UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SÃO FRANCISCO

COLEGIADO DE ENGENHARIA MECÂNICA

TECNOLOGIA CNC
PROFESSOR: ERLON RABELO CORDEIRO

COMPONENTES
COMANDADOS DE MÁQUINAS
CNC
- Parte 2 -
 OBJETIVOS DA AULA
 Entender como outros componentes são comandados
nas máquinas CNC;

 Conhecer os meios de fixação de peças no CNC e os

dispositivos de troca de ferramentas;

 Interpretar a codificação ISO das ferramentas de

corte;

 Determinar a medida das ferramentas na usinagem

CNC.
 Árvore principal
 A árvore principal realiza: a rotação da peça em tornos
e a rotação da ferramenta em fresadoras e furadeiras;
 Para acionamentos por motores de corrente alternada,
a seleção da rotação é feita por uma caixa de
engrenagens;
 Na maioria dos casos, as árvores principais de
máquinas CNC são acionadas por motores de corrente
contínua, onde as rotações são controladas por
tacômetro, podendo-se utilizar qualquer rotação
desejada disponível na gama de rotações;
 Árvore principal
 Em alguns casos, visando-se um torque favorável ou se
alterar o campo de rotações, existe no acionamento
por corrente contínua uma caixa de engrenagens;
 Na árvore principal situa-se o nariz da árvore;
 Nele são montados, no caso dos tornos, a placa ou o
conjunto para pinças de sujeição; e nas fresadoras o
nariz da árvore já possui o assento para ferramenta.
Nariz da Árvore
 Meios de fixação da peça
de trabalho
 Os meios de sujeição de peças fixam-nas na mesa de
trabalho (fresadora) ou na árvore principal (torno);
 Nos tornos é possível programar os movimentos de
abertura e fechamento das castanhas, assim como as
diferentes pressões de fixação;
 A escolha da pressão de fixação é feita de acordo com
a rotação da árvore;
 As pressões de fixação não têm importância nas
fresadoras. A prioridade aqui é a rapidez e
posicionamento correto da peça na mesa de trabalho.
 Meios de fixação em
torneamento
 Elementos de fixação para tornear:
 placas com duas, três ou quatro castanhas;
 discos planos para fixar peças de formas irregulares;
 pontas de centro na árvore principal e na contraponta
para fixação cêntrica de peças longas;
 pinças expansivas para fixação cêntrica pelo furo de
uma peça;
 pinças de fixação para sujeitar peças cilíndricas;
 lunetas para apoiar e guiar peças longas e delgadas,
evitando efeito de flexão;
 arrastadores frontais.
 Meios de fixação em
fresamento
 Elementos de fixação para fresar:
 fixadores na forma de escada, dentes e grampos;
 fixadores angulares;
 morsas;
 fixadores de profundidade;
 placas magnéticas de fixação;
 dispositivos especiais de fixação para determinadas
peças;
 discos perfurados.
Fixação da peça
 Dispositivos de troca de
ferramenta
 Diferentes operações podem ser executadas em uma única
sujeição em usinagens CN;
 Em geral, tornos e centros de usinagem CNC, para
produção, possuem dispositivos de troca automática de
ferramentas, com concepções variando de acordo com a
quantidade de ferramentas a serem utilizadas;
 Para trocar automática de ferramentas, utilizam-se revólver-
ferramenta ou magazine de ferramentas;
 Revólver-ferramenta: troca comandada por programa CN,
onde gira-se o elemento até colocar a ferramenta desejada
em posição de trabalho;
 Magazine de ferramentas: troca realizada com um auxílio do
sistema de garras.
 Dispositivos de troca de
ferramenta
 Os dispositivos de troca de ferramentas possuem
geralmente o que se chama de “lógica direcional”;
 Na troca de uma ferramenta por outra , o dispositivo
deve girar num sentido tal que leve o menor tempo
para atingir a ferramenta desejada.
 Ferramentas
 Uma ferramenta completa para uma máquina CNC
consiste em: porta-ferramenta, porta-insertos e
insertos (pastilhas);
 O porta-inserto está fixado no porta-ferramenta
através de pinças ou buchas;
 Insertos podem estar soldados nos porta-insertos.
Entretanto são utilizados insertos intercambiáveis na
maioria dos casos;
 Ferramentas de Corte
 Critérios de seleção da ferramenta:
- Material da peça;
- Parâmetros tecnológicos;
- Tolerâncias e especificações;
- Tempo de ciclo e custos de produção

 Codificação ISO para ferramentas:

 Ferramentas
 Assistir ao vídeo da ETRR Techint na sala virtual da
disciplina de Tecnologia CNC sobre a codificação das
ferramentas de corte para CNC;

 Vídeo completo (em espanhol):

https://www.youtube.com/watch?v=eTJ9MVI6V6c&t=2s
 Ferramentas
 Os assentos das ferramentas na árvore principal ou no
revólver estão em geral disponíveis de acordo com as
normas DIN, VDI e ISO;
 Ferramentas
 Os sistemas de refrigeração nos CNC servem para
refrigerar, lubrificar e possibilitar uma melhor retirada
dos cavacos;
 A condução do fluido refrigerante à posição de
usinagem pode ser feita por bico de uma mangueira
flexível ou através de um canal no interior do porta-
ferramenta;
 Medidas das ferramentas
 Para garantir a usinagem precisa da peça, o comando
do CNC deve conhecer as medidas de cada ferramenta;
 As medidas da ferramenta baseiam-se em um ponto de
referência definido no assento do porta-ferramenta;
 A determinação das medidas da ferramenta realiza-se:
 Por usinagem experimental: introduz-se no comando
medidas aproximadas. Após uma pequena usinagem
experimental, mede-se a peça e corrige-se os dados da
respectiva ferramenta;
 Por aparelhos de pré-ajustagem de ferramenta: as
dimensões do gume da ferramenta em relação ao
ponto de referência são determinadas;
 Medidas das ferramentas
 A pré-ajustagem de ferramenta pode ser feita de modo
externo ou na máquina, utilizando-se aparelhos ópticos
ou mecânicos;
 Ainda para determinar as medidas das ferramentas
pode-se utilizar métodos como encostos, relógios de
medição, dispositivos de contagem, apalpadores, etc;
 Frequentemente usa-se Ferramenta de Referência;
 Bibliografia
 Comando Numérico CNC – Técnica Operacional
(curso básico)/ Organizado e elaborado pela
IFAO – São Paulo: EPU, 1984;
 Máquinas elétricas rotativas: motores de CC
série / IST Amatrol, 2008;
 Introdução à Usinagem com CNC. Michael
Fitzpatrick – Porto Alegre: AMGH, 2013.