Instruções de Salto e de Acumuladores

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 Objetivos

Ao final deste capítulo você irá ...

… estar familiarizado à estrutura da status word

... conhecer as instruções de salto

… conhecer as instruções para acumuladores e sua

aplicação

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 Estrutura da Palavra de Status

Significado dos bits na palavra de status

Bit Tarefa Valor Significado

0 /FC 20 Bit de First Check

1 RLO 21 RLO

2 STA 22 Status

3 OR 23 Or (ou)

4 OS 24 Stored overflow

5 OV 25 Overflow

6 CC0 26 Condition code

7 CC1 27 Condition code

8 BR 28 Binary result

9 to 15 Sem Função 29 to 210

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 Verificação dos Status Bits
Verificação em STL
 A OV Verifica o estouro de capacidade
 A OS Verifica o estouro de capacidade memorizado
 A BR Verifica o bit de memória BR

Verificação do Condition Code (CC0, CC1)

 A == 0 Resultado igual a 0
 A > 0 Resultado maior que 0
 A <> 0 Resultado diferente de 0
 A =< 0 Resultado menor ou igual a 0
etc.
 A UO Resultado inválido (por ex. divisão por zero)

Verificação em LAD

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 Significado de EN, ENO e Bit BR

Chamada de
Bloco

Operação Aritmética

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 Funções de salto (Jump) dependentes dos Bits de Status

• JU Label1) Salto Incondicional

• JC Label1) salta se o bit "RLO" =1

• JCN Label1) salto se o bit "RLO" = 0

• JCB Label1) salto se o bit "RLO" = 1 e salva RLO

• JNB Label1) salto se o bit "RLO" = 0 e salva RLO

• JBI Label1) salto se o bit "BR" = 1

• JBNI Label1) salto se o bit "BR" = 0

• JO Label1) salto se o bit "OV" na palavra de status =1

• JOS Label1) salto se o bit "OS" na palavra de status =1

1) Rótulo (Label) pode ser constituído de até 4 dígitos
alfanuméricos

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 Funções de Salto dependentes dos Códigos de Condição

• JZ Label1) Salta se na palavra de status o bit "CC1"=0 e "CC0"=0

(Resultado = 0)

• JN Label1) Salta se na palavra de status o bit "CC1" não for igual a "CC0"
(Resultado <> 0)

• JP Label1) Salta se na palavra de status o bit "CC1"=1 e "CC0"=0

(Resultado > 0)

• JM Label1) Salta se na palavra de status o bit "CC1"=0 e "CC0"=1

(Resultado < 0)

• JPZ Label1) Combina os saltos JZ e JP

(Resultado >= 0)

• JMZ Label1) Combina os saltos JM e JZ

(Resultado <= 0)

• JUO Label1) Salta se: número real inválido “desordenado” ou divisão por zero

1) Rótulo (Label) pode ser constituído de até 4 dígitos

alfanuméricos

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 Programação do Distribuidor de Saltos

Alternativa
#Recipe_Number

=0 =1 =2 outros
L …Bay[1] L …Bay[2] L …Bay[3] L W#16#EEEE

T "QW_DigDisp"

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 Programação de Instruções de Loop (voltas)

Modo de Operação Exemplo: Instruções de Loop (voltas)

com 4 varreduras
Inicializa o
contador de voltas L +4 // Carrega o contador de voltas

Transfere para o
NEXT: contador de voltas
NEXT: T MW10 // Início do loop

Sessão de códigos
a serem executados . // Código
diversas vezes
. // Código
Carrega o contador de
voltas no ACCU1. . // Código

L MW10 // Carrega o contador de voltas

LOOP NEXT
Sim
(Decrementa ACCU1
// novamente
ACCU1<>0?)

Não LOOP NEXT // Contador de voltas -1 e

// salta para o rótulo NEXT
Continuar
// se Accu 1> 0

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 Visão Geral das Funções com Acumuladores
 Instruções que modificam vários Acumuladores
● TAK: Troca de conteúdo entre ACCU1 e ACCU2
● PUSH: Deslocando o conteúdo dos ACCU’s para cima
● POP: Deslocando o conteúdo dos ACCU’s para baixo
● ENT: Deslocando o conteúdo dos ACCU’s para cima, sem ACCU1
● LEAVE: Deslocando o conteúdo dos ACCU’s para baixo, sem ACCU2
● Instruções aritméticas e instruções lógicas com palavras

 Instruções que modificam somente o ACCU1

● INC: Incrementa o conteúdo do ACCU 1-L-L
● DEC: Decrementa o conteúdo do ACCU 1-L-L
● CAW: Inverte a ordem dos Bytes no ACCU1-L (16 Bit)
● CAD: Inverte a ordem dos Bytes no ACCU1 (32 Bit)
● INVI, INVD: Forma o complemento de um
● NEGI, NEGD, NEGR: Forma o complemento de dois (Negação)
● SLW, SLD, SRW, SRD: Desloca o conteúdo do ACCU1 para direita ou esquerda
● RLD, RRD: Rotaciona o conteúdo do ACCU1 para direita ou esquerda
● RLDA, RRDA: Rotaciona o conteúdo do ACCU1 para direita ou esquerda via
código de condição CC1

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 Instruções de Troca para o ACCU1

CAW:
ACCU1-HH ACCU1-HL ACCU1-LH ACCU1-LL

V4 V3 V2 V1

V4 V3 V1 V2

CAD:

V4 V3 V2 V1

V1 V2 V3 V4

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 Instruções de Deslocamento / Shift (ACCU 1)

SLW 2 (Deslocar palavra para a esquerda – “Shift Left Word” – em 2 posições):

0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0

(ACCU 1 – H, inalterado) A1 0 (ACCU 1 – L)

0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0

SLD 2 (Deslocar palavra dupla para a esquerda – “Shift Left Doubleword” – em 2 posições):

0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0

A1 0 (ACCU 1 – H) (ACCU 1 – L)

1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0

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 Instrução TAK (Inverter ACCU1 e ACCU2)

S7-300:

ACCU2 V2 V1
ACCU1 V1 V2
antes TAK depois

S7-400:
ACCU4 V4 V4
ACCU3 V3 V3
ACCU2 V2 V1
ACCU1 V1 V2
antes TAK depois

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 Instruções PUSH e POP

S7-300:

ACCU2 V2 V1 V2 V2
ACCU1 V1 V1 V1 V2
antes PUSH depois antes POP depois

S7-400:

ACCU4 V4 V3 V4 V4
ACCU3 V3 V2 V3 V4
ACCU2 V2 V1 V2 V3
ACCU1 V1 V1 V1 V2
antes PUSH depois antes POP depois

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 Instruções ENT e LEAVE (somente S7 - 400)

ENT:
ACCU4 V4 V3
ACCU3 V3 V2
ACCU2 V2 V2
ACCU1 V1 V1
antes depois

LEAVE:

ACCU4 V4 V4
ACCU3 V3 V4
ACCU2 V2 V3
ACCU1 V1 V1
antes depois

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 Instruções Aritméticas

S7- 300:

ACCU2 V2 V2
ACCU1 V1 V2 op V1
antes op: +., -., *., /. depois

S7- 400:
ACCU4 V4 V4
ACCU3 V3 V4
ACCU2 V2 V3
ACCU1 V1 V2 op V1
antes op: +., -., *., /. depois

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 Instruções Lógicas com Palavras

S7- 300:

ACCU2 V2 V2
ACCU1 V1 V2 op V1
antes op: A.., O.., X.., depois

S7- 400:
ACCU4 V4 V4
ACCU3 V3 V3
ACCU2 V2 V2
ACCU1 V1 V2 op V1
antes op: A.., O.., X.., depois

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 Exercício: Exibindo Valores Estatísticos (FC 28)

Pré-seleção Valores Estatísticos / Peso

0 0 0 5 0 0 3 3

"IW_Thumbw" (IW 2) "QW_DigDisp" (QW 6)

0001 até 0003 Quantidades Baia 1 até 3

0004 Quantidade Total

0005 até 0007 Utilização Baia 1 até 3

0008 Peso Atual

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 Exercício: Running Light após Warm Restart (FB11)

(IN_OUT)

OnOff = 0 ?
sim não
OnOff 0->1 ?
ou
Running light =0 ?
QB 8
sim não

Pulso 0 -> 1 ?
sim não
Running light Set Set Shift running light
após warm running running
light light em 1 posição /
restart =0 =1 para a esquerda

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 Exercício 3.1: Calculando Distância

Exemplo: Calculando a distância D entre dois pontos em

um sistema de coordenadas retangulares
Y

Y2 P2

Y1 P1

X
X1 X2

Função: FC 31 com D = (X2 - X1)2 + (Y2 - Y1)2

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