UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SÃO FRANCISCO
COLEGIADO DE ENGENHARIA MECÂNICA
TECNOLOGIA CNC
PROFESSOR: ERLON RABELO CORDEIRO
FUNÇÕES PROGRAMÁVEIS E
ELEMENTOS DO COMANDO
OBJETIVOS DA AULA
Conhecer os tipos de comandos utilizados nos
sistemas CNC;
Saber quais são os elementos de comando
associados às máquinas CNC;
Compreender o princípio de operação do comando de
interfaceamento.
Tipos de Comando
Na linguagem de comando CNC fala-se muito em
interpolação linear e circular;
Interpolação linear: o comando CNC calcula uma série
de pontos que constituem uma linha reta de ligação
entre duas posições da ferramenta;
Interpolação circular: o comando CNC calcula uma
série de pontos que constituem uma linha curva, com
determinado raio de ligação entre as posições;
Sobre os tipos de comando CNC há uma divisão
básica em 3 tipos: comando ponto a ponto, comando
de percurso e comando de trajetória;
Tipos de Comando
Comando ponto a ponto: posiciona as ferramentas
em pontos programados com deslocamento em
avanço rápido. A ferramenta não está usinando;
O acionamento do eixo pode ou não ser ligado
simultaneamente no ponto programado;
Comando de percurso: além do posicionamento em
marcha rápida, possibilita também o deslocamento
paralelo ao eixo da ferramenta na velocidade de
usinagem desejada;
Só se pode acionar um eixo por vez, e com este tipo
de comando aciona-se uma fresadora ou um torno;
Tipos de Comando
Comando de trajetória: possibilita o posicionamento
em marcha rápida, avanços independentes para cada
eixo e programação de trajetórias lineares e
circulares;
Um comando de trajetória substitui um comando de
percurso que substitui um comando ponto a ponto. O
inverso não acontece;
Comandos de trajetória
Nos comandos de trajetória há uma diferenciação
quanto à capacidade de comandar simultaneamente 2
ou mais eixos para gerar a trajetória da ferramenta;
Comandos de funções da
máquina
Um comando CNC deve possibilitar ainda as funções
relativas à máquina, como: fluido refrigerante, troca
de ferramentas, velocidades de corte, etc;
Exemplos de funções da máquina possíveis de
programação como funções auxiliares:
ligar e posicionar árvore principal;
ligar fluido refrigerante e programar a pressão;
manter a velocidade de corte e de avanço constantes;
mudar estação de ferramenta;
comandar dispositivos auxiliares: troca automática de
peças, contraponta, luneta e medição automática.
Elementos de comando
Um comando CNC é constituído por vários elementos:
painel, processador, comando de interfaceamento e
acionamento dos eixos, e circuito de potência;
No processador são efetuados os cálculos e
combinações lógicas da programação;
Há dois elementos de interfaceamento entre operador
e máquina:
Elemento de interfaceamento para o operador –
constituído de painel e conexões;
Elemento de interfaceamento para a máquina –
constituído de comando CLP, comando de
acionamento dos avanços e circuito de potência.
Painel de comando
Há vários modelos de painéis, porém com os
seguintes elementos básicos:
Vídeo/display;
Elementos operacionais da máquina – é possível ligar
manualmente tudo que corresponde a uma máquina
convencional (motores, deslocamento dos eixos, etc);
Elementos operacionais para a programação – teclado
de números, letras e/ou símbolos para introduzir ou
modificar o programa;
O painel de comando é dividido quanto aos modos
operacionais, como “programar”, “introduzir dados da
ferramenta”, “acionamento automático”, etc;
Painel de comando CNC
Painel de comando
O vídeo ou as informações do display podem
solucionar problemas de:
Programação – descrição do programa CN e lista de
todos os programas memorizados;
Ferramentas – descrição das ferramentas
memorizadas (medidas, valores de correção, etc);
Dados da máquina – descrição dos parâmetros da
máquina, como rotação da árvore e máximo avanço;
Informações atuais de execução do programa CN;
Funções adicionais – descrição gráfica da peça
programada, da usinagem, dos deslocamentos e das
ferramentas.
Elementos operacionais
para funções da máquina
São executados todas funções de controle e
funcionamento da máquina. Elementos básicos:
chaves tipo liga/desliga;
teclas, manipuladores e manoplas eletrônicas;
e override, que corrige os avanços e rotações
programados pelo operador. Através desta, pode-se
sobrepor em porcentagem (%) ao valor programado;
Elementos operacionais
para funções da máquina
Elementos operacionais
para funções da máquina
Os símbolos dos
elementos
operacionais são
baseados nas
normas DIN 30600 e
24900. Exemplos:
Elementos operacionais
para a programação
As teclas para programação, distinguem-se
basicamente pelas teclas para introdução de dados
e as teclas correspondentes às funções de cálculo;
Para a introdução de dados há um teclado alfa-
numérico para introduzir-se o texto do programa;
Existem alguns comandos que possuem em teclado
as principais funções CN utilizadas;
O teclado para as funções de cálculo representa as
funções de introdução, correção, chamada do
programa e execução do mesmo, bem como a saída
para um aparelho externo.
Elementos operacionais
para a programação
Elementos operacionais
para a programação
Para a utilização dos
símbolos nos
elementos de
programação, existe
a norma DIN 55003:
Aparelhos auxiliares
externos
Como em todo computador, os dados em um
comando CNC são designados por códigos binários;
Cada letra e número é transformado pelo
processador numa combinação “Bit”;
Um Bit é um impulso elétrico que liga ou desliga;
8 Bits = 1 Byte. Da combinação de 8 Bits tem-se o
código binário;
Aparelhos auxiliares
externos
Os códigos ISO e EIA são normas internacionais
onde as combinações dos furos são fixas para os
diferentes tipos de símbolos;
Diferenças: ISO, número par de furos e EIA, número
ímpar de furos;
Aparelhos auxiliares
externos
Método de trabalho do
processador
No processador do CNC existem um ou mais
microprocessadores e memórias;
Os elementos construtivos de um processador em
um comando CNC são os circuitos integrados
semicondutores;
No microprocessador os dados do programa são
processados pelo operador da memória, e
transferidos à máquina-ferramenta por impulsos;
Pelas operações eletrônicas do processador, a
máquina-ferramenta recebe impulsos de comando;
No mesmo tempo, um teste é feito para verificar se
o ponto atingido corresponde ao impulso dado.
Comando de
interfaceamento
O processador de um comando CNC não pode executar
diretamente as funções da máquina-ferramenta;
Os impulsos entre o processador e a máquina devem
ser transformados por um sistema intermediário;
Esse sistema é composto de um comando de
interfaceamento e um comando para os eixos, bem
como de um circuito de potência;
O comando de interfaceamento objetiva interpretar as
funções respectivas da máquina, como p. ex.: “ligar o
acionamento do eixo X”, condições necessárias – porta
da máquina fechada, manivela mecânica não acionada,
óleo do agregado hidráulico com pressão, etc;
Comando de
interfaceamento
O comando dos eixos facilita a combinação entre o
sistema de medição e o acionamento dos eixos;
Os impulsos do comando CNC possuem pouca potência
elétrica que não aciona motores, válvulas, etc;
Para que isto seja resolvido, o CNC possui o circuito de
potência que amplia e eleva a potência dos impulsos
elétricos;
O comando de interfaceamento é conhecido como
comando CLP (Controlador Lógico Programável);
Normalmente a programação do CLP é feita pelo
fabricante da máquina.
Exemplo: posicionamento
do eixo
Existe uma gama de elementos eletrônicos que
compõem cada comando CNC;
Destes faz parte a técnica digital com combinações E,
OU e comparativas;
Há ainda diversas formas de emprego do circuito
fechado de regulagem;
Bibliografia da aula
Comando Numérico CNC – Técnica Operacional (curso
básico)/ Organizado e elaborado pela IFAO – São
Paulo: EPU, 1984.
