Manual Torno logic195III

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Manual Torno Logic 195 V1.00
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Manual Torno Torno Logic 195 V1.00
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Índice
1 - OPERAÇÃO MÁQUINA ................................................................................................. 8
1.1 - INICIALIZAÇÃO ........................................................................................................ 8
1.2 - BUSCA DE REFERÊNCIA. ...................................................................................... 10
1.3 - MODO MANUAL ..................................................................................................... 12
1.3.1 - JOG ...................................................................................................................... 12
1.3.2 - MODO INCREMENTAL ................................................................................... 13
1.3.3 - GIRO EIXO ARVORE. ...................................................................................... 14
1.3.4 - EDITOR DE FERRAMENTAS .......................................................................... 16
1.3.6 - PRESET DE FERRAMENTAS. ......................................................................... 24
1.3.7 - EDITOR DE ORIGENS. ..................................................................................... 28
1.3.8 - MODO MANIVELA ........................................................................................... 29
1.4 - MONITOR DE EXECUÇÃO .................................................................................... 30
1.4.1 - EXECUÇÃO. CONTÍNUA................................................................................. 30
1.4.2 - EXEC. PASSO A PASSO ................................................................................... 31
1.4.3 - SIMULAÇÃO GRÁFICA ................................................................................... 33
1.4.4 - EDITOR DE PROGRAMA................................................................................. 37
1.4.5 - OPERAÇÕES COM OS PROGRAMAS ............................................................ 38
1.5 - MODO MDI ............................................................................................................... 39
1.6 - CICLOS FIXOS ......................................................................................................... 42
1.7 - OPERAÇÃO EM BLOCO MODO EDIÇÃO ............................................................ 44
1.8 - MANUTENÇÃO ........................................................................................................ 45
1.8.1 - EDITOR DE PARÂMETROS ............................................................................ 45
1.8.2 - VISUALIZADOR DE MEMÓRIA ..................................................................... 46
1.8.3 - VISUALIZADOR ENTRADAS ......................................................................... 47
1.8.4 - ENTRADAS EXISTENTES: .............................................................................. 48
1.8.5 - VISUALIZADOR DE SAÍDAS .......................................................................... 49
1.8.6 - SAÍDAS EXISTENTES: ..................................................................................... 50
1.9 - CONTRA PONTO. .................................................................................................... 51
1.9.1 - ACIONAMENTO POR SOFTKEY. ................................................................... 51
1.9.2 - ACIONAMENTO POR PEDAL. ........................................................................ 52
1.10 – TIPO DE PLACA. ................................................................................................... 53
1.10.1 - PLACA MANUAL............................................................................................ 53
1.10.2 - PLACA PNEUMÁTICA ONÇA....................................................................... 53
1.10.3 - PLACA HIDRÁULICA. ................................................................................... 53
2 - PROGRAMAÇÃO .......................................................................................................... 54
2.1 - TIPOS DE COORDENADAS.................................................................................... 54
2.2 - FERRAMENTA (T) ................................................................................................... 59
2.3 - CORRETOR (D) ....................................................................................................... 59
2.4 - VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96)/ ROTAÇÃO (G97) ................... 59
2.5 - FUNÇÕES AUXILIARES (M) .................................................................................. 62
2.6 - FUNÇÕES PREPARATÓRIAS (G) .......................................................................... 65
2.7 - INTERPOLAÇÃO LINEAR ...................................................................................... 67
2.8 - MONTAGEM DE SUB-ROTINAS SIMPLES ......................................................... 71
2.9 - GAMAS DE ROTAÇÃO ........................................................................................... 74
2.10 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR. ............................................................................. 75
2.11 - COMPENSAÇÃO DE RAIO DE CORTE (CRC) ................................................... 80
2.11.1 - REGRAS PARA ATIVAR A CRC ................................................................... 80
2.11.2 - REGRAS PARA DESATIVAR A CRC ........................................................... 81
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2.12 - CICLO FIXO. ........................................................................................................... 83

2.12.1 - CICLO FIXO DE FACEAMENTO .................................................................. 84
2.12.2 - CICLO FIXO DE DESBASTE ......................................................................... 90
2.12.3 - CICLO FIXO DE ROSCA ................................................................................ 97
2.12.4 - CICLO FIXO DE FORJADOS ....................................................................... 104
2.12.5 - CICLO FIXO DE CANAL .............................................................................. 110
2.12.6 - CICLO FIXO DE CANAL NA FACE ............................................................ 117
2.12.7 - CICLO FIXO DE FURAÇÂO ........................................................................ 122
2.13 – REPRODUZINDO CICLO FIXO SX570 ............................................................. 125
2.13.1 - CICLO 24 – DESBASTE LONGITUDINAL ................................................. 126
2.13.2 - CICLO 24 – DESBASTE TRANSVERSAL .................................................. 128
2.13.3 - CICLO 22 – ABERTURA DE CANAL.......................................................... 130
3.13.4 - CICLO 33 – ROSCA ....................................................................................... 132
2.13.5 - CICLO 23 - FURAÇÃO PROFUNDA. .......................................................... 134
3- ESQUEMA DE LIGAÇÃO ........................................................................................... 135
3.1 - TMS PROTEO ......................................................................................................... 135
3.2 - CABO DE LIGAÇÃO SERVO SCA05, INVERSOR CFW08 E MODULO ......... 137
4 - CABOS ........................................................................................................................... 138
4.1 - CABO CAN .............................................................................................................. 138
4.2 - CABO DE REDE CROSSOVER ............................................................................. 139
5 - DIMENSIONAL MECÂNICA..................................................................................... 140
5.1 - TMS PROTEO....................................................................................................... 140
5.2 - MÓDULO 16 ENTRADAS + 16 SAÍDAS ....................................................... 141
5.3 - MÓDULO 32 ENTRADAS + 32 SAÍDAS .............................................................. 142
6.0 - COMUNICAÇÃO SERIAL NO PROTEO.............................................................. 143
6.1 - ENVIANDO UM ARQUIVO DO PROTEO ........................................................... 145
6.2 - RECEBENDO UM ARQUIVO DO PROTEO ........................................................ 149
6.3 - VERIFICANDO RESULTADOS ANTERIORES .................................................. 153
6.4 - ARQUIVO SIMPLES E ARQUIVOS MÚLTIPLOS .............................................. 154
6.4.1 - TRASMISSÃO: ................................................................................................. 154
6.4.2 - RECEPÇÃO: ..................................................................................................... 155
6.5 - ENVIANDO TODOS OS PROGRAMAS DO PROTEO ....................................... 157
6.6 - RECEBENDO TODOS OS PROGRAMAS DO PROTEO..................................... 160
6.7 - ENVIANDO TODOS OS PROGRAMAS DE UM DIRETÓRIO DO PROTEO ... 163
6.8 - RECEBENDO PROGRAMAS EM UM DIRETÓRIO DO PROTEO .................... 166
6.9 - ENVIADO TODOS OS PARÂMETROS DO PROTEO ........................................ 169
6.9 - ENVIANDO PARÂMETROS DO PROTEO .......................................................... 172
6.10 - RECEBENDO BACKUP DE PARÂMETROS DO PROTEO ............................. 175
6.11 - RECEBENDO PARÂMETROS NO PROTEO. .................................................... 178
6.12 - ENVIANDO ORIGENS DO PROTEO ................................................................. 180
6.13 - RECEBENDO ORIGENS NO PROTEO............................................................... 181
6.14 - ENVIANDO FERRAMENTAS DO PROTEO ..................................................... 182
6.15 - RECEBER FERRAMENTAS NO PROTEO......................................................... 183
ANEXO 1: PROCEDIMENTO PARA FUNCIONAMENTO DE PROGRAMAS DO
SX570 NO PROTEO. ......................................................................................................... 184
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APRESENTAÇÃO
Este manual aborda os conceitos básicos de programação e

operação CNC, em tornos que utilizam o Comando MCS PROTEO®.
Embora existam normas para linguagem de programação CNC, os
comandos numéricos, ainda conservam características diferenciadas. O
Proteo® por exemplo, por ser um CNC totalmente configurável, pode
variar de acordo com a aplicação e com o aplicador que a esta
executando.
Devemos considerar ainda que o manual é apenas um referencial
das funções básicas, cabendo ao programador/operador aprofundar os
seus conhecimentos em literaturas afins e na própria prática.
Este manual está dividido em duas partes para facilitar a compreensão,
consulta e assimilação do conteúdo:
1. OPERAÇÃO
2. PROGRAMAÇÃO
Qualquer dúvida ou sugestão, por favor, entrar em contato com a MCS
Engenharia.
MCS Engenharia
Tel.; (11) 4191.4771
mcs@mcseng.com.br
www.mcs.com.br
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INTRODUÇÃO
O (CNC) Comando Numérico Computadorizado é um

equipamento baseado na arquitetura similar a de um computador.
O Proteo® pode ser programado localmente através do painel de
operação do comando ou através de um computador conectado ao CNC
através de uma rede ethernet. (utilizando um software tipo CAD-CAM ou
o Simulador de CNC Proteo New®).
Na parte de programação veremos as funções de programação
desde um simples movimento em linha reta até a programação de peças
complexas com raios, chanfros, canais, roscas, furação com broca e etc.
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1 - OPERAÇÃO MÁQUINA
1.1 - INICIALIZAÇÃO
Figura 1
Quando ligamos o Equipamento, a primeira tela após o carregamento de

arquivos é a tela da figura 1.
Ao pressionar a Softkey Manutenção aparecerão no nível vertical as
softkeys: Parâmetros, Memórias, Status das entradas e saídas e a tela de
Origens (Ver figura 1.1).
Figura 1.1
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Pressionando a Softkey “Inicializa Comando” o nível de softkey e a tela

muda. Ver figura 1.2.
A mensagem “Máquina não referenciada” não desaparece enquanto o
Usuário dar o comando para iniciar a busca de referência.
Figura 1.2
Quando a softkey direita é pressionada aparecem mais duas softkey,

Manutenção e Busca de Referência que serão abordadas mais à frente.
Figura 1.3
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1.2 - BUSCA DE REFERÊNCIA.
Quando o usuário pressiona a softkey Busca Referência inicia-se o

processo de referênciamento.
O primeiro eixo a buscar a Referência é o Z, que parte em sentido ao
micro e ao encontrar reverte o sentido até encontrar a primeira marca de
referencia do encoder. O mesmo é feito com o eixo X.
Figura 1.4
Enquanto ocorre o processo de referênciamento aparece um nível de

softkey que permite ao operador Parar a busca de referência ou caso tenha
parado a reiniciar a busca. Ver figura 1.5
Figura 1.5
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Após finalizar a busca de referência aparece a tela da figura 1.6 – Tela do

Modo Manual.
Figura 1.6
Nota: Uma vez referenciada a máquina não é mais necessário realizar a busca
de referência mesmo quando a mesma é desenergizada.
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1.3 - MODO MANUAL

1.3.1 - JOG
Figura 1.7
Ao pressionar a tecla “Jog” será aberta uma nova árvore de softkey

vertical, com as seguintes funções:
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1.3.2 – MODO INCREMENTAL
Figura 1.8
Ao pressionar a softkey “Incremental”, o comando apresentada duas novas

softkey “AUMENTA INCREMENTO” e “DIMINUI INCREMENTO”
possibilitando que o operador aumente ou diminua o incremento que será
utilizado. No canto esquerdo inferior é apresentado o incremento selecionado,
ao pressionar a softkey para aumentar ou diminuir este incremento é
apresentado neste campo.
Figura 1.9
Para retornar ao nível softkey anterior deve-se pressionar a softkey “JOG”.
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1.3.3 - GIRO EIXO ARVORE.
Existe uma velocidade para o eixo arvore pré-estabelecida por

parâmetros, porém nós podemos programar qualquer outra RPM através do
modo MDI.
Para ligar o eixo arvore no modo manual devemos executar a seguinte
seqüência:
Figura 1.10
Pressionara a softkey MANUAL .
Pressionar a softkey GIRO DO ARVORE
Ao pressionar a softkey “Giro arvore” é apresentada a seguinte arvore de

softkey:
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Agora podemos ligar o eixo arvore utilizando as softkeys M03 para
sentido horário e M04 para sentido anti-horário .

Para desligar o eixo arvore vamos pressionar a softkey M05
As softkeys JOG M03 E JOG M04 são

utilizadas para movimentar o eixo arvore lentamente no sentido horário ou
anti-horário.
Para retornar nível anterior deve-se pressionar a softkey “JOG”.
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1.3.4 - EDITOR DE FERRAMENTAS
Pressionar a softkey EDITA FERRAMENTAS . Neste

momento o CNC abrirá a tabela de ferramentas.
Figura 1.11
Criando Ferramenta
Para criar uma ferramenta devemos pressionar a tecla e em seguida

pressionar o número da ferramenta a ser criada, exemplo: Caso queira criar a
ferramenta 1 devemos pressionar a tecla e em seguida a tecla “1”, será

aberto o seguinte campo na tela do comando:
Ao pressionar a tecla , será apresentada a seguinte mensagem:
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Após pressionar novamente a tecla será apresentada a seguinte tela:
Figura 1.12
Obs: Caso já exista uma ferramenta definida e se deseje editar uma ferramenta
da tabela, posicionar o cursor na linha através da teclas seta cima ou seta baixo
da ferramenta desejada e pressionar a tecla .
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INSERINDO PARAMETROS DE FERRAMENTAS
O CNC Proteo tem uma tabela de ferramentas preparada para receber

os dados geométricos da ferramenta a fim de utilizá-los para cálculos em
ciclos fixos ou “preseting” e fazer a simulação gráfica.
Com a tecla Seta para direita, selecionar o Campo “F” tipo (Família da
ferramenta), através das teclas Seta para cima ou seta para baixo, devemos
selecionar a família de ferramenta que iremos utilizar. Teremos as seguintes
opções:
1 2
3 4
Figura 1.13
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Definições das Ferramentas:

AC = Ângulo de corte.
AP = Ângulo da pastilha.
R = Raio da Ferramenta.
Di = Altura de corte
LC = Lado de corte.
L1 ou LZ = Comprimento Z da ferramenta.
L2 ou LX = Comprimento X da ferramenta.
Observação: A simbologia “X” indicada na cor vermelha no desenho da

ferramenta indica que o lado de corte ainda não foi programado.
Após escolhida a família da ferramenta, devemos informar o raio da
ferramenta (R) e o lado de corte (LC), para isso devemos selecionar o
campo, digitar o valor correspondente e em seguida pressionar a tecla .
Figura 1.14
Obs: Ao movimentar o Cursor até a coluna “Lc” (Lado de Corte) aparecerá

as seguintes opções de lado de corte:
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0 1 2 3 4 5 6 7 8
Descrição dos dados da ferramenta:
1. Caso haja variação no comprimento da ferramenta (X, Z ou Raio), deve-

se programar os campos “DLx”, “DLz” e “DR”.
2. Movimentar o cursor até a coluna “Ap” (Ângulo da pastilha). Este campo
deve ser programado de acordo com os dados da pastilha utilizada, pois,
será utilizada quando simularmos um programa no modo de simulação
do comando. Este dado é retirado do catálogo da ferramenta.
Figura 1.15
3. Selecionar o próximo campo “AC” Ângulo de corte. Do mesmo modo do

campo “Ap” deve ser programado de acordo com os dados da pastilha
utilizada, pois, será utilizada quando simularmos um programa no modo
de simulação do comando. Este dado é retirado do catálogo da
ferramenta.
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Figura 1.16
4. Selecionar o próximo campo “Di” (Altura de corte), do mesmo modo que
“Ap” e “Ac”, deve ser programado de acordo com os dados da pastilha
utilizada, pois, será utilizada quando simularmos um programa no modo
de simulação do comando. Este dado é retirado do catálogo da
ferramenta.
Figura 1.17
5. Movimentar cursor para o campo ”W”(Desgaste máximo permitido),
deve ser programado de acordo com o catálogo da ferramenta.
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6. Movimentar cursor para o campo ”N” (Número de vezes para atingir o

desgaste máximo), deve ser programado de acordo com o catálogo da
ferramenta.
7. Movimentar cursor para o campo “TS” (Ferramenta substituta após
desgaste máximo), deve informar o número da ferramenta.
8. Movimentar cursor para o campo ”Cor” (Cor da ferramenta para ser
usado no tracer), através das teclas cima/baixo define a cor do
“trancer” no modo de simulação.
9. Movimentar cursor para campo “Unit” (Unidade mm(0) ou Inch(1)),
através da tecla alternamos entres as unidades de medida da

ferramenta.
10. Movimentar cursor para campo “NAvisos” (Número de peças para
avisar troca de ferramenta), deve digitar a quantidade de peças que a
ferramenta deve fazer.
11.Movimentar cursor para campo “Ncorr” (Número de peças para
aplicar correção), devemos digitar a quantidade de peças que a
ferramenta irá fazer, para que seja aplicada a correção de ferramenta.
12.Movimentar cursor para campo “Corr. X” (Correção em X), devemos
programar a correção que deve ser aplicada no eixo X da ferramenta
selecionada.
13.Movimentar cursor para campo “Corr. Z” (Correção em Z), devemos
programar a correção que deve ser aplicada no eixo Z da ferramenta
selecionada.
14.Pressionar a tecla e selecionar a tecla 2, ver figura abaixo:
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Figura 1.18
15.Pressionar a tecla .
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1.3.6 - PRESET DE FERRAMENTAS.
Toda vez que carregamos uma ferramenta nova na torre ou mudamos o

processo de usinagem é necessário que seja feito um novo zeramento das
ferramentas, para isso é necessário que a ferramenta esteja ativa e definida no
editor de ferramenta, caso a ferramenta não esteja ativa não será possível
fazermos o “preseting”. Para ativa-la devemos seguir o seguinte procedimento:
O primeiro passo para fazer o “preseting” da ferramenta é verificar
através de um paquímetro o diâmetro da peça a ser usinada.
Em seguida pressionar a tecla no comando , será apresentada

a seguinte tela:
Figura 1.19
Em seguida devemos pressionar a tecla “M” (Função auxiliar) digitar 3
ou 4, depende da posição da torre de ferramentas e em seguida pressionar a
tecla , será selecionado o próximo campo “T” (Ferramenta), neste campo

deve–se digitar o número correspondente a ferramenta, ver figura abaixo
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Em seguida pressionar a tecla , será selecionado o próximo campo

“D” (corretor de ferramenta) deve-se digitar o número do corretor que será
utilizado para a ferramenta programada anteriormente, e em seguida novamente
pressionar tecla . Para sair do campo devemos pressionar a tecla .
Para iniciar a execução devemos pressionar a tecla .

Para exemplo, utilizaremos a ferramenta 1 e o corretor 1, ver figura
abaixo:
Figura 1.20
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Eixo em X
Com o eixo arvore girando, movimentar o eixo “X” através da Manivela

até que a ponta da ferramenta encoste-se à peça e faça um risco na mesma.
Em seguida devemos parar o giro do arvore através da tecla e
pressionar a tecla , será apresentada a seguinte tela:
Figura 1.21
Em seguida devemos pressionar a tecla , será aberta a seguinte caixa

na parte superior da tela do comando:
Devemos digitar o valor medido da peça.

Observação:
Caso a máquina esteja configurada em raio, no campo acima devemos
digitar o raio da peça medida. Se estiver em diâmetro devemos digitar o
diâmetro da peça medida.
Note: Após digitarmos o raio ou diâmetro da peça medida, o comando irá
calcular o comprimento LX da ferramenta e informará na tela, caso esteja
correto devemos pressionar a tecla .
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Eixo Z
Com o eixo arvore girando, movimentar o eixo “Z” através da Manivela

até que a ponta da ferramenta encoste na face da peça.
Em seguida devemos parar o giro do arvore através da tecla e
Figura 1.22
Em seguida devemos pressionar a tecla , será aberta a seguinte caixa na

parte superior da tela do comando:
Devemos digitar o valor adotado para este ponto da peça.

Note: Após digitarmos o valor da posição Z, o comando irá calcular o
comprimento LZ da ferramenta e informará na tela, caso esteja correto devemos
pressionar a tecla .
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1.3.7 – EDITOR DE ORIGENS.
Ao pressionar a softkey “Origens” é apresentada a seguinte tela, ver

figura 1.23 abaixo:
Figura 1.23
Nesta tela podemos alterar as origens da máquina utilizando na

programação G53, G54, G55, G56, G57, G58 e G59 ou acessando o modo de
usuário 0, selecionando o campo que deseja alterar e confirmando com a tecla
ENT. Para gravar as alterações realizadas devemos pressionar a tecla END e
escolher a opção desejada (figura 1.24):
Figura 1.24
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1.3.8 - MODO MANIVELA
Figura 1.25
Nesse modo o comando permite movimentar o eixo desejado seguindo

um incremento escolhido através das softkey Aumenta Incremento ou Diminui
Incremento.
No canto esquerdo inferior é apresentado o incremento e o eixo
selecionado, ao pressionar a softkey para aumentar ou diminuir este incremento
é apresentado neste campo. Para selecionar o Eixo X ou o Eixo Z basta
pressionar a tecla correspondente.
ou
Figura 1.26
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1.4 - MONITOR DE EXECUÇÃO

1.4.1 - EXECUÇÃO. CONTÍNUA.
Figura 1.27
Nesse modo o operador consegue executar o programa e se não estiver

em execução também é possível editar.
Quando existe um programa aberto e pressionamos a tecla MOD
aparecerá uma janela com as informações a respeito do status de algumas
memórias:
Figura 1.28
ou
Figura 1.29
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1.4.2 - EXEC. PASSO A PASSO
Figura 1.30
O Funcionamento do Modo de Execução Passo a Passo é semelhante ao

modo de execução continua a única diferença é que para executar cada sentença
programada deve-se pressionar o Start.
Estando com um programa aberto na tela se pressionarmos a tecla GOTO

aparecerá a seguinte janela:
Figura 1.31
Essa janela permite que o operador digite um valor que corresponde a

linha em que se deseja acessar
Se pressionar GOTO novamente então aparecerá cada uma das opções
abaixo listadas:
Figura 1.32
Através dessa janela é possível ir diretamente a um label criado dentro do

programa
Figura 1.33
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Através dessa janela o usuário consegue saltar diretamente para uma

marca N.
Figura 1.34
É possível também verificar o valor de qualquer variável H de

usuário.Essas variáveis são usadas para os cálculos com os programas
paramétricos (ciclos fixos).
Figura 1.35
Também permite a visualização das variáveis de PLC.
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1.4.3 - SIMULAÇÃO GRÁFICA
Para utilizar o recurso da simulação gráfica no Proteo, devemos definir as

ferramentas que serão chamadas durante a simulação do programa. Para isso,
devemos pressionar a tecla , e verificar se as ferramentas estão

definidas e se os seguintes campos estão programados:
F = Família da ferramenta.
R = Raio da Ferramenta.
LC = Lado de corte da ferramenta.
AP = Ângulo da pastilha.
AC = Ângulo de corte da ferramenta.
DI = Altura de corte da pastilha.
Caso esteja programado, devemos pressionar o botão , será

aberto a tela de execução contínua, ver figura abaixo:
Figura 1.36
Pressionar a tecla seta para direita, selecionar o programa que se deseja

simular com a tecla seta para cima ou para baixo a e em seguida pressionar a
tecla . Veja exemplo de um programa aberto no modo de execução
contínua.
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Figura 1.37
Na tela de Execução passo-a-passo ou no monitor de execução, devemos
Figura 1.38
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Configurando o Gráfico
Para configurar o gráfico do comando devemos pressionar a tecla ,
será aberta a seguinte caixa de opções:
0 - Habilitar Gráfico, podemos habilitar ou não o gráfico na tela do comando

através tecla .
1 – Reseta Simulador, através desta opção podemos resetar o simulador

gráfico, para isso basta pressionar estar sob a opção reseta simulador a tecla
.
2 – Apaga Linhas, através desta opção podemos apagar a linha do gráfico

executado, para isso pasta pressionarmos estar sob a opção apaga linhas e
pressionar a tecla .
3 – Desenha Linhas, através desta opção podemos desenhar a linha do gráfico,

para isso pasta pressionarmos estar sob a opção apaga linhas e pressionar a tecla
.
4 – Tamanho do Blank, através desta opção definimos o diametro,

comprimento do blank (peça) e posição Z da face do blank (peça). Para alterar
os dados devemos pressionar tecla , selecionar o item que se deseja
configurar, digitar o valor do numérico e em seguida pressionar a tecla .
Para sair do campo devemos pressionar a tecla .
5 – Ajuste Rápido, através deste item podemos ajustar a visualização para

metade da tela ou tela inteira, para configurar devemos pressionar a tecla ,
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selecionar a opção que desejamos e em seguida pressionar a tecla . Para sair

do campo devemos pressionar a tecla .
6 – Escalas, através deste item podemos configurar as escalas do desenho para

uma melhor apresentação na tela, para configurar estas escalas deve-se
pressionar a tecla , digitar o valor da escala Xmax. e em seguida pressionar
a tecla . Deve-se repetir o mesmo procedimento para oXmin., Zmax. E
Zmin.
Após configurar as escalas deve-se pressionar a tecla .
7 – Tam. Placa e contraponto, através deste item podem configurar o diâmetro

da placa, altura e largura da pinça, posição, diâmetro e largura do contraponto e
diâmetro da base do contraponto. Para isso devemos pressionar a tecla ,
digitar o valor desejado e em seguida pressionar a tecla . Deve-se repetir o
mesmo procedimento para os demais itens.
Após configurar as escalas deve-se pressionar a tecla .
8 – Inverte X, através deste item podemos alterar o sentido no gráfico do eixo

X, para isso devemos pressionar a tecla .
90 - Inverte Z, através deste item podemos alterar o sentido no gráfico do eixo

Z, para isso devemos pressionar a tecla .
91 – Desenha Contraponto, através deste item podemos habilitar ou desabilitar

o desenho do contraponto na simulação, para isso devemos pressionar a tecla
.
pág.36 08/05/08
1.4.4 - EDITOR DE PROGRAMA
Figura 1.39
Quando pressionamos a tecla MOD e não estamos na edição então o

comando habilita ou não a verificação do tamanho do programa. Esse recurso
só funciona para programas que tem um nome definido.
Figura 1.40
08/05/08 pág.37
1.4.5 - OPERAÇÕES COM OS PROGRAMAS
Estando na tela de diretório e pressionando a tecla PGM aparecerão as

seguintes opções:
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1.5 - MODO MDI
O modo de operação MDI pode ser usado para pequenas execuções de

operação ou até mesmo para execução de pequenos programas, para testes ou
preparação de máquina. Os programas ou rotinas inseridos no modo MDI não
ficam na memória principal do CNC e pode ser apagado.
Para trabalhar em MDI devemos executar a seguinte rotina.
Figura 1.41
Pressionar a softkey MDI
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Figura 1.42
Escrever o programa ou sentença. Por exemplo, para chamar uma

ferramenta digitar T (o número da ferramenta) D (o número do corretor) ex.
T5D5.
Pressionar a softkey START .
Esta seqüência pode ser utilizada para executar qualquer função de

programa.
Operação em Bloco MDI
Este recurso possibilita o operador realizar teste com determinadas

sentenças e depois inserir em um outro programa. Para utilizar este recurso
devemos pressionando a tecla END estando em MDI, em seguida devemos
selecionar as sentenças testadas através das setas cima/baixo e após selecionar
pressionar a tecla END novamente aparecerá a seguinte janela:
pág.40 08/05/08
Figura 1.43
Após a escolha da opção é possível repetir a operação em bloco e inserir

as linhas selecionadas em um programa definitivo.
08/05/08 pág.41
1.6 - CICLOS FIXOS

Para escolher um ciclo fixo, ou programa paramétrico, o Proteo tem uma
tela para facilitar essa operação.Quando estamos numa edição de programas e
desejamos inserir um ciclo fixo pressionamos a tecla 4 (figura 1.44).
FIGURA 1.44
E ENTÃO A TECLA HELP (FIGURA 1.45)
FIGURA 1.45
pág.42 08/05/08
Aparecerão as opções disponíveis para a escolha do programador.

Pressionando Ent abrirá outra opção.
Figura 1.46
Pressionando Ent mais uma vez abrirá os campos para a programação dos
valores do ciclo.
Figura 1.47
Se o programador sabe o número do ciclo basta pressionar a tecla 4 e

digitar o número do ciclo desejado.
08/05/08 pág.43
1.7 - OPERAÇÃO EM BLOCO MODO EDIÇÃO
Pressionando a tecla END estando em uma edição de programa, devemos

selecionar as linhas para a operação em bloco através das setas e pressionando
END novamente aparecerá a seguinte janela:
Figura 1.48
Após a escolha da opção é possível repetir a operação em bloco e inserir

as linhas selecionadas em um programa definitivo.
pág.44 08/05/08
1.8 - MANUTENÇÃO
1.8.1 – EDITOR DE PARÂMETROS
Figura 1.49
Através das setas que existem no teclado do Comando é possível navegar

entre os grupos de parâmetros e também entre os próprios parâmetros.
Para alterar os valores dos parâmetros é necessário estar com o usuário
ZERO habilitado.Após a alteração deve-se atualizar/gravar as novas alterações
no comando através da tecla END.
Figura 1.50
08/05/08 pág.45
1.8.2 – VISUALIZADOR DE MEMÓRIA
Figura 1.51
Essa tela tem como objetivo auxiliar a verificação de variáveis especiais

de controle do PLC ou do próprio CNC. Para facilitar a visualização existe a
possibilidade de verificar em diversos tipos de base numérica. Para visualizar
essa tabela basta pressionar a tecla MOD e escolher a base através das setas e
pressionar ENT ou diretamente o número desejado.
Figura 1.52
pág.46 08/05/08
1.8.3 – VISUALIZADOR ENTRADAS
Figura 1.53
A tela de Status das Entradas serve para verificar um possível mau

funcionamento de algum botão, chave ou sensor de forma mais amigável com o
operador.
Clicando nas softkeys verticais o operador seleciona as opções disponíveis.Por
exemplo, para ver o Grupo 0 e o Grupo 1 das entradas, o operador clica na
softkey “Status Entradas E0 e E1”.
Note: As entradas dos Grupos “0” e “1” são as entradas do terminal Proteo,
enquanto as entradas dos grupos “2 à 5” estão localizadas nos módulos 16E e
16 S digitais.
08/05/08 pág.47
1.8.4 - Entradas Existentes:
"Entradas Terminal Proteo”

Grupos 0 e 1
"E0.0 – Botão Start" "E1.1 - Livre "

"E0.1 – Botão Stop" "E1.2 - Livre "
"E0.2 – Botão Jog eixo arvore" "E1.3 - Livre "
"E0.3 – Livre " "E1.4 – Livre"
"E0.4 - Livre" "E1.5 – Livre"
"E0.5 - Livre " "E1.6 - Livre "
"E0.6 - Livre " "E1.7 - Livre "
"E0.7 - Livre "
"E1.0 - Livre "
“Entradas Módulo 32E+32S”

Grupos 2 e 3 – Chave endereçamento módulo =1.
"E2.0 - Bit 1 Torre" "E3.1 - Micro referência Z "

"E2.1 - Bit 2 Torre" "E3.2 – Sobrecarga lubrificação"
"E2.2 - Bit 3 Torre" "E3.3 - Emergência"
"E2.3 - Bit 4 Torre" "E3.4 – Sensor lubrif. Guias"
"E2.4 - Strobe da Torre" "E3.5 - Sensor nível óleo"
"E2.5 - Sensor de Paridade" "E3.6 - Sensor Gama 2"
"E2.6 - Sensor Index Torre" "E3.7 – Sensor Gama 1"
"E2.7 - Torre Aquecida"
"E3.0 – Micro referência X”
"E4.0 – Pedal CP (NA)" "E5.0 – Fim de curso X negativo"

"E4.1 – Pressostato placa aberta" "E5.1 – Fim de curso X positivo"
"E4.2 – Pressostato CP Avançado" "E5.2 – Fim de curso Z negativo"
"E4.3 – Pressost.geral placa pneumática/ "E5.3 – Micro transportador de cavacos"
Pressostato placa fechada" "E5.4 - Sobrecarga refrigeração"
"E4.4 – Sensor lubrificação do cabeçote" "E5.5 – Sobrecarga motor torre "
"E4.5 – Pedal placa (NA)" "E5.6 – Sobrecarga transportador cavacos "
"E4.6 – Porta fechada" "E5.7 – Sobrecarga motor hidráulico "
"E4.7 – Fim de curso do CP"
pág.48 08/05/08
1.8.5 – VISUALIZADOR DE SAÍDAS
Figura 1.54
A tela de Status das Saídas serve para verificar um possível mau

funcionamento de alguma saída.
Clicando nas softkey verticais o operador seleciona as opções disponíveis.Por
exemplo, para ver o Grupo 2 e o Grupo 3 das Saídas, o operador clica na
softkey “Status Saídas S2 e S3”.
Note: As saídas dos Grupos “0” e “1” são as entradas do terminal Proteo,
enquanto as e saídas dos grupos “2 à 5” estão localizadas nos módulos 16E e 16
S digitais.
08/05/08 pág.49
1.8.6 - SAÍDAS EXISTENTES:

"Saídas Módulo 32E+32S”.
Grupos 2 e 3 – Chave endereçamento módulo “1”.

"S2.0 - Solenóide Recua Contraponto" "S2.7 - Saída Emergência CNC"
"S2.1 - Transportador de Cavacos "S3.0 – Manivela remota Ativada"
Reverso" "S3.1 – Parada index eixo arvore"
"S2.2 - Solenóide Avança Contraponto" "S3.2 - Motor Lubrificação das Guias"
"S2.3 - Transportador de Cavacos "S3.3 – Motor Hidráulico"
Avante" "S3.4 - Motor Torre reverso"
"S2.4 - Solenóide Fecha Placa" "S3.5 - Motor Torre avante"
"S2.5 - Motor Refrigeração" "S3.6 – Release fim de curso"
"S2.6 - Solenóide Abre Placa" "S3.7 - Trava Porta Corrediça"
pág.50 08/05/08
1.9 - CONTRA PONTO.
1.9.1 – ACIONAMENTO POR SOFTKEY.
Para acionar o contra-ponto automaticamente através das softkeys
e deve-se primeiramente definir o parâmetro P916

= Automático.
Neste caso quando se pressionar a softkey Avança Contra-ponto
o comando irá ligar a saída da solenóide avança contra-ponto

(saída digital S2.2), o pressostato de contra-ponto será acionando ligado a
entrada digital E4.2.
Para recuar o contra-ponto deve-se pressionar a softkey recua contra-
ponto o comando irá ligar a saída da solenóide recua contra-

ponto (saída digital 2.0), o pressostado de contra ponto será desligado. A saída
de contra ponto permanecerá ligada obedecendo ao valor programado no
parâmetro P917 localizado na tela de parâmetros de PLC.
08/05/08 pág.51
1.9.2 – ACIONAMENTO POR PEDAL.
Para acionar o contra-ponto automaticamente através do pedal deve-se

pressionar o pedal do contra ponto, este envia um pulso para entrada E4.0 Pedal
CP, o comando irá ligar a saída da solenóide avança contra-ponto (saída digital
S2.2), o pressostato de contra-ponto será acionando ligado a entrada digital
E4.0.
Para recuar o contra-ponto deve-se pressionar novamente o pedal e este
envia um novo pulso para entrada, o comando irá ligar a saída da solenóide
recua contra-ponto (saída digital 2.0), o pressostado de contra ponto será
desligado.
Observação:
Caso se trabalhe com contra-ponto automático deve-se alterar o

parâmetro P931 = Sim (Habilita supervisão sensores CP manual).
Caso se trabalhe com contra-ponto Manual deve-se alterar o parâmetro
P931 = Não (Habilita supervisão sensores CP manual).
O parâmetro P917 caso seja programado em zero este coloca um tempo
fixo no parâmetro.
pág.52 08/05/08
1.10 – TIPO DE PLACA.

1.10.1 – PLACA MANUAL
Neste caso o operador irá realizar a abertura e o fechamento da placa.
1.10.2 – PLACA PNEUMÁTICA ONÇA.
Quando o operador desejar Abrir a Placa deve-se acionar a softkey “Abre

placa” ou pressionar o “Pedal da placa” onde o comando irá acionar a saída da
solenóide placa aberta S2.6, caso o operador desejar Fechar a placa pode-se
pressionar a softkey “Fecha Placa” ou pressionar novamente o “Pedal da placa”,
onde o comando irá acionar a saída da solenóide fecha placa S2.4.
Obs: Pode se utilizar para abrir e fechar a placa as funções M46 e M47 no
programa.
1.10.3 – PLACA HIDRÁULICA.
Para abrir a placa pode ser feito através do “Pedal da placa” ou através da
função M46, onde o comando irá acionar a saída da solenóide S2.6 e irá
aguardar o sinal do pressostato ligado na entrada E4.5.
Para fechar a placa pode ser feito através do “Pedal da placa” ou através da
função M47, onde o comando irá acionar a saída da solenóide S2.4 e irá
aguardar o sinal do pressostato ligado na entrada E4.4.
Observação: Não se consegue abrir e fechar a placa através das softkeys neste
caso.
08/05/08 pág.53
2 - PROGRAMAÇÃO
2.1 - TIPOS DE COORDENADAS
COORDENADAS CARTESIANAS
O sistema de coordenadas cartesianas é utilizado para programar os

posicionamentos das ferramentas com relação às peças. Cada movimento que
a ferramenta faz seja ele aproximação ou torneamento é programado através
do sistema de coordenadas. A coordenada escrita (programada) indica o
posicionamento da ponta de ferramenta.
O torno possui dois eixos de movimento da ferramenta, movimento
longitudinal e movimento transversal, logo o plano cartesiano para torno tem
uma linha paralela ao eixo longitudinal e outra paralela ao eixo transversal.
O CNC usa uma simbologia alfabética para representar os eixos, o eixo
transversal é chamado de Eixo “X” e o eixo longitudinal é chamado de Eixo
“Z”. No eixo “X” (transversal) vamos programar os Diâmetros e no eixo “Z”
(longitudinal) vamos programar os comprimentos.
Todo posicionamento é programado por um ponto (X,Z), com relação a
um ponto zero pré-determinado.
As coordenadas cartesianas podem ser absolutas ou incrementais.
Veja na seqüência como funciona o posicionamento e a nomenclatura
(simbologia de cada eixo com relação ao plano cartesiano /máquina)para torno
com torre porta ferramenta dianteira e traseira.
Com porta ferramentas dianteira Com porta ferramentas traseira.
pág.54 08/05/08
Coordenadas Cartesianas Absolutas (G90)
Como foi comentado acima podemos trabalhar com 2 tipos de

coordenadas cartesianas. Um deles é o sistema de coordenadas cartesianas
absolutas.
Quando trabalhamos neste modo a coordenada programada é a distância
que a ferramenta está do ponto-zero em “X” e em “Z”.
No torno o ponto-zero em “X” (transversal) esta na linha de centro do
eixo principal da máquina (eixo-árvore).
O ponto-zero em “Z” (longitudinal) pode estar em qualquer ponto da
máquina. Normalmente, o ponto-zero em “Z” é estabelecido pela linha que
passa pelo encosto da castanha ou pela face da peça.
O sinal positivo ou negativo é determinado pelo posicionamento da
ferramenta no com relação ao zero como vimos nas figuras acima.
Para trabalhar com coordenadas cartesianas absolutas, deve se programar
a função G90, esta função é modal, ou seja, depois de programada permanecerá
ativa até que se programe uma função G incompatível.
Veja o exemplo na seqüência:
08/05/08 pág.55
Posiciona a ferramenta no
G90 X 40 Z 4
ponto de aproximação (P1)
X 40 Z- 60 Movimenta a ferramenta para P2
X60 Z- 60 Movimenta a ferramenta para P3
X85 Z- 85 Movimenta a ferramenta para P4
X85 Z-125 Movimenta a ferramenta para P5
X200 Z 50 Afasta a Ferramenta (P8)
pág.56 08/05/08
Coordenadas Cartesianas Incrementais (G91)
No sistema de coordenadas cartesianas incrementais a origem passa a ser

a posição atual da ferramenta. Podemos imaginar que a cada movimento a
ferramenta esta em cima do zero.
Diferentemente do sistema de coordenadas absolutas, onde programamos
o posicionamento da ferramenta com relação ao zero peça, o sistema de
coordenadas incrementais deve-se programar somente a distancia que a
ferramenta vai percorrer. Ex.: Se vamos movimentar a ferramenta para o sentido
“X” + (positivo) devemos programar X+ (Distancia a percorrer em X) e se vamos
movimentar a ferramenta para o sentido X- (negativo) devemos programar X-
(distancia a percorrer em X) mesmo que a ferramenta ainda esteja no campo
positivo, o sinal determina qual é o sentido (direção) que o eixo irá movimentar.
O mesmo acontece com o eixo “Z”.
Logo, a coordenada incremental refere-se a distância percorrida pela
ferramenta em relação ao último ponto que foi programado.
Para trabalhar programando coordenadas incrementais, deve se
programar a função G91, esta função é modal e estará ativa até que se programe
outra função G incompatível.
Veja o exemplo na seqüência:
08/05/08 pág.57
Posiciona a ferramenta no
G90 X 40 Z 4
ponto de aproximação (P1)
G91 X 0 Z- 64 Movimenta a ferramenta para P2
X 20 Z 0 Movimenta a ferramenta para P3
X 85 Z 205 Afasta a Ferramenta (P8)
pág.58 08/05/08
2.2 - FERRAMENTA (T)
Através da letra T podemos programar um número de ferramenta, este

número define a troca da ferramenta. Ex. T5.
2.3 - CORRETOR (D)
Através da letra D podemos programar um número de corretor (“D”). O

corretor tem a função de definir a posição da ferramenta em relação ao
ponto zero da máquina, lado de corte da ferramenta com relação a peça,
definição do raio de corte para compensação e quando da execução de
peças, corrigir o desgaste da pastilha.
2.4 - VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE (G96)/ ROTAÇÃO

(G97)
Através da letra “S” podemos programar uma rotação ou velocidade de

corte.
Quando programamos “S” junto com a função G96 estamos
programando S = velocidade de corte em m/min. Ex. G96 S200; para
200 m/min.
Ao programar-se “S” junto com a função G92 estamos programando a
máxima rotação para a velocidade de corte constante. Ex. G92 S 2500.
Podemos também programar a letra “S” junto com a função G97, neste
caso estaremos programando S = rotação constante. Ex. G97 S 1500.
Informações Importantes
Calculo de RPM
Normalmente o fabricante das ferramentas informa qual é a velocidade de

corte indicada para cada tipo de ferramenta, que esta diretamente ligada
com o tipo de material que será usinado.
08/05/08 pág.59
Para calcular a RPM (rotações por minuto) ideal devemos saber qual é a
velocidade de corte aplicável ao tipo de ferramenta e material que vamos
usinar.
Vejamos a fórmula a seguir.
RPM = VC x 1000 Onde: RPM = Rotação por Minuto

π×Ø Vc = Velocidade de corte
π = (PI=3,1415)
Ø = Diâmetro
A velocidade de corte (VC) corresponde á velocidade periférica da peça

usinada, na parte que esta sendo usinada no momento. A velocidade de
corte depende da RPM e do diâmetro de torneamento.
Rotação baixa e diâmetro pequeno resultam em baixa velocidade de
corte. Alta rotação e diâmetro grande resultam em alta velocidade de
corte.
Para programar a velocidade de corte, pode-se escolher entre duas
possibilidades:
1. Sabendo quais diâmetros irá tornear, o programador determina as

rotações mais favoráveis para a usinagem, calculando com a fórmula
acima.
2. Programar uma velocidade de corte constante em m/min o
Proteo® calcula automaticamente a adequada rotação para o diâmetro
em que a ponta da ferramenta está posicionada.
A Velocidade de Corte é definida em catálogos de fabricante de

ferramenta, bem como o avanço de usinagem, em função do tipo de
material a ser usinado e da ferramenta que será usada.
pág.60 08/05/08
EXEMPLO:
Para saber a RPM de um material qualquer de 80mm de diâmetro,

com VC=100 m/min usando a fórmula obtemos o valor de
aproximadamente 398 RPM.
08/05/08 pág.61
2.5 - FUNÇÕES AUXILIARES (M)
As funções auxiliares são programadas quando se desejar fazer

operações diferentes do movimento dos eixos; ex: ligar e desligar a placa,
avançar ou recuar o contra-ponta etc. Algumas funções auxiliares
obedecem normas internacionais, outras podem ser usadas pelo
fabricante da máquina para executar funções específicas.
FUNÇÃO M DESCRIÇÃO
Parada de Programa Incondicional.
M00 Interrompe a execução do programa, desliga o
eixo arvore e o óleo refrigerante. (PAUSE).
Parada de Programa Opcional.
Igual ao M00, porém só vai funcionar se o
M01 operador preparar a máquina para executar esta
função. Normalmente é utilizada uma chave liga
e desliga no painel de operação.
Igual a M00; além disso, executa um reset modal
M02 no comando e retorna a leitura ao início do
programa.
M03 Liga rotação do eixo arvore no sentido horário.
Liga rotação do eixo arvore no sentido anti-
M04
horário.
M05 Desliga eixo arvore.
Executa a troca de ferramenta (opcional; depende
M06 do fabricante e do sistema de troca de
ferramentas da máquina).
M07 Liga refrigeração de corte.
M08 Liga bomba refrigeração de corte.
M09 Desliga bomba refrigeração de corte.
Liga eixo árvore sentido horário e refrigeração de
M13
corte.
Liga eixo árvore sentido anti-horário e
M14
refrigeração de corte.
M19 Parada orientada do eixo arvore.
M28 Testa contra-ponta recuado.
M29 Testa contra-ponta avançado.
M30 Igual a M02.
M37 Seleção gama baixa.
M38 Seleção gama media.
pág.62 08/05/08
M39 Seleção gama alta.

M40 Recua contra-Ponta.
M41 Avança contra-Ponta.
M43 Define gama alta (Opcional)
M46 Abre Placa.
M47 Fecha Placa.
M48 Libera POTF (Avanço) e POTS (Spindle/Arvore)
M49 Fixa POTF (Avanço) e POTS (Spindle/Arvore)
M58 Ativa Modo de Velocidade de Corte Constante
Desativa Modo de Velocidade de Corte
M59
Constante
M68 Placa aberta.
M69 Placa fechada.
M70 Liga Interpolação SPLINE
M71 Desativa Interpolação SPLINE
M75 Desabilita Gráfico
M76 Habilita Gráfico
M77 Limpa Gráfico (reset na imagem da peça)
M80 Origem Polar no Centro do Ultimo Circulo
M81 Origem Polar no Ultimo Ponto Final
Desliga Movimento Rotativo Pelo Menor
M82
Caminho
M83 Liga Movimento Rotativo Pelo Menor Caminho
M84 Liga Compensação de Avanço em Círculos
M85 Desliga Compensação de Avanço em Círculos
M86 Para Calculo na Frente e Copia Ponto Real
M87 Para Calculo na Frente e Copia Ponto Teórico
M88 Escala de Avanço Normal
M89 Escala de Avanço X10
M90 Desativa Compensação de Raio da Ferramenta.
Ativa Compensação de Raio da Ferramenta a
M91
Direita
Ativa Compensação de Raio da Ferramenta a
M92
esquerda.
M93 Ativa auto inserção de raios.
M94 Desativa auto inserção de raios.
Posicionamento Relativo ao Zero Máquina
M95
(G53).
Transição Macia de Cantos (arredondamento de
M96
arestas).
M97 Posicionamento Preciso (arestas vivas).
M98 Chamada do Ultimo Ciclo
08/05/08 pág.63
M99 Final de Sub Rotina.

Assume I e K Absolutos para Interpolação
M10
Circular
M101 Modo Isso I e K incrementais
pág.64 08/05/08
2.6 - FUNÇÕES PREPARATÓRIAS (G)
As funções G são usadas para programação de geometria e as condições

de trabalho no programa de uma peça.
Vejamos abaixo as funções G mais usadas:
Função Descrição
G00 Interpolação Linear com avanço rápido
G01 Interpolação Linear com avanço programado
G02 Interpolação Circular Sentido Horário
G03 Interpolação Circular Sentido Anti Horário
G04 Tempo de Espera
G05 Fator de Escala/Espelhamento
G06 Inserção Automática de Raios
G07 Inserção Automática de Chanfros
G09 Parada Precisa (somente para o bloco)
G10 Interpolação Polar com avanço rápido
G11 Interpolação Polar com avanço programado
G12 Interpolação Circular Polar sentido horário
G13 Interpolação Circular Polar sentido anti-horário
G15 Cancela Coordenadas Polares
G16 Ativa Coordenadas Polares
G17 Seleciona Plano XY
G18 Seleciona Plano ZX
G19 Seleciona Plano YZ
G20 Programação em Polegadas
G21 Programação em Milímetros
G22 Ativa Limites de Zona de Colisão
G23 Desativa Limites de Zona de Colisão
G27 Testa Posição de Referência
G28 Retorno a Posição de Referência
G29 Retorno da posição de Referência
G32 Movimento de Rosca (Rosca Eletrônica)
G33 Ciclo Fixo de Rosca Simples
G34 Ciclo Fixo de Roscas Complexas
G38 Cancela Espelhamento
G39 Ativa Espelhamento
G40 Desativa Compensação de Raio da Ferramenta
Ativa Compensação de Raio da Ferramenta a Esquerda da
G41
Peça
G42 Ativa Compensação de Raio da Ferramenta a Direita da
Peça
08/05/08 pág.65
G50 Cancela Fator de Escala.

G51 Ativa Fator de Escala.
Coordenadas do Próximo Movimento em Relação ao Zero
G53
Máquina Ativa Coordenadas Polares (não é modal)
G54 Deslocamento de Origem Absoluta 1
G58 Deslocamento de Origem Incremental 1
G59 Deslocamento de Origem Incremental 2
G61 Parada Precisa (modal)
G64 Arredondamento de arestas (desbaste)
G65 Custom Macro Call
G66 Custom Macro Call (modal)
G67 Cancela Custom Macro Call
G68 Ativa Rotação de Coordenadas
G69 Cancela Rotação de Coordenadas
G70 Ciclo de Acabamento
G71 Ciclo de Desbaste Longitudinal
G72 Ciclo de Desbaste Transversal
G73 Ciclo de Desbaste de Perfis
G74 Ciclo de Furação
G75 Ciclo de Canal
G76 Ciclo de Rosca
G80 Cancela Execução de Ciclo Fixo
G90 Programação em Coordenadas Absolutas
G91 Programação em Coordenadas Incrementais
G92 Máxima Rotação para Velocidade de Corte Constante
G94 Avanço (F) em milímetros por minuto mm/min
G95 Avanço (F) em milímetros por minuto mm/Rot
G96 Ativa Modo de Velocidade de Corte Constante
Desativa Modo de Velocidade de Corte Constante e Grava
G97
Rotação Constante
pág.66 08/05/08
2.7 - INTERPOLAÇÃO LINEAR
Qualquer movimento da ferramenta em linha reta é uma interpolação

linear. Podemos programá-la com qualquer ângulo e com um avanço, que
pode variar entre a mínima e máxima velocidade da máquina.
Conhecido o ponto de partida, podemos mover a ferramenta a qualquer
outro ponto em linha reta com um avanço estabelecido. Assim, podemos
usinar qualquer perfil cônico, ou paralelo aos eixos longitudinal (Z) e
transversal (X).
A interpolação linear pode ser:
G00 = Interpolação linear com avanço rápido
G01 = Interpolação linear com avanço programado.
Com a função G00 a máquina executará uma interpolação linear com a
máxima velocidade da máquina. Deve ser utilizada para aproximar e
afastar a ferramenta da peça (movimento sem corte) para ganhar tempo
de processo. Esta função não deve ser utilizada em movimentos que a
ferramenta entrará em contato com a peça.
A função G01 então, deverá ser usada para programação de
movimentos de corte uma vez que o avanço neste movimento pode ser
programado através da letra (F). Normalmente em tornos o avanço (F) é
programado em milímetros por rotação (mm/Rot).
08/05/08 pág.67
Vejamos o Exemplo Abaixo.
G00 X 40 Z 5 Posiciona a ferramenta no ponto de aproximação.

G01 Z- 60 Torneia o diâmetro de 40mm.
G01 X60 Faceia o comprimento de 95.
G01 X85 Z- 85 Usina a superfície cônica.
G01 Z-125 Torneia o diâmetro de 85.
G01 X115 Faceia o comprimento de 30.
G00 X200 Z 50 Afasta a Ferramenta.
pág.68 08/05/08
Vejamos agora o exemplo de montagem de um programa de desbaste de

secções retas:
G95 Avanço em mm/Rot

G96 S350 Ativa Modo de Velocidade de corte constante
G92 S3000 Limita a RPM em 3000
T1D1 Troca para a Ferramenta 1 e Corretor 1
M3 Liga eixo Arvore Sentido Horário
M8 Liga o óleo refrigerante
G00 X118 Z0 Aproxima a ferramenta para faceamento
G01 X-1 F0.15 Faceia a peça
G00 X110 Z2 Posiciona para iniciar o desbaste
G01 Z-64.9 F0.30 Executa a Primeira passada de desbaste
G00 X115 Z2 Afastamento da ferramenta
G00 X105 Posiciona para a segunda passada
G01 Z-64.9 F0.30 Executa a segunda passada de desbaste
G00 X100 Posiciona para a terceira passada
G01 Z-64.9 F0.30 Executa a terceira passada de desbaste
08/05/08 pág.69

G00 X95 Posiciona para a quarta passada
G01 Z-64.9 F0.30 Executa a quarta segunda passada de desbaste
G00 X90 Posiciona para a quinta passada
G01 Z-64.9 F0.30 Executa a quinta passada de desbaste
G00 X86 Posiciona para a sexta passada
G01 Z-64.9 F0.30 Executa a sexta passada de desbaste
G00 X85 Posiciona para acabamento
G01 Z-65 F0.30 Acabamento do Diâmetro de 85
G01 X118 F0.15 Faceamento do comprimento de 30
G00 X250 Z100 Afastamento da Ferramenta
M30 Fim de Programa
pág.70 08/05/08
2.8 - MONTAGEM DE SUB-ROTINAS SIMPLES
Como pudemos observar acima alguns casos necessitam de uma

grande quantidade de passadas para executar a usinagem da peça. Nestes
casos podemos montar uma sub-rotina para desbaste da peça ganhando assim
velocidade na programação.
Para montarmos uma sub-rotina utilizaremos a função LABEL SET
(LBS), que é utilizada para criar uma marca no programa que será solicitada e
repetida quantas vezes forem necessárias pelo CNC. Ao programarmos a
função LABEL SET (LBS) e um número qualquer entre 1 e 65534 estaremos
abrindo uma sub rotina e dando um nome pra ela. Ao terminarmos a rotina
devemos programar LABEL SET (LBS) seguido do número zero para
encerrar a sub rotina, ver figura abaixo:
FASES DE EXECUÇÃO
08/05/08 pág.71
Veja o exemplo abaixo:
G95 Avanço em mm por rotação

G00 X118 Z0 Aproxima a ferramenta para faceamento
G01 X-1 F0.15 Faceia a peça
G00 X117 Z2 Posiciona para a inicio da sub-rotina
LBS 10 Inicio da sub-rotina 10
G91 Ativa o modo incremental
G00 X-2 Incrementa 2mm (raio ) para X negativo
G90 Ativa o modo absoluto
G01 Z-64.9 F0.30 Executa a primeira passada de desbaste
pág.72 08/05/08
G91 Ativa o modo Incremental

G00 X1 Afasta a Ferramenta 1mm (raio)
G90 G00 Z2 Volta a Ferramenta para a Face da peça
LBS 0 Final da sub-rotina 10
LBC 10 REP5 Repete a execução da sub-rotina 5 vezes
G00 X85 Posiciona para acabamento
G01 Z-65 F0.30 Acabamento do Diâmetro de 85
G01 X118 F0.15 Faceamento do comprimento de 30
G00 X250 Z100 Afastamento da Ferramenta
M30 Fim de Programa
08/05/08 pág.73
2.9 - GAMAS DE ROTAÇÃO
Alguns tornos possuem engrenagens mecânicas a fim de melhorar a

potência do eixo árvore. Nestes casos devemos programar no cabeçalho do
programa a função da gama correspondente a faixa de rotação que vamos
utilizar para que a máquina tome as providências necessárias quanto a engate
(quando automático) e quanto a conferência de engrenagens (quando Manual).
Para melhor aproveitamento da relação torque-potência devemos
consultar a máquina ou o manual do fabricante da máquina.
No programas definimos as gamas através de funções
auxiliares:
M40 – Define gama Baixa

M41 – Define gama Média
M42 – Define gama Alta
Exemplo:
:0003.CYC CALL 0
:0004.LBS SET 10
:0005.CYC CALL 2 T5 D5
:0007.POS XA380.500 F 0
:0008.POS ZA402.500 F 0
:0009.CYC CALL 2 M 61
:0010.POS XA53.800 F 0 M 08
:0011.POS ZA377.700 F 0
:0012.CYC CALL 2 M 40
:0013.POS XA380.100 F 0
:0014.POS ZA66.870 F 0
:0015.CYC CALL 2 M 46
:0016.CYC CALL 2 M 41
:0017.POS ZA130.000 F 0
:0018.CYC CALL 2 M 59 M 39 M 29
T1 D1
S 3200
:0021.CYC CALL 2 M 58 M 14
S 250
pág.74 08/05/08
2.10 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR.
Utilizando as funções de interpolação circular podemos executar perfis

circulares. Pode ser programado e executado um arco de circunferência em
qualquer abertura angular.
Na programação é necessário informar: o ponto exato onde se inicia o
arco nos dois eixos (X e Z), as coordenadas do centro do raio podendo ser
programada em absoluto ou incremental e as coordenadas do ponto onde o
raio termina (X e Z).
Para programarmos uma interpolação circular podemos utilizar 2
funções:
G02 Interpolação Circular sentido Horário

G03 Interpolação Circular sentido Anti-Horário
No Proteo® podemos utilizar as duas funções acima de 3 formas

diferentes. Vejamos como abaixo:
(consideramos torno com torre porta ferramentas Traseiro)
Modo (ISO)
G02 X30 Z45 I5 K0

Onde
G02 = Interpolação circular sentido Horário
(X e Z) = Coordenadas do ponto final do raio
(I e K) = Coordenadas do centro do raio incremental do ponto inicial
(I=X e K=Z).
G03 X50 Z70 I0 K-10
Onde
G03 = Interpolação circular sentido Anti-Horário.
(X e Z) = Coordenadas do ponto final do raio.
(I e K) = Coordenadas do centro do raio em incremental do ponto inicial
(I=X e K=Z).
08/05/08 pág.75
Podemos também programar os mesmos raios acima informando as

coordenadas do Centro do raio em coordenadas Absolutas, para fazer
assim basta alterar o parâmetro de programação isso para o modo
MACH
G02 X30 Z45 I 35 K45

Onde
G02 = Interpolação circular sentido horário
(I e K) = Coordenadas do centro do raio com valores absolutos (I=X e
K=Z)
G03 X50 Z70 I50 K60

Onde:
G03 = Interpolação Circular Sentido Anti-Horário
X e Z = Coordenadas do ponto final do raio
I e K = Coordenadas do centro do raio com valores absolutos (I=X e
K=Z)
Outra forma de programar interpolação circular é substituir as variáveis

I e K por R onde programaremos o valor do raio.
pág.76 08/05/08
G02 X30 Z45 R 5

Onde
G02 = Interpolação circular sentido horário
(R) = Valor do raio
G03 X50 Z70 R 10

Onde:
G03 = Interpolação Circular Sentido Anti-Horário
(R) = Valor do Raio
‘
08/05/08 pág.77
Vejamos agora a aplicação em uma peça:

G00 X28 Z1 Aproxima a ferramenta da peça para acabamento
G01 X40 Z-5 F0.15 Executa o chanfro
G01 Z-60 Torneia o Diâmetro de 40 mm
G01 X60 Faceia o comprimento de 60mm
G01 X85 Z-85 Executa o cone
G01 Z-115 Posiciona no ponto inicial do raio
G02 X105 Z-125 I5 K0 Executa o raio de 10mm
G03 X110 Z-130 I0 K-5 Executa o raio de 5mm
G00 X120 Posiciona para a terceira passada
G00 X250 Z200 Executa a terceira passada de desbaste
M30
pág.78 08/05/08
Podemos ainda programar estes mesmos raios de mais duas formas

diferentes. Vejamos:
Modo MACH
G02 X105 Z-125 I115 K-125

G03 X110 Z-130 I110 K-135
Programando o raio com R
G02 X105 Z-125 R10

G03 X110 Z-130 R5
08/05/08 pág.79
2.11 - COMPENSAÇÃO DE RAIO DE CORTE (CRC)
Sabemos que, no geral, as ferramentas de corte possuem um raio na

ponta. A escolha da ferramenta leva em conta também o raio da pastilha,
determinado, de acordo com a operação a ser executada, como por exemplo,
utiliza menores raios para operação de acabamento e maiores raios para o
desbaste.
Pela operação de “Presset” das ferramentas é definida uma ponta teórica
da ferramenta.
Nesse caso, em operações de torneamento paralelas somente ao eixo X
e ao eixo Z (transversal ou longitudinal), não há problemas dimensionais, mas
em se tratando de posicionamentos em ângulos ou circulares é verificado uma
variação da trajetória programada para a executada, pois uma área diferente da
ferramenta faz contato com a peça no momento da usinagem.
Com a utilização das funções de Compensação do Raio de Corte ficam
resolvidos esses problemas, pois o CNC transfere a ponta teórica para o centro
do Raio da pastilha.
As funções para ativar e desativar a compensação do raio da pastilha
são as seguintes.:
G40 - Desativa Compensação do Raio de Corte
G41 – Ativa Compensação do Raio de Corte a esquerda
G42 - Ativa Compensação do Raio de Corte a direita
2.11.1 - REGRAS PARA ATIVAR A CRC
Devemos ativar a CRC somente na hora do acabamento e antes do

primeiro contato da ferramenta com a peça. Deve-se executar um movimento
de no mínimo 2 vezes o Raio da pastilha, nos dois eixos, no sentido de corte e
com avanço de usinagem.
Obs. Depois de ativada a CRC não se deve movimentar a máquina com
avanço rápido (G00).
pág.80 08/05/08
2.11.2 - REGRAS PARA DESATIVAR A CRC
A CRC só deve ser desativada depois de terminada a passada de

acabamento da peça. Devemos executar um movimento de no mínimo 2 vezes
o raio da pastilha, no sentido de corte, podendo ser em somente um eixo e
com avanço rápido G00.
Todas as peças que tenham raios ou ângulos (chanfros) devem ser
programadas com compensação do raio da ferramenta, na hora do acabamento
devemos ativar a CRC no início e desativar no fim do acabamento.
Vejamos o exemplo:
08/05/08 pág.81

Liga eixo Arvore Sentido Horário e Liga o óleo
M3 M8
refrigerante
G00 X25 Z5 Aproxima a ferramenta da peça para acabamento
G01 G42 X28 Z1 Ativa compensação de raio de corte a direita
G01 X40 Z-5 F0.15 Executa o chanfro
G01 Z-60 Torneia o Diâmetro de 40 mm
G01 X60 Faceia o comprimento de 60mm
G01 X85 Z-85 Executa o cone
G01 Z-115 Posiciona no ponto inicial do raio
G02 X105 Z-125 I5 K0 Executa o raio de 10mm
G03 X110 Z-130 I0 K-5 Executa o raio de 5mm
G00 G40 X130 Desativa a compesação de raio de corte
G00 X250 Z200 Afasta a ferramenta
M30 Fim do PGM
pág.82 08/05/08
2.12 - CICLO FIXO.
O CNC MCS Proteo possui 49 ciclos fixo para o torno e mais 5 ciclos
herdados do SX570, para acessá-los entre no programa desejado em seguida
pressione a tecla 4 do CNC. O seguinte menu será exibido na tela do Proteo.
Em seguida pressione a tecla HELP e o menu de ciclos será aberto.
Como visto na figura anterior, temos 7 tipos de ciclos fixo. Com as setas
esquerda, direita, cima e baixo devemos selecionar o tipo de ciclo que
desejamos usar e em seguida pressionar ENT.
08/05/08 pág.83
2.12.1 - CICLO FIXO DE FACEAMENTO
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de faceamento o seguinte

menu será exibido.
Neste menu devemos escolher o tipo de faceamento que desejamos fazer.

Se escolhermos o “Ext. simples” e pressionar ENT a seguinte tela será exibida.
Esta é tela para a programação do ciclo fixo. Aqui é aonde programamos todos
os parâmetros referentes ao ciclo que desejamos executar.
Note que para facilitar a programação existe uma figura indicando os
parâmetros do ciclo, e também a descrição do parâmetro atual que se está
programando.
pág.84 08/05/08
FACEAMENTO SIMPLES
Os ciclos de faceamento simples são utilizados para usinagem de perfis

partindo do material bruto, faceamento e acabando uma peça por completo. Este
ciclo executa apenas cortes perpendiculares ao eixo Z.
Para esta função temos os ciclos

G250 – Faceamento externo simples
G252 – Faceamento interno simples
Para ambos os ciclos os parâmetros de programação são os mesmos,

conforme vemos a seguir:
XI - Define o diâmetro Inicial do faceamento (Ø do material bruto).

ZI - Define a cota Z do ponto inicial do faceamento.
XF - Define o ponto final da usinagem em X.
ZF - Define o ponto final da usinagem em Z.
INC_X – Profundidade de corte por passada no eixo Z. (deve ser
programada no raio).
AVANÇO - Avanço para o faceamento.
DIST – Distância de segurança.
SOBREM- Sobremetal para acabamento. (deve ser programado em
raios).
Ao programar o ciclo, devemos atentar para alguns pontos:
- Limites da área de faceamento

- Lado de corte da ferramenta utilizada
08/05/08 pág.85
Exemplo de programação 1:
Perfil desejado:
Programação:
:%1
:G0 X65 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
:CYC 250 (Faceamento externo simples)
XI 60 ZI -10
XF 10 ZF -30
INC_Z 3 AVANCO 0.2
DIST 2 SOBREM 0.7
:G0 X250 Z200
:M30
:
Observações:
- Para utilizar a ferramenta na posição oposta, inverter os valores de XI e XF, bem
como alterar o lado de corte da ferramenta utilizada.
- O mesmo é válido para a programação do ciclo de faceamento simples interno.
pág.86 08/05/08
FACEAMENTO DE PERFIL
Os ciclos de faceamento de perfil são utilizados para usinagem de perfis

partindo do material bruto, faceando e acabando uma peça por completo. Esta
peça pode conter partes paralelas, raios, ângulos e chanfros. Tudo o que
precisamos fazer é preencher as variáveis do ciclo de forma correta e informar
para o CNC o perfil da peça acabada através de um label dentro do programa ou
através de um sub-programa.
Para esta função temos os ciclos:

G72 – Faceamento externo
G215 – Faceamento externo com acabamento
G216 – Acabamento externo
G217 – Faceamento interno
G218 – Faceamento interno com acabamento
G219 – Acabamento interno
Para os ciclos G72, G215, G217 e G218 os parâmetros de programação

são os mesmos, conforme vemos a seguir:

INC_X – Profundidade de corte por passada no eixo Z.
PERFIL - Define o numero do label, ou do sub-programa do perfil a ser
faceado. Se o valor programado no perfil for >0 o ciclo buscará um label.
Se for <0 o ciclo buscará o perfil dentro do programa com o valor
programado.
SOBREMX - Sobremetal para acabamento no eixo X. (deve ser
programado em raios).
SOBREMZ - Sobremetal para acabamento no eixo Z. (Face)
Para os ciclos G216 e G219 os parâmetros de programação são os

mesmos, conforme vemos a seguir:

08/05/08 pág.87

programado.
- Limites da área de faceamento

- Sentido de programação do perfil
Perfil desejado:
Programação:
:%2
:G0 X85 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
pág.88 08/05/08
:CYC 215 (Faceamento externo c\ acab.)

XI 40 ZI -10
XF 10 ZF -80
INC_X 1 PERFIL 10
SOBREMX 0.5 SOBREMZ 0.5
AVANCO 0.15
:G0 X250 Z200
:M30
:LBS 10
:G1 X80 Z-50 F0.15
:X75
:X70 Z-35
:X25
:X20 Z-30
:Z-20
:X10 Z-15
:Z-10
:M99
:
Observações:
- Para utilizar a ferramenta na posição oposta, programar o perfil invertendo as cotas
em X e inverter os valores de XI e XF, bem como alterar o lado de corte da
ferramenta utilizada.
- O mesmo é válido para a programação do ciclo de faceamento interno.
- A programação do perfil deve respeitar o sentido de corte da peça. Começando em
XI e terminando em XF.
- Note que neste caso o label LBS 10 indica o início do perfil e a instrução M99 indica
o final do perfil (poderia ser utilizada a instrução LBS 0).
- A primeira instrução do perfil deve começar com uma interpolação linear, definindo o
ponto inicial do mesmo.
08/05/08 pág.89
2.12.2 - CICLO FIXO DE DESBASTE
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de desbaste o seguinte

menu será exibido.
Com as setas esquerda, direita, cima e baixo devemos escolher o tipo de

desbaste que desejamos utilizar.
Se escolhermos o “Ext. c/ acab.” e pressionar ENT a seguinte tela será exibida.
programando.
pág.90 08/05/08
DESBASTE SIMPLES
Os ciclos de desbaste simples são utilizados para usinagem de perfis

partindo do material bruto, desbastando e acabando uma peça por completo.
Este ciclo executa apenas cortes paralelos ao eixo Z.
Para esta função temos os ciclos

G251 – Desbaste externo simples
G253 – Desbaste interno simples
Para ambos os ciclos os parâmetros de programação são os mesmos,

conforme vemos a seguir:
XI - Define o diâmetro Inicial do desbaste (Ø do material bruto).

ZI - Define a cota Z do ponto inicial do desbaste.
INC_X – Profundidade de corte por passada no eixo X. (deve ser
AVANÇO - Avanço para o desbaste.
DIST – Distância de segurança.
SOBREM- Sobremetal para acabamento. (deve ser programado em
raios).
- Limites da área de desbaste

Perfil desejado:
08/05/08 pág.91
Programação:
:%3
:G0 X35 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
:CYC 251 (Desbaste Externo Simples)
XI 30 ZI -10
XF 10 ZF -70
INC_X 3 AVANCO 0.2
DIST 4 SOBREM 0.8
:G0 X250 Z200
:M30
:
Observações:
- Para utilizar a ferramenta na posição oposta, inverter os valores de XI e XF, bem
como alterar o lado de corte da ferramenta utilizada.
- O mesmo é válido para a programação do ciclo de desbaste simples interno.
DESBASTE DE PERFIL
Os ciclos de desbaste de perfil são utilizados para usinagem de perfis

partindo do material bruto, desbastando e acabando uma peça por completo.
Esta peça pode conter partes paralelas, raios, ângulos e chanfros. Tudo o que
precisamos fazer é preencher as variáveis do ciclo de forma correta e informar
para o CNC o perfil da peça acabada através de um label dentro do programa ou
através de um sub-programa.
G71 – Desbaste externo

G211 – Desbaste externo com acabamento
G70 – Acabamento externo
G212 – Desbaste interno
G213 – Desbaste interno com acabamento
G214 – Acabamento interno
pág.92 08/05/08


desbastado. Se o valor programado no perfil for >0 o ciclo buscará um
label. Se for <0 o ciclo buscará o perfil dentro do programa com o valor
programado.


programado.
- Limites da área de desbaste

- Sentido de programação do perfil
08/05/08 pág.93
Perfil desejado:
Programação:
:%4
:G0 X35 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
:CYC 211 (Desbaste Externo c/ Acab.)
XI 40 ZI -10
XF 10 ZF -80
INC_X 1 PERFIL 11
AVANCO 0.15
:G0 X250 Z200
:M30
:LBS 11
:G1 X10 Z-10 F0.15
:Z-15
:X25 Z-20
:Z-50
:X30 Z-55
:Z-65
:X35 Z-75
:Z-80
:X40
:M99
:
pág.94 08/05/08
Perfil desejado:
Programação:
:%5
:G0 X5 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
:CYC 213 (Desbaste interno c/ acab.)
XI 10 ZI -10
XF 40 ZF -80
INC_X 1.2 PERFIL 12
AVANCO 0.11
:G0 X250 Z200
:M30
:LBS 12
:G1 X40 Z-10 F0.15
:Z-15
:X25 Z-20
:Z-50
:X20 Z-55
:Z-65
:X15 Z-75
:Z-80
08/05/08 pág.95
:X10
:M99
Observações:
- Para utilizar a ferramenta na posição oposta, programar o perfil invertendo as cotas
em X e inverter os valores de XI e XF, bem como alterar o lado de corte da
ferramenta utilizada.
- O mesmo é válido para a programação do ciclo de desbaste interno.
- A programação do perfil deve respeitar o sentido de corte da peça. Começando em ZI
e terminando em ZF.
- Note que no exemplo 2 o label LBS 11 (e o LBS 12 para o exemplo 3) indica o início
do perfil e a instrução M99 indica o final do perfil (poderia ser utilizada a instrução
LBS 0).
pág.96 08/05/08
2.12.3 - CICLO FIXO DE ROSCA
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de rosca o seguinte menu será

exibido.
Note que neste caso apareceu uma barra de rolagem no lado direito do
menu. Isto significa que existe mais de uma página. Pressione para baixo duas
vezes e a seguinte tela será exibida.
Neste menu devemos escolher o tipo de rosca que desejamos fazer.
08/05/08 pág.97
Se escolhermos o “Côn. Ext. M. E.” e pressionar ENT a seguinte tela será

exibida.
programando.

G201 – Rosca paralela externa de múltiplas entradas
G202 – Rosca paralela interna de múltiplas entradas
G203 – Rosca cônica externa de múltiplas entradas
G204 – Rosca cônica interna de múltiplas entradas
G205 – Rosca paralela externa de 1 entrada
G206 – Rosca paralela interna de 1 entrada
G207 – Rosca cônica externa de 1 entrada
G208 – Rosca cônica interna de 1 entrada
G76 – Rosca universal

XI - Cota X do ponto inicial da rosca

ZI - Cota Z do ponto inicial da rosca
ZII - Cota Z do ponto final da rosca
AFAST - Afastamento da Ferramenta. Distância programada
para aceleração da ferramenta (recomenda-se programar 2
vezes o passo da rosca)
pág.98 08/05/08
P - Passo da Rosca.
PROF – Profundidade de Rosca. Deve ser programado em Raios.
SOBREM – Sobremetal para acabamento no eixo X deve ser
programado em Raios.
TIPO – Determina o tipo de entrada da ferramenta que será executado
pelo ciclo fixo. Podemos programr as seguintes opções:
Tipo = 0 (entrada da ferramenta pelo centro do filete)
Tipo = 1 (entrada da ferramenta pela lateral esquerda do filete)
Tipo = 2 (entrada da ferramenta pela lateral direita do filete)
Tipo = 3 (entrada da ferramenta em Zigue-Zague)
NPASSA – Número de passadas que a máquina executará a Rosca.
NACAB - Número de passadas para retirar sobremetal no final da
execução do ciclo. Utilizado para retirar o material restante no fundo
do filete por decorrência do esforço de corte na usinagem.
A – Ângulo de saída da ferramenta.
N_ENT – Número de entradas que o ciclo executará (máximo 6).


XII - Cota X do ponto final da rosca
P - Passo da Rosca.
N_ENT – Número de entradas que o ciclo executará (máximo 6).
08/05/08 pág.99


P - Passo da Rosca.


P - Passo da Rosca.
pág.100 08/05/08

Perfil desejado:
Programação:
:%6
:G0 X35 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
XI 30 ZI -10
XF 20 ZF -70
INC_X 3 AVANCO 0.2
DIST 4 SOBREM 0.8
:G0 X250 Z200
: T2 D2
:G0 X35 Z-5
:CYC 205 (Rosca Paralela Externa - 1 E.)
XI 20 ZI -10
ZII -50 AFAST 2
P 6 PROF 5
SOBREM 0.3 TIPO 2
08/05/08 pág.101
NPASSA 3 NACAB 2
A 45
:M30
:
Perfil desejado:
Programação:
:%7
:G0 X0 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
:CYC 213 (Desbaste interno c/ acab.)
XI 5 ZI -10
XF 25 ZF -60
INC_X 1.2 PERFIL 13
AVANCO 0.11
:G0 X250 Z200
: T2 D2
:G0 X30 Z-5
:CYC 208 (Rosca cônica interna - 1 E.)
pág.102 08/05/08
XI 25 ZI -10
XII 8 ZII -50
AFAST 2 P 4
PROF 3.8 SOBREM 0.7
TIPO 2 NPASSA 4
NACAB 1 A 45
:M30
:LBS 13
:G1 X25 Z-10 F0.15
:X8 Z-50
:Z-60
:X5
:M99
:
08/05/08 pág.103
2.12.4 - CICLO FIXO DE FORJADOS
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de forjados o seguinte

menu será exibido.
Note que novamente apareceu uma barra de rolagem no lado direito do

menu. Isto significa que existe mais de uma página.
Pressione para baixo duas vezes e a seguinte tela será exibida.
Neste menu devemos escolher o tipo de forjado que desejamos fazer.
pág.104 08/05/08
Se escolhermos o “Desb.Ext.Acab” e pressionar ENT a seguinte tela será

exibida.
programando.

G241 – Desbaste externo
G73 – Desbaste externo com acabamento
G243 – Desbaste interno
G244 – Desbaste interno com acabamento
G245 – Faceamento externo
G246 – Faceamento externo com acabamento
G247 – Faceamento interno
G248 – Faceamento interno com acabamento
G70 – Desbaste acabamento externo
G214 – Desbaste acabamento interno
G216 – Acabamento faceamento externo
G219 – Acabamento faceamento interno

XI_PECA - Define o ponto final da usinagem em X.

08/05/08 pág.105
XI_DESB - Define o ponto inicial da usinagem em X.

programado.
SOBREM - Sobremetal para acabamento. (deve ser programado em
raios).
Para os ciclos G245, G246, G247 e G248 os parâmetros de programação são os

XI - Define a cota X do ponto inicial do faceamento.

ZI_PECA- Define o ponto final da usinagem em Z
ZF_FAC - Define o ponto inicial da usinagem em Z.
INC_X – Profundidade de corte por passada no eixo Z.
programado.
SOBREM - Sobremetal para acabamento.
Os ciclos G70, G214,G216 e G219 são os mesmos utilizados para desbaste e

faceamento dos itens 2.12.1 e 2.12.2 e já foram previamente descritos em seus
respectivos itens.
pág.106 08/05/08
Perfil desejado:
Programação:
:%8
:G0 X35 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
:CYC 73 (Desbaste externo c/ acab.)
XI_PECA 10 ZI -10
XI_DESB 20 ZF -80
INC_X 1.8 PERFIL 14
SOBREM 0.9 AVANCO 0.2
:G0 X250 Z200
:M30
:LBS 14
:G1 X10 Z-10 F0.2
:Z-15
:X25 Z-20
:Z-50
:X30 Z-55
:Z-65
:X35 Z-75
:Z-80
:X40
:M99
:
08/05/08 pág.107
Perfil desejado:
Programação:
:%9
:G0 X10 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
:CYC 248 (Faceamento Interno c/ Acab)
XI 10 ZI_PECA -45
ZI_FAC -35 INC_X 2.8
PERFIL 15 SOBREM 1.1
AVANCO 0.12
:G0 X250 Z200
:M30
:LBS 15
:G1 X10 Z-45 F0.2
:X20 Z-30
:X40
:X50 Z-25
:Z-20
:X60 Z-10
pág.108 08/05/08
:M99
:
Observações:
- Nos ciclos de desbaste de forjados para utilizar a ferramenta na posição oposta,
programar o perfil invertendo as cotas em X e inverter os valores de XI_PECA e
XI_DESB. Nos ciclos de faceamento de forjados para utilizar a ferramenta na posição
oposta, programar o perfil invertendo as cotas em X e inverter o valor de XI. Alterar o
lado de corte da ferramenta utilizada.
- O mesmo é válido para a programação dos ciclos de forjado interno.
- A programação do perfil deve respeitar o sentido de corte da peça. Começando em ZI
e terminando em ZF, no caso de desbaste de forjados.
- Note que neste caso o label LBS 12 indica o início do perfil e a instrução M99 indica
o final do perfil (poderia ser utilizada a instrução LBS 0).
08/05/08 pág.109
2.12.5 - CICLO FIXO DE CANAL
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de canal o seguinte menu

será exibido.
Note que novamente apareceu uma barra de rolagem no lado direito do

menu. Isto significa que existe mais de uma página. Pressione para baixo duas
vezes e a seguinte tela será exibida.
Neste menu devemos escolher o tipo de canal que desejamos fazer.
pág.110 08/05/08
Se escolhermos o “Externo em V” e pressionar ENT a seguinte tela será

exibida.
programando.

G223 – Canal paralelo externo
G229 – Acabamento paralelo externo
G224 – Canal paralelo interno
G230 – Acabamento paralelo interno
G225 – Canal em V externo
G231 – Acabamento em V externo
G226 – Canal em V interno
G232 – Acabamento em V interno
G75 – Canal universal

XI - Diâmetro externo do canal.

ZC - Cota Z no centro da base do canal.
B – Largura da base do canal.
H – Altura do canal.
08/05/08 pág.111
RIBI – Raio ou chanfro no canto externo lado esquerdo do

canal. Terá valores positivos para raios e negativos para
chanfros.
RIIBII – Raio ou chanfro no canto externo lado direito do
chanfros.
D_SEG – Distância de segurança.
R_INT – Raio nos cantos internos do canal.
F – Avanço de Usinagem.
NUM – Número de Canais.
DIST – Distancia entre centros de um canal a outro.
INC – Incremento no eixo X (em Raio) para alívio de
ferramentas (pica-pau)


AI – Ângulo da face esquerda do canal.
AII - Ângulo da face direita do canal.
chanfros.
chanfros.


pág.112 08/05/08
chanfros.
chanfros.


chanfros.
chanfros.
08/05/08 pág.113
Perfil desejado:
Programação:
:%10
:G0 X35 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
XI 30 ZI -10
XF 20 ZF -70
INC_X 3 AVANCO 0.2
DIST 4 SOBREM 0.8
:G0 X250 Z200
: T3 D3
:G0 X35 Z-5
:CYC 225 (Canal em V externo)
XI 20 ZC -25
B 10 H 10
AI 15 AII 15
RI_BI 3 RII_BII 3
D_SEG 2 R_INT 2.5
F 0.12 NUM 2
DIST -30 INC 2.3
:G0 X250 Z200
:M30
:
pág.114 08/05/08
Perfil desejado:
Programação:
:%11
:G0 X10 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
:CYC 253 (Desbaste interno simples)
XI 10 ZI -10
XF 25 ZF -80
INC_X 3 AVANCO 0.2
DIST 4 SOBREM 0.8
:G0 X250 Z200
: T3 D3
:G0 X25 Z-5
:CYC 224 (Canal paralelo interno)
XI 25 ZC -25
B 10 H 8
RI_BI 1 RII_BII 1
D_SEG 2 R_INT 2
F 0.12 NUM 3
DIST -20 INC 2.2
:G0 X250 Z200
08/05/08 pág.115
:M30
:
Observações:
- Para utilizar a ferramenta na posição oposta, programar o perfil invertendo a cota XI,
bem como alterar o lado de corte da ferramenta utilizada.
- O mesmo é válido para a programação dos ciclos de canal interno.
- O parâmetro DIST deve ser programado levando-se em consideração o sentido da
repetição desejada.
pág.116 08/05/08
2.12.6 - CICLO FIXO DE CANAL NA FACE
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de canal na face o seguinte

menu será exibido.
Neste menu devemos escolher o tipo de canal na face que desejamos

fazer. Se escolhermos o “Em V” e pressionar ENT a seguinte tela será exibida.
Esta é tela para a programação do ciclo fixo. Aqui é aonde programamos

todos os parâmetros referentes ao ciclo que desejamos executar.
programando.
08/05/08 pág.117
G221 – Canal paralelo na face

G227 – Acabamento paralelo na face
G222 – CANAL EM V NA FACE
G228 – Acabamento em V na face
Para o ciclo G221 os parâmetros de programação são os seguintes:
ZI - Cota Z inicial do canal.

XC - Cota X no centro da base do canal.
chanfros.
chanfros.
ferramentas (pica-pau).

AI – Ângulo da face esquerdo do canal.
AII - Ângulo da face direito do canal.
chanfros.
chanfros.
ferramentas (pica-pau).
pág.118 08/05/08

chanfros.
chanfros.

AI – Ângulo da face esquerdo do canal.
AII - Ângulo da face direito do canal.
chanfros.
chanfros.
08/05/08 pág.119
Exemplo de programação:
Perfil desejado:
Programação:
:%12
:G0 X65 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
:CYC 250 (Faceamento externo simples)
XI 80 ZI -10
XF 10 ZF -30
INC_Z 3 AVANCO 0.2
DIST 2 SOBREM 0.7
:G0 X250 Z200
: T4 D4
:G0 X35 Z-5
:CYC 225 (Canal em V externo)
ZI -30 XC 50
pág.120 08/05/08
B 10 H 10
AI 15 AII 15
RI_BI 3 RII_BII 3
D_SEG 2 R_INT 2.5
F 0.12 INC 2.3
:G0 X250 Z200
:M30
:
08/05/08 pág.121
2.12.7 - CICLO FIXO DE FURAÇÂO
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de furação o seguinte menu

será exibido.
Neste menu devemos escolher o tipo de furação desejamos fazer.
Se escolhermos a “Profunda” e pressionar ENT a seguinte tela será

exibida.
pág.122 08/05/08

programando.

G81 – Furação simples
G74 – Furação profunda
PROF – Profundidade final do furo.

INC - Incremento no eixo Z para alívio de ferramentas (pica-
pau)
TEMPO – Tempo.
RETORNO – Retorno.
FR – Fator de redução.
ZI – Cota Z inicial no centro da peça.

TEMPO – Tempo.
Exemplo de programação:
Perfil desejado:
08/05/08 pág.123
Programação:
:%13
:G0 X35 Z-5
:G96 S350
:G92 S3000
: T1 D1
:M3
:M8
XI 40 ZI -10
XF 25 ZF -80
INC_X 3 AVANCO 0.2
DIST 4 SOBREM 0.8
:G0 X250 Z200
: T5 D5
:G0 X0 Z-5
:CYC 74 (Furação profunda)
PROF 40 INC 5
D_SEG 2 F 0.6
TEMPO 1.5 RETORNO 0
FR 0 ZI -10
:G0 X250 Z200
:M30
:
pág.124 08/05/08
2.13 – REPRODUZINDO CICLO FIXO SX570
Se no menu de ciclos o ícone escolhido for Sx570 o seguinte menu será

exibido.
08/05/08 pág.125
2.13.1 - CICLO 24 – DESBASTE LONGITUDINAL
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de torneamento

longitudinal o seguinte menu será exibido.
Aqui é o local onde programaremos o ciclo. Para isso entre com o valor
de cada parâmetro e pressione ENT, após o ultimo parâmetro o Proteo sairá da
tela de ciclos e retornará ao programa que estava sendo criado ou editado.
Definição dos dados do ciclo:
XO - Define a cota X do ponto inicial.

ZO - Define a cota Z do ponto inicial.
XI - Define o ponto final da usinagem em X.
ZI - Define o ponto final da usinagem em Z.
PERFIL - Esta variável define o número da sub-rotina (LABEL) que
define a peça acabada.
pág.126 08/05/08

TIPO – Define o tipo de acabamento que será feito na peça (0 = Apenas
desbaste, 1 = Desbaste mais acabamento e 2 apenas acabamento).
FERR – Define se a ferramenta é principal ou ferramenta oposta.
As condições de avanço (velocidade de corte, avanço, rotação do eixo

arvore, ferramenta, corretor e etc.), Devem ser programadas antes da chamada
de ciclo.
08/05/08 pág.127
2.13.2 - CICLO 24 – DESBASTE TRANSVERSAL
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de torneamento transversal

o seguinte menu será exibido.
Definição do ciclo:
XI - Define a cota X do ponto inicial do faceamento.

PERFIL - Esta variável define o número da sub-rotina (LABEL) que
define a peça acabada.
pág.128 08/05/08

TIPO – Define o tipo de acabamento que será feito na peça (0 = Apenas
desbaste, 1 = Desbaste mais acabamento e 2 apenas acabamento).

arvore, ferramenta, corretor e etc.), Devem ser programadas antes da chamada
de ciclo.
08/05/08 pág.129
2.13.3 – CICLO 22 – ABERTURA DE CANAL.
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de abertura de canal o

seguinte menu será exibido.

ZI - Cota Z no centro da base do canal.
A – Largura da base do canal.
RECUO – Recuo da ferramenta
B – Altura do canal.
RI_BI – Raio ou chanfro no canto externo lado esquerdo do
chanfros.
pág.130 08/05/08
RII_BII – Raio ou chanfro no canto externo lado direito do

chanfros.
Ri – Raio nos cantos internos do canal.
W – Largura da ferramenta.
N_CANAIS – Número de Canais.

arvore, ferramenta, corretor e etc.) devem ser programadas antes da
chamada de ciclo.
08/05/08 pág.131
3.13.4 - CICLO 33 – ROSCA
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de rosqueamento o seguinte menu

será exibido.

PASSO - Passo da Rosca.
pág.132 08/05/08

Terá valor positivo para roscas externas e negativo para roscas
internas.
ACABAMEN – Sobremetal para acabamento no eixo X deve ser
pelo ciclo fixo. Podemos programar as seguintes opções:
Tipo = 0 , Executa a entrada da ferramenta pelo centro do filete.
Tipo = 1 , Executa a entrada da ferramenta pela lateral do filete.
Tipo = 2 , Executa a entrada da ferramenta em Zigue-Zague.
ANG_FER – Define o ângulo da ferramenta.
N_PASSA – Número de passadas que a máquina executará a Rosca.
N_Vazio - Número de passadas sem retirar material no final da
ANG_SAI – Ângulo de saída da ferramenta. Pode ser programado de
3 formas diferentes.
As condições de usinagem (rotação do eixo arvore, ferramenta,
corretor e etc.), Devem ser programadas antes da chamada de ciclo.
No caso da rosca não devemos usar velocidade de corte constante,
isso quer dizer que a RPM para a execução da rosca tem que ser
constante.
08/05/08 pág.133
2.13.5 - CICLO 23 - FURAÇÃO PROFUNDA.
Se no menu de ciclos o ícone escolhido foi o de furação o seguinte menu

será exibido.
ZO – Distância de aproximação da peça.

INCR - Incremento no eixo Z (em Raios) para alívio de
DIAM – Diâmetro do furo.

V_CORTE – Avanço de Usinagem (mm/rot).
TEMPO – Tempo (s).
As condições de avanço (velocidade de corte, rotação do eixo arvore,
ferramenta, corretor e etc.) devem ser programadas antes da chamada de
ciclo.
pág.134 08/05/08
3- ESQUEMA DE LIGAÇÃO
3.1 - TMS PROTEO
08/05/08 pág.135
pág.136 08/05/08
3.2 - CABO DE LIGAÇÃO SERVO SCA05, INVERSOR CFW08 E

MODULO
08/05/08 pág.137
4 - CABOS
4.1 – CABO CAN
pág.138 08/05/08
4.2 – CABO DE REDE CROSSOVER
08/05/08 pág.139
5 - DIMENSIONAL MECÂNICA.
5.1 – TMS PROTEO.
pág.140 08/05/08
5.2 – MÓDULO 16 ENTRADAS + 16 SAÍDAS
08/05/08 pág.141
5.3 – MÓDULO 32 ENTRADAS + 32 SAÍDAS
pág.142 08/05/08
6.0 - COMUNICAÇÃO SERIAL NO PROTEO

Com a porta serial do Proteo, é possível:
• Enviar e receber 1 programa
• Enviar e receber programas de um diretório
• Enviar e receber todos os programas
• Enviar e receber todos os parâmetros
• Enviar e receber apenas os parâmetros P (P000 a P999)
• Enviar e receber apenas os parâmetros H (Memória PLC)
• Enviar e receber apenas os parâmetros I (xxx)
• Enviar e receber as origens
• Enviar e receber dados de ferramentas
• Realizar operações pelo protocolo @Z
Para utilizar a porta serial, é preciso configurá-la de acordo com o

equipamento que vai receber ou transmitir informações.
08/05/08 pág.143
Para isso, basta entrar no editor de parâmetros e ajustar os parâmetros 48,

49, 50 e 51:
pág.144 08/05/08
6.1 - ENVIANDO UM ARQUIVO DO PROTEO
É necessário preparar o dispositivo que irá receber o arquivo,

configurando de acordo com os parâmetros 48, 49, 50 e 51 colocado no Proteo.
No comando, entrar no editor de programas ou no monitor de execução,
no modo de navegação de arquivos, e aperte a tecla PGM.
Se a navegação de arquivos estava na lista de arquivos, algumas opções
irão aparecer. Basta selecionar a opção 5:
Se a navegação de arquivos estava na lista de diretórios, outras opções

08/05/08 pág.145
A partir deste ponto, a operação é igual para os dois casos.

Será perguntado qual o arquivo a ser enviado. Se a navegação de arquivos
estava na lista de arquivos, o Proteo irá sugerir o número do arquivo
selecionado. Basta apertar ENTER para selecioná-lo, ou digitar o número de
outro arquivo.
Logo a seguir serão mostradas algumas informações sobre o arquivo: o

número dele e o tamanho. Além disso, será perguntado se o arquivo deverá ser
enviado pela porta serial ou pela rede Ethernet (TCP/IP) para o Ativo ou
Gerenciador do Link.
pág.146 08/05/08
Use as setas e ENTER para escolher “RS232” ou digite “2”.
Neste caso, a transmissão começará imediatamente e aparecerá a tela que

indica o andamento da transmissão:
A transmissão pode ser cancelada com a tecla CE.
Tão logo a transmissão termine, será apresentada uma tela de resumo da

operação.
08/05/08 pág.147
Caso termine com sucesso (sem cancelamento por parte do usuário), a

tela apresentada será esta:
Ela desaparecerá automaticamente após alguns segundos, a menos que

tenha havido algum erro. Neste caso, será necessário apertar CE ou NOENT
para eliminá-la.
pág.148 08/05/08
6.2 - RECEBENDO UM ARQUIVO DO PROTEO
No comando numérico, entrar no editor de programas ou no monitor de

execução, no modo de navegação de arquivos, e aperte a tecla PGM.
Se a navegação de arquivos estava na lista de arquivos, algumas opções
Se a navegação de arquivos estava na lista de diretórios, outras opções

08/05/08 pág.149
A partir deste ponto, a operação é igual para os dois casos.

Será perguntado qual o arquivo a ser recebido. Se a navegação de
arquivos estava na lista de arquivos, o Proteo irá sugerir o número do arquivo
selecionado. Basta apertar ENTER para selecioná-lo, ou digitar o número de
outro arquivo.
Se o arquivo já existe, será perguntado se deseja apagá-lo e receber novos

dados:
Logo a seguir serão mostradas algumas informações sobre o arquivo: o

diretório destino e o número dele. Além disso, será perguntado se o arquivo
deverá ser recebidodo pela porta serial ou pela rede Ethernet (TCP/IP) para o
Ativo ou Gerenciador do Link.
pág.150 08/05/08
Logo a seguir se dará início à recepção, com a seguinte tela:
Aqui são apresentadas algumas informações:

• Diretório destino: Programs
• Arquivo sendo recebido: 3
• Número de Arquivos recebidos: 0 (Recepção ainda não terminou)
• Bytes recebidos: 147.456
Neste momento devemos enviar o arquivo do dispositivo externo, nota-se

que os Bytes Recebidos começarão a aumentar.
A indicação de número de arquivos recebidos é melhor utilizada na
recepção de vários arquivos, indicando quantos já foram aceitos.
Se o arquivo tem CTRL-Z no final, a recepção termina automaticamente
e mostra a tela de conclusão, que desaparecerá após alguns segundos:
08/05/08 pág.151
Caso o arquivo não tenha CTRL-Z no final, o Proteo fica aguardando que
o usuário aperte END para indicar o fim. Neste caso a tela de conclusão
também aparecerá, mas não sairá por conta própria; será necessário que o
operador aperte END, ou CE, ou ENTER ou DEL.
A qualquer momento o usuário pode apertar CE para cancelar a recepção.
pág.152 08/05/08
6.3 - VERIFICANDO RESULTADOS ANTERIORES
Caso o Proteo execute uma recepção ou transmissão com sucesso, a tela

de resultados aparece por alguns segundos e depois some por conta própria.
Caso se deseje verificar o resultado da operação anterior, basta iniciar
uma recepção ou transmissão de qualquer tipo, e quando chegar a hora de
escolher o canal (Rede, RS232, etc.), basta apertar a tecla MOD, conforme
indicação:
08/05/08 pág.153
6.4 - ARQUIVO SIMPLES E ARQUIVOS MÚLTIPLOS

6.4.1 - TRASMISSÃO:
Quando o Proteo envia apenas um programa, dizemos que ele está

fazendo uma operação de arquivo simples.
Ele envia o programa do jeito que é, adicionando apenas um CTRL-Z no
final para que o receptor identifique o final da transmissão.
Quando o Proteo envia todos os programas de um diretório, ou todos os
programas, ou parâmetros, dizemos que ele está fazendo uma operação de
arquivos múltiplos, mesmo que isso signifique enviar apenas um arquivo.
Ele adiciona um cabeçalho antes de cada arquivo, identificando o tipo de
arquivo e onde deve ser armazenado quando for receber de volta:
<*>[START PROGRAM DIR 0 PGM 1] Início do programa 1, diretório 0 (raiz)
<*>[START PAR.TXT] Início do arquivo de parâmetros (P000 a
P999)
<*>[START NET.TXT] Início do arquivo de parâmetros de rede
<*>[START H.TXT] Início do arquivo de parâmetros H
<*>[START PLC.TXT] Início do arquivo de parâmetros I
<*>[START ORIGIN.TXT] Início do arquivo de origens da máquina
principal
<*>[START ORIGIN2.TXT] Início do arquivo de origens da máquina
alternativa
<*>[START TOOLS_2D.TXT] Início do arquivo de ferramentas da
máquina principal
<*>[START TOOLS_3D.TXT] Início do arquivo de ferramentas da
máquina alternativa
É adicionado também um identificador no final de cada arquivo para

indicar o final deste: <*>[END_OF_FILE]
Ao final da transmissão é enviado outro identificador, para indicar o fim
da transmissão:
<*>[END_OF_BACKUP]
pág.154 08/05/08
6.4.2 - RECEPÇÃO:
Quando o Proteo recebe um programa, ele o armazena na memória

exatamente como recebeu. Após a recepção ele ajusta o cabeçalho do programa,
se este existir.
Quando se inicia uma recepção que não seja a recepção de um programa,
o Proteo procura identificar um dos cabeçalhos de início de arquivo
(“<*>[START PAR.TXT]”, etc.).
Assim que um cabeçalho é identificado, ele decide se vai aceitar ou não o
arquivo, dependendo da operação solicitada. Se foi pedida a recepção de
origens e aparece um cabeçalho identificando o início de um arquivo de
ferramentas, o Proteo irá rejeitar o arquivo.
Caso o arquivo seja aceito, o Proteo irá criar um arquivo temporário para
armazenar os dados recebidos. Assim que o cabeçalho que indica o fim do
arquivo é identificado (“<*>[END_OF_FILE]”), o Proteo terminar de gravar o
arquivo temporário, apagar o arquivo original e mudar o nome do arquivo
temporário para o nome definitivo.
Caso o arquivo seja rejeitado, o Proteo vai esperar o indicador de final de
arquivo (“<*>[END_OF_FILE]”) e depois aguardar o início de outro arquivo.
Usando estes princípios, é possível editar um arquivo que contenha vários
programas e depois enviá-los pela serial.
Cuidado:
Se salvar um programa com a opção “Enviar Programa” e depois tentar
recuperá-lo com as opções “Recuperar Programas” ou “Recuperar Dir”, a
operação irá falhar, pois o Proteo não encontrará um cabeçalho indicador de
início de arquivo.
Se salvar um programa com as opções “Salvar Programas” ou “Salvar
Dir”, mesmo que haja apenas um programa no diretório, e depois tentar
08/05/08 pág.155
recuperá-lo com a opção “Receber Programa”, a operação vai funcionar, pois o

Proteo vai salvar neste programa tudo o que ele receber, inclusive os
indicadores de início e final de arquivo, e o indicador de final de transmissão
(“<*>[END_OF_BACKUP]”).
Entretanto, o programa poderá não ser executável, pois conterá sentenças
que não fazem parte da linguagem que o Proteo entende.
pág.156 08/05/08
6.5 - ENVIANDO TODOS OS PROGRAMAS DO PROTEO

Entre no editor de programas ou no monitor de execução, no modo de
navegação de diretórios, aperte a tecla PGM e selecione a opção 8:
Logo a seguir será apresentada a tela que indica que o Proteo está
montando a lista de arquivos a enviar. Este processo pode demorar um pouco, e
pode ser cancelado com a tecla CE.
08/05/08 pág.157
Logo a seguir serão mostradas algumas informações: o número de

arquivos a enviar e o tamanho total. Além disso, será perguntado se os arquivos
deverão ser enviados pela porta serial ou pela rede Ethernet (TCP/IP) para o
Vale lembrar que esta operação não salva os programas do diretório EXT,
pois estão no PC remoto, nem os programas do diretório SDCARD.
Preparar o dispositivo que irá receber o backup de todos os programas e

em seguida , use as setas e ENTER para escolher “RS232” ou digite “2”.
pág.158 08/05/08
Algumas informações são apresentadas:

No quadro “Total” é indicados o número de arquivos e o tamanho total
em bytes a enviar. E também o número de arquivos e quantos bytes já foram
enviados.
Há também uma barra de progresso, que relaciona quantos bytes já foram
enviados em relação ao total.
No quadro “Enviando” é indicado qual o arquivo está sendo enviado e o
diretório ao qual ele pertence, além do seu tamanho e também quantos bytes já
foram enviados.
operação.

para eliminá-la.
08/05/08 pág.159
6.6 - RECEBENDO TODOS OS PROGRAMAS DO PROTEO

Logo a seguir será perguntado se os arquivos deverão ser recebidos pela

porta serial ou pela rede Ethernet (TCP/IP) para o Ativo ou Gerenciador do
Link.
pág.160 08/05/08
Neste caso, a recepção começará imediatamente e aparecerá a tela que

indica o andamento:
Neste momento devemos enviar o arquivo contendo o backup de

programas ao comando.
No quadro “Total” é indicado o número de arquivos e o tamanho total em
bytes já recebidos.
No quadro “Recebendo” é indicado qual o arquivo está sendo recebido e
o diretório ao qual ele pertence, além de quantos bytes já foram recebidos.
A recepção pode ser cancelada com a tecla END.
operação.
08/05/08 pág.161

para eliminá-la.
pág.162 08/05/08
6.7 - ENVIANDO TODOS OS PROGRAMAS DE UM DIRETÓRIO DO

PROTEO

08/05/08 pág.163
Logo a seguir serão mostradas algumas informações: o diretório de

origem dos arquivos, o número de arquivos a enviar e o tamanho total. Além
disso, será perguntado se os arquivos deverão ser enviados pela porta serial ou
pela rede Ethernet (TCP/IP) para o Ativo ou Gerenciador do Link.

pág.164 08/05/08

bytes a enviar. E também o número de arquivos e quantos bytes já foram
enviados.
No quadro “Enviando” é indicado qual o arquivo está sendo enviado e o
diretório ao qual ele pertence, além do seu tamanho e também quantos bytes já
foram enviados.
operação.

para eliminá-la.
08/05/08 pág.165
6.8 - RECEBENDO PROGRAMAS EM UM DIRETÓRIO DO PROTEO

‘Logo a seguir será mostrado o diretório destino para os arquivos. Além

disso, será perguntado se os arquivos deverão ser recebidos pela porta serial ou
pela rede Ethernet (TCP/IP) para o Ativo ou Gerenciador do Link.
pág.166 08/05/08

indica o andamento:
Neste momento devemos enviar o arquivo contendo os arquivos pela

porta serial.
bytes já recebidos.
No quadro “Recebendo” é indicado qual o arquivo está sendo recebido e
o diretório ao qual ele pertence, além de quantos bytes já foram recebidos.
operação.
08/05/08 pág.167

para eliminá-la.
Caso o dispositivo externo tenha enviado um backup de todos os
programas, não haverá problema pois o Proteo vai ignorar os arquivos que não
pertencem ao diretório em questão.
O que vai ocorrer é que a tela de conclusão da transferência terá a
aparência abaixo, onde são indicados os arquivos que foram rejeitados:
pág.168 08/05/08
6.9 - ENVIADO TODOS OS PARÂMETROS DO PROTEO

Entre no editor de parâmetros, aperte a tecla END e selecione a opção 6:
08/05/08 pág.169
Logo a seguir serão mostradas algumas informações: o número de

arquivos a enviar e o tamanho total. Além disso, será perguntado se os arquivos
deverão ser enviados pela porta serial ou pela rede Ethernet (TCP/IP) para o

pág.170 08/05/08

bytes a enviar. E também o número de arquivos e quantos bytes já foram
enviados.
No quadro “Enviando” é indicado qual o arquivo está sendo enviado,
além do seu tamanho e também quantos bytes já foram enviados.
operação.

para eliminá-la.
08/05/08 pág.171
6.9 - ENVIANDO PARÂMETROS DO PROTEO

O Proteo irá perguntar quais parâmetros deverão ser enviados:
Após escolher entre as 3 opções disponíveis, será apresentada a tela que

indica que o Proteo está montando a lista de arquivos a enviar. Este processo
pode demorar um pouco, e pode ser cancelado com a tecla CE.
No caso dos parâmetros H e I, o Proteo não monta a lista, mas o arquivo.
Estes parâmetros ficam armazenados em memória apenas e, para enviá-los, é
preciso gerar um arquivo com o conteúdo da memória; um arquivo para os
parâmetros H, outro para os parâmetros I.
pág.172 08/05/08
A partir deste ponto, o processo de envio é similar ao que já foi

apresentado anteriormente. A diferença está nos arquivos que aparecem na lista
de término da transmissão;
Parâmetros P:
Parâmetros H:
Parâmetros I:
08/05/08 pág.173
Assim como nos outros casos, esta tela desaparecerá automaticamente

após alguns segundos, a menos que tenha havido algum erro. Neste caso, será
necessário apertar CE ou NOENT para eliminá-la.
pág.174 08/05/08
6.10 – RECEBENDO BACKUP DE PARÂMETROS DO PROTEO
Para esta opção é necessário estar com o modo de usuário 0 habilitado.


Link.
08/05/08 pág.175

indica o andamento:
Devemos enviar o arquivo de backup de parâmetros pela porta serial
rs232.

No quadro “Total” é indicados o número de arquivos e o tamanho total
em bytes já recebidos.
No quadro “Recebendo” é indicados o arquivo e quantos bytes já foram
recebidos.
operação.
pág.176 08/05/08

para eliminá-la.
ATENÇÂO: Receber os parâmetros (pela serial, rede Ethernet ou outro meio)
não é suficiente para que estes estejam ativos. É preciso ainda apertar END
novamente e escolher a opção 3 - Lê do arquivo (Restore).
Vale lembrar que esta operação deve ser feita pra cada um dos tipos de
máquina: a principal e a alternativa.
08/05/08 pág.177
6.11 - RECEBENDO PARÂMETROS NO PROTEO.

O Proteo irá perguntar quais parâmetros deverão ser recebidos:

Link.
Devemos enviar o arquivo de backup de parâmetros pela porta serial
rs232.
A partir deste ponto, o processo de recepção é similar ao que já foi
de término da recepção, a exemplo do que já foi mostrado no envio de
parâmetros.
pág.178 08/05/08
ATENÇÂO: Receber os parâmetros pela serial, rede Ethernet ou outro meio

08/05/08 pág.179
6.12 - ENVIANDO ORIGENS DO PROTEO

Entre no editor de origens, aperte a tecla END e selecione a opção 4:

de término da transmissão:
pág.180 08/05/08
6.13 - RECEBENDO ORIGENS NO PROTEO

Entre no editor de origens, aperte a tecla END e selecione a opção 5:

de término da recepção:
ATENÇÂO: Receber as origens pela serial, rede Ethernet ou outro meio não é
suficiente para que estes estejam ativos. É preciso ainda apertar END
08/05/08 pág.181
6.14 - ENVIANDO FERRAMENTAS DO PROTEO

Entre no editor de ferramentas, aperte a tecla END e selecione a opção 4:

de término da transmissão:
pág.182 08/05/08
6.15 - RECEBER FERRAMENTAS NO PROTEO
Entre no editor de ferramentas, aperte a tecla END e selecione a opção 5:

de término da recepção:
ATENÇÂO: Receber as ferramentas pela serial, rede Ethernet ou outro meio

08/05/08 pág.183
ANEXO 1: PROCEDIMENTO PARA FUNCIONAMENTO DE

PROGRAMAS DO SX570 NO PROTEO.
1 – Abrir o programa no bloco de notas do windows.
2 – Selecionar o menu Editar e em seguida Substituir, ver figura abaixo:
1 – Será aberta a seguinte tela
08/05/08 pág.184
Deve-se substituir os rótulos do programa:

Rótulos SX570 Rótulos Proteo Observação
X0 XO Letra “O”
X1 XI Letra “I”
X2 XII Letra “I”
Z0 ZO Letra “O”
Z1 ZI Letra “I”
Z2 ZII Letra “I”
R1/-B1 R1_BI Sem sinal
R2/-B2 R2_BII Sem sinal
ANG FER ANG_FER Sem sinal
ANG SAI ANG_SAI Sem sinal
N PASSA N_PASSA Sem sinal
N VAZIO N_VAZIO Sem sinal
N CANAIS N_CANAIS Sem sinal
V. CORTE V_CORTE Sem sinal
Nome entre
CYC 21 CANAL FRONTAL CYC 21 (CANAL FRONTAL)
parêntesis
Nome entre
CYC CALL 22 CANAL CYC CALL 22 (CANAL)
parêntesis
Nome entre
CYC CALL 23 FURACAO PROFUNDA CYC CALL 23 (FURACAO PROFUNDA)
parêntesis
Nome entre
CYC CALL 24 DLONG CYC CALL 24 (DLONG)
parêntesis
Nome entre
CYC CALL 33 ROSCA CYC CALL 33 (ROSCA)
parêntesis
Nome entre
CYC CALL 34 DTRAN CYC CALL 34 (DTRAN)
parêntesis
Nome entre
CYC CALL 35 DTRAN PERFIL CYC CALL 35 (DTRAN PERFIL)
parêntesis
Veja exemplo de um programa abaixo, com formatação SX570
08/05/08 pág.185
Veja agora o mesmo programa com as alterações para execução no Proteo.
4 – Para fazer a alteração após aberta a tela do item 3, no campo “Localizar”, devemos
colocar o rótulo a ser substituído, Ex: X1, no campo “Substituir por”, devemos colocar o
rótulo desejado, Ex: XI e em seguida pressionar tecla “Substituir tudo”.
Obs: Deve-se repetir este procedimento com cada variável descrita acima.
5 – Após alterada as variáveis e o nome do ciclo, devemos enviar o arquivo ao proteo.
pág.186 08/05/08
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08/05/08 pág.187

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2.12 - CICLO FIXO. ........................................................................................................... 83

Este manual aborda os conceitos básicos de programação e

O (CNC) Comando Numérico Computadorizado é um

Quando ligamos o Equipamento, a primeira tela após o carregamento de

Pressionando a Softkey “Inicializa Comando” o nível de softkey e a tela

Quando a softkey direita é pressionada aparecem mais duas softkey,

1.2 - BUSCA DE REFERÊNCIA.

Quando o usuário pressiona a softkey Busca Referência inicia-se o

Enquanto ocorre o processo de referênciamento aparece um nível de

Após finalizar a busca de referência aparece a tela da figura 1.6 – Tela do

1.3 - MODO MANUAL

Ao pressionar a tecla “Jog” será aberta uma nova árvore de softkey

1.3.2 – MODO INCREMENTAL

Ao pressionar a softkey “Incremental”, o comando apresentada duas novas

Para retornar ao nível softkey anterior deve-se pressionar a softkey “JOG”.

1.3.3 - GIRO EIXO ARVORE.

Existe uma velocidade para o eixo arvore pré-estabelecida por

Pressionara a softkey MANUAL .

Pressionar a softkey GIRO DO ARVORE

Ao pressionar a softkey “Giro arvore” é apresentada a seguinte arvore de

Agora podemos ligar o eixo arvore utilizando as softkeys M03 para

sentido horário e M04 para sentido anti-horário .

As softkeys JOG M03 E JOG M04 são

Para retornar nível anterior deve-se pressionar a softkey “JOG”.

1.3.4 - EDITOR DE FERRAMENTAS

Pressionar a softkey EDITA FERRAMENTAS . Neste

Para criar uma ferramenta devemos pressionar a tecla e em seguida

ferramenta 1 devemos pressionar a tecla e em seguida a tecla “1”, será

Ao pressionar a tecla , será apresentada a seguinte mensagem:

Após pressionar novamente a tecla será apresentada a seguinte tela:

da ferramenta desejada e pressionar a tecla .

INSERINDO PARAMETROS DE FERRAMENTAS

O CNC Proteo tem uma tabela de ferramentas preparada para receber

Definições das Ferramentas:

Observação: A simbologia “X” indicada na cor vermelha no desenho da

campo, digitar o valor correspondente e em seguida pressionar a tecla .

Obs: Ao movimentar o Cursor até a coluna “Lc” (Lado de Corte) aparecerá

Descrição dos dados da ferramenta:

1. Caso haja variação no comprimento da ferramenta (X, Z ou Raio), deve-

3. Selecionar o próximo campo “AC” Ângulo de corte. Do mesmo modo do

6. Movimentar cursor para o campo ”N” (Número de vezes para atingir o

através da tecla alternamos entres as unidades de medida da

14.Pressionar a tecla e selecionar a tecla 2, ver figura abaixo:

1.3.6 - PRESET DE FERRAMENTAS.

Toda vez que carregamos uma ferramenta nova na torre ou mudamos o

Em seguida pressionar a tecla no comando , será apresentada

tecla , será selecionado o próximo campo “T” (Ferramenta), neste campo

Em seguida pressionar a tecla , será selecionado o próximo campo

pressionar tecla . Para sair do campo devemos pressionar a tecla .

Para iniciar a execução devemos pressionar a tecla .

Com o eixo arvore girando, movimentar o eixo “X” através da Manivela

Em seguida devemos parar o giro do arvore através da tecla e

pressionar a tecla , será apresentada a seguinte tela:

Em seguida devemos pressionar a tecla , será aberta a seguinte caixa

Devemos digitar o valor medido da peça.

correto devemos pressionar a tecla .

Com o eixo arvore girando, movimentar o eixo “Z” através da Manivela

Em seguida devemos parar o giro do arvore através da tecla e

pressionar a tecla , será apresentada a seguinte tela:

Em seguida devemos pressionar a tecla , será aberta a seguinte caixa na

Devemos digitar o valor adotado para este ponto da peça.