PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

A função de uma máquina CNC é o controle de movimento automático desses

eixos, de forma precisa e consistentes.

Estes eixos físicos da máquina podem ser definidos como:

▪ Lineares
▪ Rotativos
 Eixos lineares - São eixos dirigidos ao longo de um caminho retilíneo. Na
figura temos uma representação de uma máquina CNC de três eixos
lineares (X, Y e Z)

Eixos rotativos - São dirigidos ao longo de um caminho circular ou angular. A figura

acima ou ao lado representa os eixos mais comuns encontrados em uma mesa CNC,
onde é possível perceber os eixos rotativos A, B e C.

Os eixos são movimentados sob o controle de Servo motores do CNC.

 Regra da Mão Direita

Para um sistema tridimensional, são

utilizados três eixos perpendiculares
(90º) entre si, que são designados
através dos dedos da mão direita:
Y

Polegar - eixo X. Z

Indicador - eixo Y.
Médio - eixo Z. X

Eixo Z - eixo motriz da máquina.

Sentido positivo quando se afasta da
peça.
PONTOS ZERO E DE REFERÊNCIA

M = PONTO ZERO MÁQUINA

R = PONTO DE REFERÊNCIA DA MÁQUINA

N(T) = PONTO DE REFERÊNCIA DA FERRAMENTA

W = PONTO ZERO PEÇA

 R - PONTO DE REFERÊNCIA DA MÁQUINA

Serve para aferição do sistema de medição de todos os movimentos da

máquina. Ao ligar a máquina, sempre deslocamos o carro até este local,
antes de iniciarmos a usinagem. Este procedimento define ao comando a
posição dos carros em relação ao zero da máquina, estas posições são
atingidas pelo centro do eixo árvore, e pelo ponto de assento N(T) das
ferramentas, quando os mesmo acionam sensores que enviam um
impulso ao comando determinando sua localização.
 M - Ponto zero da máquina

Este ponto é definido pelo fabricante e usado para definir a origem do

sistema de coordenadas da máquina. A partir deste ponto, são
determinados todos os outros sistemas e pontos de referência da
máquina. Nas fresadoras ou Centros de usinagem, variam de posição,
conforme o fabricante.
 Ponto zero da máquina M

Z=0
Z+

Após o Y=0
procedimento de
Y+
referenciamento
da máquina, o
ponto zero
máquina é
identificado e
passa a ser a
origem do
sistema de
coordenadas X+
X=0
 Ponto P de referência da ferramenta e
ponto N(T) do assento da ferramenta

O ponto P serve para informar ao comando, as dimensões do

comprimento da ferramenta em relação ao ponto de assento N(T) da
ferramenta, e o raio da mesma, sem isso o comando não teria meios de
saber onde está, a ponta da ferramenta, para guiá-la na usinagem,
compensando o seu comprimento(Z) e o seu Raio (R).

Este procedimento para o cálculo da altura da ferramenta (Z) é operacional, ou seja, o

CNC é que calcula o valor, temos que armazená-lo na página referente às correções de
ferramentas.
 W Ponto zero da peça

Este ponto é definido pelo programador e usado por ele para

definir as coordenadas durante a elaboração do programa.
Recomenda-se colocar o ponto zero da peça de tal forma que
se possam transformar facilmente as medidas do desenho da
peça em valores de coordenadas.