TÉCNICO EM ELETROMECÂNICA INTEGRADO

PAULO NÍCOLAS FERREIRA DO NASCIMENTO

TRABALHO DE PRODUÇÃO MECÂNICA

CNC - Breve histórico, coordenadas absolutas e incrementais

VITÓRIA DA CONQUISTA - BA
2023
 PAULO NÍCOLAS FERREIRA DO NASCIMENTO

TRABALHO DE PRODUÇÃO MECÂNICA

CNC - Breve histórico, coordenadas absolutas e incrementais

Trabalho avaliativo apresentado à disciplina de

Produção Mecânica, pertencente à grade curricular do
curso de Eletromecânica do Instituto Federal de
Ciência, Educação e Tecnologia da Bahia, com o
objetivo de estudar o controle CNC, a fim de analisar
suas funcionalidades e aplicações industriais.

Professor(a): LEANDRO PEREIRA DA CRUZ

Avaliado em ____/____/_____

DOCENTE EXAMINADOR (A)

____________________________________________________
Prof. (Leandro Pereira da Cruz)
Instituto Federal de Ciência, Educação e Tecnologia da Bahia
 RESUMO
Ao longo deste trabalho, exploraremos a história, o desenvolvimento e a
funcionalidade das máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado). Amprederemos
sobre a origem da tecnologia CNC na década de 1940, a contribuição significativa de John T.
Parsons e o Laboratório de Servomecanismo do MIT para o desenvolvimento do controle
numérico, e como a tecnologia evoluiu ao longo do tempo.

Examinaremos em detalhes o sistema de coordenadas usado nas máquinas CNC,

incluindo os sistemas de coordenadas cartesianas e polares, bem como a rotação dos eixos.
Além disso, discutiremos a diferença entre as coordenadas absolutas e incrementais e como
elas são usadas na programação e operação de máquinas CNC.
 SUMÁRIO

1.0 INTRODUÇÃO - HISTÓRICO DO CNC....................................................................... 5

Imagem 01 - CNC na década de 60................................................................................5
Imagem 02 - Coordenadas cartezianas...........................................................................6
Imagem 03 - Coordenadas cartesianas........................................................................... 7
Imagem 04 - Coordenadas polares................................................................................. 7
2.1 COORDENADAS ABSULUTAS................................................................................. 8
Imagem 05 - Definição de ponto zero na frente.............................................................8
Imagem 06 - Definição de ponto zero na frente.............................................................9
2.2 COORDENADAS INCREMENTAIS........................................................................... 9
Imagem 06 e 07 - coordenadas incrementais, valores..................................................10
3.0 CONCLUSÃO.................................................................................................................. 10
REFERÊNCIAS..................................................................................................................... 11
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1.0 INTRODUÇÃO - HISTÓRICO DO CNC

A história do CNC é notável porque marcou uma mudança significativa na indústria

de manufatura e automação. O CNC começou no MIT na década de 1940 com a ajuda da
Força Aérea Americana e da Parsons Corporation. Essa colaboração foi crucial para o avanço
dessa tecnologia. O engenheiro e inventor John T. Parsons é reconhecido por ter criado o
conceito de controle numérico. Seu trabalho no desenvolvimento de um sistema que
controlava máquinas-ferramentas por meio de cartões perfurados foi fundamental. Esse
sistema ajudou a construir o CNC, tornando a usinagem de peças complexas mais precisa e
eficiente.

Imagem 01 - CNC na década de 60

https://images.tcdn.com.br/img/editor/up/762235/historia_do_torno_cnc.jpg

O desafio inicial que levou ao desenvolvimento do CNC foi a usinagem da curva do

aerofólio. Usinar pás ou asas de avião com curvas e formatos específicos de aerofólio era um
grande desafio. Fazer peças tão complicadas com uma fresadora manual é trabalhoso e
impreciso. Essa história tem muito a ver com a colaboração de John T. Parsons com o MIT,
que resultou na criação da Parsons Corporation, a primeira empresa comercial de
máquinas-ferramenta NC. Isso demonstra como a colaboração entre a indústria e as
instituições acadêmicas pode resultar em avanços significativos.

2.0 SISTEMA DE CORDENADAS

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O sistema de coordenadas é fundamental para o funcionamento das máquinas CNC, pois

desempenha um papel importante no controle automático e preciso dos eixos da máquina. Os
sistemas de coordenadas cartesianas (ou retangulares) e polares são os dois sistemas de
coordenadas mais comuns nas máquinas CNC.

Coordenadas Cartesianas:
● Os eixos X, Y e Z são os eixos perpendiculares que controlam os movimentos em um
sistema de coordenadas cartesianas. Cada eixo representa um espaço tridimensional.
O eixo Y regula o movimento de frente para trás, o eixo Z regula o movimento de
cima para baixo e o eixo X normalmente representa o movimento da esquerda para a
direita. Como resultado dessa representação tridimensional, a máquina CNC se move
com precisão em todas as direções.

Imagem 02 - Coordenadas cartezianas

Disponível no livro da referência

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Imagem 03 - Coordenadas cartesianas

Disponível no livro de referência

Coordenadas Polares:
● Sistema de Coordenadas Polares: Os movimentos são regulados por um ângulo e uma
distância de um ponto central ou origem. Isso é particularmente útil para usinagem
específica ou para situações em que a movimentação não é restrita a movimentos
ortogonais.
Imagem 04 - Coordenadas polares

https://adenilsongiovanini.com.br/blog/wp-content/uploads/2021/10/coordenadas-polares-745x780.png
 8

2.1 COORDENADAS ABSULUTAS

Em relação às máquinas CNC, as coordenadas absolutas são um conceito essencial.

Elas estão sempre conectadas a um ponto de referência específico no desenho, chamado de
"ponto zero peça". Essas coordenadas também são conhecidas como medidas reais ou de
referência. É importante ter em mente que, quando se trata de máquinas CNC, a notação
normalmente usada é que as coordenadas X representam o diâmetro e as coordenadas Z
representam o comprimento. Como resultado, a posição de um ponto é expressa diretamente
em relação ao seu ponto de origem fixo quando se trabalha com coordenadas absolutas.

Considere o exemplo em que o ponto zero é o ponto de origem para ilustrar esse
conceito. A posição de qualquer ponto na peça neste caso é determinada em relação ao ponto
de origem. Por exemplo, se for dada uma coordenada absoluta com X=5, isso indica que a
posição do ponto em questão está exatamente 5 unidades à direita do ponto de origem.

Imagem 05 - Definição de ponto zero na frente

Disponível no livro de referência

Os valores dos diâmetros da peça permanecem inalterados, independentemente de

onde o ponto zero esteja sendo definido. Por outro lado, os deslocamentos ao longo do eixo Z
têm um impacto significativo. Quando o ponto zero é colocado à frente da peça, as
coordenadas são todas negativas, o que significa que o ponto zero está se afastando. Por outro
lado, quando o ponto zero é colocado atrás da peça, as coordenadas são positivas, sinalizando
uma aproximação em relação ao ponto zero.
 9

Esse sistema de coordenadas absolutas é essencial para garantir que as máquinas CNC
realizam movimentos com precisão em relação a um ponto de referência fixo. Isso permite
que os operadores controlem a usinagem de peças com alta precisão e repetibilidade.

Imagem 06 - Definição de ponto zero na frente

Disponível no livro de referência

2.2 COORDENADAS INCREMENTAIS

Um método alternativo para especificar as posições nas máquinas CNC são as

coordenadas incrementais. Nesse sistema, cada medida introduzida se refere a um
posicionamento anterior, então as coordenadas representam as distâncias relativas entre
pontos próximos. Embora esse sistema seja menos comum do que as coordenadas absolutas,
ainda pode ser usado dentro de um programa CNC em algumas situações.

Ao trabalhar com coordenadas incrementais, o movimento a ser executado a partir da

posição atual é o foco principal. As coordenadas incrementais mostram quanto o ponto deve
se mover em relação à sua posição anterior, em vez de informar sua posição precisa em
relação a um ponto de referência fixo. Considere o exemplo de uma coordenada incremental
X=+5 para ilustrar esse conceito. Isso indica que a posição que será programada ficará cinco
unidades à direita da posição que está sendo ocupada atualmente. O ponto novo estará
localizado em X=15 se a posição atual for X=10 e a coordenada incremental for X=+5.

Embora o sistema incremental não seja frequentemente usado como um sistema de

coordenadas absolutas, ele pode ser útil em situações em que o operador deseja especificar
mudanças de posição em relação à posição atual, em vez de referenciar a um ponto de origem
 10

fixo. Isso pode ser usado para pequenas operações em um programa CNC. É uma alternativa
para usar quando não há necessidade de referência ao ponto de origem.

Imagem 06 e 07 - coordenadas incrementais, valores

Ambos os sistemas têm suas vantagens e são usados em diferentes situações. As

coordenadas absolutas são geralmente mais intuitivas e fáceis de entender, enquanto as
coordenadas incrementais podem ser mais eficientes para certos tipos de programação1.

3.0 CONCLUSÃO

Através deste estudo, ganhamos uma compreensão mais profunda da tecnologia CNC,
sua importância na indústria de manufatura e seu impacto na produção precisa e eficiente de
uma ampla gama de produtos. Este conhecimento nos permite apreciar a complexidade e a
precisão envolvidas na operação das máquinas CNC e a habilidade necessária para programar
e operar essas máquinas.

Em conclusão, a tecnologia CNC é uma ferramenta poderosa e versátil na indústria de

manufatura. Com sua capacidade de produzir peças com alta precisão e eficiência, a
tecnologia CNC continuará a desempenhar um papel crucial na forma como fabricamos e
produzimos bens no futuro. Através do nosso estudo, esperamos ter destacado a importância
desta tecnologia e fornecer uma base sólida para futuras explorações neste campo fascinante,
contribuindo para a formação técnica do aluno.
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REFERÊNCIAS

Sidnei Domingues da Silva, livro: CNC Programação de Comandos Numéricos

Computadorizados; TORNEAMENTO ,8 edição – São Paulo 2011- editora Erica Ltda.