Universidade Federal da Paraíba

Centro de Tecnologia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Mestrado – Doutorado

Seminários

INTEGRAÇÃO DE CLP´S COM CIRCUITOS

ELETROPNEUMÁTICOS EM PLANTAS INDUSTRIAIS
AUTOMATIZADAS
Por:

Edil Jarles de Jesus Nascimento

João Pessoa, 07/12/21 1

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INTRODUÇÃO

A necessidade de fabricação de peças que exigiam um grande número de operações

repetitivas, justifica o desenvolvimento de maquinários capazes de realizar este tipo de
atividade.

Propiciar a operação destas máquinas de forma automática estimulou o surgimento e

ascensão da automação eletropneumática, que por sua vez, possibilitou o desenvolvimento
de uma área muito importante na indústria, principalmente no ramo automotivo e nos
equipamentos hospitalares.

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
 Portabilidade
Flexibilidade

Indústria Microeletrônica
Automobilística

Automação
Industrial

II Guerra
Computadores
Corrida Espacial
Digitais

Controle
Preciso Processamento

Figura 1: Fatores contribuintes para o advento da Automação Industrial

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
OBJETIVOS

Apresentar a utilização de softwares de simulação como alternativa para estudos de

projetos que envolvam a elaboração de circuitos eletropneumáticos, o que deve resultar em
economia de tempo e custo com equipamentos.

Mostrar as vantagens da integração de controladores lógicos programáveis com circuitos

eletropneumáticos, demonstrando as principais recomendações da Norma IEC-1131-3, para
programação de CLP´s.

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
SOFTWARE DE SIMULAÇÃO ELETROPNEUMÁTICA

Diversas ferramentas computacionais vem sendo empregadas em projetos de

circuitos pneumáticos, hidráulicos e eletropneumáticos.

baixo custo;
Diminuição do tempo de projeto;
Economia com custo de equipamentos;

Confiabilidade;
Precisão;
Flexibilidade;
Auxílio didático no treinamento de técnicos.

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
Dentre os softwares mais utilizados, destacam-se Automation Studio e o software
FluidSIM da FESTO, que permitem desenhar e simular circuitos de pneumática e
eletropneumática ou hidráulica e eletro-hidráulica com grande fidelidade.

Os símbolos normalizados são extraídos de uma biblioteca de fácil acesso, conforme

mostrado na figura 1.
1 2 3
2
1 1 5

2 2 2 4
4 2 4 2
1 1

1 1 3
1 3 5 3
2
1
5 100% 6
+24V
0V
1 3

Figura 2: Exemplo de simbologia encontrada na biblioteca do software FluidSIM-FESTO

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
Surgiram a partir de 1968 na indústria automobilística, e tem acompanhado o desenvolvimento
tecnológico até hoje.

Usam circuitos integrados ao invés de circuitos eletromecânicos para implementar funções de

controle.

Figura 3: Panel de relés para control lógico. Figura 4: PLC para control lógico.
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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
São capazes de armazenar instruções tais como:

 Sequenciamento;

 Contagem;

 Temporização;

 cálculos aritméticos e lógicos;

 manipulação de dados;

 comunicação para controle industrial de máquinas e de processos.

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
Um CLP consiste em duas seções básicas:

 unidade central de processamento;

 interface de entradas e saídas do sistema.

A CPU controla toda a atividade do CLP e pode ser dividida em:

 processador;

 sistema de memória.

 Fonte de Alimentação

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
 CLP
CPU

E
N S
T A
Mundo Processador Mundo
R Í
Exterior Exterior
A D
MEMÓRIA
D A
A

FONTE DE
ALIMENTAÇÃO

Figura 5: Diagrama de blocos simplificado de um controlador programável

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
 Figura 6: Entradas, Saídas e Interface de Programação de um CLP
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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
PADRÃO IEC 1131-3

Para programação de CLP´s o padrão IEC 1131-3 define duas linguagens gráficas e duas
linguagens textuais.

Tabela 1: Linguagens e Instruções

Linguagem Tipo Características

Diagrama Ladder - LD Gráfica Baseado em diagrama elétrico de contatos, controle lógico e seqüencial

Bloco de Função - FB Gráfica Baseada em diagrama lógico, controle lógico e regulatório

Lista de Instruções - IL Textual Baixo nível, semelhante ao Assembler, indicada para pequenas aplicações

Texto Estruturado - ST Textual Alto nível, maior flexibilidade, semelhante ao PASCAL

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
Diagrama Ladder

Figura 7: Exemplo de programa em LD

Bloco de Função

OR M1
LIGA
AND

DESLIGA NOT L1

Figura 8: Exemplo de programa em FB

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
Lista de Instruções

LD LIGA
OR M1 ANDN DESLIGA
ST M1
LD M1
ST L1

Figura 9: Exemplo de programa em IL

Texto Estruturado

IF LIGA
OR M1 AND N DESLIGA
THEN SET M1
IF M1
THEN SET L1
OTHRW RESET M1

Figura 10: Exemplo de programa em ST

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
SIMULAÇÃO DE UM CIRCUITO
Foi usado o simulador de circuitos eletropneumáticos (FluidSIM-Festo) para
elaboração de um circuito eletropneumático, que realiza um movimento oscilante,
comumente usado no controle de tempo de avanço e de recuo de um atuador de
dupla ação.

Figura 11: Circuito eletropneumático

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
+24V 1 2 3

S1
SF

K
S0

Y1 Y2 K 5

0V

Figura 12: Circuito elétrico de acionamento

2

Figura 13: Circuito eletropneumático 17

INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
A lógica desenvolvida para o controle do circuito eletropneumático oscilante poderá ser
implementada através de um CLP.

Figura14: Diagrama Ladder equivalente de um circuito oscilante

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
CONCLUSÃO
softwares de simulação podem ser utilizado para o desenvolvimento de projetos de
circuitos eletropneumáticos, representando com fidelidade o comportamento do circuito
desejado

a implementação de projetos de automação industrial pode ser viabilizada através da a

integração de circuitos eletropneumáticos com controladores lógicos programáveis;

a combinação da simulação virtual com componentes reais no ensino de disciplinas

técnicas permite ao professor demonstrar os elementos mais representativos das
soluções tecnológicas disponíveis para automatização de ambientes industriais.

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INTRODUÇÃO-OBJETIVOS-SOFTWARES DE SIMULAÇÃO-CLP´s-EXEMPLO DE SIMULAÇÃO-CONCLUSÃO
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

BONACORSO, Nelson Gauze; Valdir Noll. Automação Eletropneumática. São Paulo: Érica, 1997.
BRYAN,L. A.; E. A. Bryan. Programmable Controllers Theory And Implementation. Second Edition,
Published by Industrial Text Company, 1997.
FESTO AUTOMAÇÃO LTDA. Técnicas de Automação Industrial. São Paulo: Festo Didactic – Brasil, 2001.
FESTO AUTOMATION. Simulation in FluidSIM 3.6 Demo Version. Disponível em
<http://www.fluidsim.de/fluidsim/index3_e.htm > Acesso em: 20/07/2007
JACK, Hugh. Automating Manufacturing Systems with PLCs. Version 4.2, April 3, 2003. Disponível em:<
clay-more.engineer.gvsu.edu/~jackh/books.html> Acesso em: 10/08/2007.

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