Manual de Programação - CNC Proteo

MCS Engenharia Manual de Programação - CNC Proteo
ÍNDICE
Introdução ............................................................................................................. 5
1 - Programação ISO ............................................................................................ 6
1.1 - Coordenadas absolutas / incrementais (G90 / G91) .................................... 6
1.2 - Origens: Absoluta (G53), Peca (G54 a G57) e Incrementa (G58 e G59) .... 6
1.3 - Plano: XY (G17), ZX (G18) e YZ (G19) ....................................................... 7
1.4 - Movimento Rápido (G0)............................................................................... 7
1.5 - Interpolação Linear (G1) .............................................................................. 7
1.6 - Interpolação Circular (G2 / G3) .................................................................... 8
1.7 - Interpolação Helicoidal (G2 / G3)................................................................. 8
1.8 - Tempo de Espera (G4) ................................................................................ 9
1.9 - Desvio (G4) ................................................................................................. 9
1.10 - Fator de Escala (G5) ............................................................................... 10
1.11 - Rotação de Coordenadas (G5) ................................................................ 10
1.12 - Reset Expressão (G6) ............................................................................. 10
1.13 - Sistema de Coordenadas: Cartesianas (G15) / Polares (G16) ................ 10
1.14 - Unidades: Milímetros (G21) / Polegadas (G20) ....................................... 11
1.15 - Round / Chanfro (G7) .............................................................................. 11
1.16 - Ferramenta: Compensação de comprimento(G43 / G49)........................ 12
1.17 - Ferramenta: Compensação de raio (G40 / G41 / G42)............................ 12
1.18 - Aproximação e Saída Tangenciais (G7 / G40 / G41 / G42) ..................... 13
1.19 - Movimento Preciso (G61) ........................................................................ 13
1.20 - Movimento Contínuo - Transição Macia de Cantos (G64) ....................... 14
1.21 - Parada Precisa No Bloco (G9) ................................................................ 14
1.22 - Avanço: mm/min ou rotação/min (G94) ................................................... 14
1.23 - Avanço: mm/rotação (G95)...................................................................... 14
1.24 - Spindle: Giro Do Eixo Árvore (M3 / M4 / M5 / S) ..................................... 14
1.25 - Spindle: Velocidade De Corte Constante (G92 / G96 / G97) ................... 15
1.26 - Spindle: Parada Indexada (M19) ............................................................. 16
1.27 - Spindle: Posicionamento Com Eixo Árvore (M119) ................................. 16
1.28 - Spindle: Eixo Árvore Auxiliar (M45) ......................................................... 17
1.29 - Movimento De Rosca: Passada Única (G32) .......................................... 18
1.30 - Movimento Com Transição De Avanço (M102) ....................................... 19
1.31 - Acoplamento Entre Eixos / Eixo Virtual ................................................... 19
2 - Programação MCS......................................................................................... 20
2.1 - Comandos De Movimento ......................................................................... 20
2.1.1 - Movimento Simples (um eixo por vez) ................................................ 20
2.1.2 - Interpolações Lineares (movimento simultâneo de eixos) .................. 21
2.1.3 - Interpolações Circulares (movimento simultâneo de eixos) ................ 22
2.1.3.1 - Interpolações Circulares (centro definido via POLO).................... 22
V1.00 1
Manual de Programação - CNC Proteo MCS Engenharia
2.1.3.2 - Interpolações Circulares (centro calculado dado o raio)............... 23

2.1.3.3 - Interpolações Helicoidais (centro definido via POLO) .................. 24
2.1.3.4 - Interpolações Helicoidais (centro calculado dado o RAIO)........... 25
2.2 - Ciclos Fixo ................................................................................................. 26
2.2.1 - Ciclo - 0 Reset modal .......................................................................... 26
2.2.2 - Ciclo 1 - Tempo de espera .................................................................. 27
2.2.3 - Ciclo 2 - Atuação de funções auxiliares .............................................. 27
2.2.4 - Ciclo 3 – Rosca ................................................................................... 28
2.2.5 - Ciclo 4 - Translação do sistema de coordenadas ............................... 30
2.2.6 - Ciclo 5 - Verificação do estado de uma entrada ou saída ................... 31
2.2.7 - Ciclo 6 - Salto a uma marca no programa........................................... 33
2.3 - Controle de Fluxo ...................................................................................... 33
2.3.1 - Introdução de marcas (Label) nos programas .................................... 33
2.3.2 - Localização de uma marca (Label) ..................................................... 34
2.3.3 - Chamada de uma marca (Label) ........................................................ 34
2.3.4 - Montagem e execução de sub-rotinas ................................................ 35
2.3.5 - Repetição de execução de parte do programa ................................... 36
2.3.6 - Chamada de sub-programas .............................................................. 37
2.4 - Funções Matemáticas Especiais ............................................................... 38
2.4.1 - Função 0 - Atribuição - ATR................................................................ 39
2.4.2 - Função 1 - Soma - ADD ...................................................................... 39
2.4.3 - Função 2 - Subtração - SUB ............................................................... 40
2.4.4 - Função 3 - Multiplicação - MULT ........................................................ 41
2.4.5 - Função 4 - Divisão - DIV ..................................................................... 41
2.4.6 - Função 5 - Valor absoluto - ABS ......................................................... 42
2.4.7 - Função 6 - Resto de divisão - REST ................................................... 43
2.4.8 - Função 7 - Negação - NEG................................................................. 43
2.4.9 - Função 8 - Raiz quadrada - RAD ........................................................ 44
2.4.10 - Função 9 - Valor de PI - PI................................................................ 45
2.4.11 - Função 10 - Seno - SEN ................................................................... 45
2.4.12 - Função 11 - Cosseno - COS ............................................................. 46
2.4.13 - Função 12 - Tangente - TAN ............................................................ 46
2.4.14 - Função 13 - Arco tangente - ATG ..................................................... 47
2.4.15 - Função 14 - Distância - DIST ............................................................ 47
2.4.16 - Função 15 - Desvio caso igual - JE................................................... 48
2.4.17 - Função 16 - Desvio caso diferente - JNE.......................................... 49
2.4.18 - Função 17 - Desvio caso maior ou igual - JP.................................... 49
2.4.19 - Função 18 - Desvio caso menor - JN ................................................ 50
2.4.20 - Função 19 - Leitura de uma posição de memória - PLCR ................ 51
2.4.21 - Função 20 - Escrita em posição de memória - PLCW ...................... 51
2.4.22 - Função 21 - Leitura de um parâmetro de máquina P - PARR........... 52
2 V1.00
2.4.23 - Função 22 - Leitura de dados de ferramenta - TDFR ....................... 52

2.4.24 - Função 23 - Escrita em dados de ferramenta - TDFW...................... 53
2.4.25 - Função 24 - Expressão geral ............................................................ 54
2.4.26 - Função 25 - Expressão condicional com expressão - IF[ ] THEN[ ] .. 54
2.4.27 - Função 26 - Expressão condicional com salto - IF[ ]THEN GOTO ... 55
3 - Funções auxiliares ........................................................................................ 56
3.1 - Parada de Programa Incondicional - M00 ................................................. 56
3.2 - Parada de Programa Opcional - M01 ........................................................ 56
3.3 - Final de Programa com Reset - M02 ......................................................... 56
3.4 - Liga Rotação Sentido Horário - M03.......................................................... 56
3.5 - Liga Rotação Sentido Anti-Horário - M04 .................................................. 56
3.6 - Desliga Rotação - M05 .............................................................................. 56
3.7 - Troca Automática de Ferramenta - M06 .................................................... 56
3.8 - Liga Refrigeração - M07 ............................................................................ 56
3.8 - Liga Bomba de Refrigeração - M08 ........................................................... 56
3.10 - Desliga Bomba de Refrigeração - M09 .................................................... 56
3.11 - Parada Orientada - M19 .......................................................................... 56
3.12 - Fim de Programa com Reset e Retorno ao Início - M30.......................... 56
3.13 - Eixo Árvore Auxiliar - M45 ....................................................................... 56
3.14 - Libera POT F, POT S e Feed Hold - M48 ................................................ 56
3.15 - Fixa POT F, POT S em 100% e Bloqueia Feed Hold - M49 .................... 57
3.16 - Liga Velocidade de Corte Constante - M58 ............................................. 57
3.17 - Desliga Velocidade de Corte Constante - M59 ........................................ 57
3.18 - Liga Interpolação Spline - M70 (*em implementação) ............................. 57
3.19 - Desliga Interpolação Spline - M71 (*em implementação) ........................ 57
3.20 - Desabilita Gráfico - M75 .......................................................................... 57
3.21 - Habilita Gráfico - M76 .............................................................................. 57
3.22 - Limpa Gráfico - M77 ................................................................................ 57
3.23 - Inicia Modo Simulado / Retomada de Ciclo - M78 ................................... 57
3.24 - Encerra Modo Simulado / Retomada de Ciclo - M79 ............................... 57
3.25 - Origem Polar no Último Circulo - M80 ..................................................... 57
3.26 - Origem Polar no Último Ponto Final- M81 ............................................... 57
3.27 - Desliga Movimento Rotativo pelo Menor Caminho - M82 ........................ 57
3.28 - Liga Movimento Rotativo pelo Menor Caminho - M83 ............................. 57
3.29 - Liga Compensação de Avanço em Círculos- M84 ................................... 57
3.30 - Desliga Compensação de Avanço em Círculos- M85.............................. 57
3.31 - Para Calculo na Frente e Copia Ponto Real - M86 .................................. 57
3.32 - Para Calculo na Frente e Copia Ponto Teórico - M87 ............................. 58
3.33 - Escala de Avanço Normal - M88 ............................................................. 58
3.34 - Escala de Avanço x10 - M89 ................................................................... 58
V1.00 3
3.35 - Desliga Compensação de Raio de Ferramenta - M90 ............................. 58

3.36 - Liga Compensação de Raio a Direita - M91 ............................................ 58
3.37 - Liga Compensação de Raio a esquerda - M92 ....................................... 58
3.38 - Liga Auto Inserção de Raios (Remédio ON) - M93.................................. 58
3.39 - Desliga Auto Inserção de Raios (Remédio OFF) - M94.......................... 58
3.40 - Posicionamento Relativo ao G53 - M95 .................................................. 58
3.41 - Transição Macia de Cantos - M96 ........................................................... 58
3.42 - Posicionamento Preciso - M97 ................................................................ 58
3.43 - Chama Último Ciclo Fixo - M98 ............................................................... 58
3.44 - Final de Sub-rotina - M99 ........................................................................ 58
3.45 - Mach - Mode Enter - M100 ...................................................................... 58
3.46 - Normal ISO - Mode Enter - M101 ............................................................ 58
3.47 - Transição de avanço no Próximo Movimento- M102 ............................... 58
3.48 - Desliga Busca de 2 Intersecções - M103 ................................................ 59
3.49 - Limites do Perfil - M104(*em implementação) ......................................... 59
3.50 - Desliga Busca de todas Intersecções - M105 .......................................... 59
3.51 - Liga Busca de todas Intersecções - M106 ............................................... 59
3.52 - Modo Puncionadeira (PUNCH ON) - M108 ............................................. 60
3.53 - Modo Normal (PUNCH OFF) - M109 ...................................................... 60
3.54 - Busca Limites do Perfil - M110 ................................................................ 60
3.55 - Liga Busca de 2 Intersecções com Sobremetal - M111........................... 60
3.56 - Liga Busca de 2 Intersecções sem Sobremetal - M112........................... 60
3.57 - Habilita Tracking no Monitor de Corte - M113 ......................................... 60
3.58 - Desabilita Traço G00 no Monitor de Corte - M114 .................................. 60
4 V1.00
Introdução
No CNC MCS Proteo toda a programação pode ser feita na linguagem ISO ou na
linguagem MCS. Na tela que está sendo feito o programa, a linguagem que está
sendo utilizada é mostrada no primeiro item a esquerda da barra azul superior.
Para efetuar a mudança da linguagem de programação devemos pressionar a
tecla , feito isso imediatamente verificamos a mudança da linguagem nesta
barra. Conforme visto nas figuras a seguir.
Ao pressionar a tecla veremos.
Neste tutorial mostraremos detalhadamente como programar as principais funções

que pode ser executadas pelo CNC MCS Proteo utilizando as duas linguagens
disponíveis.
V1.00 5
1 - Programação ISO
Primeiramente verifique se na tela onde está sendo feito o programa, a
linguagem que está sendo utilizada é a ISO (mostrada no primeiro item a
esquerda da barra azul superior). Se estiver em MCS pressionar a tecla e
automaticamente mudará para ISO.
1.1 - Coordenadas absolutas / incrementais (G90 / G91)

G01 G90 X10 Y20 Z10 F1000
G01 G91 X50
G90: programa coordenadas absolutas, valores se referem ao zero peça.

G91: programa coordenadas incrementais, valores são somados ao último
ponto programado.
Padrão: G90
Comando Modal (mantém valor até ser novamente alterado).
Bloco pode conter somente o comando ou este pode ser programado junto com
bloco de movimento.
1.2 - Origens: Absoluta (G53), Peca (G54 a G57) e Incrementa

(G58 e G59)
G54
G00 X10 Y10 (1)
G53 G00 X20 Y20 (2)
G59
G01 X0 Y0 F1000 (3)
G53: seleciona origem absoluta (zero máquina), válido somente no bloco.

G54: seleciona 1º Zero Peça definido pelo usuário.
G55-G56-G57: seleciona outras origens do usuário (zero peça).
G58: seleciona origem incremental default a ser somada ao zero peça
selecionado.
G59: seleciona outra origem incremental.
Padrão: G54 e G58

Com exceção do G53, todos os outros são comandos modais.
As origens devem ser programadas via Editor de Origens ou Preset dos Eixos.
No exemplo acima:
- Movimento (1): coordenadas em relação ao G54 + G58 (default).
- Movimento (2): coordenadas em relação ao zero máquina (G53).
- Movimento (3): coordenadas em relação ao G54 + G59.
6 V1.00
1.3 - Plano: XY (G17), ZX (G18) e YZ (G19)

G17 G00 X10 Y10 F1000
G18 G00 X20 Z20 F1000
Define plano de trabalho usado nos movimentos (circular, round/chanfro,

compensação de raio de ferramenta...).
G17: plano XY
G18: plano ZX
G19: plano YZ
Default: Fresa: G17 , Torno: G18

Comando Modal.
Bloco pode conter somente o comando ou este pode ser programado junto
com bloco de movimento.
1.4 - Movimento Rápido (G0)

G0 X0 Y0 Z0
G0: Executa movimento linear em avanço rápido.
Parâmetros: X, Y, Z... Coordenadas do ponto final.
Comando Modal.
Interpolação Linear com até 6 eixos.
Avanço rápido calculado pela interpolação dos parâmetros de velocidade
máxima dos eixos, dependendo do movimento.
1.5 - Interpolação Linear (G1)

G1 X10 Y10 Z0 F1000
X20 Y30
G1: Executa movimento linear no avanço programado.
Parâmetros: X, Y, Z... Coordenadas do ponto final.

F Avanço programado (mm/min, mm/rot).
Comando Modal (posicionamentos seguintes podem ter somente as

coordenadas).
Interpolação Linear com até 6 eixos.
Caso não seja programado o avanço (F) no bloco, vale o último programado.
No exemplo acima, o 2º posicionamento (X20 Y30) também é uma
interpolação linear com avanço F1000 (modal).
V1.00 7
1.6 - Interpolação Circular (G2 / G3)

G0 X100 Y100 Z0
G2 G17 X110 Y100 I5 J0 F1000 (1)
G3 G18 X110 Z10 I0 K5 (2)
G2 G17 X100 Y100 R5 (3)
G2: Executa movimento circular horário no avanço programado com centro do

círculo ou raio definido.
G3: Executa movimento circular anti-horário no avanço programado com
centro do círculo ou raio definido.
Parâmetros: X, Y, Z Coordenadas do ponto final do círculo.

I, J, K Coordenadas do centro do círculo (I = X, J = Y, K
= Z)
Valores incrementais em relação ao ponto inicial
do círculo (ponto final do último movimento).
R Define raio do círculo.

coordenadas).
Interpolação Circular somente em um dos 3 planos definidos (XY, ZX, YZ).
Plano da circular pode ser definido no mesmo bloco ou anteriormente.
No exemplo acima:
(1) = Interpolação circular horária no plano XY (G17) com centro do círculo
definido.
(2) = Interpolação circular anti-horária no plano ZX (G18) com centro do
círculo definido.
(3) = Interpolação circular horária no plano XY (G17) com raio definido.
1.7 - Interpolação Helicoidal (G2 / G3)

G0 X100 Y100 Z0
G2 G17 X110 Y100 Z20 I5 J0 F1000
G2: Executa movimento helicoidal (interpolação circular horária no plano

definido com interpolação linear com eixo perpendicular) .
G3: Executa movimento helicoidal (interpolação circular anti-horária no plano
definido com interpolação linear com eixo perpendicular) .
Parâmetros:
X, Y, Z Coordenadas do ponto final da hélice.
8 V1.00
I, J, K Coordenadas do centro do círculo no plano (I = X, J = Y, K = Z)

Valores incrementais em relação ao ponto inicial da hélice (ponto final do
último movimento).
R Define raio do círculo no plano.


coordenadas).
Interpolação Helicoidal é composta por uma interpolação circular em um dos 3
planos definidos (XY, ZX, YZ) interpolando linearmente com um eixo
perpendicular (X,Y ou Z).
Nesse bloco (G2/G3) são definidos os 3 eixos (X,Y,Z) e o plano da circular
pode ser definido nesse mesmo bloco ou anteriormente.
No exemplo acima:
- Movimento circular em XY com movimento do eixo perpendicular Z.
1.8 - Tempo de Espera (G4)

G4 X10
ou
G4 F10
G4 X: Tempo de Espera na execução do programa em segundos(s).

ou
G4 F: Tempo de Espera na execução do programa em segundos(s).
Parâmetros:
X ou F Tempo em segundos(s).
1.9 - Desvio (G4)

G4 H5
N01
...
N05
G0 X0 Y0
G4 H: Desvio incondicional p/ “label” desejado.
Parâmetros: H Número do “label” a ser desviado.
V1.00 9
Ao executar G4 H5 programa desvia p/ bloco seguinte ao “label” 5 (N05), ou seja,

executa G0 X0 Y0.
1.10 - Fator de Escala (G5)

G5 X2 Y-2 Z-1
G0 X10 Y10 Z10
G5 XYZ: Fator de Escala das coordenadas dos eixos (XYZ).
Parâmetros: XYZ Valores do fator de escala em ponto flutuante

com sinal.
Valores do fator de escala se referem ao zero peça.

No exemplo:
- Posicionamento será p/ X20 Y-20 Z-10.
Para fazer espelhamento programar o valor do eixo que se deseja espelhar com
o valor negativo. Se não deseja utilizar escala, somente o espelhamento,
programe os eixos desejados com o valor -1.
1.11 - Rotação de Coordenadas (G5)

G5 A45
G0 G17 X20
G5 A: Rotação do plano cartesiano das coordenadas em graus.
Parâmetros: A Ângulo de rotação em graus.
Rotação das coordenadas se refere ao zero peça.

Plano de trabalho (XY, ZX, YZ) define o plano de rotação das coordenadas.
No exemplo:
- Rotação do plano XY em 45º.
- Posicionamento será p/ X14.142 Y14.142.
1.12 - Reset Expressão (G6)

Incluir descrição.
1.13 - Sistema de Coordenadas: Cartesianas (G15) / Polares

(G16)
Primeiramente deve ser selecionado o plano desejado, com isso o primeiro eixo
selecionado deve conter a informação sobre o comprimento (raio) e o segundo
10 V1.00
eixo deve conter o valor do ângulo (em graus), conforme podemos ver na tabela
abaixo.
Código G Plano Primeiro eixo Segundo eixo

do Plano selecionado (Raio) (Ângulo)
G17 XY X Y
G18 ZX Z X
G19 YZ Y Z
Exemplo:
:G0 X0 Y0 ;coordenada inicial

:G17 ;seleciona plano xy
:G16 ;seleciona coordenadas polares
:X10 Y45 ;movimento com raio igual a 10mmm e ângulo 45º
:G15 ;seleciona coordenadas cartesianas
1.14 - Unidades: Milímetros (G21) / Polegadas (G20)

G21: Dados em milímetros
G20: Dados em polegadas
Parâmetro Geral do CNC define valor padrão (mm ou polegadas).

Programa pode alterar unidade com os comandos G20 e G21 que são
modais.
1.15 - Round / Chanfro (G7)

G0 X0 Y0 Z0
G1 X20 F1000
G7 B5 (1)
G1 Y20
G7 B-5 (2)
G1 X0
G7 B: Arredondamentos (B>0) ou Chanfros (B<0) nos cantos.
Parâmetros: B B>0: Valor do raio de arredondamento / B<0:

Valor do chanfro.
No exemplo:
(1)= Arredondamento de raio 5 no canto (X20,Y0).
(2) = Chanfro de valor 5 no canto (X20,Y20).
V1.00 11
1.16 - Ferramenta: Compensação de comprimento(G43 / G49)

G43: Liga compensação de comprimento de ferramenta.
G49: Desliga compensação de comprimento de ferramenta.
Default: G49 (compensação desligada)

G43 - ao selecionar uma ferramenta (Dn), a compensação de comprimento é
ligada automaticamente.
Dados da Ferramenta são programados no Editor de Ferramentas.
Comando modal.
Fresa:
- Compensação do comprimento (L) no eixo perpendicular ao plano de
trabalho (XY, ZX, YZ).
Torno:
- Compensação de comprimento (Lx, Lz) nos eixos do plano de trabalho
(normalmente ZX).
- Compensação de raio ativa: Raio da ferramenta (R) deve ser considerado
de acordo com o lado de corte da ferramenta (Lc).
1.17 - Ferramenta: Compensação de raio (G40 / G41 / G42)

D1
G0 X10 Y-10 Z0
G41 G1 Y0 F1000
X0
Y20
X20
Y0
X10
G40 Y-10
G40: Desliga compensação de raio de ferramenta.

G41: Liga compensação de raio de ferramenta à esquerda da peça.
G42: Liga compensação de raio de ferramenta à direita da peça.
Default: G40
Raio da ferramenta é compensado nos eixos do plano de trabalho, de acordo
com a geometria do movimento.
Dados da Ferramenta são programados no Editor de Ferramentas.
Comando modal.
A compensação de raio deve ser ligada (G41/G42) no movimento de
aproximação da peça e desligada (G40) no movimento de afastamento da
peça.
12 V1.00
Os comandos podem estar no mesmo bloco desse movimento ou isolados

no bloco anterior.
No exemplo:
- Considerando raio de ferramenta de 5mm, os pontos do centro da
ferramenta serão:
(+10,-10) -> (+10,-5) -> (-5,-5) -> (-5,+25) -> (+25,+25) -> (+25,-5) -> (+10,-5) ->
(+10,-10)
1.18 - Aproximação e Saída Tangenciais (G7 / G40 / G41 / G42)

D1
G0 X10 Y-20 Z0
G41 G1 Y0 F1000
G7 B8
X0
Y20
X20
Y0
X10
G7 B8
G40 Y-20
Aproximação Tangencial (G41 ou G42 + G7 B):

- Liga compensação de raio de ferramenta à esquerda (G41) ou direita
(G42) seguido de movimento de round.
Saída Tangencial (G7 B + G40):

- Movimento de round seguido de desliga compensação de raio de
ferramenta.
No exemplo:
- Considerando raio de ferramenta de 5mm e round de 8mm (B8).
- Os pontos do centro da ferramenta na aproximação serão:
(+10,-20) -> (+13,-8) -> round(+10,-5) -> (-5,-5) -> (-5,+25) ...
- Os pontos do centro da ferramenta na saída serão:
... (+25,-5) -> (+10,-5) -> round(+7,-8) -> (+10,-20)
1.19 - Movimento Preciso (G61)

G61: define movimento preciso modal, ou seja, ganhos são ajustados para
que o movimento tenha o menor LAG possível, aumentando a precisão da
peça.
Default: G61
Comando Modal.
V1.00 13
1.20 - Movimento Contínuo - Transição Macia de Cantos (G64)

G64: define movimento contínuo com transição macia de cantos, ou seja,
ganhos são ajustados permitindo que o movimento tenha uma tolerância de
contorno definida por parâmetro.
Default: G61 (movimento preciso)

Comando Modal.
Parâmetro de Eixo define a tolerância de contorno (G64) p/ um canto de 90º
com avanço F1000.
1.21 - Parada Precisa No Bloco (G9)
G9: parada precisa no bloco definido, ou seja, movimento só é concluído

após posição real estar dentro da janela de posicionamento definida por
parâmetro.
Default: G61 (movimento preciso)

Comando só vale para o bloco.
Parâmetro de Eixo define a janela de posicionamento.
Ajuste de melhor precisão da peça.
1.22 - Avanço: mm/min ou rotação/min (G94)

G94
G1 X0 F1000
G94: Programa avanço em mm/min (linear) ou rpm (rotativo).
Default: G94
Comando Modal.
1.23 - Avanço: mm/rotação (G95)
G95
M3 S100
G1 X20 F0.5
G95: Programa avanço em mm/rotação.
Default: G94
Comando Modal.
1.24 - Spindle: Giro Do Eixo Árvore (M3 / M4 / M5 / S)
14 V1.00
M3 S1000
G95
G1 X20 F0.5
M5
S200
M4
G1 X0 F1
M5
M3: Giro do eixo árvore no sentido horário na rotação programada.

M4: Giro do eixo árvore no sentido anti-horário na rotação programada.
M5: Pára eixo árvore.
S: Programa rotação em rpm.
Caso a rotação S não seja programada no mesmo bloco do comando de giro

(M3/M4), a última rotação S programada será utilizada.
Os comandos de giro do eixo árvore devem ser autorizados pelo PLC.
1.25 - Spindle: Velocidade De Corte Constante (G92 / G96 / G97)

G0 X30
G92 S400 (1)
G96 M3 S10 (2)
G95 G1 X0 F2.5 (3)
G97 S100 (4)
M5
G92 S: Máxima RPM em velocidade de corte constante.

G96 S: Ativa velocidade de corte constante e programa a velocidade em
metros/min.
G97 S: Desativa velocidade de corte constante e programa a rotação em
rpm no modo normal.
Default: G97
G96 / G97 são comandos modais.
Nesse modo, a rotação do eixo árvore é calculada a partir do diâmetro da
peça (eixo X). Quanto menor o diâmetro, maior a rotação, sendo esta
limitada pela máxima RPM (G92).
Para programar a máxima RPM em velocidade de corte constante G92 e S
devem estar no mesmo bloco.
Para programar a velocidade de corte constante G96 e S devem estar no
mesmo bloco.
Se for programado somente o S no bloco, o valor será a rotação em rpm no
modo normal.
No exemplo:
V1.00 15
(1) - Programa 400 rpm na máxima RPM em velocidade de corte constante.

(2) - Programa 10 m/min na velocidade de corte constante e gira M3 nesse
modo, considerando posição do eixo X atual (X30).
(3) - Movimenta X p/ 0 com avanço de 2.5 mm/rot (X diminuindo -> rotação
aumentando -> avanço F aumentando).
(4) - Desativa velocidade de corte constante e programa 100 rpm na rotação
S no modo normal.
1.26 - Spindle: Parada Indexada (M19)

M3 S200
G0 Z0
M19 S90
G0 Z20
M20
M19: Parada Indexada do eixo árvore no ângulo programado.

M20: Cancela parada indexada.
S: Programa ângulo da parada indexada em graus.
Parâmetros:
- Ângulo do M19 (PLC).
- Velocidade em M19 (Eixo).
- Janela de posicionamento p/ M19 (Eixo).
- Ganhos do PID (Eixo).
Movimento controlado pelo PLC (M19 precisa de autorização do PLC).

Caso não seja programado S no bloco do M19, valor do ângulo é
considerado 0.
Ao receber código M19, PLC pode programar um novo ângulo antes de
autorizar a parada indexada no serviço do GeralS. Nesse caso, o ângulo S
do programa é descartado.
Caso o eixo árvore já esteja em movimento, desacelera até parar na posição
desejada.
Caso eixo árvore esteja parado, gira o eixo até a posição desejada, no último
sentido programado e limitando a rotação pelo parâmetro de velocidade em
M19.
M20 cancela parada indexada e também o último giro programado (M3/M4),
ou seja, o eixo árvore fica parado.
1.27 - Spindle: Posicionamento Com Eixo Árvore (M119)

M4 S400
...
M5
16 V1.00
M119
G0 X0 C0
G1 C400 F100
M120
M119: Transforma eixo árvore em um eixo rotativo p/ posicionamentos no

programa.
M120: Cancela modo posicionamento e devolve controle p/ GeralS
(M3/M4/M5).
Parâmetros:
- Definir canal de execução do eixo árvore.
- Letra do eixo usada no posicionamento.
- Ajustar velocidade máxima do eixo (rápido) em rpm.
- Ajustar p/ malha fechada (ganhos do PID).
Default: M120 (GeralS)

Comando Modal.
Programa deve chamar M119 com eixo árvore parado.
Ao final dos posicionamentos desejados, programa deve chamar M120 p/
cancelar esse modo e voltar ao funcionamento normal do eixo árvore.
No modo M119, o programa pode usar o eixo árvore como um eixo rotativo
com a letra definida no parâmetro e fazer posicionamentos individuais ou
interpolados com outros eixos do programa.
No caso de posicionamento só com eixos rotativos, o avanço F é
programado em rpm.
1.28 - Spindle: Eixo Árvore Auxiliar (M45)

M45 M3 S200
...
M45 M5
M45: Comandos nesse bloco são atribuídos ao eixo árvore auxiliar.
Parâmetros: M3 Giro do eixo árvore auxiliar no sentido horário.

M4 Giro do eixo árvore auxiliar no sentido anti-horário.
M5 Pára eixo árvore auxiliar.
S Programa rotação do eixo árvore auxiliar em rpm.
M45 só vale para o bloco.
Comandos do eixo árvore auxiliar são passados ao PLC:

- Códigos M são somados a um offset (450): M3 -> M453 , M4 -> M454 ,
M5 -> M455
- Valor do S é passado numa variável adicional p/ código S do eixo auxiliar.
V1.00 17
Comando M5 sozinho pára os eixos árvores principal e auxiliar.

PLC é responsável pelo controle do eixo árvore auxiliar.
1.29 - Movimento De Rosca: Passada Única (G32)

M3 S100
G0 X50 Z10
G32 X50 Z-20 F2 (1)
G0 X60
...
G0 X50 Z5
G32 X50 Z-20 F2 (2)
G32 X70 Z-40 U2.5 W5 F1 (3)
G0 X80
G32: movimento de rosca (passada única) paralela ou cônica, com passo

fixo ou variável, ângulo de entrada, saída de “pullout”.
Parâmetros: X,Z Coordenadas da posição final da rosca.

F Passo da rosca (mm/rotação).
U Distância transversal (X) p/ saída de “pullout”.
W Distância longitudinal (Z) p/ saída de “pullout”.
A Ângulo de entrada em graus.
P Incremento do passo por volta.
Eixo árvore deve estar rodando ao chamar a rosca.

Movimento de rosca vale só no bloco (não é modal).
Tipos de Rosca:
- Paralela: coordenada transversal (X) inicial igual a final.
- Cônica: coordenada transversal (X) inicial diferente da inicial.
- Passo Fixo: passo programado (F) é o mesmo durante toda a rosca.
- Passo Variável: a cada volta do eixo árvore, passo atual é incrementado por
P.
- Ângulo de Entrada: pode ser programado ângulo de entrada da rosca
diferente de 0.
- Saída de “pullout”: rosca termina com um movimento de puxada no eixo
transversal (X).
No exemplo (considerando X em diâmetro):

(1) - Movimento de rosca paralela com passo de 2 mm por volta do eixo
árvore.
(2) - Igual a rosca (1) porém encadeada com rosca (3).
(3) - Movimento de rosca cônica com passo de 1 mm e saída de “pullout”
iniciando a uma distância de 5 mm em Z do final da rosca.
- Movimentos: (50,-20) -> (65,-35) -> (75,-40)
18 V1.00
1.30 - Movimento Com Transição De Avanço (M102)

G0 X0
G1 X20 F2000 M102
G1 X80 F2000
G1 X100 F100 E1
G1 X105
M102 ou E: movimento do bloco com transição de avanço (último avanço ->

avanço programado no bloco).
Comando só vale p/ o bloco.

Precisa ser programado o avanço F no bloco.
Movimento inicia com avanço anterior e termina com avanço programado.
No exemplo:
- X0 -> X20: transição de avanço de aceleração (F0 -> F2000).
- X20 -> X80: avanço constante (F2000).
- X80 -> X100: transição de avanço de desaceleração (F2000 -> F100).
- X100 -> X105: avanço constante (F100).
1.31 - Acoplamento Entre Eixos / Eixo Virtual

Por enquanto, somente através do Serviço de Acoplamento do PLC.
V1.00 19
2 - Programação MCS
2.1 - Comandos De Movimento
Primeiramente verifique se na tela onde está sendo feito o programa, a
linguagem que está sendo utilizada é a MCS (mostrada no primeiro item a
esquerda da barra azul superior). Se estiver em ISO pressionar a tecla e
automaticamente mudará para MCS.
2.1.1 - Movimento Simples (um eixo por vez)

Com esta sentença programa-se o movimento de um eixo para a cota desejada,
em modo absoluto ou incremental, a velocidade de avanço em mm/min ou
mm/rotação e uma função auxiliar.
Para inicializar esta função, pressionar a tecla referente ao eixo que se deseja
movimentar( , ou ), em seguida digitar a posição desejada seguida do
avanço.
Pressione a tecla referente a qualquer um dos eixos ( , ou ),. A seguinte
janela será aberta.
Pressionar e a seguinte janela será aberta.
20 V1.00
Digite o valor para o campo desejado e a cada campo tecle , para finalizar o
comando tecle .
Para selecionar o modo incremental pressione a tecla , com isso a letra “A” após
o eixo X (ou o eixo que está sendo utilizado) será mudada para “I”.
Depois de efetuado esta seqüência, a sentença aparecerá da seguinte forma no
programa:
POS X A 100.000 ; movimento simples eixo X move para cota absoluta 100.000
POS Y I 1.000 ; movimento simples eixo Y movimento incremental de 1.000
POS Z A - 20.000 F 2000 ; move eixo Z para -20.000 com avanço 2000
mm/minuto.
POS X - 20.000 ; move eixo X para -20.000, ABS x INC depende do estado
modal (G90/G91)
2.1.2 - Interpolações Lineares (movimento simultâneo de eixos)
Com esta sentença programa-se o movimento simultâneo de dois ou mais eixos

em interpolação linear para um ponto desejado, em modo absoluto ou incremental,
a velocidade de avanço e uma função auxiliar.
Pressione as teclas referentes aos eixos desejados ( e , por exemplo), a
seguinte janela será aberta.
Pressione , a seguinte janela será aberta.
Digite o valor para cada campo, tecle ou com o cursor, selecione outros campos
como F ou M se necessário. Para finalizar o comando tecle .
V1.00 21

programa:
POS L X A 10.000 Y A 20.000 ; movimenta eixos X e Y em interpolação linear

POS L X A 10.000 Z A 20.000 F1000 ; move eixos X e Z com avanço 1000
mm/min.
POS L X A 10.000 Z A 20.000 F 0.75 ; move eixos X e Z com avanço 0.75
mm/rotação.
POS T X I 10.000 Y I 20.000 Z I 30.000 F1000 ; move 3 eixos X , Y e Z
cotas incrementais
POS L X A 1.000 Y A 2.000 Z A 3.000 /
U A 4.000 V A 4.000 W A 6.000 F1000 ; linear com 4 ou mais eixos
X,Y,Z,U,V,W
2.1.3 - Interpolações Circulares (movimento simultâneo de eixos)
2.1.3.1 - Interpolações Circulares (centro definido via POLO)
Na linguagem MCS, para executar este tipo de função, devemos primeiramente

definir o pólo.
Pressione a tecla . A seguinte janela será aberta.
Digite as teclas dos eixos que compõem o plano onde será realizada a
interpolação circular, seguido de . A seguinte janela será aberta.
Digite os valores para cada campo e em seguida pressione .
Em seguida pressione e a seguinte janela será aberta.
22 V1.00
Pressione as teclas dos eixos do plano no qual será executada a interpolação e

tecle , a seguinte janela será aberta.
Digite os valores do ponto final e se necessário outras funções. Deixar o campo

R(raio) vazio.
Para finalizar pressione .
Nesta sentença programa-se além dos pontos do plano de interpolação, o sentido

"H" horário ou "AH" anti-horário de interpolação, o avanço e uma função auxiliar
M. A escolha do sentido de interpolação é feita teclando-se 1 para sentido horário
ou 0 para sentido anti-horário.

programa:
POL X A 0.000 Y A 0.000 ; centro para circulo X,Y em (0,0)

POS C H X A 10.000 Y A 20.000 ; move eixos X e Y em circulo sentido
horário
POS C AH X A 10.000 Y A 20.000 ; move eixos X e Y em circulo sentido anti-
horário
POS C H X A 10.000 Z A 20.000 F1000 ; circular horário X e Z com avanço
1000 mm/min.
POS C AH X I 10.000 Y I 20.000 F0.50 ; circular anti-horário X , Y cotas
incrementais
; com avanço 0.5 mm/rotação.
2.1.3.2 - Interpolações Circulares (centro calculado dado o raio)
Neste caso, o arco de circunferência fica definido pelo ponto atingido antes da
execução da sentença de interpolação circular e pelo ponto final e raio da
circunferência programados nesta sentença.
V1.00 23
Na linguagem MCS, pressione e a seguinte janela será aberta.
Pressione as teclas dos eixos do plano no qual será executada a interpolação e

tecle , a seguinte janela será aberta.
Digite os valores do ponto final, o raio e se necessário outras funções.Para

finalizar pressione . Nesta sentença programa-se além dos pontos do plano de
interpolação, o sentido "H" horário ou "AH" anti-horário de interpolação, o avanço
e uma função auxiliar M. A escolha do sentido de interpolação é feita
pressionando a tecla 1 para sentido horário ou a tecla 0 para sentido anti-horário.

programa:
POS C H X A 10.000 Y A 20.000 R 1000 ; move eixos X e Y em círculo

horário, raio 10.000
POS C AH X I 10.000 Y I 20.000 R 1000 ; move eixos X e Y, cotas
incrementais em círculo
; anti-horário, raio 10.000
POS C H X A 10.000 Y A 20.000 R 1000 F1000 ; move eixos X e Y em
círculo horário,
; raio 10.000, avanço
1000 mm/minuto
POS C H X A 10.000 Y A 20.000 R 1000 F0.500 ; move eixos X e Y em
círculo horário,
; raio 10.000, avanço 0.5
mm/rotação
POS C AH X I 10.000 Y I 20.000 R 1000 ; move eixos X e Y, cotas
incrementais em círculo
; anti-horário, raio 10.000
2.1.3.3 - Interpolações Helicoidais (centro definido via POLO)
24 V1.00
Para executar este tipo de função, devemos primeiramente, definir o pólo como
visto anteriormente no item Interpolações Circulares 2.1.3.1.
Feito isso, pressione a tecla e a tecla seqüencialmente, a seguinte janela
será aberta.
Pressione e a seguinte janela será aberta.
Digite os valores para cada campo e em seguida pressione . Deixar o campo

R(raio) vazio.

M. A escolha do sentido de interpolação é feita pressionando a tecla 1 para
sentido horário ou a tecla 0 para sentido anti-horário.

programa:
POL X A 0.000 Y A 0.000 ; centro para hélice plano X,Y em (0,0)

POS H H X A 10.000 Y A 20.000 Z A 30.000; move eixos X e Y em circulo
sentido horário
; move simultaneamente o eixo
Z da hélice.
POS H AH X A 10.000 Y A 20.000 Z A 30.000; move eixos X e Y em circulo
sentido anti-
; horário enquanto move o
eixo Z da hélice.
2.1.3.4 - Interpolações Helicoidais (centro calculado dado o RAIO)
Pressione a tecla e a tecla e a seguinte janela será aberta.
V1.00 25
Pressione e a seguinte janela será aberta.
Digite os valores para cada campo e em seguida pressione .

M. A escolha do sentido de interpolação é feita pressionando a tecla 1 para
sentido horário ou a tecla 0 para sentido anti-horário.

programa:
POS H H X A 10.000 Y A 20.000 Z A 30.000 R 100.000; move eixos X e Y

em circulo sentido
; horário enquanto move simultaneamente o
eixo Z da hélice.
POS H AH X A 10.000 Y A 20.000 Z A 30.000 R 100.000 ; move eixos X e Y
em circulo
; sentido anti-horário enquanto move o eixo
Z da hélice.
2.2 - Ciclos Fixo

2.2.1 - Ciclo - 0 Reset modal
Restabelece as condições modais iniciais do CNC em relação a compensação de

ferramentas, níveis de sub-rotinas, etc. É aconselhável que os programas
comecem com esta sentença para assegurar que as condições modais sejam
restabelecidas no início dos programas principais.
26 V1.00
Subprogramas e ciclos fixos não podem conter esta sentença, pois o zeramento
do nível de execução de rotinas faz com que o comando não mais retorne ao
programa principal no final destas rotinas.
Programação com teclas e .
Formato da sentença:
:CYC CALL 0 ; comentários
2.2.2 - Ciclo 1 - Tempo de espera
Neste ciclo programa-se um tempo de espera em unidades de 0,1s.

Inicialização com teclas e . O comando conduz a entrada de dados na
sequência:
TEMPO ?
Entrar com o valor do tempo de espera, em unidades de 0,1s.
:CYC CALL 1 T 10 ; comentários
Faixa de valores programáveis:
1 a 65.535 (o valor máximo corresponde a 6.553,5 s).
2.2.3 - Ciclo 2 - Atuação de funções auxiliares
Com o ciclo 2 programa-se até três funções auxiliares M, a rotação S, um número

de ferramenta T, um corretor de ferramenta D e inserir um arredondamento ou um
chanfro B entre sentenças de posicionamento.
Inicialização com teclas e . O comando monta a estrutura do ciclo com todas

as opções de programação e conduz a entrada de dados na sequência:
FUNÇÃO AUXILIAR ?
Caso se deseje programar uma ou mais funções auxiliares na sentença, deve-se

entrar com seu número e teclar ; pode-se programar até 3 funções M na mesma
sentença. Caso contrário teclar , ou até que o cursor se posicione no
campo desejado.
V1.00 27
NÚMERO DA FERRAMENTA ? (T)
Entrar com o número da ferramenta ou teclar , ou .
DEFINIÇÃO DA FERRAMENTA ? (D)
Digitar o número do corretor da ferramenta ou teclar , ou .
ROTAÇÃO DA ARVORE ? (S)
Entrar com a rotação desejada ou teclar , ou .
ARREDONDAMENTO +B / CHANFRO -B ? (B)
Entrar com um valor positivo para inserção de raios ou negativo para inserção de
chanfros (ver também itens 5.6 e 5.7).
:CYC CALL 2 M 03 M 08 M 90 T 01 D 20 S 200 B -10 ; comentários
- funções M: 00 a 99.
- ferramenta T: 00 a 99.
- corretores D: 00 a 99.
- rotações S: depende de parâmetros de máquina "P 69".
- raios ou chanfros B: +/- 8.000,000
OBSERVAÇÕES:
1. A rotação S é programada diretamente em rpm ou, caso a função auxiliar M58

esteja programada no mesmo bloco, em m/min.
2. O número de ferramenta T representa apenas um código associado à

ferramenta para solicitação de troca, não estando associado a um corretor.
3. O corretor de ferramenta D está associado aos dados de correção de

ferramenta, o que o torna independente do código T, permitindo associar
diversos corretores a um mesmo número de ferramenta T.
2.2.4 - Ciclo 3 – Rosca
28 V1.00
Com este ciclo programa-se a usinagem de roscas paralelas ou cônicas, com

recuo automático ou não. A usinagem completa de uma rosca é feita
programando-se em sentenças à parte o retorno à posição de início e a
profundidade de cada passada. A MCS possui um ciclo fixo que realiza a
operação completa de rosqueamento (CICLO 33).
Inicialização com teclas e . Nos campos de introdução de dados pode-se

programar:
COTA do eixo auxiliar
No caso de roscas paralelas, programar em modo incremental o valor 0 para o

eixo sem movimento; para isso teclar , e ;
No caso de roscas cônicas, pode-se entrar com o valor incremental que define a
conicidade.
COTA do eixo principal
No caso de roscas paralelas ou cônicas, programar a cota final do comprimento da

rosca (modo absoluto ou incremental).
PASSO (P)
Entrar com o passo da rosca em mm.
ÂNGULO (A)
Define o ângulo de recuo no caso de recuo automático na saída de rosca. Entrar

com o ângulo de recuo. Caso não se deseje recuo automático teclar ;
AFASTAMENTO (U)
Caso sem recuo automático, teclar . Caso com recuo automático, programar o
início do recuo a partir do ponto final da rosca no eixo de maior deslocamento.
:CYC CALL 3 X I(A)10 Z I(A) -60 P 2.31 A 45 U 2 ; comentários
Esta sentença ocupa três passos na memória de programa.
- cotas: +/-8.000,000 mm
V1.00 29
- passo de rosca: 0,01 a 65,000 mm
- ângulo de recuo: 0, +/-45 ou +/-60 graus
- início de recuo: 0,001 a 65,000 mm
OBSERVAÇÕES:
1. O máximo valor programável para o passo da rosca é limitado pelas

características da máquina. Porém, dada uma velocidade do eixo árvore, o
máximo passo de rosca possível de ser executado é limitado pela fórmula:
passo (mm) = rápido (mm/min) ÷velocidade da árvore (rpm)
onde o rápido é a máxima velocidade de deslocamento nos eixos da máquina

(dado pelos parâmetros de máquina dos respectivos eixos).
2. O sinal de programação do ângulo de recuo deve ser coerente com o sinal do

movimento incremental de recuo; para roscas externas, o ângulo deve ser
positivo e, para roscas internas, deve ser negativo.
3. Pode-se encadear a execução de roscas programando-se uma sequência de

sentenças de rosca. O comando liga de forma contínua a execução das
sentenças.
4. Através da função auxiliar M79 o passo de rosca programado é multiplicado por

10, ampliando o passo máximo executável para 650mm. Através da função M78
retorna-se à condição normal.
2.2.5 - Ciclo 4 - Translação do sistema de coordenadas
Este ciclo permite deslocar a origem do sistema de coordenadas num dado eixo.
Para se deslocar a origem em mais de um eixo é necessário programar nova
sentença.
Inicialização com teclas e . O comando monta a estrutura do ciclo e conduz a

entrada de dados na sequência:
EIXO ?
Pressionar a tecla do eixo que se deseja deslocar a origem.
COORDENADA DE PRESET DO EIXO ?
30 V1.00
Entrar com a nova cota desejada para a posição.
:CYC CALL 4 X(Z) A(I) 10.000 ; comentários
+/- 8.000,000 mm
OBSERVAÇÕES:
1. O deslocamento pode ser programado em modo absoluto ou incremental. Em

modo absoluto o valor programado passa a ser o novo valor de posição para o
eixo correspondente. Em modo incremental o valor programado é somado ao
valor atual de posição no eixo correspondente.
2. Dependendo do valor do parâmetro P50, a execução do ciclo 4 altera o zero

peça corrente.
2.2.6 - Ciclo 5 - Verificação do estado de uma entrada ou saída
Com esta sentença pode-se observar o estado das entradas e saídas do

comando. É possível ainda a programação de um tempo de guarda durante o qual
espera-se que, em funcionamento normal, a referida entrada seja ativada (ou
desativada). Caso não ocorra essa ativação durante o tempo de guarda, o
comando interrompe a execução do programa e sinaliza falha.
Esta sentença pode ser também preparatória para a sentença de salto condicional
(CICLO 6).

sequência:
OBSERVAR ENTRADA OU SAÍDA ?
Teclar para observar entradas e para observar saídas.
STATUS DESEJADO ?
Teclar para observar o estado “ligado” da entrada ou saída e para o estado

"desligado".
V1.00 31
E/S A OBSERVAR ?
Entrar com o número da entrada ou saída que se deseja observar.
TEMPO ?
No caso de simples observação do status da entrada ou saída, deve-se cancelar o

tempo de guarda teclando . Caso se deseje tempo de guarda deve-se entrar
com o valor do tempo de guarda (unidades de 0,1s).
:CYC CALL 5 E(S) ON(OFF) 5 (T 45) ; comentários
- entradas: 0 a 31
- saídas: 0 a 23
- tempo de guarda: 0 a 65.535
OBSERVAÇÕES:
1. Ao iniciar a execução da sentença de observação do estado de uma entrada

com tempo de guarda o comando verifica seu estado e o compara com o
estado programado na sentença. Caso sejam iguais, o programa passa a
executar a próxima sentença; caso contrário, o comando permanece
observando a entrada até que seu estado coincida com o programado e, a
seguir, continua a execução do programa. Se, durante o tempo de guarda, o
estado da entrada observada não coincidir com o estado programado, o
comando sinaliza falha e entra em estado de emergência.
2. Programando-se um tempo de guarda igual a zero, a sentença indica qual

entrada ou saída será observada durante uma execução especial do ciclo.
3. A ocorrência de falha é sinalizada através do ERRO 09 - ERRO DE

SUPERVISÃO DE ENTRADA/SAÍDA.
4. Quando o ciclo é preparatório para salto condicional (ver item 5.19.2), o estado
da entrada ou saída não é observado, sendo apenas indicado seu número ao
passo seguinte.
5. Deve-se cancelar o tempo de observação no caso de posicionamento com

observação simultânea de uma entrada (ver item 5.19.1).
32 V1.00
2.2.7 - Ciclo 6 - Salto a uma marca no programa
Com esta sentença é possível desviar a execução do programa de forma

incondicional ou de acordo com o estado de entradas ou saídas do comando.

sequência:
TIPO DO JUMP ? NO ENT = JMP; 0=ON; 1=OFF

Teclar para salto caso entrada ou saída ligada;
Teclar para salto caso entrada ou saída desligada;
Teclar para salto incondicional.
NÚMERO DO LABEL ?
Entrar com o número da marca label para a qual a execução do programa deve
saltar caso a condição de salto seja satisfeita.
:CYC CALL 6 J (ON/OFF) 10 ; comentários
1 a 65535
OBSERVAÇÃO:
A sentença de salto condicional deve obrigatoriamente ser precedida por uma

sentença de observação do estado de uma entrada ou saída (CICLO 5 indica
qual entrada ou saída a ser observada).
2.3 - Controle de Fluxo
2.3.1 - Introdução de marcas (Label) nos programas
O comando permite a elaboração de sub-rotinas e repetição da execução de parte

de programas, além da execução de saltos condicionais ou incondicionais. Para
V1.00 33
isso são necessárias marcas no programa, também chamadas rótulos ou marcas

label.
O programa de uma sub-rotina sempre deverá estar inserido entre duas marcas. A
primeira marca define o número da sub-rotina e o seu início, e a segunda (marca
0, LBS 0 ou M99), o seu fim. Para a repetição de parte do programa, a marca
definirá o ponto a partir do qual o programa será repetido.
Entrar com o número da marca que se deseja programar e pressione END.
0 a 65535.
2.3.2 - Localização de uma marca (Label)
Com o comando nos modos de programação ou execução, pode-se selecionar

diretamente uma dada marca label, mesmo que não se conheça o número da
sentença onde ela está programada. Isto pode ser feito com a busca de uma
marca label.
Tecla até que apareça a janela a seguir.
Digitar o número da marca que se deseja selecionar. Na tela será mostrada a

sentença onde está definida a marca procurada. Caso não haja no programa a
definição da marca procurada, o comando sinaliza “Label não encontrado”.
2.3.3 - Chamada de uma marca (Label)
A execução de uma sub-rotina ou de repetição de parte do programa é feita com

um salto à marca que define o seu início.
34 V1.00
Digite o número do label que deseja saltar e tecle . Dessa forma toda vez que o
programa passar por este ponto, efetuará um salto para o label definido, podendo
ser usado para efetuar um looping infinito.
Se quiser que o programa faça um numero finito de repetições ao passar por este
ponto, digite o numero de repetições desejadas em REP. Dessa forma o programa
contará o numero de vezes que passar por esse ponto e ao atingir o numero de
repetições determinado continuará adiante no programa.
- para o número de marca: 1 a 65535.
- para o número de repetições: 1 a 65535.
2.3.4 - Montagem e execução de sub-rotinas
Uma sub-rotina é iniciada por uma marca LBS SET ou NXXX determinada pelo
usuário e terminada obrigatoriamente por uma marca LBS SET 0 ou M99.
Através de uma chamada LBC CALL a execução do programa é desviada para o
início da sub-rotina chamada. Ao final da sub-rotina (LBS SET 0) a execução do
programa volta para a sentença imediatamente posterior àquela da chamada de
sub-rotina que ocasiona o desvio.
FASES DE EXECUÇÃO
1. O programa é executado normalmente, incluindo sentenças da sub-rotina,

até se encontrar a chamada da sub-rotina.
V1.00 35
2. A execução do programa é desviada para o início da sub-rotina.
3. A sub-rotina é executada.
4. Ao final da sub-rotina, a execução do programa é desviada novamente para

a sentença imediatamente posterior àquela que originou a chamada da sub-
rotina, e o programa continua.
OBSERVAÇÕES
1. Pode-se encadear sub-rotinas até 8 níveis. Isto significa que, na programação

de uma sub-rotina, pode-se chamar outra, e assim por diante, até um número
máximo de oito encadeamentos.
2. Quando o número máximo de níveis de encadeamento de sub-rotinas for

ultrapassado, o comando sinaliza ERRO 04 - STACK USUÁRIO. Pressionando-
se a tecla , o comando passa a sinalizar ERRO 50 - CÓDIGO
INCOMPLETO. Neste caso sinaliza-se dois erros para que fique bem
caracterizada a ocorrência de um erro de programação (por exemplo, ausência
de marca LBS 0 no final de uma sub-rotina) ou de operação. Com a falha
ERRO 50 sinalizada, somente será possível sair da condição de erro teclando-
se a sequência , , , e . Caso contrário, volta a ser sinalizado ERRO
04.
2.3.5 - Repetição de execução de parte do programa
O início da parte de programa a ser repetida é marcado com LBS SET n. Através
de uma chamada LBR CALL, a execução do programa é desviada para a parte a
ser repetida, tantas vezes quantas foram programadas em REP (item 5.12.3).
FASES DE EXECUÇÃO
1. O programa é executado normalmente até se encontrar a sentença de

repetição de parte do programa.
36 V1.00
2. Neste ponto a execução do programa é desviada para o início da parte de

programa a ser repetida.
3. A execução da parte do programa é repetida até encontrar-se novamente a

sentença de repetição.
4. Como foram programadas duas repetições e só foi executada uma, a

execução do programa é desviada novamente para o início da repetição.
5. A execução da parte do programa é repetida pela segunda vez e, ao se

encontrar a sentença de repetição, o comando a ignora, prosseguindo
adiante com a execução do programa.
OBSERVAÇÃO:
Caso seja programado um número N de repetições, na realidade a parte de

programa será executada n+1 vezes, pois a primeira vez que ele passa ele não
conta, ele vai contar as próximas n repetições.
2.3.6 - Chamada de sub-programas
A execução de um subprograma é feita com um salto para o subprograma cujo

número está definido na sentença.
Digite o número do programa que deseja executar e para finalizar pressione .
V1.00 37
O programa identificado nesta sentença pode estar tanto no diretório em que se

encontra o programa principal, quanto no diretório de subprogramas(SUB). A
sequência de busca do subprograma segue a regra:
1. O comando procura o subprograma no diretório SUB; se encontrar executa-

o; caso contrário passa para 2.
2. O comando procura o subprograma no diretório do programa principal; se

encontrar executa-o; caso contrário sinalizará “Erro na execução”, indicando
“Numero de programa ilegal”.
1 a 65535.
OBSERVAÇÕES:
1. Quando na execução de um programa, uma sentença de chamada de

subprograma é executada, a execução salta para o subprograma, até o seu
final, quando então retorna automaticamente para a sentença seguinte àquela
da chamada do subprograma.
2. A marca LBS 0 indica o retorno ao programa principal quando não usada em

sub-rotinas dentro do subprograma.
3. Pode ser usado um numero de repetições finitas, sendo necessário preencher

este numero em REP.
Incluir.
2.4 - Funções Matemáticas Especiais
Com o comando na linguagem MCS, ao pressionar a seguinte tela será exibida.
38 V1.00
2.4.1 - Função 0 - Atribuição - ATR

Ao escolher a função 0, a seguinte tela será exibida.
A função paramétrica 0 atribui a uma variável H um valor numérico ou o valor de

uma outra variável. Para um valor numérico, com o cursor em P1 digite este
referido valor. Para que ele assuma o valor de uma outra variável, com o cursor
em p1 pressione duas vezes e digite o numero da variável H.

programa:
:FUNC 0 ATR P0 #1
P1 10.00000
Esta instrução faz H1=10
2.4.2 - Função 1 - Soma - ADD

V1.00 39
A função paramétrica 1 realiza a soma entre variáveis H, entre valores numéricos,

ou entre variáveis H e valores numéricos.
Atribui-se à variável escolhida em P0 o resultado da soma entre o conteúdo da

variável em P1 e o conteúdo da variável em P2. Os operandos P1 e P2 podem ser
variáveis H ou valores numéricos.

programa:
FUNC 1 ADD P0 #2
P1 #7 P2 10.15000
Esta instrução faz H2 = H7 + 10.15
2.4.3 - Função 2 - Subtração - SUB

A função paramétrica 2 realiza a subtração entre variáveis H, entre valores

numéricos, ou entre variáveis H e valores numéricos.
Atribui-se à variável escolhida em P0 o resultado da subtração entre o conteúdo

da variável em P1 e o conteúdo da variável em P2. Os operandos P1 e P2 podem
ser variáveis H ou valores numéricos.

programa:
40 V1.00
:FUNC 2 SUB P0 #2
P1 #3 P2 27.00000
Esta instrução faz H2 = H3 – 27
2.4.4 - Função 3 - Multiplicação - MULT

A função paramétrica 3 realiza a multiplicação entre variáveis H, entr0.0e valores

Atribui-se à variável escolhida em P0 o resultado da multiplicação entre o

conteúdo da variável em P1 e o conteúdo da variável em P2. Os operandos P1 e
P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos.

programa:
:FUNC 3 MULT P0 #2
P1 #7 P2 3.14150
Esta instrução faz H2 = H7 * 3.1415
2.4.5 - Função 4 - Divisão - DIV

V1.00 41
A função paramétrica 4 realiza a divisão entre variáveis H, entre valores

Atribui-se à variável escolhida em P0 o resultado da divisão entre o conteúdo da

variável em P1 e o conteúdo da variável em P2. Os operandos P1 e P2 podem ser
variáveis H ou valores numéricos. O operando P1 representa do dividendo e o
operando P2 representa o divisor.

programa:
:FUNC 4 DIV P0 #2
P1 #7 P2 3.14150
Esta instrução faz H2 = H7 / 3.1415
2.4.6 - Função 5 - Valor absoluto - ABS

A função paramétrica 5 atribui a uma variável H o valor absoluto de uma outra

variável H (função matemática módulo) .
Atribui-se à variável P0 o valor absoluto do conteúdo do operando P1.

programa:
:FUNC 5 ABS P0 #2
P1 #7
Esta instrução faz H2 = ABS (H7 )
42 V1.00
2.4.7 - Função 6 - Resto de divisão - REST

A função paramétrica 6 atribui a uma variável H o resto da divisão entre variáveis

H, entre valores numéricos, ou entre variáveis H e valores numéricos.
Atribui-se à variável P0 o resto da divisão entre o conteúdo do operando P1 e o

conteúdo do operando P2. O operando P1 representa o dividendo e o operando
P2 representa o divisor.

programa:
:FUNC 6 REST P0 #2
P1 #7 P2 7.00000
Esta instrução faz H2 = resto ( H7 / 7 )
2.4.8 - Função 7 - Negação - NEG

A função paramétrica 7 inverte o sinal de uma variável H ou de um valor numérico.
Atribui-se à variável P0 o valor inverso do conteúdo da variável P1. Observar que

as funções paramétricas permitem que se realizem operações com uma mesma
variável H em mais de um operando.
V1.00 43

programa:
:FUNC 7 NEG P0 #2
P1 #7
Esta instrução faz H2 = - H7
2.4.9 - Função 8 - Raiz quadrada - RAD

A função paramétrica 8 extrai a raiz quadrada de uma variável H ou de um valor

numérico.
Atribui-se à variável P0 o resultado da raiz quadrada do conteúdo da variável P1.

O valor do operando P1 deve ser necessariamente positivo. Caso seja negativo o
valor atribuído ao operando P0 será zero. O valor atribuído ao operando P0 é
sempre o valor positivo da raiz quadrada.

programa:
:FUNC 8 RAD P0 #2
P1 16.00000
Esta instrução faz H2 = √16
44 V1.00
2.4.10 - Função 9 - Valor de PI - PI

A função paramétrica 9 atribui o valor de PI (3,1415927) a uma variável H.

programa:
:FUNC 9 PI P0 #2
Esta instrução faz H2 = 3.1415
2.4.11 - Função 10 - Seno - SEN

A função paramétrica 10 realiza a função trigonométrica seno de uma variável H

ou de um valor numérico.
Atribui-se à variável P0 o seno do ângulo associado a variável P1. Observar que

os valores do operando P1 são tratados em graus.

programa:
:FUNC 10 SEN P0 #2
P1 #7
Esta instrução faz H2 = seno ( H7 )
V1.00 45
2.4.12 - Função 11 - Cosseno - COS

A função paramétrica 11 realiza a função trigonométrica cosseno de uma variável

H ou de um valor numérico.
Atribui-se à variável P0 o cosseno do ângulo associado a variável P1. Observar

que os valores do operando P1 são tratados em graus.

programa:
:FUNC 11 COS P0 #2
P1 #7
Esta instrução faz H2 = cosseno ( H7 )
2.4.13 - Função 12 - Tangente - TAN

A função paramétrica 12 realiza a função trigonométrica tangente de uma variável

H ou de um valor numérico.
Atribui-se à variável P0 a tangente do ângulo associado a variável P1. Observar

que os valores do operando P1 são tratados em graus.
46 V1.00

programa:
:FUNC 12 TAN P0 #2
P1 #7
Esta instrução faz H2 = tangente ( H7 )
2.4.14 - Função 13 - Arco tangente - ATG

A função paramétrica 13 realiza a função trigonométrica arco tangente de uma

variável H ou de um valor numérico.
Atribui-se à variável P0 a arco tangente do ângulo associado a variável P1.
Observar que os valores do operando P1 são tratados em graus.
programa:
:FUNC 13 ATG P0 #2
P1 #7
Esta instrução faz H2 = arcotangente ( H7 )
2.4.15 - Função 14 - Distância - DIST

V1.00 47
A função paramétrica 14 realiza a operação raiz quadrada da soma do quadrado

de dois valores, que podem ser variáveis H ou valores numéricos (teorema de
Pitágoras).
Atribui-se à variável P0 o valor da raiz quadrada da soma do quadrado do

conteúdo da variável P1 com o quadrado do conteúdo da variável P2.

programa:
:FUNC 14 DIST P0 #2
P1 #7 P2 #4
Esta instrução faz H2 = √ (H7^2 + H4^2)
2.4.16 - Função 15 - Desvio caso igual - JE

A função paramétrica 15 realizar um desvio condicional na execução de um

programa caso os conteúdos dos operandos P1 e P2 sejam iguais.
A execução do programa é desviada para o rótulo definido em LBL, caso o

conteúdo da variável P1 seja igual a P2. Os operandos P1 e P2 podem ser
variáveis H ou valores numéricos.

programa:
:FUNC 15 JE LBL 8
P1 #5 P2 7.00000
Esta instrução faz desvio condicional para label 8 caso (H5==7)
48 V1.00
2.4.17 - Função 16 - Desvio caso diferente - JNE

A função paramétrica 16 realizar um desvio condicional na execução de um

programa caso os conteúdos dos operandos P1 e P2 sejam diferentes.

conteúdo da variável P1 seja diferente do conteúdo da variável P2. Os operandos
P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos.

programa:
:FUNC 16 JNE LBL 8
P1 #5 P2 7.00000
Esta instrução faz desvio condicional para label 8 caso (H5!=7)
2.4.18 - Função 17 - Desvio caso maior ou igual - JP

A função paramétrica 17 realiza um desvio condicional na execução de um

programa caso o conteúdo do operando P1 seja maior ou igual ao conteúdo do
operando P2.
V1.00 49

conteúdo da variável P1 seja maior ou igual ao conteúdo da variável P2. Os
operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos.

programa:
:FUNC 17 JP LBL 8
P1 #5 P2 7.00000
Esta instrução faz desvio condicional para label 8 caso (H5>=7)
2.4.19 - Função 18 - Desvio caso menor - JN

A função paramétrica 18 realiza um desvio condicional na execução de um

programa caso o conteúdo do operando P1 seja menor ao conteúdo do operando
P2.

conteúdo da variável P1 seja menor ou igual ao conteúdo da variável P2. Os
operandos P1 e P2 podem ser variáveis H ou valores numéricos.

programa:
:FUNC 18 JN LBL 8
P1 #5 P2 7.00000
Esta instrução faz desvio condicional para label 8 caso (H5<7)
50 V1.00
2.4.20 - Função 19 - Leitura de uma posição de memória - PLCR

A função paramétrica 19 permite que se transfira um valor numérico de uma

memória da interface do comando para uma variável H.
Transfere-se para a variável P0 o conteúdo da memória M do PLC (valor inserido

em P1).

programa:
:FUNC 19 PLCR P0 #2
P1 M200
Esta instrução faz leitura da memória do PLC, endereço = 200
2.4.21 - Função 20 - Escrita em posição de memória - PLCW

A função paramétrica 20 permite que se transfira um valor numérico ou o conteúdo

de uma variável H para a memória do PLC. Por exemplo, se o conteúdo da
variável P1 for 19, sua transferência para a memória M24 do PLC bloqueia o
potenciômetro de avanço em 100%.
Transfere-se para a memória M do PLC (valor inserido em P0) o conteúdo da

variável P1.
V1.00 51

programa:
:FUNC 20 PLCW P0 #2
P1 M200
Esta instrução faz escrita na memória do PLC, endereço = 200
2.4.22 - Função 21 - Leitura de um parâmetro de máquina P - PARR

Ao escolher a Função 21, a seguinte tela será exibida.
A Função paramétrica 21 permite que se transfira um valor numérico de um

parâmetro de máquina P para uma variável H.
Transfere-se para a variável P0 o conteúdo do parâmetro definido na variável P1.

programa:
:FUNC 21 PARR P0 #2
P1 P 100
Esta instrução faz escrita na memória do PLC, endereço = 100 , valor H2
2.4.23 - Função 22 - Leitura de dados de ferramenta - TDFR

52 V1.00
A função paramétrica 22 permite a transferência do valor de um corretor para uma

variável H. O operando P0 é a variável H destino, o operando P1 indica o número
do corretor que se deseja ler e o operando P2 indica qual o campo de correção
deve ser transferido. Os campos de correção são assim definidos:
campo 1: primeiro comprimento da ferramenta
campo 2: raio da ferramenta
campo 3: segundo comprimento da ferramenta
campo 4: lado de corte da ferramenta
Os campos 3 e 4 somente são ativos no caso de ferramentas tipo "torno".

programa:
:FUNC 22 TDFR P0 #7
P1 8 P2 2
Esta instrução faz leitura de dado de corretor de ferramenta: H7 = campo 2 (raio)

do corretor D8
2.4.24 - Função 23 - Escrita em dados de ferramenta - TDFW

A função paramétrica 23 permite a transferência do conteúdo de uma variável H

para um campo de corretor de ferramenta. O operando P0 é a variável H cujo
conteúdo deve ser transferido, o operando P1 indica o número do corretor a ser
alterado e o operando P2 indica o campo de correção destino da transferência.

programa:
V1.00 53
:FUNC 23 TDFW P0 #7
P1 8 P2 2
Esta instrução faz escrita no dado de corretor de ferramenta: campo 2 (raio) do

corretor D8 = H7
2.4.25 - Função 24 - Expressão geral

A função paramétrica 24 permite inserir uma expressão ao programa. Esta

expressão atribui seu resultado final a uma variável H.
Inserir primeiramente a variável H que onde será salvo o resultado da expressão.

Depois disso, inserir a expressão desejada.

programa:
:#2 = #3 + [4 * #5 / #8]
Executa a expressão H2=H3+(4*H5/H8)
2.4.26 - Função 25 - Expressão condicional com expressão - IF[ ] THEN[ ]

54 V1.00
A função paramétrica 25 permite executar uma expressão, caso a condição

definida seja satisfeita.
Inserir a expressão que será utilizada para a verificação dentro dos colchetes.
Note que quando se abre a tela a condição inicial é para verificar igualdade, mas
pode ser verificado também se é diferente, maior que, maior que ou igual, menor
que e por ultimo menor que ou igual. Feito isso inserir uma expressão com as
mesmas características da expressão vista no item 5.6.25.

programa:
:IF [ #2 == 3 ] THEN #0 = 5
se H2 igual a 3 o programa executa a expressão H0 =5
2.4.27 - Função 26 - Expressão condicional com salto - IF[ ]THEN GOTO

A função paramétrica 26 permite executar um salto para um determinado label do

programa, caso a condição definida seja satisfeita.
Inserir a expressão que será utilizada para a verificação dentro dos colchetes.
Note que quando se abre a tela a condição inicial é para verificar igualdade, mas
pode ser verificado também se é diferente, maior que, maior que ou igual, menor
que e por ultimo menor que ou igual. Feito isso inserir o numero do ... que se
deseja saltar.

programa:
:IF [ #2 == 3 ] THEN GOTO 10
se H2 for igual a 3 salta para o label 10
V1.00 55
3 - Funções auxiliares
3.1 - Parada de Programa Incondicional - M00

Função usada para parada de programa incondicional.
3.2 - Parada de Programa Opcional - M01
Função usada para parada de programa de programa opcional.
3.3 - Final de Programa com Reset - M02
Função usada para final de programa com reset.
3.4 - Liga Rotação Sentido Horário - M03
Função usada para ligar eixo árvore no sentido horário.
3.5 - Liga Rotação Sentido Anti-Horário - M04
Função usada para ligar eixo árvore no sentido anti-horário.
3.6 - Desliga Rotação - M05
Função usada para desligar eixo árvore.
3.7 - Troca Automática de Ferramenta - M06
Função usada para troca automática de ferramentas.
3.8 - Liga Refrigeração - M07
Função usada para ligar refrigeração.
3.8 - Liga Bomba de Refrigeração - M08
Função usada para ligar bomba de refrigeração
3.10 - Desliga Bomba de Refrigeração - M09
Função usada para desligar bomba de refrigeração.
3.11 - Parada Orientada - M19
Função usada para efetuar uma parada orientada.
3.12 - Fim de Programa com Reset e Retorno ao Início - M30
Função usada para finalizar programa com reset e retorno ao início do mesmo.
3.13 - Eixo Árvore Auxiliar - M45
Função usada para comandar eixo árvore auxiliar.
3.14 - Libera POT F, POT S e Feed Hold - M48
Função usada para liberar o POT F, o POT S e o feed hold.
56 V1.00
3.15 - Fixa POT F, POT S em 100% e Bloqueia Feed Hold - M49

Função usada para fixar POT F e POT S em 100% e bloquear feed hold.
3.16 - Liga Velocidade de Corte Constante - M58
Função usada para ligar velocidade de conte constante.
3.17 - Desliga Velocidade de Corte Constante - M59
Função usada para desligar velocidade de conte constante.
3.18 - Liga Interpolação Spline - M70 (*em implementação)
Função usada para ligar interpolação spline.
3.19 - Desliga Interpolação Spline - M71 (*em implementação)
Função usada para desligar interpolação spline.
3.20 - Desabilita Gráfico - M75
Função usada para desabilitar gráfico.
3.21 - Habilita Gráfico - M76
Função usada para habilitar gráfico.
3.22 - Limpa Gráfico - M77
Função usada para reiniciar o gráfico.
3.23 - Inicia Modo Simulado / Retomada de Ciclo - M78
Função usada para iniciar o modo simulado / retomada de ciclo.
3.24 - Encerra Modo Simulado / Retomada de Ciclo - M79
Função usada para finalizar o modo simulado / retomada de ciclo.
3.25 - Origem Polar no Último Circulo - M80
Função usada para mudar a origem polar para o centro do último circulo.
3.26 - Origem Polar no Último Ponto Final- M81
Função usada para mudar a origem polar para o ponto final do último movimento.
3.27 - Desliga Movimento Rotativo pelo Menor Caminho - M82
Função usada para desligar movimento rotativo pelo menor caminho.
3.28 - Liga Movimento Rotativo pelo Menor Caminho - M83
Função usada para ligar movimento rotativo pelo menor caminho.
3.29 - Liga Compensação de Avanço em Círculos- M84
Função usada para ligar compensação de avanço em círculos.
3.30 - Desliga Compensação de Avanço em Círculos- M85
Função usada para desligar compensação de avanço em círculos.
3.31 - Para Calculo na Frente e Copia Ponto Real - M86
Função usada para calculo na frente e copiar ponto real.
V1.00 57
3.32 - Para Calculo na Frente e Copia Ponto Teórico - M87

Função usada para calculo na frente e copiar ponto teórico.
3.33 - Escala de Avanço Normal - M88
Função usada para utilizar escala de avanço normal.
3.34 - Escala de Avanço x10 - M89
Função usada para utilizar escala de avanço x10.
3.35 - Desliga Compensação de Raio de Ferramenta - M90
Função usada para desligar compensação de raio de ferramenta (similar ao G40).
3.36 - Liga Compensação de Raio a Direita - M91
Função usada para ligar compensação de raio de ferramenta à direita (similar ao
G42).
3.37 - Liga Compensação de Raio a esquerda - M92
Função usada para ligar compensação de raio de ferramenta à esquerda (similar
ao G41).
3.38 - Liga Auto Inserção de Raios (Remédio ON) - M93
Função usada para ligar auto inserção de raios.
3.39 - Desliga Auto Inserção de Raios (Remédio OFF) - M94
Função usada para desligar auto inserção de raios.
3.40 - Posicionamento Relativo ao G53 - M95
Função usada para posicionamento relativo ao G53
3.41 - Transição Macia de Cantos - M96
Função usada para efetuar transição macia de cantos.
3.42 - Posicionamento Preciso - M97
Função usada para efetuar posicionamento preciso.
3.43 - Chama Último Ciclo Fixo - M98
Função usada para chamar último ciclo fixo.
3.44 - Final de Sub-rotina - M99
Função usada para indicar final de sub-rotina.
3.45 - Mach - Mode Enter - M100
Função usada para efetuar Mach – Mode enter.
3.46 - Normal ISO - Mode Enter - M101
Função usada para efetuar normal ISSO – Mode enter.
3.47 - Transição de avanço no Próximo Movimento- M102
Função usada para efetuar transição de avanço no próximo movimento.
58 V1.00
3.48 - Desliga Busca de 2 Intersecções - M103

Esta função é utilizada para finalizar a busca por 2 intersecções em um
determinado perfil. Esta função é utilizada após a programação do perfil desejado
3.49 - Limites do Perfil - M104(*em implementação)

Função usada para buscar limites de um determinado perfil programado.
3.50 - Desliga Busca de todas Intersecções - M105
Esta função é utilizada para finalizar a busca por todas as intersecções em um
determinado perfil. Esta função é utilizada após a programação do perfil desejado.
3.51 - Liga Busca de todas Intersecções - M106

Esta função é utilizada para iniciar a busca por todas as intersecções em um
determinado perfil. Numa altura previamente definida.
Esta função é utilizada antes da programação do perfil desejado.
Para o correto funcionamento desta função devemos programar os seguintes
parâmetros:
• H80 = sobremetal, somado ao raio da ferramenta.

• H81 = coordenada perpendicular ao sentido da intersecção (altura do
corte), em mm e em relação ao zero peça.
• H82 = eixo da intersecção (corte), sinal define sentido de aproximação
o +1 = X positivo , -1 = X negativo
o +2 = Y/Z positivo , -2 = Y/Z negativo
• H83 = número de intersecções ignoradas.
• H84 = limite da cota paralela à intersecção (corte), em mm e em relação ao
zero peça.
• H85 = máximo número de intersecções a serem buscadas.
• H86 = variável H inicial p/ resultados das intersecções.
O resultado desta função é obtido a partir do H inicial definido no H86, e é definido

da seguinte forma:
• H inicial + 0 : número de intersecções encontradas (-1 = erro / caso

tangente).
• H inicial + 1 : coordenada X inicial do perfil, em mm e em relação ao zero
peça.
• H inicial + 2 : coordenada Y/Z inicial do perfil.
• H inicial + 3 : coordenada X final do perfil.
• H inicial + 4 : coordenada Y/Z final do perfil.
• H inicial + 5 : início das intersecções (coordenada X da 1a intersecção).
• H inicial + 6 : início das intersecções (coordenada Y/Z da 1a intersecção).
Com isso o total de variáveis H usadas é: 5 + (num de intersecções * 2).
V1.00 59
3.52 - Modo Puncionadeira (PUNCH ON) - M108

Função usada para utilizar o modo puncionadeira.
3.53 - Modo Normal (PUNCH OFF) - M109
Função usada para utilizar modo normal.
3.54 - Busca Limites do Perfil - M110
Função usada para buscar limites de um determinado perfil programado.
3.55 - Liga Busca de 2 Intersecções com Sobremetal - M111
Esta função é utilizada para iniciar a busca por 2 intersecções em um determinado
perfil. Numa altura préviamente definida.
parâmetros:
3.56 - Liga Busca de 2 Intersecções sem Sobremetal - M112

Esta função é utilizada para iniciar a busca por 2 intersecções em um determinado
perfil. Numa altura préviamente definida.
Esta função é utilizada antes da programação do perfil desejado.
parâmetros:
• H80 = sobremetal, somado ao raio da ferramenta.

• H81 = coordenada perpendicular ao sentido da intersecção (altura do
corte), em mm e em relação ao zero peça.
• H82 = eixo da intersecção (corte), sinal define sentido de aproximação
o +1 = X positivo , -1 = X negativo
o +2 = Y/Z positivo , -2 = Y/Z negativo
• H83 = número de intersecções ignoradas.
• H84 = limite da cota paralela à intersecção (corte), em mm e em relação ao
zero peça.
O resultado desta função é armazenado nas seguintes variáveis:
• H85 = coordenada X da 1a intersecção, em mm e em relação ao zero peça.

• H86 = coordenada Y/Z da 1a intersecção.
• H87 = coordenada X da 2a intersecção.
• H88 = coordenada Y/Z da 2a intersecção.
• H89 = número de intersecções encontradas (-1,0,1,2 ou 3)
o -1 = erro na intersecção (caso tangente)
o 3 = mais de 2 intersecções
3.57 - Habilita Tracking no Monitor de Corte - M113

Função usada para habilitar tracking no monitor de corte.
3.58 - Desabilita Traço G00 no Monitor de Corte - M114
Função usada para desabilitar traço G00 no monitor de corte.
60 V1.00

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2.1.3.2 - Interpolações Circulares (centro calculado dado o raio)............... 23

2.4.23 - Função 22 - Leitura de dados de ferramenta - TDFR ....................... 52

3.35 - Desliga Compensação de Raio de Ferramenta - M90 ............................. 58

Ao pressionar a tecla veremos.

Neste tutorial mostraremos detalhadamente como programar as principais funções

1.1 - Coordenadas absolutas / incrementais (G90 / G91)

G90: programa coordenadas absolutas, valores se referem ao zero peça.

1.2 - Origens: Absoluta (G53), Peca (G54 a G57) e Incrementa

G53: seleciona origem absoluta (zero máquina), válido somente no bloco.

Padrão: G54 e G58

1.3 - Plano: XY (G17), ZX (G18) e YZ (G19)

Define plano de trabalho usado nos movimentos (circular, round/chanfro,

Default: Fresa: G17 , Torno: G18

1.4 - Movimento Rápido (G0)

G0: Executa movimento linear em avanço rápido.

Parâmetros: X, Y, Z... Coordenadas do ponto final.

1.5 - Interpolação Linear (G1)

G1: Executa movimento linear no avanço programado.

Parâmetros: X, Y, Z... Coordenadas do ponto final.

Comando Modal (posicionamentos seguintes podem ter somente as

1.6 - Interpolação Circular (G2 / G3)

G2: Executa movimento circular horário no avanço programado com centro do

Parâmetros: X, Y, Z Coordenadas do ponto final do círculo.

Comando Modal (posicionamentos seguintes podem ter somente as

1.7 - Interpolação Helicoidal (G2 / G3)

G2: Executa movimento helicoidal (interpolação circular horária no plano

X, Y, Z Coordenadas do ponto final da hélice.

I, J, K Coordenadas do centro do círculo no plano (I = X, J = Y, K = Z)

R Define raio do círculo no plano.

Comando Modal (posicionamentos seguintes podem ter somente as

1.8 - Tempo de Espera (G4)

G4 X: Tempo de Espera na execução do programa em segundos(s).

1.9 - Desvio (G4)

G4 H: Desvio incondicional p/ “label” desejado.

Parâmetros: H Número do “label” a ser desviado.

Ao executar G4 H5 programa desvia p/ bloco seguinte ao “label” 5 (N05), ou seja,

1.10 - Fator de Escala (G5)

G5 XYZ: Fator de Escala das coordenadas dos eixos (XYZ).

Parâmetros: XYZ Valores do fator de escala em ponto flutuante

Valores do fator de escala se referem ao zero peça.

1.11 - Rotação de Coordenadas (G5)

G5 A: Rotação do plano cartesiano das coordenadas em graus.

Parâmetros: A Ângulo de rotação em graus.

Rotação das coordenadas se refere ao zero peça.

1.12 - Reset Expressão (G6)

1.13 - Sistema de Coordenadas: Cartesianas (G15) / Polares

Código G Plano Primeiro eixo Segundo eixo

:G0 X0 Y0 ;coordenada inicial

1.14 - Unidades: Milímetros (G21) / Polegadas (G20)

Parâmetro Geral do CNC define valor padrão (mm ou polegadas).

1.15 - Round / Chanfro (G7)

G7 B: Arredondamentos (B>0) ou Chanfros (B<0) nos cantos.

Parâmetros: B B>0: Valor do raio de arredondamento / B<0:

1.16 - Ferramenta: Compensação de comprimento(G43 / G49)

Default: G49 (compensação desligada)

1.17 - Ferramenta: Compensação de raio (G40 / G41 / G42)

G40: Desliga compensação de raio de ferramenta.

Os comandos podem estar no mesmo bloco desse movimento ou isolados

1.18 - Aproximação e Saída Tangenciais (G7 / G40 / G41 / G42)

Aproximação Tangencial (G41 ou G42 + G7 B):

Saída Tangencial (G7 B + G40):

1.19 - Movimento Preciso (G61)

1.20 - Movimento Contínuo - Transição Macia de Cantos (G64)