CNC

Revisão 02
 Máquinas CNC

Fonte: Imagem da Internet

X
Fonte: Imagem da Internet

Eixos lineares primários (X-Y-Z) X

Fonte: Imagem da Internet Fonte: Imagem da Internet
 Definições
É uma maneira que o homem criou para se comunicar com a máquina

CN por meio de códigos, a transformação de um desenho ou peça em

números e letras e que não são nada mais, nada menos que uma pura
matemática.

Eixos lineares primários (X-Y-Z)

Fonte: Imagem da Internet

 Definições

É aquela que possui um equipamento eletroeletrônico,

Máquina CNC aqui tratado como comando, o qual possibilita à
mesma a execução de uma sequência automática de
atividades.

Deve-se a elaborar um programa a partir de um

Para efetuar uma desenho da peça, através de comandos interpretados
usinagem de peças pelo CNC.
através de uma
máquina ferramenta
CNC, deve-se ter O programa deve ser lido pelo CNC. Deve-se preparar
como referência, as ferramentas à peça segundo a programação
dois itens: desenvolvida, depois deve-se executar o processo de
usinagem.
 Definições

É uma máquina ferramenta que utiliza sistema de coordenadas para

posicionar uma torre ou magazine (onde está presa uma ferramenta)
Torno em relação a uma peça que está sendo processada.

Eixos lineares primários (X-Y-Z)

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 Definições

É uma máquina ferramenta destinada à usinagem de

Fresadora materiais. Remove-se cavacos por meio de uma
ferramenta de corte, multicortante, chamada de fresa.

Fonte: Imagem da Internet

Fonte: Imagem da Internet
 Definições

Centro de É uma máquina ferramenta de fresar controlada por

Usinagem um comando numérico computadorizado. Possui um
magazine de ferramentas para trocas automáticas.

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 Componentes do CNC

Memória CPU Interfaces I/O

Controle das Controle da

ferramentas máquina
 Componentes do CNC

Controle Numérico / Memória – sistema operacional, programas para fabricação de

peças - responsável pela execução do programa de manipulação;

CPU – conjunto de dispositivos elétricos e mecânicos que executarão o programa de

manipulação, similar a um computador pessoal;

Interfaces I/O – possibilita a comunicação do operador com a máquina e outros

dispositivos, como robôs, esteiras, etc;
CNC Eixos lineares primários (X-Y-Z)
Controle das ferramentas – permite a mudança automática de ferramentas,
velocidades e posicionamento das ferramentas;

Controles da máquina – relacionados aos dispositivos de abertura da porta, sujeição da

peça, fluido de corte, etc.
 Vantagens do CNC
Tempo de não operação reduzido

Tempo de fixação reduzido

Lead times reduzidos

Maior flexibilidade operacional

Vantagens Eixos lineares primários (X-Y-Z)
Maior precisão dimensional

Setup reduzidos

Etc.
 Níveis de automação

1 2 3 4 5
Dispositivo Máquina Célula ou Planta Corporativo
sistema

Fonte: Imagens da Internet

 Máquinas CNC
Toda máquina ferramenta CNC é orientada por um sistema
CNC de coordenadas cartesianas/polares.

Eixos lineares primários (X-Y-Z)

EIA 267-B
Eixos de rotação primários (A-B-C)
Eixos

Eixos lineares auxiliares (U-V-W)

 Eixos Lineares Primários
São os eixos utilizados para definir um espaço em três
dimensões (tridimensional);
X–Y–Z Encontram-se situados a 90° uns relação aos outros;
São chamado eixos ortogonais.

Fonte: Imagens da Internet Três Planos Primários

 Eixos de Rotação Primários
Algumas máquinas CNC apresentam eixos programáveis que
giram ou são articulados;
A–B–C Cada um é identificado pelo eixo linear primário em torno do qual
gira;

Gira em torno de um linha

A paralela ao eixo X

Gira em torno de um linha

B paralela ao eixo Y

Gira em torno de um linha

C paralela ao eixo Z Fonte: Imagem da Internet

Rotação de peça Uso de acessórios

e indexação para girar a peça
 Eixos Lineares Secundários
As máquinas CNC, ocasionalmente, podem ter adicionados,
eixos em linha reta, para suportar guias de ferramentas
U–V–W auxiliares ou mangotes para mandrilhamento e outras
funções de usinagem.

U Linha paralela ao eixo X

V Linha paralela ao eixo Y

W Linha paralela ao eixo Z

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 Sistema de coordenadas e pontos

Plano Grades de linhas que se cruzam entre si formando ângulo de

90° capaz de identificar qualquer ponto sobre o gráfico.
Cartesiano

Bidimensional Tridimensional Adimensional

Ponto Coordenadas Coordenadas

Ponto
Regulares Polares

Fonte: Imagens da Internet

 Coordenadas Absolutas e Incrementais
Coordenadas É aquela que cada nova entrada representa a distância do
ponto a partir da origem.
Absolutas
Mais usada

Fonte: Imagem da Internet

Coordenadas Elas se referem a conjunto de pontos de coordenadas em

que cada nova entrada representa a distância do a partir do
Incrementais ponto anterior.

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 Coordenadas Polares
Coordenadas São coordenadas adimensional. Medidas em raio ou ângulos.
Polares
Polar Absoluta Polar incremental
Quando não é possível referenciar
Quando a coordenada é
a coordenada no Zero Peça.
referenciada no Zero Peça.
Escolhe-se outro ponto.

Fonte: Imagem da Internet Fonte: Imagem da Internet

 Pontos de Geometria

São aqueles que o programador pretende usar para posição

Pontos de ou movimento – um local a ser usinado.
A geometria do ponto ocorre na junção de duas entidades.
Geometria Entidade: linhas retas ou arcos (coordenadas inicial e final).

Simples Coaxiais

Fonte: Imagem da Internet Fonte: Imagem da Internet

 Coord. Absolutas - Zero Peça

Origem principal para o programa e a geometria da peça.

Zero Peça Escolhido pelo programador, pode estar em qualquer lugar
dentro do envelope em máquinas modernas.

Torno Fresadora
Coordenada Positiva
EX: X12 Z24

Coordenada negativa
EX: X-12 Z-24

Fonte: Imagem da Internet Fonte: Imagem da Internet

 Zero Peça – Torno/Fresadora

Torno Fresadora

Fonte: Imagem da Internet

Fonte: Imagem da Internet

Quadrante do torno Quadrante Positivo

Quando o zero peça estiver Quando possível no fresamento,
referenciado no centro da peça gire a peça bruta, de modo que se
(X0), como na figura acima, por possa escolher o zero peça no
convenção, as coordenadas do canto inferior esquerdo. Pois
eixo X serão dadas em assim, todas as coordenadas
diâmetro. ficarão no quadrante positivo.

Referência da Máquina
Fonte: Imagem da Internet
É um ponto estático – Fabricante
Referenciamento da máquina.
Todos os eixos longe da placa ou da
mesa.
Útil para funções de preparação e
coordenação de precisão de máquinas
mais antigas, por não manter sua
posição desligada.
Pontos de Referências
Referências locais
1 2 3
Fonte: Imagem da Internet
Ponto Zero Peça Local Temporário
Um ponto escolhido a distância determinada a
partir do Zero Peça, que funcionará como zero
peça temporário.
Motivos para seu uso:
1 – Características geométricas da peça;
2 – Repetir um programa ou trecho;
3 – Peças muito grandes.
 Movimentos dos Eixos
Movimento Existem quatro formas de movimentar uma ferramenta em
máquinas CNC – Tornos e Fresadoras.
dos Eixos
Avanço Rápido Interpolação Linear Interpolação Circular Combinados
Posicionamento Rápido - O movimento ocorre em O movimento ocorre em Combinação de
É a velocidade máxima velocidade de avanço velocidade de avanço movimentos
que a máquina pode especificado no especificado no
produzir. Pode ser programa e em linha programa e em linha Bidimensional
reduzido abaixo da reta. arco. Limitar a Taxa de Tridimensional
velocidade máxima ou Avanço máximo - 150% avanço máx. – máquinas Duas dimensões e
acima (Sobrepassagem). do valor programado. antigas. meia

Fonte: Imagens da Internet

 Movimentos dos Eixos
Movimento Existem quatro formas de movimentar uma ferramenta em
máquinas CNC – Tornos e Fresadoras.
dos Eixos
Combinados Bidimensional 2 1/2 Tridimensional
Combinação de
movimentos

Bidimensional
Tridimensional
Duas dimensões e
meia

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