Principios Fundamentais CNC

Guia de Programao Edio 11.
02
Princpios Fundamentais
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Instrues de
Programao
Edio 11.02
Princpios fundamentais
Documentao do usurio
Princpios
geomtricos
fundamentais
Princpios
fundamentais da
programao NC
Dados de
posicionamento
Programar comandos
de deslocamento
Comportamento da
trajetria
Frames
Instrues de Programao
Controle do avano e
movimento do fuso
Corretores de
ferramentas
Funes especiais
Vlido para
Controle
Verso de Software
SINUMERIK 840D
6
SINUMERIK 840DE (Verso p/exportao)
6
SINUMERIK 840D powerline
6
SINUMERIK 840DE powerline
6
SINUMERIK 840Di
2
SINUMERIK 840DiE (Verso p/exportao)
2
SINUMERIK 810D
3
3
6
6
Parmetros
aritmticos e saltos
programveis
10
Subprogramas e
repetio de trechos
de programa
11
Tabelas
12
Anexo
Edio 11.02
Contedo
11.02
SINUMERIK - Documentao
Chave das edies

At a presente edio, foram publicadas as seguintes edies.
Na coluna "comentrio", as letras utilizadas caracterizam o nvel das edies publicadas at agora.
Caracterizao do nvel na coluna "comentrio":
A ....
B ....
C ....
Edio
02.95
08.97
12.95
03.96
08.97
12.97
12.98
08.99
04.00
10.00
09.01
11.02
Nova documentao.
Reimpresso inalterada com novo nmero de pedido.
Verso refundida com novo nvel de edio.
A alterao de fatos tcnicos mencionados em uma pgina, em comparao com a verso
anterior, indicada pela verso de edio atualizada no cabealho da respectiva pgina.
N. de pedido
6FC5298-2AB00-0KP0
6FC5298-4AB00-0KP0
6FC5298-3AB00-0KP0
6FC5298-3AB00-0KP1
6FC5298-4AB00-0KP0
6FC5298-4AB00-0KP1
6FC5298-5AB00-0KP0
6FC5298-5AB00-0KP1
6FC5298-5AB00-0KP2
6FC5298-6AB00-0KP0
6FC5298-6AB00-0KP1
6FC5298-6AB00-0KP2
Comentrio
A
A
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
Este manual parte integrante da documentao no disco CD-ROM (DOCONCD)

Edio
N. de pedido
Comentrio
11.02
6FC5298-6CA00-0BG3
C
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SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK and SIMODRIVE so todas marcas
registradas Siemens. Outros nomes utiizados nesta publicao podem ser tambm marcas registradas, cujo
uso por uma terceira parte em seu benefcio poder violar os direitos de seu proprietrio.
Para mais informaes veja-se no Internet sob:
http://www.aut.siemens.de/sinumerik
No controle podem encontrar-se outras funes operacionais no descritas nesta

documentao. Porm, no h qualquer direito a estas funes no caso de um
fornecimento novo ou do servio de assistncia ps-venda.
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Controlamos o contedo deste livro quanto conformidade com o hardware e
e Designer V 4.0.
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participar o contedo da mesma sem prvia autorizao expressa. Contravenes assumimos a garantia para a conformidade total. As indicaes neste livro
verificamos em intervalos regulares e, se necessrio, efetuamos correes
obrigam indenizao por perdas e danos. Reservados todos os direitos, em
necessrias.
particular para o caso da concesso de patente ou do registro de modelos de
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Reservadas alteraes tcnicas.
Nmero de pedido 6FC5298-6AB00-0BP2

Impresso na Repblica federal da Alemanha
Siemens AG
11.02
Contedo
Contedo
Princpios geomtricos fundamentais
1-21
1.1 Descrio dos pontos da pea .......................................................................................1-22

1.1.1 Sistemas de coordenadas da pea ...........................................................................1-22
1.1.2 Definio das posies da pea................................................................................1-23
1.1.3 Coordenadas polares ................................................................................................1-24
1.1.4 Dimenso absoluta....................................................................................................1-25
1.1.5 Dimenso incremental...............................................................................................1-26
1.1.6 Designaes de planos .............................................................................................1-27
1.2
Posio dos pontos zero ................................................................................................1-28
1.3 Posio dos sistemas de coordenadas ..........................................................................1-28

1.3.1 Viso geral dos vrios sistemas de coordenadas .....................................................1-28
1.3.2 Sistema de coordenadas de mquina .......................................................................1-30
1.3.3 Sistema de coordenadas bsico ...............................................................................1-32
1.3.4 Sistema de coordenadas da pea .............................................................................1-33
1.3.5 Conceito de Frames ..................................................................................................1-33
1.3.6 Atribuio do sistema de coordenadas da pea aos eixos de mquina ...................1-35
1.3.7 Sistema de coordenadas atual da pea ....................................................................1-35
1.4 Eixos ...............................................................................................................................1-36
1.4.1 Eixos principais (eixos geomtricos) .........................................................................1-37
1.4.2 Eixos especiais ..........................................................................................................1-38
1.4.3 Fuso principal , fuso mestre ......................................................................................1-38
1.4.4 Eixos de mquina ......................................................................................................1-38
1.4.5 Eixos de canal ...........................................................................................................1-38
1.4.6 Eixos de trajetria ......................................................................................................1-39
1.4.7 Eixos de posicionamento...........................................................................................1-39
1.4.8 Eixos sincronizados ...................................................................................................1-41
1.4.9 Eixos de comando .....................................................................................................1-41
1.4.10 Eixos de CLP .............................................................................................................1-41
1.4.11 Eixos lincados (SW 5 em diante) ............................................................................1-42
1.4.12 Eixos mestre lincado (SW 6 em diante)..................................................................1-44
1.5
Sistemas de coordenadas e usinagem de peas...........................................................1-47
Princpios fundamentais da programao NC
2-51
2.1
Estrutura e contedo de um programa NC.....................................................................2-52
2.2
Elementos de linguagem da linguagem de programao ..............................................2-53
2.3
Programando uma pea-exemplo ..................................................................................2-75
2.4
Primeiro exemplo de programao para uma aplicao de fresamento........................2-77
2.5
Segundo exemplo de programao para uma aplicao de fresamento.......................2-78
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Instr. de programao. Princpios fundamentais (PG) - Edio 11.02
0-5
Contedo
2.6
11.02
Exemplo de programao para uma aplicao de torneamento ................................... 2-81
Dados de posicionamento
3.1
3-83
Informaes gerais ........................................................................................................ 3-84
3.2 Dimenses absolutas/incrementais, G90/G91 .............................................................. 3-85

3.2.1 Expanso G91 (SW 4.3 em diante) .......................................................................... 3-88
3.3
Dimenses absolutas para eixos rotativos, DB, ACP,ACN ........................................... 3-90
3.4
Dimenses mtricas/polegadas, G70/G71/G700/G710 ................................................ 3-92
3.5
Deslocamentos de origem programveis, G54 a G599................................................. 3-95
3.6
Seleo do plano de trabalho, G17 a G19................................................................... 3-100
3.7
Limitao programvel do campo de trabalho, G25/G26 ............................................ 3-103
3.8
Referenciamento, G74................................................................................................. 3-106
Programar comandos de deslocamento
4-107
4.1
Informaes gerais ...................................................................................................... 4-108
4.2
Comandos de deslocamento c/coord. polares, G110, G111, G112, AP, RP .............. 4-110
4.3
Movimento rpido , G0................................................................................................. 4-114
4.4
Interpolao linear, G1................................................................................................. 4-119
4.5
Interpolao circular, G2/G3, CIP ................................................................................ 4-122
4.6
Interpolao helicoidal, G2/G3, TURN......................................................................... 4-135
4.7
Interpolo envolvente, INVCW, INVCCW .................................................................. 4-137
4.8 Definies de contorno ................................................................................................ 4-141

4.8.1 Linha reta com ngulo ............................................................................................ 4-141
4.8.2 Duas linhas retas .................................................................................................... 4-142
4.8.3 Trs linhas retas ..................................................................................................... 4-143
4.8.4 Programao de ponto final com ngulo ................................................................ 4-144
4.9 Abertura de roscas com passo constante, G33........................................................... 4-145
4.9.1 Trajetria de entrada e sada programvel (SW 5 ou superior) ............................. 4-151
4.10 Alterao de passo de rosca linear progressiva/regressiva, G34, G35 (SW 5.2 e superior)4153
4.11 Rosqueamento rgido (sem mandril de compensao) G331, G332 .......................... 4-155
4.12
Rosqueamento com mandril de compensao .......................................................... 4-157
4.13 Parada durante o rosqueamento ................................................................................. 4-159

4.14 Deslocamento para o ponto fixo , G75 ........................................................................ 4-162
0-6

11.02
Contedo
4.15 Deslocamento para limitador fixo .................................................................................4-163

4.16 Funes especiais de torneamento..............................................................................4-169
4.16.1 Posio da pea ......................................................................................................4-169
4.16.2 Notao dimensional para: raio, dimetro...............................................................4-170
4.17 Chanfro, raio de contorno .............................................................................................4-172
Comportamento da trajetria
5-177
5.1
Parada precisa, G60, G9, G601, G602, G603..............................................................5-178
5.2
Controle contnuo da trajetria, G64, G641, G642, G643 ............................................5-181
5.3 Comportamento de acelerao, BRISK, SOFT, DRIVE...............................................5-190

5.3.1 Modos de acelerao ..............................................................................................5-190
5.3.2 Influncia dos modos de acelerao nos eixos seguidores ....................................5-191
5.4
Viso geral dos diferentes controles de velocidade .....................................................5-194
5.5
Suavizao da velocidade de avano...........................................................................5-195
5.6
Movimento com controle feedforward, FFWON, FFWOF............................................5-196
5.7
Preciso programvel do contorno, CPRECON, CPRECOF .......................................5-197
5.8
Tempo de espera , G4..................................................................................................5-198
5.9
Sequncia de programa: Parada interna de pr processamento.................................5-199
Frames
6-201
6.1
Generalidades ..............................................................................................................6-202
6.2
Instrues frame...........................................................................................................6-203
6.3 Deslocamento de origem programvel.........................................................................6-205

6.3.1 TRANS, ATRANS....................................................................................................6-205
6.3.2 G58, G59: ZO axial programvel (SW 5 em diante) ...............................................6-209
6.4
Rotao programvel, ROT, AROT..............................................................................6-212
6.5
Rotao programvel com ngulos slidos, ROTS, AROTS e CROTS ......................6-220
6.6
Fator de escala programvel, SCALE, ASCALE ..........................................................6-221
6.7
Espelhamento programvel , MIRROR, AMIRROR .....................................................6-224
6.8
Gerao do frame de acordo com a orientao da ferramenta, TOFRAME................6-228
6.9
Cancelar o Frame SUPA, DRFOF, CORROF, TRAFOOF...........................................6-230
Controle do avano e movimento do fuso
7-235
7.1
Avano ..........................................................................................................................7-236
7.2
Movimentando eixos de posicionamento, POS, POSA, POSP ....................................7-244

0-7
Contedo
11.02
7.3
Operao do fuso com controle de posio , SPCON, SPCOF .................................. 7-247
7.4
Posicionamento de fusos para operao como eixos, SPOS, SPOSA...................... 7-248
7.5
Fresando em peas torneadas: TRANSMIT................................................................ 7-255
7.6
Transformao de superfcie cilndrica: TRACYL........................................................ 7-258
7.7
Avano para eixos de posicionamento e fusos............................................................ 7-259
7.8
Correo de avano percentual, OVR, OVRA............................................................. 7-262
7.9
Avano com controle de correo atravs da manivela, FD, FDA .............................. 7-263
7.10 Correo percentual da acelerao: ACC (Opcional).................................................. 7-267

7.11 Otimizao do avano em seguimentos curvos da trajetria , CFTCP, CFC, CFIN ... 7-269
7.12 Rotao de fuso S, sentido de rotao de fuso M3, M4, M5 ....................................... 7-272
7.13 Velocidade constante de corte, G96, G97, LIMS......................................................... 7-275
7.14 Velocidade perifrica constante de rebolo, GWPSON, GWPSOF .............................. 7-277
7.15 Rotao constante da pea para retificao Centerless, CLGON, CLGOF ............... 7-280
7.16 Limitao programvel da rotao do fuso, G25, G26 ................................................ 7-282
7.17 Vrios avanos em um bloco : F.., FMA.. ................................................................... 7-283
7.18 Avano durante o bloco: FB... (SW 5.3 em diante) ..................................................... 7-286
Corretores de ferramentas
8-285
8.1
Informaes gerais ...................................................................................................... 8-286
8.2
Lista dos tipos de ferramentas..................................................................................... 8-289
8.3 Seleo de ferramenta/chamada de ferramenta T ...................................................... 8-293

8.3.1 Troca de ferramenta com M6 (fresa)...................................................................... 8-293
8.3.2 Troca de ferramenta com comando T (giro)........................................................... 8-295
8.4
Corretor de ferramenta D............................................................................................. 8-297
8.5 Seleo da ferramenta T atravs do gerenciamento de ferramentas ......................... 8-299

8.5.1 Torno com magazine circular ................................................................................. 8-299
8.5.2 Fresa com magazine de corrente ........................................................................... 8-300
8.6 Chamada do corretor D com o gerenciamento de ferramentas .................................. 8-302
8.6.1 Torno com magazine circular ................................................................................. 8-302
8.6.2 Fresa com magazine de corrente ........................................................................... 8-303
0-8
8.7
Fazendo o corretor da ferramenta operativo imediatamente....................................... 8-304
8.8
Correo de raio da ferramenta, G40, G41, G42 ........................................................ 8-305
8.9
Aproximao e afastamento do contorno, NORM, KONT, G450, G451 ..................... 8-312

11.02
Contedo
8.10 Correo em cantos, G450, G451................................................................................8-315

8.11 Aproximao e recuo suaves .......................................................................................8-318
8.11.1 Ampliao da aproximao e recuo: G461/G462 (SW 5 em diante) ......................8-326
8.12 Monitorao de coliso, CDON, CDOF ........................................................................8-330
8.13 Corretor de ferramenta 2 1/2 D ....................................................................................8-333
8.14 Correo de comprimento p/ ferramentas orientveis: TCARR, TCOABS, TCOFR ...8-335
8.15 Monitoraes especficas para retificas TMON, TMOF ..............................................8-338
8.16 Corretores aditivos (SW 5 em diante) .........................................................................8-340
8.16.1 Seleo do deslocamento (por nmero DL)............................................................8-340
8.16.2 Definio do desgaste e do valor principal ..............................................................8-341
8.16.3 Apagar corretores aditivos (DELDL)........................................................................8-343
8.17 Corretores de ferramenta caractersticas especiais (SW 5 em diante).....................8-344
8.17.1 Espelhando os comprimentos da ferramenta.........................................................8-345
8.17.2 Considerando o sinal do valor de desgaste.............................................................8-345
8.17.3 Alterao do comprimento e plano da ferramenta ..................................................8-346
8.18 Ferramentas com direo da ponta relevante (SW 5 em diante)................................8-349
Funes auxiliares
9-351
9.1 Funes auxiliares........................................................................................................9-352

9.1.1 Funes M ...............................................................................................................9-357
9.1.2 Funes H ...............................................................................................................9-360
Parmetros aritmticos e saltos programveis
10-361
10.1 Parmetros aritmticos R ...........................................................................................10-362

10.2 Saltos incondicionais no programa.............................................................................10-365
10.3 Saltos condicionais no programa................................................................................10-367
Subprogramas e repetio de trechos de programa
11-369
11.1 Utilizao de subprogramas .......................................................................................11-370

11.2 Chamada de subprograma.........................................................................................11-373
11.3 Subprograma com repetio de programa.................................................................11-375
11.4 Repetio de trecho do programa (SW 4.3 em diante).............................................11-376
Tabelas
12-385
12.1 Lista de instrues......................................................................................................12-386

12.2 Lista dos endereos....................................................................................................12-403
12.2.1 Endereos..............................................................................................................12-403

0-9
Contedo
11.02
12.2.2 Endereos fixos .................................................................................................... 12-404

12.2.3 Endereos fixos com extenso axial .................................................................... 12-405
12.2.4 Endereos ajustveis............................................................................................ 12-407
12.3 Lista das funes G/funes preparatrias ............................................................... 12-411
12.4 Lista de subprogramas pr definidos......................................................................... 12-423
12.4.1 Chamadas de subprograma predefinidas............................................................. 12-424
12.4.2 Chamadas de subprograma predefinidas em aes sncronas de movimento ... 12-435
12.4.3 Funes predefinidas............................................................................................ 12-436
12.4.4 Tipos dos dados.................................................................................................... 12-439
Anexo
0-10
A-439
Abreviaes ................................................................................................................. A-440
Termos......................................................................................................................... A-448
Referncias .................................................................................................................. A-474
ndice............................................................................................................................ A-489

11.02
Prefcio
Estrutura do manual
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Prefcio
Estrutura da documentao
A documentao SINUMERIK encontra-se dividida em 3 nveis:
Documentao geral
Documentao para os usurios
Documentao para fabricante/de servio
Destinatrio
A presente documentao dirige-se ao usurio de mquinas-ferramenta. Ela
fornece informaes detalhadas que o usurio necessita para a
programao dos controles SINUMERIK 810D/840D/840i.
Volume padro
Este manual descreve as funcionalidades contidas nas funes bsicas.
Complementos ou alteraes feitas pelo fabricante de mquina so
documentados pelo fabricante da mquina.
Para maiores informaes sobre outras publicaes acerca do SINUMERIK
810D/840D/840Di, ou publicaes vlidas para todos os controles
SINUMERIK (tais como interface universal, ciclos de medio...), consulte o
seu representante Siemens local.
Outras funes que no foram descritas nesta documentao, podem ser
executadas no controle. Isto no representa, entretanto, uma obrigao de
fornecimento destas funes, em um novo controle ou para assistncia
tcnica.

0-11
Prefcio
11.02
Estrutura do manual
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Aplicao
Este manual de programao vlido para os seguintes
controles:
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840Di
SINUMERIK 840DiE (Verso p/exportao)
SINUMERIK 810D
6
6
6
6
2
2
3
3
6
6
Equipados com os painis de operao OP10, OP10C,

OP10S, OP12 ou OP15 (PCU20 ou PCU50)

A partir de 09.2001, melhoria de performance das verses
SINUMERIK 840D powerline e
estaro desponveis. Para uma lista de mdulos powerline
disponveis, por favor consulte o captulo 1.1 /PHD/ da
descrio de hardware /PHD/.

A partir de 12.2001, melhoria de performance das verses
SINUMERIK 840D powerline e
estaro desponveis. Para uma lista de mdulos powerline
disponveis, por favor consulte o captulo 1.1 da descrio de
hardware /PHD/.
0-12

11.02
Contedo
Estrutura do manual
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
Hotline
840Di
Se voc tiver qualquer dvida, por favor contate a hotline:

A&D Suporte Tcnico +49 (0) 180 5050 222
Fax: +49 (0) 180 5050 223
E-Mail: adsupport@siemens.com
Qualquer dvida sobre esta documentao (sugesto, correo),
por favor envie um fax ou e-mai para o seguinte endereo:
Fax: +49 (0) 0131 98 2176
E-Mail: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Fax padro: consulte no final deste documento.
Site
http://www.ad.siemens.de/sinumerik
Verso de exportao
As seguintes funes no fazem parte da verso de
exportao:
Funo
810DE
840DE
Pacote usinagem com 5 eixos
Manipulao de pacote transformao (5 eixos)
Interpolao de eixos mltiplos (> 4 eixos)
Interpolao helicoidal 2D+6
Aes sncronas nvel 2
O1)
Medio nvel 2
O1)
Controle adaptativo
O1)
Dressamento contnuo
O1)
Utilizao dos ciclos de compilao (OEM)
Compensao de flecha (SAG) multidimensional
O1)
Funo no disponvel
1) Funcionalidade limitada

0-13
Prefcio
11.02
Estrutura do manual
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
As presentes Instrues de programao Princpios
fundamentais dirigem-se ao operrio especializado e
pressupem conhecimentos correspondentes quanto a
trabalhos de furao, de fresagem e de torneamento.
Com base em exemplos de programao simples so
explicados os comandos e instrues segundo a norma
DIN6990.
Programao avanada
As Instrues de programao Avanada dirigem-se
aos tcnicos com conhecimento amplo e profundo de
programao. O controle SINUMERIK 840D/810D
possibilita, atravs de uma linguagem especial de
programao, a criao de um programa de pea
complexo (p.ex. superfcie de forma livre, coordenao
de canais,...), facilitando assim a programao.
Os comandos e instrues descritos nestas instrues
de programao no so especficos a uma tecnologia.
Podem ser utilizados, p.ex., para:
retficas
mquinas cclicas (empacotamento, de usinagem
em madeira)
controles de potncia laser
0-14

11.02
Contedo
Estrutura do manual
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Estrutura das descries

Todos os ciclos e todas as possibilidades de
programao foram descritos - se conveniente e
possvel - segundo a mesma estrutura interna. A
diviso em vrios nveis de informao permite o
acesso seletivo s informaes atualmente
necessrias.
1. Visualizao rpida
Ao procurar um comando aplicado apenas raras vezes
ou o significado de um parmetro, podem ser
encontradas de forma rpida o modo de programao
da funo e as explicaes relativas aos comandos e
parmetros.
03.96
Ciclos de furao e de padro de furao
Programao
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
RTP
RFP
SDIS
real
real
Plano de retorno (absoluto)

Plano de referncia (absoluto)
real
Distncia segura (introduo sem sinal)
DP
real
DPR
real
Profundidade de furao final (absoluto)

Profundidade de furao relativa ao plano
de referncia (introduzir sem sinal)
Funo
Estas informaes encontram-se sempre no

comeo da pgina.
Informao
Por motivos de espao no possvel indicar todos
os tipos de representao possveis pela linguagem
de programao para os comandos e parmetros
individuais. Por isso, foi ilustrada sempre a
programao de comandos na combinao mais
utilizada na prtica do cho de fbrica.

2.0.1 Furar, centrar CICLO 81
A ferramenta fura com a rotao do fuso e avano

programados e a velocidade de avano at a
profundidade de final de introduzida
.
X
Sequncia de operao
Posio atingida antes do in cio do
ciclo :
A posio defurao a posio nos dois eixos do plano
selecionado
Siemens AG 199675 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/810D/FM-NCInstr. de programao. Ciclos Edio
(PG)
2-36
0-15
Contedo
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
2. Explicaes detalhadas
Na parte terica encontra-se descrito de forma

detalhada o seguinte:
03.96
Explicao dos parmetros
G1
RFP e RTP
Normalmente o plano de referncia (RFP) e
o plano de retorno (RTP) tm valores
diferentes. No ciclo assumido que o plano
de retorno est em frente ao plano de
referncia. A distncia entre o plano de
retorno e a profundidade final do furo
maior que a distncia entre o plano de
refrncia e a profundidade final do furo.
Para que preciso deste comando?

O que o comando faz?
G0
RTP
RFP+SDIS
RFP
DP=RFP-DPR
SDIS
A distncia segura (SDIS) refere-se ao
plano de referncia, que avanado
pela distncia segura. A direo na qual
a distncia segura se aplica
determinada automaticamente pelo ciclo
Como ele programado e executado?

Que fazem os parmetros?
DP e DPR
A profundidade de furao pode ser
definida como absoluta (DP) ou relativa
(DPR) ao plano de referncia. Se for
programado um valor absoluto, este
valor deslocado diretamente pelo ciclo.
O que mais eu deveria saber?

As partes tericas servem de base para
aprendizagem especialmente para principiantes que
se iniciam na matria de CN. Por favor, explore o
manual pelo menos uma vez a fim de ter uma idia
do volume e da potncia do seu controle
SINUMERIK .
3. Da teoria para a prtica
Siemens AG 199 675 All rights reserved.

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Instr. de programao . Ciclos (PG Z ) - Edio
Os exemplos de programao ilustram como os

comandos podem ser utilizados na prtica.
Para virtualmente cada comando descrito neste
manual h um exemplo de utilizao, aps a parte
terica.
03.96
2-37
No caso de valores idnticos para o plano

de referncia e o plano de profundidade,
uma profundidade relativa no deve ser
programada. A mensagem de erro 61101
Plano de referncia incorretamente
definido ser emitida e o ciclo no ser
executado. Esta mensagem de erro tambm
emitida se o plano de retorno estiver antes
do plano de referncia ou seja se a
profundidade de furao for menor.
Exemplo de programao
Voc pode usar este programa para
fazer 3 furos usando o ciclo de
furao Ciclo81, por meio do qual
este ciclo chamado com
diferentes ajustes de parmetros. O
eixo de furao sempre o eixo Z.
A-B
A
120
30
0
B
40
90
Z
35
100 108
N120 G0 G90 F200 S300 M3
Especificar os valores tecnolgicos
N230 D3 T3 Z110
Ir para o plano de retorno
N340 X40 Y120
Ir para a primeira pos io de furao
N450 CYCLE81 (110, 10035

, DP
2)
,
Chamada de ciclo com profundidade de

furao final absoluta
,
Siemens AG 199675 All rights reserved.

SINUMERIK 840D/810D/FM-NCInstr. de programao. Ciclos Edio(PGZ) - 08.97
0-16
11.02
Estrutura do manual
2-39

11.02
Prefcio
Estrutura do manual
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Explicao dos smbolos

Seqncia de operaes
Explicao
Funo
Parmetros
Programao
Notas adicionais
Referncias cruzadas a outras documentaes e captulos
Informaes e avisos
Fabricante de mquina (FM n)
n= Nmero ou referncia por seo que pode ser utilizada

pelo fabricante de mquina
Dados opcionais de encomenda

0-17
Prefcio
11.02
Estrutura do manual
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Para sua informao

O seu SIEMENS 810D/840D/840Di foi projetado e
construdo conforme as mais recentes tecnologias e
obedece s mais recentes especificaes de
segurana.
Equipamentos opcionais
Equipamentos adicionais, mdulos de ampliao e nveis de
configurao especiais oferecidos pela SIEMENS permitem a
ampliao apropriada do campo de aplicao dos controles
SIEMENS.
Pessoal
Somente pessoal especialmente treinado, autorizado e
experiente pode operar o equipamento. O controle no deve
ser operado, mesmo temporariamente, por qualquer pessoa
sem ter a qualificao tcnica necessria.
As competncias correspondentes do pessoal que se
ocupa da preparao, da operao e da manuteno tm
de ser claramente especificadas e a sua observao tem
de ser controlada.
Aes
Antes de colocar o controle em funcionamento, tem de ser
garantido que as instrues de servio tenham sido lidas e
compreendidas pelo pessoal competente. Para isso a
empresa obrigada a controlar permanentemente o estado
tcnico total do controle (defeitos e danos aparentes, assim
como alteraes do comportamento funcional).
Assistncia tcnica
S pessoas qualificadas e com formao especializada
podem efetuar reparos conforme as indicaes nas
Instrues de manuteno.
Tm de ser observadas todas as prescries de segurana
correspondentes.
0-18

11.02
Prefcio
Estrutura do manual
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Nota
Os seguintes itens so considerados aplicao no conforme
as disposies excluindo toda responsabilidade do
fabricante:
Toda aplicao em desacordo com as regras de utilizao
anteriormente mencionadas.
Se o equipamento no estiver em condies tcnicas
perfeitas de funcionamento, ou se for operado sem ateno
ou regras de segurana, sem instrues de preveno de
acidentes, descritas no manual de instruo.
Se falhas que podem reduzir a segurana no forem
eliminadas antes de colocar o controle em funcionamento.
Qualquer alterao, bypassing ou desabilitao de
dispositivos no controle necessrios para garantir a operao
segura de falhas, a utilizao no limitada assim como para a
segurana ativa e passiva.
Utilizao inadequada aumenta o risco de danos
inesperados para:
A vida ou para a sade da pessoa.
O controle, a mquina e outros bens da empresa e do
usurio.
Os seguintes smbolos especiais e palavras chaves so
utilizados nesta documentao:
Notas
Este smbolo aparece neste documento sempre quando for
necessrio dirigir sua ateno para um importante item de
informao.
Neste documento, voc encontrar este smbolo como
referncia um opcional de fornecimento. A funo descrita
ser executada somente se o controle contiver o opcional
referido.
Advertncias
As seguintes advertncias, com diferentes graus de
severidade aparecero neste documento.
Perigo
Indica uma situao de perigo direto no qual, se ignorada,
resultar em morte ou danos severos sade ou
propriedade.

0-19
Prefcio
11.02
Estrutura do manual
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Aviso
Indica uma situao de perigo em potencial no qual, se
ignorada, resultar em morte ou danos severos sade ou
propriedade.
Cuidado
Usado com o smbolo de alerta indica uma situao de perigo
em potencial no qual, se ignorada, resultar em danos
menores sade ou propriedade.
Cuidado
Usado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo
em potencial no qual, se ignorada, resultar em danos
propriedade.
Ateno
Usado sem o smbolo de alerta indica uma situao em
potencial no qual, se ignorada, resultar em uma situao ou
resultado indesejvel.
0-20

11.02

1.1 Descrio dos pontos da pea........................................................................................ 1-22
1.1.1 Sistemas de coordenadas da pea ............................................................................. 1-22
1.1.2 Definio das posies da pea.................................................................................. 1-23
1.1.3 Coordenadas polares .................................................................................................. 1-25
1.1.4 Dimenso absoluta...................................................................................................... 1-26
1.1.5 Dimenso incremental................................................................................................. 1-27
1.1.6 Designaes de planos ............................................................................................... 1-28
1.2
Posio dos pontos zero................................................................................................. 1-29
1.3 Posio dos sistemas de coordenadas .......................................................................... 1-29

1.3.1 Viso geral dos vrios sistemas de coordenadas....................................................... 1-29
1.3.2 Sistema de coordenadas da mquina......................................................................... 1-31
1.3.3 Sistema de coordenadas bsico ................................................................................. 1-33
1.3.4 Sistema de coordenadas da pea............................................................................... 1-34
1.3.5 Conceito de Frames .................................................................................................... 1-34
1.3.6 Atribuio do sistema de coordenadas da pea aos eixos de mquina..................... 1-36
1.3.7 Sistema de coordenadas atual da pea...................................................................... 1-36
1.4 Eixos................................................................................................................................ 1-37
1.4.1 Eixos principais (eixos geomtricos) ........................................................................... 1-38
1.4.2 Eixos especiais............................................................................................................ 1-39
1.4.3 Fuso principal , fuso mestre ........................................................................................ 1-39
1.4.4 Eixos de mquina ........................................................................................................ 1-39
1.4.5 Eixos de canal ............................................................................................................. 1-39
1.4.6 Eixos de trajetria........................................................................................................ 1-40
1.4.7 Eixos de posicionamento ............................................................................................ 1-40
1.4.8 Eixos sncronos ........................................................................................................... 1-42
1.4.9 Eixos de comando ....................................................................................................... 1-42
1.4.10 Eixos de CLP............................................................................................................... 1-42
1.4.11 Eixos lincados (SW 5 em diante) .............................................................................. 1-43
1.4.12 Eixos de comando lincados (SW 5 em diante)..................................................... 1-45
1.5
Sistemas de coordenadas e usinagem de peas ........................................................... 1-48
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Instr. de programao. Princpios fundamentais (PG) Edio 11.02
1-21
11.02
1.1 Descrio dos pontos da pea
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
1.1
Descrio dos pontos da pea
1.1.1
Sistemas de coordenadas da pea

Para que a mquina ou o controle possa trabalhar
com as posies especificadas, estas tm de ser
declaradas em um sistema de referncia que
corresponda aos sentidos dos movimentos dos
carros de eixos. Para tal, utiliza-se um sistema de
coordenadas com os eixos X, Y e Z.
Segundo a norma DIN 66217, utilizam-se para
mquinas ferramenta sistemas de coordenadas
retangulares (cartesianas) de rotao direita.
Fresa:
Z+
Y+
X90
YO ponto zero da pea (W) a origem do sistema de

coordenadas da pea. De vez em quanto
conveniente, ou at mesmo necessrio, declarar
posies negativas. Por isso as posies, as quais se
encontram esquerda do ponto zero, recebem um
Torno:
sinal negativo ().
90
90
X+
Z-
Y+
X+
Z90
90
90
XZ+
Y-
1-22

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Definio das posies da pea

Y+
P2 50
P1
100
50
X75
Aos eixos de coordenadas tem de ser aplicada

(mentalmente) uma escala. Desta forma possvel
descrever univocamente cada ponto no sistema de
coordenadas atravs da direo (X, Y e Z) e de trs
valores numricos. O ponto zero da pea tem
sempre as coordenadas X0, Y0 e Z0.
Exemplo:
Para simplificar, consideramos neste exemplo
apenas um plano do sistema de coordenadas - o
plano X/Y. Os pontos P1 a P4 contm as seguintes
coordenadas:
P1
corresponde a
X100 Y50
P2
corresponde a
X-50 Y100
P3
corresponde a
X-105 Y-115
P4
corresponde a X70 Y-75
100
1.1.2
X+
115
70
P3 105
P4
Y-
Para tornos basta um s plano para descrever o

contorno.
Exemplo:
Os pontos P1 a P4 so determinados pelas
coordenadas seguintes:
P1
P2
P3
P4
corresponde
corresponde
corresponde
corresponde
a
a
a
a
X25 Z-7.5
X40 Z-15
X40 Z-25
X60 Z-35

1-23
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Exemplo:
Os pontos P1 e P2 so definidos pelas seguintes
coordenadas:
P1
P2
corresponde a
corresponde a
X+
X+
X-20 Y-20 Z23

X13 Y-13 Z27
P2
Y+
P2
Z+
20
13
P1 P1
P1
13
23
27
20
Para trabalhos de fresagem tem de ser descrita

tambm a alimentao por corte. Para tal, atribui-se
um valor numrico tambm terceira coordenada
(neste caso Z).
Y+
Y+
P2
1-24
corresponde a
corresponde a
corresponde a
X10 Y45 Z-5

X30 Y60 Z-20
X45 Y20 Z-15
60
P1
P3
20
P1
P2
P3
P2
P1
45
Exemplo:
Neste exemplo, os pontos P1 a P3 so determinados
pelas coordenadas seguintes:
P3
Z+
X+
10
30
45
15
20

11.02
840D
NCU 571
1.1.3
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Coordenadas polares
O sistema de coordenadas utilizadas at o momento
para a descrio dos pontos chama-se "Coordenadas
cartesianas".
Mas h mais uma possibilidade de declarar
coordenadas, a saber como "Coordenadas polares".
Coordenadas polares so convenientes se uma pea
ou uma parte da pea for cotada com raio e
ngulo. O ponto, a partir do qual sai a cotao,
chama-se "Plo".
Exemplo:
Por conseguinte, os pontos P1 e P2 poderiam ser
descritos - com respeito ao plo - da seguinte
maneira:
P1 corresponde a raio =100 mais ngulo =30
P2 corresponde a raio =60 mais ngulo =75

1-25
840D
NCU 571
1.1.4
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Dimenso absoluta
Ao introduzir dimenses absolutas, todas as posies
especificadas referem-se sempre ao ponto zero
atualmente vlido. Com vista ao movimento da
ferramenta isto significa:
Exemplo para torno:

Posies especificadas em dimenso absoluta para
os pontos P1 a P4, em relao ao ponto zero:
P1 corresponde a X25 Z-7.5
P2 corresponde a X40 Z-15
60
P1
P3
20
Exemplo para fresa:

Posies especificadas em dimenso absoluta para
os pontos P1 a P3, em relao ao ponto zero:
P1 corresponde a X20 Y35
P2
35
A dimenso absoluta descreve a posio para a qual

a ferramenta deve ir.
X
20
50
70
P4
P2
P3
P1
7,5
25
40
60
15
25
35
1-26

11.02
840D
NCU 571
1.1.5
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Dimenso incremental
Muitas vezes existem, no entanto, desenhos de
fabricao nos quais as dimenses no se referem
ao ponto zero, mas sim a um outro ponto da pea.
A fim de evitar a converso de tais dimenses, h a
possibilidade de introduzir dimenses incrementais.
Ao introduzir dimenses incrementais, as posies
especificadas referem-se ao ponto anteriormente
configurado. Com vista ao movimento da ferramenta
isto significa:
P2
20
A dimenso incremental descreve para qual dos

pontos a ferramenta deve ser movida.
20
X
20
30
20
P4
P3
P2
P1
60
G91 corresponde a X15 Z-7.5

;(c/ relao ao P1)
G91 P3 corresponde a Z-10
;(c/ relao P2)
G91 P4 corresponde a X20 Z-10
;(c/ relao P3)
P3
25
40
Exemplo para torno:

Posies especificadas em dimenso incremental
para os pontos P1 a P4:
G90 P1 corresponde a X25 Z-7.5
;(c/ relao ao ponto zero)
15
P1
Exemplo para fresa:

Posies especificadas em dimenso incremental
para os pontos P1 a P3:
P1 corresponde a X20 Y35;(em relao ao
ponto zero)
P2 corresponde a X30 Y20 ;(em relao a P1)
P3 corresponde a X20 Y-35;(em relao a P2)
Z
10
10
7,5
7,5
Quando DIAMOF ou DIAM90 estiverem ativos, os

percursos sero programados em raio com G91.

1-27
840D
NCU 571
1.1.6
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Designaes de planos
Dois eixos de coordenadas especificam um plano. O
terceiro eixo de coordenadas est verticalmente
sobre esse plano e determina a direo da
alimentao da ferramenta (p. ex. para a usinagem
2 D).
Durante a programao necessrio informar ao
controle o plano no qual est sendo efetuado o
trabalho, para que os valores de compensao de
ferramenta sejam utilizados corretamente. O plano
tem influncia tambm em certos modos da
programao de elementos circulares e em
coordenadas polares.
Fresa:
Z
Y
9
G1
G1
8
G1
7
X
Torno:
Y
X
7
G1
G1
9
G1
Os planos de trabalho so designados no programa

NC com G17, G18 e G19 da seguinte maneira:
1-28
Plano
Designao
Direo da alimentao
X/Y
G17
Z/X
G18
Y/Z
G19

11.02
840D
NCU 571
1.2
1.2 Posio dos pontos zero
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Posio dos pontos zero

Na mquina NC so definidos os diferentes pontos
zero e pontos de referncia. Estes so pontos de
referncia dos quais
X
B
se deve aproximar a mquina e

aos quais se refere a programao da cotao da
pea.
Estes pontos so:
M = ponto zero da mquina
A = ponto de limitador. Pode coincidir com o ponto
zero da pea (s para tornos)
W = zero da pea = partida do programa
B = ponto inicial. Pode ser especificado atravs do
programa. Aqui comea a 1. ferramenta da
usinagem.
R = ponto de referncia. Posio especificada por
cames e pelo sistema de medio. A distncia
ao ponto zero da mquina M tem de ser
conhecida, para pr a posio de eixo nesta
posio exatamente neste valor.
Os desenhos juntos explicam os pontos zero e
pontos de referncia para tornos e mquinas de
furar/fresar.
1.3
Posio dos sistemas de coordenadas
1.3.1
Viso geral dos vrios sistemas de coordenadas
W1
M
W2
X
A posio do sistema de coordenadas em relao mquina

depende do tipo da mquina. As direes dos eixos seguem a
chamada "Regra dos trs dedos" da mo direita (segundo DIN
66217)
Quando estamos diante da mquina o dedo mdio da mo
direita mostra no sentido contrrio da alimentao do fuso
principal. Ento designa:
o polegar a direo +X
o dedo indicador a direo +Y
o dedo mdio a direo +Z
Se existirem vrios sistemas de coordenadas da mquina (p. ex.
transformao de 5 eixos), projeta-se a cinemtica de mquina,

1-29
11.02
1.3 Posio dos sistemas de coordenadas
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
atravs da transformao interna, sobre o sistema de

coordenadas no qual se faz a programao.
A explicaes relativas s designaes individuais de eixos
encontram-se no pargrafo Tipos dos eixos neste captulo.
Zw
Zm
Za
Yw
Ym
Ya
Wa
Xa
M
Xm
Xw
Y+
M
X+
W
Z+
1-30

11.02
840D
NCU 571
1.3.2
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sistema de coordenadas de mquina

O sistema de coordenadas da mquina formado
por todos os eixos de mquina fisicamente
existentes.
No sistema de coordenadas da mquina esto
definidos os pontos de referncia, os pontos da troca
de ferramenta e de paletas (pontos fixos da
mquina).
Se for programado diretamente no sistema de
coordenadas da mquina (possvel em algumas
funes G), refere-se diretamente aos eixos fsicos
da mquina. Neste caso uma fixao eventualmente
existente da pea no considerada.
Zm
Ym
Xm
A posio do sistema de coordenadas em relao

mquina depende do tipo da mquina. As direes
dos eixos seguem a chamada "Regra dos trs dedos"
da mo direita (segundo DIN 66217).
Quando estamos diante da mquina o dedo mdio da
mo direita mostra no sentido contrrio da
alimentao do fuso principal. Ento designa:
o polegar a direo +X
o dedo indicador a direo +Y
o dedo mdio a direo +Z
Para outros tipos de mquinas isto pode ser

diferente. Aqui uns exemplos para sistemas de
coordenadas em mquinas diferentes.

1-31
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
+Z
+Z
-B
-Y
-Y
C+
C-
+X
+X
Y+
X+
+Z
Z+
B- +A
-A
+X
1-32
B+
+Y

11.02
840D
NCU 571
1.3.3
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sistema de coordenadas bsico

O sistema de coordenadas bsico um sistema de
coordenadas cartesianas que se projeta, atravs da
transformao cinemtica (p. ex. transformao de 5
eixos ou atravs de Transmit em superfcies laterais)
sobre o sistema de coordenadas da mquina.
Se no existir nenhuma transformao cinemtica, o
sistema de coordenadas bsico difere do sistema de
coordenadas da mquina apenas pela designao
dos eixos.
Ao ligar uma transformao podem surgir diferenas
da posio paralela dos eixos. Os eixos de um
sistema de coordenadas no precisam estar
necessariamente em ngulo reto.
Deslocamentos do ponto zero, alteraes da escala
etc. so sempre efetuados no sistema de
coordenadas bsico.
Sist.de coordenadas base Sist. de coordenadas da pea

para lado frontal
para plano de rotao
Y
Sist. de coord. base
para superfcie lateral
Tambm na determinao das limitaes do campo

de trabalho as coordenadas especificadas referem-se
ao sistema de coordenadas bsico.

1-33
840D
NCU 571
1.3.4
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sistema de coordenadas da pea

No sistema de coordenadas da pea descreve-se a
geometria de uma pea a trabalhar. Ou, em outras
palavras: As declaraes no programa NC referemse ao sistema de coordenadas da pea.
O sistema de coordenadas da pea sempre um

sistema de coordenadas cartesianas e est atribudo
a uma pea certa.
Conceito de Frames
Deslocamento do ponto zero
Rotao
Espelhamento
Alterao da escala
Y1
po
nt
o
ze
ro
Y2
Z0
.d
o
Dentro de um Frame esto disposio os seguintes

componentes:
Z1=Z2
rotao em
torno do eixo Z
Y0
X1
loc
am
O Frame uma regra independente para o clculo

que transforma um sistema de coordenadas
cartesianas em um outro sistema de coordenadas
cartesianas.
uma:
Descrio espacial do sistema de coordenadas
da pea
de
s
1.3.5
X2
X0
Estes componentes podem ser utilizados

individualmente ou em qualquer combinao.
1-34

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Espelhamento do eixo Z
Para a usinagem de contornos oblquos possvel,

ou alinhar a pea com respectivos dispositivos
paralelamente aos eixos de mquina.
Y
Z
Z
Y
Outra forma , criar um sistema de coordenadas que

se refere pea a trabalhar. Frames programveis
permitem transladar e/ou rodar o sistema de
coordenadas da pea.
Z0
Y1
Y0
Z1
Assim possvel
deslocar o ponto zero para qualquer posio na
pea
X1
alinhar os eixos de coordenadas, atravs da

rotao, paralelamente ao plano de trabalho
desejado.
E usinar, em uma s fixao, superfcies oblquas,
produzir furos com ngulos diferentes ou
efetuar a usinagem de lados mltiplos.

X0
1-35
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Plano de trabalho, correes de ferramenta

Para a usinagem em planos de trabalho oblquos
necessrio considerar dependendo da cinemtica
da mquina as convenes para o plano de
trabalho e as correes de ferramenta. Para mais
informaes ver captulo 3.6 Seleo do plano de
trabalho, G17 a G19.
1.3.6
Atribuio do sistema de coordenadas da pea aos eixos de mquina

A posio do sistema de coordenadas da pea em
relao ao sistema de coordenadas bsico (ou seja,
ao sistema de coordenadas da mquina)
determinada por Frames ajustveis.
ZM=ZB
YM=Y B
ZW
YW
No programa NC tais Frames ajustveis so ativados

mediante respectivos comandos, p. ex. G54.
M
XW
XM=XB
1.3.7
Sistema de coordenadas atual da pea

De vez em quanto, conveniente ou necessrio
deslocar o ponto zero da pea anteriormente
selecionado, dentro de um programa, para uma outra
posio e, se necessrio, gir-lo, espelh-lo e/ou
escal-lo.
Y2
X2
sist. de coordenadas
atual da pea
Z2
Dentro de um programa tambm so possveis

vrios deslocamentos do ponto zero.
1-36
Frame 2
Y1
Por meio dos Frames programveis possvel

deslocar o ponto zero atual para uma posio
apropriada no sistema de coordenadas da pea
(girar, espelhar, escalar), e obtm-se assim o sistema
de coordenadas atual da pea.
YB
Frame 1
Z1
ZB
XB
X1
sistema de coordenadas da pea
Frame 1...deslocamento e rotao ajustvel

Frame 2...deslocamento e rotao programvel

11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 571
1.4
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Eixos
Na programao h que se distinguir os seguintes
tipos de eixos:
eixos de mquina
eixos de canal
eixos geomtricos
eixos especiais
eixos adicionais
eixos de trajetria
eixos sncronos
eixos de posicionamento
eixos de comando
(sincronizaes de movimentos)
eixos de CLP
eixos lincados
Eixos de trajetria so posicionados com avano

F
segundo os respectivos comandos de
posicionamento.
Eixos sincronizados movem-se em sincronismo
com os eixos de trajetria e precisam para a
distncia a percorrer do mesmo tempo que
todos os eixos de trajetria.
Eixos de posicionamento movem-se em
assincronismo a todos os outros eixos. Estes
movimentos de deslocamento ocorrem
separadamente dos movimentos de trajetria e
de sincronismo.
Eixos de comando movem-se em assincronismo
a todos os outros eixos. Estes movimentos de
deslocamento ocorrem separadamente dos
movimentos de trajetria e de sincronismo.
Eixos de CLP so comandados pelo CLP e
podem mover-se assincronamente a todos os
outros eixos. Estes movimentos de
deslocamento ocorrem separadamente dos
movimentos de trajetria e de sincronismo.

1-37
840D
NCU 571
1.4.1
11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Eixos principais (eixos geomtricos)

Os eixos principais determinam um sistema de
coordenadas retangular, de rotao direita. Neste
sistema de coordenadas so programados
movimentos da ferramenta.
ferramentas
eixo pivotante do
cab.-revolvr
fuso adicional
Na tcnica NC, os eixos principais so classificados

como eixos geomtricos. Este termo utilizamos
igualmente nestas instrues de programao.
eixo adicional
A tornos aplica-se:
Eixos geomtricos X e Z, eventualmente Y
fuso principal
(fuso mestre)
eixo C
A fresas aplica-se:
Eixos geomtricos X, Y e Z.
cab.
eixos mvel
principais
Um mximo de trs eixos geomtricos so utilizados

nos deslocamentos de origem programados (frames)
e na geometria da pea (contorno).
Identificadores: X, Y, Z
A funo de espelhamento permitida quando os
identificadores dos eixos geomtricos e de canal
forem os mesmos.
Para tornar possvel a execuo de programas

idnticos em vrios canais, o nome dos eixos
geomtricos e dos eixos dos canais devem ser os
mesmos.
A funo Eixos geomtricos comutveis (vide as
instrues avanadas de programao) podem ser
utilizadas para alterar o agrupamento dos eixos
geomtricos configurados em dados de mquina.
Com ela, qualquer eixo geomtrico pode ser trocado
por um eixo de canal definido como um eixo especial
de sincronismo.
1-38

11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 571
1.4.2
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Eixos especiais
Ao contrrio dos eixos geomtricos no est definida,
para os eixos adicionais, uma relao geomtrica
entre os eixos.
Exemplo:
Posio do cabeote revolvr U, cabeote mvel V
1.4.3
Fuso principal , fuso mestre

O fuso mestre especificado pela cinemtica da
mquina. Este fuso declarado como fuso mestre
atravs do dado de mquina. Em regra, declara-se o
fuso principal como fuso mestre.
Esta atribuio pode ser alterada atravs da
instruo de programa SETMS (nmero do fuso) (ver
captulo 7).
Ao fuso mestre aplicam-se funes especiais, tais
como a abertura de roscas.
Designao: S ou S0
1.4.4
Eixos de mquina
Os identificadores dos eixos podem ser ajustados
atravs de dados de mquina.
Designaes predeterminadas:
X1, Y1, Z1, A1, B1, C1, U1, V1
Alm disso, h identificadores fixos dos eixos que
podem ser utilizados sempre:
AX1, AX2, , AXn
1.4.5
Eixos de canal
Todos os eixos posicionados num canal.
Designao: X, Y, Z, A, B, C, U, V

1-39
840D
NCU 571
1.4.6
11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Eixos de trajetria
Eixos de trajetria definem o curso da trajetria e
assim o movimento da ferramenta no espao.
O avano programado faz efeito ao longo desta
trajetria.
Os eixos participantes nesta trajetria atingem a sua
posio simultaneamente. Em regra, estes eixos so
os eixos geomtricos.
Quais dos eixos so eixos de trajetria e assim
determinantes para a velocidade especificado, no
entanto, atravs de valores preestabelecidos. No
programa NC, eixos de trajetria podem ser
declarados com FGROUP (ver captulo 5).
1.4.7
Eixos de posicionamento
Eixos de posicionamento so interpolados
separadamente, i.., cada eixo de posicionamento
tem um prprio interpolador de eixo e um prprio
avano.
H que distinguir-se eixos de posicionamento com
sincronismo no fim de bloco e eixos de
posicionamento com sincronismo durante vrios
blocos:
Eixos POS: A mudana de bloco ocorre no fim de
bloco, quando todos os eixos de trajetria e eixos de
posicionamento programados neste bloco tiverem
atingido o seu ponto final programado.
Eixos POSA: Os movimentos destes eixos podem
ocorrer durante vrios blocos.
Eixos POSP: O movimento destes eixos de
posicionamento para a aproximao da posio final
ocorre por etapas.
Para mais informaes acerca de POS, POSA e
POSP ver captulo Posicionar eixos de
1-40

11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
posicionamento, POS, POSA, POSP.
Mais informaes
Eixos de posicionamento tornam-se eixos sncronos,
se forem posicionados sem o identificador particular
POS/POSA.
O modo de controle contnuo da trajetria (G64) para
eixos de trajetria s possvel, se os eixos de
posicionamento (POS) tenham atingido a sua posio
final antes dos eixos de trajetria.
Eixos de trajetria programados com POS/POSA so
retirados, para este bloco, desta combinao de
eixos de trajetria.
Eixos de posicionamento so posicionados a partir
do programa NC ou pelo CLP.
Se um eixo dever ser posicionado simultaneamente
do programa NC e pelo CLP, aparece uma
mensagem de erro.
Eixos de posicionamento tpicos so:
alimentadores para o transporte de peas

para dentro
alimentadores para o transporte de peas

para fora
magazine de ferramentas/cabeote-revolvr

1-41
840D
NCU 571
1.4.8
11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Eixos sincronizados
Eixos sincronizados movem-se em sincronismo com
o curso de trajetria da posio inicial para a posio
final programada.
Um avano programado sob F aplica-se a todos os
eixos de trajetria programados no bloco, mas no
aos eixos sncronos. Eixos sincronizados precisam
para o seu percurso do mesmo tempo que os eixos
de trajetria.
Um eixo sncrono pode ser, por exemplo, um eixo
rotativo que posicionado em sincronismo com a
interpolao de trajetria.
1.4.9
Eixos de comando
Eixos de comando so acelerados a partir de aes
sncronas na base de um evento (comando). Estes
eixos podem ser posicionados de forma assncrona
ao programa de pea. Um eixo no pode ser movido
simultaneamente a partir do programa de pea e de
aes sncronas.
Eixos de comando so interpolados separadamente,
i.., cada eixo de comando tem um prprio
interpolador de eixo e um prprio avano.
1.4.10 Eixos de CLP

Eixos de CLP so posicionados pelo CLP atravs de
mdulos funcionais especiais na rotina de base e
podem mover-se de forma assncrona a todos os
outros eixos. Os movimentos de posicionamento
ocorrem independentemente de movimentos de
trajetria e de sincronismo.
1-42

11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 573
1.4.11 Eixos lincados (SW 5 em diante)

Eixos lincados so os eixos que esto fisicamente conectados outra
NCU cuja posio controlada por esta NCU. Os eixos lincados podem
ser dinamicamente associados canais de uma NCU diferente. Sob a
perspectiva de uma nica NCU, os eixos lincados no so eixos locais.
A troca dinmica dos eixos associados uma NCU baseada no
conceito de recipiente de eixos. A substituio dos eixos atravs do
programa com as funes GET e RELEASE no est disponvel para
eixos lincados.
Pr condies:
As NCUs participantes NCU1 e NCU2, devem estar conectadas
atravs de um mdulo de conexo de alta velocidade.
Referncia:
/PHD/, Manual de configurao NCU 571-573.2,
Mdulo de conexo
O eixo deve ser configurado de forma apropriada nos dados de
mquina.
A opo eixo lincado deve ser instalada.

1-43
11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 573
Funcionamento
O controle de posio implementado na NCU onde o eixo encontra-se
fisicamente conectado.
Esta NCU tambm contm os sinais de interface do eixo (VDI). As
definies de posies a serem atingidas so geradas por outra NCU, e
comunicadas atravs da conexo existente entre as NCUs.
A comunicao deve fornecer meios para a interao entre os
interpoladores, controle de posio ou interface PLC. As posies de
destino calculadas pelo interpolador devem ser transportadas para a
NCU onde o eixo est fisicamente conectado, e, de forma inversa, os
valores atuais de posio devem retornar aos interpoladores.
Para maiores informaes sobre os eixos lincados, vide
Referncias: /FB/ B3, Painis de operao mltiplos
e NCUs
Eixo container (SW 5 em diante)
Um eixo container uma estrutura de armazenamento de dados
temporria (buffer) circular na qual os eixos locais e/ou os eixos lincados
so associados aos canais. Os valores carregados no buffer circular
podem ser deslocados ciclicamente.
Adicionalmente referncia direta eixos aos eixos locais ou lincados, a

configurao de conexo dos eixos na imagem lgica dos eixos da
mquina permite referncia ao recipiente de eixos.
Esta referncia composta de:
Um nmero de recipiente e
Uma posio (posio no buffer circular dentro do recipiente)
Um valore a ser carregado no buffer circular contm:
Um eixo local ou
Um eixo lincado
Um valor a ser carregado no recipiente de eixos contm referncia a um

eixo local ou um eixo lincado, da perspectiva da NCU individual.
Os valores programados no recipiente de eixos contm eixos locais ou
lincados da perspectiva da NCU individual.
Os valores carregados na imagem lgica do eixo
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB de uma NCU so fixos.
As funes do recipiente de eixos esto descritas em
Referncias: /FB/ B3, Painis de operao mltiplos e NCUs
1-44

11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 573
1.4.12 Eixos mestre lincado (SW 6 em diante)

O eixo mestre lincado um eixo interpolado por uma
NCU e utilizado por uma outra ou vrias outras NCUs
como eixo mestre para controle de eixos escravos.
Um alarme de controle de posicionamento de eixo
enviado para todas as outras NCUs que esto
conectadas ao eixo afetado via o eixo mestre lincado.
NCUs que so dependentes do eixo mestre lincado
podem utilizar as seguintes relaes de acoplamento:
- Valor mestre (valor comando, valor atual, valor
mestre simulado)
- Movimento acoplado
- Eixo seguidor tangencial
- Engrenamento eletrnico (ELG)
- Fuso sincronizado
Pr-condies:
As NCUs dependentes, ex: NCU1 NCUn (n igual
Max. de 8), devem ser interconectadas via o
mdulo lincado para alta velocidade de
comunicao.
Referncia:
/PHD/, Manual de Configurao NCU 571-573.2,
Link Module
Os eixos devem ser configurados
apropriadamente por dados de mquina.
O opcional de eixo lincado deve ser instalado.
O mesmo ciclo de interpolao deve ser
configurado para todas as NCUs conectadas ao
eixo mestre lincado.

1-45
11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 573
NCU1
Setpoint de A1
NCU 2
...
NCU n
Influnciado pelos
Interpolador
Interpolador
Seguinte(s) eixo(s)
Valor atual A1
Servo
611 D
Servo
611 D
A1
NCU-Mdulo link
B1
B2
Restries:
Um eixo mestre que est comando eixos lincados no pode
ser um eixo lincado, ou seja ele no pode ser operado por
outra NCU como se fosse a sua prpria.
Um eixo mestre que est comando eixos lincados no pode
ser um eixo container, ou seja ele no pode ser endereado
alternadamente por diferentes NCUs.
Um eixo mestre lincado no pode ser programado
comandando eixos em um agrupamento gantry.
Acoplamentos com eixos mestres lincados no podem ser
encadeados.
A troca de eixo pode somente ser executada dentro da
NCU do eixo mestre lincado.
Programao:
NCU Mestre:
Somente a NCU que est fisicamente ligada ao eixo mestre
pode programar deslocamentos para estes eixos. O programa
de movimento no deve conter qualquer funo ou operao
especial.
NCUs dos eixos escravos:
A programao das NCUs dos eixos escravos no deve conter
qualquer comando de movimento para o eixo mestre lincado,
caso contrrio, uym alarme ser gerado.
O eixo mestre lincado endereado de maneira usual via
identificador de eixo de canal. Seu status pode ser acessado
via variveis de sistema.
1-46

11.02
1.4 Eixos
840D
NCU 573
Variveis de sistemas:
As seguintes variveis de sistema podem ser utilizadas com os
identificadores de eixo de canal do eixo mestre lincado:
$AA_LEAD_SP
; Valor de posio mestre simulado
SAA_LEAD_SV; Valor de velocidade mestre simulado
Se estas variveis de sistemas forem atualizadas pela NCU do
eixo mestre, os novos valores so tambm transferidos para
todas as outras NCUs que desejarem controlar eixos escravos
como uma funo deste eixo mestre.
Referncia: /FB/ B3 Multiple Operators Panels ans NCUs

1-47
840D
NCU 571
1.5
11.02
1.5 Sistemas de coordenadas e usinagem de peas
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sistemas de coordenadas e usinagem de peas

Relao entre instrues de posicionamento de coordenadas de pea e
movimentos de mquina resultantes
Movimento de eixo programado em coordenadas de pea

Descrio da geometria
da pea usando a geometria dos eixos
(ex. X, Y, Z)
Calculo de Frame:
Translao (TRANS)
Rotao (ROT)
Escala (SCALE)
Descrio da orientao
da ferramenta pela orientao
de vetor/angulo eureliano
Contorno em coordenadas
cartesianas no sistema de
coordenadas do canal (BCS)
Instrues de deslocamento
adicionais usando eixos
especiais (ex. B. C, U, V)
Calculo de Frame:
Translao
Escala
Correo de Ferramenta
Movimento do ponto
zero da ferramenta em BCS
Correo comprimento ferramenta
Transformao Cintica (se estiver ativa)
Trans. do 5 Eixo rotativo
Movimento dos eixos da mquina do canal
Clculos do deslocamento
O clculo de deslocamento calcula a distncia a
percorrer num bloco, considerando todas as
translaes e correes.
1-48

11.02
840D
NCU 573
Em geral:
percurso = valor terico - valor real + deslocamento do
ponto zero (Z0) + correo de ferramenta (TO)
Caso programado um novo bloco de programa um

novo deslocamento do ponto zero e uma nova
correo de ferramenta, vale:
Com dimenses absolutas:

percurso = (dimenso absoluta P2 - dimenso
absoluta P1) + (ZO P2 ZO P1) + (TO
P2 TO P1).
Com dimenses incrementais:

percurso = dimenso incremental + (ZO P2 ZO
P1) + (TO P2 TO P1).
NV P1
WK P2
Ref. Dim. (setpoint) fr P2
NV P2
Ref. Dim.
(setpoint)
para P1
WK P1
Distncia
P1
Movimento
P2
Valor Real 1
Valor Real 2

1-49
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Anotaes
1-50

11.02

2.1
Estrutura e contedo de um programa NC.....................................................................2-52
2.2
Elementos de linguagem da linguagem de programao ..............................................2-53
2.3
Programando uma pea-exemplo ..................................................................................2-75
2.4
Primeiro exemplo de programao para uma aplicao de fresamento........................2-77
2.5
Segundo exemplo de programao para uma aplicao de fresamento.......................2-78
2.6
Exemplo de programao para uma aplicao de torneamento....................................2-81

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instr.de programao: Princpios fundamentais (PG) - Edio 11.02
2-51
2.1 Estrutura e contedo de um programa NC
840D
NCU 571
2.1
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Estrutura e contedo de um programa NC

A diretiva para a estrutura do programa de pea a
norma DIN 66025.
Um programa (NC/de pea) composto por uma
seqncia de blocos NC (ver seguinte tabela). Cada
bloco representa um passo de usinagem. Num bloco
escrevem-se instrues sob a forma de palavras. O
ltimo bloco na seqncia de execuo contm uma
palavra especial para o fim de programa: M2, M17
ou M30.
Bloco
Palavra
Palavra
Palavra
...
;Comentrio
Bloco
N10
G0
X20
...
;1. bloco
Bloco
N20
G2
Z37
...
;2. bloco
Bloco
N30
G91
...
...
;...
Bloco
N40
...
...
...
Bloco
N50
M30
...
...
;fim de programa (ltimo bloco)
Nomes de programa
Cada programa tem um nome ,que deve ser nico e
pode ser livremente escolhido quando da criao do
programa (exceto quando utilizado o formato de fita
perfurada), observando-se as seguintes condies:
Os dois primeiros caracteres deve ser letras (ou
letra com o caracter sublinhado)
Ou ento: letras ou nmeros
Exemplo:
_MPF100 ou
SHAFT ou
SHAFT_2
Apenas os primeiros 24 caracteres de um identificador
de programa so exibidos no NC.
2-52

11.02
2.2 Elementos de linguagem de programao
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Formato Fita perfurada

Nomes dos arquivos:
1. Os nomes dos arquivos podem conter os
caracteres 0...9, A...Z, a...z ou _ e deve
ter comprimento mximo de 24 caracteres.
2. Os nomes dos arquivos devem possuir um
identificador com 3 dgitos
(_xxx).
3. Os dados em formato de fita perfurada podem ser
criados externamente ou alterados com auxlio de
um editor. O nome do arquivo armazenado
internamente na memria do NC ter seu nome
iniciado com "_N_".
Um arquivo em formato de fita perfurada comea
com %<nome>, "%" deve aparecer na primeira
coluna da primeira linha.
Exemplos:
%_N_SHAFT123_MPF
= programa de pea
SHAFT123
ou
%flange3_MPF
= programa de pea flange3
Para maiores informaes sobre retirada, criao e

armazenamento de programas de peas, favor
consultar o : /BA/, Manual de Operao, captulos
rea do usurio "Programa" e "Servios".
2.2
Elementos de linguagem da linguagem de programao

Conjunto de caracteres
Para a criao de programas NC esto disposio
Ateno:
os Seguintes caracteres:
Maisculas
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M,
No confundir a letra "O" com o nmero

"0".
N, (O), P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z

2-53
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Minsculas
a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m,
n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z
Nmeros
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Nenhuma diferenciao feita entre letras minsculas
e maisculas.
Caracteres especiais
%
caractere de incio de programa (s para a criao de programas no PC externo)
(
parntesis para parmetros ou em expresses
parntesis para parmetros ou em expresses
colchete para endereos ou ndices de campo
colchete para endereos ou ndices de campo
<
menor que
>
maior que
bloco principal, fim do Label, operador de encadeamento
atribuio, parte da igualdade
diviso, supresso de bloco
multiplicao
adio
subtrao, sinal negativo
"
aspas, identificador para cadeia de caracteres
apstrofo, identificador para valores numricos especiais: hexadecimais, binrios
identificador para variveis de sistema
caractere de sublinhado, pertencente a letras
reservado
Reservado
ponto decimal
vrgula, caractere de separao de parmetros
incio do comentrio
&
caractere de formatao, tem o mesmo efeito como um caractere em branco
LF
fim bloco
Tabulador
caractere de separao
Caractere em caractere de separao (Blank)

branco
Caracteres especiais no representveis so tratados
como caracteres em branco.
2-54

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Palavras
palavra
Programas NC so compostos por blocos; os blocos
palavra
palavra
por sua vez so compostos por palavras.

Uma palavra da "linguagem NC" composta por um
caractere de endereo e de um valor numrico.
End.
Em geral, o caractere de endereo da palavra uma

letra. O valor numrico pode conter um sinal e um
Seq.cifr End.
Seq.cifras
End.
Seq. cifras
G01 X-50 S2000
ponto decimal, estando o sinal sempre entre a letra de

endereo e o nmero. Sinais positivos (+) podem ser
bloco
omitidos.
Blocos e formato do bloco
Um programa NC composto por diversos blocos, um
bloco formado, em geral, por (vrias) palavras.
Um bloco deve conter todos os dados necessrios
para a execuo de uma operao, e termina com o
caractere "LF" (LINE FEED = nova linha).
No necessrio escrever o caractere "LF",que

gerado automaticamente por uma mudana de linha.
Comprimento do bloco
Um bloco pode conter:
(at a SW 3.x)
no mximo 242 caracteres
(SW 4 e superiores
no mximo 512 caracteres
(incluindo os comentrios e o caracter de fim de bloco

"LF").

2-55
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11.02
840Di
Trs blocos, de 66 caracteres no mximo cada um,

so exibidos normalmente no janela de bloco atual.
Comentrios tambm so exibidos. Mensagens so
visualizadas em uma janela de mensagens.
Seqncia de palavras dentro de um bloco
Para tornar a estrutura de bloco clara, deve-se dispor
as palavras de um bloco da seguinte maneira:
Exemplo:
N10 G X Y Z F S T D M H
Endereo
Definio
Endereo do nmero de bloco
10
Nmero do bloco
Funo preparatria
X,Y,Z
Informao de deslocamento
Avano
Rotao
Ferramenta
Nmero de correo da ferramenta
Funo adicional
Funo auxiliar
Alguns endereos podem ser utilizados vrias vezes,

dentro de um mesmo bloco (por exemplo: G, M,
H).
Bloco principal/bloco
Existem dois tipos de blocos:
blocos principais e
blocos secundrios (subblocos)
O bloco principal deve conter as palavras necessrias

para iniciar a seqncia de operao, em uma seo
do programa, que por sua vez iniciada com aquele
bloco principal
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Blocos principais podem existir tanto em programas

principais, como em subprogramas. O controle no
verifica se um bloco principal contm realmente todas
as informaes necessrias. A declarao de um
bloco como bloco principal utilizada para o
procedimento de busca de um bloco principal ou na
busca a partir do ltimo bloco principal.
Um bloco secundrio contm todas as informaes
necessrias para o respectivo passo de trabalho.
Nmero de bloco
Blocos principais so designados por um nmero
de bloco principal. Um nmero de bloco principal
contm o caractere ":" e um nmero inteiro
positivo (nmero do bloco). O nmero de bloco de
estar sempre no comeo de um bloco.
Nmeros de bloco principal tm de ser, dentro de um
programa, nicos, para garantir um resultado
inequvoco durante uma operao de busca.
Exemplo:
:10 D2 F200 S900 M3
Blocos secundrios so designados por um nmero

de bloco secundrio. Um nmero de bloco secundrio
formado por um caractere "N" e um nmero inteiro
positivo (nmero do bloco). O nmero de bloco deve
estar sempre no comeo de um bloco.
Exemplo:
N20 G1 X14 Y35

N30 X20 Y40
Nmeros de bloco secundrio devem ser nicos

dentro de um programa, para garantir um resultado
inequvoco durante uma operao de busca.
A seqncia dos nmeros de bloco pode ser qualquer
seqncia, mas conveniente utilizar uma numerao
ascendente.
Tambm possvel programar blocos NC sem
nmeros de bloco.

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Endereos
Endereos so identificadores que podem ser fixos
como a rotao do fuso (S), o avano (F), o raio de
crculo (CR) ou variveis para eixos (X, Y, ...).
Exemplo:
N10 X100
Endereos importantes
Endereo
Significado (pr determinado)
Notas
A=DC(...)
Eixo rotativo
varivel
ADIS
Arredondamento de segurana para funes de percurso
fixo
B=DC(...)
Eixo rotativo
varivel
Eixo rotativo
varivel
CHR=...
Chanfrar o canto de contorno
fixo
D...
Nmero do corretor da ferramenta
fixo
F...
Avano
fixo
FA[eixo]=... ou
Avano axila
fixo
FA[fuso]=... ou
(somente caso o nmero do fuso seja definido por uma varivel)
A=ACP(...)
A=ACN(...)
B=ACP(...)
B=ACN(...)
C=DC(...)
C=ACP(...)
C=ACN(...)
[SPI(fuso)]=...
2-58
G...
Funo preparatria G
fixo
H...
Funo auxiliar
fixo
H=QU(...)
Funo auxiliar sem parada de leitura
I...
Parmetro de interpolao
varivel
J...
varivel
K...
varivel
L...
Chamada de subprograma
fixo
M...
Funo adicional (miscelnea)
Fixo
M=QU(...)
Funo adicional sem parada de leitura
N...
Subbloco
Fixo
OVR=...
Correo de avano
Fixo
P...
Quantidade de passadas de um programa.
Fixo

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Endereo
Significado (valores predeterminados)
Nota
POS[eixo]=...
Posicionamento de Eixo
fixo
POSA[eixo]=...
Posicionamento de Eixo (com liberao de execuo do prximo
fixo
bloco sem monitorao de posio atingida)

Posicionamentode fuso
fixo
SPOSA=...
Posicionamento de fuso (com liberao de execuo do prximo
fixo
SPOSA[n]=...
bloco sem monitorao de posio atingida)
Q...
Eixo
SPOS=...
SPOS[n]=...
varivel
R0=... a Rn=... Parmetro aritmtico, n pode ser definido via dados de mquina fixo
(pr definido em 99)
R...
Eixo (a partir da SW5.1)
varivel
RND
Arredondamento dos cantos do contorno
fixo
RNDM
Arredondamento dos cantos do contorno (modal)
fixo
S...
Rotao do fuso
fixo
T...
Nmero da ferramenta
fixo
U...
Eixo
varivel
V...
Eixo
varivel
W...
Eixo
varivel
X...
Eixo
varivel
X=AC(...)
"
absoluto
X=IC(...)
"
incremental
Eixo
varivel
Eixo
varivel
AR+=...
ngulo de abertura
varivel
AP=...
ngulo polar
varivel
CR=...
Raio do crculo
varivel
RP=...
Raio polar
varivel
:...:
Bloco principal
fixo
Y...
Y=AC(...)
Y=IC(...)
Z...
Z=AC(...)
Z=IC(...)
"fixos"
Estes nomes de endereo esto disposio para funes
especficas.

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Fabricante da mquina (MH2.1)

"variveis"
Estes endereos podem ter seus nomes alterados
atravs de dados de mquina.
Endereos Modais/No modais

Endereos de efeito modal/bloco por bloco
O valor correpondente a endereos de efeito modal
continuam a ser vlidos (em todos os blocos subseqentes), at que um novo valor seja programado,
para esse mesmo endereo.
Endereos de efeito bloco por bloco so vlidos apenas
no bloco, no qual foram programados.
Exemplo:
o avano faz efeito at que for
N10 G01 F500 X10
introduzido um novo avano.
N20 X10
Endereos com extenso axial
No caso de endereos com extenso axial encontra-se
escrito, depois do endereo, um nome de eixo entre
colchetes, o qual especifica a atribuio a eixos
avano especfico de eixo para o eixo

Exemplo:
FA[U]=400;
Endereos extendidos
Endereos extendidos permitem incorporar um nmero
maior de eixos e fusos em um sistema. Um endereo
extendido compe-se de uma extenso numrica ou de
um identificador de varivel escrito entre colchetes e de
uma expresso aritmtica atribuda com o caractere "=".
Exemplo:
2-60
X7
;"=" no necessrio, 7 um valor, mas o caractere "=" ;possvel tambm aqui
X4=20
;eixo X4 ("=" necessrio)
CR=7.3
;2 letras ("=" necessrio)
S1=470
M3=5
;velocidade rotativa para o 1. fuso 470 rot/min

;parada de fuso para o 3. fuso

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A notao em endereos expandidos permitida somente para os seguintes endereos diretos:

X, Y, Z,
endereos de eixos
I, J, K
Parmetros de interpolao
Rotao do fuso
SPOS, SPOSA
Posio de fuso
Funes adicionais
funes auxiliares
nmero de ferramenta
Avano
O nmero (ndice) em endereos ampliados pode ser substitudo, nos

endereos M, H, S assim como no SPOS e SPOSA, por uma varivel.
O identificador de varivel programado entre colchetes.
Exemplo:
S[SPINU]=470 ;quantidade de rotaes para o fuso, cujo nmero est especificado na varivel
SPINU
M[SPINU]=3
;rotao direita para o fuso, cujo nmero est especificado na varivel SPINU
T[SPINU]=7
;pr-seleo da ferramenta para o fuso, cujo nmero est especificado na

varivel SPINU
Endereos fixos
Os seguintes endereos so fixos permanentemente:
Endereo
corretor de ferramenta
avano
funo preparatria
funo auxiliar
chamada de subprograma
funo miscelnea
bloco secundrio
nmero de repetio de ciclos de sub-programa
parmetro R - varivel de programa
velocidade rotativa de fusos
nmero de ferramenta
bloco principal
Exemplo para a programao:

N10 G54 T9 D2

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Endereos fixos com extenso axial

Endereo
AX
valor do eixo (programao de eixos varivel)
ACC
acelerao axial
FA
avano axial
FDA
avano axial para override de manivela (nnio)
FL
limitao de avano axial
IP
parmetro de interpolao (programao de eixos varivel)
OVRA
override axial
PO
coeficiente de polinmio
POS
posicionamento de eixo
POSA
posicionamento de eixo (sem aguardar notificao de posio atingida)
Exemplo:
N10 POS[X]=100
Na programao com extenso axial o eixo a posicionar est entre colchetes.

Uma lista completa de todos os endereos fixos
pode ser encontrada no anexo.
Endereos Variveis
Endereos podem ser definidos por meio de
caracteres de endereo (com extenso numrica
quando adequado) ou identificadores livres.
Endereos Variveis tm de ser, dentro do controle,
inequvocos, i.., o mesmo identificador de endereo
no pode ser utilizado para tipos de endereo
diferentes.
Uma distino feita entre os seguintes tipos de
endereos:
valores de eixo e pontos finais
parmetros de interpolao
avanos
critrios de aproximao
medio
comportamento de eixos e fusos

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Os caracteres de endereo varivel so:

A, B, C, E, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z
Os nomes dos endereos variveis podem ser
alterados pelo usurio atravs de dados de mquina.
Exemplo:
X1, Y30, U2, I25, E25, E1=90,
A extenso numrica pode ser de um ou dois
algarismos e sempre positiva.
Identificador de endereo:
O formato do endereo pode ser completado
acrescentado-se mais letras.
Exemplo:
CR
p. ex. para raio de crculo
XPOS

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Operadores/funes aritmticas
+
Adio
Subtrao
Multiplicao
Diviso
Ateno: (Tipo INT)/(Tipo INT)=(Tipo REAL); p. ex. 3/4 = 0.75
DIV
diviso, s para o tipo de variveis INT

Ateno: (Tipo INT)DIV(Tipo INT)=(Tipo INT); p. ex. 3 DIV 4 = 0
MOD
diviso de mdulo (s para tipo INT)

fornece o resto de uma diviso INT, p. ex. 3 MOD 4=3
operador de encadeamento (em variveis FRAME)
Sin()
Seno
COS()
co-seno
TAN()
Tangente
ASIN()
arco seno
ACOS()
arco co-seno
ATAN2()
arco tangente2
SQRT()
raiz quadrada
ABS()
valor absoluto
POT()
2. potncia (quadrado)
TRUNC()
parte inteira
ROUND()
arredondamento a valores inteiros
LN()
logaritmo natural
EXP()
funo exponencial
Comparaes e operadores lgicos
2-64
==
Igual a
<>
No igual a
>
Maior que
<
Menor que
>=
Maior que ou igual a
<=
Menor que ou igual a
<<
Concatenao de caracteres (no para o 810D)
AND
AND
OR
OR
NOT
Negao
XOR
OR exclusivo

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Nas expresses aritmticas, a ordem de execuo de todos

os operadores pode ser especificada com parntesis, cuja
ordem tem prioridade sobre as regras normais.
Atribuio de valores
Aos endereos podem ser atribudos valores. Esta
atribuio de valores ocorre diferentemente, dependendo
do tipo do identificador de endereo.
Um caractere "=" entre o identificador de endereo e o
valor tem de ser escrito, se
o identificador de endereo for composto de mais de
uma letra,
o valor for composto por mais que uma constante
O caractere "=" pode ser omitido, se o identificador de
endereo for uma letra nica e o valor composto de uma
s constante. Sinais so permitidos e caracteres de
separao so admitidos aps o caractere de endereo.
Exemplo:
X10
;atribuio de valor (10) ao endereo X, "=" no necessrio
X1=10
;atribuio de valor (10) a um endereo (X) com extenso ;numrica (1),

"=" necessrio
FGROUP(X1, Y2)
;nomes de eixos de parmetros de transferncia
AXDATA[X1]
;nome de eixo como ndice no acesso a dados de eixo
AX[X1]=10
;programao indireta do eixo
X=10*(5+SIN(37.5))
;atribuio de valor atravs de uma expresso numrica, ;"="

necessrio
Aps uma extenso numrica tem de seguir sempre um

dos caracteres especiais "=", "(", "[", ")", "]", "," ou um
operador, para distinguir o identificador de eixo com
extenso numrica de um caractere de endereo com
valor.

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Identificadores
As palavras (segundo DIN 66025) so completadas por
identificadores (nomes). Estes indicadores possuem o
meso significado, dentro de um bloco NC, que as
palavras. Identificadores tm de ser inequvocos. O
mesmo identificador no pode ser utilizado para objetos
diferentes.
Identificadores podem substituir:
Variveis
- variveis de sistema
- variveis de usurio
Subprogramas
Palavras chave
Endereos DIN com vrias letras
Labels de salto
Estrutura
Os identificadores compem-se no mximo de 32
caracteres. Como caracteres podem ser utilizados:
Letras
Caracteres de sublinhado
Cifras
Os primeiros dois caracteres tm de ser letras ou
caracteres de sublinhado, entre os caracteres individuais
no podem estar quaisquer caracteres de separao (ver
pginas seguintes).
Exemplo:
CMIRROR, CDON
Palavras-chave reservadas no podem ser utilizadas
como identificadores. Entre os caracteres individuais no
permitido nenhum caracter de separao.
Na tela pode ser visualizado apenas um nmero limitado
de caracteres. No ajuste padro da do vdeo limitao :
nomes de programas:
identificadores de eixos:
24 caracteres
3 caracteres
identificadores de variveis: 32
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Regras para a atribuio de nomes para

identificadores
Para evitar repetio de nomes, adota-se a seguinte
conveno:
Todos os identificadores que comeam com
"CYCLE ou "_CYCLE , esto reservados para ciclos
de SIEMENS.
Todos os identificadores que comeam com "CCS,
esto reservados para ciclos de compilao de
SIEMENS.
Ciclos de compilao do usurio comeam com

"CC.
Recomendamos ao usurio selecionar nomes para

identificadores que comecem com "U (User) ou que
contenham caracteres de sublinhado, porque estes
identificadores no so utilizados pelo sistema, pelos
ciclos de compilao e ciclos da SIEMENS.
Mais identificadores reservados
O identificador "RL" est reservado para tornos
convencionais.
Todos os identificadores em EASU-STEP comeam
com "E_".
Identificadores de variveis
Para variveis utilizadas pelo sistema substitui-se a
primeira letra pelo caractere "$". Para variveis definidas
pelo usurio, este caractere no pode ser utilizado.
Exemplo (Vide Manual de programap Avanado):
$P_IFRAME, $P_F
Para variveis com extenso numrica os zeros
esquerda no tm importncia (R01 corresponde a R1).
Diante de uma extenso numrica so permitidos
caracteres de separao.

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Identificadores de matrizes (arrays)

Para identificar-se matrizes (arrays) so aplicadas as
mesmas regras que as de nome para variveis
elementares. O endereamento de variveis
aritmticas como matrizes possvel.
Exemplo:
R[10]=
Tipos de dados
Uma varivel pode conter um valor numrico (ou
vrios) ou um caractere (ou vrios), tais como um
caractere de endereo.
O tipo de dados de uma varivel especificado
quando da definio da varivel.
Para variveis de sistema e variveis predefinidas o
tipo est previamente definido.
Tipos de variveis/dados elementares so:
Tipo
Significado
Gama de valores
INT
valores inteiros com sinal
(231 - 1)
REAL
nmeros reais (nmeros fracionrios (10-300 10+300)

com ponto decimal, LONG REAL
segundo IEEE)
BOOL
Valores Boleanos: TRUE (1) e
1, 0
FALSE (0)
CHAR
1 caracter no cdigo ASCII
0 255
STRING
Cadeia de caracteres, nmero de
Seqncia de valores 0 255
caracteres entre [], no mximo 200

caracteres
AXIS
FRAME
s nomes de eixos (endereos de
todos os designadores de eixos existentes
eixos)
no canal
dados geomtricos para a

translao, rotao, alterao da
escala, espelhamento
Tipos elementares idnticos podem ser reunidos em

matrizes. As matrizes (ou arrays) podem ter no
mximo duas dimenses.
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Constantes
Constantes inteiras:
Valor inteiro, com ou sem sinal, p. ex. como atribuio
de um valor a um endereo
Exemplos:
X100
;atribuio do valor +100 ao endereo X
X-100
;atribuio do valor 100 ao endereo X
Constantes reais
Nmero real, com ponto decimal, com ou sem sinal, p.
ex. como atribuio de um valor a um endereo
Exemplo:
X10.25
;Atribuio do valor +10.25 ao endereo X
X-10.25
;Atribuio do valor 10.25 ao endereo X
X0.25
;Atribuio do valor +0.25 ao endereo X
X.25
;Atribuio do valor +0.25 ao endereo X, sem "0" inicial

;Atribuio do valor 0.1*10-3 ao endereo X
X=-.1EX-3
Se, para um endereo com entrada do ponto decimal

permitida, um valor mais posies aps o ponto
decimal que as previstas para este endereo for
atribuido, este valor arredondado para nmero de
posies previsto.
X0 no pode ser substitudo por X .
Exemplo:
G01 X0 no substituir por G01 X!

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Constantes hexadecimais
Constantes tambm podem ser interpretadas na forma
hexadecimal. Nesta condio, as letras "A" a "F"
correspondem s cifras hexadecimais de 10 a 15.
Constantes hexadecimais so postas entre aspas
simples e comeam com a letra "H", seguida pelo valor
hexadecimal. Caracteres de separao entre as letras e
as cifras so permitidos.
Exemplo para um dado de mquina (vide tabm
Avanado):
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK='H3C7F'
;atribuio de nmeros hexadecimais a

dados de mquina
O nmero mximo dos caracteres est limitado pela

gama de valores do tipo de dados inteiro.
Constantes binrias
Constantes tambm podem ser interpretadas na forma
binria. Nesta condio, utilizam-se apenas as cifras "0"
e "1".
Constantes binrias so postas entre aspas simples e
comeam com a letra "B", seguida pelo valor binrio.
Caracteres de separao so permitidos entre os
dgitos.
Exemplo para um dado de mquina (vide tambm
Avanado):
$MN_AUXFU_GROUP_SPEC='B10000001'
;atribuio de constantes
;binrias a dados de mquina
;Bit 0 e 7 ligados
O nmero mximo dos caracteres est limitado pela

gama de valores do tipo de dados inteiro.
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Seo de programa
Uma seo de programa compe-se de um bloco
principal e de vrios blocos secundrios.
Exemplos:
:10 D2 F200 S900 M3
N20 G1 X14 Y35
N30 X20 Y40
N40 Y-10
:
N100 M30
Suprimindo blocos
N10 ...
/N20 ...
Blocos que no devem ser executados em um ciclo de
N30 ...
programa, podem ser suprimidos.
/N40 ...
execuo
do programa
/N50 ...
Os blocos a suprimir so marcados com o caractere

"/" (barra) diante do nmero do bloco. Podem ser
suprimidos tambm vrios blocos sucessivos. As
instrues nos blocos suprimidos no so executados,
/N60 ...
N70 ...
N80 ...
N90 ...
N100 ...
a execuo do programa continua no prximo bloco
N110 ...
no suprimido.
N120
Exemplos:
N10
; executado
/N20
;suprimido
N30
; executado
/N40
;suprimido
N70
; executado
SW 5 e posteriores
At 8 nveis de supresso podem ser programados.
Somente um nvel de supresso pode ser
especificado por bloco
/ ...
;O bloco suprimido(1.nvel de supresso)
/0 ...
/1 N010...
/2 N020...
...
/7 N100...

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A quantidade de nveis que podem ser utilizados
dependem de um dado de mquina.
A supresso de blocos ativada atravs de uma ao
do operador (vide /BA/ Guia de operao, menu
controle do programa na rea de operao Mquina)
ou pelo controlador programvel.
Variveis de sistema e de usurio podem tambm
serem utilizadas em saltos condicionais de forma a
controlar a execuo do programa.
Destinos dos saltos (labels)
Labels podem ser definidos para permitir a execusso
de saltos dentro de um programa.
Vide maiores detalhes no Guia de Programao:
Avancado
Nomes de Labels podem ter no mnimo 2 e no
mximo 32 caracteres (letras, cifras, caractere de
sublinhado). Os primeiros dois caracteres devem ser
letras ou caracteres de sublinhado. Aps o nome de
Label seguem dois pontos (":").
Labels devem ser inequvocos dentro de um
programa.
Os Labels encontram-se sempre no incio de um
bloco. Se existir um nmero de programa, o Label
colocado imediatemante aps o nmero do bloco.
Comentrios
Para tornar um programa NC compreensvel para
outros usurios e programadores, conveniente
inserir no programa comentrios apropriados.
Comentrios devem estar no final de um bloco e so
separados das instrues do bloco NC atravs de
ponto-e-vrgula (";").
Exemplos:
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NCU 572
NCU 573
810D
N10 G1 F100 X10 Y20
840Di
; comentrio para a explicao do bloco NC
Ou
N10
; Firma G&S, n. de pedido 12A71
N20
; Programa criado por H. Mller, depart. TV 4, 21/11/94
N50
; Pea n. 12, caixa para bomba submersvel Tipo TP23A
Comentrios so armazenados e so exibidos durante

a execuo do programa, no campo que exibe o bloco
atual no vdeo, enquanto o programa executado.
Programando mensagens
Mensagens podem ser programadas para informar o
operador, durante a execuo do programa, acerca da
situao atual do trabalho.
Uma mensagem num programa NC pode ser gerada
escrevendo-se o texto de mensagem depois da palavra
chave "MSG entre parntesis"()" e aspas.
Uma mensagem pode ser apagada atravs de "MSG ()" .
Exemplo:
N10 MSG ("Desbaste do contorno")
;ativar a mensagem
N20 X Y
N
N90 MSG ()
;apagar a mensagem de N10
Um texto de mensagem pode ter no mximo 124

caracteres e exibido em duas linhas (2*62 caracteres).
Dentro de um texto de mensagem podem ser exibidos
tambm contedos de variveis.
Exemplos:
N10 R12=$AA_IW [X]
;posio atual do eixo X em R12
N20 MSG ( Verificar posio do eixo X<<R12<<)

N
N90 MSG ()
; apagar a mensagem de N20
Ou
N20 MSG (Verificar posio do eixo X<<$AA_IW[X]<<)

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Gerao de alarmes
Alm das mensagens, podem ser gerados tambm
alarmes num programa NC. Estes so visualizados na
tela em uma caixa particular. cada alarme est
ligada uma reao do controle, segundo a categoria
desse alarme.
Alarmes so programados escrevendo-se a palavra
chave "SETAL seguida do nmero de alarme entre
parntesis.
A gama vlida para nmeros de alarmes situa-se
entre 60 000 e 69 999. Os nmeros 60 000 a 64 999
so reservados para ciclos SIEMENS, os nmeros 65
000 a 69 999 esto disposio do usurio.
Alarmes so programados sempre em um bloco

separado.
Exemplo:
N100 SETAL (65000)
;Liga alarme nr. 65000
As reaes aos alarmes individuais encontram-se

descritas nas Instrues de colocao em
funcionamento.
O texto de alarme tem de ser configurado na MMC.
2-74

11.02
840D
NCU 571
2.3
2.3 Programao de uma pea-exemplo
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programando uma pea-exemplo

Planejando a sequncia de trabalho
Ao criar um programa de NC, a programao em s,
ou seja, a converso dos passos de trabalho
individuais para a linguagem do NC, na maior parte
das vezes, somente uma pequena parte do trabalho
de programao.
Antes da programao necessrio planejar e
preparar os passos de trabalho. E quanto mais se
estuda de antemo a diviso e a estrutura do
programa NC, mais rpido e mais fcil se faz a
programao, e mais claro e menos sensvel aos
erros ser o programa.
Programas estruturados de forma clara mostram-se
vantajosos particularmente se forem ser efetuadas,
mais tarde, alteraes.
Visto que uma pea no se parece necessriamente
com a outra, no faz sentido, naturalmente, criar cada
programa segundo o mesmo mtodo. H certas
maneiras de proceder, contudo, que se mostram na
maioria dos casos convenientes e que apresentamos
sob a forma de uma "lista de controle".

2-75
2.3 Programao de uma pea-exemplo
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11.02
840Di
1. Preparar o desenho da pea

especificar o ponto zero da pea
desenhar o sistema de coordenadas
calcular coordenadas que eventualmente faltarem
2. Especificar sequncia de usinagem
O momento da utilizao da respectiva ferramenta
e o tipo do contorno a ser trabalhado por esta
ferramenta.
A seqncia da usinagem dos elementos
individuais da pea.
Quais tarefas individuais repetem-se e devem ser
armazenados num subprograma?
H eventualmente em outros programas de peas
ou subprogramas contornos de pea semelhantes
que poderiam ser reutilizados?
Onde conveniente ou necessrio efetuar o
deslocamento do ponto zero, a rotao, a
espelhamento ou a alterao da escala (conceito
de Frame)?
3. Organizar o plano de trabalho
Especificar, passo por passo, todas as operaes de
trabalho da mquina, tais como:
movimentos rpidos para o posicionamento
troca de ferramentas
liberao para controle das medidas
quando ligar e desligar o fuso e refrigerao
carregar os dados de ferramenta
alimentao
correo da trajetria
aproximar se do contorno
afastar-se do contorno
etc.
4. Traduzir passos de trabalho para a linguagem

de programao
Escrever cada passo individual como bloco NC (ou
blocos NC).
5. Resumir todos os passos individuais em um
programa
2-76

11.02
2.4 Primeiro exemplo de programa p/uma aplicao de fresamento
840D
NCU 571
2.4
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Primeiro exemplo de programao para uma aplicao de fresamento

Favor proceder no NC conforme descrito abaixo para
que se possa seguir este exemplo de programa (vide
o Guia do Operador):
criar um novo programa de pea (nome)
editar o programa de pea
selecionar o programa de pea
ativar bloco individual
iniciar o programa de pea
Durante o teste de um programa podem surgir
alarmes. Estes alarmes devem ser cancelados.
Fabricante da Mquina (MH2.3)

Os dados de mquina devem ser corretamente
configurados antes que um programa possa rodar na
mquina.
Referncias: /FB/ K2, "Eixos, Sistema de
Coordenadas,..."
_MILL1_MPF
;Programa exemplo
N10
; MSG = exibir a mensagem na linha de
MSG(ISTO O MEU PROGRAMA NC)
alarmes
:10
F200 S900 T1 D2 M3
;avano, fuso, ferramenta,

;correo de ferramenta, fuso direita
N20
G0 X100 Y100
;ir para a posio em movimento rpido
N30
G1 X150
;retngulo com avano, reta em X
N40
Y120
;reta em Y
N50
X100
;reta em X
N60
Y100
;reta em Y
N70
G0 X0 Y0
;retorno em movimento rpido
N100
M30
;fim de bloco

2-77
2.5 Segundo exemplo de programa p/uma aplicao de fresamento
840D
NCU 571
2.5
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Segundo exemplo de programao para uma aplicao de fresamento

Este exemplo de programa contm fresamento de
superfcie e lateral, bem como furaes.
A pea deve supostamente ser usinada em uma
mquina de fresamento vertical.
As dimenses esto em polegadas.

mquina.
Coordenadas,..."
%_N_RAISED_BOSS_MPF
N005
MSG ("os eixos vo para a posio da troca de ferramenta")
N010
START01:SUPA G0 G70 Z0 D0
N015
SUPA X0 Y0
,********************troca da ferramenta********************
N020
MSG ("troca de ferramenta est ativa")
N025
T1 M6
; d = 3 Inch fresa de topo
N030
MSG ()
; apaga a mensagem do bloco N020
N035
MSG ("fresagem frontal Z=0 superfcie da pea")
N040
G0 G54 X-2 Y.6 S800 M3 M6
N045
Z1 D1
N050
G1 Z0 F50
N055
X8 F25
N060
G0 Y3.5
N065
G1 X-2
N070
SUPA G0 Z0 D0 M5 M9
N075
T2 M6
; d = fresa de facear de 1(polegada)
MSG ("usinagem lateral")
2-78
N080
G0 X-1 Y.25 S1200 M3 M8
N085
Z1 D1
N090
G1 Z-.5 F50

11.02
810D
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
N095
G42 X.5 F30
N100
X5.5 RNDM=-.375
N105
Y3.625
N110
X.5
N115
Y.25
N120
X=IC(.375) RNDM=0
; necessrio para arredondamento de cantos
N125
G40 G0 Y-1 M5 M9
; movimento rpido para posio de apagamento
N130
Z1
N135
X-1 Y0
N140
Z-.25
; arredondamento modal. Raio=0.375
,********************continuar a utilizar a fresa de 1 ********************

MSG ("Usinagem de topo")
N145
G01 G41 X1 Y2
N150
G2 X1.5476 Y3.375 CR=2
N155
G3 X4.4524 CR=3
N160
G2 Y.625 CR=2
N165
G3 X1.5476 CR=3
N170
G2 X1 Y2 CR=2
N175
G0 G40 X0
N180
SUPA G0 Z0 D0 M5 M9
; Z vai para a posio da troca de ferramenta
N185
SUPA X0 Y0
; X e Y para a posio da troca de ferramenta
N190
T3 M6
; 27/64 broca
MSG ("Fazer 3 furos")

N195
G0 X1.75 Y2 S1500 M3 M8
N200
Z1 D1
; aproxima para o primeiro furo
N205
MCALL CYCLE81 (1,0,.1,-.5,)
; furar o primeiro furo
N210
X3
; furar o segundo furo
N215
X4.25
; furar o terceiro furo
N220
MCALL
N221
SUPA Z0 D0 M5 M9
N225
SUPA X0 Y0
; Cancela chamada modal, Z vai para o ponto zero da mquina
MSG ()
N230
M30
; fim de programa

2-79
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11.02
840Di
Dimenses em polegadas
Desenho cotado da pea "The Raised Boss" (fora de escala).
Vista lateral - Medidas em polegadas
2-80

11.02
840D
NCU 571
2.6
2.6 Exemplo de programao para uma aplicao de torneamento
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Exemplo de programao para uma aplicao de torneamento

O exemplo de programao contm programao em raio e compensaes de raio da ferramenta.
%_N_1001_MPF
;Nome do programa
N5
G0 G53 X280 Z380 D0
;Ponto inicial
N10
TRANS X0 Z250
;Deslocamento de ponto zero
N15
LIMS=4000
;Limite de rotao (G96)
N20
G96 S250 M3
;Seleo de velocidade de corte constante
N25
G90 T1 D1 M8
;Seleciona a ferramenta e seus corretores
N30
G0 G42 X-1.5 Z1
;Ativa a ferramenta com compensao do raio
N35
G1 X0 Z0 F0.25
N40
G3 X16 Z-4 I0 K-10
N45
G1 Z-12
N50
G2 X22 Z-15 CR=3
N55
G1 X24
N60
G3 X30 Z-18 I0 K-3
N65
G1 Z-20
N70
X35 Z-40
N75
Z-57
N80
G2 X41 Z-60 CR=3
N85
G1 X46
N90
X52 Z-63
N95
G0 G40 G97 X100 Z50 M9
;Raio 10
;Raio 3
;Raio 3
;Raio 3
; Desliga compensao do raio da ferramenta e

aproxima para troca de ferramenta
N100
T2 D2
; Chama a ferramenta e seleciona seu corretor
N105
G96 S210 M3
; Seleo de velocidade de corte constante
N110
G0 G42 X50 Z-60 M8
; Ativa a ferramenta com compensao do raio
N115
G1 Z-70 F0.12
; Dimetro 50
N120
G2 X50 Z-80 I6.245 K-5
; Raio 8
N125
G0 G40 X100 Z50 M9
; Recua a ferramenta e cancela a compensao do

raio da ferramenta
N130
G0 G53 X280 Z380 D0 M5
;Movimento para a posio de troca de ferramentas
N135
M30
;Fim de programa

2-81
11.02
2.6 Exemplo de programao para uma aplicao de torneamento
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
45
R8
R3
30
16
R10
50
R3
35
R3
4
12
15
18
20
40
57
60
62
70
80

mquina.
Coordenadas,..."
2-82

11.02
3.1
Informaes gerais ........................................................................................................3-84
3.2
Dimenses absolutas/incrementais, G90/G91 ..............................................................3-85
3.2.1
Expanso G91 (SW 4.3 em diante) ..........................................................................3-88
3.3
Dimenses absolutas para eixos rotativos, DB, ACP,ACN ...........................................3-89
3.4
Dimenses mtricas/polegadas, G70/G71/G700/G710 ................................................3-91
3.5
Deslocamentos de origem programveis, G54 a G599.................................................3-94
3.6
Seleo do plano de trabalho, G17 a G19.....................................................................3-99
3.7
Limitao programvel do campo de trabalho, G25/G26 ............................................3-102
3.8
Referenciamento, G74.................................................................................................3-105

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instr.de programao: Princpios fundamentais (PG) Edio 11.02
3-83
Dados de Posicionamento
840D
NCU 571
3.1
11.02
3.1 Informaes gerais
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Informaes gerais
Neste captulo descreveremos os comandos que se
encontram normalmente no incio de um programa
NC.
A forma como estes comandos esto apresentados
no devem ser interpretados como uma prescrio
absoluta. Por exemplo, a seleo do plano de
trabalho pode ser razovel tambm numa outra
posio no programa NC.
Pelo contrrio, este captulo e tambm todos os
captulos subsequentes devem servir de guia da
estrutura "clssica" de um programa NC.
3-84

11.02
840D
NCU 571
3.2
3.2 Dimenses absolutas e incrementais, G90/G91
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Dimenses absolutas/incrementais, G90/G91

Programao
Dimensionamento absoluto
G90
X=AC() Y=AC() Z=AC()
Dimensionamento incremental
G91 or
X=IC() Y=IC() Z=IC()

X Y Z
designaes de eixos dos eixos a posicionar
=AC
dimenso absoluta (no modal)
=IC
dimenso incremental (no modal)
Funo
Por meio dos comandos G90/G91 e dos parmetros
AC/IC no modais, faz-se a descrio de um
posicionamento.
Procedimento
Introduo de dimenses absolutas ou

incrementais de efeito no modal AC, IC
Por meio de AC possvel, quando G91 ativo, a
introduo de dimenses absolutas. no modais
para eixos individuais. Por meio de IC possvel,
quando G90 ativo, a introduo de dimenses
incrementais no modais para eixos individuais.

85
G90
20
30
Introduo de dimenses incrementais, G91

Estas dimenses referem-se ao ltimo ponto do
atingido por um posicionamento. Programa-se a
distncia a ser percorrida pela ferramenta.
35
G91
Introduo de dimenses absolutas, G90

Estas dimenses referem-se ao ponto zero do
sistema de coordenadas atualmente vlido.
Programa-se para onde a ferramenta dever ir, p.
ex. no sistema de coordenadas da pea.
X
10
50
G91
60
G90
3-85
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Informaes adicionais
Em geral, os comandos G90 ou G91 fazem efeito
sobre todos os eixos programados nos respectivos
blocos NC subsequentes.
Ambos os comandos tm efeito modal.
Em tornos convencionais comum interpretar-se os
blocos programados de forma incremental como
sendo programados em raio, enquanto as
dimenses expressas em dimetro so vlidas para
o sistema absoluto de coordenadas. Esta convenso
para G90/G91 realizada atravs dos comandos
DIAMON, DIAMOF ou DIAM90.
Informaes adicionais podem ser encontradas em
Funes especiais de torneamento (seo 4.13) deste
manual de programao.
Introduzem-se as distncias a percorrer em
coordenadas absolutas referentes ao ponto zero da
pea.
As coordenadas dos centros I e J para a
interpolao circular so declaradas, bloco por
bloco, em coordenadas absolutas, porque o centro
do crculo programado, segundo padro,
independentemente de G90/G91 na dimenso
incremental.
3-86
N10
G90 G0 X45 Y60 Z2 T1 S2000 M3
introduo de dimenses absolutas, em

movimento rpido para a posio XYZ,
ferramenta, ligar fuso direita
N20
G1 Z-5 F500
avano da ferramenta
N30
G2 X20 Y35 I=AC(45) J=AC(35)
centro do crculo em dimenso absoluta
Ou
N30
G2 X20 Y35 I0 J-25
centro do crculo em dimenso incremental
N40
G0 Z2
sair

11.02
810D
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
N50
M30
fim de bloco
N5
T1 D1 S2000 M3
Ferramenta, ligar fuso direita
N10
G0 G90 X11 Z1
introduo de dimenses absolutas, em

movimento rpido para a posio XYZ
N20
G1 Z-15 F0.2
Avano da ferramenta
N30
G3 X11 Z-27 I=AC(-5) K=AC(-21)
centro do crculo em dimenso absoluta
Ou
N30
G3 X11 Z-27 I-8 K-6
centro do crculo em dimenso incremental
N40
G1 Z-40
Sair
N50
M30
fim de bloco

3-87
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
3.2.1 Expanso G91 (SW 4.3 em diante)

Programao
Programao de dimenses incrementais G91
ou
X=IC() Y=IC() Z=IC()
Sem movimento quando ativado o corretor de ferramenta
SD 42442 TOOL_OFFSET_INCR_PROG = 0
Sem movimento quando ativado o deslocamento de ponto zero

SD 42440 FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0

SD 42440
FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0
SD 42442 TOOL_OFFSET_INCR_PROG
= 0
O deslocamento de ponto zero ativado no ser

percorrido.
O corretor de ferramenta ativado no ser percorrido.
Funco
Para aplicaes como desbaste, necessrio
percorrer as medidas programadas somente em
coordenadas incrementais. Quando ativados
deslocamentos de ponto zero ou corretores de
ferramentas estes no devem ser percorridos.
Este recurso pode ser ativado separadamente
atravs dos SDs FRAME_OFFSET_INCR_PROG
(ponto zero) e TOOL_OFFSET_INCR_PROG
(corretores de ferramenta).
G54 contm umdeslocamento de 25 em X
SD 42440 FRAME_OFFSET_INCR_PROG = 0 (sem movimento do ofset ativado)
3-88
N10
G90 G0 G54 X100
N20
G1 G91 X10
N30
G90 X50
Movimenta X em 10 mm, a diferena em relao ao

deslocamento no percorrida
Leva X posio X75, os deslocamentos de ponto zero so
percorridos

11.02
840D
NCU 571
3.3
3.3 Dimenses absolutas para eixos rotativos, DB, ACP,ACN
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Dimenses absolutas para eixos rotativos, DB, ACP,ACN

Programao
A=DC() B=DC() C=DC()
ou
A=ACP() B=ACP() C=ACP()
ou
A=ACN() B=ACN() C=ACN()

A B C
identificador (nome) do eixo rotativo que deve ser posicionado
DC
dimenso absoluta, ir para a posio diretamente
ACP
dimenso absoluta, ir para a posio em direo positiva
ACN
dimenso absoluta, ir para a posio em direo negativa
Funo
Por meio dos parmetros mencionados possvel
estabelecer, para o posicionamento de eixos
rotativos a estratgia desejada da aproximao.
Procedimento
DC
Introduo de dimenses absolutas com DC

O eixo rotativo aproxima-se da posio programada
em coordenadas absolutas no percurso direto, mais
curto. O eixo rotativo posicionado no mximo
numa margem de 180.
Introduo de dimenses absolutas com ACP
O eixo rotativo aproxima-se da posio
programadas em coordenadas absolutas no sentido
de rotao positivo.
ACN
capacidade mx.
de posicionamento
ACP
Introduo de dimenses absolutas com ACN

O eixo rotativo aproxima-se da posio programada em
coordenadas absolutas no sentido de rotao negativo.

3-89
11.02
3.3 Dimenses absolutas para eixos rotativos, DB, ACP,ACN
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
O posicionamento com direo especificada (ACP,

ACN) tem de ser ajustada no dado de mquina
(comportamento mdulo), com limites entre 0 e
360. Para deslocar eixos rotativos mais que 360
num mesmo bloco, programa-se G91 ou IC. Para
Informaes adicionais ver pginas anteriores.
O sentido de rotao positivo (horrio ou antihorrio) ajusta-se no dado de mquina.
Todos os comandos tm efeito no modal.
DC, ACP e ACN podem ser utilizados tambm no
caso do posicionamento de fusos a partir do
repouso.
Exemplo:
SPOS=DC(45)
Usinagem em uma mesa circular: A ferramenta est
parada, a mesa faz uma rotao de 270 no
sentido horrio. Assim se produz uma ranhura
circular.
X
270
3-90
N10
SPOS=0
fuso em controle de posio
N20
G90 G0 X-20 Y0 Z2 T1
absol., alimentar em movimento rpido
N30
G1 Z-5 F500
rebaixar em avano
N40
C=ACP(270)
a mesa faz uma rotao de 270 graus no

sentido dos ponteiros. do relgio
(positivo), a ferramenta fresa uma
ranhura circular
N50
G0 Z2 M30
levantamento, fim de programa

11.02
840D
NCU 571
3.4
3.4 Dimenses mtricas/polegadas, G70/G71/G700/G710
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Dimenses mtricas/polegadas, G70/G71/G700/G710

Programao
Chamada
G70 or G71
G700 or G710 SW5 e posteriores
Explicao das instrues

G70
dimenso em polegadas
G71
dimenso no sistema mtrico
G700
dimenso em polegadas; avano ([polegadas/min])
G710
dimenso no sistema mtrico ; avano [mm/min])
Funo
Segundo as inscries de cotas no desenho de execuo possvel
programar dados geomtricos referentes pea alternativamente
em dimenses mtricas ou no sistema Ingls (polegadas).
A partir do SW5, a funcionalidade de G70/G71 foi expandida com
G700/G710. Em adio aos parametros geomtricos, os prmetros
tecnolgicos, como o avano F, so tambm interpretados no programa
no sistema de unidades definido em G700/G710.
Procedimento
G70 ou G71
Os seguintes dados geomtricos podem ser
convertidos pelo controle (com tolerncias
necessrias) no sistema de medidas no ajustado e
assim introduzidos diretamente (vide exemplo):
Informaes de deslocamento X, Y, Z, ,
Coordenadas de ponto intermedirio I1, J1, K1
parmetros de interpolao I, J, K e raio do
crculo CR na programao da trajetria circular
Passo da rosca
Deslocamentos programveis do ponto zero
(TRANS TRANS)
Raio polar RP

3-91
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Todos os outros dados, tais como avanos,

correes de ferramenta ou deslocamentos de
origem so interpretados (quando utilizados
G70/G71)no sistema de medidas preestabelecido
atravs de dados de mquina (MD 10240:
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC).
A representao das varveis de sistema e dados de
mquina tambm interpretada no contexto das
funes G70/G71.
G700 ou G710
A partir da SW5, o controle interpreta todos os
avanos utilizados com G700/G710 no sistema de
unidades selecionado, de forma diferente do
representado com G70/G71.
Os cdigos G700/710 fazem parte do mesmo grupo
de G70.71.
Para informaes sobre a influncia de G70/G71 e
G700/G710 nos endereos do NC, favor consultar a
Seo 12.2 Lista de endereos.
O avano programado modal, no sendo alterado
automaticamente nas selees G70/G71/G700/G710
subsequentes.
Caso o avano no contexto de G70.G71/G700/G710
deva ser ativado, um novo valor de F deve ser
explicitamente programado.
Todos os dados de NC relacionados comprimento,
dados de mquina e dados setting para G700/G710 so
sempre exibidos e gravados no contexto de G700/G710
programado.
Referncias: /FB, G2/, Seo 2.2 "Dimenses
Mtricas/Poelgadas
3-92

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Aes sncronas
Caso comandos de posicionamento estejam sendo
executados em aes sncronas e na prpria ao
sncrona no tenha sido programado
G70/G71/G700/G710, o contexto ativo de
G70/G71/G700/G710 no momento da execusso
determina o sistema de coordenadas utilizado.
Referncias: /PGA/ Captulo 10, Movimentos com
aes sncronas
Mudana entre a introduo de dimenses em
polegadas e no sistema mtrico com ajuste bsico
de dimenses mtricas (G70/G71).
N10
G0 G90 X20 Y30 Z2 S2000 M3 T1
ajuste bsico de dimenses mtricas
N20
G1 Z-5 F500
com avano para Z [mm/min]
N30
X90
N40
G70 X2.75 Y3.22
N50
X1.18 Y3.54
N60
G71 X 20 Y30
introduo das posies em mm
N70
G0 Z2 M30
sair com movimento rpido, fim de

programa

introduo das posies em polegada,

G70 faz efeito at a desseleo com G71
ou ao fim de programa
3-93
840D
NCU 571
3.5
11.02
3.5 Deslocamentos de orgem programveis, G54 a G599
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Deslocamentos de origem programveis, G54 a G599

Programao
Chamada
G54 ouG55 or G56 or G57 or G505 G599
Desligar
G53 or G500 or SUPA ou G153

G53
Cancelamento no modal dos deslocamentos ajustveis e

programveis de ponto zero
G54 at G57
Chamada do segundo at quinto deslocamento de origem
G153
Cancelamento no modal dos deslocamentos programveis de ponto

zero e deslocamentos totais bsicos.
G500
G500=Deslocamento/frame zero, configurao inicial,

(no contm deslocamentos, rotaes, espelhamentos ou escalas)
cancelamento do deslocamento de origem at prxima
chamada, s G54 at G599all,
Ativao total do deslocamento/frame inicial
($P_ACTBFRAME).
G500 is not 0
Ativao do primeito deslocamento/frame de orgem ajustvel
($P_UIFR[0]) e
Ativao total do deslocamento/frame inicial
($P_ACTBFRAME), ou de um deslocamento/frame inicial
ativado.
3-94
SUPA
cancelamento no modal, incluindo deslocamentos programados,

deslocamentos por manivelas (DRF), deslocamento externo de origem
e deslocamento PRESET.
G505 ... G599
Chamada dos deslocamentos de orgem 6 99Call the 6th to the 99 .
th

11.02
3. 5 Deslocamentos de orgem programveis, G54 a G599
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Funo
Fresa:
O deslocamento de origem relaciona o ponto zero

da pea ao ponto zero do sistema bsico de
coordenadas de todos os eixos.
Assim possvel chamar globalmente, p. ex. para
dispositivos de fixao, diferentes pontos zeros por
meio de instrues G.
Para torneamento,o deslocamento de origem para

corrigir o dimensional da placa carregado em G54.
Torno:
Z
W
G54

3-95
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Procedimento
Ajustar valores de deslocamento

Atravs do painel de comando ou o interface
universal introduzem-se na tabela interna dos
deslocamentos de origem os seguintes valores:
escalar
coordenadas para o deslocamento,

rodar
ngulo de rotao do sistema de coordenadas,

p.e, do dispositivo de fixao, e,
se necessrio, os fatores de escala.
Detalhes sobre o procedimento podem ser

encontrados no Manual de operao.
Habilitando um deslocamento de origem
No programa NC o ponto de origem deslocado do
sistema de coordenadas da mquina para o sistema
de coordenadas da pea atravs da chamada de um
dos comandos G54 at G57.
Em um bloco NC com deslocamento programado
todas as posies declaradas e os movimentos da
ferramenta referem-se ao ponto zero vlido para
aquele bloco.
deslocar
Y
X
Por meio dos 4 deslocamentos de origem

disponveis possvel descrever p. ex. para
usinagens mltiplas simultaneamente 4 fixaes
de peas e cham-las pelo programa.
3-96

11.02
3. 5 Deslocamentos de orgem programveis, G54 a G599
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Deslocamentos de origem variveis, at G599

Esto disposio os nmeros de comando G505
at G599 para programao de deslocamentos de
origem variveis. Assim possvel criar atravs de
dados de mquina at 100 deslocamentos de
origem.
Para Informaes adicionais consulte o captulo 4.
Desabilitando um deslocamento de origem
A instruo G500 ativa o primeiro deslocamento, incluindo o deslocamento bsico, isto ,
quando o deslocamento/frame zero selecionado como pr-condio, o deslocamento de
origem atual cancelado.
G53: cancelamento no modal dos deslocamentos ajustveis e programveis de ponto
zero
G153: Tem o mesmo efeito de G53, e cancela tambm o deslocamento/frame total bsico
SUPA: Tem o mesmo efeito de G153, e tambm cancela os corretores de raio, ,
movimentos residuais e Zos externos.
Para Informaes adicionais sobre deslocamentos programveis de origem vide captulo 6
Frames).
O ajuste bsico no incio do programa, p. ex. G54 ou
G500, pode ser feito atravs de dado de mquina.

3-97
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Neste exemplo so trabalhados, uma aps outra, 3
peas situadas sobre um palete segundo os valores
para o deslocamento de origem G54 a G56.
Y
M
Y
A seqncia da usinagem est programada no

subprograma L47.
G55
54
G5
6
TRANS X10 M0
3-98
N10
G0 G90 X10 Y10 F500 T1
aproximao
N20
G54 S1000 M3
N30
L47
chamada do primeiro deslocamento de origem, fuso

direita
Chamada do programa, como subprograma
N40
G55 G0 Z200
N50
L47
chamada do segundo deslocamento de origem, Z

acima de obstculo
Chamada do programa como subprograma
N60
G56
chamada do terceiro deslocam. do zero
N70
L47
Chamada do programa, como subprograma
N80
G53 X200 Y300 M30
suprimir deslocamento de origem, fim de programa

11.02
840D
NCU 571
3.6
3. 6 Seleo do plano de trabalho, G17 a G19
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Seleo do plano de trabalho, G17 a G19

Programao
Chamada
G17 ou G18 ou G19
G17
plano de trabalho X/Y
direo de avano Z
G18
plano de trabalho Z/X
direo de avano Y
G19
plano de trabalho Y/Z
direo de avano X
Fresa:
Z
Pela declarao do plano de trabalho, no qual deve

ser produzido o contorno desejado, so
simultaneamente especificadas as seguintes
funes:
O plano para a correo do raio de ferramenta.
alimentar
Funo
Y
X
A direo do avano para a correo do

comprimento da ferramenta, dependendo do tipo
da ferramenta.
O plano para a interpolao circular.
m
ali

tar
en
ali
m
en
tar
3-99
11.02
3.6 Seleo do plano de trabalho, G17 a G19
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Torno:
Procedimento
Convm especificar o plano de trabalho j no incio
do programa.
O plano de trabalho deve ser especificado quando a

correo da trajetria da ferramenta G41/G42 (vide
captulo Correes da ferramenta) fora ativada,
para que o controle possa corrigir o comprimento da
ferramenta e o raio da ferramenta. No ajuste bsico
est sempre preestabelecido G17 (plano X/Y) para
mquina tipo fresa, e G18 (Plano Z/X) para tornos.
17
19
G
18
Usinagem em planos inclinados

Pela rotao do sistema de coordenadas ROT (ver
captulo Translao do sistema de coordenadas)
colocam-se os eixos de coordenadas sobre a
superfcie inclinada. Os planos de trabalho so
includas na rotao da forma correspondente.
Compensao do comprimento de ferramentas
em planos inclinados
O comprimento das ferramentas geralmente sempre
se referem a planos fixos, no a planos inclinados.
3-100

11.02
3. 6 Seleo do plano de trabalho, G17 a G19
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Informao
Por meio das funcionalidades para a "correo do
comprimento da ferramenta para ferramentas
orientveis" possvel calcular os componentes do
comprimento de ferramenta de forma apropriada
aos planos de trabalho inclinados. A descrio mais
detalhada desta possibilidade de clculo deve ser
consultada no captulo "Correes da ferramenta".
A seleo do plano de correo efetua-se com CUT2D,
, CUT2DF. Para Informaes adicionais ver captulo
Correes da ferramenta.
Para a especificao do plano de trabalho no
espao o controle possui funes de transformao.
Para Informaes adicionais ver captulo
Deslocamento do sistema de coordenadas.
Modo "clssico" de proceder:
Definir o plano de trabalho, chamar a ferramenta e
os valores da correo da ferramenta, ligar a
correo da trajetria, programar movimentos de
posicionamento.
Exemplo Ferramenta de fresar:
N10
G17 T5 D8
G17 chamada do plano de trabalho, aqui X/Y
T, D chamada da ferramenta
A correo do comprimento ocorre na direo Z.
N20
G1 G41 X10 Y30 Z-5 F500
A correo do raio ocorre no plano X/Y.
N30
G2 X22.5 Y40 I50 J40
Interpolao circular e correo do raio da ferramenta

no plano X/Y

3-101
840D
NCU 571
3.7
11.02
3.7 Limitao programvel do campo de trabalho, G25/G26
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Limitao programvel do campo de trabalho, G25/G26

Programao
G25
G26
WALIMON, WALIMOF
XYZ
XYZ
(Programado rm um bloco NC separado)

(Programado rm um bloco NC separado)
Explicao dos comandos

G25 X Y Z
Lower working area limitation, value assignment in the channel axes*
G26 X Y Z
Upper working area limitation, value assignment in the channel axes*
WALIMON
Ligar limitao do campo de trabalho
WALIMOF
Desligar limitao do campo de trabalho
* alocao de valores no sistema de coordenadas base
Funo
Por meio de G25/G26 possvel limitar a rea de
trabalho, na qual deve ser posicionada a ferramenta,
em todos os canais de eixos.
Atravs disso podem ser criadas, na rea de
trabalho, zonas de proteo bloqueadas para
movimentos da ferramenta.
Y
zona de proteo
rea de trabalho
Adicionalmente ao valor programado utilizando

G25/G26, voc pode tambm parametriz-los
utilizando dados de ajuste.
Os dados de ajuste de eixos definem quais eixos a
limitao da rea de trabalho est valida.
A limitao da rea de trabalho para todos os eixos
vlidos deve ser programado com o comando
WALMON. O comando WALMOF desativa a
limitao da rea de trabalho.
3-102

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Procedimento
Pontos de referncia na ferramenta
Com a correo ativa do comprimento da
ferramenta, considerada como referncia a ponta
da ferramenta, nos outros casos o ponto de
referncia do porta-ferramentas. Se a ferramenta
estiver fora da rea indicada ou sair desta rea, a
execuo do programa interrompida.
Limitao programvel do campo de trabalho,
G25/G 26
possvel especificar, para cada eixo, uma
limitao superior (G26) e inferior (G25). Estes
valores so vlidos imediatamente e mantm-se
aps Reset e nova ligao.
O raio da ferramenta (fresa) pode ser alterado
atravs de dados de mquina especficos do canal.
Mediante o dado de mquina especfico do canal
$MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS (vide
Avanado).
As coordenadas especificadas para os eixos
individuais aplicam-se ao sistema de coordenadas
base!
Z
Y
G2
6Z
G2
5Y
G2
6Y
5X
G2
G2
5Z
6X
G2
G2
5Y
sistema
de coordenadas
base
Ligar/desligar limitao do campo de trabalho

Por meio da instruo WALIMON liga-se a limitao
do campo de trabalho para todos os eixos com os
valores programados atravs de G25/G26.
WALIMON um ajuste padro. Por isso, este
comando tem de ser programado somente quando
antes foi desligada a limitao do campo de
trabalho.
O cancelamento feito para todos os eixos por meio
da instruo WALIMOF.

3-103
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Com G25/G26 podem ser programados, sob o
endereo S, tambm valores limites para
velocidades de rotao de fusos.
Para Informaes adicionais vide a seo Avano
controlado e movimentao de fusos .
zona de proteo
Na rea de trabalho do torno define-se uma zona de

proteo. Assim, so protegidos contra possveis
danos os dispositivos vizinhos, tais como cabeoterevlver, estao de medio etc.
Ajuste padro: WALIMON
80
X+
rea de trab.
80
X-
30
3-104
300
N10
G0 G90 F0.5 T1
N20
G25 X-80 Z30
Especificao da limitao inferior para

os eixos de coordenadas individuais
N30
G26 X80 Z330
Especificao da limitao superior
N40
L22
Programa de usinagem
N50
G0 G90 Z102 T2
Para o ponto da troca de ferramenta
N60
X0
N70
WALIMOF
Desligar limitao do campo de trabalho
N80
G1 Z-2 F0.5
Furar
N90
G0 Z200
Retorno
N100
WALIMON
Ligar limitao do campo de trabalho
N110
X70 M30
Fim de programa

11.02
840D
NCU 571
3.8
3.8 Referenciamento G74
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Referenciamento, G74
Programao
G74
X1=0 Y1=0 Z1=0 A1=0 (programao em blocos NC separados)

G74
Aproximao do ponto de referncia
X1=0 Y1=0
O endereo de eixo de mquina X1, Y1 posicionado para o ponto de

referncia.
Funo
Depois de ligada a mquina necessrio mover (ao
utilizar sistemas de medio do deslocamento
incrementais) todos os carros de eixo para a sua
marca de referncia.
S depois disso possvel programar movimentos
de translao.
Mediante G74 possvel efetuar a referenciamento
no programa NC.
Procedimento
A velocidade, com a qual posicionado o respectivo
carro de eixo, encontra-se preestabelecida no dado
de mquina e, em conseqncia disso, no pode ser
programada.
O controle reconhece automaticamente a direo do
posicionamento baseado no dado de mquina
correspondente.

3-105
11.02
3. 8 Referenciamento G74
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programam-se endereos de eixos de mquina (X1,

Y1, Z1 etc.)!
No pode estar programada qualquer transformao
para um eixo que deve ser movido, com G74, para a
marca de referncia.
Desligar a transformao mediante a instruo
TRAFOOF.
Ao comutar o sistema de medio, aproxima-se o
ponto de referncia e ajusta-se o ponto zero da
pea.
3-106
N10
SPOS=0
Regulao de posio
N20
G74 X1=0 Y1=0 Z1=0 C1=0
Referenciao para eixos lineares e

eixos rotativos
N30
G54
Deslocamento de origem
N40
L47
Programa de usinagem
N50
M30
Fim de programa

11.02

4.1
Informaes gerais ......................................................................................................4-108
4.2
Comandos de deslocamento c/coord. polares, G110, G111, G112, AP, RP ..............4-110
4.3
Movimento rpido , G0.................................................................................................4-114
4.4
Interpolao linear, G1.................................................................................................4-119
4.5
Interpolao circular, G2/G3, CIP ................................................................................4-122
4.6
Interpolao helicoidal, G2/G3, TURN.........................................................................4-135
4.7
Interpolo envolvente, INVCW, INVCCW ..................................................................4-137
4.8
Definies de contorno ................................................................................................4-141
4.8.1
Linha reta com ngulo ............................................................................................4-141
4.8.2
Duas linhas retas ....................................................................................................4-142
4.8.3
Trs linhas retas .....................................................................................................4-143
4.8.4
Programao de ponto final com ngulo ................................................................4-144
4.9
Abertura de roscas com passo constante, G33...........................................................4-145
4.9.1
Trajetria de entrada e sada programvel (SW 5 ou superior) .............................4-151
4.10
Alterao de passo de rosca linear progressiva/regressiva, G34, G35 (SW 5.2 > ) .4-153
4.11
Rosqueamento rgido (sem mandril de compensao) G331, G332 ........................4-155
4.12
Rosqueamento com mandril de compensao .........................................................4-157
4.13
Parada durante o rosqueamento ...............................................................................4-159
4.14
Deslocamento para o ponto fixo , G75 ......................................................................4-162
4.15
Deslocamento para limitador fixo...............................................................................4-163
4.16
Funes especiais de torneamento ...........................................................................4-169
4.16.1
Posio da pea ...................................................................................................4-169
4.16.2
Notao dimensional para: raio, dimetro ............................................................4-170
4.17
Chanfro, raio de contorno ..........................................................................................4-172

4-107
840D
NCU 571
4.1
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Informaes gerais
Programando comandos de deslocamento
Neste captulo encontram-se as descries de todas
as instrues de deslocamento utilizadas para a
produo de contornos de peas.
Programam-se linhas retas e arcos de crculo. Pela
superposio destes dois elementos podem ser
produzidas tambm elipses.
Colocados um ao lado do outro, os elementos de
contorno formam o contorno da pea.
Antes de iniciar um decurso de usinagem
necessrio pr-posicionar a ferramenta de forma a
que seja evitado qualquer dano na ferramenta ou na
pea.
Posio de partida - posio de destino
O movimento de posicionamento ocorre sempre da
posio da qual se aproximou em ltimo lugar para
a posio destino programada. Esta posio de
destino por sua vez a posio de partida para o
prximo comando de deslocamento.
Nmero dos valores de eixo
Por bloco de movimento podem ser programados
dependendo da configurao do controle
movimentos para no mximo 8 eixos. Tais eixos so
eixos de trajetria, eixos sncronos, eixos de
posicionamento e modo de oscilao.
4-108
Fresa:
6
2
1

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Torno:
Um endereo de eixo pode ser programado apenas

uma vez por bloco.
A programao pode ser efetuada em coordenadas
cartesianas ou em coordenadas polares.

4-109
840D
NCU 571
4.2
11.02
4.2 Comandos de deslocamento c/coord. polares, G110, G111, G112,
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Comandos de deslocamento c/coord. polares, G110, G111, G112, AP, RP

Programao
Especificao do plo:
G110, G111, G112 X Y Z
G110, G111, G112 AP= RP=
Comandos de deslocamento com coordenadas
polares:
G0 AP= RP=
G1 AP= RP=
G2 AP= RP=
G3 AP= RP=
O novo ponto final definido em relao

ao polo.
Explicao dos comandos e parmetros

G110
plo, relativo ltima posio da qual se aproximou
G111
plo, absoluto no sistema de coordenadas da pea
G112
plo, relativo ao ltimo plo vlido
AP=
ngulo polar, gama de valores 0360, referncia de ngulo ao eixo

horizontal do plano de trabalho
RP=
raio polar em mm ou polegadas
Todos os comandos para a declarao de plos devem ser programados em um bloco NC

separado
Funo
Muitas vezes os dimensionamentos de uma pea

partem de um ponto central, as dimenses so
indicadas com ngulos e raios, p. ex. em padres de
furos.
90
18
162
Tais dimenses podem ser programadas

diretamente segundo o desenho atravs de
coordenadas polares
234
306
Sequncia
4-110

11.02
4.2 Comandos de deslocamento c/coord. polares,G110, G111, G112, AP
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Comandos de deslocamento
As posies declaradas com coordenadas polares
podem ser percorridas mediante G0, G1, G2 e G3.
Plano de trabalho
As coordenadas polares aplicam-se ao plano de
trabalho selecionado com G17 at G19.
Coordenadas cilndricas
O 3. eixo geomtrico vertical ao plano de trabalho
pode ser declarado adicionalmente como
coordenada cartesiana.
Assim possvel programar dados relativos ao
espao em coordenadas cilndricas.
Exemplo: G17 G0 AP RP Z
RP
AP
Especificao do plo G110, G111, G112

O plo pode ser declarado em coordenadas
cartesianas ou em coordenadas polares.
G112 (X)
As instrues G G110 at G112 especificam

inequivocamente o ponto de referncia para
dimenses. Por isso, a introduo de dimenses
absolutas ou dimenses incrementais AC/) no
exercem influncia sobre a sistemtica especificada
no comando G.
Pole 3
60
G112 (Y)
Pole 2
90.
G110 (Y)
30
Pole 1
X
G111(Y)
Se no for declarado qualquer plo, vlido o ponto

zero do sistema de coordenadas atual da pea.

G111(X)
G110 (X)
4-111
11.02
4.2 Comandos de deslocamento c/coord. polares, G110, G111, G112,
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
ngulo polar AP
Gama de valores 0360.
A referncia de ngulo parte, no caso da programao
em dimenso absoluta, do eixo horizontal do plano de
trabalho, p. ex. eixo X em G17. O sentido de rotao
positivo ocorre no sentido anti-horrio.
Na programao em dimenso incremental (AP=IC)
aplica-se a referncia ao ltimo ngulo programado.
O ngulo polar continua armazenado at que for
definido um novo plo ou se mudar do plano de
trabalho.
Raio polar RP
O raio polar declara-se em mm ou polegadas em
valores absolutos positivos. RP continua armazenado
at que seja introduzido um novo valor.
Software 4.1 e superior
Se o raio polar ativo modal RP=0
O raio polar calculado da distncia entre o ponto de
partida do vetor no plano polar e o plo ativo do vetor.
O raio polar calculado armazenado modalmente na
sequncia.
Isto se aplica sem restrio a definio de plo
selecionada G110, G111, G112. Se ambos os pontos
so programados identicamente, o raio se torna 0 e o
alarme 14095 gerado.
Se um ngulo polo AP programado com RP=0
Se o bloco atual contm um ngulo polar AP em vez de
um raio polar RP e se h uma diferena entre a posio
atual e o polo na coordenada de pea, esta diferena
aplicada como raio polar e armazenada modalmente.
Se a diferena 0, as coordenadas de plo so
especificadas novamente e o raio polar modal
permanece em 0.
A seguinte regra geral se aplica:
Voc no deve programar coordenadas cartesianas,
como parmetros de interpolao ou endereamento
de eixos, para o plano de trabalho selecionado em
blocos NCs com coordenadas polares de posio final.
4-112

11.02
4.2 Comandos de deslocamento c/coord. polares,G110, G111, G112, AP
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
possvel no programa NC, mudar entre
coordenadas polares e coordenadas cartesianas,
bloco a bloco.
Produo de um padro de furos: As posies dos
furos so declaradas em coordenadas polares.
Cada furo produzido com o ciclo de fabricao:
pr-furar, perfurar a medida, escarear
A seqncia da usinagem est armazenada no
subprograma.
N10
G17 G54
Plano de trabalho X/Y, ponto zero da

pea
N20
G111 X43 Y38
Especificao do plo
N30
G0 RP=30 AP=18 Z5
Aproximar-se do ponto de partida,

declaraes em coordenadas cilndricas
N40
L10
N50
G91 AP=72
Aproximar-se da prxima posio com

movimento rpido, ngulo polar em
dimenso incremental, o raio polar do
bloco N30 continua armazenado e no
tem de ser declarado
N60
L10
N70
AP=IC(72)
N80
L10
N90
AP=IC(72)
N100
L10
N110
AP=IC(72)
N120
L10
N130
G0 X300 Y200 Z100 M30
Liberar a ferramenta, fim de programa

4-113
840D
NCU 571
4.3
11.02
4.3 Movimento rpido , G0
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Movimento rpido , G0
Programao
G0
X Y Z
G0
AP= RP=
RTLIOF, RETLION (SW 6.1 e superior)

X Y Z
Ponto final em coordenadas cartesianas
AP=
Ponto final em coordenadas polares (ngulo)
RP=
Ponto final em coordenadas polares (raio)
RETLIOF com G0
Interpolao no linear (cada eixo interpola como eixo singular)
RETLION com G0
Interpolao linear (eixos interpolam conjuntamente)
Funo
Os movimentos rpidos so utilizados para o
posicionamento rpido da ferramenta, para
contornar a pea ou para aproximar-se de pontos da
troca de ferramenta.
Essa funo no apropriada para a usinagem de
peas!
Sequncia
O movimento da ferramenta programado com G0
executado mxima velocidade de posicionamento
possvel (movimento rpido). A velocidade da
marcha rpida est especificada no dado de
mquina separadamente para cada eixo.
Startpunkt
Grundkreis
Endpunkt
max. Abweichung
Se o movimento rpido for executado

simultaneamente em vrios eixos, a velocidade da
marcha rpida determinada pelo eixo que
necessita para a sua parte da trajetria o maior
tempo.
4-114

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
G0 tem efeito modal.
Funo
SW 6.1 e superior
Eixo de deslocamento como eixos de
posicionamento com G0
Eixos de deslocamento podem executar movimentos em
avano rpido de duas maneiras:
Interpolao linear: (mesmo comportamento das
verses anteriores de SW)
Os eixos de deslocamento podem interpolar entre si.
Interpolao no linear : (SW 6 e superior)
Cada eixo de deslocamento interpola como eixo (de
posicionamento) individual independentemente dos
outros eixos envolvidos no avano rpido de
movimento.
Comando relevantes do programa de usinagem:
RTLIOF ativa interpolao no linear
RTLION ativa interpolao linear
Interpolao linear deve sempre ser selecionada nos
seguintes casos:
Com uma combinao de cdigo G, incluindo G0, que
no permite movimentos de posicionamento (ex:
G40/41/42).
Na combinao de G0 com G64
Com compressor ativo
Com uma transformao ativa
Com a interpolao no linear, os ajustes BRISKA,
SOFTA, DRIVEA, do eixo de posicionamento se aplicam
em relao a tranco nos eixos.
Uma vez que diferentes contornos podem ser deslocados
em interpolao no linear, aes sncronas que se
referem a coordenadas do deslocamento original no
esto operantes em alguns casos!

4-115
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sequncia
Deslocamento de eixo como eixo de posicionamento
com G0
Exemplo:
G0 X0 Y10
G0 G40 X20 Y20
G0 G95 X100 Z100 m3 s100
O percurso POS[X]=0 POS[Y]=10 executado no
modo deslocamento. No h avano por rotao
ativo se POS[X]=100 POS[Z]=100 for comandado.
SW 6.2 e superior
Tempo de mudana de bloco ajustvel com G0:
possvel ajustar novos critrios de final de
movimento, FINEA, COARSEA ou IPOENDA, no
modo interpolao de eixo nico para mudana de
bloco dentro da rampa de frenagem.
Todos os eixos podem atingir seus posicionamentos
finais independentemente um dos outros, atravs de
uma combinao de mudana de bloco ajustvel na
rampa de frenagem do eixo na interpolao de eixo
nico e eixos de deslocamento como eixos de
posicionamento com G0 em movimento rpido.
Deste modo, dois eixos X e Z programados
sequencialmente, so tratados como eixos de
posicionamento em conjunto com G0. A mudana
de bloco para o eixo Z iniciada pode ser iniciada
pelo eixo X, em funo do tempo da rampa de
frenagem ajustado (100-0%) Eixo Z inicia
movimento enquanto o eixo X ainda est em
movimento. Ambos os eixos finalizam seus
movimentos independentes um do outro.
Voc encontrar mais detalhes no captulo 7.
4-116

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Fresa:
G0 utilizado para aproximao de posies de
partida ou de pontos da troca de ferramenta, etc.
N10
G90 S400 M3
Introduo de dimenses absolutas, fuso direita
N20
G0 X30 Y20 Z2
Aproximar-se da posio de partida
N30
G1 Z-5 F1000
Alimentao da ferramenta
N40
X80 Y65
Percorrer uma linha reta
N50
G0 Z2
N60
G0 X-20 Y100 Z100 M30

Torno:
N10
G90 S400 M3
Introduo de dimenses absolutas, fuso

direita
N20
G0 X25 Z5
Aproximar-se da posio de partida
N30
G1 G94 Z0 F1000
N40
G95 Z-7.5 F0.2
N50
X60 Z-35
N60
Z-50

Percorrer uma linha reta
4-117
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
N70
G0 X62
N80
G0 X80 Z20
Liberar a ferramenta
N90
M30
Fim de programa
840Di
G0 no pode ser substitudo por G.
4-118

11.02
840D
NCU 571
4.4
4.4 Interpolao linear, G1
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Interpolao linear, G1
Programao
G1
G1
X Y Z F
AP= RP= F

X Y Z
AP=
Ponto final em coordenadas polares (ngulo)
RP=
Ponto final em coordenadas polares (raio)
Velocidade de avano em mm/min
Funo
Com G1 a ferramenta posicionada sobre linhas
retas paralelas ao eixo, inclinadas ou retas de
qualquer posio no espao. A interpolao linear
possibilita a produo de superfcies tridimensionais,
ranhuras etc.
Sequncia
A ferramenta move-se com avano F sobre uma
linha reta do ponto de partida inicial para o ponto de
destino programado.
Nesta trajetria trabalhada a pea.
O ponto de destino pode ser introduzido em
coordenadas cartesianas ou polares.
Exemplo:
G1 G94 X100 Y20 Z30 A40 F100
Aproxima-se do ponto final em X, Y, Z com avano
100 mm/min, o eixo rotativo A posicionado como
eixo sncrono a medida que forem terminados ao
mesmo tempo todos os quatro movimentos.
4-119
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
G1 tem efeito modal. Para a usinagem necessrio
declarar a velocidade rotativa de fuso S e o sentido
de rotao de fuso M3/M4.
Mediante FGROUP podem ser especificados grupos
de eixos, aos quais se aplica o avano ao longo da
trajetria F.
Para Informaes adicionais ver captulo 5
Produo de uma ranhura: A ferramenta move-se
do ponto inicial para o ponto final na direo X/Y.
Simultaneamente ocorre a alimentao na direo
Z.
4-120
N10
G17 S400 M3
Seleo do plano de trabalho, fuso direita
N20
G0 X20 Y20 Z2
Ir para a posio de partida
N30
G1 Z-2 F40
N40
X80 Y80 Z-15
Percorrer uma linha reta inclinada
N50
G0 Z100 M30
Retorno para o ponto de troca de ferramenta

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Torno:
X+
20
X+
Z+
Y-
Y+
20
X-
X-
N10
G17 S400 M3
Seleo do plano de trabalho, fuso horrio
N20
G0 X40 Y-6 Z2
N30
G1 Z-3 F40
N40
X12 Y-20
Deslocar em uma linha reta inclinada
N50
G0 Z100 M30
Recuar para troca de ferramenta

4-121
840D
NCU 571
4.5
11.02
4.5 Interpolao circular, G2/G3, CIP
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Interpolao circular, G2/G3, CIP

Programao
G2/G3
G2/G3
G2/G3
G2/G3
G2/G3
CIP
CT
X Y Z I J K
AP= RP=
X Y Z CR=
AR= I J K
AR= X Y Z
X Y Z I1= J1= K1=
X Y Z

G2
Ir sobre uma trajetria circular no sentido horrio
G3
Ir sobre uma trajetria circular no sentido anti-horrio
CIP
Interpolao circular atravs de ponto intermedirio
CT
Crculo com transio tangencial
X Y Z
I J K
Centro do crculo em coordenadas cartesianas (na direo X, Y, Z)
AP=
Ponto final em coordenadas polares, (ngulo)
RP=
Ponto final em coordenadas polares, (raio do crculo)
CR=
Raio do crculo
AR=
ngulo de abertura
I1= J1= K1=
Ponto intermedirio em coordenadas cartesianas (na direo X, Y, Z)
No existe limitao prtica no tamanho mximo do

raio programado.
Funo
A interpolao circular permite produzir crculos
inteiros ou arcos de crculo.
4-122

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Seqncia
Declarao do plano de trabalho
O controle precisa para o clculo do sentido de
rotao circular G2 no horrio /G3 no sentido antihorrio da declarao do plano de trabalho (G17 at
G19). Convm declarar o plano de trabalho sempre.
Exceto:
possvel produzir crculos tambm fora do plano de
trabalho selecionado (no no caso do ngulo de
abertura declarado e de uma elipse). Neste caso, o
plano de crculo determinado pelos endereos de
eixo declarados como posio final do crculo.
Y
X
G3
G2
G2 G3
G3
G2
G2/G3 tem efeito modal.

Mediante FGROUP possvel especificar os eixos a
posicionar com avano programado.
Para Informaes adicionais ver captulo 5.
O controle oferece diferentes possibilidades da
programao de movimentos circulares. Assim
possvel converter diretamente cada espcie de
dimensionamento de desenho.
G1
G1
G1
A descrio detalhada encontra-se nas pginas

seguintes.
Programao de elementos circulares com centro
e ponto final
O movimento circular descreve-se:
pelo ponto final em coordenadas cartesianas X, Y,
Ze
pelo centro do crculo sob os endereos I, J, K.
Que significam:
I: coordenada do centro de crculo na direo X
J: coordenada do centro de crculo na direo Y
K: coordenada do centro de crculo na direo Z
Se o crculo for programado com centro, mas sem
ponto final, forma-se um crculo inteiro.

4-123
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programao em dimenses absolutas e

incrementais
Exemplo Dimenso incremental:

N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 I17.5 J30.211
F500
30.211
ponto inicial
do crculo
I
50.000
38.029
O centro declarado em dimenso absoluta, referente

ao ponto zero da pea, programado de forma no
modal com:
I=AC(), J=AC(), K=AC()
Fresa:
J = AC(...)
As pr definies de G90/G91, dimenso absoluta

ou incremental, s se aplicam ao ponto final do
crculo. As coordenadas de centro I, J, K introduzse, segundo padro, em dimenso incremental,
referentes ao ponto inicial do crculo.
ponto final do crculo
50.000
X
17.203
17.500
I = AC(...)
Ex: Exemplo Dimenso absoluta:

N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 I=AC(50)
J=AC(50)
Um parmetro de interpolao I, J, K com o valor 0
no tem de ser programado, mas o segundo
parmetro correspondente tem de ser declarado em
todo o caso.
Exemplo Dimenso incremental:
N120 G0 X12 Z0
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 I-3.335 K-29.25
N135 G1 Z-95
Torno:
Exemplo Dimenso absoluta:

N120 G0 X12 Z0
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 I=AC(33.33)
K=AC(-54.25)
N135 G1 Z-95
4-124

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programao de elementos circulares com raio e

ponto final
O movimento circular descrito:
Fresa:
Y
CR = -...
pelo raio do crculo CR= e
R=
34
.9
13
38.029
Alm do raio do crculo necessrio declarar, pelos

sinais +/ , se o ngulo de posicionamento deve ser
superior ou inferior a 180. Um sinal positivo no
tem de ser escrito. Significam:
80.511
pelo ponto final em coord. cartesianas X, Y, Z.
CR=+: ngulo inferior ou igual a 180

CR= : ngulo superior a 180
CR = +...
X
17.203
67.500
Exemplo:
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500
Nesta maneira de programao no necessrio
declarar o centro. Crculos inteiros (ngulo de
posicionamento 360) no se programa com CR=, mas
sim atravs do ponto final do crculo e de parmetros
de interpolao.
Exemplo:
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 CR=30
N135 G1 Z-95
Torno:
30
40
75
70
Z
25
95

4-125
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programao de elementos circulares com

ngulo de abertura e centro ou ponto final
pelo ngulo de abertura AR= e
pelo ponto final em coordenadas cartesianas X,
Y, Z ou
pelo centro do crculo sob os endereos I, J, K
Fresa:
ponto inicial
do crculo
Y
14
0.
13
4
Significado de I, J, K : ver pginas anteriores.
I
38.029
Exemplo:
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G3 X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500
ou
N20 G3 I17.5 J30.211 AR=140.134 F500
50.000
Crculos inteiros (ngulo de posicionamento 360)

no podem ser programados com AR=, mas sim
tem de ser programados atravs do ponto final do
crculo e parmetros de interpolao.
30.211
Significam:
AR=: ngulo de abertura, gama de valores 0 a 360
ngulo de abertura
X
17.203
17.500
50.000
Exemplo:
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 AR=135.944
Ou
N130 G3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944
Ou
N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25)
AR=135.944
N135 G1 Z-95
4-126
Torno:

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di

coordenadas polares
Fresa:
Y
pelo ngulo polar AP=

RP
=34
.91
3
G1
11
50.000
Exemplo:
N10 G0 X67.5 Y80.211
N20 G111 X50 Y50
N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500
Exemplo:
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G111 X33.33 Z-54.25
N135 G3 RP=30 AP=142.326
N140 G1 Z-95
052
80.511
Aplica-se a seguinte declarao:

O plo est situado no centro do crculo.
O raio polar corresponde ao raio do crculo.
.
00
A P=
e pelo raio polar RP=
X
50.000
67.500
Torno:
4-127
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Fresa:
Nas seguintes linhas de programa Voc pode
encontrar um exemplo de entrada para cada
possibilidade da programao de elementos
circulares. As dimenses necessrias para tal
podem ser vistas no desenho.
4-128
N10
G0 G90 X133 Y44.48 S800 M3
Ir para o ponto de partida
N20
G17 G1 Z-5
N30
G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52
Ponto final do crculo, centro em

dimenso incremental
Ou
N30
G2 X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70)
Ponto final do crculo, centro em dimenso

absoluta
Ou
N30
G2 X115 Y113.3 CR=-50
Ponto final do crculo, raio do crculo
Ou
N30
G2 AR=269.31 I-43 J25.52
ngulo circular, centro em dim. incremental
Ou
N30
G2 AR=269.31 X115 Y113.3
ngulo circular, ponto final do crculo
N40
M30
Fim de programa
F1000

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Torno:
N..
...
N120
G0 X12 Z0
N125
G1 X40 Z-25 F0.2
N130
G3 X70 Y-75 I-3.335 K-29.25
Ponto final do crculo, centro em

dimenso incremental
G3 X70 Y-75 I=AC(33.33)

K=AC(-54.25)
Ponto final do crculo, centro em dimenso

absoluta
Ou
N130
G3 X70 Z-75 CR=30
Ponto final do crculo, raio do crculo
Ou
N130
G3 X70 Z-75 AR=135.944
ngulo, ponto final do crculo
Ou
N130
G3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944
ngulo circular, centro em dim. incremental
G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25)
AR=135.944
ngulo, ponto central em dimenses

absolutas
Ou
N130
G111 X33.33 Z-54.25
Coordenadas polares
N135
G3 RP=30 AP=142.326
Coordenadas polares
N140
G1 Z-95
N..
...
Ou
N130
Ou
N130

4-129
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programao de elementos circulares com ponto

intermedirio e ponto final
Por meio de CIP possvel programar arcos de
crculo, os quais podem estar situados obliquamente
no espao. Neste caso descreve-se o ponto
intermedirio e o ponto final por meio de trs
coordenadas.
pelo ponto intermedirio sob os endereos I1=,
J1=, K1= e
pelo ponto final em coord. cartesianas X, Y, Z.
Os identificadores significam:
I1=: coordenada do ponto intermedirio na direo X
J1=:coordenada do ponto interm. na direo Y
K1=: coordenada do ponto interm. na direo Z
Introduo em dimenso absoluta e incremental

A definio anterior de G90/G91, dimenso absoluta
e incremental, sero aplicadas ao ponto
intermedirio e ao ponto final do crculo.
Em G91, a referncia para o ponto intermedirio e o
ponto final o ponto inicial do crculo.
CIP tem efeito modal.

A direo de posicionamento resulta da seqncia:
ponto inicial, ponto intermedirio, ponto final.
4-130

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Exemplo de programao para CIP
Fresa:
Para a produo de uma ranhura circular inclinada

no espao, descreve-se um crculo atravs da
declarao do ponto intermedirio com 3
parmetros de interpolao e do ponto final com 3
coordenadas.
N10 G0 G90 X130 Y60 S800 M3
N20 G17 G1 Z-2
F100
N30 CIP X80 Y120 Z-10

I1= IC(-85.35) J1=IC(-35.35) K1=-6
N40 M30
Ponto final do crculo e ponto

intermedirio:
Introduo das coordenadas para todos
os trs eixos geomtricos
Fim de programa
Torno:
N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 CIP X70 Z-75 I1=IC(26.665)
K1=IC(-29.25)
ou
N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25
N135 G1 Z-95

4-131
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programando um crculo com transio

tangencial
A funo transio tangencial uma expanso da
programao circular.
O crculo definido por
um ponto inicial e final e
a direo da tangente no ponto inicial.
O cdigo G CT gera um arco de circunferncia
alinha a tangente ao contorno do elemento
previamente programado.
CT modal.
Como regra, a direo da tangente, bem como o
ponto inicial e final do crculo so definidos somente
uma vez.
Posio do plano do crculo
A posio do plano do crculo depende do plano
ativo (G17G19).
Caso as tangentes do bloco anterior no estejam no
plano ativo, a sua projeo no plano ser utilizada.
Caso os pontos iniciais e finais no possuam os
mesmos componentes perpendiculares ao plano
ativo, uma elipse ser produzida ao invs de um
crculo.
O comando TURN=... habilita a programao de
crculos com mais de uma volta.
4-132

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Determinando a direo da tangente

A direo da tangente no ponto inicial de um bloco
CT determinada a partir do ponto final da tangente
do contorno anteriormente programado
Qualquer quantidade de blocos sem informao de
percurso pode ser colocado entre o bloco anterior e
o atual.
No caso de ranhuras (SPLINES), a direo
tangencial definida pela linha reta que passa
atravs de dois pontos. Esta direo no
geralmente a mesma do ponto final para as
ranhuras para A e C, ativas com ENAT e EAUTO.
A transio das ranhuras B so sempre tangenciais,
sendo a direo desta tangente definida pelas
ranhuras A ou C e o ETAN ativo.
Troca de frame (deslocamento de origem)
Caso ocorra a troca de um frame entre o bloco que
define a tangente e o bloco CT, a tangente est
tambm sujeita a alterao..
Caso limite
Caso a extenso do incio da tangente atravesse o
ponto final, uma linha reta ser produzida ao invs
de um crculo (caso limite: crculo com raio infinito).
Neste caso especial, TURN no deve ser
programado ou seu valor deve ser TURN=0.
Quando os valores tendem para este caso limite,
crculos com um raio ilimitado so produzidos, e
uma usinagem com TURN diferente de 0
geralmente abortada com alarme, devido violao
dos limites de software.

4-133
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Exemplo de programao para CT
Fresa:
Fresar um arco seguindo uma linha reta:
N10 G0 X0 Y0 Z0 G90 T1 D1
N20 G41 X30 Y30 G1 F1000
Ativa a compensao de raio
N30 CT X50 Y15
Crculo programado com transio tangencial
N40 X60 Y-5

N50 G1 X70
N60 G0 G40 X80 Y0 Z20
N70 M30
Torno:
N110 G1 X23.293 Z0 F10

N115 X40 Z-30 F0.2
N120 CT X58.146 Z-42
Crculo programado com transio tangencial
N125 G1 X70
4-134

11.02
840D
NCU 571
4.6
4.6 Interpolao helicoidal, G2/G3, TURN
840D
NCU 572
NCU 573
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840Di
Interpolao helicoidal, G2/G3, TURN

Programao
G2/G3
G2/G3
G2/G3
G2/G3
G2/G3
G2/G3
X Y Z I J K TURN=
X Y Z I J K TURN=
X Y Z CR= TURN=
AR= I J K TURN=
AR= X Y Z TURN=
AP RP= TURN=

G2
Posicionamento sobre uma trajetria circular no sentido horrio
G3
Posicionamento sobre uma trajetria circular no sentido anti-horrio
X Y Z
I J K
Centro do crculo em coordenadas cartesianas
CR=
Raio do crculo
AR
ngulo de abertura
TURN=
Nmero dos ciclos de crculo adicionais na gama de 0 a 999
AP=
ngulo polar
RP=
Raio polar
Funo
A interpolao helicoidal (interpolao helix) permite,
por exemplo, produzir roscas ou ranhuras de
lubrificao.
Sequncia
Na interpolao helicoidal so executados dois
movimentos de forma superposta e paralela:
um movimento circular plano, ao qual
superposto um movimento linear vertical.
O movimento circular executado nos eixos
especificados pela declarao do plano de trabalho.
Exemplo: plano de trabalho G17, eixos para a
interpolao circular X e Y.
Movimento de alimentao no eixo de alimentao
vertical, aqui Z.

4-135
11.02
4.6 Interpolao helicoidal, G2/G3, TURN
840D
NCU 571
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840Di
Seqncia de movimentos Ir para a posio de

partida
1. Com TURN= executar os crculos inteiros
programados
2. Ir para o ponto final do crculo, p. ex. como rotao
parcial
3. Executar ponto 2 e 3 por toda profundidade de
alimentao.
Do nmero dos crculos inteiros mais ponto final
programado do crculo executado acima da
profundidade de alimentao resulta o passo com o
qual deve ser produzida a hlice.
Programao do ponto final na interpolao
helicoidal
Para explicaes detalhadas dos parmetros de
interpolao ver Interpolao circular.
Na interpolao helicoidal convm declarar uma
correo de avano programada (CFC). Para
Informaes adicionais ver captulo 5.
Interpolao helicoidal
4-136
N10 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3
N20 G1 Z-5 F50
N30 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20)

J=AC (20) TURN=2
Hlice com as indicaes: A partir da

posio de partida executar 2 crculos
inteiros, depois disso ir para o ponto final
N40 M30
Fim de programa

11.02
840D
NCU 571
4.7
4.7 Interpolo envolvente, INVCW, INVCCW
840D
NCU 572
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840Di
Interpolo envolvente, INVCW, INVCCW

Programao
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
Descrio dos comandos e parmetros

INVCW
Deslocamento em uma envolvente no sentido horrio
INVCCW
Deslocamento em uma envolvente no sentido anti-horrio
X Y Z
I J K
Ponto mdio da base circular em coordenadas cartesianas
CR=
Raio da base circular
AR=
ngulo do arco (ngulo de rotao)
Funo
A envolvente do crculo uma curva traada fora de
seu ponto final, como um pedao de corda se
desenrolando do crculo. A interpolao envolvente
permite deslocamentos ao longo da envolvente.
Quando deslocamentos perpendiculares ao plano
ativo so programados, possvel deslocar-se em
uma envolvente no espao (comparvel a uma
interpolao helicoidal em crculos).
Para maiores informaes sobre dados de mquina
e condies relevantes ao contexto da interpolao
envolvente, consulte:
Literatura: /FB1/, A2 Cap. 2.12.2
Settings for involute interpolation.

4-137
11.02
840D
NCU 571
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NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sequncia
Interpolao envolvente ocorre no plano no qual a
base do crculo definida. Ponto inicial ou final fora
deste plano resulta em uma superposio da curva,
no espao, semelhante a uma interpolao
helicoidal em crculo.
M: (X0,Y0)
(X,Y)
Startpunkt
Condies suplementares
Ambos os pontos iniciais e finais devem estar fora
da rea do crculo bsico da envolvente (crculo com
raio CR em torno do ponto central determinado por I,
J e K). Se esta condio no for cumprida, um
alarme ser gerado e o programa ser abortado.
Grundkreis
Endpunkt
Mtodos de programao
1. Programao direta dos pontos finais com X, Y ou
X, Y, Z.
2. Programao com ngulo de rotao entre os
vetores de incio e fim, com AR=ngulo ( tambm
programado como ngulo do arco, quando
programando crculos). Se o ngulo de rotao
positivo (AR>0), a tragetria da envolvente para
fora do crculo bsico. Com um ngulo de rotao
negativo (AR<0), a trajetria da envolvente no
sentido do crculo bsico. O ngulo mximo de
rotao para AR<0 restringido pelo fato de que o
ponto final deve sempre estar fora do crculo bsico.
As opes 1 e 2 so mutuamente excludentes.
Somente uma delas pode ser utilizada em cada
bloco.
Endpunkte
1
2
AR
1
Startpunkt
Para a programao com ngulo de rotao via AR,
h outras possibilidades. Duas envolventes podem
ser programadas (veja o diagrama) especificando o
raio e o ponto central do crculo bsico, assim como
4-138

11.02
840D
NCU 571
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NCU 572
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810D
840Di
tambm o ponto de partida e a direo de rotao

(INVCW/INVCCW). A trajetria selecionada deve
ser definida inequivocamente pelo sinal do ngulo.
O diagrama abaixo mostra as duas envolventes
definidas pelo ponto de partida e pelo crculo bsico.
Neste exemplo o ponto final 1 aproximado quando
AR > 0 programado e o ponto final 2 com AR < 0.
Preciso
Se o ponto final programado no estiver exatamente
na envolvente definida pelos pontos de partida e
crculo bsico, a interpolao ocorre entre as duas
envolventes definidas pelo ponto de partida e pelo
ponto final (veja o exemplo). O desvio mximo do
ponto final determinado por dados de mquina. Se
o ponto final programado desviar na direo radial,
mais que o a parmetro do DM, um alarme gerado
e o programa interrompido.
Startpunkt
Grundkreis
Endpunkt
max. Abweichung
Exemplos de programao
Exemplo 1:
Envolvente anti-horria de acordo com o

mtodo de progamao 1, do ponto de
partida para o ponto final e retornando
em sequncia (envolvente horria)
N10 G1 X10 Y0 F5000
Aproximao do ponto de partida
N15 G17
Seleo do plano X/Y
N20 INVCCW X32.77 Y32.77 CR=5 I-10 J0
I. anti-horrio, ponto final, raio, ponto

central relativo ao ponto de partida
N30 INVCW X10 Y0 CR=5 I-32.77 J-32.77
O ponto de partida o ponto final de N20

O ponto final o ponto de partida de N20,
raio, ponto central referente ao novo ponto
de partida o mesmo que o ponto central
anterior.
...

4-139
11.02
840D
NCU 571
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840Di
Exemplo 2:
Especificao do ponto final via ngulo

de rotao
N10 G1 X10 Y0 F5000
Aproximao do ponto de partida
N15 G17
Seleo do plano X/Y
N20 INVCCW CR=5 I-10 J0 AR=360
Envolvente anti-horria, fora do crculo

bsico (ngulo positivo programado) com
uma rotao completa
...
4-140

11.02
840D
NCU 571
4.8
4.8 Definies de contorno
840D
NCU 572
NCU 573
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840Di
Definies de contorno
4.8.1 Linha reta com ngulo

Programao
X2 ANG

X2 ou Z2
ANG
Ponto final em coordenadas cartesianas X ou Z

ngulo
Fabricante de mquina
O nome do ngulo (ANG), raio(RND) e chanfro
(CHR) pode ser parametrizado via DM, veja
/FBFA/ FB ISO-Dialeto, Captulo 6.
Funo
X
O ponto final definido especificando-se
o ngulo ANG e
uma das coordenadas X2 ou Z2.
X2, Z2
X1, Z1
Z
N10 X5 Z70 F1000 G18
Aproximar do ponto de partida
N20 X88.8 ANG=110 ou (Z39.5 ANG=110)
Linha reta com ngulo especificado
N30 ...

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11.02
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840Di
4.8.2 Duas linhas retas

Programao
ANG1
X3 Z3 ANG2
OU
X1 Z1
X3 Z3

ANG1
ANG2
CHR
X1, Z1
X2, Z2
X3, Z3
ngulo da primeira linha reta

ngulo da segunda linha reta
Chanfro
Coordenadas de partida
Interseo das duas linhas retas
Ponto final da segunda linha reta
Funo
A interseo de duas linhas retas pode ser chamada
de canto, curva ou chanfro. O ponto final da primeira
das duas linhas retas pode ser programada
definindo-se as coordenadas ou especificando-se o
ngulo.
N10 X10 Z80 F1000 G18
N20 ANG=148.65 CHR=5.5
Linha reta com o ngulo e chanfro

especif.
N30 X85 Z40 ANG=100
Linha reta com ngulo e ponto final especif.
N40 ...
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NCU 571
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4.8.3 Trs linhas retas

Programao
X2 Z2
X3 Z3
X4 Z4
ou
ANG1
X3 Z3 ANG2
X4 Z4

ANG, ANG2
ngulo da priemeira/segunda linha reta relativo abscissa
CHR
Chanfro
X1, Z1
Coordenada inicial da primeira linha reta
X2, Z2
Coordenada de ponto final da primeira linha ou ponto inicial da 2. Linha reta
X3, Z3
Coordenada de ponto final da segunda linha ou ponto inicial da 2. Linha reta
X4, Z4
Coordenadas de ponto final
Funo RND
A interseo das linhas retas pode ser desenhada
como canto, curva ou chanfro. O ponto final da
terceira linha reta deve sempre ser programado
como cartesiano.
N10 X10 Z100 F1000 G18
N20 ANG=140 CHR= 7,5
Linha reta com especificao por ngulo

e chanfro
N30 X80 Z70 ANG=95.824 RND = 10
Linha reta na interseo com angulo e

arredondamento especificado
N40 X70 Z50
Linha reta no ponto final

4-143
11.02
840D
NCU 571
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840Di
4.8.4 Programao de ponto final com ngulo

Funo
Caso a letra de endereo A seja utilizada em um
bloco NC, nenhum, um ou ambos eixos do plano
ativo podem tambm ser programados.
Caso nenhum dos eixos no plano ativo seja
programado, o bloco pode ser o primeiro ou o
segundo de um contorno descrito por dois blocos.
Caso seja o segundo bloco do contorno, isto
significa que o ponto inicial e final no plano ativo so
idnticos. Portanto, o contorno somente um
movimento perpendicular ao plano ativo.
Caso somente um eixo do plano ativo seja
programado, ou uma simples linha reta com o ponto
final definido somente pelo ngulo e as coordenadas
foi programada, ou este ento o segundo dos dois
blocos. No ltimo caso, a coordenada que est
faltando ser considerada como sendo a ltima
posio atingida (modal).
Caso dois eixos tenham sido programados no plano
atual, este deve ser ento o segundo bloco. Caso
dois eixos sejam programados no plano ativo, este
ento o segundo bloco de um contorno composto
por dois blocos. Caso o bloco atual no seja no
seja precedido por uma programao em ngulo e
sem programao de eixos no plano atual, o bloco
em questo no ser permissvel.
O ngulo A deve ser programado somente para
interpolao linear spline (ranhura).
4-144

11.02
840D
NCU 571
4.9
4.9 Abertura de roscas com passo constante, G33
840D
NCU 572
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810D
840Di
Abertura de roscas com passo constante, G33

Programao no exemplo de um torno com
o eixo longitudinal Z e o eixo transversal X
Rosca cilndrica
G33
Z K SF=*
Rosca cnica
G33
X Z K SF=*
G33
X Z I SF=*
(K para ngulo de conicidade <45)

(I para ngulo de conicidade >45)
Rosca transversal
G33
X I SF=*
* SF= s tem de ser programado para a produo
de roscas mltiplas

X Z
I K
Passo de rosca (em direo X, Z)
SF=
Deslocamento do ponto de partida, s necessrio para roscas mltiplas
Funo
G33 permite produzir os seguintes tipos de roscas:
roscas cilndricas, cnicas ou transversais, rosca
simples ou de passos mltiplos, como roscas
direita ou roscas esquerda.
Condio prvia tcnica: fuso com regulao da
velocidade com sistema de medio de
deslocamento.

4-145
11.02
840D
NCU 571
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NCU 572
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810D
840Di
Sequncia
Princpio de operao
O controle calcula da velocidade programada
rotativa de fuso e, do passo de rosca, o avano
necessrio, com o qual posicionada a ferramenta
de tornear ao longo da rosca em direo longitudinal
e/ou transversal. Em G33 o avano F no
considerado, a limitao velocidade de eixo
mxima (movimento rpido) monitorada pelo
controle.
Z
K
dist. de entrada
O comprimento de rosca introduzido com uma das

coordenadas cartesianas X, Y ou Z em dimenso
absoluta ou incremental na usinagem em tornos
preferentemente na direo Z. Adicionalmente tem
de ser consideradas as distncias de sada e de
entrada nas quais aumentado ou reduzido o
avano.
X
distncia de sada
Rosca cilndrica
A rosca cilndrica descrita pelo comprimento de
rosca e pelo passo de rosca.
O passo de rosca so introduzidos nos endereos I, J,

K , para tornos preferentemente com K.
Significam:
I
Passo da rosca na direo X
J
Passo da rosca na direo Y
Passo da rosca na direo Z
Exemplo: K4 significa passo de 4 mm por volta

Faixa de valores para as roscas:
0.001 a 2000.00 mm/volta
4-146

11.02
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NCU 571
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NCU 572
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840Di
Rosca facial
A rosca facial descrita
pelo dimetro de rosca, preferentemente em
direo X
e pelo passo de rosca, preferentemente com I.
O procedimento o mesmo que para rosca cilndrica.
Rosca cnica
A rosca cnica descrita pelo ponto final em direo
longitudinal e transversal (contorno cnico) e pelo
passo de rosca.
O contorno cnico introduz-se em coordenadas
cartesianas X, Y, Z em dimenso absoluta ou
incremental na usinagem em tornos
preferentemente em direo X e Z. Adicionalmente
tem de ser consideradas as distncias de sada e de
entrada nas quais aumentado ou reduzido o avano.
O passo de rosca introduzido nos endereos I, J, K.
Significado de I, J, K ver rosca cilndrica.
Os dados para o passo so guiados pelo ngulo de
conicidade (calculado do eixo longitudinal at
superfcie lateral do cone).
Para ngulo de conicidade <45: passo em direo
longitudinal, p. ex. K
Para ngulo de conicidade >45: passo em direo
transversal, p. ex. I
Para o ngulo de conicidade = 45 podem ser
declarados I ou K.

4-147
11.02
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NCU 571
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NCU 572
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840Di
Deslocamento do ponto inicial SF- Produo de

roscas mltiplas
Roscas com cortes escalonados so programados
pela declarao, no bloco G33, de pontos iniciais
deslocados um com respeito ao outro.
O deslocamento do ponto inicial declarado sob o
endereo SF= como posio angular absoluta. Alterase o respectivo dado de setting da maneira
correspondente.
Exemplo: SF=45
Significa: deslocamento do ponto de partida de 45
Gama de valores: 0.0000 a 359.999 graus
Caso no seja especificado nenhum deslocamento
inicial, o ngulo inicial para roscas definido nos dados
setting ser utilizado.
Rosca direita/rosca esquerda
Roscas direita ou esquerda so ajustadas atravs
do sentido de rotao do fuso:
M3: rotao direita
M4: rotao esquerda
Adicionalmente programa-se, sob o endereo S a
velocidade rotativa desejada. .
A chave de variao da rotao do fuso no pode ser
alterada durante o corte de roscas com G33 (variao
dinmica de velocidade).
A chave de variao da rotao no tem qualquer
funo no bloco G33.
Utilizao de um fuso de posio controlada
Por meio da instruo SPCON diante do G33, a rosca
pode ser produzida no modo de controle de posio.
Para Informaes adicionais relativas a SPCON ver
captulo 7.
4-148

11.02
840D
NCU 571
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NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Cadeias de roscas
Por meio de vrios blocos G33 programados um aps
outro possvel encadear vrios blocos de roscas.
Com o comado G64 controle contnuo da trajetria os blocos so ligados, atravs do controle de
velocidade prospetivo, de forma a no surgirem
alteraes bruscas da velocidade.
Para Informaes adicionais relativas a G64 ver
captulo 7.
3.
co blo
m co
G3
3
2. b loc
o
c om G
33
1. bloco
com G33
50
110
Usinando uma rosca cnica
Z
60
N10
G1 X50 Z0 S500 F100 M3
Ir para o ponto de partida, ligar o fuso
N20
G33 X110 Z-60 K4
Rosca cnica: ponto final em X e Z,

passo K em direo Z, porque ngulo
<45
N30
G0 Z0 M30
Afastamento, fim de programa

4-149
11.02
840D
NCU 571
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NCU 572
NCU 573
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840Di
Produo de uma rosca cilndrica dupla por cortes
escalonados com deslocamento do ponto inicial de
180.
50
ponto inicial 0
ponto inicial 180

100
4-150
N10
G1 G54 X99 Z10 S500 F100 M3
Deslocamento de origem, ir para o ponto

inicial, ligar o fuso
N20
G33 Z-100 K4
Rosca cilndrica: ponto final em Z
N30
N40
N50
N60
G0 X102
G0 Z10
G1 X99
G33 Z-100 K4 SF=180
Retrocesso para a posio de partida
N70
G0 X110
Afastar a ferramenta
N80
G0 Z10
N90
M30
2. corte: deslocamento do ponto inicial

180
Fim do programa

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840Di
4.9.1 Trajetria de entrada e sada programvel (SW 5 ou superior)

Programao
DITS=valor
DITE=valor

DITS
Trajetria de entrada na rosca
DITE
Trajetria de sada da rosca
Valor
Especificao das trajetrias de entrada e sada: 1,0,...n
Funo
Os comandos DITS (deslocamento inicial da rosca ) e DITE
(deslocamento final da rosca) podem ser utilizados para definir uma
trajetria inclinada para acelerao e desacelerao, de forma a alterar
o avano caso os percursos de entrada e sada da ferramenta sejam
muito pequenos:
Trajetria de entrada pequena:
A faixa para entrada na rosca no fornece
espao suficiente para uma inclinao inicial da
ferramenta portanto uma rampa menor deve
ser definida com DITS.
Trajetria de sada pequena
A faixa para sada da rosca no fornece espao
suficiente para uma inclinao de desacelerao,
proporcionando risco de coliso entre a pea e
o canto da ferramenta.
Uma inclinao menor pode ser programada com
DITE, entretanto, ainda existem riscos de
coliso..
Soluo: Programar uma rosca menor, reduzir a
rotao do fuso.
Somente percursos (no posies) so
programados com DITS e DITE.
Fabricante de mquina (MH4.1)

Os comandos DITS e DITE correspondem ao dado setting
THREAD_RAMP_DISP[0,1], no qual os contornos programados
esto gravados: Vide /FB/ V1 Avanos.

4-151
11.02
840D
NCU 571
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NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Caso os percursos de entrada e sada sejam muito pequenos, a

acelerao do eixo ser maior que a configurada. Isto ocasiona
sobrecarga de acelerao nos eixos..
Neste caso, o alarme 22280Trajetria de entrada muito pequena
ser exibido durante a entrada na rosca (caso configurado em MD
11411 ENABLE_ALARM_MASK). Este alarme somente
informativo, no afetando a execuo do programa.
DITE atua no fim da rosca como se fosse uma distncia de

aproximao. Isto proporciona uma alterao suave no
movimento do eixo.
Quando um bloco com os comandos DITS e/ou DITE so

carregados no interpolador, o percurso programado em
DITS copiado para o SD 42010
THREAD_RAMP_DISP[0], e o programado em DITE no SD
42010 THREAD_RAMP_DISP[1].
Th A trajetria de entrada programada de acordo com as

especificaes atuais (polegadas ou metros).

Caso no programado percurso de desacelerao antes do
primeiro bloco de rosqueamento, seu valor ser determinado
pelo dado setting SD 42010;
Vide Referncias: /FB/ V1 Avanos.
Quando resetado o NC, os valores dos SD correspondentes a
DITS e DITE so comutados para 1 e SF para 0 (definies
iniciais).
N...
N40
G90
G0
N50
G33
Z50
N60
G0 X20
Z100
K5
X10
SF=180
SOFT
M3
DITS=1
S500
DITE=3
;Incio do canto em torno de h Z=53
N...
4-152

11.02
4.10 Alterao de passo de rosca linear progressiva/regressiva, G34,
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
4.10 Alterao de passo de rosca linear progressiva/regressiva, G34, G35 (SW 5.2 e
superior)
Programao
G34
X Y Z I J K F
G35
X Y Z I J K F
Alterao progressiva no passo da rosca

(rosca com aumento linear do passo)
Alterao regressiva no passo da rosca
(rosca com reduo linear do passo)
Descrio dos parmetros

X Y Z
Ponto final em coordenadas cartezianas
I J K
Direo de rosqueamento (na direo X, Y, Z)
Alterao do passo da rosca (in mm/U )
Funo
Os comandos G34/G35 podem ser empregados
para produzir roscas automaticamente.
Ambos os comando G34 e G35 oferecem a mesma
funcionalidade do G33, mas com o implemento da
variao do passo, com F.
Sequncia
Se voc j conhece o passo inicial e o final da rosca,
voc pode calcular a alterao do passo a ser
programada de acordo com a seguinte frmula:
|k e - k a|
2
F = [mm/U ]
2*IG
2
Significado dos operandos:

ke Passo final da rosca
[mm/U]
ka Passo inicial da rosca (progr. com I, J, K )
[mm/U]
IG Comprimento da rosca em [mm]

4-153
11.02
4.10 Alterao de passo de rosca linear progressiva/regressiva, G34,
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
N1608 M3
S10
N1609 G0
G64
Z40
X216
N1610 G33
Z0
N1611 G35
Z-200
K100
Z-240
K50
N1612 G33
K100
;Aproximao do incio da rosca
SF=R14
;Com passo constante 100mm/U
F17.045455
;Decremento do passo 17.0454 mm/U

;Passo no final do bloco 50mm/U
;Bloco de rosca sem sada rpida
N1613 G0
X218
N1614 G0
Z40
N1615 M17
4-154
;Rotao do fuso

11.02
840D
NCU 571
4.11
4.11 Rosqueamento rgido (sem mandril de compensao) G331, G332
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Rosqueamento rgido (sem mandril de compensao) G331, G332

Programao
G331
G332
X Y Z I J K
X Y Z I J K
(rosquear com macho)

(movimento de retrocesso)

X Y Z
Profundidade de furao (ponto final) em uma coordenada cartesiana
I J K
Passo de rosca (em direo X, Y, Z)
Funo
Com o comando G331/G332 podem ser abertas
roscas fmeas sem mandril de compensao.
Condio prvia tcnica: fuso com regulao da
posio, com sistema de medio do deslocamento
Sequncia
O fuso tem de ser preparado com SPOS/SPOSA
para a abertura de roscas fmeas. Para
Informaes adicionais ver captulo 7.
G331: Abertura de roscas fmeas

A furao descrita pela profundidade de furao
(ponto final da rosca) e pelo passo de rosca.
K
G332: Movimento de retrocesso

Este movimento descrito com o mesmo passo
como o movimento G331. A inverso da direo do
fuso ocorre automaticamente.
Profundidade de furao, passo de rosca
Furao em direo X, passo de rosca I
Furao em direo Y, passo de rosca J
Furao em direo Z, passo de rosca K
Gama de valores do passo:
0.001 a 2000.00 mm/rotao
Roscas direita/ esquerda
Roscas direita ou esquerda so especificadas,
no modo de eixo, atravs do sinal do passo:
Passo positivo, rotao direita (como M3)
4-155
11.02
4.11 Rosqueamento rgido (sem mandril de compensao) G331, G332
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Passo negativo, rotao direita (como M4)

A rotao desejada programada no endereo S.
Ambas as funes tm efeito modal.
O fuso no trabalha no modo de eixo, mas como
fuso de posio controlada. Para Informaes
adicionais relativas ao fuso de posio controlada
ver captulo 5.
Aps G332 (retrocesso) pode ser aberta com G331
a prxima rosca.
4-156
N10
SPOS[n]=0
Preparar a abertura de roscas fmeas
N20
G0 X0 Y0 Z2
Ir para o ponto inicial
N30
G331 Z-50 K-4 S200
Abrir rosca, profundidade de furao 50,

passo K negativo = sentido de rotao de
fuso esquerda
N40
G332 Z3 K-4
Retrocesso, inverso automtica da direo
N50
G1 F1000 X100 Y100 Z100 S300 M3
O fuso trabalha outra vez no modo de

fuso
N60
M30
Fim de programa

11.02
840D
NCU 571
4.12
4.12 Rosqueamento com mandril de compensao
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Rosqueamento com mandril de compensao

Programao
G63
X Y Z

X Y Z
Profundidade de furao (ponto final, declarado em coordenadas cartesianas)
Funo
Com o comando G63 possvel rosquear com mandril de
compensao.
Atravs do mandril de compensao so compensadas
diferenas na distncia a percorrer.
Sequncia
Rosqueamento
Programam-se:
a profundidade de furao em coordenadas cartesianas
a velocidade e direo do fuso
o avano
Movimento de retrocesso
Programao igualmente com G63, mas com sentido de
rotao inverso do fuso.
Velocidade de avano
O avano programado tem de adaptar-se relao
nmero de rotaes-passo de rosca do macho de abrir
roscas.
Avano Fmm/min = velocidade rotativa do fuso S
em R/min x passo de rosca em mm/R
Tanto o comutador de correo do avano como o
comutador de correo da velocidade do fuso so
especificados com G63 em 100% .

4-157
11.02
4.12 Rosqueamento com mandril de compensao
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
G63 tem efeito no modal.
Aps um bloco com G63 programado, estar novamente
ativo o ltimo comando de interpolao G0, G1, G2
Abrir roscas com mandril de compensao:
Neste exemplo, deve ser aberta com macho uma rosca
M5. O passo de uma rosca M5 0,8 (segundo tabela).
Com a velocidade selecionada de rotao de 200 R/min, o
avano F 160 mm/min.
4-158
N10
G1 X0 Y0 Z2 S200 F1000 M3
Ir para o ponto inicial, ligar o fuso
N20
G63 Z-50 F160
Abertura de rosca fmea,

profundidade de furao 50
N30
G63 Z3 M4
Retrocesso, inverso de sentido

programada
N40
M30
Fim de programa

11.02
840D
NCU 571
4.13
4.13 Parada durante o rosqueamento
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Parada durante o rosqueamento

Programao
LFON
LFOF
DILF

LFON
Desbloquear retrocesso rpido para abertura de roscas (G33)
LFOF
Bloquear retrocesso rpido para abertura de roscas (G33)
DILF
Especificar distncia de retrocesso (comprimento)
Funo
Esta funo garante uma interrupo no destrutiva durante a
abertura de roscas (G33). A funo no pode ser utilizada para a
abertura de roscas fmeas (G33). No caso de uma utilizao mista
das duas funes G33 o comportamento de NC-Stop/NC-Reset
pode ser parametrizado atravs de dado de mquina
Critrios de disparo para o retrocesso
Entradas rpidas, programveis com SETINT LIFTFAST (se
opo LIFTFAST liberada)
NC-Stop/NC-Reset
Se o retrocesso rpido for liberado com LFON, este faz efeito em
cada movimento de retrocesso.
Distncia de retrocesso (DILF)
O percurso de retrocesso pode ser especificado atravs de dado
de mquina ou pela sua programao. Aps NC-Reset est
sempre ativo o valor no MD 21200: LIFTFAST_DIST.
Direo do retrocesso (SW 4.2 e anteriores)
A direo do retrocesso determinada durante a usinagem da
rosca. O retrocesso ocorre sempre em ngulo reto direo de
usinagem. ALF no tem efeito.

4-159
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Direo do retrocesso (SW 4.3 em diante)

A direo de retrocesso em conjunto com ALF controlada com o uso dos
comandos:
LFTXT
O plano no qual o retrocesso rpido executado calculado a partir da
tangente do percurso e a direo da ferramenta (definio inicial).
LFWP
O retrocesso rpido ser executado no plano de trabalho ativo.
A direo programada como anteriormente, em passos de 45 graus com
ALF no plano do movimento de recuo.Com LFTXT o retrocesso definido na
direo da ferramenta para ALF=1.
Com LFWP, a direo no plano de trabalho determinada do seguinte modo:
G17: Plano X/Y
ALF=1 Recuo na direo X

ALF=3 Recuo na direo Y
G18: Plano Z/X
ALF=1 Recuo na direo Z

ALF=3 Recuo na direo X
G19: Plano Y/Z
ALF=1 Recuo na direo Y

ALF=3 Recuo na direo Z
Velocidade do retrocesso
Retrocesso com velocidade de eixo mxima.
Modificvel atravs de dado de mquina. Faz-se o posicionamento com os
valores mximos admitidos de acelerao/torque; estes valores so
configurados atravs de dados de mquina.
Valores predeterminados para NC-Reset e/ou NC-Start no MD 20150:
GCODE_RESET_VALUES
LFON e LFOF podem ser programados sempre, a avaliao

efetua-se exclusivamente na abertura de roscas (G33)
4-160

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Exemplo 1
N55
M3 S500 G90 G18
...
N65
MSG ("Abertura de rosca ")
MM_THREAD:
N67
$AC_LIFTFAST=0
N68
N68
N70
Plano de trabalho ativo
Reset antes do comeo da rosca
G0 Z5
X10
G33 Z30 K5 LFON DILF=10 LFWP ALF=3 liberar retrocesso rpido para
abertura de roscas
N71
N72
Percurso de retrocesso=10mm, Plano de retrocesso Z/X (G18)

Direo do retrocesso X (com ALF=3; recuo na direo +X)
G33 Z55 X15
G1
Desliga a abertura de roscas
N69
IF $AC_LIFTFAST GOTOB MM_THREAD
Caso a rosca tenha sido interrompida
N90
MSG("")
...
N70 M30
Exemplo 2
N55
M3 S500 G90 G0 X0 Z0
...
N87
MSG ("Rosqueamento")
N88
LFOF
N89
CYCLE...
N90
...
N99
MSG("")
Desativa retrocesso rpido antes do

rosqueamento.
Ciclo de abertura de roscas com G33
M30

4-161
840D
NCU 571
4.14
11.02
4.14 Deslocamento para o ponto fixo , G75
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Deslocamento para o ponto fixo , G75

Programao
G75 FP=
X1=0 Y1=0 Z1=0 U1=0

FP=
Nmero do ponto fixo, para o qual se deve ir
X1= Y1= Z1=
Eixos de mquina que devem ser movidos para o ponto fixo
Funo
A funo G75 permite ir para pontos fixos, tais como pontos da troca de
ferramenta, pontos de carga, pontos da troca de pallets etc.
As posies dos pontos individuais esto determinadas no sistema de
coordenadas da mquina e armazenadas nos dados de mquina.
Assim possvel ir para estas posies a partir de qualquer programa
NC, independentemente de posies atuais da ferramenta ou da pea.
Sequncia
O movimento para pontos fixos descrito pelo ponto fixo e pelos eixos
que devem ser movidos para o ponto fixo FP.
Nmero do ponto fixo FP=
Se no estiver declarado nenhum nmero do ponto fixo, faz-se
automaticamente o movimento para o ponto fixo 1.
Para cada um dos eixo de mquina podem ser especificadas 2 posies
de ponto fixo nos dados de mquina.
Endereos dos eixos de mquina X1, Y1
necessrio declarar os eixos, que devem ir para o ponto, com o
valor 0. Cada eixo move-se com a mxima velocidade axial.
G75 tem efeito modal.
Durante o movimento para o ponto fixo deve ser cancelada a
transformao cinemtica.
4-162

11.02
4.15 Deslocamento para limitador fixo
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
O ponto da troca de ferramenta um ponto fixo especificado atravs
de dados de mquina.
G75 permite ir para este ponto em qualquer programa de NC.
N10
G75 FP=2 X1=0 Y1=0 Z1=0
Percorrer o ponto fixo 2

em X, Y e Z ,
p. ex. para trocar
ferramentas
N20
G75 X1=0
Ir para o ponto fixo X1
N30
M30
Fim de programa
A partir da verso de software NCU 04.04.35 (NCK
13.15.00) e NCU 05.03.04 (NCK 20.01.00).
A funo G75 Deslocamento para o ponto fixo,
todos os valores de deslocamento (DRF externo, NV
e movimentos sobrepostos) so percorridos. O
ponto fixo corresponde ao valor atual no MCS.
Alteraes feitas no valor de deslocamento de DRF
e origem externa durante o pr processamento e
processamento de G75 no sero percorridas. O
usurio deve utilizar STOPRE antes do bloco que
contm G75 para evitar este efeito.
4.15
Deslocamento para limitador fixo

Programao
FXS[eixo]=
FXST[eixo]=
FXSW[eixo]=
Explicao
FXS
Selecionar/desselecionar a funo Mover para limitador fixo

1 = selecionar; 0 = desselecionar
FXST
Ajustar torque de aperto

Declarao em % do torque mximo do acionamento; declarao opcional
FXSW
Largura da janela para a monitorao do limitador fixo em mm, polegadas ou graus,

parmetro opcional
[eixo]
Nomes dos eixos de mquina

4-163
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Funo
Por meio da funo de Deslocamento para limitador
fixo (FXS = Fixed Stop) possvel ajustar o torque
para a fixao de peas, necessrio p. ex. em
cabeotes mveis, pinolas e pinas. Alm disso esta
funo permite aproximar-se de pontos de
referncia mecnicos. No caso do momento
suficientemente reduzido sero possveis tambm
medies simples, sem conectar um sensor.
A funo Deslocamento para limitador fixo pode
ser utilizada para eixos e para fusos posicionveis
como eixos.
posio atual aps

"Mover para limitador fixo"
posio de partida
janela de monitorao
do limitador fixo
pos. final
programada
SW 5 e superior
O alarme para limite de parada pode suprimido pelo
programa de usinagem, quando necessrio. Isto
feito mascarando-se o alarme em um dado de
mquina e ento ativando o DM via comando
NEWCONF.
Os comandos Deslocamento para limitador fixo
podem ser chamados via aes sncronas / ciclos
tecnolgicos. Eles podem ser ativados sem
movimento de eixos, sendo que o torque limitado
instantaneamente. To logo o eixo seja movido via
comando, a monitorao de parada ativada.
Crescimento da rampa de torque, SW5

A faixa de crescimento da rampa para um novo
limite de torque pode ser definido via DM para evitar
qualquer mudana rpida do ajuste de limite de
torque (ex: ao acionar uma pinola).
Eixos unidos e container de eixos, SW4

Deslocamento para o limitador fixo pode tambm
ser utilizado para:
- eixos unidos
- container de eixos
Referncia:
/FB/B3, Vrios painis de operao
e NCUs.
Isto tambm se aplica para limitao modal de
torque com FOCON (veja Deslocamento com
limitao de torque/fora).
4-164

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sequncia
Os comandos tm efeito modal. Os endereos FXST e FXSW so
opcionais: se no forem declarados, aplica-se o respectivo ltimo valor
programado, ou seja o valor ajustado no respectivo dado de mquina.

Os eixos de mquina (X1, Y1, Z1 etc.) so programados (vide as instrues
do fabricante).
Ativar movimento para limitador fixo FXS=1
O movimento para o ponto de alvo pode ser descrito como movimento do
eixo de trajetria ou do eixo de posicionamento. Para eixos de posicionam.
essa funo possvel tambm para alm de limites de bloco.
O movimento para o limitador fixo pode efetuar-se tambm para vrios eixos
simultaneamente e paralelo ao movimento de outros eixos. O limitador fixo
tem de situar-se entre a posio de partida e a posio de alvo.
Exemplo:
X250 Y100 F100 FXS[X1]=1 FXST[X1]=12.3 FXSW[X1]=2
Significado:
O eixo X1 movido com avano F100 (declarao
opcional) para a posio de alvo X=250 mm. O torque de
aperto 12.3% do torque de acionamento mximo, a
monitorao feita com uma janela da largura 2 mm.
Logo que a funo Deslocar para limitador fixo tenha
sido ativada para um eixo/fuso, no permitido
programar para este eixo uma posio nova.
Fusos tm de ser comutados, antes da seleo desta
funo, ao modo de controle de posio.
Depois de atingido o limitador fixo,
apaga-se a distncia residual e corrige-se o valor
terico de posio,
aumenta-se o torque de acionamento at ao valor
limite programado FXSW e permanece, ento,
constante,
torna-se ativa a monitorao do limitador fixo dentro
da largura de janela especificada.
Ativar via aes sncronas (SW5)
4-165
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Exemplo:
Se o evento antecipado (%R1) ocorrer e o deslocamento
para o limitador fixo ainda no estiver operante, FXS
dever ser ativado para o eixo Y. O torque deve
corresponder a 10% da faixa de torque. A largura da
janela de monitorao deve ajustada com valor
Standard.
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1=1) AND ($AA_FXS[Y]==0)) DO $R1=0 FXS[Y]=1 FXST[Y]=10
O programa normal de usinagem deve garantir que $R1
seja ajustado
Desativar a funo FXS=0
O cancelamento da funo provoca uma parada na
leitura dos blocos posteriores.
Os deslocamentos podem e devem ser programados em
blocos com FXS=0.
Exemplo:
X200 Y400 G01 G94 F2000 FXS[X1] = 0
Significado:
O eixo X1 retrocedido do limitador fixo posio X=
200 mm.
Todas as outras declaraes so opcionais.
O movimento de posicionamento para a posio de
retrocesso tem de levar para fora do limitador fixo, caso
contrrio so possveis danificaes do limitador ou da
mquina.
A mudana de bloco ocorre aps ter sido atingida a
posio de retrocesso. Se no for declarada qualquer
posio de retrocesso, ocorre a mudana de bloco
imediatamente depois da desconexo da limitao de
torque.
Cancelamento partir de aes sncronas (SW5)
A funo pode ser cancelada via ao sncrona.
Exemplo:
Se um evento antecipado ($R3) ocorreu e o status
Limitador fixo contatado (varivel de sistema
$AA_FXS) atingido, FXS deve ser cancelado.
N13 IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND ($AA_FXS [y] ==1))
DO FXS [Y] = 0 FA [Y] = 1000 POS [Y] = 0
4-166

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Torque de aperto FXST, Janela de monitorao

FXSW.
Uma limitao programada de torque FXST tem
efeito a partir do incio de bloco, i.., tambm o
movimento para o limitador ocorre com torque
reduzido.
A janela tem de ser selecionada de forma a levar
operao da monitorao do limitador fixo somente
quando a posio do eixo ultrapassar essa janela.
FXST e FXSW podem ser programados ou
alterados, no programa de pea, em qualquer
momento.
Exemplo:
FXST[X1]=34.57
FXST[X1]=34.57 FXSW[X1]=5
FXSW[X1]=5
As alteraes tornam-se efetivas antes de

movimentos de posicionamento no mesmo bloco.
Se for programada uma nova janela de monitorao
do limitador fixo, no ser alterada apenas a largura
da janela, mas tambm o ponto de referncia para o
centro da janela, no caso de um movimento anterior
do eixo. A posio atual do eixo de mquina, no
caso da alterao da janela, o novo centro da
janela.
Combinao
Medio com cancelamento da distncia residual
(instruo MEAS) e Mover para limitador fixo no
podem ser programados no mesmo bloco.
Exceo:
Uma funo atua sobre um eixo de trajetria e a
outra sobre um eixo de posicionamento, ou ambas
as atuam sobre eixos de posicionamento.
Monitorao do contorno
Durante o Movimento para limitador fixo ativo no
4-167
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
ocorre nenhuma monitorao do contorno.

Na caso de Movimento para limitador fixo com
eixos POSA, efetua-se a mudana de bloco
independentemente do movimento para o limitador
fixo.
Limitao
O movimento para o limitador fixo no possvel
eixos verticais,
(a funo pode ser utilizada a partir da SW2.2
nos 840D com 611D)
eixos tipo seguidor (Gantry),
para eixos de posicionamento concorrentes,
controlados exclusivamente pelo PLC (a seleo
de FXS tem de se efetuar a partir do programa
NC).
4-168

11.02
840D
NCU 571
4.16
4.16 Funes especiais de torneamento
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Funes especiais de torneamento
4.16.1 Posio da pea
eixo transversal
Sistema de coordenadas
Os dois eixos geomtricos que esto em ngulo
reto entre si so designados habitualmente
como:
eixo longitudinal = eixo Z (abcissa)
eixo transversal = eixo X (ordenada)
M
D2
D1
Para o eixo transversal as dimenses so

declaradas, em geral, sob a forma da entrada do
dimetro (deslocamento duplo em comparao com
os outros eixos).
eixo longitudinal
Qual dos eixos geomtricos se comporta como o

eixo transversal, deve ser especificado em um dado
de mquina.
Pontos zero
Tanto o ponto zero da mquina como o ponto
zero da pea situam-se no centro de giro. Assim
o deslocamento programado para o eixo X
normalmente zero.
ponto zero
da pea
em frente
X
mquina
X
pea
W
Z
pea
G54 ... G599
Ao passo que o ponto zero da mquina fixo,

possvel selecionar livremente a posio do ponto
zero da pea no eixo longitudinal. Em geral, o ponto
zero da pea est situado na parte anterior (ou parte
traseira) da pea.
A posio do ponto zero da pea chamada pelas
instrues G54 G599 ou TRANS.

X
mquina
ponto zero
da pea
detrs
X
pea
M
Z
Z
pea
G54 ... G599
4-169
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
4.16.2 Notao dimensional para: raio, dimetro

Programao
DIAMON
DIAMOF
DIAM90 (SW 4.4 em diante)
Explicao
Dimensionamento absoluto (G90)
Dimensionamento incremental (G91)
DIAMOF
Raio
Raio
DIAMON
Dimetro
Dimetro
DIAM90
Dimetro
Raio
(ajuste padro, vide

instrues do fabricante
da mquina)
Funo
DIAMOF
R15
D20
W
Z
R10
DIAMON
D30
Atravs da escolha livre entre a indicao do

dimetro ou do raio possvel aceitar as dimenses
diretamente, sem converso, do desenho tcnico.
Depois de ligar DIAMON/DIAM90 notam-se as
dimenses para o eixo transversal especificado
como dimetro. .
Os valores de dimetro aplicam-se aos seguintes
dados:
W
Z
exibio da posio atual do eixo transversal no

sistema de coordenadas da pea
modo JOG: incrementos para o modo
incremental e o modo de manivela
Programao
Posies finais, independentemente de G90/G91 Parmetros
de interpolao em G2/G3, se estes estiverem programados
absolutamente com AC
Leitura dos valores atuais no sistema de coordenadas da
pea em MEAS, MEAW, $P_EP[X], $AA_IW[X] (ver
Preparao do trabalho)
A programao de DIAMOF permite comutar, em qualquer tempo
o raio como notao dimensional.
4-170

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Da SW 4.4 em diante, o comando DIAM90 ativa
A programao em dimetro para G90 e em raio para G91.
Aps a ativao de DIAM90, o valor de posio do eixo transversal
exibido em dimetro, independente do tipo de movimentao (G90
ou G 91). Isto tambm se aplica na leitura de valores reais no
sistema de coordenadas da pea, com MEAS, MEAW, $P_EP[x] e
$AA_IW[x].
N10 G0 X0 Z0
Ir para o ponto inicial
N20 DIAMOF
Desligar introduo do dimetro
N30 G1 X30 S2000 M03 F0.7
Eixo X = eixo transversal; entrada de raio

ativa
Ir para a posio de raio X30
N40 DIAMON
Ativa dimenses em dimetro
N50 G1 X70 Z-20
Movimenta para a posio X70 e Z20 em

dimetro
N60 Z-30
N70 DIAM90
Programao absoluta em raio e

incremental em dimetro
N80 G91 X10 Z-20
Incremento
N90 G90 X10
Dimenso absoluta
N100 M30
Fim do programa

4-171
840D
NCU 571
4.17
11.02
4.17 Chanfro, raio de contorno
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Chanfro, raio de contorno

Programao
CHF=
CHR=
RND=
RNDM=
FRC=
FRCM=

CHF=
Chanfrar o raio de contorno

Valor = comprimento do chanfro (unidade de medio segundo
G70/G71)
CHR=
Chanfrar o raio de contorno ( a partir do SW 3.5). ).

Programao do chanfro no sentido original de movimento
Valor = comprimento do chanfro no sentido de movimento (unidade de
medio segundo G70/G71)
RND=
Arredondar o raio de contorno

Valor = raio do arredondamento (unidade de medio segundo
G70/G71)
RNDM=
Arredondamento modal: . arredondar identicamente vrios cantos de

contorno sucessivos
Valor = raio dos arredondamentos (unidade de medio segundo
G70/G71)
0 = desligar arredondamento modal
FRC=
Avano no modal para chanfros e raios de contorno

valor = avano em mm/min (G94) ou mm/volta (G95); FRC > 0
FRCM=
Avano modal para chanfros e raios de contorno

valor = avano em mm/min (G94) ou mm/volta (G95)
0: considera o avano programado em F como ativo
Funo
Em um canto de contorno podem ser inseridos os seguintes elementos:
chanfro ou
arredondamento
Se for necessrio efetuar vrios cantos de contorno em srie com um determinado parmetro de arredondamento, isso pode ser feito pelo endereo RNDM "Arredondamento
modal". O avano pode ser programado de acordo com FRC(no modal) ou
FRCM(modal). Caso no programados FRC ou FRCM ser utilizada a forma normal de
programao de avano (F).
4-172

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sequncia
Chanfro , CHF/CHR
Para chanfrar o canto insere-se, entre contornos
lineares e contornos circulares em qualquer
combinao, mais uma parte linear - o chanfro . O
chanfro inserido aps o bloco no qual est
programado. Nesta condio, o chanfro est
situado sempre no plano ativado com G17 at G19.
CHF
CH
chanfradura
G
1
Exemplo: N30 G1 X Z F CHR=2

N40 G1 X Z
ou
N30 G1 X Z F CHF=2(cos
2)
N40 G1 X Z
G1
bissetriz
p.ex. G18:
Arredondamento, RND
Entre contornos lineares e circulares em qualquer
combinao pode ser inserido, como unio
tangencial, um elemento circular de contorno.
O arredondamento est situado, nesta condio,
sempre no plano ativado com G17 at G19.
A figura mostra o arredondamento entre duas linhas
retas.
Exemplo:
N30 G1 X Z F RND=2
Esta figura mostra o arredondamento entre uma

linha reta e um crculo.
G1
N30 G1 X Z F RND=2
N40 G3 X Z I K
RND=...
arredondamento
G3
p.ex. G18:

4-173
11.02
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NCU 571
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840Di
Arredondamento modal, RNDM

Este endereo permite inserir, aps cada bloco de
movimento, um arredondamento entre contornos
lineares e contornos circulares. Por exemplo, para
rebarbar cantos de pea vivos.
Exemplo:
N30 G1 X Z F RNDM=2
Com RNDM=0 desliga-se o arredondamento.

Avano FRC (no modal), FRCM (modal)
Para melhorar a qualidade da superfcie, possvel
programar de forma separada os avanos para a
execuo dos chanfros e raios de contorno.
FRC no modal,
FRCM modal.
Veja os exemplos abaixo
Se os valores programados para o chanfro ou o arredondamento forem
demasiado grandes para os elementos de contorno participantes, o
chanfro ou o arredondamento ser reduzido automaticamente para um
valor apropriado.
No se insere chanfros/arredondamentos, se
no houver qualquer contorno linear ou circular no plano,
ocorrer um movimento fora do plano,
se efetuar uma mudana do plano ou
se exceder um nmero de blocos especificado no dado de mquina, que
no contm informaes sobre o posicionamento (p. ex. s sadas de
comandos).
4-174

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840Di
Informaes adicionais FRC/FRCM

FRC/FRCM no possui efeito caso o chanfro esteja sendo produzido
com G0, o comando pode ser programado com avano F sem que seja
exibida mensagem de erro.
A referncia para os blocos onde os chanfros e raios de contorno so
programados e para a tecnologia especificada em dados de mquina.
FRC somente possui funo caso programada em um bloco onde
programado um chanfro/raio de contorno ou RNDM tenha sido ativada
FRC sobrescreve o valor F ou FRCM no bloco em andamento
O avano programado para FRC deve ser maior que zero.
FRCM=0 ativa a programao de avano sob endereo F para os
chanfros/raios de arredondamento.
Caso seja programado FRCM, seu valor deve ser reprogramado, da
mesma forma que F, em caso de comutao entre G94-G95, etc. Caso
somente um novo valor para F seja programado, e se FRCM>0 antes
da alterao do modo de avano, a mensagem de erro 10860 (no h
avano programado) ser ativada.
Exemplos
Exemplo 1: MD CHFRND_MODE_MASK Bit 0 = 0: Aceita a tecnologia a partir do prximo bloco
(fornecimento padro)
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94
N20 G1 X10 CHF=2
; Chanfro N20-N30 com F=100 mm/min
N30 Y10 CHF=4
; Chanfro N30-N40 com FRC=200 mm/min
N40 X20 CHF=3 FRC=200
; Chanfro N40-N60 com FRCM=50 mm/min
N50 RNDM=2 FRCM=50

N60 Y20
; Arredondamento modal N60-N70

com FRCM=50 mm/min
N70 X30

com FRCM=100 mm/min
N80 Y30 CHF=3 FRC=100

(modal)
N90 X40

com F=100 mm/min (desliga FRCM)
N100 Y40 FRCM=0

com G95 FRC=1 mm/volta
N110 S1000 M3
N120 X50 G95 F3 FRC=1

4-175
11.02
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840Di
...
M02
Exemplo 2: MD CHFRND_MODE_MASK Bit 0 = 1: Aceita a tecnologia a partir do bloco anterior
(recomendado)
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94
N20 G1 X10 CHF=2
; Chanfro N20-N30 com F=100 mm/min
N30 Y10 CHF=4 FRC=120
N40 X20 CHF=3 FRC=200
; Chanfro N40-N60
com FRCM=200 mm/min
N50 RNDM=2 FRCM=50

N60 Y20

com FRCM=50 mm/min
N70 X30

com FRCM=50 mm/min
N80 Y30 CHF=3 FRC=100
N90 X40

com FRCM=50 mm/min
N100 Y40 FRCM=0

com F=100 mm/min
N110 S1000 M3
N120 X50 CHF=4 G95 F3 FRC=1
; Chanfro N120-N130 com

G95 FRC=1 mm/volta
N130 Y50

com F=3 mm/volta
N140 X60
...
M02
4-176

11.02
5.1
Parada precisa, G60, G9, G601, G602, G603..............................................................5-178
5.2
Controle contnuo da trajetria, G64, G641, G642, G643 ............................................5-181
5.3 Comportamento de acelerao, BRISK, SOFT, DRIVE...............................................5-190

5.3.1 Modos de acelerao...............................................................................................5-190
5.3.2 Influncia dos modos de acelerao nos eixos seguidores ....................................5-191
5.4
Viso geral dos diferentes controles de velocidade .....................................................5-194
5.5
Suavizao da velocidade de avano...........................................................................5-195
5.6
Movimento com controle feedforward, FFWON, FFWOF............................................5-196
5.7
Preciso programvel do contorno, CPRECON, CPRECOF .......................................5-197
5.8
Tempo de espera , G4..................................................................................................5-198
5.9
Sequncia de programa: Parada interna de pr processamento.................................5-199

5-177
840D
NCU 571
5.1
11.02
5.1 Parada exata, G60, G9, G601, G602, G603
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840Di
Parada precisa, G60, G9, G601, G602, G603

G60
Posicionamento exato, de efeito modal
G9
Posicionamento exato, de efeito no modal
G601
Trocar de bloco (progredir), quando a janela de posicionamento fino for atingida
G602
Trocar de bloco (progredir), quando a janela de posicionamento grosso for atingida
G603
Trocar de bloco (progredir), quando o valor terico (fim de interpolao) for atingido
Funo
As funes parada precisa so utilizadas para
produzir cantos vivos ou para dar acabamento em
cantos interiores a medida.
Procedimento
Parada precisa, G60, G9
G9 gera a parada precisa no bloco atual, G60 no
bloco atual e em todos os blocos subsequentes.
Por meio das funes do controle contnuo da
trajetria G64 ou G641 desliga-se G60.
G601/G602
O movimento interrompido brevemente no vrtice.
Atravs dos critrios da parada precisa G601 e
G602 possvel determinar a exatido do
posicionamento para o vrtice e o momento da
mudana do bloco.
progredimento do bloco
G601
G602
A margem de tolerncia da parada precisa (fina e

grossa) pode ser ajustada para cada eixo atravs de
dado de mquina
5-178

11.02
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Nota: Convm colocar tolerncia da parada precisa

to estreita quanto necessria.
Quanto mais estreitos os limites, maior o tempo
necessrio para a aproximao e posicionamento da
posio de destino.
Fim de interpolao, G603
A mudana de bloco iniciada quando o controle
calculou, para os eixos participantes, a velocidade
terica zero. Neste momento o valor real est
atrasado dependendo da dinmica dos eixos e da
velocidade ao longo da trajetria - por uma quota de
procura de equilbrio. Com isso, possvel alisar
cantos de pea.
mudana de
bloco
Sadas de comandos
Aplicado em todos os trs casos:
As funes auxiliares programadas so ativadas
aps o trmino.
trajetria programada
trajetria
percorrida
com F1
trajetria
percorrida
com F2
F1 < F2
G601, G602 e G603 s fazem efeito com G60 ou G9

ativo.
Exemplo:
N10 G601
N50 G1 G60 X Y

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11.02
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840Di
Com a verso de software 6 e superior, um dado de

mquina, especfico por canal, pode ser ajustado
para determinar qual critrio de parada precisa, que
ser automaticamente aplicado diferentemente do
critrio programado.
Estes tm prioridade superior sobre os critrios
programados, em certos casos. Critrio para G0 e
outros comandos Gs, no 1 grupo de cdigo G,
podem ser armazenados separadamente.
Veja manual Descrio de Funes parte 1.
5-180

11.02
840D
NCU 571
5.2
5.2 Controle contnuo da trajetria, G64, G641
840D
NCU 572
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840Di
Controle contnuo da trajetria, G64, G641, G642, G643

Programao
G64
G641 AIDS=
G641 ADIPOSE=

G64
Controle contnuo da trajetria
G641
Controle contnuo da trajetria com arredondamento programvel de

transio
AIDS=
Tolerncia de arredondamento funes de trajetria G1, G2, G3,
ADIPOSE=
Distncia aproximada para avano rpido G0
Funo
No modo do controle contnuo da trajetria o
contorno produzido com velocidade constante ao
longo da trajetria.
Alm disso, resultam da velocidade contnua

condies de corte melhores e, em conseqncia
disso, uma qualidade mais elevada da superfcie
usinada e reduo do tempo de usinagem.
No modo do controle contnuo da trajetria, no se

aproxima exatamente das transies de contorno
programadas. Cantos vivos podem ser gerados com
o uso das funes G60 ou G9. Durante o modo do
controle contnuo da trajetria, no devem ser
programadas quaisquer sadas de texto com a
funo "MSG" ou blocos que disparem alguma
parada do pr processamento (p.e., acesso a certos
dados de estado ($A..)), caso contrrio este modo
interrompido. O mesmo vlido para as funes
auxiliares; vide o Captulo 9 Funes especiais.

5-181
11.02
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840Di
Procedimento
de te
da an
ci st
lo on
ve c
Controle contnuo da trajetria, G64

No modo do controle contnuo da trajetria a
ferramenta movida, com transies de contorno
tangenciais, com velocidade o mais constante
possvel ao longo da trajetria (sem frenagem nos
limites de bloco). Desaceleraes so previstas
(look ahead) e realizadas antes dos cantos (G09) e
blocos com paradas exatas (look ahead, ou
previses; vide prximas pginas)
Cantos so tambm percorridos com velocidade
constante. Para minimizar os erros de contorno,
reduz-se a velocidade adequadamente,
considerando um limite de acelerao e um fator de
sobrecarga, vide
Referncias: /FB/ B1 Controle contnuo de trajetria
O fator de sobrecarga pode ser programado no dado de mquina 32310 (vide
/FB/ B1, Controle contnuo de trajetria).
A extenso do alisamento das transies de contorno depende da velocidade de
avano e do fator de sobrecarga. Com G641 pode-se especificar a rea de
arredondamento desejado de forma explcita (veja nas prximas pginas).
O arredondamento no pode e nem deve substituir as funes para alisamento
definido: RND, RNDM, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE.
Modo do controle contnuo da trajetria com
alisamento programvel de transies, G641
Mediante G641 o controle insere em transies de
contorno elementos de transio. Mediante ADIS= ou
ADISPOS= possvel especificar a medida do
alisamento dos cantos. O efeito de G641 similar ao de
RNDM, entretanto, no est restrito aos eixos do plano de
trabalho.
Exemplo:
max. 0,5 mm
fim de co
programa
ADIS/ADI
max. 0,5
N10 G641 ADIS=0.5 G1 X Y
O bloco de alisamento deve comear pelo menos a

0,5 mm do fim programado de bloco e tem de ser
terminado 0,5 mm depois.
Este ajuste tem efeito modal.
G641 trabalha igualmente com controle de previso de
5-182

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840Di
velocidade (Look Ahead, ver pginas seguintes). A

aproximao para executar um movimento de
arredondamento em cantos de blocos com um alto grau de
curvatura realizado a uma velocidade reduzida.
Arredondamentos no podem ser utilizados em
substituio s funes de alisamento (RND). O usurio
no deve fazer suposies considerando-se a aparncia
do contorno da rea de arredondamento. O tipo de
arredondamento pode depender de condies dinmicas,
p.e., da velocidade de percurso da ferramenta. Entretanto,
o arredondamento de contornos somente prtico com
valores pequenos de AIDS. RND deve ser utilizado caso
um contorno definido deve ser seguido no canto em todas
as circunstncias.
O comando ADIPOSE utilizado entre blocos G0. Ele
habilita que o movimento do eixo seja alisado
substancialmente e uma reduo de tempo no
posicionamento.
Se ADIS/ADISPOS no for programado, vlido o valor zero
e assim o comportamento de movimento fica como o
programado com G64. No caso de distncias percorridas
curtas reduz-se automaticamente a distncia de alisamento
(at no mximo 36%).
controle contnuo da trajetria G64/G641 em mais de um
bloco
Os seguintes pontos devem ser observados, para prevenir
paradas indesejadas durante o movimento atravs do
percurso (recuos):
Funes auxiliares disparam uma parada(exceo:
funes auxiliares de alta velocidade e funes auxiliares
durante movimentos)
Blocos intermedirios que contenham somente
comentrios, blocos de clculo ou chamadas de
subprogramas no afetam o movimento.
Extenso do arredondamento de cantos

Se FGROUP no contm todos os eixos de avano,
ocorre freqentemente um passo de troca de
velocidade no final do bloco para os eixos excludos do
FGROUP; o controle limita esta troca de velocidade ao

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valor definido no DM 32300: MAX_AX_ACCEL e

DM32310: _MAX_ACCEL_OVL_FACTOR pela
reduo de velocidade durante a troca de bloco. Esta
operao de frenagem pode ser evitada aplicando-se
uma funo de arredondamento que suaviza o interrelacionamento posicional especfico entre os eixos de
avano.
Arredondamento de cantos com G641
Voc pode ativar uma ao modal de arredondamento
em canto programando-se G641 e especificando um
raio de arredondamento com ADIS (ou ADISPOS em
avano rpido). Dentro do raio, ao redor do ponto de
mudana de bloco, o controle livre para ignorar a
trajetria construda e substitu-la por uma outra
trajetria dinamicamente otimizada.
Disvantagem: Somente um valor ADIS est
disponvel para todos os eixos.
Arredondamento de cantos com preciso axial
utilizando G642
G642 ativa o arredondamento de cantos com
tolerncias axiais modais. O arredondamento do canto
no ser executado dentro de um ADIS definido, mas
garante as tolerncias axiais definidas em MD 33100:
COMRESS_POS_TOL.
O modo de operao , por outro lado, idntico ao
G641. Com G642, o contorno de arredondamento
calculado a partir do menor percurso de
arredondamento para todos os eixos.
Este valor tomado em considerao quando um
bloco de arredondamento de canto gerado.
Arredondamento de cantos internos com G643
(verso de software 5.3 e superior)
Os desvios mximos do contorno definido atravs
do dado de mquina MD 33100:
COMRESS_POS_TOL[...] para cada eixo durante o
arredondamento de cantos com G643.
Nenhum bloco de arredondamento separado gerado
para G643; ao invs, blocos internos com movimento
de arredondamento, especfico por eixo, so inseridos.
A trajetria de arredondamento pode ser diferente para
cada eixo com G643.
Exemplo para arredondamento de cantos com G643,
5-184

11.02
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vide: Referncias: /PGA/ Programao avanada,

Captulo 5, Percurso programvel, SPATH, UPATH
Extenso do arredondamento de cantos com

SW6
A extenso de funcionalidade descrita abaixo refina a ao
do G642 e G643 e incorpora uma nova funo,
arredondamento de cantos com tolerncia de
contorno. Com arredondamento de cantos em conjunto
com G642 e G643, o desvio permitido normalmente
especificado.
Com o dado de mquina DM 20480: SMOOTHING_MODE
possvel configurar arredondamento com G642 e G643
de tal maneira que pode-se especificar a tolerncia de
contorno e de orientao ao invs de tolerncia axial.
Neste caso, as tolerncias para o contorno e para a
orientao so especificadas por meio de dois dados de
ajuste independentes, que podem ser programados no
programa de usinagem; os ajustes podem ser
programados diferentemente para cada transio de bloco.
Dados de ajuste:
DA 42465: SMOOTH_CONTUR_TOL
Este dado de ajuste define a tolerncia mxima de
arredondamento para o contorno.
DA 42466: SMOOTH_ORI_TOL
Este dado de ajuste define a tolerncia mxima de
arredondamento para a orientao da ferramenta
(deslocamento angular).
Este dado operacional somente se uma orientao de
transformao tambm estiver ativa.
Grandes diferenas nos ajustes para a tolerncia de
contorno e para a orientao da ferramenta somente ter
qualquer efeito em conjunto com G643.
Referncia:
/FB/, B1 Modo de avano contnuo,

Parada precisa e Look Ahead

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Sem bloco de arredondamento/

sem movimento de arredondamento
No haver a execuo de arredondamento de cantos nas
seguintes trs situaes:
1. Uma parada foi feita entre os dois blocos, Isto ocorre
quando....
O bloco seguinte contm uma funo auxiliar
emitida antes do movimento.
O bloco seguinte no contm movimentos.
Um eixo movimentado pela primeira vez como um
eixo de usinagem no bloco seguinte, sendo que
anteriormente era um eixo de posicionamento.
Um eixo movimentado pela primeira vez como um
eixo de posicionamento no prximo bloco, sendo
que anteriormente era programado como eixo de
usinagem.
O bloco anterior movimentou eixos geomtricos e o
bloco atual no (isto no mais acontece na SW4 4
posteriores).
Antes de uma rosca: O prximo bloco possui uma
funo preparatria G33 e o bloco anterior no.
Uma comutao entre BRISK e SOFT ocorra.
Um eixo envolvido em transformaes no esteja
completamente definido para o movimento de
percurso (p.e. para oscilao, posicionamento de
eixos).
2. O arredondamento de um bloco pode tornar mais lenta a
execuo de um programa. Isto ocorre quando....
Um bloco de arredondamento inserido entre blocos
muito curtos. Considerando que cada bloco requer pelo
menos um ciclo de interpolao, a adio de blocos
intermedirios poder dobrar o tempo de usinagem.
Um bloco de transio G64 (modo de avano contnuo
sem arredondamento) pode ser percorrido sem
reduo da velocidade. O arredondamento vai
aumentar o tempo de usinagem.
Isto significa que o valor permitido de sobrecarga
(DM32310: MAX_ACCEL_OVL_FACTOR) determinar
parcialmente ou no se a transio de bloco
arredondada. O fator de sobrecarga somente
considerado em conjunto com G641/G642.
5-186

11.02
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Na verso de software 6 e superior, DM20490:

IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS pode ser
ajustado para TRUE para ignorar o fator de sobrecarga
em conjunto com G654 e tambm com G642.
3. Arredondamento no est parametrizado. Isto ocorre
quando...
ADIPOSE == 0 em blocos G0 (pre definido!)
AIDS == 0 em blocos no G0 (pre definido!)
Para transies de G0 para no-G0 ou no-G0 para
G0, um valor menor de ADIPOSE e AIDS utilizado.

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Eixos de posicionamento movem-se sempre segundo o
princpio do posicionamento exato, janela de posicionamento
fino (como G601). Se num bloco NC for necessrio esperar
por eixos de posicionamentos, interrompe-se o modo do
controle contnuo da trajetria dos eixos de trajetria.
Sadas de comandos
Funes auxiliares ativadas aps o fim do movimento ou
antes do prximo movimento interrompem o modo do
controle contnuo da trajetria.
Controle prospetivo da velocidade,
Look Ahead
No modo de controle contnuo da trajetria com G64
ou G641 o controle determina automaticamente de
antemo, para vrios blocos, o controle da
velocidade. Atravs disso possvel, no caso de
transies aproximadamente tangenciais, acelerar e
frear em vrios blocos sucessivos.
Este controle prospetivo da velocidade permite
produzir, sobretudo, cadeias de movimentos
compostas de percursos curtos, com avanos
elevados ao longo da trajetria.
O nmero mximo dos blocos NC aos quais se deve
aplicar este controle prospetivo pode ser ajustado
atravs de dado de mquina.
Look ahead para mais que um bloco uma opo.
Modo de avano contnuo em avano rpido G0
Tambm para o movimento rpido deve-se declarar
uma das funes mencionadas G60/G9 ou
G64/G641. Caso contrrio, fazem efeito os valores
preestabelecidos atravs de dado de mquina.
Selecionando o DM 20490
IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS resulta em
uma transio de bloco suave independentemente
do fator de sobrecarga programado.
5-188

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Nesta pea, os dois cantos externos do encaixe so
aproximados de forma exata. Todos as outras
usinagens so feitas no modo de controle contnuo de
trajetria.
10
50
40
70
Yposicionamento exato
fino
10
60
80
100
Z
7
N05
DIAMOF
Define o raio como dimenso
N10
G17 T1 G41 G0 X10 Y10 Z2 S300 M3
Aproxima da posio inicial, ativa fuso

e compensaes
N20
G1 Z-7 F8000
N30
G641 ADIS=0.5
So alisadas transies de contorno
N40
Y40
N50
X60 Y70 G60 G601
N60
Y50
N70
X80
N80
Y70
N90
G641 ADIS=0.5 X100 Y40
N100
X80 Y 10
N110
X10
N120
G40 G0 X-20
Desligar correo da trajetria
N130
Z10 M30
Afastar a ferramenta, fim de programa

Ir para a posio exata com

posicionamento exato fino
So alisadas transies de contorno
5-189
840D
NCU 571
5.3
11.02
5.4 Viso geral dos diferentes controles de velocidade
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Comportamento de acelerao, BRISK, SOFT, DRIVE
5.3.1 Modos de acelerao

BRISK
Acelerao brusca dos eixos de trajetria
BRISKA(eixo1, eixo2)
Ligar acelerao brusca de eixo para os eixos

programados
SOFT
Acelerao suave dos eixos de trajetria
SOFTA( eixo1, eixo2,)
Ligar acelerao suave para os eixos programados
DRIVE
Reduo da acelerao acima de uma velocidade

ajustvel atravs de
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT para
eixos de trajetria (s para FM-NC)
DRIVEA(eixo1, eixo2,)
Reduo da acelerao acima de uma velocidade

ajustvel atravs de
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT para os
eixos programados (s para FM-NC)
JERKA( eixo1, eixo2,)
O comportamento na acelerao ajustado atravs do

dado de mquina $MA_POS_AND JOG_JERK_ENABLE
ou $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE produz efeito sobre os
eixos programados
BRISK, BRISKA
Os carros de eixo movem-se com acelerao
mxima at que atingirem a velocidade de avano.
BRISK
possibilita um trabalho de tempo timo, no entanto,
com alteraes bruscas na acelerao.
SOFT, SOFTA
contnua at que atingirem a velocidade de avano.
Atravs da acelerao sem alteraes bruscas,
SOFT possibilita uma preciso mais elevada da
trajetria e uma carga menor para a mquina.
Exemplo:
5-190
velocidade ao longo da trajetria
Funo
valor terico
BRISK
(de tempo
timo)
SOFT
(cuidadoso
para a
mecnica)
tempo
N10 G1 X Y F900 SOFT

N20 BRISKA(AX5,AX6)

11.02
5.3 Comportamento de acelerao, BRISK, SOFT, DRIVE
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
A mudana entre BRISK e SOFT provoca uma
parada na transio de bloco. Atravs de dado de
mquina possvel ajustar o comportamento de
acelerao para os eixos de trajetria.
DRIVE, DRIVEA
mxima at a um limite de velocidade ajustado
atravs de dado de mquina. Depois disso, reduz-se
a acelerao segundo os dados de mquina at que
for atingida a velocidade de avano.
Desta maneiras, possvel uma adaptao tima do
curso de acelerao a uma caracterstica
preestabelecida do motor, p. ex. para acionamentos
passo a passo.
Exemplo:
vel. ao longo da trajetria
Funo
valor terico
limite da
acelerao
constante
tempo
N05 DRIVE
N10 G1 X Y F1000
N20 DRIVEA (AX4, AX6)
5.3.2 Influncia dos modos de acelerao nos eixos seguidores

Programao
VELOLIMA[AX4]=75
ACCLIMA[AX4]=50

75 % da velocidade mxima do eixo,

programado em dado de mquina
50 % da acelerao mxima programada
em dados de mquina
5-191
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di

VELOLIMA[Ax]
Troca para o limite mximo de

velocidade para o eixo seguidor
Troca para o limite mximo de
acelerao para o eixo seguidor
ACCLIMA[Ax]
Funo
Os eixos acoplados, descritos no manual de
programao avanada captulos 9, 13.3, 13.4:
Correo tangencial, movimento com eixos
acoplados, acoplamento de valor mestre e
engrenamento eletrnico, tm a propriedade do eixo
/ fuso seguidor ser movido em referncia um eixo /
fuso mestre.
Os comandos para correo de limitao da
resposta dinmica do eixo seguidor devem ser
dados pelo programa de usinagem ou por ao
sncrona. Os comandos para correo de limitao
da resposta dinmica do eixo seguidor podem ser
dados enquanto o acoplamento estiver ativo.
Detalhes sobre as funes so descritas em
Literatura:
/FB/, M3 Acoplamento de eixo, ESR
/FB/, S3 Fuso sncrono
5-192

11.02
5.3 Comportamento de acelerao, BRISK, SOFT, DRIVE
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Exemplo de programao 1
O eixo 4 ligado ao eixo X via engrenamento
eletrnico. A capacidade de acelerao do eixo
seguidor limitada a 70% da acelerao mxima. A
velocidade mxima permitida limitada a 50% da
velocidade mxima. Aps a ativao do
acoplamento ter sido bem sucedida, a velocidade
mxima novamente limitada em 100%.
...
N120 ACCLIMA[AX4]=70
N130 VELOLIMA[AX4]=50
...
N150 EGON(AX4, "FINE", X, 1, 2)
...
N200 VELOLIMA[AX4]=100
Exemplo de programao 2
Eixo 4 acoplado ao eixo X por valor mestre. A
resposta de acelerao limitada a 80% por ao
sncrona 2 esttica a partir da posio 100.
...
N1220 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100
DO ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4, X, 2)

Engrenamento eletrnico
Reduo da acelerao mxima

Reduo da velocidade mxima
Ativado engrenamento eletrnico
Velocidade mxima
Acoplamento de valor mestre com

influncia de ao sncrona esttica
Ao sncrona
Acoplamento de valor mestre ativado
5-193
840D
NCU 571
5.4
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Viso geral dos diferentes controles de velocidade

X
curso do contorno
N5, G2
N1, G1
N6, G1
N2, G3
N4, G3
N7, G0
N3, G1
VBahn = velocidade ao longo da trajetria
G60 G601
(tempo de espera com G60)
t
N1
N2
VBahn
N3
G60 G603
N4
N5
N6
N7
(sem tempo de espera)
t
N1
N2
VBahn
N3
N4
N5
N6
N7
N4
N5
N6
N7
G64 BRISK
t
N1
N2
N3
VBahn
G64 SOFT
Eilgang
t
N1
5-194
N2
N3
N4
N5
N6
N7

11.02
840D
NCU 571
5.5
5.5 Suavizao da velocidade de avano
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Suavizao da velocidade de avano

Funo
A funo de controle de velocidade utiliza a resposta
dinmica do eixo especificada. Se um eixo no pode
atingir o avano programado, a velocidade de
deslocamento controlada de acordo com o valor
limite de eixo e limites especficos de avano
parametrizados (ex: velocidade, acelerao e jerk).
Esta ao pode levar a ocorrncia de frenagens e
aceleraes durante o deslocamento. Se, por
exemplo, durante uma operao de usinagem com
velocidade alta de deslocamento, os eixos aceleram
rapidamente e na sequncia so frenados, o tempo
de usinagem no ser significantemente reduzido,
entretanto, este tipo de acelerao pode causar
efeitos indesejveis, se por exemplo, ele causar
ressonncias mecnicas. Uma suavizao da
velocidade de deslocamento no contorno pode ser
obtida com a funo de Suavizao de velocidade
de avano que permite dados de mquina especiais
e caractersticas do programa de usinagem serem
levados em considerao.
Literatur: /FB/, B1, "Suavizao da velocidade de
avano (verso de software SW 5.3 e superior)"

5-195
840D
NCU 571
5.6
11.02
5.6 Movimento com controle feedforward, FFWON, FFWOF
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Movimento com controle feedforward, FFWON, FFWOF

FFWON
Ligar controle feedforward
FFWOF
Desligar controle feedforward
Funo
Com a funo de controle feedforward reduz-se
quase a zero o percurso que ultrapassa o ponto
destino, percurso esse que depende da velocidade.
O trabalho com feedforward possibilita uma preciso
mais elevada da trajetria e, em conseqncia
disso, resultados de fabricao melhores.
Exemplo:
N10 FFWON
N20 G1 X Y F900 SOFT
Atravs de dados de mquina especifica-se o tipo do feedforward e os eixos de trajetria que
devem ser posicionados com Feedforward.
Padro:
Opo:
5-196
Feedforward dependente da velocidade.

Feedforward dependente da acelerao (no possvel para FM-NC, 810D)

11.02
840D
NCU 571
5.7
5.9 Sequncia de programa: Parada interna de pr processamento
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Preciso programvel do contorno, CPRECON, CPRECOF

CPRECON
Ligar preciso programvel do contorno
CPRECOF
Desligar preciso programvel do contorno
Funo
Na usinagem sem Feedforward (FFWON) podem
surgir, em contornos curvados, erros de contorno
devido s diferenas dependentes da velocidade entre
posies ajustadas e posies reais.
A preciso programvel do contorno CPRCEON
permite armazenar no programa NC um erro mximo
de contorno que no pode ser excedido. O valor deste
erro de contorno especificado atravs do setting
data $SC_CONTPREC.
O controle calcula deste valor e do ganho de circuito
KV (relao entre a velocidade e o erro de
acompanhamento) dos eixos geomtricos em questo
a velocidade mxima ao longo da trajetria, com a qual
o erro de contorno resultante do seguimento no
exceder o valor mnimo armazenado no setting data.
Atravs do Look Ahead possvel percorrer toda a
trajetria com a preciso programada do contorno.
Exemplo:
N10 X0 Y0 G0
N20 CPRECON
N30 F10000 G1 G64 X100
N40 G3 Y20 J10
N50 X0
;Ligar preciso de contorno

;Usinagem com 10 m/min no modo do controle
contnuo da trajetria
;Limitao automtica do avano no bloco de crculo
;Avano sem limitao 10 m/min
Atravs do setting data $SC_MINFEED possvel
definir uma velocidade mnima, que nunca dever ser
inferior a este valor.

5-197
840D
NCU 571
5.8
11.02
5.6 Movimento com controle feedforward, FFWON, FFWOF
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Tempo de espera , G4
Programao
G4 F
G4 S
(Programao no bloco NC prprio)

G4
Ligar o tempo de demora
Declarao em segundos
Declarao em rotaes do fuso mestre
Funo
G4 permite interromper a usinagem da pea, entre
dois blocos NC, durante o tempo programado. Por
exemplo para alvio de corte.
Sequncia
Exemplo:
N10 G1 F200 Z-5 S300 M3
;avano F, rotao do fuso S
N20 G4 F3
;tempo de espera 3s
N30 X40 Y10
N40 G4 S30
;espera de 30 rotaes do fuso
;corresponde no caso de
;S=300 R/min e override da
;velocidade rotao 100% a:
;t=0,1 min
N40 X...
;o avano e a velocidade rotativa
;do fuso continuam efetivos
Somente no bloco com G4 so utilizadas as
palavras com F... e S... para a declarao dos
tempos.
Um avano F anteriormente programado e a
velocidade rotativa do fuso S mantm-se.
5-198

11.02
840D
NCU 571
5.9
5.9 Sequncia de programa: Parada interna de pr processamento
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sequncia de programa: Parada interna de pr processamento

Funo
O controle gera uma parada interna de pr
processamento quando acessa o status dos dados
de usinagem ($A).
Caso um comando que gera uma parada implcita
de pr processamento for lido no prximo bloco,
este no ser executado at que todos os blocos j
preparados e armazenados tenham sido
processados completamente. A parada feita no
bloco anterior conforme um comando de parada
precisa (como G09).
Exemplo:
N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKER1
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARKER1:
; acessa o dado de estado ($A), o

controle gera uma parada interna de prprocessamento
A usinagem para no bloco N50.

5-199
840D
NCU 571
5-200
11.02
5.9 Sequencia de programa: Parada interna de pr processamento
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di

11.02
Frames
Frames
6.1
Generalidades ..............................................................................................................6-202
6.2
Instrues frame...........................................................................................................6-203
6.3 Deslocamento de origem programvel.........................................................................6-205

6.3.1 TRANS, ATRANS ....................................................................................................6-205
6.3.2 G58, G59: ZO axial programvel (SW 5 em diante)................................................6-209
6.4
Rotao programvel, ROT, AROT..............................................................................6-212
6.5
Rotao programvel com ngulos slidos, ROTS, AROTS e CROTS ......................6-220
6.6
Fator de escala programvel, SCALE, ASCALE ..........................................................6-221
6.7
Espelhamento programvel , MIRROR, AMIRROR .....................................................6-224
6.8
Gerao do frame de acordo com a orientao da ferramenta, TOFRAME................6-228
6.9
Cancelar o Frame SUPA, DRFOF, CORROF, TRAFOOF...........................................6-230

6-201
Frames
11.02
6.1 Generalidades
840D
NCU 572
NCU 573
6.1
Generalidades
O que um Frame?
Frame o termo usual para uma expresso
geomtrica, que descreve uma regra para o clculo,
tais como translao e rotao.
Mediante os Frames descreve-se, declarando
coordenadas ou ngulos e partindo do sistema de
coordenadas atual da pea, a posio de um
sistema de coordenadas de destino.
Frames existentes
Frame bsico (Deslocamento bsico)
Frames ajustveis (G54...G599)
Frames programveis
Referncias: /PG/, Guia de programao avanado

Frames ajustveis: verifique as especificaes do
fabricante da mquina
Fresa:
Componentes do Frame
Um Frame pode ser composto das seguintes regras
de clculo:
Translao, TRANS, ATRANS

Rotao, ROT, AROT
TRANS, ATRANS
ROT
AROT
Alterao da escala, SCALE, ASCALE

Y
Espelhamento, MIRROR, AMIRROR

As instrues Frame mencionadas so programadas
cada uma em um bloco NC prprio e executadas
pela ordem da sua programao.
X
SCALE, ASCALE
6-202
MIRROR,AMIRROR

11.02
Frames
6.2 Instrues frame
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Torno:
X
Z
TRANS, ATRANS
ROT
AROT
Z
SCALE, ASCALE
6.2
MIRROR,AMIRROR
Instrues frame
Frame bsico (Deslocamento bsico)
O frame bsico responsvel pela transformao de
coordenadas do sistema bsico de coordenadas
(Basic Coordinate System -BCS) para o sistema
bsico de ponto zero (Basic Zero System -BZS) e
possui o mesmo efeito dos frames ajustveis.
Instrues ajustveis
Instrues ajustveis so os deslocamentos de
origem acionados atravs dos comandos G54 at
G599 a partir de qualquer programa NC. Os valores
do deslocamento so pr ajustados pelo operador e
armazenados na memria de deslocamentos de
origem do controle.
Estes valores so utilizados para descrever o sistema
de coordenadas da pea (Workpiece Coordinate
System -WCS).
Instrues programveis
Instrues programveis (TRANS, ROT, ) so
vlidas no programa NC atual e referem-se s
instrues ajustveis. O frame programvel utilizado
para definir o sistema de coordenadas da pea
(Workpiece Coordinate System -WCS).

6-203
Frames
11.02
6. 2 Instrues frame
840D
NCU 572
NCU 573
Instrues de substituio
ATRANS, AROT, ASCALE, AMIRROR so instrues
de substituio.
Isto significa que cada uma destas instrues quando
chamada cancela todas as instrues de frame
anteriormente programadas.
O deslocamento ajustvel do ponto zero chamado
em ltimo lugar G54 at G599 usado como
referncia.
Instrues aditivas
ATRANS, AROT, ASCALE, AMIRROR so instrues
aditivas.
O ponto zero da pea, ativo ou programado em
ltimo lugar serve de referncia. As instrues so
somadas as configuraes de Frame vlidas.
Nota: Muitas vezes, as instrues aditivas so

utilizadas em subprogramas. As instrues bsicas
definidas no programa principal so mantidas depois
dos subprogramas terem sido terminados, se o
subprograma foi programado com o atributo SAVE.
Referncias
/PGA/ Guia de Programao Avanada, captulo
Subrotinas, Macros.
6-204

11.02
Frames
6.3 Deslocamento de origem programvel
840D
NCU 572
NCU 573
6.3
840Di
Deslocamento de origem programvel
6.3.1 TRANS, ATRANS

Programao
(programada em bloco de NC
separado)
ATRANS X Y Z (programada em bloco de NC
separado)
TRANS X Y Z

TRANS
Deslocamento de origem absoluto, referente ao ponto zero atualmente

vlido da pea, ajustado com G54 at G599.
ATRANS
Como TRANS, mas com deslocamento aditivo do ponto zero
X Y Z
Valor de deslocamento em direo do eixo especificado
Funo
Z
ZM
YM
Y
TR A N S
54
A funo TRANS/ATRANS permite programar, para

todos os eixos de trajetria e de posicionamento,
deslocamentos de origem na direo do respectivo
eixo declarado. Atravs disso possvel trabalhar
com pontos zero alternativos. Por exemplo, no caso
de operaes de usinagem repetidas em posies
diferentes da pea.
Fresa:
XM

6-205
Frames
11.02
6. 3 Deslocamento de origem programvel
840D
NCU 572
NCU 573
Torno:
X
Z
W
G54
TRANS
Procedimento
Instruo de substituio, TRANS X Y Z
Deslocamento de origem pelos valores de
posicionamento programados nas respectivas
direes de eixo declaradas (eixos de trajetria, eixos
sncronos e eixos de posicionamento).
Como referncia utilizado o deslocamento ajustvel
do ponto zero declarado em ltimo lugar (G54 at
G599).
O comando TRANS apaga todos os Frames
programveis anteriormente definidos.
Um deslocamento que deve basear-se em Frames j
existentes, programado com ATRANS.
6-206

11.02
Frames
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Instruo aditiva, ATRANS X Y Z

Deslocamento de origem pelos valores de
deslocamento programados nas respectivas direes
de eixos declaradas.
Como referncia utilizado o ponto zero atualmente
vlido ou o programado em ltimo lugar.
Desligar Deslocamento de origem

programvel
Para todos os eixos:
TRANS (sem declarar o eixo)
Todos os Frames anteriormente programados so

apagados. O deslocamento ajustvel do ponto zero
mantido.
Fresa:
Nesta pea as formas ilustradas existem vrias

vezes em um programa.
A seqncia de usinagem para esta forma est

armazenada no subprograma.
50
G
54
10
Atravs do deslocamento de origem ajustam-se

somente os respectivos pontos zero da pea
necessrios. Depois disso chama-se o
subprograma.
10
50
N10
G1 G54
Plano de trabalho X/Y, zero da pea
N20
G0 X0 Y0 Z2
Ir para o ponto de partida
N30
TRANS X10 Y10
Deslocamento absoluto
N40
L10
N50
TRANS X50 Y10
N60
L10
N70
M30
Fim de programa

6-207
Frames
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
Torno:
X
Z
W
130
140
150
N..
N10
N15
N20
N25
N30
N35
N..
6-208
...
TRANS X0 Z150
L20
TRANS X0 Z140 (ou ATRANS Z-10)
L20
TRANS X0 Z130 (ou ATRANS Z-10)
L20
...

11.02
Frames
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
6.3.2 G58, G59: ZO axial programvel (SW 5 em diante)

Programao
G58 X Y Z A (programado em bloco NC separado)
G59 X Y Z A (programado em bloco NC separado)

G58
Substitui o componente de translao absoluto do deslocamento de

origem programvel pelo eixo especificado, no entanto, o deslocamento
de origem aditivo mantm-se vlido, (em relao ao zero pea definido
com G54 a G599)
G59
Substitui o componente de translao absoluto do deslocamento de

origem programvel pelo eixo especificado, no entanto, o deslocamento
de origem absoluto mantm-se vlido
X Y Z
Valor dos deslocamento na direo do eixo especificado
Funo
G58 e G59 permitem a translao dos componentes
do deslocamento de origem programvel (frame)
pelo valor especificado para o eixo. As seguintes
funes esto disponveis
Componente absoluto (G58, deslocamento
grosso)
Componente aditivo (G59, deslocamento fino)
Estas funes podem ser utilizadas somente quando
o deslocamento fino estiver configurado.
Caso G58 ou G59 sejam utilizados sem que a
configurao do deslocamento fino tenha sido
realizada, o alarme "18312 canal %1 bloco %2
frame: deslocamento fino no configurado" ser
exibido.

O dado de mquina de deslocamento fino deve ser
configurado para que esta funo esteja disponvel.
Nota
DM24000:FRAME_ADD_COMPONENTS=1, ou um outro alarme

gerado em resposta ao G58, G59.

6-209
Frames
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
A componente de translao absoluta alterada

atravs seguintes comandos:
TRANS,
G58
CTRANS
CFINE
$P_PFRAME[X,TR]
A componente de translao aditiva alterada
atravs dos seguintes comandos:
ATRANS,
G59
CTRANS
CFINE
$P_PFRAME[X,FI]
A tabela abaixo descreve o efeito dos comandos de
programa nos deslocamentos absolutos e aditivos.
Efeito sobre o deslocamento aditivo e absoluto:
Comando
6-210
Grosso ou
deslocamento
absoluto
TRANS X10
10
Fino ou
deslocamento
aditivo
No alterado
G58 X10
10
No alterado
Comentrio
Deslocamento absoluto para X
$P_PFRAME[X,TR] = 10 10
No alterado
Sobrescreve deslocamento absoluto

para X
Deslocamento programado em X
ATRANS X10
No alterado
Fino (par) + 10
Deslocamento aditivo para X
G59 X10
No alterado
10
$P_PFRAME[X,FI] = 10
No alterado
10
Sobrescreve o deslocamento aditivo

para X
Deslocamento fino programado em X
CTRANS(X,10)
10
Deslocamento para X
CTRANS()
CFINE(X,10)
10
Desliga o deslocamento (incluindo

componente fina)
Deslocamento fino em X

11.02
Frames
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
N...
N50 TRANS X10 Y10 Z10
N60 ATRANS X5 Y5
N70 G58 X20
N80 G59 X10 Y10
; Componente de translao absoluta X10 Y10 Z10

; Componente de translao aditiva X5 Y5
= Deslocamento total X15 Y15 Z10
; Componente de translao absoluta X20 + adit. X5 Y5
; Componente de translao aditiva X10 Y10 +
absoluto. X20 Y 10
N...

6-211
Frames
11.02
6.4 Rotao programvel, ROT, AROT CROTS
840D
NCU 572
NCU 573
6.4
Rotao programvel, ROT, AROT

Programao
ROT X Y Z
ROT RPL=
AROTX Y Z
AROT RPL=
Todas as instrues tm de ser programadas no
prprio bloco NC.
ROT
Rotao absoluta, referente ao ponto zero atualmente vlido da pea, ajustado

com G54 at G599
AROT
Rotao aditiva, referente ao ponto zero atualmente vlido ajustado ou

programado
X Y Z
Rotao no espao: eixos geomtricos em volta dos quais se faz a rotao
RPL
Rotao no plano: ngulo em volta do qual se faz a rotao do sistema de

coordenadas (plano definido por G17-G19)
Funo
A funo ROT/AROT permite girar o sistema de
coordenadas da pea, opcionalmente, em volta de
cada dos trs eixos geomtricos X, Y, Z ou em redor
de um ngulo RPL no plano de trabalho selecionado
G17 at G19 (ou seja, em volta do eixo de
alimentao perpendicular).
Assim possvel trabalhar superfcies inclinadas ou
vrios lados da pea em uma s fixao.
6-212

11.02
Frames
6.4 Rotao programvel, ROT, AROT
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Procedimento: Rotao no espao
Instruo substituta, ROT X Y Z

O sistema de coordenadas girado em volta dos
eixos especificados com ngulo de giro programado.
O centro de rotao o deslocamento ajustvel do
ponto zero declarado em ltimo lugar (G54 a G599).
X
O comando ROT apaga todos os Frames

programveis anteriormente vlidos.
Uma rotao nova que deve basear-se em Frames
j existentes, programada com AROT.
Instruo aditiva, AROT X Y Z

Giro pelos valores de ngulo programados nas
respectivas direes de eixo declaradas.
ROT
AR
O
O centro de rotao o deslocamento ajustvel do

ponto zero declarado em ltimo lugar.
Nota
Em ambas as instrues tm de se observar a
seqncia e o sentido de rotao nos quais so
executadas as rotaes (ver pgina seguinte)!

6-213
Frames
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
Direo da rotao
A seguinte especificao definida para direo
positiva de rotao:
Olhar em direo do eixo de coordenadas positivo e
rotao no sentido horrio.
+
X
Seqncia das rotaes

Em um s bloco NC possvel fazer a rotao
simultnea em volta de at trs eixos geomtricos.
A ordem - notao RPY (= Roll, Pitch, Yaw) ou

ngulos euler - pela qual so executadas as rotaes,
pode ser especificada nos dados de mquina.
0
1
DM 10600:FRAME_ANGLE_INPUT_MODE=
1: Notao RPY
2: ngulo euler
A notao RPY a default. Depois desta a

sequncia Z, Y, X de rotao definida da seguinte
maneira:
1. Rotao em volta do 3. eixo geomtrico (Z)
2. Rotao em volta do 2. eixo geomtrico (Y)
3. Rotao em volta do 1. eixo geomtrico (X)
2
X
Esta seqncia vlida se os eixos geomtricos

forem programados em um s bloco. Tambm
vlida independentemente da seqncia da entrada.
Se somente 2 eixos devero ser girados, no
necessrio declarar o 3. eixo (valor zero).
Gama de valores para ngulo RPY
Os ngulos so somente definidos de maneira ambgua nas
seguintes faixas de valores:
6-214

11.02
Frames
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Rotao em volta do 1. eixo geom.: 180 X +180

Rotao em volta do 2. eixo geom.: 90 < Y < +90
Rotao em volta do 3. eixo geom.: 180 Z +180
Esta gama de valores permite representar todas as rotaes
possveis. Valores fora desta gama so normalizados pelo
controle para a gama acima mencionada durante a leitura e
escrita. Esta gama de valores tambm vlida para todas as
variveis de Frame.
Exemplo de leitura em RPY
$P_UIFR[1] = CROT(X, 10, Y, 90, Z, 40)
retorna da leitura
$P_UIFR[1] = CROT(X, 0, Y, 90, Z, 30)
$P_UIFR[1] = CROT(X, 190, Y, 0, Z, -200)
retorna da leitura
$P_UIFR[1] = CROT(X, -170, Y, 0, Z, 160)
Na escrita e leitura de componentes frame de rotao, os
limites da faixa de valores devem ser observados de modo
que o mesmo resultado seja encontrado, escrevendo ou
lendo, ou com repetio de escrita.
Faixa de valores com ngulo Euler
Os ngulos so somente definidos de maneira ambgua
nas seguintes faixas de valores:
Rotao em volta do 1. eixo geom.: 0 < X < +180
Rotao em volta do 2. eixo geom.: 180 Y +180
Rotao em volta do 3. eixo geom.: 180 Z +180
Esta gama de valores permite representar todas as
rotaes possveis. Valores fora desta gama so
normalizados pelo controle para a gama acima
mencionada. Esta gama de valores tambm vlida para
todas as variveis de Frame.
Para garantir que os ngulos sejam lidos de volta
ambiguamente, necessrio observar a faixa de valores
definidos.
Se voc desejar definir a ordem de rotaes
individualmente, programe as rotaes desejadas
sucessivamente para cada eixo com AROT.
Literatura
/FB1/ Descrio das funes bsicas, captulo Frames.

6-215
Frames
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
Plano de trabalho includo na rotao

Na rotao em espao, o plano de trabalho
especificado com G17, G18 ou G19 includo na
rotao.
Exemplo:
Plano de trabalho G17 X/Y, o sistema de
coordenadas da pea est situado na superfcie da
pea. Pela translao e rotao desloca-se o
sistema de coordenadas para um das superfcies
laterais.
O plano de trabalho G17 includo na rotao.
Atravs disso possvel programar posies planas
de alvo em coordenadas X/Y e a alimentao em
direo Z.
Condio prvia:
A ferramenta deve de estar posicionada verticalmente
em relao ao plano de trabalho, a direo positiva do
eixo de avano esta na direo do suporte da
ferramenta. Atravs da declarao de CUT2DF, a
correo do raio de ferramenta faz efeito no plano
girado. Para mais informaes ver captulo Correo
de ferramenta 1/2 D, CUT2D CUT2DF.
Procedimento: Rotao no plano

ROT
O sistema de coordenadas girado no plano

selecionado com G17 a G19.
Instruo substituta, ROT RPL

Instruo aditiva, AROT RPL
O sistema de coordenadas girado no plano atual pelo
ngulo de giro programado com RPL= .
G1
G1
9
G1
G1
7
G1
Z
Z
X
Z
Para mais explicaes ver Rotao no espao.

G
6-216
18

11.02
Frames
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Mudana do plano
Se for programada, aps uma rotao, uma
mudana do plano (G17 a G19), mantm-se os
ngulos de giro programados para os respectivos
eixos e aplicam-se tambm ao novo plano de
trabalho.
Por isso convm desligar a rotao antes de uma
mudana do plano.
Desligar a rotao
ROT (sem declarar o eixo)
Em ambos os casos so apagados todos os frames
anteriormente programados.
Exemplo de programao: Rotao no

Plano
Nesta pea, as formas mostradas existem vrias
vezes em um programa.
Adicionalmente ao deslocamento de origem tm de
ser executadas rotaes, porque as formas no se
encontram paralelamente ao eixo.
N10
G17 G54

pea
N20
TRANS X20 Y10
N30
L10
N40
TRANS X55 Y35
N50
AROT RPL=45
Rotao do sistema de coordenadas por

45
N60
L10
N70
TRANS X20 Y40
Deslocamento de origem (cancela todos

os deslocamentos anteriores)
N80
AROT RPL=60
Rotao aditiva por 60
N90
L10
N100
G0 X100 Y100
Afastamento
N110
M30
Fim de programa

6-217
Frames
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
Exemplo de programao:
Rotao 3D
Neste exemplo, superfcies de pea paralelas ao
eixo e inclinadas devem ser trabalhadas em uma s
fixao.
Condio prvia: A ferramenta tem de ser alinhada
verticalmente superfcie inclinada na direo Z
girada.
6-218
N10
G17 G54

pea
N20
TRANS X10 Y10
N30
L10
N40
ATRANS X35
Deslocamento aditivo
N50
AROT Y30
Rotao em volta do eixo Y
N60
ATRANS X5
Deslocamento aditivo
N70
L10
N80
G0 X300 Y100 M30

11.02
Frames
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Usinagem de lados mltiplos
Neste exemplo so produzidas, atravs de
subprogramas, formas idnticas em duas superfcies
da pea que se encontram em ngulo reto uma outra.
No novo sistema de coordenadas na superfcie direita
da pea, a direo da alimentao, o plano de trabalho
e o ponto zero esto ajustados da mesma maneira
como na superfcie superior.
Assim so vlidas tambm aqui as condies
necessrias para a execuo do subprograma: plano
de trabalho G17, plano de coordenadas X/Y, direo de
alimentao Z.
N10
G17 G54
Plano de trabalho X/Y, ponto zero da pea
N20
L10
N30
TRANS X100 Z-100
Z
Y
100
NS
TRA
-100
X
Z
Y
N40
AROT Y90
Rotao do sistema de coordenadas em volta de Y

Z
Y
AROT Y90
X
N50
AROT Z90
Rotao do sistema de coordenadas em volta de Z

Y
X
Y
AROT Z90
Z
N60
L10
N70
G0 X300 Y100 M30

6-219
Frames
11.02
6.5 Rotao programvel com ngulos slidos, ROTS, AROTS etc.
840D
NCU 572
NCU 573
6.5
Rotao programvel com ngulos slidos, ROTS, AROTS e CROTS

Programao
ROTS X... Y...
AROTS X... Y...
CROTS X... Y...
Quando ngulos slidos X e Y so

programados, o novo eixo X se localiza
no antigo plano Z-X (SW 5.3 e superior).
ROTS Z... X...

AROTS Z... X...
CROTS Z... X...
Quando ngulos slidos Z e X so

programados, o novo eixo Z se localiza
no antigo plano Y-Z (SW 5.3 e superior).
ROTS Y... Z...

AROTS Y... Z...
CROTS Y... Z...
Quando ngulos slidos Ye Z so

programados, o novo eixo X se localiza
no antigo plano X-Y (SW 5.3 e superior).

ROTS
Frame de rotao com ngulo slido para orientao espacial de um

plano absoluto, referido ao frame vlido atual com ajuste de pea zero
para G54 G599.
AROTS

plano aditivo, referido ao frame vlido atual ajustado ou programado de
ponto zero programado.
CROTS

plano, referido ao frame vlido no gerenciamento de ferramentas com
rotao dos eixos especificados.
X Y Z
Um mximo de 2 ngulos slidos podem ser especificados
RPL
Rotao no plano: ngulo atravs do qual o sistema de coordenadas

rodado (plano ajustado com G17-G19).
Funo
Orientao espacial pode ser definida via rotaes
frames com ngulos slidos ROTS, AROTS, CROTS.
Comandos de programao ROTS e AROTS se
comportam tal qual ROT e AROT.
6-220

11.02
Frames
6. 6 Fator de escala programvel, SCALE, ASCALE
840D
NCU 572
NCU 573
6.6
840Di
Fator de escala programvel, SCALE, ASCALE

Programao
SCALE X Y Z
(programao no prprio bloco NC)
ASCALE X Y Z (programao no prprio bloco NC)

SCALE
Aumento/diminuio absoluta, referente ao sistema de coordenadas

atualmente vlido, ajustado com G54 a G599
ASCALE
Aumento/diminuio aditiva, referente ao sistema de coordenadas

atualmente vlido, ajustado ou programado
X Y Z
Fator de escala em direo do eixo especificado
Funo
A funo SCALE/ASCALE permite programar, para
todos os eixos de trajetria, eixos sncronos e eixos
de posicionamento, fatores de escala em direo do
respectivo eixo declarado.
Com isso possvel alterar o tamanho de uma forma.
Assim podem ser programadas, p. ex., formas
geometricamente semelhantes.
Procedimento
Instruo substituta, SCALE X Y Z
Para cada eixo pode ser declarado um prprio fator
de escala pelo qual deve ser aumentado ou
diminuindo. A alterao da escala refere-se ao
sistema de coordenadas da pea ajustado com G54
a G57.
O comando SCALE apaga todos os Frames
programados anteriormente.

6-221
Frames
11.02
6.6 Fator de escala programvel, SCALE, ASCALE
840D
NCU 572
NCU 573
Da referncia para a alterao da escala serve

o sistema de coordenadas atualmente ajustado ou
programado em ltimo lugar.
AS
CA
LE
Instruo aditiva, ASCALE X Y Z

Uma alterao da escala baseada em Frames j
existentes deve ser programada com ASCALE.
Neste caso, o fator de escala vlido em ltimo lugar
multiplicado pelo novo fator de escala.
AROT
TRANS
Desligar fator de escala

SCALE (sem declarar eixos)
Em ambos os casos so apagados todos os Frames
Se for programado, aps SCALE, um deslocamento
com ATRANS, incluem-se na alterao da escala
igualmente valores de deslocamento.
Ateno no caso de fatores de escala diferentes!

Exemplo: Interpolaes circulares s podem ser
escaladas com os mesmos fatores
No entanto, fatores de escala diferentes podem ser
utilizados da maneira dirigida, p.ex. para a
programao de crculos desproporcionados.
6-222

11.02
Frames
6. 6 Fator de escala programvel, SCALE, ASCALE
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Nesta pea, as duas "bolsas" existem duas vezes,
mas elas tm tamanhos e posies diferentes.
A seqncia da usinagem est armazenada no
subprograma.
Atravs de deslocamento de origem e rotao
ajustamos os respectivos pontos zero da pea
necessrios, atravs da alterao da escala
diminumos o contorno e chamamos novamente o
subprograma.
N10
G17 G54

pea
N20
TRANS X15 Y15
N30
L10
Produzir bolsa grande
N40
TRANS X40 Y20
N50
AROT RPL=35
Rotao no plano por 35
N60
ASCALE X0.7 Y0.7
Fator de escala para a bolsa pequena
N70
L10
Produzir bolsa pequena
N80
G0 X300 Y100 M30

6-223
Frames
11.02
6.7 Espelhamento programvel , MIRROR, AMIRROR
840D
NCU 572
NCU 573
6.7
Espelhamento programvel , MIRROR, AMIRROR

Programao
MIRROR X0 Y0 Z0
(programao no prprio bloco NC )
AMIRROR X0 Y0 Z0
(programao no prprio bloco NC )

MIRROR
Espelhamento absoluto, referente ao sistema de coordenadas atualmente vlido,

ajustado com G54 a G599
AMIRROR
Espelhamento aditivo, referente ao sistema de coordenadas atualmente vlido

ajustado ou programado
X Y Z
Eixo de coordenadas, cuja direo deve ser trocada. O valor aqui indicado pode
ser livremente selecionado, p.ex. X0 Y0 Z0.
Funo
A funo MIRROR/AMIRROR permite espelhar
formas de pea em eixos de coordenadas. Todos os
movimentos de posicionamento programados aps
a chamada de Espelhamento, p.ex. num
subprograma, so executados da maneira
espelhada.
Procedimento
Instruo substituta, MIRROR X Y Z
A Espelhamento programado atravs de
mudanas de direo axial no plano de trabalho
selecionado.
Exemplo: Plano de trabalho G17 X/Y
A Espelhamento no eixo Y exige uma mudana da
direo em X e programa-se assim com MIRROR
X0.
Depois disso, o contorno trabalhado em sentido
inverso no lado oposto do eixo de Espelhamento Y.
6-224

11.02
Frames
6.7 Espelhamento programvel, MIRROR, AMIRROR
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
O Espelhamento refere-se aos eixos de

coordenadas ajustados com G54 a G57.
O comando MIRROR apaga todos os Frames
programados anteriormente.
Instruo aditiva, AMIRROR X Y Z
Uma Espelhamento baseado em uma
transformao j existente deve ser programada
com AMIRROR.
O sistema de coordenadas atualmente ajustado ou
programado em ltimo lugar serve de referncia.
Desligar Espelhamento
MIRROR (sem declarao parmetros)
Com isso so cancelados todos os Frames
Com o comando de Espelhamento o controle muda
automaticamente os comandos de correo de
trajetria (G41/G42 ou G42/G41) segundo a direo
alterada da usinagem.
G03
G02
O mesmo aplica-se ao sentido de rotao circular

(G2/G3 ou. G3/G2).
G41
Se for programado, aps MIRROR, uma rotao

aditiva com AROT necessrio trabalhar, segundo o
caso com sentidos de rotao invertidos
(positivo/negativo ou negativo/positivo).
Espelhamentos nos eixos geomtricos so
convertidos automaticamente pelo controle em
rotaes e, dado o caso, em espelhamentos do eixo
de Espelhamento ajustvel atravs de dado de
mquina. Isto aplica-se tambm a deslocamentos
ajustveis do ponto zero.

G42
MIRROR X
6-225
Frames
11.02
6.7 Espelhamento programvel , MIRROR, AMIRROR
840D
NCU 572
NCU 573
Fabricante da mquina (MH 6.3)

SW 5 em diante
O eixo em torno do qual o espelhamento ser
realizado pode ser definido atravs do MD.
MD10610 = 0:
O espelhamento feito em relao ao eixo
programado (negao de valores).
MD10610 = 1 ou 2 ou 3:
Dependendo do valor programado no dado, o
espelhamento realizado em relao ao eixo de
referencia especfico (1=X, 2=Y, 3=Z) e
rotacionados os dois outros eixos geomtricos.
MD10612 MIRROR_TOGGLE = 0 pode ser
utilizado para definir que os valores programados
sero constantemente considerados. Com um
valor 0, como se MIRROR X0, o espelhamento do
eixo desativado e, com valores diferentes de 0, o
eixo ser espelhado caso ainda no tenha o sido.
Fresa:
O contorno aqui mostrado programado uma vez
em um subprograma. Os outros trs contornos so
produzidos atravs da Espelhamento.
O ponto zero da pea disposto no centro dos

contornos.
X
3
6-226
N10
G17 G54
Plano de trabalho X/Y, ponto zero da pea
N20
L10
Produzir o primeiro contorno direita em cima
N30
MIRROR X0
Espelhamento no eixo Y, em X trocada a direo
N40
L10
Produzir o segundo contorno esquerda em cima
N50
AMIRROR Y0
Espelhamento aditiva no eixo X, em Y trocada a direo
N60
L10
Produzir o terceiro contorno esquerda em baixo

11.02
Frames
6.7 Espelhamento programvel, MIRROR, AMIRROR
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
N70
MIRROR Y0
Espelhamento no eixo X, em Y trocada a direo
N80
L10
Produzir o quarto contorno direita em baixo
N90
MIRROR
Desligar Espelhamento
N100
G0 X300 Y100 M30
Torno:
TRANS X0 Z140
Deslocamento de origem para W
N..
...
Usinagem do 1. Lado com o fuso 1
N30
TRANS X0 Z600
Deslocamento de origem para o fuso 2
N40
AMIRROR Z0
Espelhamento do eixo Z
N50
ATRANS Z120
Deslocamento de origem para W 1
N..
...
Usinagem do 2. Lado com o fuso 2
N10

6-227
Frames
11.02
6.8 Gerao do frame de acordo com a orientao da ferramenta,
840D
NCU 572
NCU 573
6.8
Gerao do frame de acordo com a orientao da ferramenta, TOFRAME

Programao
TOFRAME
TOROT
Explicao
O novo frame, cujo eixo Z est apontando para a direo
da ferramenta, estar disponvel aps a execuo do bloco
contendo a instruo TOFRAME.
A rotao definida por TOROT a mesma que a definida
para TOFRAME
Funo
TOFRAME gera um frame retangular cujo eixo Z
est em conformidade com o alinhamento atual da
ferramenta.
Esta funo permite, p.ex. aps uma ruptura da
ferramenta num programa de 5 eixos, liberar a
ferramenta sem colises, simplesmente
retrocedendo o eixo Z.
O Frame resultante que descreve a orientao,
substitui na varivel de sistema o Frame
programvel $P_PFRAME.
Somente os componentes de rotao so
sobrescritos com TOROT no Frame programado.
Todos os outros componentes permanecem
inalterados.
A posio dos dois outros eixos podem ser definidas
em MD21110:X_AXES_IN_OLD_X_Z_PLANE; X
ser rotacionado em torno do eixo Z no plano inicial
X/Z.
Exemplo
N100 G0 G53 X100 Z100 D0
N120 TOFRAME
; O frame foi gerado com TOFRAME; todos os movimentos
N140 G91 Z20
dos eixos geomtricos sero feitos com relao
N160 X50
TOFRAME
...
6-228

11.02
Frames
6.8 Gerao do frame de acordo com a orientao da ferramenta,
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Aps um alinhamento da ferramenta com TOFRAME, todos os
movimentos programados dos eixos geomtricos referem-se ao
Frame assim gerado.
Versi de SW 6.1 e superior
Sistemas de frames separdos para TOFRAME ou TOROT. Os
frames gerados por TOFRAME our TOROT podem ser escritos em
um sistema frame separado $P_TOOLFRAME .
Bit 3 do Dado de mquina DM 28082:
MM_SYSTEM_FRAME_MASK deve ser ajustado para esta
funo.
O frame programado permanece inalterado. Diferenas ocorrem
quando o frame programvel processado posteriormente em
outro local.
O comando NC TOROT garante programao consistente com o

porta ferramenta ativo orientvel para cada tipo de cinemtica.
Literatura
/PGA/ Guia de programao avanada, captulo "Orientao de
ferramenta"

6-229
Frames
840D
NCU 571
6.9
11.02
6. 9 Cancelar o Frame SUPA, DRFOF, CORROF, TRAFOOF
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Cancelar o Frame SUPA, DRFOF, CORROF, TRAFOOF

Programao
CORROF(eixo, string [eixo, string]) ou
CORROF(eixo, string) ou
CORROF(eixo) ou CORROF()

Cancelar as transformaes de coordenadas
Uma diferenciao deve ser feita entre:
desabilitao no modal e
desabilitao modal.
Desativao no modal:
G53
de todos os frames programveis e ajustveis
G153
de todos os frames programveis, ajustveis e bsicos
SUPA
de todos os frames programveis, ajustveis, correo DRF via nnio,

deslocamento de origem externo e ajustvel
Desativao modal:
G500
Desativao de todos os frames ajustveis se G500 no contiver

valores
DRFOF
Desativao (cancelamento) da correo DRF via nnio para todos os

eixos ativos no canal
CORROF(eixo,DRF[
AXIS,AA_OFF])
Desativao da correo axial DRF via nnio e do deslocamento de

origem individual como resultado de $AA_OFF (SW 6 e superior)
CORROF(Achse)
Todos os movimentos ativos sobrepostos so cancelados (SW6 e

superior)
CORROF()
Todos os movimentos ativos sobrepostos para todos os eixos de canais

so cancelados (SW6 e superior)
TRAFOOF
Desativao da transformao
Descrio dos parmetros

Eixo
Identificador de eixo para canal, geometria ou eixo de mquina
String == DRF
Correo_DRF dos eixos so canceladas
String == AA_OFF
Deslocamento de origem dos eixos cancelada devido a $AA_OFF

A seguinte expanso possvel
6-230
String == ETRANS
Um deslocamento de origem ativo cancelado
String == FTOCOF
Atua como FTOCOF (cancelamento online de correo de ferramenta)
TRANS, ROT,
SCALE, MIRROR
Apaga frames programveis sem especificao de eixo

11.02
Frames
6.9 Cancelar o Frame SUPA, DRFOF, CORROF, TRAFOOF
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
Sequncia
SW 6 e superior, CORROF
Uma parada de pr-processamento iniciada e o
componente de posicionamento da sobreposio de
movimento (correo DRF ou correo de posio)
transferida para a posio no sistema de
coordenadas bsico. Uma vez que no h
deslocamento de eixo, o valor de $AA_IM[eixo] no
se altera, sendo que somente o valor da varivel de
sistema $AA_IW[eixo] alterada.
Aps a correo de posicionamento, por exemplo de
um eixo, ter sido cancelada por $AA_OFF, a varivel
de sistema $AA_OFF_VAL deste eixo zerada.
Ajustando o bit 2 = 1 do DM 36750:
AA_OFF_MODE, tambm no modo de operao
JOG, possvel ativar interpolao da correo de
posicionamento como uma sobreposio de
movimento quando $AA_OFF se altera.
CORROF possvel somente via programa de
usinagem e no por ao sncrona.
Alarme 21660 emitido se uma ao sncrona
estiver ativa quando uma correo de
posicionamento for cancelada via comando de
programa CORROF (eixo, AA_OFF). AA_OFF
cancelada simultaneamente e no ativada
novamente. Se a ao sncrona tornar-se ativa em
um bloco posterior ao comando CORROF,
$AA_OFF permanece ativo e a correo de
posicionamento interpolada.
Se CORROF foi programado para um eixo que est
ativo em outro canal, o eixo retirado do outro canal
com o DM 30552: AUTO_GET_TYPE = 0 na troca
de eixo. Isto provoca o cancelamento da correo
DRF e qualquer outra correo de posicionamento.
Os Frames programveis podem ser apagados pela
declarao de um componente TRANS, ROT,

6-231
Frames
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
SCALE, MIRROR sem indicar um eixo.

Para maiores informaes relativas a TRAFOOF
veja /PGA/ Programao avanada, Captulo 7,
Transformao 5 eixos.
Cancelamento DRF axial
Uma correo DRF gerada no eixo X pelo
movimento DRF do nnio.
A correo DRF no deve estar ativa para qualquer
outro eixo no canal.
N10
CORROF(X,DRF)
tal como DRFOF( )
Uma correo DRF gerada nos eixos X e Y pelo

N10
CORROF(X,DRF)
Somente a correo DRF do eixo X e

cancelada, o eixo no se move
A correo DRF do eixo Y mantida
Ambas as correes sero canceladas
com DRFOF()
Seleo DRF axial e cancelamento $AA_OFF

Uma correo DRF gerada no eixo X pelo
N10
WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10
G4 F5
Uma correo de posicionamento == 10

interpolada para o eixo X
N70
Somente a correo DRF do eixo X e

cancelada, o eixo no se move
CORROF(X,DRF,X,AA_OFF)
A correo DRF do eixo Y mantida
6-232
Cancelamento $AA_OFF

11.02
Frames
6.9 Cancelar o Frame SUPA, DRFOF, CORROF, TRAFOOF
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
Uma correo de posicionamento do eixo X

cancelada com:
CORROF(X,AA_OFF) com $AA_OFF[X] = 0 e
adicionado posio atual do eixo X.
O seguinte exemplo de programao mostra o eixo
X que foi previamente interpolado com uma
correo de posicionamento de 10:
N10
WHEN TRUE DO $AA_OFF[X] = 10
G4 F5
Uma correo de posicionamento == 10

interpolada para o eixo X
N80
Correo de posicionamento do eixo X

cancelada, eixo X no se move
CORROF(X,AA_OFF)
!"

6-233
Frames
840D
NCU 571
6-234
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di

11.02

7.1
Avano .........................................................................................................................7-236
7.2
Movimentando eixos de posicionamento, POS, POSA, POSP ................................... 7-244
7.3
Operao do fuso com controle de posio , SPCON, SPCOF.................................. 7-247
7.4
Posicionamento de fusos para operao como eixos, SPOS, SPOSA..................... 7-248
7.5
Fresando em peas torneadas: TRANSMIT.............................................................. 7-2554
7.6
Transformao de superfcie cilndrica: TRACYL...................................................... 7-2586
7.7
Avano para eixos de posicionamento e fusos ......................................................... 7-2597
7.8
Correo de avano percentual, OVR, OVRA........................................................... 7-2620
7.9
Avano com controle de correo atravs da manivela, FD, FDA............................ 7-2631
7.10 Correo percentual da acelerao: ACC (Opcional) ............................................... 7-2675

7.11 Otimizao do avano em seguimentos curvos da trajetria , CFTCP, CFC, CFIN . 7-2696
7.12 Rotao de fuso S, sentido de rotao de fuso M3, M4, M5................................... 7-27269
7.13 Velocidade constante de corte, G96, G97, LIMS ...................................................... 7-2752
7.14 Velocidade perifrica constante de rebolo, GWPSON, GWPSOF ............................ 7-2774
7.15 Rotao constante da pea para retificao Centerless, CLGON, CLGOF........... 7-28077
7.16 Limitao programvel da rotao do fuso, G25, G26 ............................................ 7-28279
7.17 Vrios avanos em um bloco : F.., FMA.. ................................................................. 7-2830
7.18 Avano durante o bloco: FB... (SW 5.3 em diante).................................................... 7-2862

7-235
840D
NCU 571
7.1
11.02
7.1 Avano
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Avano
Programao
G93 ou G94 ou G95
F
FGROUP(X, Y, Z, A, B, )
FL[eixo]=
FGREF[nome do eixo]=raio referncia (SW 5
e superior)

G93
Avano especificado em relao inversa ao tempo 1/min

(somente para 840D NCU 572/573 e 810D CCU2)
G94
Avano em mm/min ou polegada/min ou em graus/min
G95
Avano em mm/rotao ou polegada/rotao
Unidade de avano definida por G93, G94, G95
FGROUP
Valor do avano F, vlido para todos os eixos indicados sob FGROUP
FGREF
Raio efetivo (de referncia) para os eixos rotativos indicados sob FGROUP
(SW 5 em diante)
FL
Velocidade limite para eixos sincronizados; a unidade definida atravs

de G94 (avano rpido mximo)
Eixo
Eixo do canal ou geomtrico
Funo
Por meio dos comandos mencionados so
ajustadas as velocidades de avano no programa
NC para todos os eixos participantes na seqncia
de usinagem.
Em geral, o avano ao longo da trajetria formado
pelas componentes de velocidade individuais de
todos os eixos geomtricos participantes no
movimento e refere-se ao centro da fresa ou
ponta de ferramenta de tornear.
Nota:
Avano especificado em relao inversa ao tempo
no esta instalado, p/ 802D e verses acima do SW
3.1 do 810D CCU1
7-236

11.02
7.1 Avano
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Procedimento
Unidades de medida para o avano F
Os seguintes comandos G permitem especificar
unidades de medida para a introduo do avano.
Todos os comandos tm efeito modal. Conforme
preestabelecido nos dados de mquina, aplica-se a
entrada em mm ou polegada. Dados de avano no
so influenciados por G70/G71.
Com G700/G710 a partir da SW 5, os valores de
avano F so interpretados como parmetros
geomtricos no sistema de unidades, quando
especificada a funo G (G700: [pol/min]; G710:
[mm/min]).
Avano G93
Unidade 1/min. O avano determinado por tempo
indica a durao da execuo de um bloco.
Exemplo:
N10 G93 G01 X100 F2 significa: a trajetria
programada percorrida em 0,5 min.
Informao: Se os comprimentos de trajetria forem

muito diferentes nos blocos individuais convm
determinar, em G93, um novo valor F em cada
bloco. Para o trabalho com eixos rotativos o avano
pode ser declarado tambm em graus/rotao.
G93 X... F2
X
0.5 min
Avano G94
mm/min ou polegada/min e graus/min
Avano G95
mm/rotao ou polegada/rotao, referente s
rotaes do fuso mestre em geral, ao fuso portafresa ou ao fuso principal do torno.

7-237
11.02
7.1 Avano
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Se o comando G para o avano for comutado entre

G93, G94 ou G95, tem de se programar novamente
o valor do avano ao longo da trajetria.
Para o trabalho com eixos rotativos o avano pode
ser declarado tambm em graus/rotao.
Avano F para eixos de trajetria
A velocidade de avano declarada sob o endereo
F. Por bloco NC permitido programar um valor F.
A unidade da velocidade de avano especificada
atravs de um dos comandos G mencionados.
O avano F s faz efeito sobre os eixos de trajetria
e vlido at que for programado um novo valor de
avano.
Aps o endereo F so permitidos caracteres de
separao.
Exemplo:
F100 ou F 100 ou F.5 ou F=2*FEED
Avano para eixos sincronizados
O avano F programado sob o endereo F aplica-se
a todos os eixos de trajetria programados no bloco,
mas no a eixos sincronizados.
Os eixos sincronizados so controlados de forma
que precisem para o seu percurso do mesmo tempo
que os eixos de trajetria e que todos os eixos para
atingirem o seu ponto final.
Posicionando eixos sincronizados com
velocidade ao longo da trajetria F, FGROUP
Por meio de FGROUP especifica-se se um eixo de
trajetria dever ser posicionado com avano ao
longo da trajetria, ou como eixo sncrono.
Na interpolao helicoidal possvel especificar,
p.ex., que somente dois eixos geomtricos X e Y
devero ser posicionados com avano programado.
Neste caso, o eixo de alimentao Z seria um eixo
sncrono.
Exemplo:
7-238
N10 FGROUP(X, Y)

11.02
7.1 Avano
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Alterar FGROUP
1. Pela nova programao de uma outra instruo
FGROUP.
Exemplo:
FGROUP(X, Y, Z)
2. Sem declarao de um eixo com FGROUP()
Depois disso, aplica-se o estado bsico ajustado no
dado de mquina os eixos geomtricos movem-se
novamente no grupo dos eixos de trajetria.
Em FGROUP tm de se programar nomes de eixos
de canal.

Vide as instrues do fabricante da mquina
Unidade de medida para eixos rotativos e eixos
lineares
Aos eixos lineares e eixos rotativos ligados atravs
de FGROUP e que percorrem conjuntamente uma
trajetria, aplica-se o avano na unidade de medida
dos eixos lineares.
Conforme preestabelecido com G94/G95, em
mm/min ou mm/polegada, ou seja mm/rotao ou
polegada/rotao.
F'
D
A velocidade tangencial do eixo rotativo em mm/min

ou polegada/min calcula-se segundo a seguinte
frmula:
F[mm/min] =
F'[Grad / min] * * D[mm]

360 [Grad]
F:
F:
:
velocidade tangencial
velocidade angular
constante de crculo (Pi)
D:
dimetro

7-239
11.02
7.1 Avano
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Movimento dos eixos rotativos com velocidade de trajetria F,

FGREF (SW 5 em diante)
Para as usinagens em que tanto a pea ou a ferramenta
movimentada por eixos rotativos, o avano real de usinagem deve
ser especificado pelo valor F como um avano de trajetria.
Isto causa a necessidade da especificao de um raio efetivo (raio
referncia) FGREF para cada eixo rotativo envolvido.
A unidade do raio referncia depende das ativaes de
G70/G71/G700/G710.
Todos os eixos envolvidos devem ser includos no comando
FGROUP, de modo a serem considerados no clculo da velocidade
da trajetria.
Para que seja mantida a compatibilidade de comportamento com a
programao sem FGREF, as seguintes condies so ativadas aps
a ligao do sistema e com RESET:
1 grau = 1mm.
Isto corresponde a um raio referncia de
FGREF=360 mm/(2)=57.296 mm.
Este valor pr definido independente do sistema bsico ativo
definido pelo MD 10240:
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC e das definies de sistema
de unidades mtrico/polegadas ativos atravs dos cdigos G.
Situaes especiais:
Com a seguinte programao:
N100 FGROUP(X,Y,Z,A)
N110 G1 G91 A10 F100
N120 G1 G91 A10 X0.0001 F100
O valor F programado em N110 considerado como grau/min,
enquanto o programado em N120 ser considerado como
100mm/min (ou polegadas/mim, dependendo do sistema de unidades
ativo).
7-240

11.02
7.1 Avano
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
FGREF considerado mesmo quando somente eixos rotativos so

programados naquele bloco. A interpretao usual de F em graus/min
adotada neste caso somente se o raio referncia (correspondente
programao de GREF) seja
G71/G710: FGREF[A]=57.296
G70/G700: FGREF[A]=57.296/25.4
O exemplo a seguir ilustra o efeito de FGROUP na trajetria e no
avano.
A varivel $AC_TIME contm o tempo a partir do incio do bloco
em segundos. Pode ser utilizada somente em aes sncronas.
Exemplo
N100 G0 X0 A0
N110 FGROUP(X,A)
N120 G91 G1 G710 F100
N130 DO $R1=$AC_TIME
Avano=100 mm/min ou 100 deg/min
N140 X10
Avano=100 mm/min
Percurso=10 mm
Avano=100 mm/min
Percurso=14.14 mm R2=aprox. 8 s
Avano=100 graus/min
Percurso=10 graus R3=aprox. 6 s
N200 X0.001 A10
Avano=100 mm/min
Percurso=10 mm
N210 G700 F100

Avano=2540 mm/min ou 100 deg/min
N230 X10
Avano=2540 mm/min
Percurso=254 mm
Avano=2540 mm/min
Percurso=254.2 mm R6=aprox. 6 s
Avano=100 deg/min
Percurso=10 graus R7=aprox. 6 s
N290 X0.001 A10
Avano=2540 mm/min
0.288 s
Percurso=10 mm
N300 FGREF[A9]=360/(2*$PI)
Define um grau como sendo igual uma polegada atravs do

raio referncia
R1=aprox. 6 s
N160 X10 A10
N180 A10
R4=aprox. 6 s
R5=aprox. 6 s
N250 X10 A10
N270 A10
R8=aprox.
N320 X0.001 A10
Avano=2540 mm/min
Percurso=254 mm
R9=aprox. 6 s
N330 M30

7-241
11.02
7.1 Avano
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Posicionar eixos sincronizados com velocidade

limite FL
Com este comando os eixos sincronizados so
posicionados com a sua velocidade limite FL. A
velocidade ao longo da trajetria dos eixos de
trajetria reduzida se o eixo sncrono atingir a
velocidade limite.
Exemplo, Z eixo sncrono:
N10 G0 X0 Y0
N20 FGROUP(X)
N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500
N40 Z-50
Pode ser programado um valor FL por eixo. Como
identificadores de eixos utilizam-se os
identificadores do sistema de coordenadas base. A
unidade de medida ajustada para F atravs de
comando G aplica-se tambm a FL. Se FL no for
programado, aplica-se a velocidade de marcha
rpida. FL desativado de acordo com o MD
$MA_AX_VELO_LIMIT
7-242

11.02
7.1 Avano
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Y
20
Interpolao helicoidal. Os eixos de trajetria X e Y

movem-se com avano programado, o eixo de
alimentao Z um eixo sncrono.
10
15
25
N10 G17 G94 G1 Z0 F500
N20 X10 Y20
N25 FGROUP(X, Y)
Os eixos X/Y so eixos de trajetria,

Z um eixo sncrono
N30 G2 X10 Y20 Z-15 I15 J0 F1000

FL[Z]=200
Na trajetria circular vlido o avano

1000 mm/min
Em direo Z movimento sncrono.
...
N100 FL=$MA_AX_VELO_LIMIT[0,Z]
A velocidade limite desativada quando o

valor lido do dado de mquina.
N110 M30
Fim do programa

7-243
840D
NCU 571
7.2
11.02
7.2 Movimentando eixos de posicionamento, POS, POSA, POSP
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Movimentando eixos de posicionamento, POS, POSA, POSP

Programao
POS[eixo]=
POSA[eixo]=
POSP[eixo]=(,,)
FA[eixo]=
WAITP(eixo)=
(programado em bloco NC individual)
WAITMC (marca)=...

POS [eixo]=
Posicionar o eixo, o bloco NC avanado somente quando a posio

for atingida
POSA [eixo]=
Posicionar o eixo, o bloco NC avanado mesmo que a posio no

tenha sido atingida
POSP [eixo]=(,,)
Ir para a posio final em sees. O primeiro valor indica a posio

final, o segundo valor o comprimento da seo. No terceiro valor
especifica, atravs de 0 ou 1, o posicionamento para a posio de alvo
FA[eixo]=
Avano para o eixo de posicionamento, no mx. 5 valores por bloco NC
WAITP(eixo)
Esperar pelo fim de posicionamento do eixo, WAITP tem de ser escrito

num bloco NC prprio
WAITMC(marca)
Durante a rampa de parada, WAITMC carrega o prximo bloco

imediatamente quando a marca de WAIT for recebida.
Eixo
Nomes de eixos de canal ou eixos geomtricos fixamente atribudos
Marca, ,
Um eixo somente desacelerado se a marca ainda no foi atingida ou

se um critrio diferente de procura impede a mudana de bloco.
Funo
Eixos de posicionamento so posicionados independentemente
de eixos de trajetria com avano prprio. No so vlidos
quaisquer comandos de interpolao.
Exemplo para eixos de posicionamento: dispositivo de
alimentao de paletas, estaes de medio e semelhantes.
Procedimento
Por meio dos comandos POS/POSA/POSP os eixos
de posicionamento so posicionados,
simultaneamente so coordenadas as seqncias
dos movimentos.
Posicionar com POSA[]=
7-244

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
O eixo indicado entre colchetes movido para a

posio final. O avanamento de bloco, ou seja a
execuo do programa no influenciada por POSA.
O movimento para o ponto final pode ser executado
paralelamente execuo de blocos NC
subsequentes.
Parada interna de pr processamento
Caso um comando que gere uma parada de prprocessamento implcita seja lido no bloco seguinte,
este prximo bloco no ser executado at que todos
os outros blocos previamente preparados tenham
sido completamente processados. O bloco anterior
ser encerrado com uma para exata (como G9).
Exemplo:
N40 POSA[X]=100
N50 IF $AA_IM[X]==R100 GOTOF MARKER1 ; Ao acessar o status do dado de mquina
($A...), o controle gera uma parada interna no
pr-processamento, e o processamento
interrompido at que todos os outros blocos
anteriormente preparados e gravados tenham
sido completamente executados.
N60 G0 Y100
N70 WAITP(X)
N80 MARKER1:
N..
Posicionar com POS []=
O prximo bloco executado somente quando
todos os eixos programados sob POS tiverem
atingido a sua posio final.
Posicionar com POSP []=
POSP utilizado especialmente para a programao
de movimentos de oscilao (vide /PGA/ Programao
Avanada, Captulo 11).
Esperar pelo fim de posicionamento com
WAITP()
A funo WAITP permite
marcar, no programa NC, a posio na qual se
espera at um eixo programado sob POSA num
bloco NC anterior ter atingido a sua posio final.
liberar um eixo para ser um eixo de oscilao.
liberar um eixo para ser posicionado como eixo

7-245
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
de posicionamento concorrente (pelo PLC).

Aps um WAITP, o eixo considerado como j no
ocupado pelo programa NC, at que for novamente
programado.
Ento, este eixo pode ser operado pelo PLC como
eixo de posicionamento ou pelo programa NC/PLC ou
MMC como eixo de oscilao.
Eixo U: armazm de paletas, transporte da paleta
de peas ao local de trabalho
Eixo V: sistema de transferncia a uma estao de
medio, na qual so realizadas medidas em
amostras do processo.
N10 FA[U]=100 FA[V]=100
Dados de avano especficos do eixo,

para os eixos de posicionamento
individuais U e V
N20 POSA[V]=90 POSA[U]=100 G0 X50 Y70
Posicionar eixos de posicionamento e

eixos de trajetria
N50 WAITP(U)
A execuo do programa continuada

somente quando o eixo U atingiu o ponto
final programado em N20.
N60
Mudana de bloco na rampa de desacelerao com
IPOBRKA e WAITMC()
Na SW 6.4 e superior WAITMC pode ser usado para
carregar o prximo bloco de NC imediatamente quando
a prxima marca de espera for recebida.
desacelerar um eixo somente se a marca no foi ainda
atingida ou se um critrio diferente de procura de bloco
impedir a mudana de bloco.
Aps um WAITMC, os eixos iniciam imediatamente, se
no houver nenhum outro critrio de procura impedindo a
mudana de bloco.
7-246

11.02
840D
NCU 571
7.3
7.3 Operao do fuso com controle de posio , SPCON, SPCOF
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Operao do fuso com controle de posio , SPCON, SPCOF

Programao
SPCON ou SPCON(n)
SPCOF ou SPCOF(n)

SPCON
SPCON(n)
Comutar o fuso mestre, ou o fuso de nmero n, do modo do controle da

velocidade para o modo de controle da posio
SPCOF
SPCOF(n)
Comutar o fuso mestre, ou o fuso de nmero n, do modo do controle da

posio para o modo do controle da velocidade
SPCON
SPCON(n, m, 0)
A partir do SW.3.5: Podem ser comutados, em um s bloco, vrios fusos

com nmero n do controle da velocidade para o controle da posio
SPCOF
SPCOF(n, m, 0)
A partir do SW 3.5: Podem ser comutados, em um s bloco, vrios fusos

com nmero n do controle da posio para o controle de velocidade
n
m
Nmero inteiros de 1 ... n

Nmero inteiros de 1 ... m
Funo
Em certos casos, um fuso com controle de posio pode ser posicionado
como eixo de trajetria sob o endereo de eixo rotativo especificado no
dado de mquina, p.ex. endereo C.
Por exemplo, para a usinagem com mesa circular ou na fresagem
transversal de peas de torneamento.
A passagem para o modo de eixo feita com o comando SPOS
Informao:
Este comando precisa de muito tempo e de 3 ciclos de interpolao.
Procedimento
A velocidade de rotao declarada com S . Aos sentidos de rotao e
parada de fuso aplicam-se M3, M4 e M5. SPCON tem efeito modal e mantmse at SPCOF.
Em caso de fusos sincronizados eletronicamente, o fuso mestre deve operar
em modo de controle de posio.

7-247
840D
NCU 571
7.4
11.02
7.4 Posicionamento de fusos para operao como eixos,
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Posicionamento de fusos para operao como eixos, SPOS, SPOSA

Programao
SPOS= ou SPOS[n]=
M19 ou M[n]=19
SPOSA= ou SPOSA[n]=
M70 ou Mn=70
FINEA= ou FINEA[n]=
COARSEA= ou COARSEA[n]=
IPOENDA= ou IPOENDA[n]=
IPOBRKA= ou IPOBRKA(eixo[,REAL]) (Programado em um bloco NC separado)
WAITS ou WAITS(n,m)
(Programado em um bloco NC separado)

SPOS=
SPOS[n]=
Posicionar o fuso mestre (SPOS) ou o fuso com nmero n (SPOS[n]), o

bloco NC avanado somente quando a posio for atingida
M19
M[n]=19
Posicionamento de fuso principal (M19) ou fuso nmero n (M[n]=19); o

prximo bloco NC no ser liberado at a posio ser atingida. (SW5 e >)
SPOSA=
SPOSA[n]=
Posicionamento de fuso principal com SPOSA ou fuso nmero n

(SPOSA[n]). O prximo bloco NC ser liberado mesmo que a posio no
tenha sido atingida.
M70
Mn=70
Comutar o fuso mestre (M70) ou o fuso com nmero n (Mn=70) ao modo de

eixo. Nenhum posicionamento feito. O bloco NC processado somente
quando a comutao tiver sido executada.
FINEA=
FINEA[Sn]=
COARSEA=
COARSEA[Sn]=
Fim de movimento quando Parada precisa fina for atingida (SW 5.1 e >)
IPOENDA=
IPOENDA[Sn]=
IPOBRKA=
IPOBRKA(Achse
[,Real])=
Fim de movimento quando Parada IPO for atingida (SW 5.1 e superior)
WAITS
WAITS(n,m)
Esperar pela chegada posio de fuso, WAITS aplica-se ao fuso mestre,

nos outros casos aos nmeros de fuso declarados pelos parmetros n
n
m
Sn
Eixos
Nmero inteiro de 1 ... n

Nmero inteiro de 1 ... m
fuso nmero n, de 0 ao nmero mximo de fusos
Identificador de canal
Especificao da porcentagem 100-0% referida a rampa de parada para
troca de bloco. Se nenhum valor % for especificado, o atual valor dos
dados de ajuste ser aplicado.
Real
7-248
Fim de movimento quando Parada precisa grosssa for atingida (SW 5.1 e
>)
Critrio de fim de movimento a partir do momento da aplicao de uma

rampa de frenagem em 100% at o final da rampa em 0% e idntico ao
IPOENDA (como SW6) IPOBKRA deve ser programado entre parnteses ().

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Funo
As funes SPOS e SPOSA permitem posicionar
fusos em determinadas posies angulares, p.ex.
durante a troca de ferramentas. O fuso pode ser
posicionado tambm como eixo de trajetria sob o
seu endereo especificado no dado de mquina.
Quando especificado o identificador do eixo, o fuso
comutado para o modo eixo. M70 comuta o fuso
diretamente para o modo eixo.
N10
M3 S500
...
SPOS[2]=0 ou
Liga o controle de posio, o fuso e posicionado em 0 grau, o

modo eixo pode ser utilizado a partir do prximo bloco
M2=70
Comuta fuso 2 para modo eixo
N100
X50 C180
O fuso 2 movimentado em conjunto com o eixo X em

interpolao linear.
N110
Z20 SPOS[2]=90
Posiciona o fuso 2 em 90 graus.
N90
Procedimento
Condio prvia
O fuso tem de ser capaz de trabalhar no modo do
controle da posio.
Posicionar com SPOSA=, SPOSA[n]=
O avano do bloco, ou seja a execuo do
programa no influenciado por SPOSA. O
posicionamento do fuso pode ser efetuado
paralelamente execuo de blocos NC
subsequentes.
Ao se ler, num bloco subseqente, um comando

que gera implicitamente uma parada de avano, o
processamento neste bloco interrompido at que
todos os fusos estejam parados.

7-249
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Posicionamento com SPOS=, SPOS[n]= e

Posicionamento com M19=, M19[n]=
As condies para mudana de bloco so
preenchidas quando todas as funes programadas
no bloco foram cumpridas (ex: funes auxiliares
reconhecidas pelo PLC, todos os eixos tenham
atingido seu destino de posicionamento) e o fuso
tenha atingido sua posio programada.
Velocidade dos movimentos
A velocidade e o comportamento de retardamento
para o posicionamento so armazenados em dados de
mquina e podem ser programados
Declarar posies do fuso
A posio do fuso declarada em graus. Visto que
os comandos G90/G91 no se aplicam neste caso,
seguintes indicaes devem ser observadas:
AC()
dimenso absoluta
IC()
dimenso incremental
DC()
aproximao em valor absoluto direto
ACN()
dimenso absoluta
aproximar-se em sentido negativo
ACP()
dimenso absoluta,
aproximar-se em sentido positivo
Com IC, o posicionamento do fuso pode levar vrias
rotaes.
AC (250)
250
0
DC (250)
Exemplo:
O fuso 2 dever ser posicionado em 250 com sentido
de rotao negativo.
N10
SPOSA[2]=ACN(250)
Caso necessrio, o fuso ir desacelerar e acelerar na direo
oposta direo do movimento de posicionamento (SW 4 e
superior)
Se no for especificado, o movimento realizado
automaticamente, como na funo DC. Cada bloco
NC pode conter at 3 instrues de posicionamento.
Gama de valores
Dimenses absolutas AC: 0359.9999 graus
Dimenses incrementais IC: 099,999.999 graus
Final de posicionamento (SW 5.1 e >)
Programvel por meio dos seguintes comandos:
7-250

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
FINEA[Sn], COARSEA[Sn], IPOENDA[Sn].

Tempo de mudana de bloco ajustvel (SW 6 e >)
No modo interpolao de eixo simples, um novo final
de movimento pode ser ajustado em adio ao j
existente critrio baseado em FINEA, COARSEA,
IPOENDA. O novo critrio pode ser ajustado dentro
da rampa de parada (100-0%) usando IPOBRKA.
O programa avana para o prximo bloco se o critrio
de final de movimento de todos os fusos ou eixos
programados no bloco atual mais o critrio de
mudana de bloco para interpolao de trajetria
forem cumpridos.
Exemplo:
N10 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
N70 M30
Bloco avana se o eixo X atingiu a posio 100 e a
parada precisa fina.
Ativao do critrio de mudana de bloco
IPOBRKA rampa de parada. A mudana de bloco se
inicia to logo o eixo X inicie sua desacelerao.
O eixo X no para na posio 200, deslocando-se at
a posio 250; assim que o eixo inicia a parada
ocorre a mudana de bloco.
O eixo X para e retorna posio 0, o bloco avana
para com posio 0 e parada precisa fina.
Cancelamento
SPOS M19 e SPOSA provocam uma comutao
temporria ao modo do controle da posio at ao
prximo M3 ou M4 ou M5 ou M41 a M45. Se tiver sido
ligado, antes de SPOS, o controle da posio com
SPCON, este ser mantido at que SPCOF seja
programado.
Sincronizar movimentos de fuso,

WAITS, WAITS(n,m)

7-251
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
A funo WAITS permite marcar uma posio, no

programa NC, na qual se espera at que um ou mais
fusos programados num bloco NC anterior com
SPOSA tenham atingido a sua posio.
Exemplo:
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0

N20N30
N40 WAITS(2,3)
No bloco N40 espera-se at que os fusos 2 e 3

cheguem posio especificada no bloco N10.
Posicionar o fuso a partir da rotao (M3/M4)
Com M3 ou M4 ligado, o fuso imobilizado no valor
programado.
sentido de rotao
No h diferena entre a declarao de DC e AC. Em

ambos os casos continua-se a girar, no sentido de
rotao selecionado atravs de M3/M4, at posio
final absoluta.
Com ACN e ACP, uma declarao deve ser feita quando
necessrio, e o sentido de aproximao especificado
obedecido.
sentido de rotao
DC = AC
DC = AC
ngulo
programado
ngulo
programado
Ao declarar IC continua-se a girar, partindo da posio

atual do fuso, pelo valor especificado.
Quando M3 ou M4 esto ativos, o fuso desacelera, e,
se necessrio, acelera para a direo de rotao
programada.
Posicionar o fuso a partir da parada (M5)
A distncia exata ser percorrida a partir do repouso
(M5).
Caso o fuso ainda no esteja sincronizado com marcas
sncronas, determina-se o sentido de rotao positivo a
partir do dado de mquina (estado de entrega).
7-252

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Nesta pea a ser torneada devem ser feitos furos
transversais.
O fuso de acionamento (fuso mestre) parado em
zero graus, depois disso girado de 90 , parado, e
assim sucessivamente.
....
N110
S2=1000 M2=3
; Liga a furadeira transversal acoplada
N120
SPOSA=DC(0)
; Posiciona o fuso principal diretamente em 0, o programa avana para

o prximo bloco imediatamente
N125
G0 X34 Z-35
; a furadeira est sendo ligada enquanto o fuso est sendo posicionado
N130
WAITS
; espera at que o fuso principal atinja a posio
N135
G1 G94 X10 F250
; avano em mm/min (G96 aconselhvel somente para ferramentas de

torneamento com mltiplos incertos e fusos sncronos, mas no para
ferramentas de potncia em carros transversais)
N140
G0 X34
N145
SPOS=IC(90)
N150
G1 X10
N155
G0 X34
N160
SPOS=AC(180)
N165
G1 X10
N170
G0 X34
N175
SPOS=IC(90)
N180
G1 X10
N185
G0 X50
; O fuso posicionado atravs de 90 com parada de leitura e, uma

direo positiva
; o fuso posicionado em 180 a partir do ponto zero do fuso
; o fuso gira em uma direo positiva atravs de 90 a partir da posio

absoluta 180, encerrando o posicionamento na posio absoluta 270.
...

7-253
840D
NCU 571
7.5
11.02
7.5 Fresando em peas torneadas: TRANSMIT
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Fresando em peas torneadas: TRANSMIT

Programao
TRANSMIT ou TRANSMIT(n)
TRAFOOF
TRANSMIT
Ativa a primeira funo TRANSMIT declarada
TRANSMIT(n)
Ativa a n-sima funo TRANSMIT declarada, n pode ir at 2

(TRANSMIT(1) o mesmo que TRANSMIT).
TRAFOOF
Desativa uma transformao ativa
Uma transformao TRANSMIT ativa da mesma

forma desativada caso uma outra transformaes
seja ativada no canal em questo (p.e. TRACYL,
TRAANG, TRAORI)
A funo TRANSMIT possibilita o seguinte:
Usinagem na face de peas torneadas
diretamente na fixao do torno (furao,
contornos)
Um sistema cartesiano de coordenadas pode ser
utilizado para programar estas funes.
O controle mapeia os movimentos programas a
partir das coordenadas cartesianas programadas
para a situao real dos eixos da mquina
(situao padro):
Eixo rotativo
Eixo de avano perpendicular ao eixo de
rotao
Eixo longitudinal paralelo ao eixo de rotao
Os eixos lineares so perpendiculares entre
si.
Um deslocamento do centro da ferramenta
relativo ao centro de torneamento permitido.
O controle de velocidade define uma tolerncia para
os limites de rotao.
7-254

11.02
7.5 Fresando em peas torneadas: TRANSMIT
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Y
X
Z
N10 T1 D1 G54 G17 G90 F5000 G94
Seleo da ferramenta
N20 G0 X20 Z10 SPOS=45
Movimento at a posio inicial
N30 TRANSMIT
Ativa a funo TRANSMIT
N40 ROT RPL=45

N50 ATRANS X2 Y10
N60 G1 X10 Y10 G41
N70 X10
N80 Y10
N90 X10
N100 Y10
N110 ...
Seleciona um frame
Desbaste dos quatro cantos
Referncias
/PGA/ Programao Avanada Captulo
Transformaes"

7-255
840D
NCU 571
7.6
11.02
7.6 Transformao de superfcie cilndrica: TRACYL
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Transformao de superfcie cilndrica: TRACYL

Programao
TRACYL(d) ou TRACYL(d,t)
TRAFOOF
TRACYL(d)
Ativa a primeira funo TRACYL
TRACYL(d,n)
Ativa a n-sima funo TRACYL declarada, n pode ir at 2.

TRACYL(d,1) o mesmo que TRACYL(d).
Valor atual do dimetro do cilindro a ser usinado
TRAFOOF
Desliga a transformao
Uma transformao TRACYL ativa da mesma

forma desativada caso uma outra transformaes
seja ativada no canal em questo (p.e. TRANSMIT,,
TRAANG, TRAORI)
Funo
Transformao de superfcie cilndrica TRACYL
A funo de transformao de superfcie cilndrica
TRACYL pode ser utilizada para:
Mquina
Canais longitudinais em corpos cilndricos,
Canais transversais em corpos cilndricos
Canais com quaisquer trajetrias em corpos
cilndricos.
A trajetria dos canais programada com referncia

superfcie aberta do cilindro.
Referncia
/PGA/ Programao Avanada,
Captulo Transformaes
7-256

11.02
840D
NCU 571
7.7
7.7 Avano para eixos de posicionamento e fusos
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Avano para eixos de posicionamento e fusos

Programao
FA[eixo]=
FA[SPI(fuso)]= ou FA[S]=
FPR (eixo rotativo) ou FPR(SPI(fuso)) ou FPR(S)
FPRAON (eixo,eixo rotativo) ou
FPRAON(eixo,SPI(fuso)) ou FPRAON(eixo,S) ou FPRAON(SPI(fuso),eixo
rotativo) ou FPRAON(S,eixo rotativo) ou
FPRAON(SPI(fuso),SPI(fuso)) ou FPRAON(S,S) ou
FPRAOF(eixo,SPI(fuso),) ou FPRAOF(eixo,S,)

FA[eixo]
Avano para os eixos de posicionamento declarados em mm/min ou

polegada/min ou em graus/min
FA[SPI(fuso)]
FA[S]
Velocidade de posicionamento (avano axial)

para os fusos declarados em graus/min.
FPR
Designao do eixo rotativo ou fuso, do qual dever ser derivado o

avano por rotao programado sob G95 para o avano por rotao
dos eixos de trajetria e eixos sincronizados.
FPRAON
Ligar o avano axial por rotao para eixos de posicionamento e

fusos. O primeiro valor designa o eixo de posicionamento/fuso, que
dever percorrer com avano por rotao. O segundo valor designa o
eixo rotativo/fuso do qual dever ser derivado o avano de rotao.
FPRAOF
Desligar o avano por rotao. Declarao do eixo ou fuso que j

no dever percorrer com avano por rotao.
SPI
Converte o nmero do fuso em um identificador de eixo, o

parmetro de transferncia deve conter um nmero de fuso vlido.
SPI utilizada para definio indireta do nmero do fuso.
Eixo
Eixo de posicionamento ou geomtrico
Funo
Eixos de posicionamento, tais como sistemas de
transporte de peas, cabeotes-revlver, lunetas, so
posicionados independentemente de eixos de
trajetria e eixos sincronizados. Por isso, define-se
para cada eixo de posicionamento um avano prprio.
Exemplo:
FA[A1]=500
No caso de acoplamento de fusos sncronos, a

7-257
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
velocidade de posicionamento do fuso subsequente

pode ser programada independentemente do fuso
de guia p.ex. para efetuar o posicionamento .
Exemplo:
FA[S2]=100
Os identificadores de fuso SPI() e S so
funcionalmente idnticos.
Procedimento
Avano FA[]
O avano programado tem efeito modal. Sempre
vlido o tipo de avano G94.
A unidade de medida mtrica/polegada orienta-se
pelo valor preestabelecido no dado de mquina
(G70/G71 aqui no faz efeito!) e pelo tipo do eixo
eixo rotativo ou eixo linear.
Se FA no for programado, aplica-se o valor
ajustado no dado de mquina.
Por bloco NC podem ser programados no mximo 5
avanos para eixos de posicionamento/fusos.
Gama de valores
0,001999 999,999 mm/min, graus/min
0,00139 999,9999 polegada/min
Avano FPR()
FPR como ampliao do comando G95 (avano por rotao
referente ao fuso mestre) permite derivar o avano por rotao
tambm de fusos ou eixos rotativos quaisquer.
G95 FPR() aplica-se a eixos de trajetria e eixos sincronizados.
Se o eixo rotativo/fuso designado com FPR trabalhar com controle
de posio, aplica-se acoplamento de valor terico, nos outros
casos acoplamento de valor real.
O avano derivado calculado segundo a seguinte frmula:
Avano derivado =
avano programado * incremento do avano de guia
Exemplo:
Os eixos de trajetria X, Y devem ser posicionados com avano
por rotao derivado do eixo rotativo A:
7-258

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
N40 FPR(A)
N50 G95 X50 Y50 F500
Avano FPRAON(,), FPRAOF(,)
FPRAON permite derivar o avano por rotao axial para eixos de
posicionamento e fusos do
avano momentneo de um outro eixo rotativo ou fuso.
O primeiro valor designa o eixo/fuso que dever percorrer com

avano por rotao. O segundo valor designa o eixo rotativo/fuso
do qual dever ser derivado o avano. O comando necessita que
no seja ser especificado uma segunda vez. Caso no seja, o
avano utilizado ser derivado do fuso principal.
O avano por volta pode ser pode ser desativado para um ou
vrios eixos/fusos simultaneamente com o comando FPRAOF.
O avano calculado como em FPR().
Exemplos:
O avano por rotao para o fuso mestre 1 deve ser derivado do
fuso 2.
N30 FPRAON(S1,S2)
N40 SPOS=150
N50 FPRAOF(S1)
O avano por rotao para o eixo de posicionamento X deve ser
derivado do fuso mestre. O eixo de posicionamento move-se com
500 mm/rotao do fuso mestre.
N30 FPRAON(X)
N40 POS[X]=50 FA[X]=500
N50 FPRAOF(S1)

7-259
840D
NCU 571
7.8
11.02
7.8 Correo de avano percentual, OVR, OVRA
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Correo de avano percentual, OVR, OVRA

Programao
OVR=
OVRA[eixo]=
OVRA[SPI(fuso)]= ou OVRA[S]=
Explicao do comando
OVR
Alterao de avano por cento para o avano ao longo da trajetria F
OVRA
Alterao de avano por cento para o avano de posicionamento FA ou para a rotao

de fuso S
SPI
Converte o nmero do fuso em um identificador de eixo, o parmetro de

transferncia deve conter um nmero vlido de fuso.
Os identificadores de fuso SPI(...) e S... so idnticos em termos de funo.
Eixo
Funo
A correo programvel do avano permite alterar a velocidade de eixos de trajetria,
eixos de posicionamento e fusos atravs de comando no programa NC.
Exemplo:
N10 OVR=25 OVRA[A1]=70
: Velocidade de trajetria 25%,
; Velocidade de posicionamento p/ A1 70%.
N20 OVRA[SPI(1)]=35
; rotao do fuso para fuso 1: 35%.
ou
N20 OVRA[S1]=35
Procedimento
A alterao programvel do avano combinada com o override de avano ajustado
no painel de comando da mquina.
Exemplo:
Override ajustado do avano 80%
Correo programada do avano OVR=50
O avano programado ao longo da trajetria F1000 alterado para F400 (1000 * 0,8
* 0,5). A correo do avano refere-se tambm marcha rpida G0.
Gama de valores
1200%, inteiros; Na correo da trajetria e da marcha rpida no so
excedidas as velocidades mximas ajustadas em dados de mquina.
7-260

11.02.
840D
NCU 571
7.9
7.9 Avano com controle de correo atravs da manivela, FD, FDA
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Avano com controle de correo atravs da manivela, FD, FDA

Programao
FD=
FDA[eixo]=0 ou FDA[eixo]=
Explicao do comando
FD=
Movimento por manivela para eixos de trajetria com superposio de

avano
FDA [eixo]=0
Movimento por manivela para eixos de posicionamento segundo percurso

preestabelecido
FDA[eixo]=
Movimento por manivela para eixos de posicionamento com superposio

de avano
eixo
Funo
Estas funes permitem, durante a execuo
do programa, mover eixos de trajetria e
eixos de posicionamento por meio da
manivela (parmetro de posio) ou alterar as
velocidades dos eixos (correo de avano).
Esta superposio por manivela utilizada
muitas vezes para a retificao.
Exemplo para parmetro de posicionamento:
O rebolo oscilando em direo Z movido
pela manivela em direo X para a pea.
Nesta condio, o operador pode ajustar a
posio da ferramenta at obter faiscamento
constante. Pela ativao do Cancelamento
da distncia residual o programa NC passa
para o prximo bloco e continua-se a
trabalhar no modo NC.
Para eixos de trajetria s possvel a

superposio da velocidade.

7-261
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Procedimento
Precondies
Para a funo "Superposio por manivela", aos
eixos a posicionar tem de estar atribuda uma
manivela. Para detalhes sobre o procedimento ver
Manual de instrues. O nmero dos pulsos da
manivela por posio na retcula especificado em
dados de mquina.
Efeito no modal
A funo "Superposio por manivela" tem efeito no
modal. No bloco NC subseqente a funo
desligada e o programa NC continua a ser executado.
Movimento por manivela com percurso
preestabelecido para eixos de posicionamento,
FDA[eixo]=0
No bloco NC com FDA[eixo]=0 programado,
o avano posto a zero. Quer dizer, no ocorre
qualquer movimento de posicionamento a partir do
programa. O movimento de posicionamento
programado para a posio de alvo agora
controlado exclusivamente pelo operador, girando a
manivela.
Exemplo:
N20 POS[V]=90 FDA[V]=0
No bloco N20 o movimento de posicionamento
automtico parado. Agora o operador pode
posicionar o eixo manualmente pela manivela.
Direo de movimento, velocidade de avano

Os eixos percorrem exatamente, segundo o sinal, o percurso
preestabelecido pela manivela. Segundo a direo do giro,
os eixos podem mover-se para a frente ou para trs
quanto mais rpido se gira a manivela, maior a velocidade
de
avano.
Faixa de posicionamento
A capacidade de posicionamento limitada pela posio de
partida e pelo ponto final programado com comando de
posicionamento.
7-262

11.02.
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Movimento por manivela com superposio de

velocidade FDA[eixo]=
No bloco NC com FDA[]= programado, o avano
acelerado ou retardado do valor FA programado em ltimo
lugar para o valor programado sob FDA.
Partindo do avano atual FDA possvel, girando a
manivela, acelerar ou retardar para zero o movimento
programado para a posio de alvo. Como velocidades
mximas so consideradas os valores especificados no dado
de mquina.
Exemplo:
N10 POS[U]=10 FDA[U]=100
POSA[V]=20 FDA[V]=150
Mover eixos de trajetria com correo por manivela, FD
correo dos eixos de trajetria por manivela aplicam-se as
seguintes condies prvias:
No bloco NC com correo programada por manivela:
um comando de movimento G1, G2 ou G3 deve estar ativo,
estar ligado o posicionamento exato G60 e
o avano ao longo da trajetria programado com G94 mm/min ou
polegada/min.
O avano ao longo da trajetria F e a superposio por manivela FD
no podem ser programados em um s bloco NC.
Correo de avano
O override de avano s produz efeito sobre o avano programado,
no sobre os movimentos de avano gerados pela manivela (Exceto:
override de
avano = 0).
Exemplo:
N10 G1 X Y F500
N50 X Y FD=700
No bloco N50 acelera-se para o avano 700 mm/min. Dependendo da

direo do giro da manivela, a velocidade ao longo da trajetria pode
ser aumentada ou reduzida.
O movimento em direo oposta no possvel.

7-263
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Informao
No caso da correo de avano eixos de trajetria controla-se a
velocidade ao longo da trajetria sempre mediante a manivela do
1. eixo geomtrico.
Faixa de posicionamento
A faixa de posicionamento limitada pela posio de partida e pelo
ponto final programado.
Correo manual em modo automtico
A correo de avano manual em modo automtico para os eixos
possui dois efeitos diferentes, anlogos s funes jog.
1.- Correo de percurso: FDA[ax]=0
O eixo no se move. Os pulsos da manivela recebidos a cada ciclo
IPO so independentes da direo, mas esto em funo do
percurso.
Quando a posio de destino for atingida, o eixo para.
2.- Correo de velocidade: FDA[ax]>0
O eixo se movimenta at a posio destino na velocidade
programada. O destino , desta forma, atingido mesmo sem os
pulsos da manivela.
Os pulsos recebidos a cada ciclo IPO so convertidos para um valor
cumulativo de alterao de velocidade existente.
Pulsos na direo do movimento incrementam a velocidade.
Pulsos na direo oposta reduzem a velocidade.
O limite mnimo de velocidade 0
7-264

11.02
840D
NCU 571
7.10
7.10 Correo percentual da acelerao: ACC (Opo)
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Correo percentual da acelerao: ACC (Opcional)

Programao
ACC[eixo]=
ACC[SPI(fuso)]= ou ACC(S)
Explicao do comando
ACC
Alterao da acelerao para o eixo de trajetria declarado, ou seja alterao da
velocidade de rotao para o fuso declarado
SPI
Converte o nmero do fuso em um identificador de eixo, o parmetro de

transferncia deve conter um nmero vlido de fuso.
Os identificadores de fuso SPI(...) e S... so idnticos em termos de funo.
Eixo
Nome do eixo de trajetria no canal
Funo
Em segmentos de programa crticos pode ser
necessrio limitar a acelerao para baixo dos valores
mximos, p.ex. para evitar oscilaes mecnicas.
Procedimento
A correo programvel da acelerao permite alterar a
acelerao para cada eixo de trajetria ou fuso atravs de
comando no programa NC. A limitao produz efeito em
todos os tipos de interpolao. Como acelerao de 100%
so considerados os valores preestabelecidos nos dados
de mquina.
Exemplo:
N50 ACC[X]=80
Significa: O carro de eixo em direo X dever ser movido
s com 80% da acelerao.
N60 ACC[SPI(1)]=50 ou ACC[S1]=50
Significa: O fuso 1 dever acelerar ou frear somente com
50% da capacidade de acelerao. Os identificadores de
fuso SPI() e S so funcionalmente idnticos.
Gama de valores:
Desligar:
1200%, inteiros
ACC[eixo]=100, partida do
programa, Reset

7-265
11.02
7.11 Otimizao do avano em seg.curvos da trajet., CFTCP, CFC, CFIN
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Favor observar que com o uso desta instruo os
valores de acelerao mximos definidos pelo fabricante
da mquina podem ser excedidos.
A partir da SW 5.1
A acelerao pode ser tambm alterada pelas aes
sncronas..
Exemplo:
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140
O ltimo valor programado mantido aps RESET.
O valor atual da acelerao pode ser amostrado
atravs da varivel de sistema $AA_ACC[<eixo>].
7.11
Otimizao do avano em seguimentos curvos da trajetria , CFTCP, CFC, CFIN

Programao
CFTCP
CFC
CFIN
7-266
CFTCP
Avano constante na trajetria de centro de fresa
CFC
Avano constante no contorno (aresta da ferramenta)
CFIN
Avano constante na aresta de ferramenta s em contornos de

curvatura interna, nos outros casos na trajetria de centro de fresa

11.02
7.11 Otimizao do avano em seg.curvos da trajet., CFTCP, CFC,
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Funo
O avano programado refere-se inicialmente
trajetria de centro de fresa quando o modo de
correo G41/G42 est ativado para o modo de raio
de fresa, (ver cap. 6).
Quando ocorre o fresamento de um contorno
circular, o mesmo aplica-se interpolao
polinomial e de Spline (ranhuras), altera-se o
avano na aresta da ferramenta, fazendo com a
usinagem tenha resultados indesejveis.
Exemplo: Fresamento de um pequeno raio exterior
com uma ferramenta grande. O caminho a ser
percorrido pela parte exterior da fresa muito maior
que o caminho ao longo do contorno. Por isso o
contorno trabalhado com um avano muito
pequeno.
contorno
traj. da ferram.
A fim de evitar tais efeitos, convm regular o avano

adequadamente em contornos curvados.
Procedimento
Avano constante na trajetria de centro, desligar a correo
do avano, CFTCP
O controle mantm constante a velocidade de avano, correes
de avano so desligadas.
Avano constante no contorno, CFC
A velocidade de avano reduzida em raios
interiores, e aumentada em raios exteriores. Com
isso, a velocidade no gume de ferramenta e assim
no contorno permanece constante.
Esta funo fornecida como ativa (default).
Avano constante s em raios interiores,
CFIN
A velocidade de avano reduzida em raios
interiores, em raios exteriores no ocorre qualquer
aumento vlido o centro da fresa.

7-267
11.02
7.11 Otimizao do avano em seg.curvos da trajet., CFTCP, CFC, CFIN
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
10
Neste exemplo, produz-se primeiro o contorno com

avano corrigido por CFC.
Durante o acabamento o fundo de fresagem
adicionalmente trabalhado com CFIN. Com isso
possvel evitar que o fundo de fresagem seja
danificado devido a uma velocidade de avano
muito elevada.
40
X
10
20
20
55
7-268
30
N10
G17 G54 G64 T1 M6
N20
S3000 M3 CFC F500 G41
N30
G0 X-10
N40
Y0 Z-10
Alimentao primeira profundidade de corte
N50
CONTOUR1
N40
CFIN Z-25
Alimentao segunda profundidade de corte
N50
CONTOUR1
N60
Y120
N70
X200 M30

11.02
840D
NCU 571
7.12
7.12 Rotao de fuso S, sentido de rotao de fuso M3, M4, M5
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Rotao de fuso S, sentido de rotao de fuso M3, M4, M5

Programao
M3 ou M4 ou M5
M1=3 ou M1=4 ou M1=5
S
Sn=
SETMS(n) ou SETMS

M1=3 M1=4 M1=5
Sentido de rotao de fuso direita/ esquerda, Parada de fuso para o

fuso 1. Aos outros fusos aplica-se adequadamente M2= M3=
M3
Sentido de rotao de fuso direita para o fuso mestre
M4
Sentido de rotao de fuso esquerda para o fuso mestre
M5
Parada de fusos para o fuso mestre
Sn=
Rotao de fuso em rotaes/min para o fuso n
Rotao de fuso em rotaes/min para o fuso mestre
SETMS(n)
O fuso declarado sob n deve ser o fuso mestre
SETMS
Retorno para o fuso mestre especificado no dado de mquina
Funo
Por meio das funes mencionadas
liga-se o fuso
especifica-se o sentido necessrio da rotao do
fuso e
define-se, p.ex. para tornos, o contrafuso ou uma
ferramenta acionada como fuso mestre
As seguintes instrues de programao aplicam-se
ao fuso mestre: G95, G96, G97, G33, G331.
(ver tambm captulo 1, Fuso principal, fuso mestre").

A definio do fuso mestre tambm possvel via
dados de mquina (condio de fornecimento).
Procedimento
Instrues M preestabelecidas, M3, M4, M5
Num bloco com comandos de eixos , estes so executados, antes de
ser dado inicio ao movimentos de eixo (ajuste bsico do controle).

7-269
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
Exemplo:
810D
840Di
N10 G1 F500 X70 Y20 S270 M3

N100 G0 Z150 M5
N10: O fuso acelera a 270 r/min, depois disso so executados os

movimentos em X e Y.
N100: Parada de fuso antes do movimento de retrocesso em Z..
Atravs de dado de mquina pode ser ajustado, se os movimentos
de eixo devem executados apenas depois da acelerao do fuso
rotao terica ou da parada do fuso, ou se o posicionamento deve
ocorrer imediatamente depois das operaes de comando serem
programadas.
Rotao de fuso S
A velocidade de rotao declarada com S ou S0= aplica-se ao
fuso mestre. Para fusos adicionais, declaram-se os respectivos
nmeros: =, S2=
Por bloco NC podem ser programados 3 valores S.
Trabalhar com vrios fusos
Em um canal podem existir simultaneamente 5 fusos o fuso
mestre mais 4 fusos adicionais (no SIMUMERIK FM-NC 2 fusos).
Um fuso definido atravs de dado de mquina como o fuso
mestre. A este fuso aplicam-se funes especiais, tais como
abertura de roscas, abertura de rosca fmeas, avano por rotao,
tempo de demora.
Para os outros fusos, tais como o segundo fuso de trabalho e a
ferramenta acionada, tm de ser declarados os respectivos
nmeros para se programar a velocidade de rotao e a direo
de rotao/parada de fuso.
Exemplo:
N10 S300 M3 S2=780 M2=4
Fuso mestre 300 r/min, rotao direita

2. fuso 780 r/min, rotao esquerda
7-270

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Comutao programvel do fuso mestre, SETMS(n)

Atravs deste comando possvel, no programa NC, definir
qualquer fuso como fuso mestre.
Exemplo:
N10 SETMS(2)
Agora o fuso 2 o fuso mestre.
; SETMS deve ser programado em um bloco separado
A este fuso aplicam-se agora a velocidade de

rotao declarada com S, assim como M3, M4, M5.
Desativar
Com SETMS sem declarao de um fuso retorna-se
ao fuso mestre especificado no dado de mquina.
S1 o fuso mestre, S2 o segundo fuso de
trabalho.
A pea a tornear dever ser trabalhada em 2 lados.
Para tal necessria uma repartio dos passos de
trabalho. Depois de talhar, o dispositivo sncrono
(S2 toma a pea para a usinagem do lado talhado.
Para esse fim, este fuso S2 definido como fuso
mestre, aplica-se a ele G95.
N10 S300 M3
Rotao e sentido de rotao para o fuso de

acionamento = fuso mestre preestabelecido
N20N90
Usinagem do lado direito da pea
N100 SETMS(2)
S2 a partir deste comando o fuso mestre
N110 S400 G95 F
Rotao para o novo fuso mestre
N120N150
Usinagem do lado esquerda da pea
N160 SETMS
Retorno ao fuso mestre S1

7-271
840D
NCU 571
7.13
11.02
7.13 Velocidade constante de corte, G96, G97, LIMS
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Velocidade constante de corte, G96, G97, LIMS

Programao
G96 S
G97
LIMS=

G96
Ligar velocidade constante de corte
Velocidade de corte em m/min
G97
Desligar velocidade constante de corte
LIMS
Limitao da velocidade de rotao com G96 ativo
Funo
Com G96 ligado, altera-se automaticamente a
rotao de fuso dependendo do respectivo
dimetro da pea de forma que permanea
constante a velocidade de corte S em m/min no
gume de ferramenta.
Disso resultam superfcies torneadas uniformes e,
em conseqncia disso, uma melhor qualidade da
superfcie usinada.
reduzir velocidade
rotativa de fuso
velocidade
de corte
constante
velocidade rotativa
de fuso aumentada
Procedimento
Gama de valores para Velocidade de corte S
A resoluo pode ser ajustada atravs de dado de mquina.
A gama para a velocidade de corte de 0.1 r/min a 9999 9999.9 r/min.
Para G70/G700: Velocidade de corte em ps/min
Ajuste do avano F
Com G96 ligado, ativa-se automaticamente G95 "Avano em mm/rotao.
Se G95 ainda no tiver sido ligado ter que ser ajustado, quando da
chamada de G96, um novo valor de avano F (p.ex. converter o valor F de
mm/min em mm/rotao).
7-272

11.02
7.13 Velocidade constante de corte, G96, G97, LIMS
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Limite superior da velocidade de rotao LIMS

Quando se trabalhar uma pea com grandes
diferenas de dimetro, convm declarar uma
limitao da velocidade de rotao. Assim
possvel excluir nmeros de rotaes
demasiadamente elevados no caso de dimetros
pequenos.
LIMS produz efeito em G96 e G97.
Exemplo:
N10 G96 S100 LIMS=2500
Limitao da velocidade de rotao em 2500 r/min
LIMS
A rotao limite programada com G26 ou especificada atravs de dados de

mquina no pode ser excedida.
Trabalhar em movimento rpido
Ao trabalhar em movimento rpido G0, no so efetuadas alteraes da
velocidade de rotao.
Exceo: Ao se aproximar do contorno em movimento rpido e o prximo bloco
NC contm um comando de deslocamento G1, G2, G3, ajusta-se a velocidade
de rotao para o prximo comando de trajetria j durante a execuo do bloco
de aproximao G0.
Desligar velocidade constante de corte, G97
Aps G97 o controle interpreta uma palavra S de novo como rotao de fuso em
rotaes/min.
Se no for declarada uma nova rotao de fuso, mantm-se a velocidade de
rotao ajustada anteriormente por G96.
A funo G96 tambm pode ser desligada com G94 ou G95.
Neste caso, vlida a velocidade de rotao S programada em ltimo lugar
para a usinagem seguinte.
A partir do SW 4.2, G97 pode ser programado tambm sem G96 ter sido
anteriormente programado. A funo tem o mesmo efeito como G95,
adicionalmente faz efeito um LIMS programado.
O eixo transversal tem de estar definido atravs de dado de mquina.

7-273
840D
NCU 571
7.14
11.02
7.14 Velocidade perifrica constante de rebolo, GWPSON, GWPSOF
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Velocidade perifrica constante de rebolo, GWPSON, GWPSOF

Programao
GWPSON(T No.)
GWPSOF(T No.)
S
S1

GWPSON(T No.)
Selecionar velocidade perifrica constante de rebolo GWPS

A declarao do nmero T s necessria, se a ferramenta com este
nmero T no estiver ativa.
GWPSOF(T No.)
Desselecionar GWPS:
a declarao do nmero T s necessria, se a ferramenta com este
nmero T no estiver ativa
S
S1
Programar GWPS; valor da velocidade perifrica em m/s ou ft/s

S: GWPS para o fuso mestre; S1: GWPS para o fuso 1
Funo
Pela funo Velocidade perifrica constante de
rebolo (= GWPS), a velocidade de rotao de um
rebolo ajustada de forma a resultar, considerando o
raio atual do rebolo, em uma velocidade perifrica
constante de rebolo.
GWPS pode ser selecionado somente para
ferramentas de retificar (tipo 400-499).
Para poder ativar a funo Velocidade perifrica
constante , necessrio ajustar adequadamente os
dados de retificao especficos da ferramenta
$TC_TPG1, $TC_TPG8 e $TC_TPG9 . Com a GWPS
ligada leva-se em considerao, na alterao da
velocidade de rotao, tambm valores de correo
atuais (= parmetros de desgaste; ver cap. 6
PUTFTOC, PUTFTOCF) !
7-274

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Selecionar GWPS: Programar GWPSON, GWPS:

Depois de selecionada a GWPS com GWPSON,
interpreta-se cada valor S subsequente para este fuso
como velocidade perifrica de rebolo.
A seleo da GWPS com GWPSON no conduz
ativao automtica da correo do comprimento de
ferramenta ou da monitorao da ferramenta.
A GWPS pode estar ativa simultaneamente para
vrios fusos de um canal com nmeros de ferramenta
diferentes de cada vez.
Se quiser selecionar, para um fuso para o qual GWPS
j est ativa, GWPS com uma ferramenta nova, ter
que primeiro desselecionar a GWPS ativa mediante
GWPSOF.
Desligar GWPS: GWPSOF
Ao desselecionar a GWPS com GWPSOF, mantmse a velocidade de rotao determinada em ltimo
lugar como valor terico.
No fim do programa ou com Reset a programao de
GWPS cancelada.
Consultar GWPS ativa: $P_GWPS[n. de fuso]
Esta varivel de sistema permite consultar a partir do
programa de pea, se a GWPS esta ativa para um
determinado fuso.
TRUE: GWPS est ligada.
FALSE: GWPS est desligada.

7-275
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Uma velocidade perifrica constante deve ser utilizada
com os rebolos T1 e T5. T1 a ferramenta ativa.
Programao
N20 T1 D1
Seleo T1 a D1
N25 S1=1000 M1=3
1000 voltas/min para o fuso 1
N30 S2=1500 M2=3
1500 voltas/min para o fuso 2
N40 GWPSON
GWPS seleo da ferramenta ativa T1
N45 S1 = 60
Ativa GWPS para a ferramenta em 60 m/s
N50 GWPSON(5)
Ativa GWPS para a ferramenta 5

(segundo fuso)
N55 S2 = 40
Ativa GWPS para a ferramenta 2 em 40

m/s
N60 GWPSOF
Desliga GWPS para a ferramenta ativa
N65 GWPSOF(5)
Desliga GWPS para a ferramenta 5 (fuso 2)
7-276

11.02
7.15 Rotao const.da pea p/retificao Centerless, CLGON, CLGOF
840D
NCU 572
NCU 573
7.15
840Di
Rotao constante da pea para retificao Centerless,

CLGON, CLGOF
Programao
CLGON(liga)
CLGOF

CLGON(liga)
Ligar a funo Rotao constante da pea para retificao Centerless

; declarao da velocidade desejada (des.) da pea em 1/min
CLGOF
Desligar a funo
Funo
Com a funo Rotao constante da pea para
retificao Centerless ativa, a velocidade de
rotao da pea a retificar mantida constante. A
velocidade de rotao do rebolo de arraste
reduzida de acordo com a diminuio do dimetro
da pea que est sendo retificada.
n1= const
pea a ret.
rpea a retificar
rebolo regulador
rrebolo regul.
Procedimento
Condies prvias para CLGON
Os eixos do rebolo de arraste e do rebolo de corte,
assim como o esquadro tm de estar em uma
posio, que permita que a pea seja retificada
desde o tamanho inicial at o tamanho desejado.
CLGON faz efeito somente quando o fuso do rebolo
de arraste trabalha no modo de rotaes. No
necessrio um sensor de posicionamento.
As funes G G94, G95, G96 e G97 podem estar
ativas simultaneamente com CLGON. Estas no
produzem efeito sobre o fuso do rebolo de arraste.
rebolo
R1
esqu.
n2
Q1
Y
X
Q2
Caso o rebolo de arraste trabalhe como fuso

mestre, G96 e CLGON se cancelam mutuamente.
Nos dados de mquina especficos do canal ($MC_TRACLG) esto armazenados:
os nmeros de fuso do rebolo de arraste e do rebolo de corte
parmetros sobre a geometria (nmeros de eixo, vector de direo do
esquadro ) comportamento em Reset e fim de programas

7-277
11.02
7.15 Rotao const.da pea p/retificao Centerless, CLGON, CLGOF
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Clculo da velocidade de rotao do rebolo de

arraste
A velocidade de rotao do rebolo de arraste
calculada a partir da velocidade desejada da pea:
n1= const
pea a ret.
rpea a retificar
Srebolo regul. = rpea a retificar/rrebolo regul. Sprog
rebolo regulador
O raio da pea a retificar rpea a retificar calculado
rrebolo regul.
como raio do crculo de contato no rebolo de corte,

rebolo de arraste e esquadro.
Dados de correo em CLGON
Os raios do rebolo de corte e do rebolo de arraste
so tirados dos dados de correo atuais para T1, D1
(rebolo de corte) e T2, D1 (rebolo de arraste).
Alteraes da correo de ferramenta em linha
(PUTFTOCF, FTOCON, FTOCOF) so levadas em
considerao.
rebolo
R1
esqu.
n2
Q1
Q2
Comportamento na transio de blocos de

movimento
CLGON est ativo somente em blocos de
movimento sem G0 (movimento com avano ao
longo da trajetria).
Se ocorrer uma transio de um bloco G0 a um
bloco de movimento sem G0, ajusta-se a velocidade
de rotao do rebolo de arraste, durante o bloco G0,
velocidade inicial desejada no bloco subsequente.
Se um bloco dom G0 for seguido por um bloco de movimento sem G0, congela-se a
velocidade de rotao no fim de bloco antes de G0. Isto no se aplica, se o bloco G0
viver em seguida a um bloco de movimento sem G0, no qual est programada uma
nova velocidade desejada.
Graus de transmisso
Os graus de transmisso tm de estar selecionadas de forma que o rebolo de
arraste possa explorar o regime exigido da velocidade de rotao.
Monitoraes
As monitoraes de velocidade de rotao definidas com G25, G26 esto ativas.
A rea da guia, sobre a qual tem de estar situado o ponto de contato calculado com
a pea , monitorada. A rea est especificada em um dado de mquina.
7-278

11.02
840D
NCU 571
7.16
7.16 Limitao programvel da rotao do fuso, G25, G26
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Limitao programvel da rotao do fuso, G25, G26

Programao
G25 S S1= S2=
G26 S S1= S2=

G25
Limite inferior da velocidade de rotao do fuso
G26
Limite superior da velocidade de rotao do fuso
S S1= S2=
Nmero de rotaes mnimo ou mximo
Funo
No programa NC possvel alterar, atravs de
comando, as velocidades mn. e mx. especificadas
nos dados de mquina e setting data
Procedimento
Limitaes programadas da rotao do fuso so
possveis para todos os fusos do canal.
Exemplo:
N10 G26 S1400 S2=350 S3=600
Limite superior de rotao para o fuso mestre, o
fuso 2 e o fuso 3.
Gama de valores
A atribuio de valores para a velocidade de
rotao do fuso pode ser feita dentro dos seguintes
limites: 0.1 R/min ... 9999 9999.9 R/min .
Uma limitao de rotaes de fuso programada com
G25 ou G26 sobrescreve as velocidades rotativas
limites nos setting data e permanece assim
armazenada tambm aps o fim de programa.

7-279
840D
NCU 571
7.17
11.02
7.17 Vrios avanos em um bloco : F.., FMA
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Vrios avanos em um bloco : F.., FMA..

Programao
Vrios movimentos de trajetria em um
bloco
F2=... a F7=...
ST=...
SR=...
FMA[2,x]=... a FMA[7,x]=...
STA=...
SRA=...
Vrios movimentos axiais em um bloco

F2=... to F7=...
Alem do avano de contorno, podem ser programados at 6 outros

valores de avano em um bloco; no modal
ST=...
Tempo de parada (para retficas: tempo de faiscamento); no modal
SR=...
Percurso de retorno; no modal
FMA[2,x]=... to
FMA[7,x]=...
Alem do avano de contorno, podem ser programados at 6 outros

valores de avano por eixo no bloco; no modal
STA=...
Tempo de parada especfico por eixo (para retficas, tempo de

faiscamento); no modal
SRA=...
Trajetria de recuo por eixo; no modal
Funo
A funo Vrios avanos em um bloco pode ser
utilizada de forma independente das entradas digitais ou
analgicas externas para ativarem:
6 diferentes valores de avano em um bloco NC,
1 tempo de permanncia e
1 trajetria de retorno
em sincronismo com o movimento.
Os sinais de entrada hardware so combinados em um
byte, veja descrio em:
/FB/ A2, Vrios sinais de interface.
Procedimento
Programao do movimento de trajetria
O avano da trajetria programado sob o
endereo A, que permanece ativo desde que no
exista sinal na entrada. A parte numrica indica o bit
de entrada cuja alterao no estado ir ativar o
avano:
7-280

11.02
7.17 Vrios avanos em um bloco : F.., FMA..
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
p.e.
F7=1000
F2=20
ST=1
SR=0.5
810D
840Di
; 7 corresponde ao bit de entrada 7.

; 2 corresponde ao bit de entrada 2.
; Tempo de parada bit de entrada 1
; trajetria de recuo (mm) bit de
entrada 0
Programao do movimento axial

O avano do movimento axial programado sob o endereo FA,
que permanece vlido desde que no existam sinais nas entradas.
FMA[7,x]=... to FMA[2,x]=... podem ser utilizados para programar
at 6 avanos adicionais em um bloco. A primeira expresso entre
colchetes indica o nmero do bit de entrada, a Segunda o eixo para
o qual o avano deve ser aplicado:
e.g. FMA[3,y]=1000
; Valor de avano 1000 para o eixo Y, 3
corresponde ao bit de entrada 3.
Tempo de parada e trajetria de retorno so programados sob os
seguintes endereos adicionais:
STA[x]=...
Tempo(s) de parada (s) bit 1 e
SRA[x]=...
Trajetria de retorno (mm) bit 0.
O avano/trajetria axial (valor F) corresponde a 100% do
avano. A funo Vrios avanos em um bloco pode ser
utilizada para implementar avanos menores ou iguais a este
valor.
Caso o avano, tempo de parada ou trajetria de retorno sejam
programados para um eixo considerando uma entrada externa,
este eixo no deve ser programado como POSA
(posicionamento sem espera de fim de bloco) no bloco em
questo.
Caso ativados os bits de entrada para o tempo de parada ou da
a trajetria de retorno, a distncia a percorrer do eixo ser
zerada, e iniciado o tempo de parada ou a trajetria de retorno.
A unidade do percurso de retorno a mesma selecionada para o
sistema de medio (polegada ou mm)
Look-Ahead tambm ativa para vrios avanos em um bloco.
Desta forma, pode ser utilizada para restringir o avano atual.

7-281
11.02
7.18 Avano durante o bloco: FB... (SW 5.3 em diante)
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NCU 573
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840Di
Programao
N20 T1 D1 F500 G0 X100
Posio inicial
N25 G1 X105 F=20 F7=5 F3=2.5 F2=0.5 ST=1.5 SR= 0.5 ;

Avano geral F, desbaste com F7, acabamento com F3, acabamento fino com F2,
parada de 1,5 s, percurso de retorno de 0.5mm
N30 ...
7.18
Avano durante o bloco: FB... (SW 5.3 em diante)

Programao
FB=...
Avano vlido no bloco

FB=...
Ao contrrio do avano modal ativo no bloco anterior, um avano

separado pode ser programado para o bloco atual, e, no prximo bloco
o avano modal anterior torna-se novamente ativo
Funo
A funo Avano durante o bloco pode ser
utilizada para definir um avano separado para um
nico bloco.
Procedimento
O endereo FB utilizado para definir um avano
vlido somente para o bloco atual. Aps este bloco,
o valor de avano modal programado anteriormente
ser ativado.
O valor deste avano ser interpretado de acordo

com o tipo de avano ativo::
7-282
G94: avano em mm/min ou /min
G95: avano em mm/rev. ou pol/rev.
G96: velocidade de corte constante

11.02
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840Di
Referncias: Descrio das Funes, V1 Avanos
O valor programado em FB=<valor> deve ser
maior que zero.
Caso no exista movimento programado no
bloco, FB no tem efeito (p.e.. bloco de clculo).
Caso no haja avano programado de forma
explcita para chanfros/arredondamentos, FB
ser utilizado tambm para o elemento de
contorno no bloco.
Os avanos de interpolao FLIN, FCUB, etc,
so tambm possveis sem restries
A programao simultnea de FB e FD (controle
do avano pelo nnio) ou F (avano modal) no
possvel.
Programao
N10 G0 X0 Y0 G17 F100 G94;
Posio inicial
N20 G1 X10;
Avano 100 mm/min
N30 X20 FB=80;
Avano 80 mm/min
N40 X30;
Avano de 100 mm/min novamente
N50 ...

7-283
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7-284
11.02
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810D
840Di

11.02
8.1
Informaes gerais .......................................................................................................8-286
8.2
Lista dos tipos de ferramentas .....................................................................................8-289
8.3 Seleo de ferramenta/chamada de ferramenta T.......................................................8-293

8.3.1 Troca de ferramenta com M6 (fresa) .........................................................................8-293
8.3.2 Troca de ferramenta com comando T (giro) ..............................................................8-295
8.4
Corretor de ferramenta D .............................................................................................8-297
8.5 Seleo da ferramenta T atravs do gerenciamento de ferramentas ..........................8-299

8.5.1 Torno com magazine circular.....................................................................................8-299
8.5.2 Fresa com magazine de corrente ..............................................................................8-300
8.6 Chamada do corretor D com o gerenciamento de ferramentas ...................................8-302
8.6.1 Torno com magazine circular.....................................................................................8-302
8.6.2 Fresa com magazine de corrente ..............................................................................8-303
8.7
Fazendo o corretor da ferramenta operativo imediatamente .......................................8-304
8.8
Correo de raio da ferramenta, G40, G41, G42 .........................................................8-305
8.9
Aproximao e afastamento do contorno, NORM, KONT, G450, G451 ......................8-312
8.10 Correo em cantos, G450, G451................................................................................8-315

8.11 Aproximao e recuo suaves .......................................................................................8-318
8.11.1 Ampliao da aproximao e recuo: G461/G462 (SW 5 em diante).........................8-326
8.12 Monitorao de coliso, CDON, CDOF ........................................................................8-330
8.13 Corretor de ferramenta 2 1/2 D ....................................................................................8-333
8.14 Correo de comprimento p/ ferramentas orientveis: TCARR, TCOABS, TCOFR ...8-335
8.15 Monitoraes especficas para retificas TMON, TMOF ..............................................8-338
8.16 Corretores aditivos (SW 5 em diante) .........................................................................8-340
8.16.1 Seleo do deslocamento (por nmero DL) ..............................................................8-340
8.16.2 Definio do desgaste e do valor principal.................................................................8-341
8.16.3 Apagar corretores aditivos (DELDL) ..........................................................................8-343
8.17 Corretores de ferramenta caractersticas especiais (SW 5 em diante).....................8-344
8.17.1 Espelhando os comprimentos da ferramenta ...........................................................8-345
8.17.2 Considerando o sinal do valor de desgaste ...............................................................8-345
8.17.3 Alterao do comprimento e plano da ferramenta.....................................................8-346
8.18 Ferramentas com direo da ponta relevante (SW 5 em diante)................................8-349

SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC Instr.de programao: Princpios fundamentais (PG) Edio 11.02
8-285
840D
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8.1
11.02
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Informaes gerais
Para que servem compensaes de
ferramenta?
Durante a criao de um programa de usinagem,
no precisam ser considerados o dimetro da fresa,
a posio da aresta das ferramentas de tornear
(ferramenta de tornear esquerda / direita) e
comprimentos de ferramenta.
As dimenses de pea so programadas
diretamente, p.ex. segundo o desenho de
fabricao.
Durante a produo de uma pea, os cursos de
ferramenta so controlados, dependendo da
respectiva geometria da ferramenta, de forma a
produzir o contorno programado com qualquer
ferramenta utilizada.
O controle corrige a trajetria

Os dados de ferramenta so introduzidos
separadamente na tabela de ferramentas do
controle.
No programa seleciona-se a ferramenta a ser
utilizada com os seus respectivos dados de
correo.
Durante o processamento do programa o controle
tira os dados de correo necessrios dos arquivos
de ferramentas e corrige individualmente, para cada
ferramenta diferente, o percurso que a ferramenta
deve percorrer.
8-286

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840Di
Quais ferramentas encontram-se na

memria de correo do controle?
valores geomtricos: comprimento, raio.
so formados por diversos componentes
(geometria, desgaste ). Essas componentes so
compensados pelo controle em um valor
resultante (p.ex. comprimento total 1, raio total).
A respectiva medida total torna-se efetiva quando
da ativao da memria de correo.
A maneira da compensao destes valores nos
eixos determinada pelo tipo da ferramenta e
pelo plano de trabalho atualmente vlido G17,
G18, G19.
comprimento
Na memria de correo devem ser acrescentados:
raio
Tipo da ferramenta
O tipo determina quais dos dados geomtricos
so necessrios para descrio da geometria da
ferramenta e a maneira como a compensao
deve ser feita (broca ou fresa ou ferramentas de
tornear).
Direo da ponta da ferramenta (incerto, gume)
Parmetros de ferramenta
No captulo seguinte Lista dos tipos de ferramenta
so descritos os parmetros individuais de cada tipo
de ferramenta. Nos campos de entrada com DP...
devem ser introduzidos os respectivos parmetros
de ferramenta. No necessrio atribuir o valor
zero a parmetros de ferramenta.
Ateno
Uma vez colocados na memria de correo, os
valores sero includos na compensao para toda
chamada da ferramenta.

8-287
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840Di
Correo de comprimento da ferramenta

Por meio deste valor so compensadas as
diferenas de comprimento entre as ferramentas
utilizadas.
A distncia entre o ponto de referncia do porta
ferramenta e a ponta da ferramenta considerada
como comprimento da ferramenta. Este
comprimento medido e introduzido no controle
juntamente com valores de desgaste ajustveis.
Com isso o controle calcula a compensao de
ferramenta para os movimentos de posicionamento
na direo da alimentao.
Mais informaes
O valor de correo do comprimento de ferramenta depende da orientao
da ferramenta no espao. Ver captulo "Orientao da ferramenta e
correo de comprimento da ferramenta".
Correo de raio da ferramenta
O contorno e o percurso da ferramenta no so
idnticos. O centro do raio da fresa ou do gume tem
de se mover numa distncia constante em relao
ao contorno.
Para isso altera-se a trajetria programada de centro
de ferramenta dependendo do raio e da direo de
usinagem de forma que ao se mover, o gume de
ferramenta descreve exatamente o contorno
desejado.
equidistante
equidistante
Durante o processamento do programa, o controle

vai buscar os raios necessrios e calcula a trajetria
da ferramenta com as respectivas compensaes.
Ateno
A correo de raio da ferramenta faz efeito segundo o valor preestabelecido
em CUT2D ou CUT2DF. Para mais informaes ver pginas seguintes neste
captulo.
8-288

11.02
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8.2
8.2 Lista dos tipos de ferramentas
840D
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Lista dos tipos de ferramentas

Os tipos de ferramentas de fresar
Grupo tipo 1xy (fresas):
100
Fresa de acordo com CLDATA
110
Fresa de cabea esfrica
120
Fresa de topo
(sem arredondamento de canto)
121
Fresa de topo
(com arredondamento de canto)
130
Fresa de cabea angular
(sem arredondamento de canto)
131
Fresa de cabea angular
(com arredondamento de canto)
140
Fresa de facear
145
150
155
Fresa de rosquear
Fresa lateral
Fresa de cnica
Entradas em
parmetros de ferram.
DP1
1xy
DP3
Compr. 1 -geometria
DP6
Raio
F'
compr.1 adapt.
compr. 1
-geometria
compr. 1total
DP21 Compr.
-adaptador
F-ponto de refer. adaptador (com ferramenta

introduzida=ponto de ref. porta-ferram.)
Valores de desgaste
segundo
necessidade
Efeito
Pr os outros
valores a 0
G17:
Compr.1 em Z
Raio em X/Y
G18:
Compr.1 em Y
Raio em Z/X
G19:
Compr.1 em X
Raio em Y/Z
F-ponto de refer.
porta-ferramenta
A partir da SW 5, possvel atribuir definies fixas

para G17, G18 e G19.
p.e.: compr1=X, compr2=Z, compr3=Y
Entradas em
DP1
1xy
DP3
Compr. 1- Geometria
medida base
F
compr.2
F'
DP6
Raio
DP21
DP22
DP23
Compr.1 - Base
Compr.2 - Base
Compr.3 - Base
medida base
compr.1
medida base
compr. 3
- Geometria
F- ponto de ref. porta-ferramenta

F - ponto de ref. porta-ferram.lat.
raio
Efeito
G17:
Valores de desgaste
segundo necessidade
cessidade
Pr os outros valores
a0
G18:
G19:
Compr. 1em Z
Compr. 2 emY
Compr. 3 emX
Raio em Y/Z
Compr. 1emY
Compr. 2 emX
Compr. 3 emZ
Raio em X/Y
Compr. 1em X
Compr. 2 em Z
Compr. 3 em Y
Raio em Z/X
Z
Y
X
Y
X
Z
X
Z
Y
A partir da SW 5, possvel atribuir definies fixas

para G17, G18 e G19.
p.e.: raio X/Y p/ G17, raio Z/X p/ G18, raio Z/X p/
G19

8-289
11.02
840D
NCU 572
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810D
840Di
Tipos de ferramenta de furao

(brocas)
Grupo Tipo 2xy (brocas):
200
Broca helicoidal
205
Broca macia
210
Barra de furar
220
Broca de centrar
230
Escareador
231
Cortador de facear
240
Macho de abrir roscas, rosca
normal
241
Macho de abrir roscas, rosca fina
242
Macho de abrir roscas, rosca
Withworth
250
Alargador
Tipos de ferramentas de retificar
Grupo Tipo 4xy (ferramentas de
retificar):
400
Rebolo p/ retificao circular
401
Rebolo p/ retificao circular com
monitorao
403
Rebolo p/ retificao circular com
monitorao sem medida base
para velocidade perifrica de
rebolo GWPS
410
Rebolo p/ retificao plana
411
Rebolo p/ retificao plana com
monitorao
413
Rebolo p/ retificao plana com
monitorao sem medida base para
velocidade perifrica de rebolo
GWPS
490
Ferramenta p/ dressar rebolos
Entradas em
parmetros de ferr.
F
DP1 2xy
DP3 Compr. 1
comprimento 1
Val. de desgaste
segundo
necessidade
Pr os outros
valores a 0
Efeito
G17:
Compr.1 em Z
G18:
Compr.1 em Y
G19:
Compr.1 em X
Entradas em
STC_DP1
403
STC_DP2
Pos. *)
STC_DP3
Compr.1
STC_DP4
Compr.2
Raio
STC_DP6
*) pos.de gume
Valores de desgaste
segundo necessidade
STC_TPG1
STC_TPG2
STC_TPG3
STC_TPG4
STC_TPG5
STC_TPG6
F - ponto de ref.
porta-ferramenta
N. do fuso
Regra de encadeamento
Raio mn. do rebolo
Largura mn. do rebolo
Largura atual do rebolo

Nm. de rotaes mx.
STC_TPG7 Velocidade perifrica mx.
STC_TPG8 ngulo do rebolo oblquo
STC_TPG9 N. de parm. p/ clculo de raio
F - ponto de ref. porta-ferramenta
Pr outros valores
a0
Efeito
G17:
Compr. 1emY
Compr. 2emX
Raio em X/Y
G18:
Compr.1 emX
Compr.2 emZ
Raio em Z/X
G19:
Compr.1emZ
Compr.2emY
Raio em Y/Z
F'
raio
F
Geometria
compr. 1
840D
NCU 571
8-290
Base
compr. 1
Base compr. 2
Geometria
compr. 2

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Tipos de ferramentas de tornear
Ferramenta de tornear
p.ex. G18: plano Z/X
Grupo Tipo 5xy (ferramentas de tornear):

500
Ferramenta de desbastar
510
Ferramenta de acabar
520
Ferramenta de penetrar
530
Ferramenta de corte
540
Ferramenta de rosquear
F -ponto de ref.porta-ferram.
X
comprimento 1 (X)
compr. 2 (Z)
ponta da ferramenta P
(gume 1 = Dn)
Z
O parmetro de ferramenta DP2indica a posio do gume.

Valor de posio 1 a 9 possvel.
X Posio de gume DP2
1
2
P
Z
X
6
9
P=S
Z
Informao:
As declaraes compr. 1, compr. 2 referem-se ao ponto P na pos.de gume 1-8;
mas em 9 a S (S=P)
Entradas em
DP1 5xy
DP2 1...9
DP3 Compr. 1
DP4 Compr. 2
DP6
Raio

Efeito
Valores de desgaste
Compr.1 em Y
segundo
G17:
Compr.2 em X
necessidade
Compr. 1 em X
Pr os outros
G18: Compr. 2 em Z
valores a 0.
Compr.1 em Z
G19:
Compr.2 em Y
8-291
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
As correes de comprimento: geometria, desgaste e medida base podem ser encadeadas
cada uma para a correo do rebolo direita e esquerda, i. . se forem alteradas as
correes de comprimento para o gume esquerdo, os valores so automaticamente inscritos
tambm para o gume direito e vice-versa. Ver descrio de funes /FB II/, W4 "Retificao".
Explicao sobre os tipos de

ferramentas
Grupo Tipo 7xy (Ferramentas especiais)
700
serra para abrir ranhuras
710
Apalpador 3D
730
Parada fixa
largura ranh. b
med. base
compr. 2
Entradas em
Tipos de ferramentas para serrar
DP3 Compr.1 -base

salincia
k
DP4 Compr.2 -base

DP6 Dimetro -
Geometria
Valores de desgaste
segundo
necessidade
Os parmetros que definem os tipos de
ferramentas esto descritos em:
Referncias: FB, W1 Compensao de
ferramentas.
8-292
Geometria
Pr os outros
valores a 0.
comprim.1
DP8 Salincia -
medida base
DP7 Larg.ranh.- Geometria
Dimetro d
Grupo do tipo:
700
Serra para abrir ranhuras
Efeito
G17: meio dimetro (L1) em X
salincia em (L2) Y
folha de serra em (R) X/Y
Seleo de plano
1.-2. eixo (X-Y)
G17: meio dimetro (L1) em Y

salincia em (L2) X
folha de serra em (R) Z/X
Seleo de plano
1.-2. eixo (X-Z)
G17: meio dimetro (L1) em Z

salincia em (L2) Z
folha de serra em (R) Y/Z
Seleo de plano
1.-2. eixo (Y-Z)

11.02
840D
NCU 571
8.3
8.3 Seleo de ferramenta/chamada de ferramenta T
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Seleo de ferramenta/chamada de ferramenta T
8.3.1 Troca de ferramenta com M6 (fresa)

Programao
Tx ou
T=x ou
Ty=X
T0
M06

Tx ou T=x ou
Ty=x
x
Seleo da ferramenta com T-No.
T0
Desliga seleo da ferramenta
M06
Troca de ferramenta, aps a qual T... e o corretor de ferramentas D so

estaro ativos
x especifica a ferramenta de T No.: 0-32000
Quantidade de ferramentas: 600, a partir da SW 5: 1200

(dependendo da configurao do fabricante da mquina)
Funo
A seleo da ferramenta realizada quando a funo
T for programada.
Seleo sem o gerenciamento de ferramenta
Seleo livre do D No. (D No. absoluto)

relacionado aos incertos
T...
[8-digit]
1D
2D
3D
D32000
D No. tabelado: D1 ... D8

T1
1D
2D
3D
T2
1D
T3
1D
T6
1D
2D
3D
T9
1D
2D
1D
D8
3D
T...
1D
2D

8-293
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Seleo de ferramentas atravs do gerenciamento

de ferramentas

Seleo fixa do D No. Ao incerto

A ferramenta ser ativada somente aps a
concluso de M06 (incluindo o corretor
correspondente).
Fabricante de mquina (MH 8.1)

O efeito da chamada de um cdigo T definido
atravs de dados de mquina. Verifique a
configurao com o fabricante da mquina.
Explicao
SW 4 em diante
A livre seleo do D No. estrutura de numero D
absoluto aplicada quando o gerenciamento de
ferramentas estiver implementado fora da NCK.
Neste caso, os corretores D so criados com os
blocos de compensao para a ferramenta sem
que estejam relacionados ferramenta.
Exemplo: Magazine com 12 alojamentos e 12
ferramentas com uma nica ponta (inserto, gume)
.
T1 D1
T2 D2
T3 D3
T4 D4

T poder ou no ser utilizado no programa
dependendo do especificado em MD18102.
Seqncia
Criando um novo nmero D
A criao de um novo nmero D, com os blocos de
compensao de ferramentas associados,
realizada da mesma forma que o realizado para um
nmero D normal, atravs dos parmetros de
ferramenta $TC_DP1 a $TC_DP25. O nmero T
no precisa ser mais carregado
8-294

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di

O tipo de gerenciamento do nmero D definido
em dados de mquina. Existem duas definies
disponveis para a programao de nmeros D
quando utilizada a estrutura D absoluta:
Estrutura de nmeros D absolutos chamado
com programao direta
Estrutura de nmeros D absolutos chamada
com programao indireta
8.3.2 Troca de ferramenta com comando T (giro)

Programao
Tx ou T=x
ou Ty=X
T0

Tx ou T=x ou
Ty=x
Seleo da ferramenta com o T-No. Incluindo a troca (ferramenta ativa);

os corretores so ativados
x especifica o nmero da ferramenta T No.: 0-32000
T0
Desabilita ferramenta
Quantidade de ferramentas 600; a partir da SW 5, 1200
(dependendo de como o fabricante configurou a mquina).
Funo
Uma troca direta de ferramenta acontece quando a
funo T for programada.
1 Seleo de ferramenta sem o gerenciamento de
ferramentas

D No. Tabelado: D1 ... D8
Seleo da ferramenta atravs do gerenciamento

de ferramentas

Atribuio fixa dos D No. aos incertos

8-295
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di

O efeito da chamada de um nmero T configurado
atravs de dados de mquina. Vide a configurao
definida pelo fabricante da mquina.
8-296

11.02
840D
NCU 571
8.4
8.4 Corretor de ferramenta D
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Corretor de ferramenta D
Programao
D...
D0

Dx
Nmero do corretor de ferramenta:

sem T
com T (a partir de SW5)
1 - 8 ou
1...12
x define o D No.: 0-32000
D0
Cancela o corretor da ferramenta, no h mais corretores ativos
Funo
possvel definir entre 1 e 8 (12) pontas de
ferramenta com blocos de correo especficos
para cada ferramenta. Isto permite que sejam
definidos corretores para vrios incertos em uma
nica ferramenta, e estes corretores podem ser
chamados conforme a necessidade no programa
NC. Valores de correo diferentes podem ser
utilizados, por exemplo, para os lados direito e
esquerdo de uma ferramenta utilizada na abertura
de canais. Quando chamado o D, a compensao
de comprimento da ferramenta para uma das
pontas ser ativada. Quando programado D0, os
corretores so cancelados. Caso no programada a
instruo D, as pr-definies especificadas em
dados de mquina permanecem vlidas para a
troca de ferramenta.
As compensaes de comprimento tornam-se
vlidas imediatamente aps a programao do
nmero D. A compensao de raio necessita ser
ativada por G41/G42.
N10 T2
N20 G0 X35 Z-20
N30 G1 D1 X10
N40...D6 Z-5
X
10
-20
-5

Caso no programado um corretor D, p.e. D1
pode ser ativado/selecionado automaticamente
aps uma troca de ferramentas (M06). Esta
definio feita pelo fabricante da mquina.
As ferramentas so ativadas atravs da funo T
(vide as instrues do fabricante da mquina).

8-297
11.02
8.4 Corretor de ferramenta D
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
A compensao realizada em conjunto com o

primeiro movimento programado no respectivo
eixo onde o comprimento da ferramenta deve ser
compensado.
O nmero D a ser utilizado deve ser programado
sempre antes que o movimento que ir compensar o
comprimento seja selecionado.
O comprimento da ferramenta ser ativado caso a
compensao esteja ativada em dados de mquina.
Trabalhando sem corretores de ferramenta, D0

D0 a condio pr estabelecida aps a ligao do
controle. Caso no seja programado um nmero D,
os movimentos sero realizados sem o corretor de
ferramenta..
Valores alterados no sero ativados at que o
nmero T ou o D sejam novamente programados.
(torno: troca de ferramenta com comando T)
N10 T1 D1
A ferramenta 1 trocada e o corretor

ativado com o comando D1 associado.
N11 G0 X... Z...
O comprimento do corretor ativado e

percorrido
N50 T4 D2
Carrega a ferramenta T4. Ativa D2 de T4
...
N70 G0 Z... D1
8-298
Ativao do inserto D1 de T4

11.02
840D
NCU 571
8.5
8.5 Seleo da ferramenta T atravs do gerenciamento de
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Seleo da ferramenta T atravs do gerenciamento de ferramentas
Um magazine possui alojamentos de 1 20:

Alojamento 1 est ocupado por uma broca com, duplo
no.=1, T15, desabilitada
Alojamento 2 no ocupado
Alojamento 3 ocupado por uma broca com, duplo
no.=2, T10, habilitada
Alojamento 4 ocupado por uma broca com, duplo
no.=3, T1, ativa
Alojamentos de 5 20 no ocupados
1 20
Exemplo
5 4
1. Programao de T1 ou T=1:
O alojamento 1 associado ferramenta
selecionado.
2. O identificador Broca da ferramenta neste
alojamento determinado.
O procedimento de seleo est completado.
3. E seguido do procedimento de troca de
ferramentas:
Completando a estratgia de pesquisa de
ferramentas, Carregar a primeira ferramenta
disponvel do grupo, T10 carregada pois T15
encontra-se desabilitada.
4. Completando a estratgia de pesquisa de
ferramenta, Carregar a primeira ferramenta
com estado ativo do grupo, T1 ser
carregada.
8.5.1 Torno com magazine circular

Programao
O seguinte procedimento normalmente aplicado:
T = alojamento
ou
T = identificador
T dispara a troca de ferramentas
D...
Nmero do corretor : 1...32000 (max., vide as especificaes do fabricante da mquina)
D0: sem corretor ativo!

8-299
11.02
8.5 Seleo da ferramenta T atravs do gerenciamento de ferramentas
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Seqncia
T = alojamento,
D = corretores de 1 a n (n 32000)
Caso a estrutura relativa ao nmero D com
referncia interna associada s ferramentas esteja
sendo utilizada, possvel executar a troca atravs
do gerenciamento de ferramentas e utilizar suas
funes de monitorao.
Nota:
Ao chamar a ferramenta, os
Valores de correo gravados sob um
nmero D devem ser ativados.
O plano de trabalho apropriado deve ser
programado (condio inicial do sistema: G18).
Este procedimento garante que a compensao
de ferramenta ser executada no eixo correto.
Caso o alojamento do magazine selecionado no
esteja ocupado, o comando possuir o mesmo efeito
de T0, que ir posicionar o alojamento vazio. Este
recurso pode ser utilizado para posicionar um
alojamento vazio.

Gerenciamento de ferramentas: Vide as instrues
do fabricante.
8.5.2 Fresa com magazine de corrente

Procedimento
T = "Ident" ou T = No. ou T=Duplo no.,
M06 dispara a troca de ferramentas
D = corretor relativo ao incerto no.
(n 8, a partir da SW 5:12))
Seleo:
Com o gerenciamento de ferramentas integrado
(no NC) a estrutura relativa ao D no. associada
ferramenta (p.e. troca atravs do gerenciamento
8-300

11.02
8.5 Seleo da ferramenta T atravs do gerenciamento de
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
de ferramentas e funes de monitorao

possveis.
Sem o gerenciamento de ferramentas a estrutura
absoluta de sem referncia interna ferramenta
associada utilizada.

Gerenciamento de ferramentas: Vide a configurao
definida pelo fabricante.
Magazine de ferramentas
O nmero T faz a pr seleo da ferramenta,
posicionando, por exemplo, o magazine na posio
de troca de ferramentas. A toca ser disparada com
M6. O nmero M para a troca de ferramentas
definida em dados de mquina. (vide tambm o
captulo que descreve as funes M). Somente
ento o novo corretor da ferramenta pode ser
atribudo.
Nota:
Ao chamar a ferramenta,
Os valores dos corretores gravados sob nmero
D devem ser ativados
O plano apropriado de trabalho (definio inicial
do sistema G17) deve ser programado. Isto
garante que o comprimento de compensao
ser associado ao eixo correto
Caso o alojamento de magazine selecionado no
esteja ocupado, o comando de ferramenta tem o
mesmo efeito de T0. A seleo de um alojamento no
ocupado pode ser utilizada para posicionar um
alojamento vazio

8-301
840D
NCU 571
8.6
11.02
8.6 Chamada do corretor D com o gerenciamento de ferramentas
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Chamada do corretor D com o gerenciamento de ferramentas

Vide a configurao do fabricante da maquina.
8.6.1 Torno com magazine circular

Programao
O seguinte procedimento normalmente utilizado:
T = alojamento
ou T = identificador ou T=Duplo no.,
D...
corretor da ferramenta: 1...32000 (max., vide as instrues do fabricante da mquina)
D0: sem corretor ativo!
Programao direta ou absoluta

A programao do nmero D realizada a partir da
estrutura do nmero D. blocos de compensaes,
Os blocos de compensao a serem utilizados so
chamados diretamente atravs de seus nmeros D.
A associao do nmero D ferramenta especfica
no realizada no centro de processamento do NC.

A programao direta feita atravs de um dado de
mquina.
$MC_TOOL_CHANGE_MODE=0
MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT = 1
...
D92
Movimento com corretor de ferramenta D92
...
T17
Seleo de T17, movimentos da ferramenta com

os corretores de D92
...
D16
...
D32000
...
T29000500
8-302
Seleo de T29000500, Movimento com corretor

11.02
8.6 Chamada do corretor D com o gerenciamento de ferramentas
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
de ferramenta D32000
...
D1
8.6.2 Fresa com magazine de corrente

Procedimento
O seguinte procedimento normalmente utilizado:
T= identificador ou T= identificador ou
T= Duplo no.,
M06 dispara a troca de ferramentas
D = corretor de 1 n (n=incertos)
(n 8 ou 12, a partir da SW 5)
Seleo:
Com o gerenciamento de ferramentas integrado
(no NC) a estrutura relativa de corretores D, com
referncia interna associada ferramenta (p.e.
troca de ferramentas atravs do gerenciamento e
funes de monitorao)
Sem gerenciamento de ferramentas associado.
Sem gerenciamento integrado estrutura absoluta
de nmeros D, sem referncias internas
associadas s ferramentas.

Gerenciamento de ferramentas: Vide as
especificaes do fabricante
Funo
possvel definir de 1 8 (12) corretores com
diferentes valores de compensao para cada
ferramenta. Quando chamado o nmero D, a o corretor
especfico ativado. Quando programado D0, os
corretores so cancelados. Caso no programada
nenhuma palavra D, um procedimento definido em
dados de mquina adotado durante a troca de
ferramentas. As compensaes de comprimento
tornam-se ativas imediatamente aps a programao.
A compensao de raio deve ser ativada com
G41/G42.

8-303
840D
NCU 571
8.7
11.02
8.7 Fazendo o corretor da ferramenta operativo imediatamente
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Fazendo o corretor da ferramenta operativo imediatamente

Funo
MD $MM_ACTIVATE_SEL_USER_DATA pode ser
utilizado para definir que o corretor ativo pode ser
ativado caso o programa esteja em modo stop.
/FB/, Descrio de funes, fundamentos, K2 Eixos,

sistemas de coordenadas...
Perigo
O valor do deslocamento ser percorrido assim que
o programa for reiniciado.
8-304

11.02
840D
NCU 571
8.8
8.8 Correo de raio da ferramenta, G40, G41, G42
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Correo de raio da ferramenta, G40, G41, G42

Programao
G40
G41
G42
OFFN=

G40
Desligar a correo de raio da ferramenta
G41
Ligar a correo de raio da ferramenta, a ferramenta trabalha na direo

de trabalho esquerda do contorno
G42
Ligar a correo de raio da ferramenta, a ferramenta trabalha na direo

de trabalho direita do contorno
OFFN=
Tolerncia programada para o contorno
Funo
equidistante
Com a correo de raio de ferramenta ligada, o

controle calcula automaticamente, para ferramentas
diferentes, os respectivos percursos eqidistantes
da ferramenta.
OFFN permite gerar trajetrias eqidistantes, p.ex.
para o desbaste.
equidistante
Procedimento
Para o clculo dos percursos de ferramenta o
controle precisa das seguintes informaes:
1. N. da ferramenta T e o n. do gume D
Se necessrio, o controle precisa tambm de um
nmero de compensao de ferramenta D. Na base
dos raios de fresa ou raios de gume e dos dados
relativos posio de gume calcula-se a distncia
entre a trajetria da ferramenta e o contorno da
pea.
No caso da estrutura chata dos nmeros D, tem de
ser programado apenas o nmero D.

G41
G41
G42
G42
G41
8-305
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
2. Direo de trabalho G41, G42

Desta declarao o controle reconhece a direo
qual dever ser deslocada a trajetria da
ferramenta.
Fresa:
3. Plano de trabalho G17 aG19

Desta declarao o controle reconhece o plano e
assim as direes de eixo, nas quais se faz a
correo.
Compensao do comprimento da ferramenta

O parmetro de uso definido com relao ao eixo do
dimetro pode ter seu valor especificado em
dimetro, atravs de dados de mquina. Esta
definio no automaticamente alterada quando o
plano for trocado. Para que isto ocorra, a ferramenta
deve ser novamente selecionada aps a mudana
de plano.
8-306
raio
io
nto
me
i
r
mp
co
+X
ra
+Z
o
ra i
Exemplo: ferramentas de fresar:

N10 G17 G41
A correo de raio da ferramenta ocorre no plano
X/Y, a correo de comprimento da ferramenta em
direo Z.
Informao:
Para mquinas de 2 eixos a correo de raio da
ferramenta feita apenas em planos
"verdadeiros", Em geral em G18 (ver tabela
Correo de comprimento da ferramenta).
co
mp
r.
+Y
Torno:

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Ligar/desligar a correo de raio da ferramenta

No bloco NC com G40, G41 ou G42 tem de se
programar um comando de posicionamento com G0
ou G1. Neste comando de posicionamento
necessrio declarar pelo menos um eixo
(preferencialmente os dois) do plano de trabalho
selecionado..
Fresa:
correo em X
50
0
N2
Se for declarado apenas um eixo, a ltima posio

do segundo eixo corrigida e ambos os eixos so
posicionados.
correo em Y
N10
Exemplo:
N10 G0 X50 T1 D1
N20 G1 G41 Y50 F200
N30 Y100
Somente o comprimento da ferramenta ativado no
bloco N10. X50 percorrido sem compensaes
No bloco N20, a compensao de raio foi ativada,
portanto o ponto X50/Y70 ser aproximado em raio.
50
Torno:
Exemplo:
N20 T1 D1
N30 G0 X100 Z20
N40 G42 X20 Z1
N50 G1 Z-20 F0.2
Somente o comprimento da ferramenta ativado no
bloco N20. X100 Z20 (bloco N30) ser atingido sem
compensaes.
No bloco N40, o valor de compensao do raio foi
ativado. O ponto X20/Z2 percorrido com
compensaes.
Por meio de NORM e KONT possvel especificar a

trajetria da ferramenta quando forem ligados e
desligados os modos de compensao (ver captulo
8.10, Aproximao e afastamento do contorno,
NORM, KONT, G450, G451).

8-307
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Alterando o sentido da compensao

G41/G42, G42/G41 pode ser programado sem um
G40 intermedirio.
Mudana do plano de trabalho
Uma mudana do plano de trabalho G17 a G19 no
possvel com o G41/G42 ligado.
Mudana do nmero de correo D

O nmero de correo D pode ser mudado no modo
de correo.
Um raio de ferramenta alterado vlido j a partir do
bloco no qual se encontra o novo nmero D.
A alterao do raio, ou seja o movimento de
compensao compreende todo o bloco e atingir a
nova distncia eqidistante somente no ponto final
programado.
bloco NC com corr. de raio alterada
distncia a percorrer
ogramada
trajetria pr
Em movimentos lineares, a ferramenta se move

sobre uma trajetria inclinada entre o ponto inicial e
o ponto final, em interpolaes circulares resultam
movimentos espirais.
Alterao do raio da ferramenta
Por exemplo mediante variveis de sistema. O
procedimento o mesmo do da mudana do
nmero de correo D.
Os valores alterados tornam-se efetivos somente depois de uma nova
programao de T ou D. A alterao estar vlida somente no prximo bloco.
8-308

11.02
8.8 Correo de raio da ferramenta , G40, G41, G42
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Durao do modo de correo

O modo de correo pode ser interrompido por um certo nmero de blocos
subsequentes ou comandos M, que no contenham quaisquer comandos de
posicionamento ou percursos especificados no plano de compensao: Standard
3.

A quantidade de blocos consecutivos ou comandos
M pode ser especificado no dado de mquina 20250 (consulte o fabricante da
mquina).
Um bloco com trajetria zero tambm considerado como interrupo!
Fresa:
O procedimento "clssico:
Chamada da ferramenta, levar a ferramenta
posio de trabalho, ligar o plano de trabalho e
a correo de raio da ferramenta.
N10 G0 Z100
Liberao para a troca de ferramenta
N20 G17 T1 M6
Troca de ferramenta
N30 G0 X0 Y0 Z1 M3 S300 D1
Chamar os valores de compensao de ferramenta,

selecionar a correo de comprimento
N40 Z-7 F500
Alimentar a ferramenta
N50 G41 X20 Y20
Ligar a correo de raio da ferramenta, a ferramenta

trabalha esquerda do contorno
N60 Y40
Fresar o contorno
N70 X40 Y70

N80 X80 Y50
N90 Y20
N100 X20
N110 G40 G0 Z100 M30

8-309
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Torno:
45
X
R8
R3
30
16
R10
50
R3
35
R3
4
12
15
18
20
40
57
60
62
70
80
8-310
%_N_1001_MPF
;Nome do programa
N5
G0 G53 X280 Z380 D0
;Posio inicial
N10
TRANS X0 Z250
;Deslocamento do ponto zero
N15
LIMS=4000
;Limitao de velocidade (G96)
N20
G96 S250 M3
;Seleo velocidade de corte constante
N25
G90 T1 D1 M8
;Seleo da ferramenta e corretor
N30
G0 G42 X-1.5 Z1
;Ativa a ferramenta com correo de raio
N35
G1 X0 Z0 F0.25
N40
G3 X16 Z-4 I0 K-10
N45
G1 Z-12
N50
G2 X22 Z-15 CR=3
N55
G1 X24
N60
G3 X30 Z-18 I0 K-3
N65
G1 Z-20
N70
X35 Z-40
N75
Z-57
N80
G2 X41 Z-60 CR=3
;Raio 10
;Raio 3
; Raio 3
; Raio 3

11.02
810D
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
N85
G1 X46
N90
X52 Z-63
N95
G0 G40 G97 X100 Z50 M9
;Desliga a compensao de raio e vai para a

posio de troca de ferramentas
N100
T2 D2
;Chama a ferramenta e seleciona o corretor
N105
G96 S210 M3
; Seleo velocidade de corte constante
N110
G0 G42 X50 Z-60 M8
; Ativa a ferramenta com correo de raio
N115
G1 Z-70 F0.12
;Dimetro 50
N120
G2 X50 Z-80 I6.245 K-5
;Raio 8
N125
G0 G40 X100 Z50 M9
;Recua a ferramenta e desliga a compensao

de raio
N130
G0 G53 X280 Z380 D0 M5
; Vai para a posio de troca de ferramentas
N135
M30
;Fim do programa

8-311
840D
NCU 571
8.9
11.02
8.9 Aproximao e afastamento do contorno, NORM, KONT, G450,
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Aproximao e afastamento do contorno, NORM, KONT, G450, G451

Programao
NORM
KONTG450
KONT G451

NORM
A ferramenta move-se diretamente sobre uma linha reta e atinge ortogonalmente

o ponto de contorno
KONT
A ferramenta contorna o ponto de contorno segundo o comportamento

programado porG450 ou G451
Funo
Estas funes permitem adaptar os percursos de
aproximao e de afastamento p.ex. forma
desejada do contorno ou a formas da pea bruta.
Procedimento
ra
Aproximao direta da posio vertical,

G41, G42, NORM
A ferramenta se move diretamente sobre uma linha
reta para o contorno e alinhada verticalmente
tangente da trajetria no ponto inicial.
io
G
42
tangente
Seleo do ponto de aproximao

Com NORM ligado, a ferramenta move-se,
independentemente do ngulo de aproximao
preestabelecido pelo movimento programado,
diretamente para a posio inicial corrigida (ver
figura).
G42
percurso corrigido
da ferramenta
percurso corr.
da ferramenta

Estado inicial: vide especificaes do fabricante da
mquina.
8-312

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Desligar o modo de correo, G40, NORM
ra
A ferramenta encontra-se em posio vertical ao

ltimo ponto final corrigido da trajetria, e move-se
diretamente sobre uma linha reta para a prxima
posio no corrigida, p.ex. para o ponto de troca de
ferramenta.
G
41
io
tangente
G41
Seleo do ponto de afastamento

Com NORM ligado, a ferramenta move-se,
independentemente do ngulo de aproximao
preestabelecido pelo movimento programado,
diretamente para a posio no corrigida (ver
figura).
A respeitar para o movimento de aproximao e
de afastamento:
Tome em considerao, durante a programao, os
ngulos de posicionamento alterados, para evitar
colises eventuais.
Desviar do contorno no ponto inicial,

G41, G42, KONT
H que distinguir-se dois casos:
O ponto inicial situa-se diante do contorno
Estratgia de aproximao como em NORM.
A tangente da trajetria no ponto inicial
considerada como linha de separao entre diante
do e detrs do contorno.
atrs do contorno
tangente de trajet.
diante do contorno

ponto inicial
8-313
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
O ponto inicial situa-se detrs do contorno

A ferramenta contorna o ponto inicial segundo o
comportamento programado nas esquina
G450/G451 - sobre uma trajetria circular ou atravs
do ponto de interseo da eqidistante.
G450
G451
Os comandos G450/G451 aplicam-se transio do

bloco atual para o prximo bloco.
G450
Gerao do percurso de aproximao

Em ambos os casos (G450/G451) gera-se o
seguinte percurso de aproximao:
A partir do ponto de aproximao no corrigido
traada uma linha reta que tangente a um crculo
com raio de crculo = raio de ferramenta. O centro
do crculo est situado no ponto inicial.
G451
ponto de aprox.
ponto inicial
percurso de
aproximao
raio da ferramenta
Desligar o modo de correo, G40, KONT

Caso o ponto de afastamento esteja situado diante
do contorno, aplica-se ao movimento de
afastamento o mesmo como em NORM.
Caso o ponto de afastamento esteja situado detrs
do contorno, aplica-se - por ordem inversa o
mesmo como para a aproximao.
8-314

11.02
840D
NCU 571
8.10
8.10 Correo em cantos, G450, G451
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Correo em cantos, G450, G451

Programao
G450 DISC=
G451
G450
Crculo de transio, a ferramenta contorna cantos de pea sobre uma

trajetria circular com raio de ferramenta
DISC=
Programao flexvel da instruo de aproximao e de afastamento.

Em incrementos um por um do DISC=0 crculo at DISC=100 ponto de
interseo
G451
Ponto de interseo, a ferramenta contorna o canto da pea sem arcos
Funo
Atravs de G450/G451 especifica-se o seguinte:
O percurso de aproximao com KONT ativo e o
ponto de aproximao detrs do contorno (ver
pginas precedentes).
Ou
A trajetria corrigida de ferramenta no contorno
quando o movimento realizado fora do contorno.
Comportamento nos cantos, crculo de
transio, G41, G42, G450
G450
O centro de ferramenta contorna o canto da pea

sobre um arco de crculo com raio de ferramenta.
P*
No ponto intermedirio P*, o controle executa

instrues, tais como movimentos de alimentao
ou funes de comutao. Estas instrues so
programadas em blocos que se situam entre os dois
blocos, os Quais formam o canto.
O crculo de transio pertence, referentemente aos
dados, ao comando de posicionamento
subsequente.

8-315
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Comportamento nos cantos, transies

selecionveis
G41, G42, G450 DISC=
DISC 100
DISC 0
Com o parmetro DISC possvel deformar o

crculo de transio e assim produzir cantos de
contorno vivos.
Significam:
DISC=0 crculo de transio
DISC=100 ponto de interseo das eqidistantes
(valor terico)
A programao de DISC feita passo a passo.
Ao declarar valores DISC superiores a 0, os
crculos intermedirios so representados
sobrelevados disto resultam elipses de transio
ou seja, parbolas ou hiprboles.
Atravs de dado de mquina pode ser especificado
um valor limite superior Em geral DISC=50.
DISC= s faz efeito com a chamada de G450,
mas pode ser programado, num bloco precedente,
sem G450. Ambos os comandos tm efeito modal.
Comportamento de posicionamento,
dependendo de valores DISC e ngulos de
contorno
S/R
1,0
Dependendo do ngulo de contorno a contornar, a

ferramenta levanta-se do contorno nos cantos, no
caso de ngulos agudos de contorno e valores DISC
grandes. Com ngulos agudos a partir de 120 o
contorno realizado uniformemente (ver tabela).
0,8
DISC=100
0,6
DISC=
50
40
30
20
10
0,4
0,2
0
30
60
90
120
150
180
ng. de contorno (graus)
R - raio de ferramenta
S - sobreelev. percorrida
S/R - sobreelev. norm. (referente ao raio de ferramenta)
8-316

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Comportamento nos cantos, ponto de interseo

, G41, G42, G451
G451
P*
A ferramenta move-se para o ponto de interseo

das duas eqidistantes situadas na distncia do raio
de ferramenta ao contorno programado. G451
aplica-se somente a retas e crculos.
No ponto intermedirio P* o controle executa
instrues, tais como movimentos de alimentao
ou funes de comutao. Estas instrues so
programadas em blocos situados entre os dois
blocos, os quais formam a esquina.
No caso de ngulos agudos de contorno podem
resultar dos movimentos de levantamento percursos
em vazio no desejados. Atravs de dado de
mquina pode ser especificada, nesses casos, a
comutao automtica para o crculo de transio.
Neste exemplo, insere-se em todos os cantos
um raio de transio (progr. no bloco N30). Assim
possvel evitar a parada da ferramenta para a
mudana da direo.
10
30
60
10
50
5
N10
G17 T1 G0 X35 Y0 Z0 F500
Condies de partida
N20
G1 Z-5
Alimentar a ferramenta
N30
G41 KONT G450 X10 Y10
Ligar o modo de correo
N40
N50
N60
N80
Y60
X50 Y30
X10 Y10
G40 X-20 Y50
Fresar o contorno
N90
G0 Y100
N100
X200 M30
Desligar o modo de correo,

afastamento sobre o crculo de transio

8-317
840D
NCU 571
8.11
11.02
8.11 Aproximao e recuo suaves
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Aproximao e recuo suaves

Programao
G140 to G143, G147, G148
G247, G248, G347, G348G340, G341
DISR=..., DISCL=...FAD=...
G140
Direo da aproximao e recuo independentes do lado de

compensao atual (definies iniciais)
G141
Aproximar da esquerda ou recuo para a esquerda
G142
Aproximar da direita ou recuo para a direita
G143
A direo da aproximao e recuo em funo da posio relativa do

ponto inicial e final em relao direo da tangente
G147
Aproximao em linha reta
G148
Recuo em linha reta
G247
Aproximao com de crculo
G248
Recuo com de crculo
G347
Aproximar com crculo
G348
Recuar com crculo
G340
Aproximar e recuar no espao (definio inicial)
G341
Aproximar e recuar no plano
DISR
Aproximar e recuar em linha reta (G147/G148)

Distancia da borda da fresa e o ponto inicial do contorno
Aproximar e recuar em crculos (G247, G347/G248, G348)
Raio do percurso do centro da ponta da ferramenta
Cuidado: em caso de REPOS com um crculo, DISR o dimetro
do crculo
8-318
DISCL
DISCL=...
FAD
Velocidade do movimento de entrada lento

FAD=...
O valor programado atua de acordo com o grupo de
funes G 15 (avano; G93, G94, etc.)
FAD=PM(...)
O valor programado um avano linear
independente do grupo de funes G ativas (como
G94)
FAD=PR(...)
O valor programado interpretado como sendo
rotativo independente do grupo de funes G 15
(como G95)
Distncia a partir do ponto final ou velocidade rpida

de entrada no plano de usinagem
DISCL=AC(...) Especifica a posio absoluta do ponto final de um
movimento de entrada rpido

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Funo
A aproximao e recuo suaves utilizada para que
seja feita uma aproximao tangencial do ponto
inicial do contorno, sem considerar a posio do
ponto inicial em si.
Esta funo utilizada principalmente em conjunto
com a correo de raio da ferramenta, mas no
obrigatria.
Procedimento
Os movimentos de aproximao e recuo consistem
em um mximo de 4 sub movimentos
Posio inicial do movimento P0
Ponto intermedirio do movimento, P1, P2 e P3
Ponto final P4
Os pontos P0, P3 e P4 so sempre definidos. Os
pontos intermedirios P1 and P2 podem ser omitido
quando apropriado parametrizao e condies
geomtricas.
Selecionando a aproximao e recuo do
contorno
Utilizado o comando G apropriado, a
aproximao/recuo podem ser realizados em uma
linha reta (G147, G148), em um quadrante (1/4 de
crculo) (G247, G248) ou em um semicrculo (G347,
G348).
Selecionando a direo de aproximao e recuo
A compensao de raio da ferramenta (G140,
definio inicia) utilizada para determinar a direo
de aproximao e recuo.
Com raio da ferramenta positivo:
G41 ativo Aproximao do lado esquerdo
G42 ativo Aproximao do lado direito
G141, G142 e G143 fornecem opes adicionais de
aproximao.

8-319
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
O cdigo G tem significado somente quando o

contorno de aproximao for um quadrante ou
semicrculo ( ou crculo).
Movimentos individuais entre os pontos inicial e
final (G340 and G341)
A caracterstica de aproximao de P0 a P4
mostrado na figura ao lado.
Em casos onde includa a posio do plano ativo
G17 a G19 (plano circular, eixo helicoidal,
movimento de entrada perpendicular ao plano ativo),
qualquer FRAME (deslocamento de origem) rotativo
levado em considerao.
Comprimento da linha reta de aproximao ou
raio para aproximao em crculos (DISR) (vide a
figura mostrando a seqncia)
Aproximao/recuo segundo uma linha reta DISR indica a distncia entre o
ponto inicial do corno e a borda da fresa, isto , o comprimento da linha
reta obtida a partir da soma do raio da ferramenta e o valor programado de
DISR quando TRC (compensao do raio da ferramenta) estiver ativo. O
raio considerado somente quando positivo. A linha resultante deve ser
positiva, isto , valores negativos no so permitidos para DISR pois o
valor de DISR menor que o raio da ferramenta.
Aproximao/recuo em crculos
DISR indica o raio do percurso do centro da ferramenta. Caso TRC esteja
ativo, um crculo produzido com um raio que resulta em um percurso do
ponto central da ferramenta com o raio programado.
Distncia entre o ponto e o plano de usinagem (DISCL) (vide figura para
descrio da seqncia)
Caso a posio do ponto P2 deve ser especificada como um valor absoluto no
eixo perpendicular ao plano circular, o valor deve ser programado na forma
DISCL=AC(...)
8-320

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
O seguinte acontece caso DISCL=0:

Com G340: todo o movimento de aproximao
composto de dois blocos (P1, P2 e P3 so
combinados). O contorno de aproximao
obtido de P1 a P4.
Com G341: todo o movimento de aproximao
composto por trs blocos (P2 e P3 so
combinados). Caso P0 e P4 estejam no mesmo
plano, somente 2 blocos sero produzidos (o
movimento de entrada de P1 a P3 omitido).
O sistema verifica se o ponto definido por
DISCL est entre P1 e P3, e, com isto, se todos os
movimentos que possuam componente
perpendicular ao plano de usinagem, possuem o
mesmo sinal.
Para o movimento de recuo, existe um valor de
tolerncia definido pelo dado de mquina
WAB_CLEARANCE_TOLERANCE.
Programando o ponto final P4 para aproximao
ou P0 para recuo.
O ponto final geralmente programado com
X... Y... Z....
Programao durante a aproximao
- P4 no bloco WAB
- P4 definido pelo ponto final do prximo bloco
com movimentos
Blocos adicionais podem ser inseridos entre o
bloco WAB e o prximo bloco desde que no
contenham movimentos programados com os
eixos de usinagem.

8-321
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Exemplo:
$TC_DP1[1,1]=120 ;Fresa T1/D1
$TC_DP6[1,1]=7
;Ferramenta de raio 7 mm
N10 G90 G0 X0 Y0 Z30 D1 T1
N20 X10
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 Z=0 F1000
N40 G1 X40 Y-10
N50 G1 X50
...
...
N30/N40 podem ser trocadas por:
1.
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 X40 Y-10
Z0 F1000
ou
2.
N30 G41 G147 DISCL=3 DISR=13 F1000
N40 G1 X40 Y-10 Z0
Programado durante o recuo
- Para um bloco WAB sem eixos geomtricos
programados, o contorno termina em P2. As
posies dos eixos que formam o plano de
usinagem so obtidas a partir da trajetria de
recuo. Os eixos perpendiculares so definidos
por DISCL. Caso DISCL=0, todo movimento
realizado no plano.
- Caso somente o eixo perpendicular ao plano de
usinagem esteja programado, o contorno
termina em P1. A posio dos outros eixos
obtida como descrito anteriormente. Caso o
bloco WAB seja tambm o bloco onde TRC
seja desativado, um percurso adicional de P1 a
P0 acrescentado, de forma que no ocorra
movimento aps o trmino do contorno com o
cancelamento de TRC.
- Caso exista somente um plano de usinagem
programado, o segundo eixo, que foi omitido,
acrescentado de forma modal, considerando-se
a ltima posio do bloco anterior.
8-322

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Velocidades de aproximao e recuo

Velocidade do bloco anterior (G0:
Esta velocidade utilizada para executar todos
os movimentos de P0 a P2, ou seja, o movimento
paralelo ao plano de usinagem e a parte do
movimento de entrada at que a tolerncia de
entrada seja atingida.
Programando com FAD:
O avano especificado para
- G341: Movimento de entrada perpendicular ao
plano de usinagem, de P2 a P3
- G340: do ponto P2 ou P3 a P 4
Caso nem FAD no seja programado, nem F no
bloco WAB, esta parte do contorno ser tambm
percorrida com a velocidade ativa de forma
modal no bloco anterior.
Exemplo:
$TC_DP1[1,1]=120
$TC_DP6[1,1]=7
;Fresa T1/D1
;Ferramenta de raio 7 mm
N10 G90 G0 X0 Y0 Z20 D1 T1

N20 G41 G341 G247 DISCL=AC(5) DISR=13
FAD 500 X40 Y-10 Z=0 F200
N30 X50
N40 X60
...

8-323
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Avano F programado:
Este ser o avano ativo de a partir de P3 ou P2,
caso FAD no esteja programado. Caso o
avano F no esteja programado no bloco WAB,
a velocidade programada no bloco anterior
permanecer ativa.
Durante o recuo, a troca do avano modal do bloco
anterior e o programado no bloco WAB ser
arredondada, isto , o percurso de retorno atual
ser percorrido com o avano anterior, e a nova
velocidade programada com F ser utilizada de P2 a
P0.
Lendo posies
Os pontos P3 e P4 podem ser lidos como variveis
de sistema no WCS durante a aproximao.
$P_APR:
ler P3 (ponto de partida)
$P_AEP:
ler P4 (ponto de partida do contorno)
$P_APDV: ler quando em $P_APR e $P_AEP

existirem dados vlidos
8-324

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Aproximao suave (ativada no bloco N20)
Movimento de aproximao c/ quadrante (G247)
Direo da aproximao no programada, G140,
ou seja. TRC ativo (G41)
Compensao de contorno OFFN=5 (N10)
Raio atual da ferramenta=10; deste modo o valor
efetivo do corretor de raio para TRC=15, o raio
do contorno WAB=25, portanto o raio do ponto
central da ferramenta ser ento DISR=10
O ponto final do crculo obtido a partir de N30,
pois somente a posio de Z est em N20
Movimento de entrada
de Z20 a Z27 (DISCL=AC(7)) em avano rpido
para Z0 com FAD=200
crculo de aproximao no plano X-Y e os
prximos blocos com F1500 (para que esta seja a
velocidade ativa, o avano G0 programado em N30
deve ser sobrescrito com G1; caso contrrio o
contorno ser usinado em G0)
Recuo suave (bloco N60 ativo)
Movimento de recuo com quadrante (G248) e
helicoidal (G340)
FAD no programado (irrelevante para G340)
Z=2 no ponto de partida; Z=8 no ponto final
(DISCL=6)
Quando DISR=5, o raio do contorno WAB ser igual
20; incluindo a trajetria do percurso do centro da
ferramenta (5)
Os movimentos de recuo de Z8 a Z20 e movimento
paralelo ao plano X-Y para a posio X70 Y0.
$TC_DP1[1,1]=120
Definio da ferramenta T1/D1
$TC_DP6[1,1]=10
Raio
N10
G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN = 5
N20
N30
G41 G247 G341 Z0 DISCL = AC(7)

DISR = 10 F1500 FAD=200
G1 X30 Y-10
N40
X40 Z2
N50
X50
N60
N70
G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL = 6

DISR = 5 G40 F10000
X80 Y0
N80
M30
(P0app)
Aproximao
(P3app)
(P4app)
(P4retr)
Recuo

(P3retr)
(P0retr)
8-325
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
8.11.1 Ampliao da aproximao e recuo: G461/G462 (SW 5 em diante)

Programao
G460
G461
G462
Explicao
G460
Como anteriormente (ativa superviso de coliso para os blocos de

aproximao e recuo)
G461
Insere um crculo no bloco TRC, caso no exista ponto de interseo

possvel, cujo centro est posicionado no ponto final do bloco incorreto
e cujo raio igual ao raio da ferramenta.
G462
Insere uma linha reta no bloco TRC caso no exista ponto de interseo
possvel; o bloco ser estendido por sua tangente final (condies iniciais).
Funo
Em situaes especiais, estratgias de aproximao
e recuo, comparadas com as funes anteriores,
so necessrias de forma a ativar ou desativar a
ativar ou desativar a compensao do raio da
ferramenta(veja a figura abaixo).
O prximo exemplo descreve somente a situao de

desativao da compensao de raio da ferramenta.
O comportamento para a aproximao o mesmo.
Exemplo:
G42 D1 T1
...;Raio da ferr.20 mm Reao da resposta anterior SW4.x
...
G1 X110 Y0
N10 X0
N20 Y10
N30 G40 X50 Y50
8-326

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
O ltimo bloco com correo de raio da ferramenta

ativa (N20); muito pequeno, tanto que no existe
interseo entre a curva de compensao e os
blocos anteriores para o raio atual da ferramenta.
Uma tentativa entretanto feita, para encontrar a
interseo entre as curvas de deslocamento dos
blocos anterior e posterior, isto , o exemplo entre
N10 e N30. A curva utilizada para o bloco de recuo
no exatamente uma curva, mas sim uma linha
reta a partir do ponto final de N20 at o ponto final
em N30. Caso uma interseo seja encontrada, ser
percorrida. Neste caso, a rea sombreada da figura
no ser usinada, mesmo sendo possvel com a
ferramenta atual
G461
Caso no seja possvel obter uma interseo
entre o ltimo bloco TRC e o bloco anterior, a
curva de compensao deste bloco
expandida com um crculo cujo ponto central
se encontra no ponto final do bloco incorreto,
e cujo raio igual ao raio da ferramenta. O
controle tentar cortar este crculo, com um
dos blocos anteriores.
Resposta de recuo para G461

(Veja tambm exemplo no fim desta seo)
Caso CDOF esteja ativo (vide seo 8.12), a

pesquisa interrompida quando uma interseo for
encontrada, isto , o sistema no verifica se existem
intersees adicionais com o bloco anterior.
Caso CDON esteja ativo, a pesquisa continua para
intersees adicionais mesmo aps uma primeira ter
sido encontrada.
Um ponto de interseo encontrado desta forma o
novo ponto final de um bloco anterior e o ponto
inicial do bloco de desativao. O crculo inserido
utilizado exclusivamente para calcular a interseo e
no produz um movimento.
Caso no encontrada interseo o alarme 10751
(perigo de coliso) ser emitido.
G462
Caso no exista interseo possvel entre o
ltimo bloco TRC e o bloco anterior, uma reta
Resposta de recuo para G642

(Veja tambm exemplo no fim desta seo)

8-327
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
ser inserida, no recuo com G462 (estado

inicial), no ponto final do bloco com
compensao de raio da ferramenta (o bloco
ser ampliado por esta tangente).
A busca de intersees segue os mesmos
critrios que o procedimento para G461.
Com G642, o canto gerado por N10 e N20 no programa de

exemplo no usinado em toda sua extenso, mesmo que
seja possvel com a ferramenta em uso. Entretanto, este
comportamento pode ser necessrio caso o contorno da pea
(de forma distinta do contorno programado), para a esquerda
de N20 no exemplo, no possa ser violado mesmo com
valores superiores 10mm.
Caso KONT esteja ativo (percorrer ao redor do contorno no
incio ou ponto final), o comportamento alterado de acordo
com onde o ponto final se situa (em frente ou atrs do
contorno).
Ponto final do contorno

Caso o ponto final esteja em frente ao contorno, o
comportamento do recuo o mesmo que com NORM. Esta
propriedade no muda mesmo se o ltimo se o ltimo bloco
para G451 for excedido com uma linha reta ou crculo. Com
isto, estratgias adicionais de desvio dos arredores do ponto
final no so necessrias.
Ponto final atrs do contorno
Nestes casos, um crculo ou linha reta ser sempre inserida,
dependendo de G450 / G451. Neste caso, G460 - G462 no
ter efeito.
Caso, nesta situao, o ltimo bloco no fizer interseo com
o anterior, uma interseo com o elemento ou com a parte
linear a partir das proximidades do ponto final programado
pode ser gerada.
8-328

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Caso o elemento de contorno inserido seja um crculo (G450),

e este fizer interseo com o bloco anterior, esta a mesma
interseo que seria gerada com NORM e G461. Entretanto,
em geral, uma parte restante do crculo ainda tem de ser
percorrida. Um clculo desta interseo no ser mais
necessrio para a parte reta do bloco de recuo.
No segundo caso (quando no encontrada interseo entre o
elemento inserido e os blocos anteriores), a interseo entre a
linha reta e os blocos anteriores ser aproximada.
Portanto, quando G461 ou G462 estiver ativo, um
comportamento diferente com relao a G640 poder ser
atingido somente se NORM estiver ativo ou o comportamento
com KONTO seja idntico NORM devido s condies
geomtricas.
O comportamento da aproximao simtrico ao de recuo.
O comportamento da aproximao/recuo determinado pelo
estado do comando G no bloco especfico. Portanto o
comportamento da aproximao pode ser definido de forma
independente do recuo.
G461 para a aproximao
N10 $TC_DP1[1,1]=120
; Fresa
N20 $TC_DP6[1,1]=10
; Raio
N30 X0 Y0 F10000 T1 D1
N40 Y20
N50 G42 X50 Y5 G461
N60 Y0 F600
N70 X30
N80 X20 Y-5
N90 X0 Y0 G40
N100 M30

8-329
840D
NCU 571
8.12
11.02
8.12 Monitorao de coliso , CDON, CDOF
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Monitorao de coliso, CDON, CDOF

Programao
CDON
CDOF

CDON
Ligar deteco de gargalo
CDOF
Desligar deteco de gargalo
Funo
Com CDON ligado (Collision Detection ON) e a
correo de raio de ferramenta ativa o controle
monitora, atravs do clculo perspectivo do
contorno, os percursos da ferramenta. Assim
possvel reconhecer a tempo colises possveis de
serem evitadas ativamente pelo controle.
Com a deteco de gargalo desligada (CDOF),
procura-se um ponto de interseo comum entre o
bloco atual e o bloco de posicionamento anterior
(em usinagens interiores) se necessrio, tambm
em blocos mais anteriores. Se no for encontrado
um ponto de interseo atravs deste mtodo,
aparece uma mensagem de erro.
CDOF permite evitar uma deteco errada de
pontos de gargalo, p.ex. devido a informaes no
disponveis no programa NC.

O nmeros dos blocos NC includos na monitorao
pode ser ajustado atravs de dado de mquina.
(consulte o fabricante da mquina).
Procedimento
Os seguintes exemplos descrevem algumas situaes
crticas de usinagem, as quais so reconhecidas pelo
controle e compensadas atravs de trajetrias
alteradas da ferramenta.
A fim de evitar paradas de programa, convm
utilizar, no teste de programa, das ferramentas
utilizadas sempre a ferramenta com o raio mximo.
8-330

11.02
8.12 Monitorao de coliso, CDON, CDOF
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Em todos os exemplos seguintes foi selecionada,

para a produo do contorno, uma ferramenta com
raio demasiado grande.
percurso da
ferramenta
Deteco de gargalo
Visto que o raio de ferramenta foi selecionado
demasiado grande para a produo deste contorno
interno , o gargalo desconsiderado.
Um alarme ser emitido.
contorno programado
Trajetria de contorno mais curto que o raio de

ferramenta
percurso da ferramenta
A ferramenta contorna o canto da pea sobre um

crculo de transio e move-se depois disso
exatamente sobre a trajetria programada do
contorno.
contorno programado
Raio de ferramenta demasiado grande para

usinagem interior
Nestes casos os contornos so escareados apenas
at uma medida em que no ocorra desbaste alm
do contorno desejado.

percurso da ferram.
contorno
programado
8-331
840D
NCU 571
8-332
11.02
8.12 Monitorao de coliso , CDON, CDOF
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di

11.02
840D
NCU 571
8.13
8.13 Corretor de ferramenta 2 1/2 D
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Corretor de ferramenta 2 1/2 D

Programao
CUT2D
CUT2DF
Explicao
CUT2D
Ativao da correo de raio 2 1/2 D (ajuste padro)
CUT2DF
Ativao da correo de raio 2 1/2 D, correo de raio de ferramenta

relativa ao Frame atual, ou seja a planos inclinados
Funo
Pela declarao de CUT2D ou CUT2DF
especifica-se o modo da correo de raio de
ferramenta e a sua compensao na usinagem em
planos inclinados.
Procedimento
Correo de comprimento da ferramenta
A correo de comprimento da ferramenta
calculada, em geral, relativamente ao plano de
trabalho estabilizado, no girado.
Correo de raio da ferramenta, CUT2D
Como de costume em muitas aplicaes, calcula-se
a correo de raio de ferramenta e a correo de
comprimento de ferramenta no plano de trabalho
fixado com a declarao de G17 a G19.
Exemplo G17 (plano X/Y):

A correo de raio de ferramenta faz efeito no plano
X/Y no girado, a correo de comprimento de
ferramenta em direo Z.

8-333
11.02
8.13 Corretor de ferramenta 2 1/2 D
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Para a usinagem em superfcies oblquas, os

valores de compensao de ferramenta tm de ser
adequadamente definidos, ou, utilizando-se as
funcionalidades para a "correo de comprimento
de ferramenta para ferramentas orientveis",
calculados. Para informaes mais detalhadas
acerca desta possibilidade de clculo ver captulo
"Orientao da ferramenta e correo de
comprimento de ferramenta".
CUT2D faz sentido, quando o alinhamento da
ferramenta no pode ser alterado e quando a pea
girada para a usinagem de superfcies inclinadas.
CUT2D geralmente o ajuste padro e no tem de
ser, em conseqncia disso, explicitamente
declarado.
Correo de raio de ferramenta, CUT2DF
Neste caso, h na mquina a possibilidade de
ajustar a orientao da ferramenta verticalmente ao
plano de trabalho inclinado.
Se for programado um Frame que contm uma

rotao, inclui-se, em CUT2DF, o plano de correo
na rotao. A correo de raio de ferramenta
calculada no plano de trabalho girado.
A correo de comprimento de ferramenta continua
a ter efeito relativamente ao plano de trabalho no
girado.
8-334

11.02
840D
NCU 571
8.14
8.14 Correo de compr.p/ ferr.orientveis: TCARR, TCOABS, TCOFR
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Correo de comprimento p/ ferramentas orientveis: TCARR, TCOABS, TCOFR

Programao
TCARR=[m]
TCOABS
TCOFR
Explicao
TCARR=[m]
Solicitar o porta ferramenta com o nmero "m"
TCOABS
Calcular os componentes do comprimento de ferramenta considerando

a orientao atual do porta ferramenta.
TCOFR
Determinar os componentes do comprimento de ferramenta da

orientao do deslocamento ativo.
Funo
Quando a orientao da ferramenta no espao

alterada, altera-se tambm suas componentes de
comprimento.
Aps um reinicio (RESET), p.ex. por ajuste manual
ou troca do porta ferramenta com alinhamento fixo
no espao, novamente necessrio determinar os
componentes de comprimento de ferramenta. Isto
feito por meio dos comandos de trajetria TCOABS
e TCOFR.
a
b
U
Y
X
X X
Procedimento
Solicitar o porta ferramenta TCARR
Por meio de TCARR so solicitados, com o nmero do porta
ferramenta m, os dados geomtricos do mesmo (memria de
correes).
Atravs de m=0 , desseleciona-se o porta ferramenta ativo.

8-335
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Mais informaes
Os dados geomtricos do porta ferramenta tornam-se ativos somente
depois de chamada uma ferramenta. A ferramenta selecionada
permanece ativa tambm aps uma troca do porta ferramenta.
Os dados geomtricos atuais do porta ferramenta podem ser definidos
tambm no programa de pea atravs das respectivas variveis de
sistema.
Para informaes acerca da definio da cinemtica do porta ferramenta
atravs de variveis de sistema ver Instrues de programao,
Avanado, cap. Cinemtica do porta ferramenta
Determinando a correo de comprimento da ferramenta a

partir da orientao do porta ferramenta, TCOABS
TCOABS calcula a correo de comprimento da ferramenta dos ngulos
de orientao atuais do porta ferramenta; armazenados nas variveis de
sistema $TC_CARR13 e $TC_CARR13.
Para o clculo novo da correo de comprimento da ferramenta no
caso da mudana do Frame, tem de se selecionar a ferramenta mais
uma vez.
Mais informaes
A orientao da ferramenta tem de ser adaptada manualmente ao
Frame (deslocamento de origem) ativo.
Ao calcular a correo de comprimento da ferramenta so
calculados, numa operao intermediria, tambm os ngulos de
giro do porta ferramenta. Visto que para portas ferramenta com dois
eixos de giro existem, em geral, dois pares de ngulos de giro
mediante os quais pode ser adaptada a orientao da ferramenta ao
Frame ativo, necessrio que os valores dos ngulos de giro
armazenados nas variveis de sistema correspondam pelo menos
aproximadamente aos ngulos de giro mecanicamente ajustado.
8-336

11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Mais informaes
O controle no pode verificar os ngulos de rotao
calculados atravs da orientao de Frame quanto
ajustabilidade na mquina.
Caso os eixos de giro do porta ferramenta estejam
dispostos do lado da construo de forma que no
possa ser atingida a orientao de ferramenta
calculada atravs da orientao de Frame, emitir-se um alarme.
Uma comutao entre TCOFR e TCABS provoca um
clculo novo da correo de comprimento da
ferramenta.
A combinao da compensao fina da ferramenta e as
funcionalidades para a correo de comprimento da
ferramenta para portas-ferramenta mveis no
permitida. Ao tentar chamar as duas funes
simultaneamente, aparece uma mensagem de erro.
Por meio de TOFRAME possvel definir um Frame na

base da direo de orientao do porta ferramenta
selecionado. Para informaes precisas ver Instrues
de programao Princpios fundamentais, captulo
"Frames".
Com a transformao de orientao ativa
(transformao de 3, 4, 5 eixos) pode ser selecionado
um porta ferramenta com orientao diferente da
posio zero, sem que seja emitido um alarme.

8-337
840D
NCU 571
8.15
11.02
8.15 Monitoraes especficas para retificas TMON, TMOF
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Monitoraes especficas para retificas TMON, TMOF

Definio dos parmetros especficos de
ferramenta
Parmetros adicionais de ferramenta
podem ser definidos em dados de
mquina e programados pelo usurio.
Parmetro
Significado
Tipo de dado
Parmetro especfico da ferramenta

$TC_TPG1
Nmero do fuso
$TC_TPG2
Inteiro
O parmetro considerado
idntico para os lados esquerdo e
direito do rebolo automaticamente.
$TC_TPG3
Raio mnimo do rebolo
Real
$TC_TPG4
Largura mnima do rebolo
Real
$TC_TPG5
Largura mnima do rebolo
Real
$TC_TPG6
Velocidade mxima
Real
$TC_TPG7
Velocidade perifrica mxima
Real
$TC_TPG8
ngulo de inclinao do rebolo
Real
$TC_TPG9
Nmero do parmetro para

clculo do raio
Inteiro
Inteiro
Programao
TMON (T No.)
TMOF (T No.)

TMON (T No.)
Selecionar a monitorao de
ferramenta
Declarao do nmero T se
necessria,
TMOF (T No.)
Desselecionar a monitorao de
ferramenta
T-Nr. = 0: Desligar a monitorao
para todas as ferramentas
se a ferramenta com este nmero

T no esteja ativa.
Funo
A instruo TMON permite ativar, para ferramentas de
retifica (tipo 400 - 499) a monitorao da geometria e
da velocidade de rotao no programa de pea NC. A
monitorao permanece ativa at que seja desligada
no programa de pea atravs do comando TMOF.
8-338

11.02
8.15 Monitoraes especficas para retificas TMON, TMOF
840D
NCU 571
840 D
NCU 572
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840Di
Mais informaes
S possvel ativar a monitorao de ferramenta,
quando esto disponveis os dados de retificao
especficos
da
ferramenta
$TC_TPG1
bis
$TC_TPG9 (ver "Programao avanada").
Dependendo de um dado de mquina, a
monitorao de ferramenta para as ferramentas de
retifica (tipo 400 - 499) pode ser ligada
implicitamente com a seleo da ferramenta.
Em quaisquer momentos, apenas uma monitorao
pode estar ativa para cada fuso.
Monitorao da geometria
So monitorados o raio atual do rebolo e a largura
atual.
A monitorao da velocidade desejada
relativamente ao valor limite da velocidade feita
ciclicamente, considerando o override de fuso.
Como valor limite da velocidade de rotao
considerado o valor menor que resulta na
comparao da velocidade mxima com a
velocidade calculada velocidade perifrica mxima
do rebolo e do raio atual do rebolo.
Trabalhando em nmeros T ou
Em dados de mquina, uma definio inicial de T ou D
pode ser feita; e portanto no necessitam ser
programados para que sejam ativados aps a ligao
da mquina ou reset.
Exemplo:
Todas as usinagens so realizadas com o mesmo
rebolo. Os dados de mquina podem ser programados
de forma a manter a ferramenta ativa aps um reset;
vide /PGA/ Programao Avanada.

8-339
11.02
8.16 Corretores aditivos (SW 5 em diante)
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di

Vide as especificaes do fabricante

Corretores aditivos so essencialmente corretores
de processo que podem ser programados durante a
usinagem. Eles se referem aos dados geomtricos
de um corretor sendo desta forma componentes dos
dados da ferramenta.
Os dados de um corretor aditivo so endereados
via um nmero DL (DL: em funo da localizao;
corretores relativos localizao relevante) e
carregados na compensao da ferramenta atravs
de uma tela para programao na rea de
Parmetros.
8.16.1 Seleo do deslocamento (por nmero DL)

Programao
DL=x
corretor aditivo, x = 1 to 6
Explicao
At 6 corretores aditivos podem ser ativados para
cada nmero D
(gravados sob o nmero DL respectivo).
Podem ser feitas distines entre valores iniciais
e de desgaste.
DL=1 ser ativado quando um nmero D for
chamado.
8-340

11.02
840D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Funo
Valor principal:
O fabricante da mquina define opcionalmente o
valor atravs de um dado de mquina.
Mesmo incerto:
O mesmo incerto utilizado para usinar dois
ressaltos (vide exemplo). Durante a usinagem
podem ocorrer erros na medio em locais
especficos, devido s foras de usinagem. Um valor
de compensao pode corrigir este efeito.
Correo fina:
Tolerncias podem ser feitas em funo da posio
para compensar os sub ou sobre dimensionamento.

Dados de mquina so utilizados para ativar e
definir o nmero dos corretores aditivos.
Vide as especificaes do fabricante da mquina.
N110 T7 D7
A torre de ferramentas est posicionada no

alojamento 7.
D7 e DL1 sero ativados e percorridos no prximo
bloco
N120 G0 X10 Z1
N120 recuo
N130 G1 Z-6
N140 G0 DL=2 Z-14
DL=2 ativado adicionalmente D7 e percorrido

no prximo bloco
N150 G1 Z-21
N160 G0 X200 Z200
Aproximao da posio de troca
...
8.16.2 Definio do desgaste e do valor principal

Os valores de desgaste e principal podem ser lidos
ou escritos pelos parmetros de sistema e servios
OPI.
A lgica baseada na correspondncia entre os

8-341
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
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810D
840Di
parmetros de sistema para as ferramentas e os

valores dos corretores.
Programao
$TC_SCPxy[t,d]
$TC_ECPxy[t,d]
Valores de desgaste
Valores principais

$TC_SCPxy
O valor do desgaste est relacionado ao parmetro geomtrico correspondente

atravs de xy, onde x o nmero do valor de desgaste e y faz referncia ao
parmetro geomtrico.
$TC_ECPxy
O valor do principal est relacionado ao parmetro geomtrico correspondente

atravs de xy, onde x o nmero do valor de principal e y faz referncia ao
parmetro geomtrico.
T nmero da ferramenta
D nmero do corretor
Funo
Os parmetros de sistema $TC_DP3 - $TC_DP11
descrevem a geometria da ferramenta.
Adicionalmente aos parmetros de desgaste fsico
($TC_DP12 - $TC_DP20), at mais seis valores de
desgaste ($TC_ECP1y - $TC_ECP6y) podem ser
definidos para cada parmetro geomtrico.
Exemplo:
Parmetros:
$TC_DP3 (Comprimento 1, para
ferramentas rotativas)
Desgaste:
$TC_SCP13 - $TC_SCP63
Principal:
$TC_ECP13 - $TC_ECP63
$TC_SCP43 [t, d] = 1.0
O valor de desgaste do comprimento 1 carregado
com o valor 1.0 para o corretor (nmero do D
especificado por d) da ferramenta (t).
Informaes
O desgaste e valor principal definido so adicionados aos parmetros
geomtricos e aos outros parmetros dos corretores (nmeros D).
8-342

11.02
840D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
8.16.3 Apagar corretores aditivos (DELDL)

Programao
Estado = DELDL[t,d]

DELDL[t,d]
Todos os parmetros aditivos do corretor de numero D de uma ferramenta so

apagados.
DELDL[t]
Todos os corretores aditivos de uma ferramenta so apagados.
DELDL
Todos os corretores aditivos de todos os corretores de todas as ferramentas da

unidade TO so apagados (no canal em que o comando for programado).
Estado
0: Foi possvel apagar.

1: No foi possvel apagar (caso os parmetros estejam relacionados a
somente um corretor), ou o processo de apagar no foi completado (caso
os parmetros descrevam vrios incertos).
Funo
DELDL utilizada para apagar os corretores aditivos
do corretor da ferramenta (para liberar memria).
Tanto o valor de desgaste quanto o principal so
apagados.
Mais informaes
Os valores de desgaste e principal de ferramentas
ativas no podem ser apagados (da mesma forma
que corretores ou dados de ferramenta).

8-343
840D
NCU 572
NCU 573
8.17
11.02
8.17 Corretores de ferr.caractersticas especiais (SW 5 em diante)
840Di
Corretores de ferramenta caractersticas especiais (SW 5 em diante)

Funo
Os dados setting SD 42900 SD 42940 podem ser
utilizados para controlar o sinal do valor de
comprimento e desgaste da ferramenta.
O mesmo se aplica ao comportamento do
componente de desgaste durante o espelhamento
com eixos geomtricos ou alterao do plano de
usinagem.
Onde for feita referncia aos valores de desgaste,
isto significa que em cada caso a soma do valor de
desgaste atual ($TC_DP12 a $TC_DP20) e os
deslocamentos totais com desgaste ($SCPX3 a
$SCPX11) e os valores principais ($ECPX3 a
$ECPX11).
Mais informaes a respeito da resultante do
deslocamento esto disponveis em /FBW/,
Descrio de funes, Gerenciamento de
ferramentas.
Consulte tambm:
/PGA/, Programao: Avanada, Captulo 8
/PG/, Programao: Princpios, Captulo 8
Descrio de funes, Mquina Bsica (Parte 1), Corretores de ferramenta (W1)
Dados setting necessrios
8-344
SD42900 MIRROR_TOOL_LENGTH
Espelhamento dos componentes de comprimento e

componentes da dimenso base
SD42910 MIRROR_TOOL_WEAR
Espelhamento dos valores de desgaste comprimento da

ferramenta
SD42920 WEAR_SIGN_CUTPOS
Considerao das componentes de desgaste em funo

da direo da ponta da ferramenta
SD42930 WEAR_SIGN
Inverso do sinal das dimenses de desgaste
SD42940 TOOL_LENGTH_CONST
Relao das componentes de comprimento aos eixos

geomtricos

11.02
840 D
NCU 572
NCU 573
840Di
8.17.1 Espelhando os comprimentos da ferramenta

SD 42900 MIRROR_TOOL_LENGTH
Dado setting diferente de zero:
As componentes de comprimento ($TC_DP3,
$TC_DP4 and $TC_DP5) e de dimenses base
($TC_DP21, $TC_DP22 and $TC_DP23), cujos
eixos associados esto sendo espelhados, so
tambm espelhadas pela inverso de sinal
Os valores de desgaste no so espelhados. Caso
estes valores tambm devam ser espelhados, o dado
setting
$SC_MIRROR_TOOL_WEAR deve ser habilitado.
SD 42910 MIRROR_TOOL_WEAR
Os valores de desgaste das componentes de comprimento da ferramenta,
cujos eixos associados esto sendo espelhados, so tambm espelhadas
atravs da inverso de sinal.
8.17.2 Considerando o sinal do valor de desgaste

SD 42920 WEAR_SIGN_CUTPOS
Em caso de ferramentas onde a direo da ponta da ferramenta seja
relevante (ferramentas para tornos e retficas tipo 400-599), a forma de
tratamento do sinal das componentes de desgaste ir depender da direo
da ponta da ferramenta em relao ao plano de usinagem. Este dado
setting no possui efeito para os tipos de ferramenta nos quais a direo
da ponta no seja relevante.
A tabela abaixo, as colunas marcadas com X indicam as dimenses
cujos sinais so invertidos quando SD 42920 estiver ativado(quando
diferente de zero):
Direo do ponto da ferramenta
Comprimento 1
Comprimento 2
1
2
X
X
5
6
7
8
X
X

8-345
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Mais informaes
A programao de sinais em SD 42920 e 42910 independente. Por
exemplo, caso o sinal de um parmetro dimensional seja alterado por
ambos dados setting, o sinal resultante no sofre qualquer alterao.
SD 42930 WEAR_SIGN
Inverte o sinal das dimenses de desgaste. Atua tanto
no comprimento quanto em outras grandezas, como
raio da ferramenta, raio de arredondamento, etc.
Quando uma dimenso de desgaste positiva for
programada, a ferramenta fica menor e mais fina.
Exemplo: vide a prxima seo Ativao do setting
data alterado.
8.17.3 Alterao do comprimento e plano da ferramenta

SD 42940 TOOL_LENGTH_CONST
A definio entre as componentes de comprimento
da ferramenta (comprimento, desgaste e dimenso
base da ferramenta) e os eixos geomtricos no so
alteradas quando o plano de usinagem alterado
(G17-G19).
A seguinte tabela mostra a relao entre as
componentes de comprimento e os eixos
geomtricos para ferramentas de retficas e fresas
(tipos de ferramenta de 400 a 599):
Contedo
Comprimento
Compriment
Comprimento
..1
o2
17
18*)
19
-17
-18
-19
*)
Cada valor diferente de 0 que no seja igual a um dos

seis ilustrados ser considerado como sendo 18.
8-346

11.02
840 D
NCU 572
NCU 573
840Di
A seguinte tabela mostra a relao entre as

componentes de comprimento e os eixos
geomtricos para todas as outras ferramentas
(ferramentas tipos < 400 e > 599):
Plano de
Comprimento Comprimento
usinagem
..1
Comprimento
17*)
18
19
-17
-18
-19
*)
Cada valor diferente de zero e que no seja igual a um

dos seis valores ilustrados ser considerado como sendo 17.
Mais informaes
Para representao em tabelas, assumido que os eixos
geomtricos de 1 a 3 possuem os nomes X, Y e Z. A ordem
dos eixos e no seu identificador determina a relao entre
um corretor e um eixo.
Ativao de um dado setting alterado
Funo
Quando alterado um dado setting descrito acima, os
valores do corretor no so atualizados at a
prxima vez que o corretor seja selecionado. Caso
uma ferramenta j esteja ativa e os dados desta
ferramenta devam ser considerados, a ferramenta
deve ser novamente selecionada.
O mesmo se aplica quando o comprimento

resultante da ferramenta for modificado devido a
uma alterao no estado de espelhamento de um
eixo. A ferramenta deve ser novamente chamada
aps o espelhamento, para que os componentes de
comprimento sejam ativados.

8-347
11.02
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Bases de ferramenta orientveis e novos dados setting
Funo
Os dados setting SD 42900 - SD 42940 no
possuem efeito nas componentes de uma base de
ferramentas orientvel. Entretanto, o clculo com
base orientvel sempre permitido no comprimento
resultante total (comprimento + desgaste +
dimenso base). Todas as alteraes inicializadas
pelo setting data so includas no clculo do
comprimento resultante; isto , vetores dos porta
ferramentas orientveis so independentes do plano
de usinagem.
Mais informaes
Quando bases orientveis so utilizadas,
freqentemente prtico definir todas as ferramentas
para um sistema bsico no espelhado, mesmo
aquelas utilizadas somente em usinagens
espelhadas. Quando usinando com eixos
espelhados, o porta ferramenta ento rotacionado,
fazendo com que a posio atual da ferramenta seja
descrita de forma correta. Todos os componentes
de comprimento da ferramenta atuam
automaticamente de forma a corrigirem a direo,
dispensando com isto a necessidade de controle
individual de componentes atravs de dados setting,
dependendo do estado de espelhamento individual
de cada eixo.
O uso de ferramentas com bases orientveis pode
tambm ser til em mquinas que no possuem
uma opo fsica de giro para as ferramentas, mas
possuem ferramentas instaladas permanentemente
com vrias orientaes. As ferramentas podem
ento ser dimensionadas com orientaes e
medidas comuns, e, as dimenses relevantes para a
usinagem obtidas pela rotao do porta ferramentas
virtual.
8-348

11.02
8.18 Ferramentas com direo da ponta relevante (SW 5 em diante)
840 D
NCU 572
NCU 573
8.18
840Di
Ferramentas com direo da ponta relevante (SW 5 em diante)

Funo
A partir da SW 4.x
No caso das ferramentas cuja direo da ponta
relevante (tornos e retficas, tipo 400-599; vide
Seo 8.17.2), uma alterao de G40 para G41/G42
ou vice versa tratada como uma troca de
ferramenta. Caso exista uma funo de
transformao ativa (p.e. TRANSMIT), ocorrer uma
parada no pr processamento (parada de leitura)
gerando com isto a possibilidade de desvios do
contorno desejado.
SW 5 em diante
As seguintes alteraes foram realizadas:
1. Uma alterao de G40 para G41/42 ou vice versa
no mais tratada como sendo uma roca de
ferramentas. Portanto no existe mais a parada de
pr processamento com TRANSMIT.
2. A linha reta entre o ponto central do incerto e o
ponto final do percurso utilizado para calcular
pontos de interseo entre o bloco de
aproximao e recuo. A diferena entre o ponto de
referncia do incerto e o centro do incerto
sobreposta ao movimento.
Durante a aproximao e recuo com KONT
(movimentos da ferramenta em redor do contorno;
vide Seo 8.9), superposies ocorrem no sub
bloco do movimento de aproximao ou recuo. As
relaes geomtricas so portanto idnticas para
ferramentas com e sem direo da ponta
relevante. Diferenas com relao ao
comportamento prvio ocorrem em situaes
relativamente raras, onde o bloco de aproximao
ou recuo no faa interseo com um bloco de
movimento adjacente. Vide o diagrama abaixo.

8-349
11.02
8.18 Ferramentas com direo da ponta relevante (SW 5 em diante)
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
3. Em blocos circulares ou que contenham polinmios relativos com um

grau de denominador >4, no permitida a troca de ferramentas com
compensao de raio ativa, nos casos onde existam alteraes entre a
distncia entre o centro do incerto e o ponto de referncia da
ferramenta. Nos outros tipos de interpolao, agora possvel executar
a troca enquanto existem transformaes ativas (p.e. TRANSMIT).
4. Para compensao do raio da ferramenta em ferramentas com
orientao varivel, a transformao da referncia para o centro do
incerto no pode mais ser executada somente atravs de um
deslocamento de origem. Ferramentas para as quais a direo da
ponta deva ser considerada no tem portanto sua utilizao permitida
para fresamento 3D perifrico (ser emitido um alarme).
Mais informaes
Este tpico no relevante para fresamento em faces, pois somente os tipos
de ferramentas sem comprimento de incertos relevantes eram permitidos
anteriormente para este tipo de ferramenta (ferramentas de tipo que no
foram explicitamente autorizadas so tratadas como fresas rotativas com
especificao de raio. O parmetro que define a direo do ponto da
ferramenta ignorado).
8-350

11.02
Funes auxiliares
Funes auxiliares
9.1 Funes auxiliares........................................................................................................9-352
9.1.1
Funes M..............................................................................................................9-357
9.1.2
Funes H ..............................................................................................................9-360

9-351
Funes auxiliares
840D
NCU 571
9.1
11.02
9.1 Funes auxiliares
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Funes auxiliares
Funo
As funes auxiliares enviam informaes ao PLC
indicando quando o programa de NC necessita que
o PLC execute operaes especficas na mquina
ferramenta. As funes auxiliares so enviadas em
conjunto com seus parmetros para a interface com
o PLC.
Os valores e sinais devem ser processados pelo
programa de PLC.
Programao das funes
As seguintes funes podem ser enviadas ao PLC
(controlador lgico programvel):
Seleo da ferramenta T
Corretor da ferramenta D, DL (SW 5.2 em
diante)
Avano F / FA
Rotao do fuso S
Funes H
Funes M
Para as funes mencionadas acima possvel
definir o ponto da seqncia de usinagem em que
elas sero programadas, e quais so as reaes que
elas devem ativar.
Para cada um dos grupos ou para funes
individuais, dados de mquina definem quando o
envio das informaes ao PLC ser iniciado:
Antes do movimento,
Durante o movimento ou
Aps o movimento
O PLC pode ser programado para reconhecer as
funes auxiliares de diversas formas.
9-352

11.02
Funes auxiliares
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programao
Letra [endereo]=Valor
Explicao
As letras que podem ser utilizadas para as
funes auxiliares so:
M, S, H, T, D, DL, F.
Na prxima tabela so exibidas informaes a
respeito da faixa de valores para os endereos e
o valor programado na funo. A quantidade
mxima de funes auxiliares de mesmo tipo por
bloco tambm indicada.

DL a partir da SW 5.2
9-353
Funes auxiliares
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programao das funes auxiliares

Funo
Expanso de endereo
(inteiro)
Valor
Explicao
Quantidade
por
bloco
Significad
o
Faixa
Faixa
Tipo
Significado
Implcita
0
099
INT
Funo
O endereo de expanso 0
para a faixa de valores entre 00
e 99. M0, M1, M2, M17, M30
devem ser utilizados sem
endereos de expanso.
Nmero do
Fuso
112
199
Funo
M3, M4, M5, M19, M70 com o

endereo de expanso igual ao
nmero do fuso, p.e. M5 para o
fuso 2: M2=5. Caso no
especificado o fuso a funo
ser atribuda ao fuso mestre.
qualquer
099
100
(max.
valor
INT)
Funo
Funes M do usurio
Nmero do
fuso
112
REAL
Rotao do
fuso
Caso no especificado o
nmero do fuso, o valor ser
atribudo ao fuso mestre
qualquer
099
INT
(SW 5)
REAL
qualquer
Funes no tem qualquer

efeito sobre a NCK. Devem ser
totalmente implementadas no
PLC
INT
032000
(ou nome
da ferr, c/
gerenciamento de
ferramenta
s ativo)
Seleo de
ferramentas
Os nomes das ferramentas no

so transferidos interface
PLC.
INT
Seleo de
corretor de
ferramentas
D0 cancela seleo,
D1 valor inicial
3.4028
ex 38
(max.
valor
INT)
3.4028
ex 38
T
112
Nmero do
fuso (com
gerenciamento
de ferramentas
ativo)
9-354
09
DL
Alojamento
em funo
do corretor
16
3.4028 ex REAL
38
Vide a seleo Se refere ao nmero D

programado anteriormente
fina de
corretores /FBW/
Avano da
trajetria
REAL
0.001
999 999.999
Avanos de
trajetrias
(FA)
Nmero do
eixo.
131
0.001
999 999.999
Avano do
eixo

11.02
Funes auxiliares
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Quantidade de funes em um bloco NC

At 10 funes podem ser programadas por bloco
O maior nmero por tipo especificado

acima no deve ser excedido.
As funes M podem tambm ser disparadas atravs

das aes sncronas. S. /FBSY/
Agrupamento
As funes mencionadas acima podem ser agrupadas.
Existe uma diviso em grupos para alguns comandos
M especficos. A forma de reconhecimento pode ser
definida por grupo.
Reconhecimento das funes auxiliares
Funes de alta velocidade , QU
Funes no programadas como sendo de alta velocidade podem ser
tratadas como tal atravs da funo QU.
Com isto, a excusso do programa continua sem esperar o
reconhecimento das funes auxiliares (normalmente o programa
para devido ao reconhecimento interno).
Isto ajuda a evitar paradas no necessrias durante a movimentao
dos eixos.

Um dado de mquina especfico deve ser configurado para a funo
envio das funes em alta velocidade.
(vide /FB/, H2, FB Funes auxiliares).
Programao
M=QU()
H=QU()
Exemplos:
N10 H=QU(735)
;programao em alta velocidade para

H735
N10 G1 F300 X10 Y20 G64

N20 X8 Y90 M=QU(7)
M7 foi programada como sendo funo de alta
velocidade, portanto o modo trajetria constante
(G64) no foi interrompido.
Esta funo deve ser utilizada somente em casos
especficos, pois pode afetar o sincronismo caso

9-355
Funes auxiliares
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
programadas outras funes.
Programao de funes para comandos de

movimento
A transferncia de informaes e a resposta de
reconhecimento leva tempo, e este tempo causa
impacto nos comandos de movimento.
Reconhecimento em alta velocidade sem atraso para troca de
bloco
A partir da SW 5, o comportamento da troca de blocos pode ser
controlada atravs de dados de mquina. Quando definida sem atraso
na troca de blocos, a resposta do sistema com relao s funes
auxiliares de alta velocidade o seguinte:
Envio da funo
auxiliar
Comportamento
Antes do movimento
A transio de blocos quando programada um a funo auxiliar de alta

velocidade ocorre sem interrupo e sem reduo da velocidade. O
envio da funo auxiliar ocorre no primeiro ciclo de interpolao do
bloco. O prximo bloco executado sem o atraso de reconhecimento.
Durante o movimento
A transio de blocos quando programada um a funo auxiliar de alta

velocidade ocorre sem interrupo e sem reduo da velocidade. A
transferncia do comando auxiliar ocorre durante a execuo do bloco.
O prximo bloco executado sem o atraso de reconhecimento.
Aps o movimento
O movimento para no fim do bloco. A funo auxiliar enviada no fim

do bloco. O prximo bloco executado sem o atraso de
reconhecimento.
Envio das funes no modo trajetria contnua

As funes so enviadas antes dos movimentos em trajetria
contnua (G64/G641) e geram uma parada exata no bloco anterior.
O envio de funes aps o movimento interrompe o modo de
trajetria constante (G64/G641) e geram uma parada exata no bloco
atual.
Uma espera por um reconhecimento do sinal pelo PLC pode
tambm causar uma interrupo no modo de trajetria constante,
p.e. uma seqncia de comandos M em blocos com percursos
extremamente curtos
9-356

11.02
Funes auxiliares
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
9.1.1 Funes M
Programao
M...
Valores possveis de 0 a 9999 9999, inteiros

(Valor mximo de INT a partir da SW 5)
Funo
As funes M permitem ativar operaes de
comutao, tais como LIGAR/DESLIGAR agente
refrigerante e outras funcionalidades na mquina. A
uma parte pequena das funes M atribuda, pelo
fabricante do controle, uma funcionalidade fixa (ver
lista seguinte).
Lista das funes M predefinidas
M0*
Parada programada
M1*
Parada opcional
M2*
Fim de programa do programa principal, com reposio no incio de

programa
M30*
Fim de programa, como M2
M17*
Fim de subprograma
M3
Fuso, rotao direita
M4
Fuso, rotao esquerda
M5
Parada de fuso
M6
Troca de ferramenta (ajuste padro)
M70
O fuso comutado ao modo de eixo
M40
Mudana automtica de velocidade
M41
Velocidade 1
M42
Velocidade 2
M43
Velocidade 3
M44
Velocidade 4
M45
Velocidade 5
Para as funes marcadas com * no possvel o

formato estendido de endereamento.

9-357
Funes auxiliares
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Todos os nmeros de funes M podem ser

definidas pelo fabricante da mquina, em, por
exemplo, funes de comutao para controle de
dispositivos de fixao, ou para ativar/desativar
outras funes na mquina, etc.

Vide as especificaes do fabricante da mquina
Os comandos M0, M1, M2, M17 e M30 so sempre
iniciados aps a movimentao dos eixos.
Comandos M pr definidas
Algumas funes M de certa importncia para o
controle de execuo do programa j so fornecidas
implementadas no controle:
Parada programada, M0
A usinagem para no bloco onde estiver programado
M0. Isto permite, por exemplo, a remoo de
cavacos, checar medidas, etc.
9-358

11.02
Funes auxiliares
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Parada opcional, M1
M1 pode ser ligada atravs de:
Dilogo MMC "Controle do programa"
Atravs da interface PLC.
Fim de programa, M2, M17, M30
Um programa encerrado com M2, M17 ou M30.
Caso o programa tenha sido chamado por outro
programa (como se fosse uma subrotina), M2/M30
possuir o mesmo efeito de M17 e vice versa, isto ,
M17 tem o mesmo efeito no programa principal que
M2/M30.
Funes do fuso, M3, M4, M5, M19, M70
A notao de endereos expandidos com o nmero
do fuso utilizada para todas as funes do fuso.
Exemplo:
M2=3 significa rotao anti-horrio
para o segundo fuso. Caso no tenha
sido programado endereo de expanso,
a funo ser direcionada ao fuso
mestre.
N10 S...
N20 X... M3
Funo M no bloco com movimentao

de eixo, o fuso acelera acelera antes do
movimento em X
N180 M789 M1767 M100 M102 M376
Mximo de 5 funes M por bloco

9-359
Funes auxiliares
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
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840Di
9.1.2 Funes H
Programao
N10 G0 X20 Y50 H3=11.3
Funo
As funes H so utilizadas para transferir informaes
ao PLC (programmable logic controller), para que
sejam ativadas operaes especficas. As funes H
possuem valores REAIS.

O significado das funes determinado pelo
fabricante.
Seqncia
Quantidade de funes por bloco
At 3 funes H podem ser programadas em um
bloco NC.
9-360

10
11.02.
10

10.1 Parmetros aritmticos R ...........................................................................................10-362
10.2 Saltos incondicionais no programa.............................................................................10-365
10.3 Saltos condicionais no programa................................................................................10-367

10-361
10
11.02
10.1 Parmetros aritmticos R
840D
840D
NCU 571
NCU 572
810D
10
840Di
NCU 573
10.1
Parmetros aritmticos R
Programao
Rn=...
Explicao
R
Parmetro aritmtico
Nmero do parmetro aritmtico n=0 at o mximo. Vide os dados de

mquina ou instrues do fabricante para definio do nmero mximo;
fornecimento padro: mximo =99

A quantidade de parmetros R definida em dados de
mquina, ou vide as especificaes do fabricante da
mquina.
Funo
Se um programa NC possuir valores que no devem
ser especificados unicamente, ou se forem valores
calculados, ento, para tal podem ser utilizados
parmetros de clculo. Valores necessrios podem ser
calculados ou inseridos, na execuo do programa,
pelo controle. Uma outra possibilidade consiste no
ajuste dos valores de parmetros de clculo pelo
operador. Caso os parmetros de clculo estejam
ocupados de valores, estes podem ser atribudos no
programa a outros endereos NC, os quais devem ter
valores flexveis.
Alocao de valores
Aos parmetros de clculo podem ser atribudos
valores na seguinte gama:
(0.000 0001 ... 9999 9999)
(8 casas decimais e sinal e ponto decimal).
No caso de valores inteiros, o ponto decimal pode
ser omitido.
Um sinal positivo sempre pode ser omitido.
10-362

10
11.02
840D
840D
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NCU 571
NCU 572
10
840Di
NCU 573
Exemplo:
R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7
R4=-45678.1234
Atravs da notao exponencial pode ser alocada uma
gama ampliada de nmeros:
Exemplo:
(10
-300
+300
... 10
O valor o exponente escrito aps os caracteres EX;

nmero mximo total dos caracteres: 10 (incl. sinais e
ponto decimal)
Gama de valores de EX: -300 a +300
Exemplo:
R0=-0.1EX-5 ;Significado:
R0 = -0,000 001
R1=1.874EX8 ;Significado:
R1 = 187 400 000
Nota:
Em um bloco podem ser efetuadas vrias
alocaes; tambm a alocao de expresses
aritmticas.
A alocao de valores tem de se efetuar num bloco
prprio.
Atribuio a outros endereos
A flexibilidade de um programa NC dada pela
possibilidade da atribuio destes parmetros de
clculo ou expresses aritmticas com parmetros de
clculo a outros endereos NC.
Podem ser atribudos a todos os endereos valores,
expresses aritmticas ou parmetros de clculo;
exceto: endereos N, G e L.

10-363
10
11.02
840D
840D
NCU 571
NCU 572
810D
10
840Di
NCU 573
Na alocao, escreve-se aps o caractere de endereo

o caractere
" = ". Uma atribuio com sinal negativo possvel.
Se forem efetuadas atribuies a endereos de eixo
(instrues de posicionamento), precisa-se para tal de
um bloco prprio.
Exemplo:
N10 G0 X=R2 ;atribuio ao eixo X
Operaes/funes aritmticas
Ao aplicar o clculo operacional/funes aritmticas,
necessrio observar a notao matemtica usual.
Prioridades da execuo so postas entre parntesis.
De resto, vlido: multiplicao e diviso antes de
adio e subtrao.
s funes trigonomtricas aplica-se a declarao em
graus.
Exemplo de programao: Parmetros R
;o novo R1 resulta do R1 velho mais 1
N10 R1= R1+1

N20 R1=R2+R3
R4=R5-R6
R7=R8* R9
R10=R11/R12
N30 R13=SIN(25.3)
;R13 d como resultado seno de 25,3 graus
N40 R14=R1*R2+R3
;multiplicao e diviso antes da adio e

subtrao R14=(R1*R2)+R3
N50 R14=R3+R2*R1
;resultado, como bloco N40
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2)
;Significado: R15=raiz quadrada de R2 +R2
Alocao de valores de eixo
N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300

N20 Z=R3
N30 X=-R4
N40 Z=-R5
...
10-364

10
11.02
10.2 Saltos incondicionais no programa
840D
840D
NCU 571
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10
840Di
NCU 573
10.2
Saltos incondicionais no programa

Programao
MARCA:
GOTOB MARCA
Ou
GOTOF MARCA
MARCA:
Explicao
GOTOB
"Instruo Jump (salto)" para trs, ou seja, em direo ao incio do

programa
GOTOF
"Instruo Jump (salto)" para frente, ou seja, em direo ao fim do

programa
MARCA (LABEL)
Destino (marca existente dentro do programa)
MARCA:
Destino do salto; o nome do destino do salto deve ser seguido do caracter
LABEL:
dois pontos
Funo
Por definio, programas, subrotinas, ciclos e rotinas
de interrupo executam os blocos na seqncia em
que foram programados.
Saltos no programa podem ser utilizados para alterar
esta seqncia.
Seqncia
Em uma rotina podem ser programados saltos com
nomes definidos pelo usurio. O comando GOTOF ou
GOTOB podem ser utilizados para desviar o programa
para um outro destino dentro do mesmo programa. O
programa continua executando a instruo
imediatamente aps o destino do salto (marca/label).
Destino no encontrado
Se o destino no encontrado, a execuo do
programa encerrada com alarme 14080 Destino

10-365
10
11.02
10.2 Saltos incondicionais no programa
840D
840D
NCU 571
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810D
10
840Di
NCU 573
no encontrado. O comando GOTOC suprime este

alarme. A execuo do programa interrompida na
linha subseqente ao comando GOTOC.
Destino atrs
1
Salto para label

Label_1:
....
GOTOB Label_1
;Destino
Destino frente
2
Salto para nmero de bloco

GOTOF N100
....
N100
;Destino
Salto indireto
3
Salto para nmero de bloco

N5 R10=100
N10 GOTOF "N"<<R10
;Salto para o bloco
N90
; endereado pelo
;contedo de R10
N100
N110
;Destino
Salto para label

DEF STRING[20] Destino
Destino = "Marca2" ;Salto com destino
GOTOF Destino
;varivael
Marca1: T="Broca1"
....
Marca2: T="Broca2"
;Destino
Saltos incondicionais devem ser programados em
blocos separados.
Em programas com saltos incondicionais, no existe a
necessidade se programar as funes de fim de
programa M02/M30.
10-366

10
11.02
10.3 Saltos condicionais no programa
840D
840D
NCU 571
NCU 572
810D
10
840Di
NCU 573
N10
Salto para frente at MARCA_0
N20 GOTOF MARCA_0

N30
N40 MARCA_1: R1=R2+R3
Destino MARCA_1
N50
Destino MARCA_0
N60 MARCA_0:
N70
Salto para trs at MARCA_1
N80 GOTOB MARCA_1

N90
10.3
Saltos condicionais no programa

Programao
Se expresso GOTOB <salto ao destino especificado>
Se expresso GOTOF <salto ao destino especificado>
Se expresso GOTO/GOTOC <salto ao destino
especificado>

IF
Instruo para condio
GOTOB
"Instruo de salto" para trs, em direo ao incio do programa
GOTOF
"Instruo de salto" para frente, em direo ao fim do programa
GOTO
Instruo de salto com procura de destino frente e para trs ( frente at

o final do programa e atrs em direo ao incio)
GOTOC
Suprime o alarme 14080 Destino no encontrado. Instruo de salto com

procura de destino frente e para trs ( frente at o final do programa e
atrs em direo ao incio)
<Destino>
Parmetro de destino label, nmero de bloco ou varivel string
MARCA (LABEL)
Destino do comando de salto
MARCA:
Destino do salto dentro do programa
Nmero de bloco
Destino como nmero de bloco principal ou sub-bloco

(ex:. : 200, N300)
Varivel string
Varivel tipo string contendo um label ou um nmero de bloco
==
Igual
<>
Diferente de
>
Maior que
<
Menor que

10-367
10
11.02
10.3 Saltos condicionais no programa
840D
840D
NCU 571
NCU 572
810D
10
840Di
NCU 573
>=
Maior ou igual
<=
Menor ou igual
Para maiores informaes, consulte:

/PGA/ Captulo 1 Programao NC flexvel
Funo
Condies de salto podem ser formuladas com o uso
da instruo IF. O salto para a o destino programado
ser realizado somente caso a condio seja satisfeita.
Seqncia
A condio de salto pode ser programada com
qualquer comparao ou operao lgica (resultado:
TRUE ou FALSE). O salto ser executado quando o
caso o resultado da operao seja TRUE.
O destino do salto pode somente ser um bloco com
uma marca que aparea dentro do programa.
Vrios saltos condicionais podem ser formulados no
mesmo bloco.
N40 R1=30 R2=60 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20
Atribui valores iniciais
N41 MA1: G0 X=R2*COS(R1)+R5 ->
Clculo e atribuio dos valores dos eixos
-> Y=R2*SIN(R1)+R6
10-368
N42 R1=R1+R3 R4=R4-1
Clculo da varivel
N43 IF R4>0 GOTOB MA1
Instruo de salto
N44 M30
Fim do programa

11
11.02
11

11.1 Utilizao de subprogramas ........................................................................... 11-370
11.2 Chamada de subprograma .............................................................................. 11-373
11.3 Subprograma com repetio de programa...................................................... 11-375
11.4 Repetio de trecho do programa (SW 4.3 em diante) ................................. 11-376

11-369
11
840D
NCU 571
11.1
11.02
11.1 Utilizao de subprogramas
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
Utilizao de subprogramas
O que um subprograma?
programa principal
Por princpio, um subprograma est construdo da

mesma maneira que um programa de peas.
Compe-se de blocos NC com comandos de
movimento e comandos de comutao.
Por princpio, no h diferena entre o programa
principal e o subprograma. O subprograma contm
ou seqncias de operaes ou de usinagens que
podem ser executados vrias vezes.
Uso de subprogramas
rog
bp
su
a
ram
subprograma
Seqncias de processamento que se repetem, so

programadas uma s vez em um subprograma. Por
exemplo, certas formas de contorno que aparecem
sempre de novo, ou tambm ciclos de trabalho.
O subprograma pode ser chamado e executado em
qualquer programa principal.
Estrutura do subprograma
A estrutura do subprograma idntica do
programa principal. (ver captulo "Estrutura e
contedos do programa NC").
Subprogramas so terminados com M17 fim de
programa. Isto significa o retorno ao nvel de
programa que o chamou.
11-370

11
11.02
840D
NCU 571
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NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
Explicao
Atravs de dado de mquina, este fim de programa

M17 pode ser suprimido (p.ex.: para conseguir
vantagens de tempo de execuo).
Mais informaes
Adicionalmente, no subprograma pode ser

programado um cabealho de programa com
definies de parmetros. Esta programao
descrita nas Instrues de programao
Avanado.
Fim de programa com RET
Como substituto para o fim de programa M17 pode

ser utilizada, no subprograma, tambm a instruo
de fim RET .
RET exige um bloco prprio.
A instruo RET tem de ser utilizado, se um modo
de controle contnuo da trajetria G64 no deve ser
interrompido pelo retorno.
Com M17 interrompido G64 e gera-se um
posicionamento exato.
Soluo:
No escrever M17 num bloco prprio, mas sim,
p.ex., em comum com um percurso de
posicionamento: G1 X=YY M17
Atravs de dado de mquina tem de ser ajustado:
"nenhum M17 do PLC".
Nome do subprograma
Para poder escolher um certo subprograma entre

vrios subprogramas, atribui-se a este programa
um nome. O nome pode ser livremente selecionado
quando da criao do programa, observando-se as
seguintes definies:
os primeiros dois caracteres tm de ser letras
os outros podem ser letras, cifras ou caracteres
de sublinhado
utilizar no mximo 31 caracteres
no utilizar caracteres de separao (ver
captulo Elementos de linguagem da linguagem
de programao)

11-371
11
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
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840Di
Aplicam-se as mesmas regras que para nomes de

programas principais.
Exemplo:
N10 POCKET1
Adicionalmente h a possibilidade, em
subprogramas, da utilizao da palavra de endereo
L.... Para o valor so possveis 7 casas decimais (s
valores inteiros).
Ateno: zeros precedentes tm importncia no
endereo L para a distino
Exemplo:
N10 L123
N20 L0123
N30 L00123
Este exemplo composto de 3 subprogramas:

Nvel de encadeamento
Subprogramas podem ser chamados no s no

programa principal, mas tambm num outro
subprograma.
Em soma, esto disposio para uma chamada
aninhada de tal maneira no mximo em 12 nveis
de programa; inclusive o nvel de programao
principal.
progr.
princ.
subprogr.
subprogr.
no mx.11
subprogr.
Isto significa:
De um programa principal podem partir 11
chamadas de subprogramas encadeados.
Nota:
Para os ciclos de usinagem e de medio de
SIEMENS so necessrios 3 nveis. Caso um ciclo
deva ser chamado a partir de um subprograma, tal
pode ser efetuado no mximo no nvel 9.
11-372

11
11.02
840D
NCU 571
11.2
11.2
840D
NCU 572
NCU 573
810D
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840Di
No programa principal, chama-se o subprograma
ou com o endereo L e o nmero do subprograma,
ou declarando o nome do subprograma.
Exemplo:
...
N120
L100
N160 M30
Chamada do subprograma "L100.SPF":

N10 MSG (subprograma DIN)
N20 G1 G91...
...
N60 M17 ;fim de subprograma
Fim de programa principal
Exemplo com transferncia de parmetros R:

N10
G0 X0 Y0 G90 T1
Ferramenta T1 em marcha rpida para a

primeira posio, dimenso absoluta
N20
R10=10 R11=20
Descrever parmetros de clculo R10 e

R11
N30
RETANGULO
Chamada do subprograma de retngulo

RETANGULO.SPF com transferncia
de parmetros R:
N15 G1 X=R10 G91 F500
N25 Y=R11
N35 X=-R10
N45 Y=-R11
N55 M17
;fim de subprograma
N40
G0 X50 Y50 G90
N50
RETANGULO
N60
M30
Pr a ferramenta na prxima posio de

usinagem
chamada do subprograma de retngulo
RETANGULO.SPF com transferncia
de parmetros R
Fim de programa principal

11-373
11
11.2
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11.02
11
840Di
Chamar o programa principal como

subprograma
Tambm um programa principal pode ser chamado
como subprograma. O fim de programa M30
ajustado no programa principal considerado neste
caso como M17 (fim de programa com retorno ao
programa invocante).
A chamada programada pela declarao do nome
de programa.
programa principal
N10 MPF739
ou
N10ARVORE3
outro programa
principal
N10...
.
.
.
N50 M30
Exemplo:
N10 MPF739 ou
N10 SHAFT3
Subprogramas pode ser iniciado tambm como

programa principal.
Mais informaes
Estratgia de pesquisa do controle:

1. Existe algum *_MPF ?
2. Existe algum *_SPF ?
Isto significa: se o nome do subprograma a ser
chamado for o mesmo nome do programa
principal, o programa principal que executou a
chamada ser chamado novamente. Esta
geralmente uma condio de efeito indesejado e
deve ser evitada, definindo nomes nicos para
programas e subrotinas.
Chamada de subprogramas com o arquivo INI
Subprogramas que no requerem parmetros

podem ser chamados a partir de um arquivo de
inicializao.
Exemplo:
N10 MYINISUB1 ;Chamada de subprograma
sem parmetros
11-374

11
11.02
840D
NCU 571
11.3
11.3
840D
NCU 572
NCU 573
810D
Subprograma com repetio de programa
11
840Di
Subprograma com repetio de programa
Repetio de programa, P
Caso um subprograma deva ser executado diversas
vezes, a quantidade de repeties pode ser
carregada no endereo P do bloco que chama a
subrotina.
Exemplo:
N40 FRAME P3
A subrotina FRAME deve ser executa 3 vezes

consecutivas
Faixa de valores:
P:1...9999
A cada chamada de subprograma ocorre o
seguinte:
A chamada de subrotina deve sempre ser realizada
em um bloco de NC separado..
Chamada de subprograma com repetio de
programa e transferncia de parmetros.
Os parmetros so transferidos somente quando o
subprograma programa for chamado, isto ,
somente da primeira vez. Os parmetros
permanecem inalterados nas demais repeties
Caso necessrio alterar parmetros durante a
repetio dos subprogramas, devem ser tomadas
medidas apropriadas no subprograma.

11-375
11
11.4
11.02
11.4
Repetio de trecho do programa (SW 4.3 em diante)
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di

Funo
Quando comparada a tecnologia de subprogramas,

a repetio de trechos do programa permite a
repetio de trechos existentes do programa em
qualquer combinao.
O bloco ou trecho do programa a ser repetido
identificado por labels.
Para maiores informaes sobre os labels, vide
Referncias:
/PG/, Instr. de
programao. Princpios
fundamentais, Seo 2.2
/PGA/, Instr. De programao
Programao Avanado
Seo 11.1, 11.2
Explicao
LABEL:
REPEAT
REPEATB
Destino de salto, nome do destino do salto seguido de dois pontos.

Repetir
Repetir bloco
Programao
REPEAT BLOCK
LABEL: xxx
Yyy
REPEATB LABEL P=n
Zzz
A linha de programa identificada por um label

reperida P=n vezes.
Caso P no seja especificado, o trecho do programa
repetida somente uma vez. Aps a ltima
repetio, o programa continua na alinha zzz aps
a linha com o comando REPEATB.
O bloco identificado pelo label pode aparecer antes
ou aps a instruo REPEATB.
A pesquisa iniciada em direo ao incio do
programa. Caso o label no seja encontrado nesta
direo , a pesquisa continua em direo do fim do
programa.
11-376

11
11.02
11.4
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
Repetio de posies
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
POSITION1: X10 Y20

POSITION2: CYCLE(0,,9,8)
...
REPEATB POSITION1 P=5
REPEATB POSITION2
...
M30
Ciclo de posio
Executa o bloco N10 5 vezes
Executa o bloco N20 uma vez
Programao
Repetir partida na rea do label

LABEL: xxx
Yyy
REPEAT LABEL P=n
Zzz
O trecho do programa entre o label com o nome e a

instruo REPEAT repetida P=n vezes.
Caso o bloco com o label possuir outras instrues,
estas sero executadas novamente em cada
repetio.
Caso P no especificado o trecho do programa ser
executada somente uma vez.
O label deve aparecer antes da instruo REPEAT.
A pesquisa executada somente em direo do
incio do programa.

11-377
11
11.02
11.4
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
5 quadrados com largura crescente devem ser

usinados.
N5 R10=15
N10 Begin: R10=R10+1
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 Z=10+R10
N80 REPEAT BEGIN P=4
N90 Z10
N100 M30
Largura
Executar de N10 N70 quatro vezes
Programao
Repetir trecho entre dois labels

START_LABEL: xxx
ooo
END_LABEL: yyy
ppp
REPEAT START_LABEL END_LABEL P=n
zzz
A regio entre os dois labels repetida P=n vezes. Os labels possuem

nomes definidos pelo usurio.
A primeira linha da repetio contm o label inicial, e a ltima o label de
finalizao. Caso a linha contendo os labels inicial ou final contenham
mais instrues, estas sero executadas a cada passagem.
Caso P no tenha sido especificado, o trecho do programa ser repetida
uma vez. Aps a ultima repetio, o programa continua na linha zzz aps a
linha REPEAT.
O trecho do programa a ser repetido pode estar tanto antes quanto aps a
instruo REPEAT. A pesquisa iniciada em direo ao incio do
programa. Caso os labels no sejam encontrados nesta direo, a pesquisa
ser encerrada a partir da instruo REPEAT em direo ao fim do
programa.
11-378

11
11.02
11.4
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
No possvel ramificar a instruo REPEAT com dois labels entre

parnteses. Caso o label inicial seja encontrado antes da instruo
REPEAT e o final no seja encontrado antes da instruo REPEAT, a
repetio ser executada no trecho de programa relativo marca inicial at
a instruo REPEAT.
Repetio de trecho de programa entre REPEAT

BEGIN e END
N5 R10=15
N10 Begin: R10=R10+1
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 END:Z=10
N80 Z10
N90 CYCLE(10,20,30)
N100 REPEAT BEGIN END P=3
N110 Z10
N120 M30
Largura
Executar o trecho de N10 N70 3 vezes
Programao
Repetir o trecho entre um label e ENDLABEL

LABEL: xxx
Ooo
ENDLABEL: yyy
REPEAT LABEL P=n
Zzz
ENDLABEL um label pr definido com um

nome fixo. O ENDLABEL marca o fim de uma
parte de programa e pode ser utilizado vrias vezes
no programa.
O bloco marcado com ENDLABEL pode conter
mais instrues.

11-379
11
11.02
11.4
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
A rea entre um label e o ENDLABEL seguinte

repetida P=n vezes. Qualquer nome pode ser
utilizado na definio do label inicial. Caso os
blocos que contenham os labels inicial e o
ENDLABEL possuam mais instrues, estas
tambm sero executadas em cada repetio
Caso no seja encontrado nenhum ENDLABEL
entre o label inicial e a instruo REPEAT, a
repetio ser encerrada antes da linha da instruo
REPEAT. Este o mesmo procedimento descrito
em repetir trecho a partir do label.
Caso no seja especificado valor para P, o trecho
de programa ser repetido uma nica vez.
Aps a ltima repetio, o programa continua a
partir da linha zzz aps a linha da instruo
REPEAT.
N10 G1 F300 Z-10
N20 BEGIN1:
N30 X10
N40 Y10
N50 BEGIN2:
N60 X20
N70 Y30
N80 ENDLABEL: Z10
N90 X0 Y0 Z0
N100 Z-10
N110 BEGIN3: X20
N120 Y30
N130 REPEAT BEGIN3 P=3
N150 M100
N160
N170
N180
N190
11-380
REPEAT BEGIN1 P=2

Z10
X0 Y0
M30
Executar trecho de N110 a N120 trs

vezes
Executar trecho de N50 a N80 duas vezes
Executar trecho de N20 a N80 duas vezes

11
11.02
11.4
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
Pr condies
Os trechos a serem repetidos podem estar
intercalados. Cada chamada usa um nvel de
subprograma
Caso um M17 ou RET seja programada durante
um trecho em repetio, a repetio abortada.
O programa continua aps a linha da instruo
REPEAT.
Na tela de exibio do programa atual, o trecho
de repetio exibido como um nvel de
subrotina separado
Caso o nvel seja cancelado durante uma
repetio, o programa continua no ponto aps a
chamada de repetio
Exemplo:
N5 R10=15
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N60
N70
N80
N90
BEGIN: R10=R10+1
Z=10-R10
G1 X=R10 F200
Y=R10
X=-R10
Y=-R10
Y=-R10
END: Z10
Z10
CYCLE(10,20,30)
N100 REPEAT BEGIN END P=3

N120 Z10
N130 M30
Largura
Cancelamento de nvel
Continuao do processamento
Estruturas de controle e repetio de partes do

programa podem ser utilizadas de forma
conjunta. Entretanto, uma no deve invadir a
rea da outra.
Uma repetio de trecho de programa pode ser
inserida em uma ramificao da estrutura de
controle, ou uma estrutura de controle dentro de
um trecho de programa.

11-381
11
11.02
11.4
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
Caso misturados saltos e repeties de trechos

de programa, os blocos sero executados de
forma puramente seqencial.
Por exemplo, caso um salto seja realizado de
um trecho de repetio, o processamento
continua at que o fim de trecho de programa
seja encontrado.
Exemplo:
N10 G1 F300 Z-10
N20 BEGIN1:
N30 X10
N40 Y10
N50 GOTOF BEGIN2
N60 ENDLABEL:
N70 BEGIN2:
N80 X20
N90 Y30
N100 ENDLABEL: Z10
N110 X0 Y0 Z0
N120 Z-10
N140 Z10
N150 X0 Y0
N160 M30
Ativao
A repetio de trecho de programa ativada por
programao.
A instruo REPEAT deve ser colocada antes do
bloco de deslocamento.
11-382

11
11.02
11.4
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
Fresa: Usinagem de furos com diferentes

tecnologias
N10 CENTER DRILL()
N20 POS_1:
N30 X1 Y1
N40 X2
N50 Y2
N60 X3 Y3
N70 ENDLABEL:
N80 POS_2:
N90 X10 Y5
N100 X9 Y-5
N110 X3 Y3
N120 ENDLABEL:
N130 DRILL()
N140 THREAD(6)
N150 REPEAT POS_1
N160 DRILL()
N170 THREAD(8)
N180 REPEAT POS_2
Carrega broca de central

Fura posio 1
Fura posies 2
Comuta broca e ciclo de furao

Carrega macho M6 e ciclo de rosca
Repete trecho de programa desde POS_1
at ENDLABEL
Comuta broca e ciclo de furao
Carrega macho M8 e ciclo de rosca
Repete trecho de programa desde POS_2
at ENDLABEL
N190 M30

11-383
11
11.02
11.4
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
11
840Di
Notas
11-384

12
11.02
Tabelas
12
Tabelas
12.1 Lista de instrues......................................................................................................12-386
12.2 Lista dos endereos....................................................................................................12-403
12.2.1 Endereos..............................................................................................................12-403
12.2.2 Endereos fixos .....................................................................................................12-404
12.2.3 Endereos fixos com extenso axial .....................................................................12-405
12.2.4 Endereos ajustveis.............................................................................................12-407
12.3 Lista das funes G/funes preparatrias ................................................................12-411
12.4 Lista de subprogramas pr definidos .........................................................................12-423
12.4.1 Chamadas de subprograma predefinidas..............................................................12-424
12.4.2 Chamadas de subprograma predefinidas em aes sncronas de movimento ....12-435
12.4.3 Funes predefinidas.............................................................................................12-436
12.4.4 Tipos dos dados.....................................................................................................12-439

12-385
12
Tabelas
840 D
NCU 571
12.1
11.02
12
12.1 Lista de instrues
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Lista de instrues
Legenda:
1
Ajuste padro no incio de programa (na configurao de fbrica do controle, se no nada mais for programado).
A numerao dos grupos corresponde tabela Lista das funes G/funes preparatrias da seo 12.3
Pontos finais absolutos: efeito modal; pontos finais increm.: no modal; nos outros casos efeito modal/no modal dependendo
sintaxe da funo G
da
Como centros de crculo, parmetros de IPO tm efeito incrementador. Mediante AC, eles podem ser programados absolutamente.
Em outros significados (p.ex. passo de rosca), a modificao de endereo ser ignorada.
5
Palavra chave no vlida para SINUMERIK FM-NC/810D
Palavra chave no vlida para SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571
Palavra chave no vlida para SINUMERIK 810D
O usurio OEM pode incluir dois tipos de interpolao adicionais. Os nomes podem ser alterados pelo usurio OEM.
Palavra chave s vlida para SINUMERIK FM-NC
10
Para estas funes, o formato estendido de endereo no permitido
Nome
Significado
Valores
Descrio,
Comentrio
Nmero do bloco - bloco principal (ver N)
0 ...
9999 9999
s inteiros,
sem sinal
indicao especial
p.ex. :20
de blocos - em vez
de N... ; este bloco
deveria conter todas
as instrues para
uma fase de trabalho
completa
subsequente
Eixo
Real
m,s
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
A2
Orientao da ferramenta:
ang. euleriano Real
A3
do vector de direo
componente
Real
A4
Orientao da ferramenta para o incio de

bloco
Real
A5
Orientao da ferramenta para o fim de

bloco;
componente do vector de normal
Real
Dimenso absoluta
0, ...,
359.9999
Acelerao axial (acceleration axial)
Real, sem
sinal
AC
ACC
X=AC(100)
s
m
ACN
Dimenso absoluta para eixos circulares, ir

para a posio em direo negativa
A=ACN(...) B=ACN(...)
C=ACN(...)
ACP

para a posio em direo positiva
A=ACP(...) B=ACP(...)
C=ACP(...)
ADIS
Distncia de alisamento para funes de

trajetria G1, G2, G3, ...
Real, sem
sinal
ADISPOS
Distncia de alisamento para movimento

rpido G0
Real, sem
sinal
ALF
ngulo de levantamento rpido (angle tilt

fast)
Inteiro, sem
sinal
12-386

11.02
12
Tabelas
12
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Nome
Significado
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
AMIRROR
Espelhamento programvel (additive mirror)
ANG
Angulo de contorno
AP
ngulo polar
0, ..., 360
m,s
AR
ngulo de abertura (ngulo circular)
0, ..., 360
m,s
AROT
Rotao programvel (rotao aditiva)
Rotao em
torno do 1.
eixo geo.:
o
-180 .. 180
2.eixo geo:
-89.999
... 90
3.eixo geo:
-180 .. 180
AROTS
AMIRROR X0 Y0 Z0
; bloco
prprio
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
s
AROT X... Y... Z... ;

AROT RPL=
Programado em bloco
separado
Frame programvel de rotao com ngulo slido

(rotao aditiva)
AROT X... Y... Z... ;

AROT RPL=
Programado em bloco
separado
ASCALE
Alterao de escala programvel (Additive SCALE)
ASCALE X... Y... Z...

; bloco prprio
ASPLINE
Spline Akima
ATRANS
Translao aditiva programvel

(Additive TRANSlation)
AX
Identificador varivel de eixo
AXCTSWE
Avana reservatrio de eixo
Eixo
ATRANS X... Y... Z...

; bloco prprio
Real
m,s
AXCTSWE(CTn,CTn+1,.
..)
25
Real
m,s
B2
Orientao da ferramenta: ngulo euleriano Real
B3
componente do vector de direo
Real
B4

bloco
Real
B5

bloco; componente do vector de normal
Real
BAUTO
BNAT
BRISK
Especificao do primeiro segmento do spline atravs

dos 3 pontos subsequentes (begin not a knot)
19
Transio natural ao primeiro bloco de spline

(begin natural)
19
Acelerao brusca ao longo da trajetria
21
BRISKA
Ligar acelerao brusca ao longo da trajetria para os

eixos programados
BSPLINE
Spline B
BTAN
Transio tangencial ao primeiro bloco de spline

(begin tangencial)
19
Eixo
Real
m,s
C2
Orientao da ferramenta: ngulo euleriano Real
C3
componente do vector de direo
Real

12-387
Tabelas
12
11.02
840 D
NCU 571
Nome
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Significado
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
C4

bloco
Real
C5

bloco; componente do vector de normal
Real
CDOF
12
DESL. monitorao de coliso (collision detection OFF)
23
CDON
Ativa monitorao de coliso
23
CDOF2
Desativa monitorao de coliso
23
CFC
Nur fr CUT3DC
Avano constante no contorno
16
CFTCP
Avano constante no ponto de referncia do gume de

ferramenta (trajetria de ponto mdio)
16
CFIN
Avano constante na curvatura interna,

acelerao na curvatura externa
16
CHF
SW 3.5 em
diante
Chanfro; valor=
comprimento do
chanfro
CHR
Chanfro; valor=
chanfro
comprimento do
em direo ao
movimento
CHKDNO
Checar para nico nmero D
CIP
Interpolao circular atravs de ponto

intermedirio
CLGOF
DESL. Rotaes const. da pea para retificao

Centerless
CLGON
LIG. rotaes const. Da pea para

retificao Centerless
Real, sem
sinal.
CIP X... Y... Z...

I1=... J1=... K1=...
1,6
Desligar compressor
30
Ligar compressor
30
COMPCURV
Liga compressor: Polinmios com curvatura constante
30
COMPCAD
Compressor lig.: Qualidade de superfcie de programa

CAD
30
CP
continuous path (trajetria contnua); movimento de

trajetria
49
DESL. Preciso de contorno programvel

(Contour PRECision OFF)
39
LIG. preciso de contorno programvel

(Contour PRECision ON)
39
COMPOF
COMPON
CPRECOF1,
CPRECON
CR
Raio de crculo (circle radius)
CROTS
programmierbare Framedrehungen mit Raumwinkeln

(Drehung in den angegebenen Achsen)
CSPLINE
Spline cbica
CT
CUT2D
CUT2DF
12-388
Real, sem
sinal
S
CROTS X... Y...
CROTS Z... X...
CROTS Y... Z... ;blocos
CROTS RPL=
separ.
CT X... Y.... Z...
Correo de ferramenta 2 1/2D tipo 2-D
22
Correo de ferramenta 2 1/2D tipo 2-D frame; A

correo de ferramenta efeitiva em relao ao frame
atual (plano oblquo)
22

11.02
12
Tabelas
840 D
NCU 571
Nome
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Significado
CUT3DC
12
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
Correo de ferramenta tipo 3D Fresagem circular
22
Correo de ferramenta tipo 3D Fresagem circular com

limite de superfcies
22
CUT3DCCD 5
Correo de ferramenta tipo 3D Fresagem circular com

limite de superfcies com ferramentas diferentes
22
Correo de ferramenta 3D Fresagem frontal
22
Correo de ferramenta 3D Fresagem frontal com

orientao constante da ferramenta, dependendo do
frame ativo
Correo de ferramenta 3D Fresagem frontal com

orientao constante da ferramenta, independentemente
do frame ativo
22
40
40
CUT3DCC
CUT3DF
CUT3DFF
CUT3DFS
CUTCONOF 1 Desliga compensao constante de raio

CUTCONON
Liga compensao constante de raio
N. da correo de ferramenta
1, ..., 9
a partir do
SW 3.5
1,....32 000
DC

para posio diretamente
DIAMCYCOF
Programao em raio para G90/G91: Lig. O cdigo G

deste grupo que estava ativo permanece ativo para
visualizao
22
contm dados de
D...
correo para uma
certa ferramenta T...
; D0 valores de
correo para uma
ferramenta
A=DC(...) B=DC(...)
C=DC(...)
SPOS=DC(...)
29
Desliga programao em dimetro (Diametral

programming OFF)
29
DIAMON
Liga programao em dimetro (Diametral programming

ON)
29
DIAM90
Programao em dimetro para G90, programao em

raio para G91
29
DILF
Comprimento para levantamento rpido
DISC
Sobresalto do crculo de transio

compensao de raio
0, ..., 100
DISPR
Repos-diferena de trajetria
Real, sem
sinal
DISR
Repos-distncia
Real, sem
sinal
DITE
Trajetria de sada para rosca
Real
DITS
Trajetria de entrada para rosca
Real
DL
Corretor total da ferramenta
INT
DIAMOF
DRFOF
DRIVE
EAUTO
ENAT
Radiusprogrammg.z
uletzt akt. G-Code
Desligar os deslocamentos por manivela (DRF)
Acelerao ao longo da trajetria dependente da

velocidade
21
Especificao do ltimo segmento de spline atravs dos

ltimos 3 pontos (end not a knot)
20
Transio de curva natural ao prximo bloco de

posicionamento (End NATural)
20

12-389
Tabelas
12
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Nome
Significado
ETAN
Transio de curva tangencial ao prximo bloco de

posicionamento no incio do spline (End TANgential)
Valor de avano
(em conexo com G4 programa-se sob F
tambm o tempo de espera)
0.001, ...,
99 999.999
FA
Avano axial (Feed Axial)
0.001, ...,
999999.999
mm/min,
graus/min;
0.001, ...,
39999.9999
polegadas/
min
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
m
Avano altervel aps spline cbico (Feed CUBic)
Real,sem
sinal
FDA
Avano axial para superposio por

manivela (Feed DRF Axial)
Real, sem
sinal
FENDNORM Desacelerao nos cantos desativada

1
DESL. controle piloto (Feed Forward OFF)
57
24
24
LIG. controle piloto (Feed Forward ON)
FGREF
Raio referncia
FGROUP
Especificao do(s) eixo(s) com avano ao longo da

trajetria
FIFOCTRL
Controle do processamento da memria
FL
Velocidade limite para eixos sncronos

(Feed Limit)
F vlido para todos FGROUPO (eixo1,

os eixos indicados
[eixo2], ...)
sob FGROUPO
m
Real, sem
sinal
vlida a unidade
ajustada com G93,
G94, G95 (mov.
rpido mx.)
FL [eixo] =...
Avano linear altervel (feed linear)
FMA
Avano sncrono axial

(Feed Multiple Axial)
1,6
m
Real, sem
sinal
Avano para orientao do vetor de rotao em crculos

grandes
FORI2
Avano para orientao sobreposta no vetor de rotao
FP
Ponto fixo: nmero do ponto fixo a

aproximar
Inteiro, sem
sinal
FPR
Designao do eixo circular
0.001 ...
999999.999
FPRAOF
Desligar avano por rotao
FPRAON
Ligar avano por rotao
FRC
Avano para raios e chanfros
12-390
37
FORI1
Avano normal segundo DIN66025 (feed normal)
FNORM
37
FFWON
FLIN
20
Avano ao longo da trajetria para

superposio por manivela (Feed DRF)
FFWOF
Velocidade ao longo F=100 G1...

da trajetria
Ferramenta/Pea;
Unidade de medida
em mm/min ou
mm/rotaes,
dependendo de G94
ou G95
FD
FCUB
12
37
FPR (eixo circular)

12
11.02
Tabelas
12
840 D
NCU 571
Nome
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Significado
FRCM
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
Avano para raios e chanfros, modal
1,6
Desliga corretor fino de ferramenta online
33
Liga corretor fino de ferramenta online
33
FXS
Ligar movimento para limitador fixo (FiXed Inteiro, sem 1 = selecionar,

Stop)
sinal
0 = desselecionar
FXST
Limite torque para movimento para

limitador fixo
(FiXed Stop Torque)
declarao opcional
FXSW
Janela de monitorao para movimento

para limitador fixo (FiXed Stop Window)
mm,
polegadas
ou graus
declarao opcional
FTOCOF
FTOCON
Funes G
G
Funo G (funo preparatria)
S valores
inteiros,
As funes G esto subdivididas em
preestabele
grupos G. Em um bloco pode ser escrita s
cidos
uma funo G de um grupo. Uma funo G
pode ter efeito modal (at nova ordem por
uma outra funo do mesmo grupo), ou ela
produz efeito apenas para o bloco, no qual
se encontra (efeito no modal).
G0
G...
Interpolao linear com movimento rpido
Instrues de
G1
Interpolao linear com avano
movimento
G1 X... Z... F...
G2
Interpolao circular no sentido horrio
G2 X... Z... I... K... F... ;

centro e ponto final
G2 X... Z... CR=... F...;
raio e ponto final
G2 AR=... I... K... F...;
ngulo circular e centro
G2 AR=... X... Z... F...;
ngulo circular e p.final
G3
Interpolao circular no sentido anti horrio
G3 ...
feito
G4
Tempo de espera, predeterminado
movimento especial
G0 X... Z...
; ou como
para G2
G4 F... ; Atraso em s,
ou
G4 S... ;voltas do fuso

Bloco
separado
G5
Retificao com mergulho oblicuo
Mergulho oblicuo
G7
Movimento de compensao durante retificao com

mergulho oblicuo
Posio inicial
G9
Posicionamento exato- desacelerao

1
11
Direo de alim. Y
Direo de alim. X
G25 X.. Y.. Z.. ; bloco

prprio
G26 X.. Y.. Z..; bloco

prprio
G33 Z... K... SF=...
G17
Seleo do plano de trabalho X/Y
Direo de alim. Z
G18
Seleo do plano de trabalho Z/X
G19
Seleo do plano de trabalho Y/Z
G25
Limite inferior das rotaes do fuso
Valor definido em
eixos do canal
G26
Limite superior das rotaes do fuso
G33
Interpolao de rosca com passo
0.001, ...,
Instruo de

12-391
12
Tabelas
840 D
NCU 571
Nome
11.02
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Significado
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
constante
2000.00
mm/rot
movimento
rosca
cilndrica
G33 X... I... SF=...
rosca
transversal
G33 Z... X... K... SF=...
rosca cnica
(o percurso no eixo Z
superior ao no eixo
X)
G33 Z... X... I... SF=...
rosca
cnica
(o percurso no eixo X
superior ao no eixo
Z)
G34
Alterao regressiva de velocidade linear [mm/rev ]
G35
Alterao progressiva de velocidade linear [mm/rev ]
G40
12
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
Comando de avano G34 X.. Y.. Z.. I.. J.. K..

F..
Comando de avano G35 X.. Y.. Z.. I.. J.. K..

F..
DESL. correo do raio de ferramenta
G41
Correo do raio de ferramenta esquerda do contorno
G42
Correo do raio de ferramenta direita do contorno
G53
Supresso do deslocamento programvel de ponto zero
G54
1. deslocamento programvel de ponto zero
G55
G56
G57
G58
Deslocamento do ponto zero axial programvel absoluto
G59
Deslocamento do ponto zero axial programvel aditivo
G60
incl. deslocamentos
programados
Parada exata desacelerao
G62
Desacelerao nos cantos dentro do canto quando a

correo de raio estiver ativa (G41, G42)
G63
Roscar com macho com mandril compensador
Somente em
conjunto com modo
de avano contnuo
G62 Z... G1
G63 Z... G1
10
57
G64
Posicionamento exato - controlo contnuo da trajetria
10
G70
Dimenses em Polegadas
13
G71
Dimenses mtricas
13
G74 X... Z...; bloco

separado
G75 FP=.. X1=...

Z1=...; bloco separado
Dimenso absoluta
G90 X... Y... Z...(...)

Y=AC(...) ou
X=AC Z=AC(...)
m
s
14
G91
Dimenso incremental
G91 X... Y... Z... ou

X=IC(...) Y=IC(...)
Z=IC(...)
m
s
14
G93
Avano tempo inverso rpm
G74
Referenciar
G75
Ir para ponto fixo
G90
12-392
Eixos de mquina
Execuo de bloco:
Tempo
G93 G01 X... F...
15

12
11.02
840 D
NCU 571
Nome
G94
Tabelas
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Significado
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
Avano linear F em mm/min ou inch/min e /min
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
15
15
15
G95
Avano por rotao F em mm/rot ou polegadas/rot
G96
LIG. velocidade de corte constante (como G95)
G97
DESL. velocidade de corte constante (como G95)
15
G110
Programao polar em relao ltima posio terica

programada
G110 X.. Y.. Z..
G111
Programao polar em relao ao ponto zero do sistema

de coordenadas de pea atual
G110 X.. Y.. Z..
Programao polar em relao ao ltimo plo vlido
G110 X.. Y.. Z..
G112
G140
G96 S... LIMS=... F...
Sentido de aprox.WAB definido por G41/G42
43
G141
Sentido de aprox.WAB esquerda do contorno
43
G142
Sentido de aprox.WAB direita do contorno
43
G143
Sentido de aprox.WAB em funo da tangente
43
G147
Aproximao suave em linha reta
G148
Recuo suave em linha reta
G153
Supresso do frame atual incluindo o frame base
G247
Aproximao suave com quadrante
G248
Recuo suave com quadrante
G290
Ativa modo SINUMERIK
47
47
G291
Ativa modo Fanuc
G331
Rosqueamento
0.001, ...,
Instrues de
G332
Recuo (rosqueamento)
2000.00
mm/rev
movimento
Bloco de aproximao da regio

(profundidade e plano (hlice))
Funciona junto com

aprox/rec.suave
44
G341
Profundidade inicial perpendicular ao eixo

A, depois aproximar no plano
Funciona junto com

aprox/rec.suave
44
G347
Aproximao suave em semi-crculo
G340
G348
G450
Recuo suave em semi-crculo

1
G451
G460
G461
G462
G500
G505
.... G599
G601
Crculo de transio
Comport. nos cantos
18
Ponto de interseo dos eqidistantes
na correo do raio
de ferramenta
18
Aproximao/recuo de acordo com TRC
48
48
48
Desativar todos os frames ajustveis caso G500 no

contenha valor especfico
5. ... 99. deslocamento d programvel e ponto zero
Mudana de bloco em parada de preciso fina
efetivo s com G60

ativo
12
G602
Mudana de bloco em parada de preciso grossa
ou
12
G603
Mudana de bloco em IPO - fim de bloco
G9 com alisamento
de transio
12
G641
Parada de preciso - controle contnuo da trajetria
Arredondamento da
10

G641 ADIS=...
12-393
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
Nome
Significado
G642
Arredondamento de cantos com preciso axial.
10
G643
Arredondamento interno do bloco
10
G644
Arredondamento de canto com dinmica de eixo

especfica
G621
Desacelerao em cantos em todos os cantos
transio
G700
G710
Somente em
conjunto com modo
de avano contnuo
G621 ADIS=...
10
57
Dimenses em polegadas e inch/min
13
Dimenses Mtricas em mm e mm/min
13
Grupo G reservado para o usurio OEM
31
G820 , ...,
G829
Grupo G reservado para o usurio OEM
32
G931
Avano especificado por tempo de deslocamento
G942
G810 , ...,
G819
Tempo de
deslocam.
15
Congela avano linear e velocidade de corte constante

ou rotao do fuso
15
G952
Congela avano por rotao e velocidade de corte

constante ou rotao do fuso
15
G961
Liga velocidade de corte constante (como G94)
G962
15
Avano por rotao ou linear e velocidade de corte

constante
15
G971
Desliga velocidade de corte constante (como G94)
15
G972
Congela avano linear ou por rotao e velocidade de

corte constante
GOTOF
Salta para frente (no sentido do fim do programa)
GOTOB
Salta para trs (no sentido do incio do programa)
GWPSOF
Desselecionar velocidade perifrica

constante do rebolo (GWPS)
GWPSOF(T No.)
GWPSON
Selecionar velocidade perifrica constante

do rebolo (GWPS)
GWPSON (T No.)
H...
Envio de funo auxiliar para o PLC
Programar
Real/INT
REAL :
3.4028ex3
8
INT:
214748364
8
+2147483648
Exibio:
999 999
999.9999
Real
Coordenada do ponto intermedirio
Real
I1
12-394
G961 S... LIMS=... F...
15
Pode ser definida

H100 ou H2=100
atravs de dados de
mquina (fabricante
da mquina)

11.02
12
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Nome
Significado
Valores
IC
Entrada de dimenso incremental
0, ...,
99999.999
INCW
Real
INCCW
Real
ISD
Profundidade de imerso (insertion depth)
Real
Real
J1
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
X=IC(10)
Ponto final:
Ponto central:
Raio com CR > 0:
ngulo de rotao
em graus entre incio
e o fim do vetor
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
s
s
Real
Real
K1
Real
KONT
Contornar quina com correo de ferramenta
Nmero do subprograma
Inteiro, at 7 Zeros precedentes

posies
relevantes!
Real
s
m
L10
17
LEAD
ngulo de avano
LFOF
Desliga interrupo de rosqueamento
41
LFON
Liga interrupo de rosqueamento
41
LFPOS
Retorno de eixo a uma posio
46
LFTXT
Direo tangencial no recuo da ferramenta
46
LFWP
Direo no tangencial no recuo da

ferramenta
46
LIMS
Limite de rotaes (LIMit Spindle Speed)

em G96
0.001 ...
99 999.999
M...
Operaes de comutao
INT
Display:
0, ...,
999 999
999
12
m
At 5 funes M no
definidas podem ser
definidas pelo
fabricante da
mquina
Programa:
0;...;
214748364
7
M0
10
Parada programada
M1
10
Parada opcional
M2
10
Fim de programa do programa principal com reposio

ao incio de programa
M3
Sentido de rotao de fuso direita para o fuso mestre
M4
Sentido de rotao de fuso esquerda para o fuso

mestre
M5
Parada de fuso para o fuso mestre
M6
M17
Troca de ferramenta
10
M19
M30
M40
Fim de subprograma
Para SSL programao acumulada de fuso
10
Fim de programa, como M2

Mudana de velocidade automtica

12-395
Tabelas
12
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Nome
Significado
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
M41... M45
Nvel de transmisso 1, ..., 5
M70
Mudana para o modo de eixo
MEAC
Medio contnua sem cancelar percurso

restante
Inteiro, sem
sinal
MEAS
Medio disparada por apalpador
Inteiro, sem
sinal
MEASA
Medio com cancelamento do percurso

restante
MEAW
Medio disparada por apalpador sem

cancelamento do percurso restante
MEAWA
Medio sem cancelamento da distncia a

percorrer
MIRROR
Espelhamento programvel
s
Inteiro, sem
sinal
S
s
MIRROR X0 Y0 Z0
; bloco
separado
MSG("message")
MOV
MSG
Mensagens programveis
Nmero de bloco - bloco secundrio
NORM
OEMIPO1
OEMIPO2
6,8
6,8
OFFN
0, ..., 9999
9999
inteiros
somente,
sem sinal
Pode ser utilizado

para identificar
blocos atravs de
nmeros, escritos
no incio do bloco
e.g. N20
Ajuste normal no ponto inicial, ponto final na

compensao de ferramenta
17
OEM-interpolao 1
OEM-interpolao 2
Tolerncia para o contorno programado
OFFN=5
OMA1
OEM-Endereo 1
Real
OMA2
OEM-Endereo 2
Real
OMA3
OEM-Endereo 3
Real
OMA4
OEM-Endereo 4
Real
OMA5
OFFN
OEM-Endereo 5
Real
Correo Offset - normal
Real
1,6
Alteraes da orientao em cantos externos so

superpostas ao bloco de crculo a inserir (orient. change
continuously)
27
Alteraes da orientao so executadas antes do bloco

de crculo (orientation change discontinuously)
27
ORIAXPOS
ngulo de orientao via orientao virtual de eixo com

posio de eixo rotativo
50
ORIEULER
ngulo de orientao Euler
50
ORIAXES
Interpolao linear dos eixos de mquina ou de

orientao
50
ORIAXES
Interpolao linear dos eixos de mquina ou de

orientao
ORICONC
W
Interpolao em uma superfcie perifrica circular no

sentido horrio
ORIC
ORID
12-396
Final orientao:
Vetor de entrada
A3, B3, C3 ou
ngulo Euler-/RPY
Parametrizao como
segue:
51
Vetores direcionais
normalizados A6=0
51

11.02
12
Tabelas
840 D
NCU 571
Nome
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Significado
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
ORICONCC Interpolao em uma superfcie perifrica circular no

W
sentido anti-horrio
A2, B2, C2
B6=0 C6=1
ORICONIO
12
Interpolao em uma superfcie perifrica circular com

ajuste intermedirio de orientao
ORICONTO Interpolao em uma superfcie perifrica circular em

uma transio tangencial
ORICURVE Interpolao com orientao por especificao de
movimento de dois pontos de contato da ferramenta
Entradas adicionais: ngulo de abertura

Vetores rotacioais
implementado como
A6, B6, C6
ngulo de avano com
SLOT=...
ngulo de abertura
do macho em graus SLOT =+... a 180
0 < Slot<180 graus Grau
SLOT = -... a 180
Vetores intermed.:
Grau
A7, B7, C7
Orientao
2. ponto de contato intermediria
da ferr.: XH, YH, ZH, normalizada A7=0 B7=0
C7=1
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
51
51
51
51
51
51
ORIPLANE
Interpolao em um plano (corresponde a ORIVECT)

grande-interpolao radial circular
ORIPATH
Orientao da trajetria da ferramenta referida ao

percurso
ORIROTA
ngulo de rotao em relao a direo absoluta de

rotao
54
ORIROTR
ngulo de rotao relativo ao plano entre o incio e o fim

da orientao
54
ORIROTT
ngulo de rotao relativo a troca no vetor de orientao
54
ORIRPY
ngulo de orientao via ngulo RPY

Modificao de orientao
(fator suavisao de orientao)
50
ORIS
Real
Pacote de
transformao, veja
/FB/, TE4
Referido ao
percurso
ORIVECT
Interpolao circular raios-grandes (idntica a

ORIPLANE)
51
ORIVIRT1
ngulo orientao via eixo de orientao virtual (definio

1)
50
ORIVIRT2
ngulo orientao via eixo de orientao virtual (definio

1)
50
Orientao da ferramenta no sistema de coordenadas da

pea (tool orientation In workpiece coordinate system)
25
1,6
Orientao da ferramenta no sistema de coordenadas da

pea
25
34
ORIMKS
ORIWKS
OS
OSC
Ligar/desligar oscilao
6
Inteiro, sem
sinal
Alisamento constante da orientao da ferramenta
OSCILL
Atribuio de eixos para o movimento

oscilante - ligar movimento oscilante
OSCTRL
Opes oscilao
OSE
Oscilao: ponto final
OSNSC
Oscilao: nmero ciclos de chispar

(oscillating: number spark out cycles)
DESLIGAR alisamento da orientao da ferramenta
OSP1
Oscilao: ponto de reverso esquerdo

(oscillating: Position 1)
Real
OSP2
Oscilao: ponto de reverso direito

(oscillating: Position 2)
Real
OSOF
OSS
1,6
Eixos de 1 a 3: eixos
de avano
Inteiro, sem
sinal
Orientao suave da ferramenta no fim do bloco

m
M
34
34
12-397
12
Tabelas
840 D
NCU 571
Nome
OSSE
11.02
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Significado
12
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
Orientao suave da ferramenta no fim e comeo do

bloco
OST1
Oscilao: parar no ponto de reverso

esquerdo
Real
OST2
Oscilao: parar no ponto de reverso

direito
Real
34
OVR
Correo de avano
1, ..., 200%
OVRA
Correo de avano axial
1, ..., 200%
Quantidade de repeties de um
subprograma
1 ... 9999,
inteiros sem
sinal
PAROTOF
Desativa frame de rotao referido a pea
52
PAROT
Alinha o sistema de coordenada de pea pea
52
PDELAY6
OF
DESL. retardamento no puncionamento (Punch with

DELAY OFF)
36
PDELAY1,6
ON
LIG. retardamento no puncionamento (Punch with

DELAY ON)
36
PL
Parmetro de intervalo de comprimento
POLY
PON
PONS
e.g. L781 P...

; bloco
separado
Real, sem
sinal
Interpolao polinomial
LIG. funcionamento (punch ON)
35
LIG. funcionamento (punch ON) no ciclo IPO (lento)
35
POS
Posio do eixo
POS[X]=20
POSA
Posio do eixo ao longo do bloco
POSA[Y]=20
POLF
Posio para LIFTFAST
PRESETON
Especifica o valor real para os eixos programados
PTP
Ponto a ponto (point to point)
PUTFTOC
PutFineToolCorrection:
Correo da ferramenta fina para dressagem contnua
PUTFTOCF
PutFineToolCorrectionFunctionDependent:
Correo da ferramenta fina para dressagem contnua
dependendo da funo definida por FCtDEF
PW
Peso de ponto (point weight)
Real, sem
sinal
R...
Parmetros de clculo
SW 5 em diante:
endereo parametrizvel com extenso
numrica
0.0000001, Quantidade de
parmetros R
...,
9999 9999 definida atravs de
MD
REPOSA
Reaproximar-se do contorno linearmente com todos os

eixos
REPOSH
Reaproximar-se do contorno em semicrculo
REPOSHA
Reaproximar-se do contorno com todos os eixos; eixos

geomtricos em semicrculo
m
Um eixo
programado em
conjunto com um
valor.
PRESETON(X,10,Y,4.
5)
Possvel at 8 eixos
12-398
49
S
R10=3 ;atribuio de
valor ao parmetro R
X=R10 ;valor para o
eixo
R[R10]=6
;programao indireta.

12
11.02
Tabelas
12
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Significado
REPOSL
Reaproximar-se do contorno linearmente
REPOSQ
Reaproximar-se do contorno em quarto de crculo
REPOSQA
Reaproximar-se do contorno linearmente com todos os

eixos; eixos geomtricos em quarto de crculo
RET
Fim de subprograma
RMB
Reposicionamento no ponto inicial de bloco

(Repos mode begin of block)
26
RME
Reposicionamento no ponto final de bloco (mode end of

block)
26
Reposicionamento no ponto de interrupo

(Repos mode interrupt)
26
RMN
Reaproxima ao menor ponto do percurso (modo Repos

menor percurso orbital)
26
RND
Arredondar canto de contorno
Real, sem
sinal
RND=...
RNDM
Arredondamento modal
Real, sem
sinal
RNDM=...
RNDM=0: desliga M. V.
ROT
Rotao programvel
Rotao em
redor do
1. eixo
geom.:
-180 .. 180
2. eixo
geom.:
-89.999,
..., 90
3. eixo
geom.:
-180 .. 180
ROT X... Y... Z...

ROT RPL=
; bloco
separado
ROTS
Frame de rotao programvel com ngulo slido

(rotao)
ROTS X... Y...

ROTS Z... X...
ROTS Y... Z... ;bloco
ROT RPL=
;separado
RP
Raio polar (radius polar)
Real
RPL
Rotao no plano (rotation plane)
Real, sem
sinal
RTLION
G0 com interpolao linear
55
RTLIOF
G0 sem interpolao linear (interpolao eixo nico)
55
Velocidade de rotao do fuso ou

(em G4, G96) outro significado
SCALE
Alterao de escala programvel (scale)
RMI
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
Nome
Utilizao em vez de RET

M2 - para a manuter
o modo de controle
contnuo da
trajetria
REAL
Vdeo:
999 999
999.9999
Programa:
3.4028ex3
8
m,s
Velocidade de
S...:
rotao do fuso em
rot/min
o
G4: tempo de
S1...:
demora em rotaes
do fuso
G96: velocidade de
corte em m/min
Velocidade de
rotao para
fuso mestre
Velocidade de
rotao para
fuso 1
SCALE X... Y... Z...
m, s
; bloco

12-399
Tabelas
12
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
Nome
Significado
Valores
SD
Grau de Spline (spline degree)
Inteiro, sem
sinal
SETMS
Retorno ao fuso mestre especificado no dado de

mquina
SETMS(n)
O fuso n deve valer como fuso mestre
SF
Desvio do ponto inicial para abrir roscas

(spline offset)
SOFT
Acelerao ao longo da trajetria com velocidade de

crescimento limitada
21
Ligar puncionamento (stroke ON)
35
Ligar puncionamento no ciclo de IPO (stroke ON slow)
35
Referncia para eixos do FGROUPO em comprimento

de arco
45
separado
SON
SONS
SPATH
0.0000, ...,
359.999
SPCOF
Comutar fuso mestre ou fuso (n) da regulao da

velocidade de rotao regulao da posio
SPCON
SPCON (n)
SPCON
Comutar fuso mestre ou fuso (n) da regulao da

posio regulao da velocidade de rotao
SPCON
SPCON (n)
SPIF1
1,6
Entradas/sadas NCK rpidas para puncionar Byte 1

(stroke/punch interface 1)
38
SPIF2
Entradas/sadas NCK rpidas para puncionar Byte 2

(stroke/punch interface 2)
38
35
SPLINEPATH
SPOF
Define agrupamento spline
1,6
Max. de 8 eixos
Desligar puncionamento (stroke/punch OFF)
SPN
Nmero das distncias parciais por bloco

(stroke/punch number)
Inteiro
SPP
Comprimento duma distncia parcial

(stroke/punch path)
Inteiro
SPOS
Posio de fuso
SPOS=10 ou
SPOS[n]=10
SPOSA
Posio do fuso para alm de limites de

bloco
SPOSA=5 ou
SPOSA[n]=5
SR
Percurso de retrocesso (sparking out

retract path)
SRA
Percurso de retrocesso axial com entrada

externa (sparking out retract)
ST
Tempo de chispar (sparking out time)
STA
Tempo de chispar axial (sparking out time

axial)
STAT
STARTFIFO
Posio das juntas

1
Real, sem
sinal
S
SRA[Y]=0.2
Real, sem
sinal
m
S
m
Inteiro
Execuo; paral. a ela enchimento do buffer preliminar
STOPFIFO
Parada do processamento; enchimento do buffer

preliminar at que STARTFIFO for reconhecido, buffer
preliminar cheio ou fim de programa
SUPA
Supresso do deslocamento de origem incl.

deslocamentos programados, deslocamentos por
manivela (DRF), deslocamento externo do ponto zero e
12-400

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
Nome
Significado
810D
12
840Di
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
Chamar a ferramenta
(trocar somente quando especificado no
dado de mquina; caso contrrio
necessrio o comando M6)
1 ... 32 000
Chamada atravs
do nmero T ou do
designador de
ferramenta :
p.ex. T3 ou T=3
Solicitar porta-ferramenta (nmero m)
Inteiro
m=0: desselecionar
porta-ferramenta
ativo
TCARR=1
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
deslocamento PRESET
TCARR
p.ex. T="BROCA"
Determinar componentes de comprimento de ferramenta Necessrio aps

reset, p.ex.
da orientao de ferramenta atual
42
TCOFR
Determinar componentes de comprimento de ferramenta por ajuste manual

da orientao do frame ativo
42
TCOFRX
Determinar a orientao da ferramenta da orientao do

frame ativo na seleo da ferramenta, pontos da
ferramenta na diro X
por ajuste manual
42
TCOFRY

ferramenta na diro Y
por ajuste manual
42
TCOFRZ

ferramenta na diro Z
por ajuste manual
42
TCOABS
TILT
ngulo lateral
Real
TMOF
Desselecionar monitorao da ferramenta
n. T s necessrio TMOF (T no.)

se a ferramenta com
este nmero no
esteja ativa .
TMON
Selecionar monitorao da ferramenta
T-Nr. = 0: desligar a
monitorao para
todas as
ferramentas
TOFRAME
Ajustar o frame programvel atual para o sistema de

coordenadas da ferramenta
Frame de rotao
na direo da
ferramenta
TMON (T no.)
53
53
TOFRAMEY Eixo Y paralelo a direo da ferramenta, eixos secund. Z,

X
53
TOFRAMEZ Eixo Z paralelo a direo da ferramenta, eixos secund. X,

Y
53
53
53
TOFRAMEX Eixo X paralelo a direo da ferramenta, eixos secund. Y,

Z
TOROTOF
Frame de rotao em direo a ferramenta desligado
TOROT
Eixo Z paralelo a orientao da ferramenta
TOROTX
Eixo X paralelo a orientao da ferramenta
TOROTY
Eixo Y paralelo a orientao da ferramenta
TOROTZ
Eixo Z paralelo a orientao da ferramenta
TOWSTD
Valor inicial de ajuste para correo na direo da

ferram.
TOWBCS
Valor desgaste no sistema bsico de coordenadas (BCS)
TOWKCS
Valor desgaste no sistema de coordenada da cabea da

ferramenta para transformao cinemtica (difere do
MCS pela rotao da ferramenta)
Ativa frame de
rotao
Componen. De
rotao do frame
programvel
Incluso do
desgaste de
ferramenta

53
53
53
56
56
56
12-401
12
Tabelas
11.02
12
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Significado
TOWMCS
Valor desgaste no sistema de coorden. da mquina

(MCS)
56
TOWTCS
Valor desgaste no sistema de coordenadas da

ferramenta (ponto de referncia do porta ferramenta T na
pina
56
TOWWCS
Valor desgaste no sistema de coorden. da pea (WCS)
56
TRAFOOF
Desligar transformao
TRAFOOF( )
TRANS
Translao programvel (translation)
TRANS X... Y... Z...

; bloco
separado
TU
ngulo do eixo
Inteiro
TU=2
TURN
Quantidade de voltas da hlice
0, ..., 999
UPATH
A referncia de trajetria para os eixos do

FGOUP um parmetro em curva
WAITM
Espera por marca em um canal especfico,

fim do bloco anterior com parada exata
WAITM(1,1,2)
WAITMC
Espera por marca em um canal especfico,

fim do bloco anterior com parada exata
somente se os outros canais no atingiram
ainda a marca
WAITMC(1,1,2)
WAITP
Espera fim do movimento
WAITP(X) ; bloco
separado
WAITS
Esperar pela chegada posio de fuso
WAITS (fuso principal)

WAITS (n,n,n)
WALIMOF
DESL. limitao da rea de trabalho (working area

limitation OFF)
; bloco separado
28
LIG. limitao da rea de trabalho (working area

limitation ON)
; bloco separado
28
WALIMON
Valores
Descrio,
Comentrio
Sintaxe
modal Grupo
(m)/
por bl.
(s)
Nome
s
m
45
Eixo
Real
m,s
Eixo
Real
m,s
Eixo
Real
m,s
Legenda:
1
Ajuste padro no incio de programa (na configurao de fbrica do controle, se no nada mais for programado).
A numerao dos grupos corresponde tabela Lista das funes G/funes preparatrias da seo 12.3
Pontos finais absolutos: efeito modal; pontos finais increm.: no modal; nos outros casos efeito modal/no modal dependendo
sintaxe da funo G
da
Como centros de crculo, parmetros de IPO tm efeito incrementador. Mediante AC, eles podem ser programados absolutamente.
Em outros significados (p.ex. passo de rosca), a modificao de endereo ser ignorada.
5
Palavra chave no vlida para SINUMERIK FM-NC/810D
Palavra chave no vlida para SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571
Palavra chave no vlida para SINUMERIK 810D
O usurio OEM pode incluir dois tipos de interpolao adicionais. Os nomes podem ser alterados pelo usurio OEM.
Palavra chave s vlida para SINUMERIK FM-NC
10
Para estas funes, o formato estendido de endereo no permitido
12-402

12
11.02
Tabelas
12.2 Lista de endereos
840 D
NCU 571
12.2
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Lista dos endereos
12.2.1 Endereos
Letra
Significado
Ampliao
numrica
Endereo identificador programvel
Seleo/desselecionar compensao de comprimento da ferramenta, corretor da ferramenta
Avano
Tempo de atraso em segundos
Funo G
Funo H
Subprogramas, chamada de subprograma
Funo M
Nmero de sub bloco
No definido
Nmero de passes do programa
Identificador de varivel (parmetro aritmtico)/ Endereo identificador programvel sem extenso

numrica
Valor do fuso
Tempo de atraso em voltas do fuso
x
x
Nmero da ferramenta
x
x
Caracter inicial e separador para transferncia de arquivos
Nmero de bloco principal
Identificador de supresso

12-403
Tabelas
12
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
12.2.2 Endereos fixos

Identificador
do endereo
Tipo do
endereo
Modal
(m) /
no
modal
(s)
G70/ G700/ G90/ IC

G71 G710 G91
AC
DC,
ACN,
ACP
CIC,
CAC,
CDC,
CACN,
CACP
Qu
Tipo de dados
Nmero do
subprograma
sem sinal
inteiro
Nmero das
passagens de
subprograma
Sem sinal,
inteiro
Nmero do
bloco
Sem sinal,
inteiro
Funo G
Avano, tempo
de demora
OVR
S
Override
Fuso, tempo de
demora
ver lista
das
funes
G
m, s
Sem sinal,
inteiro
Sem sinal, real
Sem sinal, real
Sem sinal, real
m,s
SPOS
Posio do fuso
Real
SPOSA
Posio do fuso
para alm de
limites de bloco
Real
Nmero da
ferramenta
Sem sinal,
inteiro
Nmero da
correo
Sem sinal,
inteiro
Funes
auxiliares
M: sem sinal
Inteiro
H: Real
M, H,
12-404

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
12.2.3 Endereos fixos com extenso axial

Endereo
Tipo de
endero
AX: Eixo
Design. de eixos
varivel
Modal/
no
modal
(m/s)
G70/ G700/ G90/ IC

G71 G7100 G91
AC
DC,
ACN,
ACP
CIC,
CAC,
CDC,
CACN,
CACP
Qu
Tipo de dado
*)
Real
IP: Interpolation Parmetro de

parameter
interpolao
varivel
POS:
Positioning axis
Eixo de
posicionamento
Real
POSA:
Positioning axis
above end of
block
Eixo de
posicionamento
para alm de
limites de bloco
Real
POSP:
Positioning axis
in parts
Posicionamento
em partes
(oscilao)
PO: Polynom #
Coeficiente de
polinmio
FA: Feed axial
Avano axial
FL: Feed limit
Avano limite
axial
Real
Real: posio
final/
Real:
compr.parcial
Inteiro: Opo
Sem sinal, real
1 - 8 vezes
x
Sem sinal, real

Sem sinal, real
OVRA: Override Override axial
Sem sinal, real
ACC #:
Acceleration
axial
Acelerao axial
Sem sinal, real
FMA: Feed
multiple axial
Avano sncrono
axial
STA: Sparking
out time axial
Tempo de
chispar axial
SRA: Sparking
out retract
Percurso de
retrocesso axial
com entrada
externa
OS: Oscillating
on/off
Ligar/desligar
oscilao
Sem sinal,
inteiro
OST1:
Oscillating
time 1
Tempo de
parada no ponto
de reverso
esquerdo
(oscilao)
Real
OST2:
Oscillating
time 2
Tempo de
parada no ponto
de reverso
direito
(oscilao)
Real
OSP1:
Oscillating
Position 1
Ponto de
reverso
esquerdo
(oscilao)
Sem sinal, real

Sem sinal, real
Sem sinal, real

Real
12-405
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
Endereo
Tipo de
endero
OSP2:
Oscillating
Position 2
Ponto de
reverso direito
(oscilao)
810D
Modal/
no
modal
(m/s)
12
840Di
G70/ G700/ G90/ IC

G71 G7100 G91
AC
DC,
ACN,
ACP
CIC,
CAC,
CDC,
CACN,
CACP
Qu
Tipo de dado
Real
OSE: Oscillating Ponto final de

end position
oscilao
Real
OSNSC:
Oscillating:
number spark
out cycles
Oscilao:
nmero dos
ciclos de chispar
Sem sinal,
inteiro
OSCTRL:
Oscillating
control
Opes de
oscilao
Sem sinal,
inteiro: Opes
de colocao
Sem sinal,
inteiro: Opes
de reposio
OSCILL:
Oscillating
Atribuio de
eixos para
oscilao, ligar
oscilao
Axis: 1 - 3 eixos
de aproximao
FDA: Feed DRF Avano axial

axial
para
superposio de
manivela
FGREF
Raio referncia
POLF
Posio
LIFTFAST
Sem sinal, real
Sem sinal, real
Sem sinal, real
FXS: Fixed stop Ligar movimento

para limitador
fixo
Sem sinal,
inteiro
FXST: Fixed
stop torque
Limite torque
para movimento
para limitador
fixo
Real
FXSW: Fixed
stop window
Janela de
monitorao
para movimento
para limitador
fixo
Real
Para estes endereos, indica-se entre parntesis retos um eixo ou uma expresso do tipo eixo. O tipo de dados na coluna direita o tipo do valor atribudo.
*) Pontos finais absolutos: efeito modal; pontos finais increm.: no modal; nos outros casos efeito modal/no modal dependendo
da sintaxe da funo G
1) A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC

2) A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/810 D.
12-406

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
12.2.4 Endereos ajustveis

Identificador
do endereo
Tipo do
endereo
Modal
(m)/n
o
modal
(s)
G70/ G700/ G90/ IC

G71 G710 G91
AC
DC,
ACN,
ACP
Qu
CIC,
CAC,
CDC,
CACN,
CACP
Tipo de dados
N
mxim
o
Valores de eixos e pontos finais

X, Y, Z, A, B, C
Eixo
*)
AP: Angle polar ngulo polar
m/s*
RP: Radius
polar
m/s*
Raio polar
Real
Real
Sem sinal, real
Orientao da ferramenta
A2, B2, C2#
ngulo euleriano
Real
A3, B3, C3#
Componente do
vector de
direo
Real
A4, B4, C4 para Componente

o incio de bloco vetorial normal
Real
A5, B5, C5 para Componente de

o fim de bloco # vector de normal
Real
LEAD: Lead
Angle #
ngulo de
avano
Real
TILT: Tilt Angle

#
ngulo lateral
Real
ORIS:#
Orientation
Smoothing
Factor
Alterao da
orientao
(referida
trajetria)
Real
Parmetros de interpolao
I, J, K**
I1, J1, K1
Parmetros de
interpolao
Coordenada do
ponto
intermedirio
RPL: Rotation
plane
Rotao no
plano
CR: Circle
Radius
Raio do crculo
AR: Angle
circular
ngulo de
abertura
TURN
N das espiras
para hlice
x**
x**
Real
Real
Real
Real, sem sinal
Real, sem sinal
Inteiro, sem
sinal
PL: Parmetro - Parmetro

Interval - Length Intervalo
Comprimento
Real, sem sinal
PW: Point
Weight
Peso de ponto
Real, sem sinal
SD: Spline
Degree
Grau do Spline
Inteiro, sem
sinal
TU: Turn
Torno

Inteiro, sem
sinal
12-407
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
Modal
(m)/n
o
modal
(s)
12
840Di
G70/ G700/ G90/ IC

G71 G710 G91
Identificador
do endereo
Tipo do
endereo
STAT: State
Estado
SF: Spindle
offset
Desvio do ponto
inicial para
abertura de
roscas
DISR: Distance Distncia para

for repositioning reposicionament
o
DISPR:
Diferena
Distance path
trajetria para
for repositioning reposicionament
o
ALF: Angle lift

fast
ngulo de
levantamento
rpido
DILF:
Distncia por
Distance lift fast levantamento
rpido
FP
Ponto fixo:
Nmero do
ponto fixo a ser
aproximado
RNDM: Round
modal
Arred. modal
RND: Round
Arred. no
modal
CHF: Chamfer
Chanfr. no
modal
CHR: Chamfer
AC
DC,
ACN,
ACP
Qu
CIC,
CAC,
CDC,
CACN,
CACP
Tipo de dados
N
mxim
o
Inteiro, sem
sinal
1
Real
Real, sem sinal
Real, sem sinal
Inteiro, sem
sinal
Real
Inteiro, sem
sinal
Real, sem sinal
Real, sem sinal
Real, sem sinal
Chanfro na
direo original
do movimento
Real, sem sinal
ANG: Angle
ngulo do
contorno
Real
ISD: Insertion
depth
Profundidade de
imerso
Real
DISC: Distance
Sobreel. crculo
de transio
correo do raio
de ferramenta
Real, sem sinal
OFFN
Desloc.normal
ao contorno
Real
DITS
Trajetria de
entrada na
rosca
Real
DITE
Trajetria de
sada da rosca
Real
Nmero dos
percursos
parciais por
bloco
INT
Puncionamento
SPN:
Stroke/Punch
Number #
12-408

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
Identificador
do endereo
Tipo do
endereo
SPP: Stroke
/Punch Path #
Comprimento de
um percurso
parcial
810D
Modal
(m)/n
o
modal
(s)
12
840Di
G70/ G700/ G90/ IC

G71 G710 G91
AC
DC,
ACN,
ACP
Qu
CIC,
CAC,
CDC,
CACN,
CACP
Tipo de dados
N
mxim
o
Real
ST: Sparking out Tempo de

time
chispar
Real, sem sinal
SR: Sparking
out retract path
Retificao
Percurso de
retrocesso
Real, sem sinal
Critrios de posicionamento aproximado

ADIS
Distncia de
alisamento
Real, sem sinal
ADISPOS
Distncia de
alisamento para
movimento
rpido
Real, sem sinal
Medio
MEAS: Measure Medio com
sensor
disparador
Inteiro, sem
sinal
MEAW:
Measure without
deleting
distance to go
Inteiro, sem
sinal
Limitao da
velocidade de
rotao do fuso
Real, sem sinal
FAD
Avano para
movimento de
entrada lento
Real, sem sinal
FD:
Feed DRF
Avano ao longo
da trajetria
para
superposio
por manivela
Real, sem sinal
FORI1
Avano para
vetor rotativo
orientado em
crculos grandes
Real, sem sinal
FORI2
Avano
sobreposto para
vetor rotativo
orientado em
crculos grandes
Real, sem sinal
FRC
Avano para
chamfros e raios
Real, sem sinal
FRCM
Avano para
raios e chanfros
modal
Real, sem sinal
Medio com
sensor
disparador sem
cancelamento
da distncia
residual
Comportamento de eixo, fuso

LIMS:
Limit spindle
speed
Avanos

12-409
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
Identificador
do endereo
840 D
NCU 572
NCU 573
Tipo do
endereo
810D
Modal
(m)/n
o
modal
(s)
12
840Di
G70/ G700/ G90/ IC

G71 G710 G91
AC
DC,
ACN,
ACP
Qu
CIC,
CAC,
CDC,
CACN,
CACP
Tipo de dados
N
mxim
o
Endereos OEM
OMA1: OEM
2)
Address 1
Endereo OEM
1
Real
OMA2: OEM
Address 2 2)
Endereo OEM
2
Real
OMA3: OEM
2)
Address 3
Endereo OEM
3
Real
OMA4: OEM
2)
Address 4
Endereo OEM
4
Real
OMA5: OEM
2)
Address 5
Endereo OEM
5
Real
*) Pontos finais absolutos: efeito modal; pontos finais increm.: no modal; nos outros casos efeito modal/no modal dependendo
da sintaxe da funo G
**) como pontos centrais de crculos, parmetros IPO atuam de forma incremental. Podem ser programados de forma absoluta com AC. A alterao do endereo ignorada
quando os parmetros possurem outros significados (p.e., passo da rosca)
Como centro de crculos, os parmetros IPO atuam de forma incremental. Podem ser programados de forma incremental com AC. A alterao do endereo ignorada caso o
parmetro possua outro significado (p.e. passo de rosca).
1) A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/810 D.
2) A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/810 D./NCU571.
12-410

12
11.02
Tabelas
12.4 Lista de subprogramas pr definidos
840 D
NCU 571
12.3
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Lista das funes G/funes preparatrias
Legenda para descrio dos grupos G

No.: nmero interno, por exemplo
m: modal
D: torno
Interface com PLC
s: no-modal
Est.Inic.: estado inicial
X: nr p/ GCODE_RESET_VALUES no permitido
F: fresa
MH.: vide instrues do fabricante para os dados standard
Grupo 1 Comandos de movimento de efeito modal

Nome
N.
Significado
m/s
G0
1.
Movimento rpido
G1
2.
Interpolao linear
G2
3.
Interpolao circular no sentido horrio
G3
4.
Interpolao circular no sentido anti-horrio
CIP
5.
Circle through points: Interpolao circular atravs de ponto intermedirio
ASPLINE
6.
Spline de Akima
BSPLINE
7.
B-Spline
CSPLINE
8.
Spline cbico
POLY ##
G33
9.
10.
Polinmio: interpolao polinomial
11.
Roscar com macho
G332
12.
Retrocesso (roscar com macho)
OEMIPO2 ### 14.
MH
Stand.
Abertura de roscas com passo constante
G331
OEMIPO1 ### 13.
Interpolao OEM 1 *)
Interpolao OEM 2 *)
CT
15.
G34
16.
Aumento do passo da rosca (alterao progressiva)
G35
17.
Diminuio do passo da rosca (alterao progressiva)
INVCW
18.
Interpolao envolvente no sentido horrio CW
INVCCW
19.
Interpolao envolvente no sentido anti-horrio CCW
*) O usurio OEM pode incluir dois tipos de interpolao adicionais. O usurio OEM pode alterar os nomes.
Se em funes G modais no estiver programada nenhuma funo do grupo, produzir efeito o ajuste padro altervel atravs de dado de mquina:
$MC_GCODE_RESET_VALUES
# A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC.
## A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571.
Grupo 2: Movimentos efetivos no modal, tempo de espera

G4
1.
Tempo de espera, predeterminado temporalmente
G63
2.
Roscar com macho sem sincronizao
G74
3.
Referenciar com sincronizao
G75
4.
Ir para ponto fixo
REPOSL
5.
Repositioning linear: Reposicionamento linear no contorno
REPOSQ
6.
Repositioning quadrant: Reposicionamento no contorno em um quadrante
REPOSH
7.
Repositioning semi circle: Reposicionamento no contorno em semicrculo
REPOSA
8.
Repositioning linear all axis: Reposicionamento linear para todos os eixos
REPOSQA
9.
Repositioning quadrant all axis: Reposicionamento para todos os eixos, eixos

geomtricos em um quadrante

12-411
12
Tabelas
11.02
12
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Grupo 2: Movimentos efetivos no modal, tempo de espera

REPOSHA
10.
Repositioning Semi Circle All Axis: Reposicionamento no contorno com todos

os eixos, eixos geomtricos em semicrculo
G147
11.
Aproximao suave em linha reta
G247
12.
Aproximao suave com quadrante
G347
13.
Aproximao suave em semi-crculo
G148
14.
Recuo suave em linha reta
G248
15.
Recuo suave com quadrante
G348
16.
Recuo suave em semi-crculo
G05
17.
Mergulho oblicuo para retificao
G07
18.
Movimento de compensao durante mergulho oblcuo para retificao
Grupo 3: Frame programvel, limitao da rea de trabalho e programao polar

Nome
N.
Significado
m/s
TRANS
1.
TRANSLATION: translao programvel
ROT
2.
ROTATION: rotao programvel
SCALE
3.
SCALE: alterao de escala programvel
MIRROR
4.
MIRROR: Espelhamento programvel
ATRANS
5.
Additive TRANSLATION: translao aditiva programvel
AROT
6.
Additive ROTATION: rotao programvel
ASCALE
7.
Additive SCALE: alterao de escala programvel
8.
Additive MIRROR: Espelhamento programvel
9.
No parametrizado
AMIRROR
G25
10.
Limitao mnima da rea de trabalho/limitao das rotaes de fuso
G26
11.
Limitao mxima da rea de trabalho/limitao das rotaes de fuso
G110
12.
Programao polar em relao ltima posio terica programada
G111
13.
Programao polar em relao origem ao atual sistema de coordenadas de

pea
G112
14.
Programao polar em relao ao ltimo plo vlido
G58
15.
Deslocamento programvel, substituio axial
G59
16.
Deslocamento programvel, substituio axial aditiva
ROTS
17.
Rotao com ngulos slidos
AROTS
18.
Rotao aditiva com ngulos slidos
STARTFIFO
1.
Start FIFO
Execuo e paralelamente a ela enchimento do buffer preliminar
STOPFIFO
2.
STOP FIFO,
Parar o processamento; encher o buffer preliminar at que for reconhecido
STARTFIFO, memria FIFO cheia ou fim de programa
FIFOCTRL
3.
FIFO CTRL,
MH
Grupo 4: FIFO
Stand.
Controle de pr-processamento de memria
12-412

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Grupo 6: Seleo do plano

G17
1.
Seleo do plano 1. - 2. eixo geomtrico
G18
2.
G19
3.
Stand.
Grupo 7: Correo do raio de ferramenta

G40
1.
Sem correo do raio de ferramenta
G41
2.
Correo do raio de ferramenta esquerda do contorno
G42
3.
Correo do raio de ferramenta direita do contorno
Stand.
Grupo 8: Deslocamento de ponto zero programvel (Frames)

Nome
N.
Significado
G500
1.
G54
2.
G55
G56
m/s
Desativa todos os deslocamentos programveis caso G500 no possua valor
Stand.
1. deslocamento de ponto zero programvel
3.
4.
G57
5.
G505
6.
G5xx
n+1
n. deslocamento de ponto zero programvel
G599
100.
MH
As funes G deste grupo ativam um frame de usurio programvel $P_UIFR[ ].

G54 corresponde ao Frame $P_UIFR[1], G505 corresponde ao Frame $P_UIFR[5].
O nmero dos frames de usurio ajustveis e o nmero das funes G neste grupo pode ser parametrizado atravs do dado de mquina $MC_MM_NUM_USER_FRAMES.
Grupo 9: Supresso de Frames (deslocamentos de origem)

G53
Supresso do frame atual
SUPA
2.
Supresso do deslocamento de origem atual, incluindo os deslocamentos

X
programveis, deslocamentos por manivela eletrnica (DRF), deslocamentos de
ponto zero externos e deslocamentos efetuados atravs de PRESET.
G153
3.
Supresso do frame atual, incluindo o frame bsico
Grupo 10: Parada precisa - modo contnuo de avano

G60
1.
Diminuio da velocidade, posicionamento exato
G64
2.
Modo de controle contnuo da trajetria
G641
3.
Modo de controle contnuo da trajetria com distncia programvel de

alisamento
G642
4.
Arredondamento de cantos com preciso axial
G643
5.
Arredondamento de canto interno do bloco
G644
5.
Arredondamento de canto com dinmica de eixo especfica

Stand.
12-413
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Grupo 11: Posicionamento exato no modal

G9
1.
Diminuio da velocidade, posicionamento exato
Grupo 12: Critrios da mudana de bloco em posicionamento exato (G60/G09)

G601
1.
Mudana de bloco em posicionamento exato fino
G602
2.
Mudana de bloco em posicionamento exato grosso
G603
3.
Mudana de bloco em IPO fim de bloco
Stand.
Grupo 13: Cotao da pea Polegadas/mtrica

G70
1.
Sistema de entrada polegadas
G71
2.
Sistema de entrada mtrica
Stand.
G700
1.
Sistema de entrada polegadas; polegadas/min (inch/min)
Stand.
G710
2.
Sistema de entrada mtrica, mm; mm/min
Stand.
m/s
F
Stand.
Grupo 14: Cotao da pea absoluta/incremental

Nome
N.
Significado
G90
1.
Entrada de dimenso absoluta
G91
2.
MH
Grupo 15: Tipo de avano

G93
1.
Avano por rpm em tempo inverso
G94
2.
Codificao do avano de tempo recproco
G95
3.
Avano linear mm/min, polegadas/min
G96
4.
Velocidade de corte constante (mesmo tipo de avano de G95) Liga
G97
5.
Velocidade de corte constante (mesmo tipo de avano de G95) Desliga
G931
6.
Especificao de avano por tempo de percurso, cancela velocidade de corte

const.
G961
7.
Velocidade de corte constante (mesmo tipo de avano de G94) Liga
G971
8.
Velocidade de corte constante (mesmo tipo de avano de G95) Desliga
G942
9.
Congela avano linear, velocidade de corte const. e rotao do fuso
G952
10.
Congela avano por rotao, velocidade de corte const. ou rotao do fuso
G962
11.
Avano linear ou por rotao e velocidade de corte const.
G972
12.
Congela avano linear ou por rotao e velocidade de corte const.
Stand.
Grupo 16: Correo do avano na curvatura interior e exterior

CFC
1.
Constant feed at contour

Avano constante no contorno
CFTCP
2.
Constant feed in tool-center-point

Avano constante no ponto de referncia do gume de ferramenta (trajetria de
ponto mdio)
CFIN
3.
Constant feed at internal radius, acceleration at external radius

Avano constante na curvatura interior, acelerao na curvatura exterior
12-414
Stand.

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Grupo 17: Reao na aproximao e recuo, corretor da ferramenta

NORM
1.
Posio normal no ponto inicial, ponto final
KONT
1.
Contornar contorno no ponto inicial, ponto final
Stand.
Grupo 18: Comportamento nos cantos, corretor da ferramenta

G450
1.
Crculo de transio
G451
2.
Interseo de trajetrias eqidistantes
Stand.
Grupo 19: Transio de curva no comeo do spline

BNAT
1.
Begin natural: transio natural ao primeiro bloco de spline
BTAN
1.
Begin tangencial: transio de curva tangencial ao primeiro bloco de spline
BAUTO
2.
Begin not a knot: (sem n) Especificao do primeiro segmento do spline

atravs dos 3 pontos subsequentes
Stand.
Grupo 20: Transio de curva no fim do spline

Nome
No.
Definio
ENAT
1.
ETAN
2.
EAUTO
3.
m/s
End natural: transio de curva natural ao prximo bloco de posicionamento
Stand.
End tangencial: transio tangencial ao prximo bloco de posicionamento no

comeo do spline
End not a knot: (sem n) Especificao do ltimo segmento de spline atravs

dos ltimos 3 pontos
MH
Grupo 21: Perfil de acelerao

BRISK
1.
Percurso com acelerao brusca
SOFT
2.
Percurso com acelerao suave
DRIVE
3.
Velocidade em funo da acelerao da trajetria

Stand.
12-415
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
# A instruo no valida para SINUMERIK 810D/NCU571.
Grupo 22: Tipos de corretores de ferramenta

CUT2D
1.
Corte - compensao - tipo 2-dimensional:
Stand.
-correo de ferramenta 2 1/2D correo de ferramenta determinado por G17G19

CUT2DF
2.
Corte - compensao - tipo 2- frame dimensional relativo:
- correo de ferramenta 2 1/2D. Correo de ferramenta efetiva em relao ao

frame atual (plano oblquo)
CUT3DC #
3.
Corte - compensao - tipo 3-circunferncia dimensional:
- Correo de ferramenta 3D Fresagem circular

CUT3DF #
4.
CUT3DFS #
5.
Corte - compensao - tipo 3-face dimensional:
- Correo de ferramenta 3D Fresagem frontal

Corte - compensao - tipo 3- face dimensional:
- Correo de ferramenta 3D Fresagem frontal com orientao constante da

ferramenta, independentemente do frame ativo
CUT3DFF #
6.
Corte - compensao - tipo 3-frame face dimensional:
- Correo de ferramenta 3D Fresagem frontal com orientao constante da

ferramenta, dependendo do frame ativo
CUT3DCC #
7.
Corte - compensao - tipo 3-circunferncia dimensional:
Com limite de superfcie

CUT3DCCD # 8.
Corte - compensao - tipo 3-frame face dimensional:
Com limite de superfcie e com ferramenta diferencial
Grupo 23: Monitorao da coliso em contornos internos

CDOF
1.
Collision detection of: desligar monitorao da coliso
CDON
2.
Collision detection on: ligar monitorao da coliso
CDOF2
3.
Collision detection of: (atualmente somente para CUT3DC)
Stand.
Grupo 24: Controle piloto

FFWOF
1.
Feed forward off: desligar controle piloto
FFWON
2.
Feed forward on: ligar controle piloto
Stand.
Grupo 25: Referncia da orientao da ferramenta

ORIWKS #
1.
Tool orientation in workpiece coordinate system:
Stand.
-Orientao da ferramenta no sistema de coordenadas da pea a trabalhar

ORIMKS #
2.
Tool orientation in machine coordinate system:
-Orientao da ferramenta no sistema de coordenadas da mquina

# A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/810D/NCU571.
Grupo 26: Ponto de reposicionamento para Repos

RMB
1.
Repos Mode begin of block: Reposicionamento no ponto inicial do bloco
RMI
2.
Repos Mode interrupt: Reposicionamento no ponto de interrupo
RME
3.
Repos Mode end of block: Reposicionamento no ponto final do bloco
RMN
4.
Repos Mode end of nearest orbital block: Reposicionamento pelo menor

percurso
12-416
Stand.

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Grupo 27: Correo da ferramenta em alterao da orientao em cantos exteriores

Nome
No.
Definio
m/s
F
Stand.
ORIC #
1.
Orientation change continuously: Alterao da orientao em cantos exteriores

so superpostas ao bloco de crculo a inserir
ORID #
2.
Orientation change discontinuously: Alteraes da orientao so executadas

antes do bloco de crculo
MH
Grupo 28: Ligar/desligar limitao da rea de trabalho

WALIMON
1.
Working area limitation on: ligar limitao da rea de trabalho
WALIMOF
2.
Working area limitation off: desligar limitao da rea de trabalho
Stand.
Grupo 29: Raio - Dimetro

DIAMOF
1.
Diametral programming off: Desliga programao em dimetro
DIAMON
2.
Diametral programming on: Liga programao em dimetro
DIAM90
3.
Programao em dimetro para G90; programao em raio para G91
DIAMCYCOF
4.
Programao em raio para G90/G91: Lig. O ltimo cdigo G ativo deste grupo
o utilizado para visualizao
Stand.
Grupo 30: Ligar/desligar compressor

COMPOF #
1.
Compressor OFF: Desligar compressor
COMPON #
2.
Compressor ON: Ligar compressor
COMPCURV# 3.
Compressor on: Ligar compressor para polinmios com curvatura constante
COMPCAD#
Compressor on: Optimiza qualidade da superfcie do programa CAD (SW e

sup.)
4.

Stand.
12-417
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Grupo 31: OEM - Grupo G

G810 #
1.
OEM Funo G
G811 #
2.
OEM Funo G
G812 #
3.
OEM Funo G
G813 #
4.
OEM Funo G
G814 #
5.
OEM Funo G
G815 #
6.
OEM Funo G
G816 #
7.
OEM Funo G
G817 #
8.
OEM Funo G
G818 #
9.
OEM Funo G
G819 #
10.
OEM Funo G
Stand.
Dois grupos G esto reservados para o usurio OEM. Isto habilita o usurio a criar funes customizadas
Grupo 32: OEM - Grupo G

Nome
No.
Definio
G820 #
1.
OEM Funo G
G821 #
2.
OEM Funo G
G822 #
3.
OEM Funo G
G823 #
4.
OEM Funo G
G824 #
5.
OEM Funo G
G825 #
6.
OEM Funo G
G826 #
7.
OEM Funo G
G827 #
8.
OEM Funo G
G828 #
9.
OEM Funo G
G829 #
10.
OEM Funo G
m/s
MH
Stand.
Dois grupos G esto reservados para o usurio OEM. Isto habilita o usurio a criar funes customizadas
Grupo 33: Correo fina programvel da ferramenta

FTOCOF #
1.
Fine Tool Offset Compensation off: Desl. correo fina da ferramenta

online
FTOCON #
2.
Fine Tool Offset Compensation on: Lig. correo fina da ferramenta online
m
X
Stand.
Grupo 34: Alisamento da orientao da ferramenta

OSOF #
1.
Desligar alisamento da orientao da ferramenta
OSC #
2.
Alisamento constante da orientao da ferramenta
OSS #
3.
Alisamento da orientao da ferramenta no fim de bloco
OSSE #
4.
Alisamento da orientao da ferramenta no incio e fim de bloco
12-418
Stand.

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Grupo 35: Puncionar e riscar:

SPOF #
1.
Stroke/punch OFF: Desligar o punco e riscos
SON #
2.
Stroke ON: Liga riscar
PON #
3.
Punch ON: Liga puncionar
SONS #
4.
Stroke ON slow: Liga riscar no ciclo IPO
PONS #
5.
Punch ON slow: Liga puncionar no ciclo IPO
Stand.
Grupo 36: Puncionamento com retardo:

PDELAYON # 1.
Punch with Delay On: ligar retardo no puncionamento
PDELAYOF #
Punch with Delay Off: desligar retardo no puncionamento
2.
Stand.
Grupo 37: Perfil de avano:

FNORM #
1.
Feed Normal: avano normal segundo DIN66025
FLIN #
2.
Feed Linear: avano linear altervel
FCUB #
3.
Feed Cubic: avano altervel aps spline cbico
Stand.
Grupo 38: Atribuio das entradas, sadas rpidas para funcionamento/puncionamento:

SPIF1 #
1.
Stroke/Punch Interface 1: Entradas/sadas NCK rpidas para puncionamento

byte 1
SPIF2 #
2.
Stroke/Punch Interface 2: Entradas/sadas NCK rpidas para puncionamento

byte 2
Stand.
Grupo 39: Preciso de contorno programvel

CPRECOF
1.
Contour Precision Off: desligar preciso de contorno programvel
CPRECON
2.
Contour Precision On: ligar preciso de contorno programvel
Stand.
# A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/NCU571.
Grupo 40: Compensao de raio da ferramenta constante

CUTCONOF
1.
Constant radius compensation off: - Desliga compensao de raio constante
CUTCONON
2.
Constant radius compensation on: - Liga compensao de raio constante
Stand.
Grupo 41: Interrupo do rosqueamento

LFOF
1.
Desliga interrupo do rosqueamento
LFON
2.
Liga interrupo do rosqueamento

Stand.
12-419
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Grupo 42: Porta ferramenta:

TCOABS
1.
Orientao do porta ferramenta absoluta
TCOFR
2.
Orientao do porta ferramenta por frame (deslocamento de origem)
TCOFRZ
3.
Orientao do porta ferramenta por frame (ferramenta no eixo Z)
TCOFRY
4.
Orientao do porta ferramenta por frame (ferramenta no eixo Y)
TCOFRX
5.
Orientao do porta ferramenta por frame (ferramenta no eixo X)
Stand.
Grupo 43: Direo de aproximao SAR

G140
1.
Direo de aproximao WAB definido por G41/G42
G141
2.
Direo de aproximao WAB a esquerda do contorno
G142
3.
Direo de aproximao WAB a direita do contorno
G143
4.
Direo de aproximao WAB em funo da tangente
Stand.
Grupo 44: Segmentao de trajetria SAR

G340
1.
Bloco de aproximao espacial (profundidade e plano (hlice))
G341
2.
Alimentao inicial no eixo perpendicular (Z), para depois aproximar no plano
Stand.
Grupo 45: Referncia de trajetria para eixos FGROUPO:

SPATH
1.
Referncia de trajetria para eixos do FGROUPO em comprimento de arco
UPATH
2.
Referncia de trajetria para eixos do FGROUPO um parmetro de curva
Stand.
Grupo 46: Definio do plano para recuo rpido:

LFTXT
1.
Sentido tangencial de recuo da ferramenta
LFWP
2.
Sentido no tangencial de recuo da ferramenta
LFPOS
3.
Recuo axial
Stand.
Grupo 47: Comutao de modo para cdigo externo

G290
1.
Comuta para modo SINUMERIK
G291
2.
Comuta para modo FANUC
Stand.
Grupo 48: Comportamento da aproximao/recuo com TRC:

G460
1.
Liga monitorao de coliso para os blocos de aproximao e recuo
G461
2.
Prolongar limite do bloco com um arco
G462
3.
Prolongar limite do bloco com uma linha reta
12-420
Stand.

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Grupo 49: Movimento ponto a ponto

CP
1.
Continuous path: Movimento de trajetria contnua
PTP
2.
Point to point: Movimento ponto a ponto
Stand.
Grupo 50: Programao orientada:

ORIEULER
1.
ngulo de orientao atravs de ngulo Euler
ORIRPY
2.
ngulo de orientao atravs de ngulo RPY
ORIVIRT1
3.
ngulo de orientao atravs orientao virtual dos eixos (definio 1)
ORIVIRT2
4.
ngulo de orientao atravs orientao virtual dos eixos (definio 2)
ORIAXPOS
5.
ngulo de orientao atravs orientao virtual dos eixos
Stand.
Grupo 51: Interpolao orientada

ORIMACHAX
1.
Interpolao linear dos eixos de mquina ou eixos de orientao
ORIVIRTAX
2.
Interpolao em crculo grande
Stand.
Grupo 52: Pea referida WCS

PAROTOF
1.
Desativa frame de rotao referido pea
PAROT
2.
Alinha sistema de coordenada de pea (WCS) pea de trabalho
Stand.
Grupo 53: Frame de rotao em direo a pea

TOROTOF
1.
Desl. frame de rotao em direo pea
TOROT
2.
Lig. frame de rotao eixo Z paralelo orientao da ferramenta
TOROTZ
3.
Lig. frame de rotao eixo Z paralelo orientao da ferramenta
TOROTY
4.
Lig. frame de rotao eixo Y paralelo orientao da ferramenta
TOROTX
5.
Lig. frame de rotao eixo X paralelo orientao da ferramenta
TOFRAME
6.
Frame de rotao na direo da ferram. do eixo Z paralelo orientao da

ferram.
TOFRAMEZ
7.
Frame de rotao na direo da ferram. do eixo Z paralelo orientao da

ferram.
TOFRAMEY
8.
Frame de rotao na direo da ferram. do eixo Y paralelo orientao da

ferram.
TOFRAMEX
9.
Frame de rotao na direo da ferram. do eixo X paralelo orientao da

ferram.

Stand.
12-421
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Grupo 54: Interpolao do vetor rotacional

Nome
Nr.
Definio
m/s
SAG
ORIROTA
1.
Orientao de rotao absoluto: ngulo de rotao em relao a direo

absoluta de rotao
Stand.
ORIROTR
2.
Orientao de rotao relativa: ngulo de rotao relativo ao plano entre o incio

e o fim da orientao e o fim
ORIROTT
3.
Orientao de rotao tangencial: ngulo de rotao relativo alterao no

vetor de orientao
MH
Grupo 55: Eilgangbewegung mit/ohne Linear-Interpolation

RTLION
1.
Rapid Traverse (G0) mit Linear-Interpolation On: G0 mit Linear-Interpolation
RTLIOF
2.
Rapid Traverse (G0) mit Linear-Interpolation Off: G0 ohne Linear-Interpolation

(Einzelachsinterpolation)
Stand.
Grupo 56: Einrechnung des Werkzeugverschlei

TOWSTD
1.
Tool Wear Standard Grundstellungswert fr Korrekturen in der Werkzeuglnge
TOWMCS
2.
Tool WearCoard MCS:Verschleiwerte im Maschinenkoordinatensystem (MKS)
TOWWCS
3.
Tool WearCoard WCS:Verschleiwerte im Werkstckkoordinatensystem (WKS)
TOWBCS
4.
Tool WearCoard BCS:Verschleiwerte im Basiskoordinatensystem (BKS)
TOWTCS
5.
Tool WearCoard TCS:Verschleiwerte im Werkzeugkoordinatensystem

(Werkzeugtrgerbezugspunkt T an der Werkzeughalteraufnahme)
TOWKCS
6.
Verschleiwerte im Koordinatensystem des Werkzeugkopfes bei kinetischer

Transformationen (unterscheidet sich vom MKS durch Werzeugdrehung)
Stand.
Grupo 57: Automatischer Eckenoverride

FENDNORM
1.
Eckenverzgerung ausgeschaltet
G62
2.
Eckenverzgerung an Innenecken bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur
G621
3.
Eckenverzgerung an allen Ecken
12-422
Stand.

12
11.02
840 D
NCU 571
12.4
Tabelas
12
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Lista de subprogramas pr definidos
Algumas funes de controle so ativadas com a mesma sintaxe de chamada de subrotinas.
1. Sistema de coordenadas
Palavra chave/
Designador do
subprograma
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 315
PRESETON
AXIS*:
Nomer do eixo
de mquina
REAL:
3. 15.
Deslocamento parmetro
de Preset
como 1 ...
Parmetro 416 Explicao
4. 16.
parmetro
como 2 ...
G700/G7100
DRFOF
Colocao de valor real para os eixos

programados.
De cada vez, programa-se um designador
de eixo e no prximo parmetro o valor
correspondente.
PRESETON permite programar
deslocamentos de Preset para at 8
eixos.
Apagar deslocamento DRF para todos os
eixos atribudos ao canal
*) Em vez dos designadores de eixo de mquina podem ser utilizados geralmente tambm designadores de eixos geomtricos ou de eixos adicionais, contanto que seja
possvel uma representao inequvoca.

12-423
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
12.4.1 Chamadas de subprograma predefinidas

2. Grupos de eixos
1.-8. parmetro Explicao
FGROUP
Designador de
eixo de canal
CLGON #
REAL:
Centerless grinding off: ligar retificao Centerless
N mx. do rebolo
de regulao
CLGOF #
Referncia de valor F varivel: especificao dos eixos, aos quais se refere o avano ao longo
da trajetria.
Nmero mximo dos eixos: 8
Mediante FGROUP ( ) sem declarao de parmetros ativa-se o ajuste padro para a
referncia de valor F.
Centerless grinding off: desligar retificao Centerless
SPLINEPATH ## INT: unio de

AXIS:
spline (tem de ser Designador de
1)
eixo geomtrico
ou eixo adicional
Especificao da unio de spline

Nmero mximo dos eixos: 8
BRISKA
AXIS
Ligar a acelerao brusca de eixos para os eixos programados
SOFTA
AXIS
Ligar a acelerao de eixos de velocidade de crescimento limitada para os

eixos programados
DRIVEA ###
JERKA
AXIS
Ligar a curva caracterstica descontnua da acelerao para os eixos

programados
AXIS
O comportamento na acelerao ajustado atravs do dado de mquina

$MA_AX_JERK_ENABLE produz efeito para os eixos programados.

# A instruo no vlida para SINUMERIK 810D.
### A instruo vlidasomente para o SINUMERIK FM-NC.
3. Movimentao acoplada
Palavra chave/
Designador de
subprograma
1. parmetro 2. parmetro 3. parmetro 4. parmetro 5. parmetro
Explicao
TANG #
AXIS: nome de REAL:

eixo do eixo
eixo mestre 1
escravo
Instruo preparatria para a

definio de um seguimento
tangencial: Dos dois eixos
mestres declarados
determina-se a tangente para
o seguimento. O fator de
acoplamento indica a relao
entre uma alterao do ngulo
da tangente e o eixo
arrastado.
Em regra, ele 1.
TANGON #
AXIS: nome de REAL: Offset

eixo do eixo
ngulo
escravo
Tangencial follow up mode on:

Ligar seguimento tangencial
TANGOF #
AXIS: nome de
eixo do eixo
escravo
Tangencial follow up mode off:

Desligar seguimento
tangencial
TLIFT #
AXIS: eixo
arrastado
TRAILON
AXIS: eixo
escravo
AXIS: eixo
mestre
TRAILOF
AXIS:eixo
escravo
AXIS: eixo
mestre
12-424
AXIS:
eixo mestre 2
REAL:
fator de
acoplamento
CHAR:
Opo:
"B": seguimento
no sistema de
coordenadas
bsico
"W": seguimento
no sistema de
coordenadas da
pea
REAL:
distncia
Tangencial lift: Ligar

seguimento tangencial
REAL: fator de
acoplamento
Trailing on: ligar movimento

acoplado de eixos sncronos
Trailing off: desligar
movimento acoplado de eixos
sncronos

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
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840Di
# A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC//NCU571.
6. Avano em funo da rotao

Palavra chave/
Designador do
subprograma
Parmetro 1
Parmetro 2
Explicao
FPRAON
AXIS: eixo, para o qual

ligado o avano por
rotao.
AXIS: eixo/fuso do qual o

avano por rotao derivado.
Se no estiver programado
nenhum eixo, o avano por
rotao ser derivado do fuso
mestre.
Feedrate per Revolution axial On: ligar avano por

rotao axial
FPRAOF
AXIS: eixos para os quais

desligado o avano por
rotao
Feedrate per Revolution axial Off: Desligar avano

por rotao axial
O avano por rotao pode ser desligado
simultaneamente para vrios eixos. Podem ser
programados tantos eixos quantos so admitidos no
mximo por bloco.
FPR
AXIS: Eixo/fuso do qual

derivado o avano por
rotao.
Se no estiver programado
nenhum eixo, o avano por
rotao ser derivado do
fuso mestre.
Feedrate per Revolution: Seleo de um eixo

circular/fuso do qual derivado o avano por
rotao da trajetria em G95.
Se no estiver programado nenhum eixo/fuso, o
avano por rotao ser derivado do fuso mestre.
O ajuste efetuado com FPR tem efeito modal.
Em vez do eixo pode ser programado tambm um fuso de cada vez: FPR(S1) ou FPR(SPI(1))
7. Transformaes
Palavra chave/
Designador do
subprograma
1. parmetro
2. parmetro
Explicao
TRACYL
REAL: dimetro de INT: nmero da Cilindro: transformao de superfcie lateral

trabalho
transformao
Por canal, possvel ajustar vrias transformaes. O nmero de
transformao indica a transformao que deve ser ativada. Se o 2.
parmetro ficar suprimido, a unio de transformao ajustada atravs
de dado de mquina ser ativada.
TRANSMIT
INT: nmero da
transformao
TRAANG#
REAL: ngulo
TRAORI #
INT: nmero da
transformao
TRACON
INT: nmero da
transformao
Transmit:transformao polar
transformao indica a transformao que deve ser ativada. Se o
INT: nmero da Transformao do eixo oblquo:
transformao
transformao indica a transformao que deve ser ativada. Se o 2.
Se o ngulo no for programado:
TRAANG ( ,2) ou TRAANG, o ltimo ngulo produz efeito modal
Transformation orientated: transformao de 4, 5 eixos
transformao indica a transformao que deve ser ativada.
REAL:
Parmetros
adicionais em
funo dos
dados de
mquina
Transformao concentrada: Transformao encadeada. O significado

do parmetro depende do tipo de encadeamento

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Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
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7. Transformaes
TRAFOOF
Desligar transformao
Para cada tipo de transformao h um comando para uma transformao por canal. Caso haja vrias transformaes do mesmo tipo de transformao por canal, possvel
escolher a respectiva transformao por meio de respectivo comando parametrizado. A desseleo da transformao possvel atravs da mudana de transformao ou
desseleo explcita.
#)A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC//NCU571.
8. Fuso
Palavra chave/
Designador do
subprograma
1. parmetro
2. parmetro e
outros
Explicao
SPCON
INT: nmero do
fuso
INT: nmero do
fuso
Spindle position control on: mudar para a regulao da posio do fuso
SPCOF
INT: nmero do
fuso
INT: nmero do
fuso
Spindle position control off: mudar para a regulao das rotaes do

fuso
SETMS
INT: nmero do
fuso
Set master-spindle: declarao do fuso como fuso mestre para o canal

atual.
SETMS( ) sem declarao de parmetros produzir efeito padro,
preestabelecimento atravs de dados de mquina.
9. Retfica
Palavra chave/
Designador do
subprograma
1. parmetro
Explicao
GWPSON
INT: nmero do
fuso
Grinding wheel peripherical speed on: ligar velocidade perifrica constante do rebolo
Se o nmero de fuso no for programado, seleciona-se para o fuso da ferramenta ativa a
velocidade perifrica de rebolo.
GWPSOF
INT: nmero do
fuso
Grinding wheel peripherical speed off: desligar velocidade perifrica constante do rebolo
Se o nmero de fuso no for programado, desseleciona-se para o fuso da ferramenta ativa a
velocidade perifrica de rebolo.
TMON
INT: nmero do
fuso
Tool monitoring on: ligar monitorao da ferramenta

Se no for programado nenhum nmero, liga-se a monitorao para a ferramenta ativa.
TMOF
INT: nmero T
Tool monitoring off: desligar monitorao da ferramenta

Se no for programado nenhum nmero, desliga-se a monitorao para a ferramenta ativa.
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Tabelas
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NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
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840Di
10. Usinagem
Palavra chave/
Designador do
subprograma
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
CONTPRON
VAR REAL [ , 11]: CHAR: direo da VAR INT:

tabela de contorno usinagem
nmero dos
"L": longitudinal
detalonamentos
"P": transversal
"N": facear:
usinagem interior
"G": torneam.
longitudinal:
usinagem interior
Parmetr Explicao
o4
INT:
Contour preparation on: ligar preparao de
Estado do contorno
clculo
Os programas de contorno chamados em
seguida so subdivididos em movimentos
0: como
individuais e depositados na tabela de
anteriorme
contorno.
nte
O nmero dos detalonamentos retornado.
CONTDCON
REAL [ , 6]:
INT:
tabela de contorno 0: na direo
programada
Contour decoding
Os blocos de um contorno so gravados em
uma tabela na memria, sendo cada linha
da tabela corresponde a um bloco.
EXECUTE
VAR INT: estado

de erro
EXECUTE: ligar a execuo do programa

Com isto retorna-se do modo de preparao
de contorno ou aps a construo de uma
rea de proteo ao processamento normal
do programa.
11. Executar tabela

Palavra chave/
Designador do
subprograma
Parmetro 1
Explicao
EXECTAB
VAR REAL [ 11]:

elemento da
tabela de
movimento
Execute table: executar um elemento de uma tabela de movimento.
12. reas de proteo

Palavra chave/
Designador do
subprograma
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
CPROTDEF
INT: nmero da
rea de proteo
BOOL:
TRUE:
rea de proteo
orientada
ferramenta
BOOL:
TRUE:
rea de proteo
orientada
ferramenta
NPROTDEF
INT: nmero da
rea de proteo
Parmetro 5
Explicao
INT:
REAL: limitao
0: o 4. e 5.
em direo
parmetro no positiva
so avaliados
1: o 4.
parmetro
avaliado
2: o 5.
parmetro
avaliado
3: o 4. e 5.
parmetro
avaliado
REAL: limitao
em direo
negativa
Chanel-specific
protection area
definition:
INT:
REAL: limitao
0: o 4. e 5.
em direo
parmetro no positiva
so avaliados
1: o 4.
parmetro
avaliado
REAL: limitao
em direo
negativa

Parmetro 4
Definio de uma
rea de proteo
especfica do
canal
NCK-specific
protection area
definition:
Definio de uma
rea de proteo
especfica da
mquina
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Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
12. reas de proteo

Palavra chave/
Designador do
subprograma
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Explicao
2: o 5.
parmetro
avaliado
3: o 4. e 5.
parmetro
avaliado
CPROT
INT: nmero da
rea de proteo
INT: Opo
0: desligar rea
de proteo
1: pr-ativar rea
de proteo
2: ligar rea de
proteo
REAL:
deslocamento da
rea de proteo
no 1. eixo de
canal
(= eixo no qual
so
representados
eixos
geomtricos)
REAL:
deslocamento da
rea de proteo
no 2. eixo de
canal
REAL:
deslocamento da
rea de proteo
no 3. eixo de
canal
Ligar/desligar
rea de proteo
especfica do
canal
NPROT
INT: nmero da
rea de proteo
INT: Opo
0: desligar rea
de proteo
1: pr-ativar rea
de proteo
2: ligar rea de
proteo
REAL:
deslocamento da
rea de proteo
no 1. eixo de
canal
(= eixo no qual
so
representados
eixos
geomtricos)
REAL:
deslocamento da
rea de proteo
no 2. eixo de
canal
REAL:
deslocamento da
rea de proteo
no 3. eixo de
canal
Ligar/desligar
rea de proteo
especfica da
mquina
EXECUTE
VAR INT: Erro de EXECUTE: ligar a execuo do programa

estado
Com isto retorna-se do modo de preparao de contorno ou aps a construo de uma rea de
proteo ao processamento normal do programa.
13. Preprocessamento/bloco bloco

STOPRE
Stop processing: Para o pr processamento at que todos os blocos preparados tenham sido
executados.
14. Interrupes
Palavra chave/
Designador do
subprograma
Parmetro 1
Explicao
ENABLE #
INT: nmero da
entrada de
interrupo
Ligar interrupo: A rotina de interrupo atribuda entrada de hardware com o nmero

declarado "posta em vigilncia". Aps a instruo SETINT, uma interrupo habilitada.
DISABLE #
INT: nmero da
entrada de
interrupo
Desligar interrupo: A rotina de interrupo atribuda entrada de hardware com o nmero

declarado desativada. Tambm o levantamento rpido no executado. A atribuio feita
mediante SETINT entre a entrada de hardware e a rotina de interrupo continua a existir e
pode ser ativada novamente.
CLRINT #
INT: nmero da
entrada de
interrupo
Selecionar a interrupo: Apagar a atribuio de rotinas de interrupo e atributos a uma

entrada de interrupo. Com isto, a rotina de interrupo est desselecionada. Ao chegar a
interrupo, no ocorre nenhuma reao.
# A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/810D.
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Tabelas
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840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
15. Movimentos sincronizados

CANCEL
INT: nmero da
ao sncrona
Cancelamento da ao sncrona de movimento modal com o nmero de ident. indicado
16. Definio de funes
FCTDEF
Parmetro 1
Parmetro 2
INT: nmero da
funo
REAL: valor limite REAL: valor limite REAL:

inferior
superior
coeficientes a0
a3
Parmetro 3
Parmetro 47
Explicao
Definir polinmio. Este avaliado em
SYNFCT ou PUTFTOCF.
#) A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC.
17. Comunicao
Parmetro 1
Palavra
chave/
Designador
do
subprograma
Parmetro 2
Explicao
MMC #
CHAR:
Modo reconhecimento
Interpretador de comandos da MMC para a janela de

configurao do programa NC
"N": sem reconhecimento

"S": reconhecimento sncrono
"A": reconhecimento assncrono
Vide /AM/ IM1 Funes de inicializao para a MMC
STRING:
Comando
#) A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/810D.

**) Modo reconhecimento:
Os comandos so reconhecidos quando solicitado pelo componente ativo (canal, NC, ...)
Sem reconhecimento: O comando continua quando o comando for transmitido. O componente que envia o comando no informado se o mesmo foi executado com sucesso.
18. Coordenao de programas

Parmetro 1
Palavra
chave/
Designador
do
subprograma
Parmetro 2
Parmetro 3
INIT #
INT:
nmero do
canal
STRING:
indicao do
caminho
CHAR:
modo de
confirmao**
START #
INT:
nmero do
canal
INT:
nmero do
canal
Partir os programas selecionados

simultaneamente em vrios canais
a partir do programa em execuo.
Este comando no produz efeito
para o prprio canal
1 : 1. canal;
2 : 2. canal.
WAITE #
INT:
Nmero do
canal
INT:
Nmero do
canal
Wait for end of program: Espera

pelo trmino do programa em outro
canal
WAITM #
INT: Marca
nmero 0 - 9
INT:
Nmero do
canal
INT:
Nmero do
canal
Parmetro 4
Par. 5
Par.
68
Explicao
Seleo de um mdulo para a

execuo em um canal.
INT:
Nmero do
canal

Wait for a marker: Espera que uma

marca seja atingida nos outros
canais. O programa espera at que
a instruo WAITM com a
relevante marca seja atingida no
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12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
18. Coordenao de programas

Parmetro 1
Palavra
chave/
Designador
do
subprograma
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Par. 5
Par.
68
Explicao
outro canal. O nmero do prprio

canal pode ser tambm
especificado.
WAITP
AXIS: ident.
eixo
AXIS: ident.
eixo
AXIS: ident.
eixo
AXIS: ident.
eixo
AXIS:
ident.
eixo
WAITS
INT: Nmero
do fuso
INT: Nmero
do fuso
INT: Nmero
do fuso
INT: Nmero
do fuso
INT:
Nmero
do fuso
AXIS:
ident.
eixo
Wait for positioning axis: Espera

que os eixos de posicionamento
atinjam a suas posies
programadas.
Wait for positioning spindle: Espera
at que os fusos cheguem s suas
posies programadas
previamente com SPOSA.
RET
Fim de subrotina sem sinalizao

para o PLC.
GET #
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
Define eixo de mquina
GETD#
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
Define eixo de mquina

diretamente
RELEASE #
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
AXIS
PUTFTOC #
REAL:
Valor de
correo
INT:
Nmero do
parmetro
INT:
Nmero do
canal
INT: Nmero
do fuso
INT:
INT:
Nmero do
canal
PUTFTOCF # INT:
VAR REAL:
Nr. da funo: Valor
O nmero
referncia *)
aqui utilizado
deve ser
especificado
em FCTDEF.
Nmero de
parmetro
Liberar o eixo de mquina

Put fine tool correction: Correo
fina da ferramenta
INT:
Nmero
do fuso
Put fine tool correction function

dependent:
Altera a correo fina da
ferramenta de acordo com a
funo definida com FCTDEF
(polinmio de grau mximo 3).
A funo SPI pode ser utilizada para programar um fuso ao invs de um eixo: GET(SPI(1))
#)A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/NCU571.
**) Modo reconhecimento:
Os comandos so confirmados quando solicitado pelo componente executante (canal, CN, ) .
Sem confirmao:
O processamento do programa continuado depois de enviado o comando. O componente executante no informado, se o comando no pode
ser executado com xito. Modo de confirmao "N" ou "n".
Confirmao sncrona:
A execuo do programa parada tanto tempo, at que o componente recebedor tiver confirmado o comando. No caso da confirmao positiva
executa-se o comando seguinte.
No caso da confirmao negativa emite-se um erro.
Modo de confirmao "S", "s" ou suprimir.
Para uns comandos, o comportamento na confirmao especificado, para outros pode ser programado.
O comportamento na confirmao para instrues de coordenao de programas sempre sncrono.
Se o modo de confirmao no for declarado, faz-se a confirmao sncrona.
19. Acessos a dados
CHANDATA
Parmetro 1
Explicao
INT:
n do canal
Ajustar o nmero de canal para o acesso a dados de canal (admitido apenas no mdulo de
inicializao); os acessos seguintes referem-se ao canal ajustado mediante CHANDATA.
20. Mensagens
Parmetro 1
MSG
12-430
STRING:
Mensagem
Parmetro 2
Explicao
Message modal: exibio at que ocorra uma prxima mensagem

12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
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840Di
22. Alarmes
Parmetro 1
SETAL
Parmetro 2
INT: n do
alarme
(alarmes de
ciclo)
Explicao
Set alarme: disparar alarme
23. Compensao
Parmetro 1
Palavra
chave/
Parmetro 4
Designador
do
subprograma
Explicao
QECLRNON # AXIS: nmero

do eixo
Quadrant error compensation learning on: ligar aprendizagem da compensao de erro

de quadrante
QECLRNOF #
Quadrant error compensation learning off: desligar aprendizagem da compensao de

erro de quadrante
24. Gerenciamento de ferramentas

Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
DELT #
STRING [32]:
designador da
ferramenta
INT: nmero de
duplo
Apagar a ferramenta. N duplo pode ser

omitido.
GETSELT #
VAR INT:
nmero T (valor de
retorno)
INT: nmero do
fuso
Fornece o nmero T pr-selecionado.

Sem declarao do nmero de fuso o
comando vlido para o fuso mestre.
SETPIECE #
INT: nmero de peas INT: nmero do

fuso
Considerar o nmero de peas para

todas as ferramentas atribudas ao fuso.
Sem nmero de fuso declarado, o
comando vlido para o fuso mestre.
SETDNO
INT: Nmero da
ferramenta T
Atribui um nr. D para a ferramenta (T) e

esta ferramenta como nova
INT: Nmero do INT: Nmero

corretor da ferr. D
DZERO
Explicao
Atribui nmeros D para todas as

ferramentas da unidade TO atribuda ao
canal para invlido
DELDL
INT: Nmero da
ferramenta T
SETMTH
INT: Porta ferramenta

nmero
POSM
INT: Nmero do
alojamento para
posicionamento
INT: Nmero do INT: Nmero INT: Nmero

magazine a ser do alojamento de magazine
acionado
no magazine do magazine
interno
Posio do magazine
SETTIA
VAR INT:
Estado=resultado da
operao (valor de
retorno )

magazine
do grupo de
desgaste
Desativa ferramenta do grupo de

desgaste
SETTA
VAR INT:
Estado=resultado da

magazine
do grupo de
Ativar ferramenta do grupo de desgaste
12-431
INT: Nmero D
Cancela todos os corretores aditivos

para o corretor especificado (ou para
uma ferramenta caso D no esteja
especificado)
Atribui nmero do porta ferramenta

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di

Parmetro 1
Parmetro 2
operao (valor de
retorno )
RESETMON
VAR INT:
Estado=resultado da
operao (valor de
retorno )
Parmetro 3
Explicao
desgaste
INT: Nmero T
interno
INT: Nmero
D da
ferramenta
Atribui valor atual da ferramenta para o

ponto programado
25. Fuso sncrono

Par. 1
Par. 2
COUPDEF # AXIS:
AXIS:
eixo
eixo
escravo mestre
Par. 3
Par. 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Explica
o
REAL:
numerador
-relao
de transmisso
REAL:
numeradorrelao
de transmisso
STRING[8]: Comportamento na mudana de

bloco:
"NOC": sem controle da mudana de bloco, a
mudana de bloco liberada imediatamente,
"FINE": mudana de bloco em "marcha sncrona
fina", "COARSE": mudana de bloco em
"marcha sncrona grossa" e "IPOSTOP":
mudana de bloco em terminao, do lado do
valor terico, do movimento superposto. Se o
comportamento na mudana de bloco no for
declarado, no ocorrer qualquer alterao do
comportamento ajustado.
STRING[2]:
"DV":
acoplamento de
valor terico
"AV":
acoplamento de
valor real
Couple
definition:
Definio
da unio
de fusos
sncronos
COUPDEL # AXIS:
AXIS:
eixo
eixo
escravo mestre
Couple
delete:
apagar
unio de
fusos
sncronos
COUPRES
#
Couple
reset:
Os valores
programados
tornam-se
invlidos.
Valores
nos dados
de
mquina
so
ajustados.
AXIS:
AXIS:
eixo
eixo
escravo mestre
Para o fuso sncrono programa-se os parmetros de eixo mediante SPI(1) ou S1.
26. Instrues de estrutura no editor STEP (suporte ao editor de programa bsico)
SEFORM
1. Parmetro
2. Parmetro
3. Parmetro
Descrio
STRING[128]: nome
da seo
INT: plano
STRING[128]:
icon
Atual nome da seo do editor STEP

12-432
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
Parmetro 1
Palavra
chave/
Designador
do
subprograma
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Explicao
COUPON #
AXIS: eixo
escravo
AXIS: eixo
mestre
REAL:
Posio de
ligao do
eixo escravo
Couple on:
Ligar unio ELG/par de fusos sncronos. Se no forem
declaradas posies de ligao, acopla-se o mais
depressa possvel (rampa).Se uma posio de ligao
para o eixo/fuso escravo estiver declarada, esta
refere-se absolutamente ou incrementalmente ao
eixo/fuso mestre.
Somente quando declarado o 3. parmetro, tm de
ser programados tambm os parmetros 4 e 5.
COUPOF #
AXIS: eixo
escravo
AXIS: eixo
mestre
REAL:
posio de
desligao do
eixo escravo
(Absoluta)
Couple off:
Desligar a unio ELG/o par de fusos sncronos. Os
parmetros de acoplamento so mantidos. Se forem
declaradas posies, o acoplamento ser cancelado
somente quando todas as posies declaradas
tenham sido ultrapassadas. O fuso escravo continua a
girar com as ltimas rotaes antes da ligao do
acoplamento.
WAITC #
AXIS:
eixo/fuso
STRING[8]:
critrio da
mudana de
bloco
AXIS:
eixo/fuso
AXCTSWE
AXIS:
eixo/fuso
STRING[8]:
Wait for couple condition:
Critrio de
Esperar at que o critrio de mudana de bloco de
troca de bloco acoplamento para os eixos/fusos tenham sido
cumprido.
Podem ser programados at 2 eixos/ fusos.
Critrio da mudana de bloco:
"NOC": nenhum controle da mudana de bloco, a
mudana de bloco liberada imediatamente,
"FINE": mudana de bloco em "marcha sncrona fina",
"COARSE": mudana de bloco em "marcha sncrona
grossa" e
"IPOSTOP": mudana de bloco em terminao, do
lado do valor terico, do movimento superposto.
Se o comportamento na mudana de bloco no for
declarado, no ocorrer qualquer alterao do
comportamento ajustado.
Avanar depsito de eixos
#) A instruo no vlida para SINUMERIK FM-NC/810D.
12-433

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
12.4.2 Chamadas de subprograma predefinidas em aes sncronas de movimento

Os subprogramas seguintes encontram-se exclusivamente em aes sncronas de movimento.
27. Procedimentos sncronos

Palavra chave/
Designador do
subprograma
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3 a 5
Explicao
STOPREOF
Stop preparation off: desligar parada do avano de bloco

Uma ao sncrona. Um comando STOPREOF provoca
uma parada do avano de bloco aps o prximo bloco
de sada (= bloco ao processamento principal). A parada
do avano de bloco anulada com o fim do bloco de
sada ou quando a condio para STOPREOF est
cumprida. Em seguida, todas as instrues de aes
sncronas com comando STOPREOF so consideradas
como processadas.
RDISABLE
Read in disable: bloqueio de leitura
DELDTG
AXIS: eixo para

cancelamento de
curso restante
axial (opcional).
Se o eixo for
suprimido, iniciase cancelamento
do curso restante
para a trajetria
SYNFCT
INT: nmero da
VAR REAL:
funo polinomial
varivel de
definida com
resultado *)
FCTDEF .
VAR REAL:
INT: nmero da
VAR REAL:
funo polinomial
varivel de
definida com
entrada **)
FCTDEF .
INT: comprimento Alterao da correo fina da ferramenta dependendo

1,2,3
de uma funo especificada com FCTDEF (polinmio no
mximo do 3. grau).
INT: nmero do
Em FCTDEF, necessrio declarar o nmero aqui
canal
utilizado.
INT: nmero do
fuso
FTOC
Delete distance to go: cancelamento do curso restante

Uma ao sncrona um comando DELDTG provoca uma
parada do avano de bloco aps o prximo bloco de
sada (= bloco ao processamento principal). A parada do
avano de bloco eliminada com o fim do bloco de
sada ou quando a primeira condio de DELDTG est
cumprida. Em $AA_DELT[<eixo>] pode ser encontrada
a distncia axial ao ponto de destino em cancelamento
de curso restante axial, em $AC_DELT o curso restante
de trajetria.
varivel de
entrada **)
Quando na ao sncrona est cumprida a condio,

avalia-se o polinmio especificado pela primeira
expresso na varivel de entrada. Em seguida, o valor
limitado para baixo e para cima e atribudo varivel de
resultado.
*) Como varivel de resultado so admitidas apenas variveis de sistema especiais. Estas encontram-se descritas nas Instrues de programao "avanada" sob "Escrever
variveis da fase principal".
**) Como varivel de entrada so admitidas apenas variveis de sistema especiais. Estas encontram-se descritas nas Instrues de programao "avanada na lista das
variveis de sistema.

12-434
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
12.4.3 Funes predefinidas

Atravs de uma chamada de funo iniciada a execuo de uma funo predefinida. Chamadas de funo devolvem um valor. Podem estar como operandos na expresso.
1. Sistema de coordenadas
Palavra chave/
Designador do
subprograma
Resultado
Parmetr Parmetr
o1
o2
Explicao
CTRANS
FRAME
AXIS
REAL:
3. 15. 4. 16. Translation: deslocamento do ponto zero para vrios
translao parmetro parmetro eixos.
como 1 ... como 2 ... De cada vez, programa-se um designador do eixo e
no prximo parmetro o valor correspondente.
Mediante CTRANS podem ser programadas
translaes para at 8 eixos.
CROT
FRAME
AXIS
REAL:
rotao
3./5.
4./6.
Rotation: Rotao do sistema de coordenadas atual.
parmetro parmetro Nmero mximo dos parmetros: 6 (de cada vez,
como 1 ... como 2 ... um designador de eixo e um valor por eixo
geomtrico).
CSCALE
FRAME
AXIS
REAL:
fator de
escala
3. 15. 4. 16. Scale: Fator de escala para vrios eixos.

parmetro parmetro Nmero mx. de parmetros 2* nmero mx. dos
como 1 ... como 2 ... eixos (de cada vez, designador de eixo e valor).De
cada vez, programa-se um designador de eixo e no
prximo parmetro o valor correspondente.
Com CSCALE podem ser programados fatores de
escala para at 8 eixos.
CMIRROR
FRAME
AXIS
MEAFRAME
FRAME
Array de 2 Array de 2 Parmetro

dimense dimense 3: REAL
s REAL
s REAL
varivel
2. 8.
Parmetro
como 1 ...
Mirror: Espelhamento em um eixo de coordenadas
Clculo do frame a partir de 3 pontos no espao
As funes de frame CTRANS, CSCALE, CROT e CMIRROR servem para a gerao de expresses de frame.
2. Funes geomtricas
Palavra chave/
Designador do
subprograma
Resultado
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Explicao
CALCDAT
BOOL:
estado de erro
VAR REAL [,2]:

Tabela com
pontos de entrada
(de cada vez,
abcissa e
ordenada para o
1., 2., 3. etc.
ponto)
INT: Nmero dos

pontos de entrada
para o clculo (3
ou 4)
VAR REAL [3]:

Resultado:
abcissa,
ordenada do
ponto mdio do
crculo calculado
CALCDAT: Calculate circle data

Calcula o raio e o ponto mdio de um
crculo de 3 ou 4 pontos (segundo o
parmetro 1), que devem estar
situados sobre um crculo. Os pontos
tm de ser diferentes.
INTERSEC
BOOL:
estado de erro
VAR REAL [11]: VAR REAL [11]:

Primeiro elemento Segundo
de contorno
elemento de
contorno
VAR REAL [2]:

Vector resultante:
coordenada do
ponto de
interseo,
abcissa e
ordenada
Intersection: Clculo do ponto de

interseo.
Calcula-se o ponto de interseo
entre dois elementos de contorno. As
coordenadas do ponto de interseo
so valores de retorno. O estado de
erro indica se um ponto de interseo
foi encontrado.
12-435

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
3. Funes de eixos
Resultado
Parmetro 1
AXNAME
AXIS:
designador do
eixo
STRING [ ]:
string de entrada
AXNAME: Get axname

Converte o string de entrada em designador do eixo. Caso o
string de entrada no contenha um nome de eixo vlido,
ativa-se um alarme.
SPI
AXIS:
designador do
eixo
INT: nmero do
eixo
SPI: Convert spindle to axis

Converte o nmero do fuso em designador do eixo. Caso o
parmetro de transferncia no contenha um nmero de
fuso vlido, ativa-se um alarme.
ISAXIS
BOOL
TRUE:
eixo existente:
INT:
nmero do eixo
geomtrico
(1 a 3)
Verifica se existe o eixo geomtrico 1 a 3 declarado como

parmetro segundo o dado de mquina
MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
caso contrrio:
FALSE
AXSTRING
STRING
Parmetro 2
Explicao
Eixo
Converte o identificador de erro em string.
Resultado
Parmetro 1
Parmetro 2
Explicao
NEWT #
INT: nmero T
STRING [32]:
nome da
ferramenta
INT: nmero
Duplo
Criar ferramenta nova (pr disposio dados de

ferramenta). O nmero Duplo pode ser omitido.
GETT #
INT: nmero T
STRING [32]:
nome da
ferramenta
INT: nmero
Duplo
Pesquisa nmero T definido ao nome da ferramenta
GETACTT #
INT: Estado
INT:
Nmero T
STRING [32]:
nome da
ferramenta
Pesquisa nmero da ferramenta ativa de um grupo de

ferramentas com o mesmo nome
Parmetro 2
Explicao
5. Aritmtica
Resultado
Parmetro 1
SIN
REAL
REAL
Seno
ASIN
REAL
REAL
Arco seno
COS
REAL
REAL
Co-seno
ACOS
REAL
REAL
Arco co-seno
TAN
REAL
REAL
ATAN2
REAL
REAL
SQRT
REAL
REAL
Raiz quadrada
POT
REAL
REAL
Quadrado
TRUNC
REAL
REAL
Truncar as posies aps a vrgula
Tangente
REAL
Arco tangente 2
ROUND
REAL
REAL
Arredondamento das posies aps a vrgula
ABS
REAL
REAL
Valor absoluto
LN
REAL
REAL
Logaritmo natural
EXP
REAL
REAL
Funo exponencial e

12-436
12
Tabelas
11.02
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
6. Funes de string
Resultado
Parmetro 1
Parmetro 2 to 3 Explicao
ISNUMBER
BOOL
STRING
Verificar se o string de entrada pode ser convertido em

um nmero.
O resultado TRUE, se a converso for possvel.
ISVAR
BOOL
STRING
Verifica se o parmetro de transferncia contm uma

varivel conhecida no NC. (Dado de mquina, dado de
ajuste, varivel de sistema, variveis de uso geral como
GUDs resulta em TRUE, se todos as seguintes
verificaes produzir um resultado positivo, de acordo
com (STRING) parmetro de transferncia:
- o identificador existe
- uma array de 1 ou 2 dimeno
- uma array ndice permitida
Para variveis de eixos, os nomes de eixos so aceitos
como um ndice, mas no so checados.
NUMBER
REAL
STRING
Converter o string de entrada em um nmero
TOUPER
STRING
STRING
Converter todas as letras do string de entrada em

maisculas
TOLOWER
STRING
STRING
Converter todas as letras do string de entrada em

minsculas
STRLEN
INT
STRING
O resultado o comprimento do string de entrada at ao

fim de string (0)
INDEX
INT
STRING
CHAR
Procurar o caractere (2. parmetro) no string de entrada

(1. parmetro). Devolve-se a posio na qual o
caractere foi encontrado em primeiro lugar. A procura
ocorre da esquerda para a direita.
O 1. caractere do string tem o ndice 0.
RINDEX
INT
STRING
CHAR
Procurar o caractere (2. parmetro) no string de entrada

(1. parmetro). Devolve-se a posio na qual o
caractere foi encontrado em primeiro lugar. A procura
ocorre da direita para a esquerda.
O 1. caractere do string tem o ndice 0.
MINDEX
INT
STRING
STRING
Procurar um dos caracteres indicado no 2. parmetro

na string de entrada (1. parmetro). Devolve-se a
posio na qual um dos caracteres foi encontrado. A
procura ocorre da esquerda para a direita.
O 1. caractere do string de entrada tem o ndice 0.
SUBSTR
STRING
STRING
INT
Retorna a sub string da string de entrada (1.parmetro)

definida pelo caracter inicial (2.parmetro) e a
quantidade de caracteres (3.parmetro).
Exemplo:
SUBSTR("Hello world",1,5) retorna "ello "
12-437

12
11.02
Tabelas
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
12
840Di
12.4.4 Tipos dos dados

Tipos dos dados
Tipo
Nota
Faixa de valores
INT
Valores inteiros com sinal
(2
REAL
Valores reais (nmeros fracionrios com ponto decimal,

LONG REAL segundo IEEE)
(10
BOOL
Valores lgicos TRUE, FALSE ou 1, 0
1, 0
CHAR
1 caractere ASCII segundo cdigo
0 ... 255
STRING
Cadeia de caracteres, n de caracteres entre [...] (no

mximo 200 caracteres)
Seqncia de caracteres ASCII
AXIS
S nomes de eixos (endereos de eixos)
todos os designadores de eixos existentes no canal
FRAME
Indicaes geomtricas para translao, rotao,

alterao de escala, Espelhamento

31
1)
300
+300
... 10
12-438
11.02
Anexo
Anexo
A Abreviaes...................................................................................................................... A-440
B Termos ............................................................................................................................. A-448
C Referncias ...................................................................................................................... A-474
D ndice................................................................................................................................ A-489
E Comandos, Identificadores .............................................................................................. A-496
Siemens AG 2002. Todos os diritos reservados

A-439
Anexo
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Abreviaes
ASUP
Padro Americano para a Troca de

Informaes
Subprograma assncrono
American Standard Code for Information

Interchange
Asynchronous Subprogram
BA
Modo de operao
Operating Mode
BAG
Grupo de modos de operao
Mode Group
BCD
Binary Coded Decimals
BCS
Nmeros decimais codificados em cdigo

binrio
Sistema bsico de coordenadas
BIN
Arquivos binrios
Binary Files
BP
Programa bsico
Basic Program
C Bus
Bus de comunicao
C1... C4
Canal 1 4
Channel 1 to Channel 4
CAD
Desenho assistido por computador
Computer-Aided Design
CAM
Manufatura assistida por computador
Computer-Aided Manufacturing
CNC
Controle numrico assistido por computador Computerized Numerical Control
COM
Comunicao
Communication
COR
Rotao de coordenada
Coordinate Rotation
CPU
Unidade central de processamento
Central Processing Unit
CR
Retorno de carro de impresso
Carriage Return
CSF
Diagrama lgico de representao (Mtodo

de programao do PLC)
Control System Flowchart
CTS
Pronto para enviar, interface de dados serial Clear To Send
CUTOM
Compensao de raio da ferramenta
ASCII
A-440
11.02
Abreviaes
Basic Coordinate System
Cutter radius compensation

11.02
Anexo
Abreviaes
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
DB
Bloco de dados no CLP
Data Block in the PLC
DBB
Byte de bloco de dados no CLP
Data Block Byte in the PLC
DBW
Palavra de bloco de dados no CLP
Data Block Word in the PLC
DBX
Bit de bloco de dados no CLP
Data Block bit in the PLC
DC
Controle direto: movimento do eixo rotativo,

no percurso mais curto, para a posio
absoluta dentro de uma rotao
Direct Control
DCE
Equipamento para troca de dados
Data Communications Equipment
DDE
Comunicao dinmica de dados
Dynamic Data Exchange
DIO
Entrada e sada de dados: Tela para

transferncia de dados
Data Input/Output: Data transfer display
DIR
Diretrio
Directory
DLL
DOS
Biblioteca de conexo dinmica: Mdulo que Dynamic Link Library

um programa pode utilizar durante a sua
execuo. Muitas vezes, este contm partes
de programa utilizados por programas
diferentes que so compartilhados em um
s arquivo.
Sistema operacional
Disk Operating System
DPM
Memria de acesso duplo
Dual Port Memory
DPR
Memria RAM de acesso duplo
Dual-Port RAM
DRAM
Memria de acesso dinmico aleatrio
Dynamic Random Access Memory
DRF
Deslocamento por Manivela
Differential Resolver Function
DRY
Avano de marcha de ensaio
Dry Run
DSB
Decodificao bloco a bloco
Decoding Single Block
DTE
Equipamento para coleta de dados
Data Terminal Equipment

A-441
Anexo
840D
NCU 571
A-442
11.02
Abreviaes
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
DW
Palavra de dados (16 bits)
Data Word
ENC
Encoder: sensor de valor real
Encoder
EPROM
Memria s de leitura, eletricamente

programvel
Erasable Programmable Read Only

Memory
FB
Bloco funcional no CLP
Function Block
FC
Chamada de funo: Bloco no CLP
Function Call
FDD
Drive de avano
Feed Drive
FDD
Unidade de disquete ou acionamento de

avano
Floppy Disk Drive

Feed Drive
FEPROM
Flash-EPROM
Flash-EPROM
FIFO
Memria estruturada em forma de fila

(primeiro dado colocado o primeiro a ser
retirado).
First In First Out:
FM
Mdulo de funo
Function Module
FM-NC
Mdulo de funo - Controle numrico
Function Module-Numeric Control
FPU
Unidade de ponto flutuante
Floating Point Unit
FRA
Mdulo Frame (deslocamento de origem)
Frame Block
FRAME
Bloco de dados - Frame (deslocamento de

origem)
Data block (frame)
FST
Parada do avano
Feed Stop
GUD
Dados de usurio globais
Global User Data
HD
Disco rgido
Hard Disk
HEX
Designao abreviada para nmero

hexadecimal
Abbreviation for hexadecimal
HHU
Unidade de manivela eletrnica
Handheld Unit
HMI
Interface homem mquina: Funes
Human Machine Interface

11.02
Anexo
Abreviaes
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
SINUMERIK para operao, programao e

simulao. Mesmo significado de MMC.
HW
Hardware
Hardware
Entrada
Input
I/O
Entrada/sada
Input/Output
I/RF
Unidade de avano com realimentao

regenerativa (fonte de alimentao do
SIMODRIVE 611(D)
Infeed/Regenerative feedback unit
IK (GD)
Comunicao implcita (dados globais)
Implicit Communication (Global Data)
IKA
Compensao interpoladora
Interpolative Compensation
IM
Mdulo de interface
Interface Module
IMR
Mdulo de interface para modo de recepo
Interface Module Receive
IMS
Mdulo de interface para modo de emisso
Interface Module Send
INC
Dimenso incremental
Incremental Dimension
INI
Dados de inicializao
Initializing Data
IPO
Interpolador
Interpolator
IS
Sinal de interface
Interface Signal
ISO
code
Cdigo especial de fita perfurada, o nmero

de furos por caractere sempre par
Special tape code
JOG
Modo Jog: modo de preparao
Jog mode
Taxa de transmisso
Transmission ratio
KV
Ganho do circuito servo
Servo gain factor
LAD
Diagrama escada (mtodo de programao

do PLC)
Ladder Diagram

A-443
Anexo
840D
NCU 571
A-444
11.02
Abreviaes
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
LEC
Compensao do erro do fuso
Leadscrew Error Compensation
LF
Fim de linha
Line Feed
LUD
Dados locais do usurio
Local User Data
MB
Megabyte
Megabyte
MC
Circuito de medio
Measuring Circuit
MCP
Painel de comando da mquina
Machine Control Panel
MCS
Sistema de coordenadas da mquina
Machine Coordinate System
MD
Dados de mquina
Machine Data
MDA
Modo de operao semi-automtico do CNC Manual Data Automatic
MMC
Comunicao homem mquina: Funes

SINUMERIK para operao, programao e
simulao. Mesmo significado de HMI.
MPF
Arquivo de programa principal: Programa de Main Program File

peas NC
MPI
Interface multi-ponto
Multi-point Interface
MSD
Acionamento do fuso principal
Main Spindle Drive
NC
Controle numrico
Numerical Control
NCK
Ncleo de NC com preparao de bloco,

capacidade de posicionamento etc.
Numerical Control Kernel
NCU
Unidade de Hardware do NCK
Numerical Control Unit
NURBS
Ranhura B no racional e uniforme
Non Uniform Rational B-Spline
OB
Bloco de organizao do CLP
Organization block in the PLC
OEM
Fabricante original do equipamento
Original Equipment Manufacturer
OI
Interface do operador
Operator Interface
Human Machine Communication

11.02
Anexo
Abreviaes
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
OP
Painel do operador
Operator Panel
OPI
Interface com painel do operador
Operator Panel Interface
P bus
Bus I/O
I/O bus
PC
Computador pessoal
Personal Computer
PCIN
Nome do programa para comunicao com

o controle
PCMCIA
Associao internacional de cartes de

memria para computadores pessoais
Personal Computer Memory Card

International Association
PG
Dispositivo de programao
Programming Device
PLC
Controlador Lgico Programvel
Programmable Logic Controller
RAM
Memria de leitura e escrita
Random Access Memory
REF
Funo: aproximar-se do ponto de

referncia
Reference Point Approach Function
REPOS
Funo: reposicionamento
Reposition Function
ROV
Correo de movimento rpido
Rapid Override
RPA
rea de memria no NCK para nmeros dos R Parameter Active

parmetros R
RPY
Rotao de um sistema de coordenadas
Roll Pitch Yaw
RTS
Pedido de envio (Interface de dados seria)
Request To Send
SBL
Bloco a bloco
Single Block
SD
Dados Setting
Setting Data
SDB
Bloco de dados de sistema
System Data Block
SEA
Designao (tipo de arquivo) p/ Setting Data
Setting Data Active

A-445
Anexo
11.02
Abreviaes
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
SFB
Bloco funcional de sistema
System Function Block
SFC
Chamada de uma funo bsica do CLP
System Function Call
SK
Softkey
Softkey
SKP
Suprimir bloco
Skip Block
SM
Motor de Passo
Stepper Motor
SPF
Arquivo de subprograma de pea de NC
Subprogram File
SR
Subrotina
Subroutine
SRAM
Memria esttica (buferizada)
Static RAM
SSI
Interface serial assncrona
Serial Synchronous Interface
STL
Lista de comandos
Statement List
SW
Software
Software
SYF
Arquivo de sistema
System File
Ferramenta
Tool
TC
Troca de ferramenta
Tool Change
TEA
Identificador para dados de mquina
Testing Data Active
TLC
Correo do comprimento da ferramenta
Tool Length Compensation
TNRC
Correo do raio do incerto da ferramenta
Tool Nose Radius Compensation
TO
Corretor de ferramenta
Tool Offset
TOA
Designao (tipo de arquivo) para correes Tool Offset Active

de ferramentas
Correo de raio da ferramenta
Tool Radius Compensation
TRC
TRANSM
IT
UFR
A-446
810D
Converso de coordenadas em tornos para

a fresagem
Transform Milling into Turning
Deslocamento do ponto zero
User Frame

11.02
Anexo
Abreviaes
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
UI
Interface do usurio
User Interface
V24
Interface serial (definio das linhas de

transmisso entre DEE e DE)
Serial interface
WCS
Workpiece Coordinate System
WDP
Diretrio de peas
Workpiece Directory
WOP
Programao orientada oficina
Workshop Oriented Programming
ZO
Deslocamento de ponto zero
Zero Offset
ZOA
Zero Offset Active: designao (tipo de

arquivo) para dados de deslocamento do
ponto zero
Zero Offset Active

A-447
Anexo
840D
NCU 571
11.02
Termos
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Termos
Termos importantes esto listados a seguir em ordem alfabtica,
acompanhados de explicaes. Referncias a outras explicaes neste
glossrio so indicadas pelo smbolo ->.
A-448
Abertura de roscas
fmeas sem mandril
de compensao
(Rigid tapping)
Esta funo permite abrir roscas fmeas sem mandril de compensao.

Pelo posicionamento interpolador do fuso como eixo rotativo e do eixo de
perfurao, as roscas so abertas exatamente profundidade de
perfurao final, p. ex. furos cegos (Condio prvia: fuso em modo de
eixo).
Ao de movimento
sncrono
Esta funo permite iniciar aes sncronas com o trabalho. Atravs de

uma condio (p. ex. estado de uma entrada CLP, tempo a partir do incio
de bloco) definido o ponto de partida destas aes. O incio das aes de
movimento sncrono no depende de limites de bloco. Aes de
movimento sncrono tpicas so, p. ex.:
Entregar funes auxiliares M e H ao CLP ou apagamento da distncia
residual especfico do eixo.
Acelerao com
limitao da
velocidade de
crescimento
Acionamento
Para conseguir um comportamento de acelerao timo na mquina com

proteo simultnea da mecnica, possvel comutar, no programa de
pea, entre a acelerao brusca e acelerao contnua.
SINUMERIK FM-NC apresenta uma interface analgica +10V para o
sistema de converso SIMODRIVE 611A.
O sistema de controle SINUMERIK 840D est ligado, atravs de um
rpido bus paralelo digital com o sistema de
converso SIMODRIVE
611D.

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Aes sncronas
1- Sada de funes auxiliares

Durante a usinagem da pea pode efetuar-se, a partir do programa CNC, a
sada de funes tecnolgicas (-> funes auxiliares) ao CLP. Atravs
destas funes auxiliares so controlados, p. ex., dispositivos adicionais da
mquinas ferramenta, tais como pinoca, pina, mandril etc..
2- Sada rpida de funes auxiliares
Para funes de comutao de tempo crtico podem ser minimizados os
tempo de confirmao para as -> funes auxiliares e evitados pontos de
parada no desejados durante o processo de usinagem.
Aes sncronas podem ser resumidas em programas (ciclos
tecnolgicos). Programas de eixos podem ser iniciados, p. ex. pela
consulta de entradas digitais, no mesmo ciclo de IPO.
Alarmes
Todas as -> mensagens e alarmes so exibidos, em texto claro, no painel

de comando. Alarmes so indicados adicionalmente com data, hora e o
respectivo smbolo para o critrio de cancelamento.
A exibio ocorre separadamente para alarmes e mensagens.
1. Alarmes e mensagens no programa de pea
Alarmes e mensagens podem ser visualizados, em texto claro,
diretamente a partir do programa de pea.
Alarmes e mensagens do CLP
Alarmes e mensagens da mquina podem ser exibidos, em texto claro, a
partir do programa CLP. Para tal, no so necessrios pacotes adicionais.
Alterao da escala
Componente de um -> Frame, que causa alteraes da escala especficas

do eixo.
Apagar caminho
restante
Um comando no NC que interrompe a usinagem e cancela a distancia que

deveria ainda ser percorrida.
Aproximao de
ponto fixo na
mquina
Aproximao para um ->ponto fixo na mquina pr definido
Aproximar-se do
ponto de referncia
Se o sistema de medio de deslocamento utilizado no for um transdutor

de valores absolutos, torna-se necessria a referenciao, para assegurar
que os valores reais proporcionados pelo sistema de medio estejam em
conformidade com os valores de coordenadas da mquina.
rea de trabalho
Espao tridimensional no qual pode entrar a ponta de ferramenta na base

da construo da mquina ferramenta.
Ver tambm -> zona protegida.
Exportar arquivos e/ou diretrios para um dispositivo externo de
Arquivar

A-449
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
armazenamento.
Arquivo de
inicializao
Para cada -> pea possvel criar um arquivo de inicializao. Neste

arquivo podem ser armazenadas diversas instrues de valores de
variveis, que se referem especialmente a esta pea.
A-Spline
O spline A progride tangencialmente por entre os pontos de apoio

programados (polinmio de 3. Grau).
Aterramento da
carcaa
a conexo a um potencial neutro (terra) de todas as partes de um

dispositivo que no podem estar sob tenses que representem perigo,
mesmo em caso de mau funcionamento.
Automtico
Modo de operao do controle (modo de seqncia de bloco segundo

DIN): Modo de operao em sistemas NC, no qual selecionado e
continuamente executado um -> programa de pea.
Avano ao longo da
trajetria
O avano de trajetria faz efeito sobre os -> eixos de trajetria. Representa

a soma geomtrica dos avanos dos -> eixos de trajetria participantes.
Avano por rotao
Dependendo da velocidade de rotao do fuso mestre no canal, adapta-se

o avano dos eixos. (programao com G95)
Avano por tempo

inverso
Como alternativa a especificaao do avano para o movimento de um eixo,

o SINUMERIK FM-NC e o 840D podem ser programados para executar
um determinado movimento em um certo perodo de tempo (G93).
Avano rpido
a velocidade mais rpida de um eixo, utilizada, por exemplo, para trazer

a ferramenta de uma posiao de espera at o contorno da
->pea ou
para retirar a ferramenta do contorno.
A-450
Backup
Uma cpia do contedo da memria guardada em um dispositivo

externo, para que seja possvel recuperar os dados em caso de
reposio/manuteno de equipamentos.
Bateria de Backup
A bateria compensadora assegura que -> o programa de usurio na

-> CPU seja depositado seguramente no caso duma falha da rede e que

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
se mantm remanentes reas de dados especificadas e flags, tempos e

contadores.
Baud rate
Velocidade na transmisso de dados (Bit/s).
Bloco
Todos os arquivos necessrios para programao e execuo do

programa so conhecidos como blocos.
Bloco
Parte do -> programa de pea, limitado por Line Feed. Distinguem-se ->
blocos principais e -> blocos secundrios.
Bloco de dados
1. Unidade de dados do -> CLP, qual podem aceder -> programas

HIGHSTEP.
2. Unidade de dados do -> NC: Blocos de dados contm definies de
dados para dados de usurio globais. Na definio, os dados podem
ser diretamente inicializados.
Bloco principal
Bloco iniciado por ":" , que contm todos os dados para poder iniciar o ciclo
de trabalho num -> programa de pea.
Bloco secundrio
Bloco iniciado por "N" com informaes para um passo de trabalho, p. ex.
uma posio especificada.
Blocos
intermedirios
Movimentos de posicionamento com a compensao de ferramenta

selecionada (G41/G42) podem ser interrompidos por um nmero limitado
de blocos intermedirios (blocos sem movimentos de eixo no plano de
correo), conseguindo-se ainda compensar corretamente a correo de
ferramenta. O nmero admitido de blocos intermedirios, lidos pelo
controle de antemo, pode ser ajustado atravs de parmetros de sistema.
Boot
Carga do programa de sistema aps a energizao
B-Spline
No B-Spline, as posies programadas no so pontos de apoio, mas

somente "pontos de controle". A curva gerada no passa diretamente
pelos pontos de controle, mas decorre somente perto dos mesmos
(opcionalmente polinmios do 1., 2. ou 3. grau).
Bus S7-300
O bus S7-300 um bus serial de dados, atravs dele comunicam os

mdulos e pelo qual so abastecidos da tenso necessria. A ligao entre
os mdulos estabelecida pelo -> conector de bus.

A-451
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
C
Cabo de ligao
Cabos de ligao so linhas bifilares pr fabricadas ou a fabricar pelo

usurio com 2 conectores. Estes cabos de ligao ligam a -> CPU atravs
do -> interface multiponto (MPI) com um -> PG ou com outras CPUs.
Canal de trabalho
Atravs duma estrutura de canal podem ser reduzidos, atravs de

decursos paralelos de movimentos, tempos no produtivos, p. ex. o
movimento de um portal de carga simultaneamente usinagem. Um canal
CNC tem de ser considerado como controle CNC prprio com
decodificao, preparao de bloco e interpolao.
Capacidade de
posicionamento
A capacidade mxima admitida do posicionamento de eixos lineares 9

dcadas. O valor absoluto depende da fineza selecionada da entrada e da
regulao de posio e do sistema de unidades (inch ou mtrico).
Chave
1. S7-300:A chave o interruptor comutador de modo de operao da ->

CPU. Este interruptor pode ser operado atravs duma chave removvel.
2. 840D/FM-NC: A chave no -> painel de comando da mquina contm 4
posies, associadas a certas funes designadas pelo sistema
operacional do controle. O comutador e acompanhado de trs chaves
de cores diferentes, que permitem a comutao das posies de modo
diferenciado.
Chave de
programao
Caracteres e seqncias de caracteres, que tm um significado fixado na

linguagem de programao para -> programas de peas (ver Instrues de
programao).
Ciclo
Subprograma protegido para a execuo dum processo de usinagem na > pea, o qual ocorre repetidas vezes
Ciclo de
interpolao
O ciclo de interpolao um mltiplo da freqncia de relgio bsica de

sistema. Indica o tempo de ciclo, com o qual atualizado o interface de
valor prefixado relativamente aos reguladores de posio. O ciclo de
interpolao determina a fineza dos perfis de velocidade.
Ciclos padro
Para tarefas de usinagem repetidas muitas vezes esto disposio ciclos

padro:
para a tecnologia perfurao/fresagem
para a medio de ferramentas e peas
para a tecnologia torneamento (SINUMERIK FM-NC)
A-452

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Na rea de comando "Programa" encontra-se uma listagem, sob o menu

"Suporte dos ciclos" dos ciclos disponveis. Aps seleo do ciclo
desejado, exibem-se os parmetros necessrios para a alocao de
valores em texto claro.
Circuitos de
medio
SINUMERIK FM-NC: Os circuitos de medio para eixos e fusos so

integrados ao controle. Uma quantidade mxima de 4 eixos e fusos
pode ser implementada, sendo entre estes no mximo 2 fusos.
SINUMERIK 840D: Os sinais dos sensores so analisados nos mdulos
dos acionamentos (SIMODRIVE 611D). A configurao mxima de 8
eixos, e estes no mais que 5 fusos.
CNC
-> NC
COM
Componente do controle NC para a execuo e coordenao da

comunicao.
Compensao da
deriva
Durante a fase do movimento dos eixos CNC feita uma compensao

automtica da deriva da regulao analgica de rotaes. (SINUMERIK
FM-NC).
Compensao de
erro de passo de
fuso
Compensao de imprecises mecnicas, pelo controle, dum fuso roscado

de esferas rolantes participante no avano, com base em valores medidos
armazenados das diferenas.
Compensao de
erro de quadrante
Erros de contorno em transies de quadrante, resultantes de relaes de

frico alternativas em planos de deslize, podem ser quase eliminados por
meio da compensao de erro de quadrante. A parametrizao da
compensao de erro de quadrante feita por um teste da circularidade.
Compensao de
ferramenta
Pela programao de uma funo T (5 dcadas, inteiras) no bloco efetuase a seleo da ferramenta. A cada nmero T podem ser atribudos at
nove gumes (endereos D). O nmero das ferramentas a gernciar no
controle ajusta-se atravs da projeo.
A correo de comprimento da ferramenta selecionada atravs da
programao D.
Compensao de
ferramenta em linha
Esta funo s pode ser utilizada para ferramentas de retificar.

A diminuio do rebolo resultante do desgaste durante a retificao
associada ferramenta atual como compensao de ferramenta e tornase efetiva imediatamente.
Compensao de
jogo
Compensao de um jogo mecnico da mquina, p. ex. jogo de reverso

em fusos roscados de esferas rolantes. Para cada eixo a compensao de

A-453
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
jogo pode ser introduzida separadamente.
A-454
Compensao do
raio da ponta da
ferramenta
Ao programar um contorno, estamos assumindo que a ferramenta

pontuda. Como este no sempre o que ocorre, o raio de curvatura da
ferramenta utilizada especificado para que o controle possa consider-lo.
A curvatura do ponto central guiada ao longo do contorno, deslocada de
um valor correspondente ao raio de curvatura.
Compensao
interpolatria
Por meio desta compensao podem ser compensados erros de passo de

fuso(LEC) e erros de sistema de medio condicionados pela produo.
Conector de bus
Um conector de bus uma pea de acessrio S7-300, fornecida

juntamente com os ->mdulos perifricos. O conector de bus amplia o ->
bus S7-300 da ->CPU ou de um mdulo perifrico para o respectivo
mdulo perifrico vizinho.
Configurao S7
A configurao S7 uma ferramenta de programao, com ajuda dela so

parametrizados mdulos. Com a configurao S7 so ajustados diversos
-> blocos de parmetros da -> CPU e dos mdulos perifricos no
-> PG. Estes parmetros so transmitidos CPU .
Contorno
Linha externa de uma -> pea.
Contorno da pea
Contorno desejado da -> pea a criar/trabalhar.
Contorno de pea
acabada
Controlador lgico
programvel
Contorno da pea acabada. Ver tambm -> pea bruta.
Controle de
velocidade
Para conseguir, em movimentos de posicionamento muito pequenos por

bloco, uma velocidade aceitvel de posicionamento, possvel ajustar uma
avaliao prospetiva para vrios blocos (-> Look Ahead)
Controle piloto,
dinmico
Imprecises do contorno, condicionadas por erros de persecuo, podem

ser quase eliminadas atravs do controle piloto dinmico, dependente da
Controladores lgicos programveis (CLP) so controladores eletrnicos,

cujas funes esto armazenadas como programa na unidade de controle.
Deste modo, a construo e a cablagem do dispositivo no dependem da
funo do controle. O controlador lgico programvel tem a estrutura de
um computador; compe-se da CPU (unidade central) com memria,
mdulos de entrada/sada e dum sistema de bus interno. A periferia e a
linguagem de programao so orientadas pelas necessidades da tcnica
de controle.

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
acelerao. Assim garantida, tambm com velocidades elevadas ao

longo da trajetria, uma preciso excelente de usinagem. O controle piloto
pode ser selecionado e desselecionado atravs do programa de pea
apenas para todos os eixos em comum.
Coordenadas
polares
Sistema de coordenadas, que determina a posio de um ponto num plano

pela sua distncia do ponto zero e do ngulo formado pelo vector de raio
com um eixo especificado.
Correo de raio da
ferramenta
Para poder programar diretamente um -> contorno de pea desejado, o

controle tem de percorrer, considerando o raio da ferramenta utilizada,
uma trajetria eqidistante ao contorno programado. (G41/G42).
CPU
Central Processor Unit, Unidade Central de Processamento: -> controlador

lgico programvel
C-Spline
O C o spline mais conhecido e mais utilizado. As transies nos pontos

de apoio so contnuos quanto a tangente e curvatura. So utilizados
polinmios do 3. grau.
D
Definio de
variveis
Uma definio de variveis abrange a especificao de um tipo de dados e

de um nome de varivel. Com o nome de varivel pode referir-se ao valor
da varivel.
Deslocamento do
ponto zero
Pre estabelecimento de um novo ponto de referncia para um sistema de

coordenadas, referindo-se a um ponto zero existente e um -> Frame.
1. ajustvel
SINUMERIK FM-NC: Podem ser selecionados quatro deslocamentos
do zero independentes por eixo CNC.
SINUMERIK 840D: Est disposio de cada eixo CNC um nmero
projetvel de deslocamentos ajustveis do zero. Os deslocamentos
selecionveis atravs de funes G tm efeito alternativo.
2. externo
Adicionalmente a todos os deslocamentos, os quais especificam a
posio do ponto zero da pea, um deslocamento externo do ponto
zero pode ser superposto
por Manivela (deslocamento DRF) ou
pelo CLP.
3. programvel
Por meio da instruo TRANS podem ser programados deslocamentos
do ponto zero para todos os eixos de trajetria e eixos de
posicionamento.

A-455
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Deslocamento
externo do ponto
zero
Diagnstico
Deslocamento do ponto zero preestabelecido pelo ->CLP
Dimenso absoluta
Declarao do alvo de movimento de um movimento de eixo atravs de

uma dimenso, que se refere ao ponto zero dos sistema de coordenadas
atualmente vlido. Ver tambm -> dimenso incremental.
Dimenso
incremental
Declarao de um alvo de movimento de um eixo atravs de uma distncia

a percorrer e uma direo relativamente a um ponto j atingido. Ver
tambm -> dimenso absoluta.
O comprimento da trajetria a percorrer dado por uma quantidade de
incrementos. Esta quantidade pode ser gravada como ->dados setting ou
selecionada com o uso das teclas 10, 100, 1000 e 10000.
Direitos de acesso
Os mdulos de programa CNC e dados esto protegidos atravs de um

mtodo de acesso de 7 nveis:
1. rea de comando do controle

2. O controle contm tanto um programa de auto diagnstico, como
tambm rotinas de diagnstico para o servio: indicadores do estado,
de alarmes e de servio.
trs nveis de password para fabricantes de sistema, fabricantes de

mquina e usurios assim como
quatro posies de comutador a chave, que podem ser avaliadas
atravs de CLP
DRF
Differential Resolver Function: Funo NC que gera, em conjunto com uma

Manivela eletrnica, um deslocamento incremental do ponto zero no modo
automtico.
A-456
Editor
O Editor permite criar, alterar, completar, comprimir e inserir

programas/textos/blocos de programa.
Editor de texto
-> Editor
Eixo base
Eixo cujo valor terico ou real utilizado para o clculo de um valor de

compensao.

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Eixo C
Eixo em volta do qual s efetua um movimento de giro controlado e o

posicionamento com o fuso porta-pea.
Eixo de
arredondamento
Eixos de arredondamento provocam uma rotao da pea ou da

ferramenta para uma posio angular especfica.
Eixo de comando
Eixos de comando so partidos a partir de aes sncronas na base de um

evento (comando). Podem ser posicionados, partidos e parados totalmente
assncrono ao programa de pea.
Eixo de
compensao
Eixo cujo valor terico ou valor real modificado pelo valor de

compensao.
Eixo de
posicionamento
Eixo que executa um movimento auxiliar numa mquinas-ferramenta. (tais

como magazine de ferramentas, transportador de paletas). Eixos de
posicionamento so eixos que no interpolam com os -> eixos de
trajetria.
Eixo de trajetria
Eixos de trajetria so todos os eixos de processamento do -> canal,

guiados pelo -> interpolador de forma que partam, acelerem, parem e
atinjam simultaneamente o ponto final.
Eixos geomtricos servem para a descrio de uma rea bi- ou
tridimensional no sistema de coordenadas da pea.
Eixo geomtrico
Eixo inclinado
Interpolao de ngulo fixo com considerao de um eixo de alimentao

ou rebolo inclinado pelo introduo do ngulo. Os eixos so programados
e exibidos no sistema de coordenadas cartesianas.
Eixo linear
O eixo linear um eixo que descreve, ao contrrio do eixo circular, uma

linha reta.
Eixo rotativo
Eixos rotativos provocam uma rotao da pea ou da ferramenta para

uma posio angular especificada.
Eixo rotativo
Eixos rotativos provocam uma rotao da pea ou da ferramenta para

uma posio angular especificada.
Eixo rotativo, de giro

sem fim
Segundo o caso de aplicao pode ser selecionado, para a capacidade de

posicionamento de um eixo rotativo, um valor mdulo (ajustvel atravs de
MD ) ou o giro sem fim em ambas as direes. Eixos de giro sem fim so
utilizados, p. ex., para usinagens no circulares, retificaes etc.

A-457
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
Eixos
810D
840Di
Os eixos CNC so classificados, segundo o volume das suas funes, em:

Eixos: eixos de trajetria interpoladores
Eixos de posicionamento: eixos de alimentao e de posicionamento
no interpoladores com avano especfico do eixo, movimentos de
eixos so possveis para alm de limites de bloco. Eixos de
posicionamento no tm de participar na usinagem, p. ex.
alimentadores de ferramentas, magazine de ferramentas.
Eixos de mquina
Eixos existentes fisicamente na mquina-ferramenta.
Eixos sncronos
Eixos sncronos precisam para o seu percurso do mesmo tempo como os

eixos geomtricos para seu percurso na trajetria.
Endereo
Um endereo um identificador fixo ou ajustvel para eixos (X, Y, ...), a

velocidade de rotao de fuso (S), o avano (F), o raio de crculo (CR) etc.
Endereo de eixo
ver -> Identificador de eixo
Entradas/sadas
digitais rpidas
Atravs das entradas digitais podem ser iniciadas, p. ex. rotinas CNC
rpidas (rotinas de interrupo). Atravs das sadas CNC digitais podem
ser originadas funes de comutao rpidas programadas pelo programa.
(SINUMERIK 840D).
Espelhamento
No espelhamento so trocados os sinais dos valores de coordenadas de

um contorno referente a um eixo. A espelhamento pode ser feita ao
mesmo tempo referente a vrios eixos.
F
Ferramenta
A-458
Parte efetiva na mquina-ferramenta, a qual origina a usinagem, tais como

ferramenta de tornear, fresa, broca, raio LASER, rebolo...
Frame
Um Frame representa uma regra para o clculo que converte um sistema

de coordenadas cartesianas em um outro sistema de coordenadas
cartesianas. Um Frame contm os componentes -> deslocamento do
ponto zero, -> rotao, -> alterao da escala, -> espelhamento.
Frames
programveis
-> Frames programveis permitem definir dinamicamente, durante a

execuo do programa de pea, novos pontos iniciais do sistema de
coordenadas. H que se distinguir a determinao absoluta com base num
Frame novo e determinao aditiva, referindo-se a um ponto inicial
existente.

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Funes auxiliares
Por meio de funes auxiliares podem ser transferidos, em -> programas

de peas, -> parmetros ao -> CLP, os quais ali provocam reaes
definidas pelo fabricante da mquina.
Funes Safety
O controle incorpora monitoraes que esto permanentemente ativas e

so projetadas para detectar defeitos no ->CNC, no PLC e na mquina, de
forma a minimizar riscos de danos as ferramentas, pea ou mquina. Caso
ocorra um mau funcionamento, a usinagem interrompida e um alarme
emitido. Ao mesmo tempo, o PLC notificado que um alarme CNC foi
disparado.
Fuso sncrono
Trabalho sncrono de ngulo preciso de um fuso de guia e de um ou vrios

fusos. Possibilita em tornos a entrega dinmica de peas de um fuso 1 ao
fuso 2.
Alm do sincronismo da velocidade de rotao, pode ser preestabelecida
tambm a posio angular relativa dos fusos um ao outro, p. ex. entrega
volante, orientada posio, de peas postas de canto.
A realizao de vrios pares de fusos sncronos possvel.
Fusos
As funes de fuso possuem dois nveis:

1. Fusos: Acionamentos de fuso com controle de rotao ou controle de
posiao, analgico
+10V
(SINUMERIK FM-NC)
digital
(SINUMERIK 840D)
2. Fusos auxiliares: acionamentos de fuso controlados sem encoder para
posicionamento (p.e., para ferramentas acionadas).
G
Geometria
Descrio de uma -> pea no -> sistema de coordenadas da pea.
Gerenciamento do
programa de pea
O gerenciamento de programa de pea pode ser organizado segundo ->

peas. O nmero dos programas e dados a gerenciar depende da
configurao da memria do controle e pode ser influenciado atravs de
MD. Cada arquivo (programas e dados) pode ser previsto de um nome de
no mximo 16 caracteres alfanumricos.
Grupo de modos de
operao (BAG)
Num momento certo, todos os eixos/fuso esto atribudos exatamente a

um canal. Cada canal est atribudo a um grupo de modos de operao.
Aos canais do BAG est atribudo sempre o mesmo -> modo de operao.

A-459
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
H
HIGHSTEP
Resumo das possibilidades de programao para o -> CLP do sistema

AS300/AS400.
Identificador
As palavras segundo DIN 66025 so completadas por identificadores

(nomes) para variveis (variveis de clculo, variveis de sistema,
variveis de usurio), para subprogramas, para palavras-chave e palavras
com vrias letras de endereo. Estes complementos tm o mesmo
significado que as palavras na formao do bloco. Identificadores tm de
ser inequvocos. O mesmo identificador no pode ser utilizado para objetos
diferentes.
I
Identificadores de
eixo
Eixos so designados, segundo DIN 66217 para um -> sistema de

coordenadas retangular de rotao direita, com X,Y, Z.
-> Eixos rotativos que giram em volta de X,Y, Z tm o identificador A, B, C.
Eixos adicionais, paralelos aos mencionados, podem ser designados com
outras palavras de endereo.
Interface de
operador
A interface de operador (BOF) o meio de visualizao de um controle

CNC na forma de um display. Tem oito softkeys horizontais e oito softkeys
verticais.
Interface de
operador
A interface de operador (BOF) o meio de visualizao de um controle

verticais.
Interface de
operador
A interface de operador (OPI) o meio de visualizao de um controle

verticais.
Interface multiponto
O interface multiponto (MPI) um interface tipo D de 9 plos. A um

interface multiponto pode ser conectado um nmero parametrizvel de
aparelhos, os quais podem comunicar:
dispositivos de programao
sistemas de comando e de observao
mais outros sistemas de automatizao
O bloco de parmetros "Multipoint Interface MPI" do CPU contm os
-> parmetros, os quais especificam as caractersticas do interface
multiponto.
A-460

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
Interface serial V.24
810D
840Di
Para a entrada/sada de dados

existe no mdulo de MMC MMC100 uma interface serial V.24 (RS232),
nos
mdulos de MMC MMC101 e MMC102 esto disponveis dois interfaces
V.24. Atravs destes interfaces podem ser carregados e salvados
programas de usinagem assim como dados de fabricante e dados de
usurio.
Interpolao circular
A -> ferramenta deve se mover entre pontos especificados do contorno

com um avano dado sobre um crculo, e ao mesmo tempo trabalhar a
pea.
Interpolao
helicoidal
Interpolao helicoidal particularmente utilizada como um mtodo

simples de produzir roscas internas e externas com fresas para produzir
canais de lubrificao. Uma hlice composta de dois movimentos:
1. Movimento rotativo em um plano
2. Um movimento linear vertical a este plano
Interpolao linear
A ferramenta posicionada sobre uma linha reta para o ponto de destino,

simultaneamente trabalhada a pea.
Interpolao
polinomial
A interpolao polinomial permite gerar cursos de curva muito diferentes,

tais como funes lineares, funes parablicas, funes potenciais
(SINUMERIK 840D).
Interpolao Spline
Por meio da interpolao Spline, o controle pode gerar uma curva contnua
de poucos pontos de apoio preestabelecidos.
Interpolador
Unidade lgica do -> NCK, a qual determina, segundo posies de alvo

declaradas no programa de pea, valores intermdios para os movimentos
dos eixos individuais.
Interruptor de fim de
curso de Software
Interruptores de fim de curso de Software limitam a capacidade de

posicionamento dum eixo e evitam que o carro choque contra os
interruptores de fim de curso de Hardware. Por eixo podem ser
preestabelecidos 2 pares de valores que podem ser ativados
separadamente atravs do ->CLP.
J
Jog
Modo de operao do controle (modo de preparao): No modo de

operao Jog possvel ajustar a mquina. Eixos e fusos individuais

A-461
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
podem ser posicionados atravs das teclas de direo no modo de

jogging. Outras funes no modo de operao Jog so a -> Aproximao
do ponto de referncia, -> Repos assim como -> Preset (ajuste de valor
real).
K
K
Relao de transmisso
Kv
Ganho de circuito, quantidade de um circuito de regulao
A-462
Levantamento
rpido do contorno
Ao ocorrer uma interrupo pode ser iniciado, atravs do programa de

trabalho CNC, um movimento que possibilita um levantamento rpido da
ferramenta do contorno de pea. Adicionalmente, possvel parametrizar o
ngulo de retrocesso e o tamanho do percurso. Aps o levantamento
rpido pode ser executada adicionalmente uma rotina de interrupo.
(SINUMERIK FM-NC, 810D, 840D).
Limitao do campo
de trabalho
A limitao do campo de trabalho permite limitar a capacidade de

posicionamento dos eixos, adicionalmente aos sensores de fim de curso.
So utilizados dois valores para cada eixo para a descrio da rea de
trabalho protegida.
Limite de
posicionamento
exato
Quando todos os eixos de trajetria atingem o seu limite de

posicionamento exato, o controle se comporta como se tivesse atingido
exatamente um ponto de destino. Faz-se o avano de bloco do ->
programa de pea.
Linguagem de alto
nvel CNC
A linguagem de alto nvel apresenta: -> variveis de usurio, -> variveis

de usurio predefinidas, -> variveis de sistema, -> programao indireta,
-> funes aritmticas e trigonomtricas, -> operadores de comparao e
operaes lgicas, -> saltos e bifurcaes de programa,
-> coordenao de programa (SINUMERIK 840D), -> programao de
macros.
Linguagem de
programao CNC
Da base da linguagem de programao CNC serve DIN 66025 com

ampliaes de linguagem de alto nvel. A -> linguagem de alto nvel CNC e
programao permite, entre outros, a definio de macros (resumo de
instrues individuais).

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Lnguas
Os textos visualizados na Guia de operao e as mensagens e os alarmes

do sistema esto disponveis em cinco linguagens de sistema (disquete):
alemo, ingls, francs, italiano, e espanhol.
Disponveis no controle e selecionveis so duas das lnguas
mencionadas de cada vez.
Look Ahead
Com a funo Look Ahead consegue-se um valor timo para velocidade

de trabalho atravs da "prospeo" (leitura adiantada) de um nmero
parametrizvel de blocos de posicionamento.
M
Manivela eletrnica
Com ajuda de manivelas eletrnicas possvel posicionar os eixos

selecionados simultaneamente no modo manual. A avaliao dos traos
de graduao das manivelas especificada atravs da avaliao de
dimenso incremental.
Mquina
rea de comando do controle
MDA
Modo de operao do controle: Manual Data Automatic. No modo MDA

possvel introduzir blocos de programa ou seqncias de bloco individuais
sem referncia a um programa principal ou subprograma, e executa-los
imediatamente atravs da tecla NC -Start.
Memria de
correes
rea de dados no controle, na qual esto armazenados os valores de

compensao de ferramenta.
Memria de
programa CLP
SINUMERIK FM-NC: Na memria de usurio CLP da CPU 314 so

armazenados o programa de usurio CLP e os dados de usurio
juntamente com o programa base CLP. No
S7-CPU314, para tal est disposio uma memria de usurio de 24
kByte.
SINUMERIK 840D: Na memria de usurio CLP so armazenados o
programa de usurio CLP e os dados de usurio juntamente com o
programa base CLP. A memria de usurio CLP pode ser ampliada
atravs de extenses de memria at a 96 kByte.
SINUMERIK 810D: Na memria de usurio CLP so armazenados o
programa de usurio CLP e os dados de usurio juntamente com o
programa base CLP. No
S7-CPU314, a memria de usurio de 64 kByte e pode ser ampliada
opcionalmente a 96 kByte.

A-463
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Memria de trabalho
A memria de trabalho uma memria tipo RAM localizada na ->CPU, que

o processador acessa durante a execuo de um programa.
Memria de usurio
Todos os programas e dados, tais como programas de peas,

subprogramas, comentrios, compensaes de ferramenta,
deslocamentos do ponto zero/ Frames assim como dados de canal e
dados de programa do usurio, podem ser armazenados na memria de
usurio CNC.
Mensagens
Todas as mensagens programadas no programa de peas e os -> alarmes

identificados pelo sistema so exibidas, em texto claro, no painel de
comando. A exibio ocorre separadamente para os alarmes e as
mensagens.
Modo de controle
contnuo da
trajetria
A finalidade do modo de controle contnuo da trajetria evitar uma

frenagem excessiva dos -> eixos de trajetria nos limites de bloco do
programa de pea e na mudana para o prximo bloco com velocidade
constante ao longo da trajetria.
Modo de operao
Conceito de decursos para a operao de um controle SINUMERIK. Esto

definidos os modos de operao -> Jog, -> MDA, -> Automtico.
Mdulo de
entrada/sada
analgica
Mdulos de entrada/sada analgica so conversores de sinais para sinais

de processo analgicos.
Mdulos de entrada analgica convertem quantidades analgicas a medir
em valores digitais, os quais podem ser processados na CPU.
Mdulos de sada analgica convertem valores digitais em quantidades
dirigidas analgicas.
Mdulo de
entrada/sada digital
Mdulos digitais so conversores de sinais para sinais binrios de

processo.
Mdulo perifrico
Mdulos perifricos estabelecem a ligao entre CPU e o processo.

Mdulos perifricos so:
->mdulos de entrada/sada digital
->mdulos de entrada/sada analgica
->mdulos de simulao
Mdulos de
inicializao
A-464
Mdulos de inicializao so -> mdulos de programa especiais. Contm

alocaes de valores executadas antes da execuo do programa.
Mdulos de inicializao servem sobretudo da inicializao de dados
predefinidos ou de dados globais de usurio.

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Monitorao do
contorno
Monitora-se como medida para a fidelidade do contorno o erro de

acompanhamento dentro de uma banda de tolerncia definvel. Um erro de
acompanhamento inadmissivelmente alto pode resultar, p. ex., da
sobrecarga do acionamento. Neste caso, um alarme emitido e os eixos
so imobilizados.
Movimento para o
limitador fixo
Esta funo permite o movimento de eixos (cabeote mvel, pinolas)

contra um limitador fixo para apertar, p. ex., peas. A presso de contato
pode ser definida no programa de pea.
Movimento para o
ponto fixo
Mquinas-ferramentas podem se mover para pontos fixos, tais como ponto

de troca de ferramenta, ponto de carregamento, ponto de troca de paletas
etc., de forma definida. As coordenadas destes pontos esto armazenadas
no controle. O controle posiciona os respectivos eixos, se possvel, em ->
movimento rpido.
N
NC
Numerical Control: Controle NC, contm todos os componentes do

controle da mquina-ferramenta: -> NCK, -> CLP, -> MMC, -> COM.
Nota: Para os controles SINUMERIK 840D ou FM-NC seria mais correto:
controle CNC - computerized numerical control.
NCK
Numeric Control Kernel: Componente do controle NC que executa ->

programas de peas e coordena, em substncia, os decursos de
movimentos para a mquinas-ferramenta.
Nome de eixo
ver -> Identificador de eixo
NRK
Numeric Robotic Kernel (sistema operacional do -> NCK)
Nmero de n
O nmero de n representa "o endereo de resposta" de uma -> CPU ou

do -> PG ou dum outro mdulo perifrico inteligente, se estes
comunicarem atravs de uma -> rede. O nmero de assinante atribudo
CPU ou ao PG atravs da ferramenta S7
-> "Configurao S7".
NURBS
O controle de movimento e a interpolao de trajetria dentro do controle

so executados na base de NURBS (Non Uniform Rational B-Splines).
Assim est disposio, dentro do controle, um posicionamento uniforme
para todas as interpolaes (SINUMERIK 840D).

A-465
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
O
OEM
Para fabricantes de mquinas os quais desejam criar o seu prprio

interface de operador ou inserir no controle funes especficas de
tecnologia, esto disposio espaos livres para solues individuais
(aplicaes OEM) para SINUMERIK 840D.
Override
Possibilidade de interveno manual ou programvel, que permite ao

operador superpor avanos ou velocidades de rotao programados, para
adapt-los a uma certa pea ou um certo material
velocidade programada superposta a velocidade atual ajustada atravs
do painel de comando da mquina ou do CLP (0-200 %).
A velocidade de avano pode ser corrigida, no programa de trabalho,
adicionalmente atravs de um fator percentual programvel
(1-200 %) .
Uma correo possvel tambm atravs de aes de movimento
sncrono, de forma assncrona ao programa em execuo.
Override de avano
P
Painel de comando
da mquina
A-466
Painel de comando da mquina-ferramenta com os elementos de

comando: teclas, interruptores giratrios etc. e elementos de visualizao
como LEDs. Serve para interferir diretamente na mquina-ferramenta
atravs do CLP.
Palavra de dados
Uma unidade de dados, com tamanho de dois bytes, contida em um >bloco de dados do CLP
Palavras-chave
Palavras com notao especificada que tm na linguagem de

programao para -> programas de peas um significado definido.
Parada de prprocessamento
Este um comando de programa. O prximo bloco de um programa NC

no ser executado at que todos os blocos anteriormente preparados e
gravados no buffer tenham sido completamente executados. Vide tambm
buffer de pr-processamento.
Parada orientada do
fuso
Parada do fuso porta-pea na posio angular preestabelecida, p. ex. para

executar numa certa posio uma usinagem adicional.
Parmetros
1. S7-300: H que se distinguir 2 tipos de parmetros:

Parmetros duma instruo STEP 7
Um parmetro duma instruo STEP 7 o endereo do
operando a trabalhar ou uma constante.

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Parmetros dum -> bloco de parmetros

Um parmetro dum bloco de parmetros determina
o comportamento de um mdulo
2. 840D/FM-NC:
parmetro de clculo, pode ser posto ou consultado da qualquer
maneira no programa pelo programador do programa de pea para
quaisquer fins.
Pea
Pea a criar/trabalhar pela mquina-ferramenta.
Pea bruta
Pea ainda no usinada
Pesquisa de bloco
Para testar programas de pea ou aps uma interrupo do trabalho pode

selecionar-se, atravs desta funo, qualquer posio no programa de
pea, na qual o trabalho dever ser partido ou continuado.
PG
Dispositivo de programao
Plano de usinagem
inclinado
A funo plano de usinagem inclinado fornece recursos para executar

furos e fresar peas em superfcies inclinadas com relao aos planos da
mquina. A posiao do plano inclinado pode ser definida inclinando-se o
sistema de coordenadas (vide programao de FRAMEs).
PLC
Programmable Logic Control: -> controlador lgico programvel.

Componente do -> controle NC: Controlador Lgico Programvel para o
processamento da lgica de controle da mquina-ferramenta.
Ponto de referncia
Ponto da mquina-ferramenta, ao qual se refere o sistema de medio dos

-> eixos de mquina.
Ponto fixo da
mquina
Ponto definido inequivocamente pela mquina-ferramenta, p. ex. ponto de

referncia.
Ponto zero da
mquina
Ponto zero da pea
Ponto fixo da mquina, ao qual se referem todos os sistemas de medio

(derivados).
Posicionamento
exato
Com a instruo programada para o posicionamento exato, aproxima-se

da posio declarada no bloco precisamente e, se necessrio, muito
devagar. Para a reduo do tempo de aproximao so definidos, para o
movimento rpido e o avano,
O ponto zero da pea o ponto inicial para o -> sistema de coordenadas

da pea. Est definido por distncias ao ponto zero da mquina.

A-467
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
-> limites de posicionamento exato.
A-468
Power On
Desligar e ligar outra vez o controle.
Preset
A funo Preset permite definir novamente o zero do controle no sistema

de coordenadas da mquina. Em Preset no ocorre nenhum movimento
dos eixos, inscreve-se somente um novo valor de posio para as
posies de eixo.
Processamento
principal
No "processamento principal" ocorre a execuo dos blocos do programa

de pea, decodificados e preparados no "processamento preliminar".
Programa
1. rea de comando do controle

2. Seqncia de instrues ao controle.
Programa de pea
Seqncia de instrues ao controle NC, as quais originam, em soma, a

gerao de uma certa -> pea. Igualmente a execuo de uma certa
usinagem em uma -> pea bruta dada.
Programa de
transmisso de
dados PCIN
PCIN um programa auxiliar para a emisso e recepo de dados de

usurio CNC atravs do interface serial, como p. ex. programas de peas,
compensaes de ferramenta, etc. O programa PCIN executvel sob
MS-DOS em PCs industriais padro.
Programa de
usurio
Programa principal
-> programa de pea
Programa
principal/subprogra
ma global
Cada programa principal/subprograma global deve estar no diretrio sob o

seu nome. O mesmo nome pode ser utilizado somente em diretrios
diferentes
Programao CLP
O CLP programado com o Software STEP 7 . O software de

programao STEP 7 est baseado no sistema operacional padro
WINDOWS e contm as funes da programao STEP 5.
Programao de
Macros
Instrues individuais da linguagem de programao podem ser resumidas

em uma instruo total. Esta seqncia abreviada chamada no programa
CNC atravs de um nome que pode ser escolhido livremente, e a macro
instruo executada segundo as instrues individuais.
-> Programa de pea marcado por nmero ou identificador, no qual podem

ser chamados outros programas principais, subprogramas ou -> ciclos.

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
R
Reconhecimento
prospetivo de
desvio de contorno
O controle reconhece e sinaliza os seguintes casos de coliso:

1. A trajetria mais curta que o raio da ferramenta.
2. A largura da esquina interior inferior ao dimetro da ferramenta.
Rede
Uma rede a ligao entre vrios dispositivos S7-300 e outros terminais,

p. ex. um dispositivo de programao atravs de -> cabos de conexo.
Atravs da rede ocorre uma comunicao de dados entre os dispositivos
conectados.
Regulao AC
(Adaptive Control)
Dependendo duma varivel de processo medida (p. ex. corrente de fuso),

possvel influenciar uma segunda varivel de processo (p. ex. Avano
especfico da trajetria ou do eixo). utilizado para manter constante o
volume de aparas na retificao.
Regulao de
distncia (3D),
guiada por sensor
Dependendo de uma varivel de processo medida (tais como entrada

analgica, corrente de fuso...) possvel regular um offset de posio de
um eixo. Esta funo permite manter automaticamente constante uma
distncia tecnologicamente necessria para a usinagem.
REPOS
1. Reposicionamento no contorno pelo operador

A funo Repos permite reaproximar-se da posio de interrupo por
meio das teclas de direo.
2. Reposicionamento no contorno pelo programa
Atravs de instrues de programa, esto disposio vrias
estratgias da aproximao: ir para o ponto de interrupo, ir para o
ponto inicial do bloco, ir para o ponto final do bloco, ir para um ponto de
trajetria entre o incio de bloco e a interrupo.
Reset
Um reset limpa o contedo das seguintes memrias da ->CPU

A memria de trabalho
A rea de leitura e escrita da ->memria de carga
A ->memria do sistema
A memria de -> backup
Retrocesso
orientado da
ferramenta
RETTOOL: No caso de interrupes da usinagem (p. ex. ruptura da

ferramenta) a ferramenta pode ser retrocedida por uma distncia definida,
atravs de instruo de programa, com orientao pre estabelecvel.

A-469
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
Rotina de
interrupo
810D
840Di
Rotinas de interrupo so -> subprogramas especiais que podem ser

iniciados por eventos (sinais externos) pelo processo de trabalho. Um
bloco de programa de pea em execuo cancelado, a posio de
interrupo dos eixos automaticamente armazenada.
Ver -> ASUP
S
Safety-Integrated
Proteo efetiva de pessoas e da mquina, integrada no controle, segundo

a diretiva EU >>89/392/EWG<< na >>categoria de segurana 3<< segundo
EN-954-1 (nesta norma esto definidas as categorias B. 1-4 ) para um
ajuste e teste seguro.
garantida a segurana no caso de erros individuais. Se ocorrer um erro
nico, a funo de segurana mantm-se.
Servios
Setting Data
Dados os quais participam caractersticas da mquinas-ferramenta ao

controle NC, da maneira definida pelo software de sistema.
Ao contrrio dos ->dados de mquina, estes podem ser alterados pelo
operador.
Instrues em -> programas de peas para a coordenao dos decursos
em vrios -> canais em certos pontos de usinagem.
Sincronizao
A-470
Sistema de
coordenadas
Vide -> Sistema de coordenadas da mquina, -> Sistema de coordenadas

da pea
Sistema de
coordenadas base
Sistema de coordenadas cartesianas, projetado atravs de

transformao sobre o sistema de coordenadas da mquina.
No -> programa de pea utiliza o programador nomes de eixo do sistema
de coordenadas base. Existe, se no estiver ativa nenhuma
-> transformao, paralelamente ao -> sistema de coordenadas da
mquina. Difere dele pelos identificadores de eixo.
Sistema de
coordenadas da
mquina
Sistema de
coordenadas da
pea
Sistema de coordenadas que se refere aos eixos da mquina-ferramenta.
Sistema de medio
mtrico
Sistema normalizado de unidades: para comprimentos, p. ex. mm

milmetros, m metros.
O sistema de coordenadas da pea tem o seu ponto inicial no -> ponto

zero da pea. Na programao no sistema de coordenadas da pea
referem-se as dimenses e direes a este sistema.

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Sistema de medidas
em polegadas
Sistema de medidas que define distncias em "inches" (polegadas) e

partes dele.
Sistema de
montagem
O SINUMERIK FM-NC montado em linha com a CPU do SIMATIC

S7-300. O mdulo possui 200 mm de largura e totalmente
encapsulado; seu aspecto fsico corresponde ao dos demais mdulos
da linha S7-300.
O SINUMERIK 840D um mdulo compacto do sistema de
conversores SIMODRIVE 611D. As dimenses correspondem s de um
mdulo SIMODRIVE 611D com 50mm de largura. O Mdulo
SINUMERIK 840D composto de um mdulo NCU e uma Caixa NCU
(NCU box).
O SINUMERIK 810D semelhante a um mdulo do SIMODRIVE 611D
com uma largura de 150mm. Integrados a ele esto: o CLP, 5 controles
digitais de eixos e 3 mdulos de potncia 611D.
Sistemas de
dimenses
mtrico/polegada
No programa de usinagem as posies podem ser expressas em

polegadas. O controle comutado para um sistema base de acordo com
as unidades programadas (G70/G71).
Softkey
Tecla cuja inscrio representada por um campo na tela, o qual se

adapta dinamicamente situao de comando atual. As teclas de funes
livremente alocveis (Softkeys) so atribudas a funes definidas de
software.
Subprograma
Seqncia de instrues dum -> programa de pea, que pode ser

chamada repetidas vezes com parmetros de abastecimento diferentes. A
chamada do subprograma efetua-se a partir dum programa principal. Cada
subprograma pode ser bloqueado contra leitura e exibio no autorizadas
(com MMC 102/103). -> ciclos representam uma forma de subprogramas.
Subprograma
assncrono
Programa de pea que pode ser iniciado de forma assncrona

(independente) durante o programa de pea ativo por um sinal de
interrupo (p. ex. o sinal "entrada NC rpida") (at pacote SW 3).
Programa de pea que pode ser iniciado de forma assncrona
(independente) ao estado atual de programa por um sinal de
interrupo (p. ex. o sinal "entrada NC rpida") (a partir do pacote de
SW 4).
Suporte de ciclos
Na rea de comando "Programa" encontra-se uma listagem dos ciclos

disponveis sob o menu "Suporte de ciclos". Depois de selecionado o ciclo

A-471
Anexo
11.02
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
de usinagem desejado, exibem-se os parmetros necessrios para a

alocao de valores em texto claro.
T
Tabela de
compensao
Tabela de ponto de apoio. Proporciona para posies selecionadas do eixo

base os valores de compensao do eixo de compensao.
Teach In
Teach In permite criar ou corrigir programas de pea. Os blocos de

programa individuais podem ser introduzidos atravs do teclado e
imediatamente executados. Tambm possvel armazenar posies
aproximadas atravs da Manivela ou das teclas de direo. Declaraes
adicionais, tais como funes G, avanos ou funes M, podem
introduzidas no mesmo bloco.
Transformao
Programao num sistema de coordenadas cartesianas, execuo num

sistema de coordenadas no cartesianas (p. ex. com eixos de mquina
como eixos rotativos).
Utilizao em Transmit, eixo oblquo, transformao de 5 eixos.
Transmit
Esta funo possibilita a fresagem de contornos exteriores em peas de

tornear, p. ex. quadrado (eixo linear com eixo circular).
A interpolao 3D com dois eixos lineares e um eixo circular possvel.
As vantagens so uma simplificao de programa e uma melhor eficincia
da mquina atravs da usinagem completa: torneamento e fresagem numa
mquina sem reapertar a pea.
Trilho perfilado
O trilho perfilado serve para a fixao dos mdulos de um S7-300.
Troca de eixo/fuso
Um eixo/fuso atribudo fixamente, atravs de dado de mquina, a um

certo canal. Por meio de instrues de programa possvel liberar um
eixo/fuso e atribui-lo a um outro canal
A-472
Valor de
compensao
Diferena entre a posio de eixo medida pelo codificador e a posio de

eixo desejada, programada.
Variveis de sistema
Variveis existentes sem a interveno do programador de um ->

programa de pea. Esto definidas por um tipo de dados e o nome de
varivel iniciado pelo caractere $ . Ver tambm -> variveis definidas pelo

11.02
Anexo
Termos
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
usurio.
Variveis definidas
pelo usurio
Usurios podem declarar, para qualquer utilizao no -> programa de pea

ou bloco de dados (dados globais de usurio), variveis definidas pelo
usurio. Uma definio contm a declarao do tipo de dados e o nome da
varivel. Ver tambm -> varivel de sistema.
Velocidade ao longo
da trajetria
A velocidade mxima programvel ao longo da trajetria depende da

resoluo de entrada. No caso duma resoluo de, p. ex., 0,1 mm a
velocidade mxima programvel 1000 m/min.
Velocidade limite
Velocidade rotativa mx./mn. (de fuso): Por especificaes em dados de

mquina, do -> CLP ou -> em Setting Data, a velocidade rotativa mxima
de um fuso pode ser limitada.
Z
Zona de proteo
Espao tridimensional dentro do -> espao de trabalho, no qual no pode

entrar a ponta de ferramenta (a especificar atravs de MD).

A-473
Anexo
840D
NCU 571
11.02
Referncias
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Referncias
Documentao geral
/BU/
SINUMERIK 840D/810D/FM-NC
Informaes para encomenda
Catlogo NC 60.1
Nmero de encomenda: E86060-K4460-A101-A6-7600
/ST7/
SIMATIC
Controlador Lgico Programvel SIMATIC S7
Catlogo ST 70
Nmero de encomenda: E86 060-K4670-A111-A3
/Z/
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Acessrios e equipamentos para mquinas especiais
Catlogo NC Z
Nmero de encomenda: E86060-K4490-A001-A6-7600
Documentao eletrnica
/CD1/
A-474
Sistema SINUMERIK
(Edio 11.02)
DOC ON CD
(Inclui todos as publicaes SINUMERIK 840D/840Di/810D e
SIMODRIVE)
Nmero de encomenda: 6FC5 298-6CA00-0AG3

11.02
Anexo
Referncias
840D
NCU 571
/AUK/
/AUP/
/BA/
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Guia resumido de operao Auto
Nmero de encomenda: 6FC5 298-4AA30-0BP2
Sistema grfico de programao AutoTurn
Guia do operador
Parte 1: Programao
Guia de operao
(Edio 07.99)
(Edio 07.99)
(Edio 04.00)
Guia do operador
Guia de operao programao interativa (MMC 102/103)
/BAD/
/BEM/
/BAH/
/BAK/
/BAM/
/BAS/
Guia de operao unidade painel de operao
Nmero de encomenda: 6FC5 298-6AF00-0BP2
(Edio 11.02)
SINUMERIK 840D/810D
Guia de operao: HMI Embedded
Nmero de encomenda: 6FC5 298-6AC00-0BP2
(Edio 11.02)
SINUMERIK 840D/810D
Guia de operao HT 6 (HPU novo)
Nmero de encomenda: 6FC5 298-0AD60-0BP0
(Edio 06.00)
Guia resumido de operao
(Edio 12.98)
SINUMERIK 840D/810D
Guia de operao ManualTurn
(Edio 12.99)
SINUMERIK 840D/810D
Guia de operao ShopMill
(Edio 11.99)

A-475
Anexo
840D
NCU 571
/BAT/
/BNM/
/CDA/
/DA/
/KAM/
/KAS/
/KAT/
/PG/
/PGA/
/PGK/
/PGM/
A-476
11.02
Referncias
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Guia de operao ShopTurn
(Edio 03.03)
SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
Guia do usurio ciclos de medio
(Edio 04.00)
Guia de Operao Leitor CAD
Nmero de encomenda: (Parte do help online)
(Edio 03.02)
Guia de diagnsticos
(Edio 04.00)
SINUMERIK 840D/810D
Guia resumido ManualTurn
SINUMERIK 840D/810D
Guia resumido ShopMill
SINUMERIK 840D/810D
Guia resumido ShopTurn
Nmero de encomenda: 6FC5 298-6AF20-0BP0
(Edio 11.98)
(Edio 01.98)
(Edio 07.01)
Instrues de programao, princpios fundamentais
Nmero de encomenda: 6FC5 298-5AB00-0BP2
(Edio 04.00)
Instrues de programao, avanado
(Edio 04.00)
Guia resumido de programao
(Edio 12.98)
SINUMERIK 840D/810D
Guia resumido de programao Frezamento
(Edio 11.02)

11.02
Anexo
Referncias
840D
NCU 571
/PGT/
/PGZ/
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Guia de programao Torneamento ISO
(Edio 04.00)
Guia de programao ciclos
(Edio 04.00)
/PI/
PCIN 4.4
Software para transferncia de dados de/para o mdulo MMC
Nmero de encomenda: 6FX2 060-4AA00-4XB0 (Alemo, Ingls,
Francs)
Encomendar de: WK Frth
/SYI/
SINUMERIK 840Di
Descrio geral do sistema
Nmero de encomenda: 6FC5 298-5AE40-0BP0
(Edio 06.00)
Documentao para fabricante/assistncia tcnica

a) Listas
/LIS/
SIMODRIVE 611D
Listas

(Edio 04.00)
A-477
Anexo
11.02
Referncias
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
b) Hardware
/BH/
/BHA/
/EMV/
/GHA/
/PHC/
/PHD/
/PMH/
Componentes de operao (HW)
SIMODRIVE Sensor
Encoder absoluto com Profibus DP
Guia do usurio (HW)
Nmero de encomenda: 6SN1197-0AB10-0BP1
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE
EMC Guia de instalao
Guia para projeto (HW)
(Edio 04.00)
(Edio 02.99)
(Edio 06.99)
ADI4 Interface Analgica para 4 eixos

Manual do equipamento
(Edio 09.02)
SINUMERIK 810D
Manual de configurao (HW)
(Edio 04.00)
SINUMERIK 840D
Manual de configurao NCU 561.2-573.2 (HW)
(Edio 04.00)
SIMODRIVE Sensor
(Edio 05.99)
Sistema de medio para fusos principais

Guia de configurao/instalao, SIMAG-H (HW)
Nmero de encomenda: 6SN1197-0AB30-0BP1
A-478

11.02
Anexo
Referncias
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
c) Software
/FB1/
810D
840Di
Descrio funcional Mquina base (parte 1)
(04.00)
(os captulos so citados a seguir)
A2
Sinais de interface diversos
A3
Monitoraes de eixo, reas de proteo
B1
Contr. contnuo da trajetria, posic. exato e Look Ahead
B2
Acelerao
D1
Ajudas ao diagnstico
D2
Programao interativa
F1
Movimento contra limitador fixo
G2
Velocidades, sist. de valor terico/real, regulao
H2
Sada de funes auxiliares ao CLP
K1
BAG, canal, controle de programa
K2
Sist. de coordenadas, tipos de eixos, config. de eixo,
sist. de valor real orientado p/ pea, desloc. ext. do zero
K4
Comunicao
N2
Parada de emergncia
P1
Eixos transversais
P3
Programa base CLP
R1
Referenciamento
S1
Fusos
V1
Avanos
W1 Compensao de ferramenta

A-479
Anexo
840D
NCU 571
/FB2/
A-480
11.02
Referncias
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM-NC
(Edio 04.00)
Descrio das funes, funes ampliadas (Parte 2)
incluindo FM-NC: Tornos, motores de passo
A4
Periferia NCK digital e analgica
B3
Vrios painis de comando e NCUs
B4
Comando atravs de PG/PC
F3
Telediagnstico
H1
Posicionamento manual e por Manivela
K3
Compensaes
K5
BAGs, canais, troca de eixos
L1
FM-NC bus local
M1 Transformao cinemtica
M5 Medio
N3
Cames de Software, sinais de interruptor de fim de curso
N4
Puncionar e roer
P2
P5
Oscilao
R2
Eixos rotativos
S3
Fuso sncrono
S5
Aes sncronas (at SW 3)
S6
Controle Motor de Passo
S7
Configurao de memria
T1
Eixos de diviso
W3 Troca de ferramenta
W4
Retificao

11.02
Anexo
Referncias
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
/FB3/
SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM-NC
Descrio das funes, funes especiais (Parte 3)
(Edio 04.00)
F2
Transformao de 3 a 5 eixos
G1
Eixos Gantry
G3
Tempos de ciclo
K6
Monitorao de tnel de contorno
M3
Movimento acoplado e acoplamento de valor de guia
S8
Velocidade constante da pea para retificao
T3
Controle tangencial
V2
Pr-processamento
W5
Correo de raio da ferramenta 3D
TE1
Controle de distncia
TE2
Eixo anlogo
TE3
Mestre/escravo para acionamentos
TE4
Pacote de transformao
TE5
Comutao do valor programado
TE6
Acoplamento MCS
/FBA/
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D

Descrio de funes, funes do acionamento (Edio 04.00)
Nmero de encomenda: 6SN1 197-0AA80-0BP6
DB1 Mensagens de processo/reaes a alarmes
DD1 Funes de diagnstico
DD2 Circuito de regulao de velocidade
DE1 Funes de acionamento ampliadas
DF1 Liberaes
DG1 Parametrizao de transdutor
DM1 Calc. parm. motor/unidade de potncia e dados de regulador
DM2 Master - Slave
DS1 Circuito de regulao de corrente
D1
Monitoraes/limitaes

A-481
Anexo
11.02
Referncias
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
/FBAN/
840Di
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D digital

Descrio funcional
Mdulo ANA
Nmero de encomenda: 6SN1 197-0AB80-0BP0
(Edio 11.99)
/FBD/
SINUMERIK 840D
Descrio funcional Digitalizao
(Edio 07.99)
DI1
Start-up
DI2
Escaneando com sensores tteis (scancad scan)
DI3
Escaneando com Lasers (scancad laser)
DI4
Gerao de programa para fresas (scancad mill)
/FBDN/
Integrao CAM DNC NT-2000

Descrio funcional
(Edio 10.99)
Sistema para gerenciamento e distribuio de dados NC
/FBDT/
Solues IT
SinDNC-Transferncia de dados via rede
Descrio funcional
Cdigo de encomenda: 6FC5 297-5AE70-0AP0
/FBFA/
/FBFE/
A-482
810D
SINUMERIK 840D/810D
Descrio funcional
Dialetos ISO para SINUMERIK
Descrio funcional Diagnose remota
Nmero de encomenda: 6FC5 297-0AF00-0AP2
(Edio 09.
(Edio 04.00)
(Edio 11.02)
/FBH/
Pacote de programao-HMI(Edio 11.02)
Nmero de encomenda: (parte do fornecimento do software)
Parte 1
Guia do Usurio
Parte 2
Descrio Funcional
/FBHLA/
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

Descrio funcional
Mdulo HLA
(Edio 08.99)

11.02
Anexo
Referncias
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di

/FBMA/
SINUMERIK 810D/810D
Descrio funcional MANUALTURN
(Edio 12.99)
/FBO/
Descrio funcional
Configurando a interface para o operador OP030 (Edio 03.96)
BA
Guia do operador
EU
Desenvolvimento (pacote de configurao)
PS
Somente online: Sintaxe de configurao(pacote de
configurao)
PSE
Introduo a configurao da interface do painel de operao
IK
Kit de telas: Atualizao de Software e configurao
/FBP/
SINUMERIK 840D
Descrio funcional Programao C-PLC
/FBR/
SINUMERIK 840D/810D
Descrio funcional
Conexo com computador SINCOM
NFL
Interface do computador Host
NPL
Interface PLC/NCK
(Edio 03.96)
(Edio 02.00)
/FBSI/
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE
(Edio 05.00)
Descrio funcional SINUMERIK Safety Integrated
/FBSP/
SINUMERIK 840D/810D
Descrio funcional ShopMill
(Edio 05.00)
SIMATIC FM STEPDRIVE/SIMOSTEP
Descrio funcional
(Edio 01.97)
/FBST/

A-483
Anexo
840D
NCU 571
/FBSY/
/FBT/
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
SINUMERIK 840D/810D
Descrio funcional Aes sncronas
Para madeira, vidro, cermica e Prensas
SINUMERIK 840D/810D
Descrio funcional ShopTurn
Nmero de encomenda: 6FC5 297-6AD70-0AP2
(Edio 04.00)
(Edio 03.03)
/FBTC/
SINUMERIK 840D/810D
Solues IT
SINUMERIK Ferram. de comunio dados SinTDC (Edio 01.02)
Descrio funcional
Nmero de encomenda: 6FC5 297-5AF30-0AP0
/FBTD/
SINUMERIK 840D/810D
Descrio funcional
(Edio 04.99)
Ferramenta de informao SINTDI com help online
/FBU/
SIMODRIVE 611 universal

Descrio funcional
(Edio 10.99)
Componente de controle de malha fechada para controle de
velocidade e posicionamento
/FBW/
SINUMERIK 840D/810D
Descrio funcional Gerenciamento de ferramentas
(Edio 04.00)
/FBWI/
SINUMERIK 840D/840dI/810D
Descrio funcional WinTPM
(Edio 02.02)
Nmero de encomenda: Este documento pare do software
/HBA/
Manual @Event
Nmero de encomenda: 6AU1900-0CL20-0AA0
(Edio 03.02)
SINUMERIK 840Di
Manual
(Edio 06.00)
/HBI/
A-484
11.02
Referncias

11.02
Anexo
Referncias
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
/INC/
SINUMERIK 840D840Di//810D
Ferramenta startup SINUMERIK SinuCOM NC
(Ausgabe 02.02)
Descrio de sistema
Nmero de encomenda: (Parte integrante do IBN-Tools)
/PAP/
SIMODRIVE Sensor
Encoder absoluto com Profibus-DP
Guia do Usurio
Nmero de encomenda: 6SN1 197-0AB10-0YP1
/PFK/
SIMODRIVE
Guia de projeto 1FT5-/1FT6-/1FK6-Motoren
Servo motores AC de avano e para
Fuso principal
Nmero de encomenda: 6SN1 197-0AC20-0AP0
(Edio 02.99)
(Edio 12.01)
/PJE/
SINUMERIK 840D/810D
Pacote de projeto HMI Embedded
(Edio 08.01)
Descrio funcional: Atualizao de software, configurao, Instalao
Nmero de encomenda: 6FC5 297-6EA10-0AP0
(O documento PS sintaxe de programao fornecido com o software
e disponvel em arquivo pdf)
/PJFE/
SIMODRIVE
Guia de projeto Motor sncrono embutido 1FE1
Motor trifsico AC para fuso principal
/PJLM/
SIMODRIVE
Guia para projetos com Motores Lineares
(sob pedido)
ALL
Informaes gerais sobre motores lineares
1FN1 1FN1 Motores trifsicos AC lineares
1FN3 1FN3 Motores trifsicos AC lineares
CON Conexes

(Edio 09.01)
(Edio 02.00)
A-485
Anexo
840D
NCU 571
/PJM/
/PJU/
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
SIMODRIVE
Guia de projeto motores
Motores trifsicos AC para eixos e
(Edio 01.98)
Fusos principais
SIMODRIVE 611-A/611-D
Guia de projeto Inversores
(Edio 08.98)
PWM a transistor para motores de avano AC e fusos principais AC
/PMS/
SIMODRIVE
Guia de projeto ECO-Motor de fuso para fuso princiapl
Nmero de encomenda: 6SN1 197-0AD04-0AP0
/POS1/
SIMODRIVE POSMO A
Manual do usurio
(Edio 02.00)
Motores de posicionamento distribudos no PROFIBUS DP
/POS2/
SIMODRIVE POSMO A
Instrues para instalao (fornecidas em conjunto com o POSMO A)
Nmero de encomenda: 462 008 0815 00
(Edio 12.98)
/POS3/
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA

Guia de Operao
Sistema distribudo de acionamento
Nmero de encomenda: 6SN2 197-0AA20-0AP3
SIMODRIVE
Guia de Projeto Motores 1PH2-/1PH4-/1PH7
Motor de induo AC para fuso princiapl
/PPH/
/PPM/
/S7H/
A-486
11.02
Referncias
SIMODRIVE
Guia de Projeto Motor de eixo vazado
Motor de eixo vazado para fuso principal
1PM4 und 1PM6
Nmero de encomenda: 6SN1 197-0AD03-0AP0
SIMATIC S7-300
Manual: Montagem, dados da CPU (HW)
Guia de referncia: Dados do mdulo
(Edio 04.
(Edio 08.
(Edio 12.01)
(Edio 10.01)
(Edio 10.98)

11.02
Anexo
Referncias
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Nmero de encomenda: 6ES7 398-8AA03-8AA0

/S7HT/
/S7HR/
SIMATIC S7-300
Manual: STEP 7, Informaes bsicas, V. 3.1
Nmero de encomenda: 6ES7 810-4CA02-8AA0
(Edio 03.97)
SIMATIC S7-300
Manual: STEP 7, Referncia, V. 3.1
Nmero de encomenda: 6ES7 810-4CA02-8AR0
(Edio 03.97)
/S7S/
SIMATIC S7-300
FM 353 Mdulo para posicionamento com motores passo a passo
Pedir em conjunto com o pacote de configurao
(Edio 04.97)
/S7L/
SIMATIC S7-300
FM 354 Mdulo para posicionamento com servo motores.
(Edio 04.97)
/S7M/
SIMATIC S7-300
(Edio 10.99)
FM 357 Mdulo multi eixos para servo motores e motores de passo.
SIMODRIVE 611-A/611-D, SimoPro 3.1
Programa para configurao de acionamentos para mquinas
ferramentas
Nmero de encomenda: 6SC6 111-6PC00-0AA
Pedir de: WK Frth
/SP/

A-487
Anexo
11.02
Referncias
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
d) Instalao e colocao
em funcionamento
/IAA/
A-488
840Di
SIMODRIVE 611A
Instalao e colocao em funcionamento
Nmero de encomenda: 6SN 1197-0AA60-0BP5
(Edio 04.00)
/IAC/
SINUMERIK 810D
(Edio 04.00)
(Inclui descrio do software de colocao em funcionamento do
SIMODRIVE 611D)
/IAD/
SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D

(Edio 04.00)
(Inclui descrio do software de colocao em funcionamento do
SIMODRIVE 611D)
/IAM/
(Edio 04.00)
SINUMERIK 840D/810D
Instalao e colocao em funcionamento da MMC
IM1
Funes para colocao em funcionamento da MMC1102.2
IM3
Funes para colocao em funcionamento da MMC 103
IM4
Funes para colocao em funcionamento para HMI
avanado (PCU 50)
HE1
Editor de help
BE1
Suplemento interface do operador

11.02
840D
NCU 571
Anexo
ndice
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
ndice
$
$AA_ACC, 7-230
$TC_ECPxy, 8-305
$TC_SCPxy, 8-305
$TC_TPG1, ..., ...9, 8-302
$TC_TPG1/...8/...9, 7-238
2
2 linhas retas, 4-127
3
3 linhas retas, 4-128
A
Abertura de rosca, 4-140
Abertura de roscas
Deslocamento do ponto inicial, 4-132
Rosca direita/rosca esquerda, 4-132
Rosca cnica, 4-131
Abertura de roscas, 4-130
Cadeias de roscas, 4-133
com passo constante, 4-130
Rosca cilndrica, 4-131
Abertura de roscas rgidas
Roscas direita/ esquerda, 4-137
Acelerao
Correo, 7-229
ngulo de abertura AC, 2-53
ngulo polar AP, 2-53
Aproximao do ponto de referncia, 3-102
Aproximao e recuo suaves, 8-283
Arredondamento, 4-154
Arredondamento modal, 4-154
Arredondar o raio de contorno, 4-154
ATRANS, 6-177, 6-180, 10-324
Avano
FPRAON, FPRAOFF, 7-223

Avano, 7-200
Avano
com correo atravs da manivela, FD, FDA, 7225
Correo percentual da acelerao ACC, 7-229
Exemplo de otimizao, 7-232
no modal, 4-154
Otimizao em seguimentos curvos da
trajetria, CFTCP, CFC, CFIN, 7-230
para eixos de trajetria F, 7-202
programado, 4-154
Unidades de medida, 7-201
Avano axial
avano FA, 2-52
Avano F, 2-50, 2-52
Avano modal, 4-154
Avano no modal, 4-154
Avano para eixos de posicionamento, 7-221
Avano para eixos sncronos, 7-202
Avano programado, 4-154
AvanoG95 FPR(), 7-222
Avanos em um bloco, 7-244
Axis Q, 2-53
B
Bloco principal, 2-50, 2-53
bloco secundrio, 2-51
Blocos, 2-49
Bloco principal/bloco, 2-50
Comentrios, 2-66
Comprimento do bloco, 2-49
formato do bloco, 2-49
Nmero de bloco, 2-51
Seqncia de palavras em um bloco, 2-50
Suprimindo blocos, 2-65
C
Cadeias de roscas, 4-133
Caracteres especiais, 2-48

A-489
Anexo
11.02
ndice
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Chamada
de subprograma, 11-335
Chamada de subprograma l, 2-52
Chanfrar o raio de contorno, 4-154
Chanfro, 4-154
Ciclos SIEMENS, 2-68
Crculo
raio CR, 2-52
crculo de transio, 8-279, 8-295
colises, 8-277
Collision Detection ON (CDON)/OFF (CDOF), 8294
Comandos de contorno
nmero dos valores de eixo, 4-100
Comandos de contorno
posio de partida - posio de destino, 4-100
Comandos de deslocamento
Programando comandos de deslocamento, 4100
Comandos de deslocamento com coordenadas
polares, 4-102
Comentrios, 2-66
Compensao do raio da ferramenta, 8-308
alterando o nmero da correo D, 8-272
Alterando o sentido da compensao, 8-272
comportamento nos cantos, crculo de
transio, 8-279
Comportamento nos cantos, ponto de
interseo, 8-281
Comportamento da trajetria, 5-157
Comportamento de acelerao
BRISK, SOFT, DRIVE, 5-166
Comportamento em cantos
transies selecionveis, 8-280
Comportamento nos cantos
ponto de interseo, 8-281
Comportamento nos cantos
crculo de transio, 8-279
Comprimento da ferramenta
compensao a partir da orientao do porta
ferramentas, TCOABS, 8-299
componentes, 8-298
deslocamento, 8-298
Conceito de Frames, 1-32
A-490
Conjunto de caracteres, 2-47

Constante
Velocidade perifrica de rebolo, 7-238
Constantes, 2-63
Constantes binrias, 2-64
Constantes inteiras, 2-63
Constantes reais, 2-63
Contorno
aproximar, afastar, 8-276
Desbaste, 2-67
contorno interno, 8-295
Controle contnuo da trajetria, 5-161
Controle contnuo da trajetria, 5-160
Look Ahead, 5-164
Controle contnuo da trajetria com
arredondamento programvel de transio, 5160
Controles de velocidade, 5-168
Coordenadas cilndricas, 4-103
Coordenadas polares
Raio polar RP, 4-104
Coordenadas polares, 1-23, 4-102
Coordenadas polares
ngulo polar AP, 4-104
coordenadas cilndricas, 4-103
especificao do plo, 4-103
plano de trabalho, 4-103
Correo atravs da manivela, 7-225
Correo de avano, 2-52, 7-227
Correo de avano, percentual, OVR,OVRA, 7224
Correo de raio da ferramenta, 8-268
Correo de raio da ferramenta, 8-252
CUT2D, 8-296
Correo de raio de ferramenta, CUT2DF, 8-297
Correo do raio da ferramenta
comportamento, 8-280
Correo do raio da ferramenta comportamento
transies selecionveis, 8-280
Corretor de ferramenta, CUT2D, CUT2DF, 8-296
Corretores aditivos
apagar(deletar), 8-307
seleo, 8-303
Corretores de ferramenta

11.02
Anexo
ndice
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Aproximao e afastamento do contorno, 8-276

Aproximao e recuos suaves (WAB), 8-282
Correo em cantos, 8-279
Corretores de ferramentas, 8-249
D
Da teoria para a prtica, 0-15
Definio das posies da pea, 1-21
Definies de contorno, 4-126
Designaes de planos, 1-26
Desligar o modo de correo
G40, 8-277
Desligar o modo de correo, G40, KONT, 8-278
Deslocamento de origem
Ajuste de valores, 3-92
Desligando, 3-93
Habilitando, 3-92
TRANS, ATRANS, 6-177
G58, G59, 6-180
Deslocamento do ponto inicial, 4-132
Deslocamento para limitador fixo, 4-146
Deslocamento para o ponto fixo, 4-144
Deslocamento/frame Zero, 3-90
Deslocamentos de origem programveis, 3-90
Destinos dos saltos, 2-66
Deteco de gargalo, 8-295
Dimenso absoluta, 1-24
Dimenso incremental, 1-25
Dimensionamento
dimensionamento absoluto, 3-79
Dimensionamento absoluto, 3-79
Dimensionamento incremental, 3-79
Dimenses, 3-86
absoluta/relativa, 3-79
absolutas/relativas, 3-82
dimensionamento incremental, 3-82
eixos rotativos e fusos, 3-84
metrico/polegadas, G70/G71, 3-86
Metrico/polegadas, G700/G710, 3-86
Direo do retrocesso, 4-141
E
Eixo rotativo A, B, C, 2-52
Eixo transversal (eixo de faceamento)
Sistema de coordenadas, 4-150
Eixo U, V, W, X, Y, Z, 2-53
Eixos, 1-41
Eixos de canal, 1-37
Eixos de CLP, 1-40
Eixos de comando, 1-40
Eixos de faceamento
Pontos zero, 4-150
Eixos de mquina, 1-37
Eixos de posicionamento, 1-38
movimentao, 7-208
Eixos de trajetria, 1-38
Eixos de trajetria
correo por manivela, 7-227
Eixos especiais, 1-37
Eixos geomtricos, 1-36
Eixos geomtricos comutveis, 1-36
Eixos principais, 1-36
Eixos sncronos, 1-40
Eixos transversais
dimenses para os eixos transversais, 4-151
Endereo do nmero de bloco, 2-50
Endereos
Endereos fixos, 12-363
Endereos, 2-52
com extenso axial, 2-54
Endereos extendidos, 2-54
Endereos variveis, 2-56
Fixos com extenso axial, 2-56
Modais/No Modais, 2-54
Endereos fixos, 2-55
Envio das funes
modo trajetria contnua, 9-318
Espelhamento programvel, MIRROR,
AMIRROR, 6-193
Estrutura de numero D absoluto, 8-258
Explicao dos smbolos, 0-16

A-491
Anexo
11.02
ndice
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Explicaes detalhadas, 0-15
F
Fator de escala programvel, SCALE, ASCALE,
6-190
Fazendo o corretor da ferramenta operativo
imediatamente, 8-267
Ferramenta
movimentos, 4-99
movimentos, 3-77
Nmero do corretor da ferramenta D, 2-50
Ferramenta T, 2-50
Ferramentas cuja direo da ponta relevante, 8313
fim bloco, 2-48
fim de programa
M2, M17, M30, 2-46
Fim de programa, M2, M17, M30, 9-321
Funo adicional M, 2-50
Funo auxiliar, 2-52
Funo auxiliar H, 2-50
Funo preparatria G, 2-50, 2-52
Funes
dimenses para os eixos transversais, 4-151
Funes de alta velocidade, QU, 9-317
Funes de tornos
chanfros e raios, 4-155
Funes H, 9-322
Funes de alta velocidade, QU, 9-317
Funes M, 9-319
Fim de programa, M2, M17, M30, 9-321
parada opcional, 9-321
Parada programada M0, 9-320
Fuso
Operao do fuso com controle de posio, 7211
Posicionamento de fusos para operao como
eixos, 7-212
Fuso mestre, 1-37
G
G642, 5-160, 5-162
G643, 5-160, 5-162
A-492
G70, 3-86
G700, 3-88
G71, 3-86
G710, 3-88
Gama de valores, 2-62
Gerao de alarmes, 2-68
Gerao do frame de acordo com a orientao da
ferramenta, TOFRAME, 6-197
I
Identificador de programa, 2-46
identificador para cadeia de caracteres, 2-48
identificador para valores numricos especiais, 248
identificador para variveis de sistema, 2-48
Identificadores, 2-60
Identificadores
identificadores de matrizes (arrays), 2-62
identificadores de variveis, 2-61
Informao de deslocamento X, Y, Z, 2-50
Instruo Jump (salto), 10-327
Instrues frame
Ajustveis e programveis, 6-175
Deslocamento de origem programvel, 6-180
Deslocameto de origem programvel, 6-177
Espelhamento programvel, 6-193
Instrues aditivas, 6-176
Rotao programvel, 6-183
Interpolao circular, 4-111
Interpolao circular
Declarao do plano de trabalho, 4-112
Interpolao helicoidal, 4-124
Programao de crculo a partir do ponto
intermedirio e ponto final, 4-119
ngulo de abertura e centro ou ponto final, 4115
centro e ponto final, 4-112
coordenadas polares, 4-116
Programao de elementos circulares com raio
e ponto final, 4-114

11.02
Anexo
ndice
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Programando um crculo com transio

tangencial, 4-121
Interpolao circular, 4-111
Interpolao helicoidal
Programao do ponto final, 4-125
Seqncia de movimentos, 4-125
Interpolao helicoidal, 4-124
interpolao helix, 4-124
Interpolao linear, 4-108
of predefined subprograms, 12-380

Lista
de instrues, 12-348
Lista da funes preparatrias (funes G), 12371
Lista das funes G, 12-371
Lista de instrues, 12-348
Listas, 12-347
Look Ahead, 5-164
Janela de monitorao FXSW, 4-148

Jumps - saltos condicionais no programa, 10-329
Jumps - saltos no programa, incondicionais, 10327
M6, 8-256, 8-259

Magazine circular, 8-262
memria de correes, 8-298
Mensagens, 2-67
Modal
arredondamento, 4-154
avano, 4-154
Modo emenda de bloco, 5-158
Monitorao da geometria/velocidade, 8-301
Monitorao de coliso, 8-294
Monitoraes especficas para retificas, 8-301
Movimento com controle feedforward, 5-169
Movimento por manivela
com percurso preestabelecido, 7-226
Movimento por manivela com superposio de
velocidade, 7-227
Movimento rpido, 4-106
movimentos de alimentao, 8-279
Mudana da direo, 8-281
L
Labels, 2-66
Lendo posies, 8-288
Letras de endereo, 12-363
Ligar/desligar a monitorao de ferramenta, 8-301
Limitao da rea de trabalho
ativar/destivar, 3-98
Pontos de referncia na ferramenta, 3-99
Limitao da velocidade do fuso, 7-246
Limitao de torque, 5-166
Limitador fixo
Janela de monitorao, 4-148
Limitador fixo
Torque de aperto, 4-148
Limite da rotao do fuso, 7-244
LINE FEED, 2-49
Linguagem de programao
Blocos, 2-49
Conjunto de caracteres, 2-47
Endereos, 2-52
Nome da varivel, 2-54
Palavras, 2-49
Tipos de dados, 2-62
Linguagem de Programao
Identificadores, 2-60
Linha reta com ngulo, 4-126
List
N
Nveis de supresso, 2-65
Nome da varivel, 2-54
Nomes de programa, 2-46
Nomes dos identificadores, 2-61
Nmero da ferramenta T, 2-53
nmero de bloco, 2-51
Nmero DL, 8-303
Nmero do bloco, 2-50
Nmero do corretor D, 2-52
Nmeros de alarmes, 2-68

A-493
Anexo
11.02
ndice
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
O
Operao do fuso com controle de posio, 7-211
Operadores, 2-58
Operadores, 2-58
P
Palavras, 2-49
Parada de pr processamento, 7-209
Parada exata, 5-158
Janela de posicionamento, 5-158
Parada interna de pr processamento, 7-209
Parada interna de pr processamento, 5-172
Parada programada, M0, 9-320
Parmetro aritmtico R, 2-53
Parmetro de interpolao I, J, K, 2-52
Parmetros aritmticos R, 10-324
Parmetros de interpolao I, J, K, 2-55
pea bruta, 8-276
Percurso, em funo dos valores DISC, 8-280
Percursos de aproximao e afastamento, 8-276
Percursos em vazio da ferramenta, 8-281
Plano de correo, 8-297
Plano de trabalho, G17 a G19, 3-95
Ponto de contorno, 8-276
Ponto de referncia do incerto, 8-313
Ponto exato da interpolao, 5-159
Ponto final
programao, 8-285
Ponto/ngulo de aproximao, 8-276
Pontos zero, 1-27
Porta ferramenta, 8-298
Posio de fuso SPOS, 2-55
Posio de troca de ferramenta, 8-277
Posicionamento de Eixo, 2-53
Posicionamento de fuso sem monitorao de
posio para troca de bloco SPOSA, 2-53
Posicionamento exato
sada do comando, 5-159
Posicionamentode fuso SPOS, 2-53
Posicionando fusos com controle de posio
Posicionamento a partir de uma rotao, 7-212
Posicionando fusos com posio controlada
Posicionar o fuso quando parado, 7-215
A-494
Preciso de contorno
programvel, 5-170
Preciso programvel do contorno, 5-170
Programa
Gerao de alarmes, 2-68
Programando mensagens, 2-67
programa NC, 2-46
Programao de funes para comandos de
movimento, 9-318
Programando comandos de deslocamento, 4-100
Programando mensagens, 2-67
R
Raio de contorno, 4-154
Raio de transio, 8-281
Raio do crculo CR, 2-53
Raio polar RP, 2-53
Rebolo
velocidade perifrica constante, 7-238
Repetio de trecho do Programa, 11-338
RET, 11-333
Retificao Centerless
Velocicade constante da pea, 7-241
Retificao Centerless, 7-241
Rosca cilndrica, 4-131
Rosca cnica, 4-131
Rosca transversal, 4-131
Rosqueamento
rgido, 4-137
Rosqueamento com mandril de compensao, 4139
rotao do fuso (S), 2-52
Rotao do fuso S, 2-53, 2-55
Rotao no espao programvel, 6-184
Rotao programada no plano, 6-186
Rotao programvel
ROT, AROT, 6-183
Rotao programvel
Direo da rotao, 6-185
Mudana do plano, 6-187
Rotao S, 2-50

11.02
Anexo
ndice
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
S
Seo de programa, 2-65
seqncia de comandos M, 9-318
Smbolos, 0-16
Sistema de coordenadas
Designaes de planos, 1-26
Dimenso incremental, 1-25
Sistema de coordenadas base, 1-31
Sistema de coordenadas da pea, 1-32
Sistema de coordenadas .
Dimenso absoluta ., 1-24
Sistema de coordenadas base, 1-31
Sistema de coordenadas da mquina, 1-29
Sistema de coordenadas da pea, 1-32
Sistema frame, 6-174
Sistemas de coordenadas, 1-20
Sistemas de coordenadas
Coordenadas polares, 1-23
Sistema de coordenadas da mquina, 1-29
Sistemas de coordenadas e usinagem de peas,
1-43
Solicitar o porta ferramenta, 8-298
Subbloco N, 2-52
Subprogram list, 12-380
Subprograma com repetio de programa, 11-337
Subprogramas, 11-332
Repetio de programa, 11-337
Supresso de bloco
Oito nveis de supresso, 2-65
T
T0, 8-256, 8-259
Tabelas, 12-347
tangente da trajetria, 8-277
Tempo de espera, 5-171
Texto de alarme, 2-68
Tipos de dados, 2-62
Constantes, 2-63
Tipos de eixo
Eixos de canal, 1-37
Eixos de mquina, 1-37
Eixos especiais, 1-37
Fuso principal, 1-37
Tipos de eixos
Eixos de posicionamento, 1-38
Eixos de trajetria, 1-38
Eixos sncronos, 1-40
Tipos de ferramentas, 8-253, 8-301
TOFRAME, 8-300
Torque de aperto FXST, 4-148
Trajetria de entrada e sada
programvel, 4-135
Transformao de superfcie cilndrica, 7-219
Transformao TRACYL, 7-219
Transformao TRANSMIT, 7-217
Transformao TRAORI, 6-198
Transio
elipse/parbola/hiprbole, 8-280
Transio do bloco atual para o prximo bloco, 8278
Trechos do programa
Repetio, 11-338
V
Valor de desgaste, 8-304
Valor principal, 8-304
Vrios avanos em um bloco, 7-244
Velocicade constante da pea, 7-241
Velocidade constante
corte, 7-236
Velocidade de corte
constante, 7-237
Velocidade do retrocesso, 4-141
Velocidade perifrica constante de rebolo, 7-238
Velocidades de aproximao e recuo, 8-287
Violao do contorno, 8-295
Vista geral dos Sistemas de coordenadas, 1-27
Visualizao rpida, 0-14

A-495
Apndice
840D
NCU 571
11.02
Comandos, Identificadores
840D
NCU 572
NCU 573
810D
840Di
Comandos, identificadores
CLGOF, 7-241
CLGON, 7-241
CPRECOF, 5-170
CPRECON, 5-170
CR, 2-53, 3-86, 4-124
CT, 4-111
CUT2D, 3-96, 8-252, 8-296, 8-298
CUT2DF, 3-96, 8-252, 8-296, 8-298
A, 3-84
AC, 2-53, 7-213
AC, 3-79
ACC, 7-229
ACN, 3-84, 7-213
ACP, 3-84, 7-213
ADIPOSE, 5-160
AIDS, 5-160
ALF, 4-141
AMIRROR, 6-193
ANG, 12-349
AP, 2-53, 4-102, 4-104, 4-124
AR, 4-124
AROT, 6-183
ASCALE, 6-190
ATRANS, 6-177, 6-180
d, 7-219
D, 8-260, 8-262, 8-265
D0, 8-261
DC, 3-84, 7-213
DELDL, 8-307
DIAM90, 4-151
DIAMOF, 4-151
DIAMON, 4-151
DILF, 4-140
DISC, 8-279, 8-280
DISCL, 8-282
DISR, 8-282
DITE, 4-135
DITS, 4-135
DL, 8-303
DRFOF, 6-198
DRIVE, 5-166
DRIVEA, 5-166
B
B, 3-84
BRISK, 5-166
BRISKA, 5-166
C, 3-84
CDOF, 8-294
CDON, 8-294
CFC, 4-125, 7-230
CFIN, 7-230
CFTCP, 7-230
CHF, 4-154
CHR, 4-154
CIP, 4-111
F, 2-50, 4-108, 4-130, 4-139, 5-171, 7-200

FA, 2-52, 7-208, 7-221
FAD, 8-282
FALSE, 2-62
FD, 7-225
FDA, 7-225
FFWOF, 5-169
FFWON, 5-169
FGREF, 7-200
A-496
EX, 10-325

11.02
Anexo
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC
FGROUP, 4-112, 7-200

FL, 7-200
FMA, 7-244, 12-352
FP, 4-144
FPR, 7-221
FPRAOF, 7-221
FPRAON, 7-221
FRC, 4-154, 12-352
FRCM, 4-154, 12-352
FTOCOF, 7-242
FTOCON, 7-242
FXS, 4-146
FXST, 4-146
FXSW, 4-146
G
G, 2-50, 2-52, 10-325
G0, 4-105, 4-106, 5-160, 5-165
G1, 4-107, 4-108
G110, 4-102
G111, 4-102
G112, 4-102
G140, 8-282
G141, 8-282
G142, 8-282
G143, 8-282
G147, 8-282
G148, 8-282
G153, 3-90, 6-198
G17, 3-95, 8-251, 8-269, 8-296
G18, 3-95, 8-251
G19, 3-95, 8-251, 8-269, 8-296
G2, 4-111, 4-124, 4-151
G247, 8-282
G248, 8-282
G25, 3-98, 7-243
G26, 3-98, 7-243
G3, 4-111, 4-124, 4-151
G33, 4-130, 4-133
G331, 4-137
G332, 4-137
G340, 8-282
G341, 8-282
810D
840Di
G347, 8-282
G348, 8-282
G4, 5-171
G40, 8-268, 8-277, 8-308
G41, 3-95, 8-260, 8-266, 8-268, 8-276
G42, 3-95, 8-260, 8-266, 8-268, 8-276, 8-308
G450, 8-276, 8-279
G451, 8-276, 8-279
G460, 8-290
G461, 8-290
G462, 8-290
G500, 3-90
G505, 3-90, 3-92
G53, 3-90
G54, 3-90
G55, 3-90
G57, 3-90
G58, 6-180
G59, 6-180
G599, 3-90, 3-92
G60, 5-158
G601, 5-158, 5-164
G602, 5-158
G603, 5-158
G63, 4-139
G64, 4-133, 5-158, 5-160, 11-333
G64,G641, 9-318
G641, 5-160
G641 ADIPOSE, 5-160
G641 AIDS, 5-160
G642, 5-160
G70, 3-86
G700, 3-86
G71, 3-86
G710, 3-86
G74, 3-102
G75, 4-144
G9, 5-158
G90, 3-79, 4-113
G91, 3-79, 3-82, 4-113
G93, 7-200
G94, 7-200
G95, 7-200
G96, 7-236

A-497
Apndice
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
G97, 7-236
GOTOB, 10-327, 10-329
GOTOF, 10-327, 10-329
GWPS, 7-238, 7-239, 8-255
GWPSOF, 7-238
GWPSON, 7-238
H
H, 2-50, 2-52, 2-55
I
I, 2-52, 3-80, 3-86, 4-130, 4-131
I1, 3-86
IC, 3-79, 7-213
IF, 10-329
IP, 2-56
J
J, 2-52, 3-80, 3-86, 4-131
J1, 3-86
JERKA, 5-166
K
K, 2-52, 3-86, 4-130, 4-131
K1, 3-86
KONT, 8-276, 8-279
L
L, 2-52, 10-325
L..., 11-333
LABEL, 10-327, 10-329
LF, 2-48
LFOF, 4-140
LFON, 4-140
LFTXT, 4-141
LFWP, 4-141
LIFTFAST, 4-140
LIMS, 7-236
A-498
810D
840Di
M
M, 2-50, 2-52
M..., 9-319
M0, 9-319
M1, 7-233, 9-319
M17, 9-319, 11-336
M2, 9-319, 11-332
M3, 4-132, 7-214, 7-233, 9-319
M30, 9-319, 11-336
M4, 4-132, 7-214, 7-233, 9-319
M40, 9-319
M41, 7-214, 9-319
M42, 9-319
M43, 9-319
M44, 9-319
M45, 7-214, 9-319
M5, 7-214, 7-233, 9-319
M6, 9-319
M7, 9-317
M70, 9-319
MARCA, 10-327, 10-329
MEAS, 4-151
MEAW, 4-151
MIRROR, 6-174, 6-193
MSG, 2-67
N
N, 2-50, 2-52, 10-325
NORM, 8-276
O
OFFN, 8-268
ORIPATH, 12-358
OVR, 2-52, 7-224
OVRA, 7-224
P
P, 2-52
PM, 8-282
POS, 2-53, 7-208, 7-223
POSA, 2-53, 7-208
POSP, 7-208

11.02
Anexo
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
FM-NC
810D
840Di
PR, 8-282
PUTFTOC, 7-242
PUTFTOC, 7-238
PUTFTOCF, 7-242
PUTFTOCF, 7-238
Q
Q, 2-53
QU, 9-317
R
R, 2-53
R..., 10-324
REPEAT, 11-338
REPEATB, 11-338
RND, 4-154
RNDM, 4-154
ROT, 3-96, 6-183
RP, 2-53, 3-86, 4-102, 4-124
RPL, 6-183
SUG, 7-238
SUPA, 3-90
T
T, 2-50, 2-53, 2-55
TCARR, 8-298
TCOABS, 8-298
TCOFR, 8-298
TMOF, 8-301
TMON, 8-301
TOFRAME, 6-197
TRAANG, 7-219
TRACYL, 7-217, 7-219
TRAFOOF, 3-102, 7-217, 7-219
TRANS, 3-86, 6-177, 6-180, 10-324
TRANSMIT, 7-217
TRUE, 2-62
TURN, 4-124
U
U, 2-53
S
S, 2-50, 2-53, 2-55, 4-132, 4-139, 5-171, 7-233, 7236, 7-238
S1, 7-233, 7-238, 7-243
S2, 7-233, 7-235, 7-243
SCALE, 6-190
SETAL, 2-68
SETMS, 7-233
SOFT, 5-166
SOFTA, 5-166
SPCOF, 7-211
SPCON, 4-133, 7-211
SPI, 7-221
SPINU, 2-55
SPOS, 2-53, 3-85, 4-137, 7-212, 7-223
SPOS, SPOSA, 2-55
SPOSA, 2-53, 4-137, 7-212, 7-214
SR, 7-244
SRA, 7-244
ST, 7-244
STA, 7-244
V
V, 2-53
W
W, 2-53
WAITP, 7-208
WAITS, 7-212
WALIMOF, 3-98
WALIMON, 3-98
X
X, 2-50, 2-53, 3-79
X, 3-86
X1, 3-102, 4-144
Y
Y, 2-50, 2-53, 3-79, 3-82, 3-86
Y1, 3-102, 4-144

A-499
Apndice
11.02
840D
NCU 571
840D
NCU 572
NCU 573
840Di
Z
Z, 2-50, 2-53, 3-79, 3-82, 3-86
A-500

Sugestes
A
SIEMENS AG
A&D MC BMS
P.O. Box 3180
D-91050 Erlangen, Germany
Tel.:++49-(0)180-5050-222 (Hotline)
Fax:++49-(0)9131-98-2176
Email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Correes
para o impresso:
Documentao do Usurio
Remetente
Nome
Endereo de sua firma/departamento
Rua:
CEP:
Local:
Telefone:
Fax:
Sugestes e/ou correes
N. de pedido:
Edio:
6FC5298-6AB00-0KP2
11.02
Se este manual contm qualquer erro tipogrfico,

solicitamos que nos informem sobre os mesmos mediante
este formulrio. Agradeceramos tambm sugestes e
propostas de melhoria.
Vista geral da Documentao do SINUMERIK 840D/840Di/810D (11.2002)

Documentao Geral
SINUMERIK
SINUMERIK
840D/810D
840D/840Di/
810D/
Brochura
Catlogo
Inform. pedido
NC 60 *)
Documentao de usurio
SINUMERIK
SIROTEC
SIMODRIVE
Accessrios
Catlogo
Accessrios
NC-Z
840D/840Di/
810D
Guia de prog.
Guia rpido
Bsico *)
Avanado *)
Ciclos
Ciclos de medio
Torno/Fres. ISO
SINUMERIK
840D/810D
SINUMERIK
SINUMERIK
SINUMERIK
840D/810D/
FM-NC
840D/840Di/
810D
840D/840Di/
810D
840D/840Di/
810D
AutoTurn
Guia rpido
Programao/
Setup
Documentao de usurio
SINUMERIK
SINUMERIK
Guia de operao
HT 6
Guia de
Diagnstico
Guia de operao
Guia rpido
HMI Embedded
HMI Advanced
Documentao Fabricante/Manuteno
SINUMERIK
SINUMERIK
840Di
Guia de operao Vista geral do

ManualTurn
Sistema
Guia rp. ManualTurn
ShopMill
Guia rp. Guide ShopMill
ShopTurn
Guia rpido ShopTurn
Configurao
(HW) *)
810D
840D
SINUMERIK
SINUMERIK
SINUMERIK
840D/840Di/
810D
840D/810D
840D/840Di/
810D
Componentes
do comando
(HW) *)
Descrio das
Funes
ManualTurn
ShopMill
ShopTurn
Descrio das
Funes
Aes
Sncronas
SINUMERIK
SIMODRIVE
SINUMERIK
SINUMERIK
SINUMERIK
SINUMERIK
SINUMERIK
611D
840D/810D
840D/840Di/
810D
840D/840Di/
810D
840D/810D
840D/810D
840D/810D
Descrio das
Funes
Funes do *)
acionamento
Descrio das
Descrio das
Funes
Funes
Mquina bsica *) Gerenciamento
Funes Extendidas de ferramenta
Funes Especiais
Kit de Configurao Descrio das

Solues de TI
Funes
Conexo c/ computador
HMI Embedded
Interface de operao Sistema de inform. dos dados de ferram.
OP 030
Gerenciamento de dados do CN
Transferncia de dados do CN
Comunicao dos dados de ferramenta
SINUMERIK
SIMODRIVE
SINUMERIK
SIMODRIVE
SINUMERIK
840D
Descrio das
Descrio das
Funes
Funes
Digitalizao
SINUMERIK
Segurana Integrada
SINUMERIK
SIMODRIVE
840D/840Di
810D
611D
SINUMERIK
SIMODRIVE
840D
611D
SINUMERIK
SIMODRIVE
840D
611D
SINUMERIK
SIMODRIVE
SIROTEC
Instalao &
Descrio das Descrio das Funes EMC
Listagem *)
Mdulo Hidrulico
Linhas guias
Guia de Col. em func. *)
Funes
Mdulo Analgico
810D
Motor Linear
840D/611D
HMI
Documentao Eletrnica
SINUMERIK
SIMODRIVE
840D/840Di/
810D
611, Motores
DOC ON CD *)
O Sistema SINUMERIK
*) Estes documentos so o minmo requerido
SINUMERIK
840D/840Di/
810D
Descrio
Funes
ISO Dialects for
SINUMERIK
SINUMERIK
840Di
SINUMERIK
SINUMERIK
840D/810D
840D/840Di/
810D
Manual
(HW + Instalao
e Col. em Funcion.
Descrio das
Funes
Diagnstico
Remoto
Manual
@ Event
Siemens AG
Automation & Drives
Motion Control Systems
P.O. Box 3180, D-91050 Erlangen
Germany
www.ad.siemens.de
Siemens AG, 2002

Subject to change without prior notice
Order No.: 6FC5 298-6AB00-0BP2
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Principios Fundamentais CNC

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Guia de Programao Edio 11.

Chave das edies

Este manual parte integrante da documentao no disco CD-ROM (DOCONCD)

No controle podem encontrar-se outras funes operacionais no descritas nesta

Esta documentao foi criada mediante WinWord V 8.0

Reservadas alteraes tcnicas.

Nmero de pedido 6FC5298-6AB00-0BP2

1.1 Descrio dos pontos da pea .......................................................................................1-22

Posio dos pontos zero ................................................................................................1-28

1.3 Posio dos sistemas de coordenadas ..........................................................................1-28

Sistemas de coordenadas e usinagem de peas...........................................................1-47

Princpios fundamentais da programao NC

Estrutura e contedo de um programa NC.....................................................................2-52

Elementos de linguagem da linguagem de programao ..............................................2-53

Programando uma pea-exemplo ..................................................................................2-75

Primeiro exemplo de programao para uma aplicao de fresamento........................2-77

Segundo exemplo de programao para uma aplicao de fresamento.......................2-78

Siemens AG 2002.Todos os direitos reservados

Exemplo de programao para uma aplicao de torneamento ................................... 2-81

Informaes gerais ........................................................................................................ 3-84

3.2 Dimenses absolutas/incrementais, G90/G91 .............................................................. 3-85

Dimenses absolutas para eixos rotativos, DB, ACP,ACN ........................................... 3-90

Dimenses mtricas/polegadas, G70/G71/G700/G710 ................................................ 3-92

Deslocamentos de origem programveis, G54 a G599................................................. 3-95

Seleo do plano de trabalho, G17 a G19................................................................... 3-100

Limitao programvel do campo de trabalho, G25/G26 ............................................ 3-103

Referenciamento, G74................................................................................................. 3-106

Programar comandos de deslocamento

Informaes gerais ...................................................................................................... 4-108

Movimento rpido , G0................................................................................................. 4-114

Interpolao linear, G1................................................................................................. 4-119

Interpolao circular, G2/G3, CIP ................................................................................ 4-122

Interpolao helicoidal, G2/G3, TURN......................................................................... 4-135

Interpolo envolvente, INVCW, INVCCW .................................................................. 4-137

4.8 Definies de contorno ................................................................................................ 4-141

Rosqueamento com mandril de compensao .......................................................... 4-157

4.13 Parada durante o rosqueamento ................................................................................. 4-159

Siemens AG 2002.Todos os direitos reservados

4.15 Deslocamento para limitador fixo .................................................................................4-163

Parada precisa, G60, G9, G601, G602, G603..............................................................5-178

Controle contnuo da trajetria, G64, G641, G642, G643 ............................................5-181

5.3 Comportamento de acelerao, BRISK, SOFT, DRIVE...............................................5-190

Viso geral dos diferentes controles de velocidade .....................................................5-194

Suavizao da velocidade de avano...........................................................................5-195

Movimento com controle feedforward, FFWON, FFWOF............................................5-196

Preciso programvel do contorno, CPRECON, CPRECOF .......................................5-197

Tempo de espera , G4..................................................................................................5-198

Sequncia de programa: Parada interna de pr processamento.................................5-199

6.3 Deslocamento de origem programvel.........................................................................6-205

Rotao programvel, ROT, AROT..............................................................................6-212

Rotao programvel com ngulos slidos, ROTS, AROTS e CROTS ......................6-220

Fator de escala programvel, SCALE, ASCALE ..........................................................6-221

Espelhamento programvel , MIRROR, AMIRROR .....................................................6-224

Gerao do frame de acordo com a orientao da ferramenta, TOFRAME................6-228

Cancelar o Frame SUPA, DRFOF, CORROF, TRAFOOF...........................................6-230

Controle do avano e movimento do fuso

Movimentando eixos de posicionamento, POS, POSA, POSP ....................................7-244

Siemens AG 2002.Todos os direitos reservados

Operao do fuso com controle de posio , SPCON, SPCOF .................................. 7-247

Posicionamento de fusos para operao como eixos, SPOS, SPOSA...................... 7-248

Fresando em peas torneadas: TRANSMIT................................................................ 7-255

Transformao de superfcie cilndrica: TRACYL........................................................ 7-258

Avano para eixos de posicionamento e fusos............................................................ 7-259

Correo de avano percentual, OVR, OVRA............................................................. 7-262