Sistema de coordenadas

Sistema de coordenadas
Todas as mquinas-ferramenta CNC so comandadas por um sistema de
coordenadas cartesianas na elaborao de qualquer perfil geomtrico.
Para que a mquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tm que
ser declaradas em um sistema de referncia, que corresponde aos sentidos dos
movimentos dos carros (eixos X, Y, Z).
O sistema de coordenadas da mquina formado por todos os eixos existentes
fisicamente na mquina.
As direes dos eixos seguem a regra da mo direita.

Coordenadas absolutas
No modo de programao em absoluto as posies so medidas da posio zero atual
(zero pea) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa:
A dimenso absoluta descreve a posio para a qual a ferramenta deve ir.
Funo G90
As coordenadas absolutas so definidas atravs do cdigo G90 e seus valores sempre
estaro em relao ao ponto zero da pea.
Eixo X refere-se s medidas na direo transversal da mesa; Eixo Y refere-se s
medidas na direo longitudinal da mesa;Eixo Z refere-se s medidas na direo
vertical da ferramenta.
Y

20

35

Ponto 2

50

60

Ponto 3

70

20

Coordenadas incrementais

P2

Exemplo:

P1

60

Eixo Y

P3

35
20

Ponto 1

Eixo X

X
20
50
70

No modo de programao em incremental as posies dos eixos so medidas a partir

da posio anteriormente estabelecida. Com vista ao movimento da ferramenta isto
significa:
A dimenso incremental descreve a distncia a ser percorrida pela ferramenta a
partir da posio atual da mesma.
Funo G91
Coordenadas incrementais so definidas atravs do cdigo G91 e seus valores
sempre
sero obtidos em relao ao ltimo posicionamento da ferramenta.

Exemplo:

20

35

Ponto 2

30

25

Ponto 3

20

-40

P2
25

Ponto 1

P1

15

Eixo Y

P3
X

20

Eixo X

20

30

20

Coordenadas polares
At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema de
coordenadas cartesianas, porm existe uma outra maneira de declarar os pontos em
funo de ngulos, e centros.
O ponto, a partir do qual saem as cotas chama-se plo (centro dos raios).

Y
Exemplo:

100

Ponto 2

75

60

Plo

X=15

Y=30

Polo

30

30

P1
30

Ponto 1

Raio
75

ngulo

60

P2

100

15

Funes Auxiliares

Funes : D, S, T, M6 / TROCA
Aplicao: Seleo do nmero, corretor e rotao do eixo rvore.
Atravs da programao do endereo T (na Discovery 760 podem ser programadas
at 22 ferramentas) ocorre uma troca direta da ferramenta ou a seleo da posio no
magazine da mquina.
Para liberar a troca da ferramenta deve-se programar a funo M6 / TROCA junto com
a funo T quando necessrio, porm em blocos separados.
A uma ferramenta podem ser atribudos corretores de ferramentas de 1 at 9,
programando um endereo D correspondente.
Para ativar a rotao do eixo rvore (RPM) deve-se programar a funo S seguida
do valor da rotao desejada.
Exemplo:
T01

(chama a ferramenta n1)

M6

(habilita a troca)

D01

(ativa o corretor de altura n1)

S1500 M3

(liga a rotao do eixo rvore a 1500 rpm)

Funo F
Geralmente nos Centros de Usinagens CNC utiliza-se o avano em mm/min, mas este
tambm pode ser utilizado em mm/r.
O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o material, a
ferramenta e a operao a ser executada. Exemplo: F500
Funes G54 a G57 Aplicao: Sistema de coordenadas de trabalho (zero
pea)
O sistema de coordenadas de trabalho define, como zero, um determinado ponto
referenciado na pea.
Este sistema pode ser estabelecido por uma das quatro funes entre G54 a G57 e
devem ser inseridos na pgina de Zero Pea.
Funes G500, G53, SUPA Aplicao: Cancelamento do sistema de
coordenadas de trabalho modal e no modal
A funo G500 tem por finalidade cancelar o zero pea (funes G54 a G57),
deixando como referncia para trabalho o zero mquina. Esta funo modal.
As funes G53 e SUPA tem por finalidade cancelar o zero pea (funes G54 a G57),
deixando como referncia para trabalho o zero mquina. Estas funes no so
modais, ou seja, so vlidas apenas para o bloco atual.

Funes Preparatrias Bsicas

Funo G00 Aplicao: Movimento rpido (aproximao e recuo)
Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano
disponvel na mquina.
Sintaxe:
G0 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _
onde:
X = coordenada a ser atingida
Y = coordenada a ser atingida
Z = coordenada a ser atingida
A funo G0 um comando modal. Esta funo cancela e cancelada pelas funes
G01, G02 e G03.
Funo G01 Aplicao: Interpolao linear (usinagem retilnea ou avano de
trabalho)
Com esta funo obtm-se movimentos retilneos entre dois pontos programados com
qualquer ngulo, calculado atravs de coordenadas com referncia ao zero
programado e com um avano (F) pr-determinado pelo programador.
Esta funo um comando modal, que cancela e cancelada pelas funes G00,
G02 e G03.
Sintaxe:
G1 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ F_ _ _
onde:
X = coordenada a ser atingida
Y = coordenada a ser atingida
Z = coordenada a ser atingida
F = avano de trabalho (mm/min)
Funes G02, G03 Aplicao: Interpolao circular
Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma
movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Pode-se gerar arcos nos sentidos
horrio G2 e anti-horrio G3, permitindo produzir crculos inteiros ou arcos de crculo.
Em casos de interpolao circular para programarmos o avano aconselhvel
utilizarmos as funes: CFTCP para que o avano fique constante na trajetria de
centro da fresa quando trajetria de curvas externa, ou, CFIN para que o avano fique
constante na trajetria de centro da fresa quando trajetria de curvas internas.

Sintaxe:
G2 / G3 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ CR=_ _ _ F_ _ _
ou
G2 / G3 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ J_ _ _ K_ _ _ F_ _ _
onde:
X ; Y; Z = posio final da interpolao
I = centro da interpolao no eixo X
J = centro da interpolao no eixo Y
K = centro da interpolao no eixo Z
Z = posio final do arco
CR = valor do raio do crculo
CR = ( + para ngulo inferior ou igual a 180; - para ngulo superior a 180)
F = avano de trabalho (opcional)
Funo: G111
Aplicao: Interpolao polar
As coordenadas podem ser programadas atravs de coordenadas polares (Raio,
ngulo). O plo (centro do arco) declarado atravs da funo G111 com
coordenadas cartesianas.
Sintaxe:
G111 X_ _ _ Y_ _ _
G0 / G1 AP=( _ _ ) RP=( _ _ )
G2 / G3 AP=( _ _ ) RP=( _ _ )
onde:
X ; Y = representam o plo (centro)
AP = ngulo polar, referncia de ngulo ao eixo horizontal
RP = raio polar em milmetro ou polegada

Compensao de raio de ferramenta

Funes G40, G41 e G42
Aplicao: Compensao de raio de ferramenta
A compensao de raio de ferramenta permite corrigir a diferena entre o raio da
ferramenta programado e o atual, atravs de um valor inserido na pgina de corretor
de ferramenta.
Explicao:
G40 = desligar a compensao de raio da ferramenta
G41 = ligar a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a
esquerda do perfil
G42 = ligar a compensao de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a direita
do perfil
Para o clculo dos percursos da ferramenta o comando necessita das seguintes
informaes: T (nmero da ferramenta) e D (nmero do corretor).
Para ligar ou desligar a compensao de raio da ferramenta G40, G41 ou G42 tem de
se programar um comando de posicionamento com G0 ou G1, com movimento de pelo

G42

G41

menos um eixo (preferencialmente os dois).

G41
G42

Funes para avanos no caso de raio com compensao de raio de ferramenta

Aplicao: correo do avano em funo do raio
Tipos de funes:
CFTCP = trajetria externa
CFIN = Trajetria interna
CFC = est ativa sempre (default)

Trajetria externa

Trajetria interna

Funo: REPEAT, LABEL

Aplicao: Repetio de uma seo do programa
Ao contrrio da tcnica do subprograma, onde devemos fazer um programa auxiliar,
pode-se gerar uma sub-rotina para repetir trechos que j esto definidos no prprio
programa.
LABEL = palavra de endereamento para marcar o incio e fim do desvio, ou
bloco a ser repetido.
REPEAT = parmetro de repetio, vem seguido do LABEL_INICIO e
LABEL_FIM e da funo P que determina o nmero de repeties.

SUBPROGRAMA
Subprograma
Por princpio, um subprograma constitudo da mesma maneira que um programa de
peas e compem-se de blocos com comandos de movimentos. No h diferena
entre o programa principal e o subprograma, o subprograma contm seqncias de
operaes de trabalho que devem ser executadas vrias vezes.
Por exemplo, um subprograma pode ser chamado e executado em qualquer programa
principal.
A estrutura do subprograma idntica do programa principal, somente dois itens os
diferenciam:
7

Os subprogramas so terminados com a funo M17 fim de subprograma,

enquanto os programas so terminados pela funo M30 fim de programa;
Como o comando trata os programas e subprogramas como arquivos, para
diferenci-los so dados extenses diferentes: .MPF para programas e .SPF para
subprogramas.

Funes TRANS e ATRANS

Funo: TRANS
Aplicao: Deslocamento da origem de trabalho
A funo TRANS / ATRANS permite programar deslocamentos da origem de
trabalho para todos os eixos na direo desejada, com isso possvel trabalhar com
pontos zeros alternativos, no caso de usinagem repetidas em posies diferentes da

TR

TR

pea ou devido a limitao da quantidade de pontos zeros do comando.

N
RA

G54

Funo TRANS XYZ utilizada para deslocar a origem do trabalho em relao ao

zero pea G54.
Funo ATRANS XYZ utilizada para deslocar a origem do trabalho em relao a um
frame j programado.
Para cancelarmos um deslocamento deve-se programar a funo TRANS sem a
declarao de variveis, com isso cancelamos qualquer frame programado.
Sintaxe: TRANS X_ _ _ Y _ _ _ Z _ _ _

Ciclos Automticos
CYCLE81
Aplicao: Furao simples
A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade
programada.
Sintaxe:
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (Z inicial absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final da furao (absoluta)
Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)

Plano de retrao RTP

Distncia segura SDIS
Plano de referncia RFP

DPR

Profundidade da furao

Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR

Deslocamentos:

G0
G1

Notas:
Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em
um bloco separado.
Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada
absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).

CYCLE82
Aplicao: Furao com tempo de permanncia
A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade
programada. Aps atingida a profundidade pode-se programar um tempo de
permanncia.
Sintaxe:
CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
DTB

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (Z inicial absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final da furao (absoluta)
Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)

Plano de retrao RTP

Distncia segura SDIS

DP=RFP-DPR

Plano de referncia RFP

Deslocamentos:

G0
G1
G4

Notas:
Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em
um bloco separado.
Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada
absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).

10

CYCLE83
Aplicao: Furao com quebra ou eliminao de cavacos
A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade
programada, de forma que a profundidade final atingida com sucessivas
penetraes, podendo a ferramenta recuar at o plano de referncia para eliminar os
cavacos ou recuar 1 mm para quebrar o cavaco.
Sintaxe:
CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)

VARI

Deslocamentos:

G0
G1
G4

RTP
SDIS

DP

RFP

Quebrar
cavaco

DAM
DTB
DTS
FRF

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (Z inicial absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final da furao (absoluta)
Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Coordenada para a primeira penetrao da furao (absoluta)
Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (sem
sinal)
Valor de decremento
Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)
Tempo de espera no ponto inicial e eliminao de cavacos
Fator de avano para a primeira profundidade de avano (sem sinal)
gama de valores: 0,001 (0,1%) ... 1 (100%)
Modo de trabalho
0 = quebra de cavacos
1 = eliminar cavacos

Eliminar
cavacos

Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
FDEP
FDPR

Notas:
Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em
um bloco separado.

11

Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada

absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
Devemos programar apenas um valor para a primeira penetrao da furao, ou seja,
FDEP (coordenada absoluta) ou FDPR (coordenada a partir do plano de
referncia).
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).

MCALL
Aplicao: Chamada de sub-rotina
Esta funo muito importante para os ciclos de furao.
Sintaxe:
MCALL CYCLE_ _ (_ , _ , _ , _ , _ )
A programao permite chamar sub-rotinas e ciclos tambm de forma modal,
mantendo seus valores prvios de parmetros. A chamada modal da sub-rotina
gerada atravs da funo MCALL.
Para desativarmos uma chamada de subrotina pela funo MCALL basta
programarmos a funo sem o nome do ciclo.
No permitido um encadeamento de chamadas modais, ou seja, quando estamos
trabalhando com sub-rotinas no podemos programar dentro da mesma uma outra
sub-rotina.
HOLES1
Aplicao: Linha de posies
Esta funo permite introduzir em determinados ciclos inmeras posies dispostas
em linha reta e com distncias equivalentes.
Sintaxe:
HOLES1 (SPCA , SPCO , STA1 , FDIS , DBH , NUM )
Onde:

SPCA
SPCO
STAI
FDIS
DBH
NUM

Ponto de referncia no eixo X (absoluto)

Ponto de referncia no eixo Y (absoluto)
ngulo de alinhamento
Valores= -180 < STAI <= 180
Distncia do primeiro posicionamento em relao ao ponto de referncia
(sem sinal)
Distncia entre as posies (sem sinal0
Nmero de furos

12

Medio do ngulo:

Y
SPCA
H
DB

SBCO

180
-180

STA1

IS
FD

90

-90

X
Notas:
A partir do ponto de referncia (SPCA / SPCO) o ciclo se desloca, em movimento
rpido, ao primeiro posicionamento atravs de um movimento polar, ngulo (STA1) e
comprimento FDIS, programado.
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).

HOLES2
Aplicao: Crculo de posies
Esta funo permite introduzir em determinados ciclos inmeras posies dispostas
em formato circular e com distncias equivalentes.

Sintaxe:
HOLES2 (CPA , CPO , RAD , STA1 , INDA , NUM )
Onde:
CPA
CPO
RAD
STA1
INDA
NUM

Centro do crculo de posies no eixo X (absoluto)

Centro do crculo de posies no eixo Y (absoluto)
Raio do crculo de posies
ngulo inicial
Valores: -180 < STA1 <= 180
ngulo entre as posies
Nmero de posies

13

Y CPA

Medio do ngulo:

IND

90

ST
D

CPO

A1
RA

180
-180

-90

Notas:
O crculo de posies definido atravs do centro (CPA , CPO) e do raio (RAD).
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).

POCKET1
Aplicao: Alojamento retangular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangulares
em qualquer posio ou ngulo.

Sintaxe:
POCKET1 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , LENG , WID , CRAD , CPA , CPO , STA1 ,
FFD , FFP1 , MID , CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF )
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
LENG
WID
CRAD
CPA
CPO
STA1
FFD
FFP1

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final do alojamento (absoluta)
Profundidade do alojamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Comprimento do alojamento (sem sinal)
Largura do alojamento
Raio do canto do alojamento (sem sinal)
Centro do alojamento em X (absoluto)
Centro do alojamento em Y (absoluto)
ngulo entre o eixo longitudinal do alojamento e o eixo X (sem sinal)
Faixa de valores: -180 < STA <= 180
Avano para o incremento na profundidade (avano em Z)
Avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)
14

MID
CDIR

FAL
VARI

MIDF
FFP2
SSF

Profundidade de corte mxima (sem sinal)

Direo do desbaste:
Valores:
2 = para G2
3 = para G3
Sobremetal para acabamento nas laterais do alojamento (sem sinal)
Modo de trabalho:
Valores:
0 = desbastar e acabar
1 = desbastar
2 = acabar
Profundidade de corte para acabamento
Avano de acabamento
Rotao para acabamento

Y
CRAD
CPA

1
STA

NG
LE

CPO

D
WI

G
3

G2

Notas:
Este ciclo requer uma fresa de corte pelo centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem
colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.
O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.
Devemos programar apenas um valor para o final do alojamento, ou seja, DP
(coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).

15

POCKET2
Aplicao: Alojamento circular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos circulares em
qualquer posio ou ngulo.

Sintaxe:
POCKET2 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , PRAD , CPA , CPO , FFD , FFP1 , MID ,
CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF )
Onde:

FAL
VARI

MIDF
FFP2
SSF
DP1

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final do alojamento (absoluta)
Profundidade do alojamento relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Raio do alojamento (sem sinal)
Centro do alojamento em X (absoluto)
Centro do alojamento em Y (absoluto)
Avano para o incremento na profundidade (avano em Z)
Avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)
Profundidade de corte mxima (sem sinal)
Direo do desbaste
Valores:
2 = para G2
3 = para G3
Sobremetal para acabamento nas laterais do alojamento (sem sinal)
Modo de trabalho
Valores:
0 = desbastar e acabar
1 = desbastar
2 = acabar
Profundidade de corte para acabamento (sem sinal)
Avano de acabamento
Rotao para acabamento
Passo da hlice (programado somente no caso de imerso helicoidal)

Y
CPA

G3

PRAD

G2

CPO

RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
PRAD
CPA
CPO
FFD
FFP1
MID
CDIR

16

Notas:
Este ciclo requer uma fresa de corte pelo centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem
colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.
O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.
Devemos programar apenas um valor para o final do alojamento, ou seja, DP
(coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).

POCKET3
Aplicao: Alojamento retangular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos retangulares
em qualquer posio ou ngulo.
Sintaxe:
POCKET3 (RTP , RFP , SDIS , DP , LENG , WID , CRAD , PA , PO , STA , MID , FAL , FALD ,
FFP1 , FFD , CDIR , VARI , MIDA , AP1 , AP2 , AD , RAD1 , DP1 )
Onde:

RTP
RFP
SDIS
DP
LENG
WID
CRAD
PA
PO
STA
MID
FAL
FALD
FFP1
FFD

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final do alojamento (absoluta)
Comprimento do alojamento (sem sinal)
Largura do alojamento
Raio do canto do alojamento (sem sinal)
Centro do alojamento em X (absoluto)
Centro do alojamento em Y (absoluto)
ngulo entre o eixo longitudinal do alojamento e o eixo X (sem sinal)
Faixa de valores: -180 < STA <= 180
Profundidade de corte mxima (sem sinal)
Sobremetal para acabamento nas laterais do alojamento (sem sinal)
Sobremetal para acabamento no fundo do alojamento (sem sinal)
Avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)
Avano para o incremento na profundidade (avano em Z)

17

CDIR

Direo do fresamento: (sem sinal)

Valores:
0 = fresamento em sentido direto (sentido de giro do eixo rvore)
1 = fresamento oposto
2 = em G2 (independente da direo do eixo rvore)
3 = em G3 (independente da direo do eixo rvore)

VARI

Modo de usinagem: (sem sinal)

Dgitos da unidade:
Valores:
1 = desbastar at a medida de tolerncia de acabamento
2 = acabar
Dgitos da dezena:
Valores:
0 = imerso vertical no centro do alojamento em G0
1 = imerso vertical no centro do alojamento em G1
2 = imerso sobre trajetria helicoidal
3 = imerso oscilando no eixo longitudinal do alojamento (em rampa)

Os outros parmetros podem ser preestabelecidos opcionalmente. Determinam a estratgia de

imerso e a sobreposio durante o escareamento: (todos sem sinal)

MIDA
AP1
AP2
AD
RAD1
DP1

Largura mxima de incremento lateral, ao desbastar o alojamento

Dimenso bruta do comprimento do alojamento
Dimenso bruta da largura do alojamento
Dimenso bruta da profundidade do alojamento
Raio da hlice (no caso de imerso helicoidal) ou ngulo mximo da
rampa (no caso de imerso com movimento oscilante)
Passo da hlice (programado somente no caso de imerso helicoidal)

Y
CRAD
PA

STA

NG
LE

PO

D
WI

G
3

G2

Ao desbastar o alojamento, deve-se levar em considerao dimenses de pea bruta

(ex. para usinar peas pr-fundidas).
As dimenses brutas em comprimento e largura (AP1 e AP2) so programadas sem
sinal; o ciclo coloca-as, por clculo simtrico, ao redor do centro do alojamento. Elas
determinam aquela parte do alojamento que no deve ser desbastada. A dimenso
bruta em profundidade (AD) programada igualmente sem sinal, esta compensada
pelo plano de referncia em direo profundidade do bolso. O alojamento usinado
de baixo para cima.
18

Notas:
Este ciclo requer uma fresa de corte pelo centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem
colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.
O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).
POCKET4
Aplicao: Alojamento circular
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos circulares em
qualquer posio ou ngulo.

Sintaxe:
POCKET4 (RTP , RFP , SDIS , DP , PRAD , PA , PO , MID , FAL , FALD , FFP1 , FFD
, CDIR , VARI , MIDA , AP1, AD , RAD1 , DP1 )
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
PRAD
PA
PO
MID
FAL
FALD
FFP1
FFD
CDIR

VARI

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final do alojamento (absoluta)
Raio do alojamento (sem sinal)
Centro do alojamento em X (absoluto)
Centro do alojamento em Y (absoluto)
Profundidade de corte mxima (sem sinal)
Sobremetal para acabamento nas laterais do alojamento (sem sinal)
Sobremetal para acabamento no fundo do alojamento (sem sinal)
Avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)
Avano para o incremento na profundidade (avano em Z)
Direo do fresamento: (sem sinal)
Valores:
0 = fresamento em sentido direto (sentido de giro do eixo rvore)
1 = fresamento oposto
2 = em G2 (independente da direo do eixo rvore)
3 = em G3 (independente da direo do eixo rvore)
Modo de usinagem: (sem sinal)
Dgitos da unidade:
Valores:
1 = desbastar at a medida de tolerncia de acabamento
2 = acabar

19

Dgitos da dezena:
Valores:
0 = imerso vertical no centro do alojamento em G0
1 = imerso vertical no centro do alojamento em G1
2 = imerso sobre trajetria helicoidal
Os outros parmetros podem ser preestabelecidos opcionalmente. Determinam a
estratgia de imerso e a sobreposio durante o escareamento: (todos sem sinal)
MIDA
AP1
AD
RAD1
DP1

Largura mxima de incremento lateral, ao desbastar o alojamento

Dimenso bruta do alojamento (raio)
Dimenso bruta da profundidade do alojamento
Raio da hlice (no caso de imerso helicoidal)
Passo da hlice (programado somente no caso de imerso helicoidal)

Y
PA

PRAD

G2

PO

G3

Notas:
Este ciclo requer uma fresa de corte pelo centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem
colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.
O ponto de incio do alojamento atingido atravs de um movimento rpido.
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
No final do ciclo a ferramenta movimentar-se- para o centro do alojamento.
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).
Obs.: Usar entrada em rampa para rasgo retangular e entrada em parafuso para rasgo
circular.

20

LONGHOLE
Aplicao: Rasgos em crculo (largura igual ao dimetro da fresa)
Este ciclo permite a usinagem (desbaste) de rasgos oblongos dispostos sobre um
crculo.
Sintaxe:
LONGHOLE (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , NUM , LENG , CPA , CPO , RAD , STA1
, INDA , FFD , FFP1 , MID )

Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
NUM
LENG
CPA
CPO
RAD
STA1
INDA
FFP
FFP1
MID

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (Z inicial absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final dos rasgos (absoluta)
Profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Nmero de rasgos
Comprimento do rasgo (sem sinal)
Centro do crculo no eixo X (absoluto)
Centro do crculo no eixo Y (absoluto)
Raio do crculo (sem sinal)
ngulo inicial
Valores: -180 < STA1 <= 180
ngulo de incremento
Avano de penetrao (avano em Z)
Avano de desbaste (avano em X e Y)
Profundidade de corte mxima (sem sinal / por passe)

IND

CPA

STA

G
N
LE

CPO

RAD

21

Notas:
Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de
coliso.
Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos.
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
Devemos programar apenas um valor para o final dos rasgos, ou seja, DP
(coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro
abordando a usinagem.
Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores
mostrados no display ser como se usinado sobre o 1 eixo.
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).
Os dados de rotao devem ser programados em um bloco separado.

Deslocamento da fresa (dimetro da fresa e largura do oblongo so iguais).

22

SLOT1
Aplicao: Rasgos em crculo (dimetro da ferramenta dever ser menor que o raio do
oblongo)
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos oblongos dispostos
sobre um crculo.

Sintaxe:
SLOT1 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , NUM , LENG , WID , CPA , CPO , RAD , STA1
, INDA , FFD , FFP1 , MID , CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
NUM
LENG
WID
CPA
CPO
RAD
STA1
INDA
FFP
FFP1
MID
CDIR

FAL
VARI

MIDF
FFP2
SSF

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (Z inicial absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final dos rasgos (absoluta)
Profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Nmero de rasgos
Comprimento do rasgo (sem sinal)
Largura da ranhura (sem sinal)
Centro do crculo no eixo X (absoluto)
Centro do crculo no eixo Y (absoluto)
Raio do crculo (sem sinal)
ngulo inicial
Valores: -180 < STA1 <= 180
ngulo de incremento
Avano de penetrao (avano em Z)
Avano de desbaste (avano em X e Y)
Profundidade de corte mxima (sem sinal / por passe)
Direo do desbaste
Valores:
2 = para G2
3 = para G3
Sobremetal para acabamento nas laterais (sem sinal)
Modo de trabalho
Valores:
0 = desbastar e acabar
1 = desbastar
2 = acabar
Profundidade de corte para acabamento (sem sinal)
Avano de acabamento (avano em X e Y)
Rotao para acabamento

23

IND

CPA

STA

G
N
LE

CPO

WID

RAD

Notas:
Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de
coliso.
Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos.
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
Devemos programar apenas um valor para o final dos rasgos, ou seja, DP
(coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro
abordando a usinagem.
Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores
mostrados no display ser como se usinado sobre o 1 eixo.
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).
Deslocamento da fresa.

G0

G0

G0
G0

24

SLOT2
Aplicao: Rasgos circulares (dimetro da ferramenta dever ser menor que o raio do
oblongo)
Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de rasgos circulares
dispostos sobre um crculo.

Sintaxe:
SLOT2 (RTP , RFP , SDIS , DP , DPR , NUM , AFSL , WID , CPA , CPO , RAD , STA1
, INDA , FFD , FFP1 , MID , CDIR , FAL , VARI , MIDF , FFP2 , SSF)
Onde:

RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
NUM
AFSL
WID
CPA
CPO
RAD
STA1
INDA
FFP
FFP1
MID
CDIR

FAL
VARI

MIDF
FFP2
SSF

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (Z inicial absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final dos rasgos (absoluta)
Profundidade dos rasgos relativa ao plano de referncia (sem sinal)
Nmero de rasgos
Comprimento angular do rasgo (sem sinal)
Largura da ranhura (sem sinal)
Centro do crculo no eixo X (absoluto)
Centro do crculo no eixo Y (absoluto)
Raio do crculo (sem sinal)
ngulo inicial
Valores: -180 < STA1 <= 180
ngulo de incremento
Avano de penetrao (avano em Z)
Avano de desbaste (avano em X e Y)
Profundidade de corte mxima (sem sinal / por passe)
Direo do desbaste
Valores:
2 = para G2
3 = para G3
Sobremetal para acabamento nas laterais (sem sinal)
Modo de trabalho
Valores:
0 = desbastar e acabar
1 = desbastar
2 = acabar
Profundidade de corte para acabamento (sem sinal)
Avano de acabamento (avano em X e Y)
Rotao para acabamento

25

CPA

AFSL
ST
A1

RAD

WID

CPO

DA
IN

Notas:
Este ciclo requer uma fresa com corte pelo centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que no haja risco de
coliso.
Os pontos de incio dos rasgos so atingidos atravs de movimentos rpidos.
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
Devemos programar apenas um valor para o final dos rasgos, ou seja, DP
(coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
No caso de violao do contorno dos furos oblongos, surgir uma mensagem de erro
abordando a usinagem.
Durante a usinagem, o sistema de coordenadas rotacionado, com isso os valores
mostrados no display ser como se usinado sobre o 1 eixo.
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).
Deslocamento da fresa.

G0

G0

G0

26

CYCLE71
Aplicao: Facear superfcie
Este ciclo permite facear qualquer superfcie retangular.
Sintaxe:
CYCLE71 (RTP , RFP , SDIS , DP , PA , PO , LENG , WID , STA , MID , MIDA , FDP ,
FALD , FFP1 , VARI)
Onde:

RTP
RFP
SDIS
DP
PA
PO
LENG
WID
STA
MID
MIDA
FDP
FALD
FFP1
VARI

Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)

Plano de referncia (Z inicial absoluto)
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
Coordenada final do faceamento (absoluta)
Ponto de incio no eixo X (absoluto)
Ponto de incio no eixo Y (absoluto)
Comprimento do Alojamento em X (Incremental)
Largura do Alojamento em Y (Incremental)
ngulo entre o eixo longitudinal do alojamento e o eixo X (sem sinal)
Valores: 0 <= STA1 < 180
Profundidade de corte mxima (sem sinal / por passe)
Largura mxima de incremento lateral
Percurso livre no plano para aproximao
Sobremetal para acabamento na profundidade
Avano para a usinagem da superfcie (avano em X e Y)
Modo de usinagem: (sem sinal)
Dgitos da unidade
Valores:
1 = desbastar at a medida de tolerncia de acabamento
2 = acabar

FDP1

Dgitos da dezena
Valores:
1 = paralelo em X, em uma direo
2 = paralelo em Y, em uma direo
3 = paralelo em X, com direo alternativa
4 = paralelo em Y, com direo alterna
Trajetria de ultrapassagem na direo de penetrao (vlido somente
para o acabamento)

27

Estratgias para o faceamento com fresa.

LENG

LENG

WID

WID

Y
1

X
Y

LENG

WID

LENG

WID

Notas:
Antes de ativarmos o ciclo devemos ativar o corretor da ferramenta correspondente,
pois o comando monitora a ferramenta durante o ciclo.
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).

28