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SUMÁRIO
INTRODUÇÂO ................................................................................................................................... 3
4. TORNEAMENTO.......................................................................................................................... 29
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5. FRESAMENTO............................................................................................................................. 52
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS................................................................................................ 71
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INTRODUÇÃO
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A Manufatura Assistida por Computador (CAM) consiste no uso de sistemas computacionais para
planejamento, gerenciamento e controle de operações de uma fábrica. O CAM pode ser classificado
em duas grandes categorias:
Na primeira categoria a abrangência é grande, pois o CAM atua como suporte de manufatura, isto
é, auxiliando na: programação CNC de peças por software; planejamento e programação da produção;
planejamento de necessidades de material (MRP), de controle de chão de fábrica, coleta de dado (DNC),
como também a tomada de decisão, plano operacional, etc.
Apesar de toda esta abrangência, o termo CAM, às vezes, ainda é sinônimo da programação CN,
conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa módulos de programação CN em
sistemas CAM.
a) Programação direta na máquina - MID (Material Data Input): Esse método de programação descreve a
programação direto no chão de fábrica, sendo viabilizado devido aos recursos dos novos CNC. Neste método,
o programador, com a geometria à disposição, define o percurso da ferramenta e transforma em linguagem
(função de máquina). É utilizado em eventuais modificações, para otimização de programas na máquina, e na
programação de peças relativamente simples em indústrias de manufatura.
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b) Programação manual: Neste caso, o programador interpreta o desenho da peça, calcula os pontos da
trajetória da ferramenta, preenchendo um formulário que poderá ser digitado ou enviado diretamente ao
operador da máquina, que digitará diretamente nela. Esse tipo de programação tem sido facilitado pela
utilização de ciclos automáticos, sendo de fácil execução para geometrias não muito complexas.
c) Programação auxiliada por computador: O mais tradicional método de programação auxiliada por
computador é o que utiliza a linguagem APT ("Automatically Programmed Tool"). A função do programador,
utilizando esse método, é escrever o programa fonte, aonde definisse a geometria da peça e/ou o percurso da
ferramenta, via definição de forma padronizada pelas linguagens de entidades geométricas e funções
auxiliares. Esse programa fonte é trabalhado por um processador, que realiza os cálculos geométricos,
determina o contorno da ferramenta e gera um arquivo neutro (CLDATA ou CLFILE) independente da
máquina. Posteriormente esse arquivo é pós-processado, gerando um arquivo específico para a máquina a ser
utilizada.
software de CAM, onde se inicia todo o processo de manufatura (usinagem) deste produto, nesta etapa o
usuário informa parâmetros tecnológicos, como por exemplo: rotação da ferramenta, sobremetal, profundidade
de corte, tipo de ferramenta a ser utilizada, etc. O software de CAM calcula o “caminho” que a ferramenta
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deve percorrer, esta é a etapa de processamento. Ao final este percurso de ferramenta, mais as informações
tecnológicas são pós-processadas na linguagem da máquina a ser utilizada, ou em um arquivo neutro, como
vimos anteriormente. Veja na Figura 1 a seqüência das etapas.
Cálculos do caminho da
Processamento
ferramenta
Pós-processamento
Comunicação com a
máquina CNC
Máquina CNC
1
TP PT Em algumas soluções o CAD e o CAM rodam no mesmo ambiente.
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2 REVISÃO DA USINAGEM
de avanço, promove a remoção de material durante uma única rotação ou um curso da ferramenta
(Figura 2a).
b) Movimento de avanço: é o movimento entre a ferramenta e a peça que, juntamente com o movimento
U U
de corte, possibilita uma remoção contínua de material, durante várias rotações ou cursos da
ferramenta (Figura 2b).
c) Movimento efetivo de corte: é o movimento entre a ferramenta e a peça, a partir do qual resulta o
U U
a)
b) c)
Figura 2: Movimentos no torneamento longitudinal. a) movimento de corte; b) movimento de avanço; c)
movimento efetivo de corte.
Os movimentos passivos são aqueles que, apesar de fundamentais para que ocorra a
usinagem, não promovem a remoção de material, são eles:
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espessura da camada de material a ser removida. Nos processos de sangramento e furação, este
movimento não existe, pois a espessura de material a ser removida é definida pela geometria da
ferramenta.
b) Movimento de correção: é o movimento entre a ferramenta e a peça, empregado para compensar
U U
f
fz = [1]
z
Onde:
“z” é o número de dentes da ferramenta.
2
TP PT Superfície de transição: é a superfície que está sendo gerada pela ferramenta.
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trabalho 3 . No torneamento cilíndrico e de faceamento, fresamento e retificação
TPF FPT
3
TP PT Plano de trabalho é o plano formado pelas direções dos movimentos de corte e de avanço.
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Influência na usinagem
U
Κr – este ângulo varia entre 45ºa 90º e influencia na espessura do cavaco, considerando a mesma ap e o
B B
mesmo avanço “f”. Quanto maior este ângulo maior a espessura do cavaco, maior calor gerado, maiores
forças de usinagem. Quanto menor gera maior vibração.
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Influência na usinagem
U
ângulo varia de +6º a –6º, o que denomina de ferramenta positiva ou negativa (na figura acima este ângulo é
negativo). Quanto menor este ângulo, maior a deformação do cavaco, maior força necessária na usinagem,
porém torna a ferramenta mais rígida, o que em operações de desbaste e em materiais de ferramenta frágeis
é uma boa opção de ferramenta.
Influência na usinagem
U
finalidade é diminuir o atrito entre o flanco principal da ferramenta e a superfície de transição da peça. Valores
muito grandes deste ângulo além de não produzir um efeito significativo na diminuição da força da usinagem
deixa a ferramenta frágil.
βr – ângulo responsável pela facilidade ou dificuldade da ferramenta realizar o corte. Quanto maior deixa a
B B
ser positivo ou negativo (na figura temos um ângulo positivo). Quanto menor produz maior calor, maior força e
deixa a ferramenta mais rígida. O valor deste ângulo está de acordo com: o material da ferramenta, o material
da peça, o tipo de operação (acabamento, desbaste, etc.), condições da máquina e condições de fixação.
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Após pressionarmos o botão OK, na barra de status será solicitada “start point of line”, demos um clique na
tela, então será solicitado “End point of line” demos um segundo clique na tela e a linha será desenhada.
Para encerrarmos o comando pressionamos o botão direito do mouse o a tecla enter.
Veja os exemplos abaixo:
Linha simples
Linha horizontal
Linha vertical
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f) Para inserir as coordenadas do ponto final da linha acesse o “Co-ordinate input”, mas agora apenas
pressione a tecla “X” do teclado, isto fará a caixa de diálogo aparecer novamente e preencha agora a
linha de comando (Command) assim: x100y0z0 e pressione OK;
Para a caixa de diálogo ficar deste tamanho foi pressionado o botão “More”
A figura 16 mostra a criação de uma outra linha no “end-point” da primeira. Veja que a linha fica
destacada e é mostrado um “tooltip” de identificação. Para configurarmos quais pontos de precisão irão estar
funcionando clique em:
Menu: Options < Preferences, Guia: Selection
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Figura 17. Como configurar os Intellisnap para que atuem de forma automática.
OBS.: Podemos acionar o comando Intellisnap de forma que fique ativo, para isso, pressione o botão direito
U U
do mouse na área gráfica. Com este comando ativo, toda vez que o mouse passar sobre uma entidade será
mostrado a caixa Tooltip com informações sobre a entidade.
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3.2.3 Pontos – pontos são entidades que tanto servem como referência para outras entidades como também
pode servir como localização de um furo a ser usinado.
Toolbar: Design
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Exercício 3: Criar um ponto distante 40mm do centro do círculo de ∅ 20mm, desenhado anteriormente.
a) Acesse o comando point;
b) Na barra de status o EdgeCAM solicita Position for point, neste momento vamos entrar com um
ponto de referência que é o centro do círculo, na toolbar Input clique no botão Reference input
3.2.4 Polígonos
Menu: Geometry < Polygon
Toolbar: Design
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3.2.5 Retângulo
Menu: Geometry < Rectangle
Toolbar: Design
Length – comprimento
Width – largura
Depth – profundidade (eixo Z)
Corner Radius – raio de canto
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3.2.6 Offset – este comando copia uma entidade ou várias entidades há uma determinada distância da
entidade selecionada.
Toolbar: Design
Exercício 5 – Fazer o offset do retângulo para fora numa distância de 10 e com os cantos vivos.
a) Acionar o comando.
b) Na caixa de diálogo preencher conforme a figura abaixo e pressionar OK.
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e) Pressionar Enter;
Alguns comandos:
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Exemplo: Vamos alterar o Layer e a cor do círculo:
a) Menu: Edit < Entity Data < Individual
b) Selecionar o círculo e pressionar Enter;
c) Na caixa de diálogo Arc fazer as alterações:
Figura 34. Círculo com as propriedades alteradas. Janela dos Layers exibindo o novo layer criado.
OBS.: Surgiu um novo Layer, se dermos um duplo clique em Yes, os objetos deste layer não serão visíveis.
U U
Para um layer ficar ativo basta dar um duplo clique no ícone ao lado do nome do layer.
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3.3.2 Radius
Este comando serve para arredondar cantos. O cuidado que se teve ter é que o
raio é formado no sentido anti-horário:
Menu: Edit < Radius
Toolbar: Edit
P1
P2
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3.3.3 Trim
O comando Trim serve para apagar uma parte da entidade e que está sendo
interseccionada por outra entidade.
Menu: Edit < Trim
Toolbar: Edit
selecionada;
Second – para trimar a segunda entidade selecionada.
U U
entidades.
Veja nas figuras abaixo a seqüência do uso do comando com as opções First e Second habilitadas:
P1
P2 P2
P1
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Exercício 6: Faça os chanfros e os raios de arredondamento conforme desenho abaixo, desenhe o rasgo de
9x17 no retângulo interno. Crie os layers conforme tabela e atribua aos elementos geométricos
correspondentes.
Superfícies
VDA-FS
IGES
CATIA V4
DWG
DXF
Wireframe
VDA-FS
IGES
CATIA V4
DWG
DXF
STL
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Figura 44. Caixa de diálogo do comando abrir o EdgeCAM. Em tipo de arquivo está configurado para AutoCAD
Drawing.
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4 TORNEAMENTO
Até agora exploramos o ambiente de Design do EdgeCAM, agora vamos trabalhar no ambiente
de manufatura. Para usinarmos a peça e gerarmos o programa CNC, devemos ter o modelo da peça
(modelada no EdgeCAM ou em outro software de CAD) e definido o material em bruto (blank). O material é
definido no ambiente de design. Para trabalharmos com operações de torneamento faça o desenho da peça
abaixo no EdgeCAM:
OBS.: Antes de desenhar devemos configurar o ambiente de torneamento:
Menu:
Options <ZX Enviroment.
No EdgeCAM podemos desenhar somente a metade do
perfil.
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Figura 46. Caixa de diálogo Stock. Onde é configurado o material em bruto para a usinagem.
Veja nas figuras abaixo o material criado, observe que o material está maior que a peça conforme
configurado na caixa de diálogo Stock.
Neste momento podemos começar a usinagem da peça, pois temos o desenho e o material em
bruto. Agora precisamos mudar de ambiente, o ambiente de Manufatura do EdgeCAM.
Barra de Menu:
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Na caixa de diálogo Machining Sequence (Seqüência de Usinagem), devemos configurar os
seguintes parâmetros:
exemplo, se na seqüência temos todas as estratégias (desbaste, acabamento, etc.) será gerado um único
programa CNC. No torneamento, utilizamos seqüências diferentes para os dois lados da peça, quando há
necessidade de virarmos a peça para usinar os dois lados.
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Interface do ambiente de manufatura no torneamento
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3
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e) Furação;
f) Abertura de rosca;
g) Faceamento do segundo lado;
h) Desbaste do segundo lado;
i) Acabamento do segundo lado.
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Para a primeira operação (faceamento) selecione a ferramenta “PDJNR-2525-M15 0.8 General Turn GC1015”.
E pressione o botão Select.
Para numerar esta ferramenta como a número na torre do torno, faça o seguinte:
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4.3 Estratégias de usinagem
Conforme planejado anteriormente esta peça terá 9 operações (estratégias de usinagem). No EdgeCAM
temos o menu Turn Cycles e o meu
Operations. No primeiro menu temos as operações separadas e temos que definir as etapas separadamente,
como por exemplo, a ferramenta, depois a operação. No menu Operations, a definição ocorre
simultaneamente, no final das contas tanto faz utilizar Turn Cycles ou Operations. Neste treinamento
utilizaremos Turn Cycles.
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4.3.1 Faceamento
Então para facear o primeiro lado:
Menu: Turn Cycles < Straight Turn
Toolbar: Turn
Parâmetros Importantes:
U
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Para Editar a Usinagem: No Browser, botão direito no mouse em cima do nome da estratégia e
em seguida o comando Edit. Faça a seguinte alteração:
• Altere a profundidade de corte para 1mm a cada passada. Verifica nas linhas dos caminhos a
diferença.
b) No Browser
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Parâmetros importantes:
U
Guia: General
Z Offset – sobremetal em Z (comprimento);
X Offset – sobremetal em X (diâmetro);
Finish At – ponto onde a ferramenta se
posicionará no final do ciclo;
Cut Direction – direção de corte;
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Status Bar: Digitise start/end point to alter: ponto inicial e final para alterar
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Acabamento
Pressione ENTER
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Devemos configurar:
Após o OK da janela acima, devemos inserir o ponto para onde a ferramenta será movida em
avanço G1.
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Figura 72. Como arrastar a CRF para a posição desejada. Procedimento para Regenerar uma estratégia após
uma alteração.
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Exercício 7: Antes da operação de abertura de canal, insira uma nova ferramenta para canal externo, no
toolstore não terá um bedame da largura do rasgo (3mm), então selecione a ferramenta “RF-151.23-2525-60-
GC225” e faça uma cópia desta ferramenta e na geometria desta ferramenta configure a largura do bedame
com 2mm.
Cycle Type:
U U
Acabamento
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4.3.4 Furação
Toolbar: Turn
Guia: General
Strategy: Drill
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Guia: Depth
Guia: Step
Toolbar: Turn
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Guia: General
U
Guia: Depth
U
OBS.: No desbaste e no faceamento é interessante que a máquina CNC opere com velocidade
U U
Para adicionarmos o comando que execute este parâmetro da usinagem, faça assim:
Menu: M-Functions < CSS
Exercício 8:
U
O outro lado da peça deverá ser iniciado uma nova Seqüência de usinagem e com uma nova
CPL. O procedimento para usinar o outro lado é:
a) Coloque a peça na vista Inv-Turn;
b) Execute o comando de uma nova seqüência: Menu: File < New Sequence
IMPORTANTE:
Discipline: Turn
Machine Tool: o mesmo pós-processador (a não
ser que este lado seja feito em outra máquina)
Initial CPL: INV TURN
U U
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4.4 Simulação da usinagem
Tela de simulação:
Botões:
1 2 3 4 5 6
1 – Iniciar a simulação;
2 – Simulação passo a passo;
3 – Parar a simulação;
4 – Retornar ao início;
5 – Ir rápido ao fim (mostra como a peça fica no final sem mostrar a usinagem);
6 – Opções de parada: por exemplo, quando ocorrer uma colisão a simulação pare.
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1) Visualização do material;
2) Visualização de componentes;
3) Visualização .......
4) Visualizar caminhos da ferramenta;
5) Visualização da ferramenta;
6) Visualização do suporte da ferramenta;
7) Visualização do sistema de fixação;
8) Controle de velocidade da simulação;
9) Salvar a simulação;
10) Ajuda;
11) Retornar a tela de manufatura.
Há também uma janela chamada de Time Line onde mostra as estratégias criadas e o tempo de
cada.
Figura 88. Janela Time Line. Onde mostra os tempos das estratégias.
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4.6 Otimização do processo
Exercício 9:
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5 FRESAMENTO
Figura 90. Desenho para usinagem de uma peça nas operações de fresamento.
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• Automatic Stock
• Shape: Box
• Layer: material
• Colour: Slate Blue
• X Min: 10 X Max: 10
• Y Min: 10 Y Max: 10
• Z Min: 30 Z Max: 3
Com estas dimensões o blank terá 10mm de sobremetal nas laterais e 3mm de sobremetal na espessura.
• Faceamento
• Desbaste do perfil
• Acabamento do perfil
• Fresamento do alojamento circular
• Furação
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5.3 Faceamento
Nesta operação iremos retirar os 3mm que estão maior na espessura. Da mesma
forma que no torneamento há no EdgeCAM um menu que apresenta ciclos de fresamento
(Mill Cycles) e outro que apresenta operações de fresamento (Operations). O resultado final
não é diferente, e como este é um treinamento básico iremos trabalhar com ciclos de
fresamento.
Toolbar: Mill
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Guia: General
Feed – Velocidades
Feedrate – velocidade de avanço
Plunge Feed – velocidade de mergulho
Speed – rotação.
Guia: Depth
Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): temos que selecionar o perfil do
U
material.
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Pressione Enter.
Faça alterações:
• Troque o tipo de fresamento
• Altere o stepover;
• Altere as alturas (profundidade, clearance, etc..).
Como controlar a entrada e a saída da ferramenta no material:
Guia: Lead
Lead In – entrada
Angle – a entrada será em ângulo
Radius – antes de tocar o material a ferramenta fará um raio
Length – comprimento de entrada.
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5.4 Desbaste
Nesta etapa vamos usinar o perfil externo da peça, para isto, a estratégia a ser
utilizada é a Roughing. Para esta operação carregue uma fresa tipo Endmill de 30mm de
diâmetro.
Toolbar: Mill
Guia: General
Parâmetros Importantes:
U U
Offset – sobremetal
Feed – velocidades.
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Guia: Depth
Pressione “ENTER”
Status Bar: Digitise Stock Profile: selecione o perfil do blank
U U U U U U
Pressione “ENTER”
Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): selecionar U U
O desbaste é calculado.
• Tipo de fresamento
• Estratégia
• Profundidade ap (verifique o tempo de usinagem)
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5.5 Acabamento
Nesta operação vamos dar acabamento no perfil externo da peça, para isto, a
estratégia a ser utilizada é a Profiling. Para esta operação carregue uma fresa tipo Endmill
de 20mm de diâmetro.
Toolbar: Mill
Guia: General
Offset (sobremetal)
Z Offset (sobremetal em Z)
Feed (velocidades)
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Guia: Depth
Parâmetros novos:
Pressione “ENTER”
Status Bar: Digitise new start point for profile chain (or Finish): defina se a ferramenta
U
Pressione “ENTER”
Status Bar: Digitise start/end point to alter: definir outro ponto de início e fim, se
U
5.6 Furação
Toolbar: Mill
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Guia: General
Strategy:
Drill – furo simples, a broca fura
até a profundidade final sem
quebra de cavaco ou eliminação
de cavaco.
Chipbreak – quebra de cavaco.
Ream – alargador.
Dwell time: tempo de parada em segundos no fundo do furo (ideal para operações de rebaixamento ou
alargamento)
Optimise Path: otimização do caminho, isto é, como a ferramenta se deslocará entre um furo e outro;
Tap Cycle: ciclo de rosca (rosca direita ou esquerda)
Tap Type: tipo de macho (mandril de flutuação ou macho rígido)
Guia: Depth
Status Bar: Digitise location for hole center: digite a localização do centro do furo.
U U
Pressione “ENTER”
Exercício 10:
• Faça o furo de ∅12 (utilize uma broca tipo drill);
• Faça o rebaixo de ∅20 x 10 profundidade (crie uma nova ferramenta a partir de uma
broca drill e ajuste o Tip Angle para 180º). Nesta operação defina 5 segundos que a
ferramenta deverá parar no fundo.
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No EdgeCAM esta etapa não pode ser feita com a versão Student Edition, é
necessário a chave de hardware.
Toolbar: Main
Pressione OK.
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Serão feitas algumas perguntas que irão como comentários no programa CNC.
No final do pós-processamento um Editor de programas CNC que acompanha o EdgeCAM
U U
Neste editor o programa poderá ser editado pelo usuário antes de mandar para a
máquina CNC. Mas o ideal é que o pós-processador esteja configurado corretamente, a fim
de evitar perdas de tempo editando programas.
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Figura 110. Interface do Job Manager, onde está sendo criado um Job Report.
Pressione OK.
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Figura 112. Guia Job Data, onde configuramos o Job Reports na usinagem.
Para criar uma imagem da peça usinada e colocar no Job Reports, simule a
usinagem da peça após o término da usinagem clique em:
OBS.: Cuide para que a imagem da peça na janela de simulação esteja do mesmo tamanho
U U
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8 ESTUDO DE CASO
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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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EXERCÍCIO 3
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EXERCÍCIO 4
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