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FACULDADE PITGORAS

Caminhos a trilhar...
FACULDADE
PITGORAS
TEORIA DAS
ESTRUTURAS
HIPERESTTICAS
PROCESSO DE CROSS
AULA 1 PROCESSO DE CROSS

I INTRODUO

II ANALOGIA DE MOHR

III COEFICIENTE DE RIGIDEZ

IV COEFICIENTE DE TRANSMISSO OU TRANSPORTE

V COEFICIENTE DE DISTRIBUIO
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
I - INTRODUO
Experimento de White, Gergely e Sexsmith (1976)
O experimento que ser apresentado abaixo serve para
entender intuitivamente o Processo de Cross.
Neste experimento, so feitas sucessivas aplicaes de
travamentos e liberaes das rotaes nodais de uma viga
contnua de 3 vos:

Passo i - Inicialmente a viga tem todas as suas rotaes


nodais
A travadas.
B C D

Figura 1-a
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
I - INTRODUO
Passo ii Aplica-se uma carga concentrada na posio mdia
do vo central Como todos os ns tem as suas rotaes
fixadas artificialmente, o efeito inicial da carga s
sentido no vo central. O vos extremos no sofrem
deformao e portanto no apresentam momentos
fletores. O desequilbrio de momentos fletores nos dois ns
intermedirios est sendo compensado por momentos
externos aplicados pelas travas que fixam as rotaes.
A B C D

Figura 1-b
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
I - INTRODUO

Passo iii Libera-se ento a rotao do segundo n da viga


Aparecem ento momentos fletores nas sees adjacentes
deste n, buscando o equilbrio. O primeiro e o segundo vos
da viga se deformam devido liberao da rotao. O terceiro
vo permanece indeformado e sem momentos fletores.

A B C D

Figura 1-c
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
I - INTRODUO
Passo iv Trava-se novamente o segundo n e liberado a
rotao do terceiro n da viga O resultado uma
modificao da configurao deformada apenas nos vos
adjacentes ao n liberado, com uma nova distribuio de
momentos fletores nos vo afetados. O primeiro vo
permanece com a deformao do passo anterior.

A B C D

Figura 1-d
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
I - INTRODUO
Passo v Os passos de travamento e liberao dos ns so
repetidos sucessivamente at a acomodao da viga em
uma situao de equilbrio dos momentos fletores. Os ns
so todos liberados e temos a situao final abaixo.


A B C D
y

Figura 1-e
Analisando-se assim a deformao da estrutura, percebe-se que
o deslocamento angular () e transversal (y) das barras
retilneas promovem tambm esforos cortantes e momentos
fletores nos vos da viga que no receberam aplicao direta
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
II ANALOGIA DE MOHR

Analogia de Mohr - anlise da relao entre os esforos


solicitantes e os deslocamentos de uma viga.

Da relao das equaes entre momento fletor e esforo


cortante, pode-se destacar as expresses:

V= -q dx V = dM ; dM = dV = (a)
; dx -q
dx dx
E da equao diferencial da curva elstica, tem-se:
= -M dx = dy dy = d =
(b)
; ; -M
EI dx dx dx
EI
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
II ANALOGIA DE MOHR
Comparando as frmulas dos grupos (a) e (b), podemos observar
coincidncias entre elas se substituirmos em (a):
q por M ; V por e M por y
EI
Assim, da anlise dos deslocamentos angular e transversal ( e y,
respectivamente para barras retilneas) obtm-se a fora
cortante e o momento fletor das vigas.
Podemos utilizar o artifcio de no lugar da carga q , considerarmos
como carga atuante o valor M/EI , denominado MOMENTO
REDUZIDO.

Demonstra-se portanto a analogia entre os esforos solicitantes e


os deslocamentos, denominada ANALOGIA DE MOHR.
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
III COEFICIENTE DE RIGIDEZ
Denominamos rigidez de uma barra num n ao valor do momento
que, aplicado neste n, suposto livre para girar, provoca uma
rotao unitria do mesmo.
Clculo do coeficiente de rigidez do n A da
viga biengastada ao lado (figura I-16.1).

De acordo com a definio, trata-se de


determinar o momento MA que deve ser
aplicado no n A para produzir a rotao
=1 (figura I-16.2).

Isto corresponde resoluo da viga


biengastada AB para o recalque angular
=1, (figura I-16.3).
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
III COEFICIENTE DE RIGIDEZ
Sejam:
E Mdulo de Elasticidade Longitudinal do material
I Momento de Inrcia, considerado constante.

Podemos obter o diagrama de momentos fletores utilizando a


Analogia de Mohr e considerando o princpio da superposio
dos efeitos, conforme segue:
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
III COEFICIENTE DE RIGIDEZ
O aspcto do diagrama de momentos
fletores o indicado na figura I-17.1.
Seja a viga conjugada AB solicitada pelo
sistema de cargas fictcias
esquematizado na figura I-17.2.
Impondo as condies de equilbrio esttico,
Mtemos:
A = 0
MB . . 2 . - MA . . 1 . = 0
E.I 2 3 E.I 2 3
MA = 2MB

Y=0
K = 4.E.I
1 + MB . - 2MB . = 0

2.E.I 2.E.I
MB = 2.E.I e MA = 4.E.I
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
IV COEFICIENTE DE TRANSMISSO
OU TRANSPORTE
Devemos notar que, no caso anterior, como consequncia da
apario do momento MA=4EI/ na extremidade que sofreu a
rotao unitria, apareceu um momento fletor MB=2EI/ na
outra extremidade da barra.
Podemos observar que:
O momento MB igual metade do momento MA;
Os momentos fletores MA e MB possuem o mesmo sentido
vetorial da rotao =1 que os provocou.
Dizemos ento que o coeficiente de transmisso t de momentos
de um n engastado para o outro n engastado, numa barra de
inrcia constante, dado por:
tAB = MA = +1/2
MB
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
V COEFICIENTE DE DISTRIBUIO

figura figura
1 2
Consideremos que o n A da estrutura indeslocvel representada
na figura 1 acima, esteja submetida ao de uma carga
momento M. Devido atuao deste momento, o n ir girar
segundo um ngulo . Aparecero ento, na extremidade das
barras 1, 2, 3 e 4, os momentos indicados na figura 2, de
mdulos conforme a definio de rigidez de uma barra no n
iguais a: (1
)
Sendo Ki (i = 1,2,.,4) = rigidezes das barras 1,,4 no n A.
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
V COEFICIENTE DE DISTRIBUIO

Por compatibilidade esttica do esquema da figura 1 com o da


figura 2, temos:
(2
M1 + M2 + M3 + M4 = M )
Da,
obtemos: (3
)
O termo entre parnteses na equao (3) a soma dos valores da rigidez
em A de todas as barras concorrentes neste n, e qual chamaremos
de Ki . Assim:
(4
)
Considerando as expresses (1) e (4), podemos determinar em
que parcelas o momento M ir se dividir entre as diversas
barras no n A:
(5
)
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
V COEFICIENTE DE DISTRIBUIO

De maneira geral podemos dizer que uma barra genrica i, ir


receber uma frao ( Ki / Ki ) do momento M aplicado no n,
ou seja:
(6
)

Desta expresso podemos concluir de forma genrica que:


Uma carga momento aplicada num n de uma estrutura
totalmente indeslocvel ir se distribuir, entre as diversas
barras concorrentes neste n segundo parcelas proporcionais
rigidez, neste n, de cada uma das barras.
A expresso ( Ki / Ki ) simboliza a frao do momento atuante
no n que ir para a barra i. Esta relao denominada
Coeficiente de Distribuio de momentos di para a barra i,
ou seja: (7
)
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
V COEFICIENTE DE DISTRIBUIO
Reescrevendo a expresso 6, temos:
Mi = di . M (8
)
Observaes:
a) di = em torno de um n igual a 1;
b) Analisando o segundo membro da expresso (7), pode-se
observar que ela no se alterar se dividirmos o numerador e
o denominador por 4E. Isto equivale a trabalhar com a
rigidez relativa k de cada barra ao invs de trabalhar com a
rigidez absoluta K. Da: (9
)

Exemplo: Em um n engastado de uma barra biengastada de


inrcia constante I, temos:

K = 4.E.I => k= K = I (10)

4.E
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
V COEFICIENTE DE DISTRIBUIO
c) Conveno de Sinais

Momentos no sentido horrio


so exercidos pelas barras
1,2,3 e 4 nos ns;
Momentos no sentido anti-
horrio so exercidos pelo n
figura 3 A nas barras 1,2,3 e 4.

No Processo de Cross trabalhamos com os momentos


exercidos pelas barras sobre os ns, e eles sero
positivos se forem de sentido horrio.
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
V EXERCCIO

Resolver o prtico de inrcia constante cuja nica


deslocabilidade (interna) a rotao do n A.
Sendo I=30, calcular os coeficientes de distribuio, e os
momentos fletores utilizando o Processo de Cross .
AULA 1 PROCESSO DE CROSS
V EXERCCIO
Clculo dos coeficientes de distribuio:

Clculo dos Momentos Fetores MA e MB:

Lanamento dos momentos e coeficientes de distribuio no


Sistema principal: