravs de uma descrio externa (equao
diferencial) considerando a tenso da fonte de alimentao como entrada e tenso no
capacitor como sada

Lei de Kirchoff para tenses:

Vs = VL + VR + Vc

Sabemos que:

2
VL = L . = L .
2

VR = I . R

Vc = q = C . Vc Derivando =C. =I

Deixando em funo de Vc:

Vs = L . [ C. ] + R.C . + Vc

2
LC + RC + Vc = Vs
2

[ LC . Vc + RC . Vc + Vc = Vs]
b) Resolva analiticamente a equao do modelo para a sada considerando uma entrada
arbitrria;

LC Vc + RC Vc + Vc = Vs

E.D.O. 2ordem no homognea

Mtodo dos coeficientes a determinar

YG = Yn + Yp = Vc

Encontrando Yn:

(LCD2 + RCD + 1 ) Vc = 0

2 C2 4..1 RC+ 2 C2 4.LC RC 2 C2 4.LC

= 1 = 2 =
2 2 2

Yn = C1 +1 + C2 +2
Encontrando Yp:
Yp = A Vs

Se continuo
Yp = Yp = 0
LC . 0 + RC . 0 + A Vs = Vs
A=1
Yp = Vs
c) Para a sada determinada resolva o seguinte PVI tal que a resposta transitria tenha
uma resposta superamortecida ( depende da escolha para os parmetros L, R e C );

R = 220 L = 3.3 mH C = 2.2 F

i) Condies iniciais nulas e entrada um degrau unitrio;

Vs = 5 u(t-0) V
Y(0) = 0 e y(0) = 0

220 .2,2 . 106 + 2202 .(2,2 . 106 )2 4 . 3,3.103 . 2,2.106

X= 2 . 2,2.103 . 2,2.106
4,84.104 + 4,5301.104
X1 = 14,54.109
X1 = -2131,52
4,84.104 4,5301.104
X2 = 14,54.109
X2 = -64443,60
Para calculo do sistema superamortecido:

R>2 220 > 77,46

YG = C1 2131,52 + C2 64443,6 + 5

Y(0) = C1 0 + C2 0 + 5

C1 + C2 = -5

Y(0) = C1 . 0 . (-2131,52) + C2 . 0 . (-64443,6) = 0

-2131,52 C1 -64443,6 C2 = 0
C1 = -5,171
C2 = + 0,171
i) A tenso no capacitor no nula e a corrente no indutor nula, e entrada um
degrau unitrio;

Y(0) 0 e Y(0) = 0
Vc (0) 0 V e IL(0) = 0A

Supondo Vc(0) = 3V e Vs = 5 u(t-0) V

Vc (t) = C1 2131,52 + C2 64443,6 + 5

3 = C1 0 + C2 0 + 5 = Vc(0)

C1 + C2 = -2

0 = C1 . 0 . (-2131,52) + C2 . 0 . (-64443,6) = Vc(0) = IL(0)

-2131,52 C1 + -64443,6 C2 = 0
C1 = - 2,068
C2 = + 0,068
d) Faa um grfico das duas solues utilizando o MATLAB;

i)
Comandos utilizados no MatLab:
ii)
Comandos utilizados no MatLab:
e) Para onde converge a soluo quando t

Em ambos os casos a tenso do capacitor quando t Vc Vs , ou seja, tende a

tenso da fonte de alimentao. O diferencial entre as solues de que quando Vc(0) =
0V, o grfico comear em 0 em t = 0s e Vc(0) = 3 V, comea em 3 com t = 0 s.
f) A partir do modelo obtido no item a encontre uma descrio no espao de estados
(descrio interna);

LC Vc + RC Vc = Vs Vc = 2

x2 = 2 = LC " + RC

x2 = LC Vc+ RC Vc

1 = LC Vc = x2 RC Vc

x1 = 1 = LC

x1 = LC Vc
2 = Vs Vc
1
2 = Vs

1
1 = x1 RC Vc = x2

1
Vc =

Forma matricial:

1
= 1 x + 0 1 Vs
0

1
y= 0 x + 0 Vs

g) Implemente no SIMULINK este sistema, e simule nas seguintes condies:
i)Condies iniciais nulas e entrada um degrau unitrio;
ii)A tenso no capacitor nula e a corrente no indutor nula,e entrada um degrau
unitrio;
h) Encontre uma nova representao do sistema com a corrente no indutor como sada;

V = entrada

IL = sada

-V + VL + VR + Vc = 0

VL + VR + Vc = V

1
L + R I + = V

=I=C.


C.

= IL

. =
Il = iR = iC

2 1
L +R + iL = V
2

i) Implemente no SIMULINK este sistema , e simule nas seguintes condies:

1
iL + i + i = V
L L
1
iL + iL - V = - iL = 2

iL + iL - V = 2

" + - = 2

iL + iL - V = x2

iL = x2 - iL + V = 1
iL = 1
= 1
IL = x1
1 / 1 0
= X + V
2 1/ 0 1
iL = 1 0 X + 0V
i) Condies iniciais nulas e entrada um degrau unitrio;
iii) Para onde converge os estado quando t tende a infinito?

1
x1 = iL x2 = -

1
x2 = - . q x2 = -

= Vc

x2 = -

iv)Condies iniciais nulas e entrada uma tenso senoidal ( entrada Vm sen t);
v) Para onde converge os estado quando t tende ao infinito?

1
x1 = iL x2 = -

1
x2 = - . q x2 = -

= Vc x2 = -

 Referncias bibliogrficas:

Aulas Teoricas, UFRGS. Disponivel em

<www.ufrgs.br/eng04030/Aulas/teoria/.cap10/solna_10.htm> Acessado em: 14 de julho
de 2017.
HALLIDAY, David . RESNICK , Robert. Fundamentos de Fsica Vol. 2. LTC. Rio de Janeiro,
2008.