UNIVERSIDADE DE BRASLIA

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHAIRA CIVIL E AMBIENTAL
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM GEOTECNIA

INTRODUO AO MTODO DOS

ELEMENTOS FINITOS

PROFESSOR: Mrcio Muniz de Farias

 INTRODUO

OBJETIVO: Projetar com economia e segurana uma dada estrutura de

engenharia.
DEFINIO DO MODELO

Projeto inicial Fsico, Matemtico e

Computacional

Escolha do modelo
Avaliar
depende de:
Comportamento
do Projeto Tempo, Dinheiro,
Conhecimento e
Experincia, Programas
Antes, durante e/ou
Resultado disponveis e Grau de
aps a construo
Satisfatrio? Preciso.

O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) uma ferramenta dentro de um modelo

computacional
 HISTRICO DO M.E.F.

DISCRETIZAO DO CONTNUO POR ENGENHEIROS E

MATEMTICOS (desde a antiguidade);

Krenikoff (1941), Mc Henry (1943), Newmark (1949) Mecnica

dos slidos sistemas de barras elsticas;

Argyris (1954), Turner et al. (1956) demonstram o mtodo para

anlise estrutural (baseado em Teoremas de Energia);

Clough (1960) cunha o termo elementos finitos e padroniza a

metodologia;

Zienkiewicz (1977) expande as aplicaes e populariza o

mtodo.
 CLCULO DO VALOR DE p
180o
Problema de Archimedes (circa 250 B.C.). Qual o p n.sen
permetro de um crculo de raio r? Equivale a achar o n
valor de p, pois L=2pr.
Resposta de
Arquimedes
(vlida por muitos
sculos),
inscrevendo e
circunscrevendo
um polgono de 96
lados:

10 10
3 p 3
71 70
Conceitos:
discretizao;
elementos;
ns;
montagem.
 PROCESSO DE IDEALIZAO DE UMA
ESTRUTURA SIMPLES
Idealizao
Realidade (?)

membros
Teto apoio

juntas

Modelo Fsico
Discretizao

K. F Modelo Matemtico e Discreto

Modelo
Constitutivo:
(s=E.e)
http://www.colorado.edu/engineering/CAS/courses.d/IFEM.d/Home.html
ETAPAS DE UMA NALISE DE ELEMENTOS FINITOS
Divide a estrutura em regies ou ELEMENTOS que no se
sobrepem e dentro dos quais as principais variveis so
interpoladas.
Os elementos so interconectados em um certo nmero de pontos
ao longo de seu contorno, conhecidos como NS ou PONTOS
NODAIS.
Para cada elemento so calculados uma MATRIZ DE RIGIDEZ e
um VETOR DE CARGA EQUIVALENTES.

K .
(e) (e)
F (e)

Vetor de Cargas do Elemento

Variveis Nodais do Elemento

Matriz de Rigidez do Elemento

 ETAPAS DE UMA NALISE DE ELEMENTOS FINITOS

A matriz de rigidez e o vetor de cargas e cada elemento so usados

para montar uma MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL e um VETOR DE
CARGA GLOBAL para toda a estrutura.

K. F
Vetor de Cargas Global

Variveis Nodais Global

Matriz de Rigidez Global

O sistema de equaes simultneas ento resolvidas para as

variveis nodais (p. ex. deslocamentos).

As demais variveis (DEFORMAES, TENSES, etc.) so

calculadas para cada elemento.
ETAPAS DE UMA NALISE DE ELEMENTOS FINITOS

2
Condio de Contorno
(NATURAL)

DOMNIO
CONTINUO

1
Condio de Contorno
Fora de
(ESSENCIAL)
Volume

1 2 0
1 2
PROBLEMA: Calcular o efeito das condies de contorno e das foras de
volume sobre o domnio.
As condies de contorno e as foras de volume dependem do problema.
Por exemplo, para problemas de EQUILBRIO as condies de contorno
so - Deslocamentos e Foras de Superfcie.
J para problemas de FLUXO as condies de contorno so - Carga
Hidrulica e Fluxo (vazo).
 ETAPAS DE UMA NALISE DE ELEMENTOS FINITOS
Passos para Soluo do Problema
Definio do Domnio e das
Condies de Contorno
Discretizao do Domnio em
Elementos (Malha)
Montar Matrizes e Vetores
para cada Elementos (K(e),F(e))
Montar Matriz e Vetor Globais
(K(g),F(g))
Resolver Sistema K(g).d(g)= F(g)
Calcular Variveis
Secundrias (e,s, etc)
Geometria
Escolha do TIPO do ELEMENTO e Espaamento entre
Elementos (Malha) Ex.: Malha 01, Malha 02 e Malha 03
Depende das PROPRIEDADES do material que
constitui o DOMNIO (p/ Matriz) e do TIPO e da
GEOMETRIA do Elemento (p/ Vetor e Matriz) Ex: B2, T3
Baseado na Compatibilidade de
deslocamentso entre Elementos (Figura)
Utiliza-se Mt. de Soluo de Sistemas Lineares p/ ex.:
Eliminao de Gauss, Mt. do Gradiente Conjugado.
Calculadas a partir da definio e das propriedades.
Calculado os deslocamentos nodais, as deformaes
so calculadas pela definio abaixo.
e Bd ; s D e Para escada
(e)
ETAPAS DE UMA NALISE DE ELEMENTOS FINITOS

MALHA 01

Descrio do Problema:
Elemento Quadrilateral
N de elem. na horizontal = 11
N de elem. na vertical = 10
Razo entre largura dos elementos = 1
Razo entre altura dos elementos =1

voltar
ETAPAS DE UMA NALISE DE ELEMENTOS FINITOS

MALHA 02

Descrio do Problema:
Elemento Quadrilateral
N de elem. na horizontal = 14
N de elem. na vertical = 10
Razo entre largura dos elementos = 2/5
Razo entre altura dos elementos = 1

voltar
ETAPAS DE UMA NALISE DE ELEMENTOS FINITOS

MALHA 03

Descrio do Problema:
Tipo Elemento: triangular
N de div. na horizontal = 10
N de div. na vertical = 10
Razo entre largura dos elementos = 1
Razo entre altura dos elementos = 1

voltar
 ETAPAS DE UMA NALISE DE ELEMENTOS FINITOS
ALGUNS TIPOS DE ELEMENTOS
1 2
Elemento de barra com 2 ns
(unidimensional 1D)

K 2 X 2) d 2 X 1) F 2 X 1)
(e) (e) (e)

Elemento triangular de 3 ns
(2D bidimensional)

3
F 6 X 1)
(e)

d 6 X 1)
(e)

2
K 6 X 6 ) d 6 X 1) F 6 X 1)
(e) (e) (e)

voltar
 ETAPAS DE UMA NALISE DE ELEMENTOS FINITOS
9 10 11 12 13

MALHA ANTES DA APLICAO

DOS ESFOROS
6 7 8
Os ns 3, 7 e 11 pertencem aos Elemento N Elemento N+1
elementos N e N+1.

1 2 3 4 5

MALHA DEPOIS DA APLICAO DOS 9 13

10 11 12
ESFOROS
A montagem da matriz de rigidez global
considera a compatibilidade dos 6 Elemento N 7 Elemento N+1
8
deslocamentos entre ns pertencentes a
elementos diferentes.
2 3
1
N 1
N 4
5
3 3

7
N
7
N 1
voltar

N
11
N 1
11
 ELEMENTOS FINITOS

APLICAES

INTEGRAO

K d F NUMRICA

{F} VETOR DE FORAS NODAIS

EQUIVALENTES

K B . D . B . J .d .d.d
(e) T
[K] MATRIZ DESLOCAMENTO -FORA
V

[D] MATRIZ DEFORMAO- TENSO

B L N [B] MATRIZ DESLOCAMENTO- DEFORMAO

[J] MATRIZ JACOBIANA

[N] MATRIZ DE INTERPOLAO

ANLISE MATRICIAL DE BARRAS

 ANLISE MATRICIAL DE UM SISTEMA DE BARRAS

O Mtodo dos Elementos Finitos pode ser entendido inicialmente ao partir do

Mtodo dos Deslocamentos, muito utilizado na soluo de TRELIAS PLANAS.

CARACTERSTICAS COMUNS AO MTODO DOS DESLOCAMENTOS E AO

MEF.

Avaliao da matriz de rigidez para cada membro (ELEMENTO).

Montagem de uma matriz de rigidez global (MONTAGEM).
Soluo do sistema de equaes para determinao dos deslocamentos
em cada n e das reaes nos ns fixos.
Uso dos deslocamentos calculados para determinao das foras nos
membro (tenses nos elementos).

O NICO PONTO DIREFENTE A ETAPA DE DISCRETIZAO

 ANLISE MATRICIAL DE UM SISTEMA DE BARRAS

4 5 N
7

3 4 5 6 Elemento
ou Barra

1 2 3

1 2

ISOLANDO UM ELEMENTOS Cada elemento possui uma numerao

2
GLOBAL (i e m) referente estrutura como
m um todo e uma numerao LOCAL (1 e 2 )
E(e) , A(e)
referente ao elemento.
e X1( e ) , Y1( e ) Alm disso possui PROPRIEDADES (E) e
1 GEOMETRIA (A, L)
i X (2e ) , Y2( e )
 ANLISE MATRICIAL DE UM SISTEMA DE BARRAS

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO DE BARRA

Para o elemento (e) qualquer, considerando ainda somente um grau de
liberdade.

1 L(e) , A(e), E(e) 2

R (e) R2( e )
1

a (e)
l
a (2e )

Deseja-se obter:

(e) (e) (e)

K11 K12 a1 R1
K
21 K 22 a
2 R2
 ANLISE MATRICIAL DE UM SISTEMA DE BARRAS

MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO

1 L(e) , A(e), E(e) 2

R(e) R2( e )
1
R1( e ) R2( e ) (Equilibrio)
a (e)
a (2e )
R (e)
1
s A(e) (e) l

a1( e ) a2( e )
s E ( e )e ( e ) E ( e ) (e)
(Lei Constitutiva + relaao def.-desl.)
L
(e) (e) 1 2 )
a (e)
a (e) Rearranjando, tem-se:
R1( e ) E A (e) (e)
L( e ) R1 E A(e) (e)
1 1 a1

R2( e ) E A
(e) (e) a2
(e)
a 1 )
(e) R
2 L( e ) 1 1 a
2
L( e )
 MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO DE BARRA

E ( e ) A( e )
1 L(e) , A(e), E(e) 2 c( e )
L( e )

E (e) (e)
A 1 1 c( e ) c( e )
K ( 2 x2 ) ( e ) 1 1 ( e )
(e)
(e)
L c c
OBSERVAES:
A matriz de rigidez [K](e) de um elemento de barra elstica simtrica;
[K] funo do tipo de elemento (barra), de suas propriedades (E) e de sua
geometria (A,L)
O elemento Kij da matriz [K] tem dimenso de [F]/[L] (kN/m, p.ex.)
O elemento Kij da matriz [K] representa a fora a ser aplicada no n i para
produzir um deslocamento unitrio no n j e deslocamento nulo nos
outros ns;
Logo um elemento Kii da diagonal de [K] no pode ser nulo nem negativo.
 ANLISE MATRICIAL DE UM SISTEMA DE BARRAS

L(1)
3
1 1 R1
4
5 4 3 2 2 a 2p
( 4) ( 3) ( 2)
L L L
Deseja-se obter:
K11 K12 K13 K14 K15 a1 R1
K K 22 K 23 K 24 K 25 a2 R2
21
K 31 K 32 K 33 K 34 K 35 a3 R3

K 41 K 42 K 43 K 44 K 45 a4 R4
K 51 K 52 K 53 K 54 K 55 a5 R5
ANLISE MATRICIAL DE UM SISTEMA DE BARRAS

L(1)
3
1 1 R1
4
5 4 3 2 2 a 2p
( 4) ( 3) ( 2)
L L L
N 1: R (1)
2 R1
N 2: R R2( 2)
2
N 3: R R ( 2 ) R ( 3) R 0
(1) CONDIES DE
11 2 3 EQUILBRIO NOS NS
N 4: R R ( 4) R 0
( 3)
1
2 4
N 5: R R5( 4)
1
 DA EQ. DE RIGIDEZ DE CADA BARRA, TEM-SE:

R1 R2 c ( a
(e) (e) (e) (e)
1 a (e)
2 )

SUBSTITUINDO NA CONDIO DE EQUILBRIO DE CADA N:

N 1: c( 1 ) ( a1( 1 ) a2( 1 ) ) R1
N 2: c (a ( 2) ( 2)
1 a ) R2
( 2)
2
N 3: c( 1 ) ( a1( 1 ) a2( 1 ) ) c( 2 ) ( a1( 2 ) a2( 2 ) ) c( 3 ) ( a1( 3 ) a2( 3 ) ) 0
N 4: ( 3)
c (a ( 3)
1 a ) c (a
( 3)
2
( 4) ( 4)
1 a ) 0
( 4)
2

N 5: c( 4 ) ( a1( 4 ) a2( 4 ) ) R5
 L(1)
1 1 R1
4 3
5 4 3 2 2 a 2p
L( 4 ) L( 3) L( 2 )

N 1: a (21) a1
N 2: a (22) a 2 a p 2
COMPATIBILIDADE DE
N 3: a (1)
1 a a a3
( 2)
1
( 3)
2
DESLOCAMENTOS NOS
NS
N 4: a ( 3)
1 a a4
( 4)
2
N 5: a ( 4)
1 a5 0
 ANLISE MATRICIAL DE UM SISTEMA DE BARRAS

SUBSTITUINDO OS DESLOCAMENTOS NAS EXTREMIDADES

DOS ELEMENTOS POR DESLOCAMENTOS NODAIS GLOBAIS
OBTM-SE:

N 1: c( 1 )a1 c( 1 )a3 R1
N 2: c a2 c a3 R 2
( 2) ( 2)

N 3: c a 2 c a 2 (c c
(1) ( 2) (1) ( 2)
c )a 3 c a 4 0
( 3) 3

N 4: c ( 3 ) a 3 ( c ( 3 ) c ( 4 ) )a 4 c ( 4 ) a 5 0
N 5: c( 4) a 4 c( 4) a 5 R 5
 NA FORMA MATRICIAL

c (1) 0 c (1) 0 0 a1 R1

0 c( 2) c( 2) 0 0 a 2 R 2
c (1) c ( 2) c (1) c ( 2) c (3) c ( 3) 0 a 3 0
( 4)
0 0 c ( 3) c ( 3) c ( 4 ) c 4 0
a
0 c( 4) c ( 4) a 5 R 5
0 0

Matriz de Rigidez Global

Vetor de
Deslocamentos

Forma Simplificada
[K].{a} = {f} Vetor de Foras
OBSERVAES IMPORTANTES

OBS1: K simtrica

c (1) 0 c (1) 0 0 a1 R1

0 c( 2) c( 2) 0 0 a 2 R 2
c (1) c ( 2) c (1) c ( 2) c (3) c ( 3) 0 a 3 0
( 4)
0 0 c ( 3) c ( 3) c ( 4 ) c 4 0
a
0 c( 4) c ( 4) a 5 R 5
0 0
OBSERVAES IMPORTANTES

Relao Tenso Matriz do

Material Elstico
deformao Elemento
Linear
simtrica Simtrica

s
D K (e)

Simtrica Simtrica

K global simtrica
 OBSERVAES IMPORTANTES
K11 0 K13
OBS 2: K uma matriz de BANDA. K K 23 0
22
aij=0 se i>j+q ou j>i+q K 33 K 34 0
L=q+1 (semi-largura de banda)
K 44 K 45 0
K 55 0 0
Semi -largura de Banda = 3
(q=2)

c (1) 0 c (1) 0 0 a1 R1

0 c( 2) c( 2) 0 0 a 2 R 2
c (1) c ( 2) c (1) c ( 2) c (3) c ( 3) 0 a 3 0
( 4)
0 0 c ( 3) c ( 3) c ( 4 ) c a 4 0
0 c( 4) c ( 4) a 5 R 5
0 0
- Ainda pode haver ZEROS dentro da banda;

- A banda depende da numerao dos ns.

- O esquema de armazenamento em perfil (SKYLINE) elimina os

zeros neste caso. Menos espao para armazenar a matriz.

K11 0 K13 0 0 a1 R1
0 K 22 K 23 0 0 a2 R2

K 31 K 32 K 33 K 34 0 a3 0

0 0 K 43 K 44 K 45 a4 0
0 0 0 K 54 K 55 a5 R5

K K11 K22 K33 K23 K13 K44 K34 K55 K45

LP 1 1 3 2 2
 OBS 3: K obtida a partir da contribuio das matrizes K(e) de todos
os elementos do sistema:

1 1
4 3
5 4 3 2 2
3 1 3 2 4 3
3 c( 1 ) c( 1 ) 3 c( 2 ) c( 2 ) 4 c( 3 ) c( 3 )
K (1)
(1) K (2)
K (3)

1 c c( 1 ) 2 c( 2 ) c( 2 ) 3 c( 3 ) c( 3 )
5 4
5 c( 4 ) c( 4 )
K( 4 )
4 c( 4 ) c( 4 )
c( 1 ) 0 c( 1 ) 0 0

0 c( 2 ) c ( 2 ) 0 0
K c( 1 ) 0
GLOBAL
c( 2 ) c( 1 ) c( 2 ) c( 3 ) c( 3 )
(4)
0 0 c ( 3 ) c ( 3 ) c( 4 ) c
0 c ( 4 ) c( 4 )
0 0
 MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
NUMERAO LOCAL
1 2

i e m
NUMERAO GLOBAL

Global
i m
1 2 Local

c(e)
c( e ) 1 i
K (e)
(e) (e)
c
2 m
c
Observando-se a Matriz de
Rigidez Global pode-se fazer
a seguinte generalizao
Montagem da Matriz Global a partir da das Matrizes Locais

i m

i c(e) c(e) a R
i i


m
c(e) c(e) a m R m