Apostila Milling e Turning

SUMRIO
INTRODUO ................................................................................................................................... 3 1. INTRODUO TECNOLOGIA CAM ......................................................................................... 4 1.1 Mtodos de programao CN ..................................................................................................... 4 1.2 Metodologia CAD-CAM ............................................................................................................... 5 2. REVISO DE USINAGEM ............................................................................................................. 7 2.1 Movimentos e grandezas na usinagem ....................................................................................... 7 2.1.1 Grandezas de avano............................................................................................................... 8 2.1.2 Grandezas de penetrao ........................................................................................................ 8 2.2 Influncia da geometria da ferramenta na usinagem ................................................................ 10 2.2.1 ngulos da ferramenta ........................................................................................................... 10 3. INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM ................................................................................. 13 3.1 Ambiente de Design ................................................................................................................... 13 3.2 Ferramentas de desenho............................................................................................................ 15 3.2.1 Linha ........................................................................................................................................ 15 3.2.2 Arco.......................................................................................................................................... 19 3.2.3 Ponto........................................................................................................................................ 20 3.2.4 Polgono ................................................................................................................................... 21 3.2.5 Retngulo ................................................................................................................................ 22 3.2.6 Offset ....................................................................................................................................... 22 3.3 Ferramentas de edio ............................................................................................................... 24 3.3.1 Entity Data ............................................................................................................................... 25 3.3.2 Radius ...................................................................................................................................... 26 3.3.3 Trim .......................................................................................................................................... 27 3.3.4 Chamfer ................................................................................................................................... 28 3.4 Integrao com outros softwares de CAD .................................................................................. 29 4. TORNEAMENTO .......................................................................................................................... 31 4.1 Ambiente de manufatura no software EdgeCAM ....................................................................... 33 4.2 Seleo de ferramentas.............................................................................................................. 35 4.3 Estratgias de usinagem ............................................................................................................ 37 4.3.1 Faceamento ............................................................................................................................. 38 4.3.2 Desbaste e acabamento externo ............................................................................................. 40 4.3.3 Abertura de canais (desbaste e acabamento) ........................................................................ 46 4.3.4 Furao .................................................................................................................................... 48 4.3.5 Roscas ..................................................................................................................................... 49 4.4 Criando CPL ............................................................................................................................... 52
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4.5 Simulao da usinagem ............................................................................................................. 53 4.6 Informaes sobre a usinagem .................................................................................................. 55 4.7 Otimizao do processo ............................................................................................................. 55 5. FRESAMENTO ............................................................................................................................. 57 5.1 Estratgias de usinagem ............................................................................................................ 59 5.2 Seleo de ferramentas de fresamento ..................................................................................... 59 5.3 Faceamento ................................................................................................................................ 60 5.4 Desbaste ..................................................................................................................................... 62 5.5 Acabamento ................................................................................................................................ 64 5.6 Furao ....................................................................................................................................... 67 6. GERAO DO CDIGO CNC .................................................................................................... 70 7. GERAO DAS FOLHAS DE PROCESSO ............................................................................... 72 8. EXERCCIO PRTICO ................................................................................................................. 77 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................ 78 EXERCCIOS EXTRAS .................................................................................................................... 79
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INTRODUO
Nos dias atuais, os recursos computacionais so extraordinrios, temos a nossa disposio softwares para todos os gostos e aplicaes. Em diferentes reas do conhecimento o computador tornou-se indispensvel, tanto que profissionais que no dominarem seu uso esto fora do mercado.
Nas reas tecnolgicas o uso de computador ainda mais necessrio e fundamental. Na mecnica temos diversas aplicaes da informtica, por exemplo: nos dias de hoje no se encontra em nenhuma indstria metal-mecnica prancheta, aquelas mesas especiais para se desenhar, hoje todo mundo usa CAD.
Na confeco de um componente mecnico, na maioria dos casos utilizamos a usinagem como processo de fabricao. As mquinas de usinagem h muito tempo so comandadas por controle numrico (mquinas CNC) e essas mquinas necessitam serem programadas de acordo com a geometria da pea. Neste cenrio tem-se mais uma aplicao computacional na mecnica: a manufatura (fabricao) assistida por computador, que chamaremos pela sigla CAM (Computer Aided Manufactering).
Nesta apostila utilizaremos o software EdgeCAM para entendermos o processo de a partir do desenho de uma pea feito no CAD, realizarmos a usinagem no software de CAM e por fim termos o programa CNC desta pea.
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1 INTRODUO TECNOLOGIA CAM
A Manufatura Assistida por Computador (CAM) consiste no uso de sistemas computacionais para planejamento, gerenciamento e controle de operaes de uma fbrica. O CAM pode ser classificado em duas grandes categorias:
a) Sistemas computadorizados de controle e monitorao: neste caso, o computador liga-se diretamente ao processo a ser monitorado ou controlado. b) Sistemas de suporte da produo: trata-se de uma aplicao indireta. O computador utilizado como ferramenta de suporte para as atividades de produo, no havendo interface direta do computador com o processo de manufatura.
Na primeira categoria a abrangncia grande, pois o CAM atua como suporte de manufatura, isto , auxiliando na: programao CNC de peas por software; planejamento e programao da produo; planejamento de necessidades de material (MRP), de controle de cho de fbrica, coleta de dado (DNC), como tambm a tomada de deciso, plano operacional, etc. Apesar de toda esta abrangncia, o termo CAM, s vezes, ainda sinnimo da programao CN, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa mdulos de programao CN em sistemas CAM.
1.1 Mtodos de Programao CN

a) Programao direta na mquina - MID (Material Data Input): Esse mtodo de programao descreve a programao direto no cho de fbrica, sendo viabilizado devido aos recursos dos novos CNC. Neste mtodo, o programador, com a geometria disposio, define o percurso da ferramenta e transforma em linguagem (funo de mquina). utilizado em eventuais modificaes, para otimizao de programas na mquina, e na programao de peas relativamente simples em indstrias de manufatura.
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b) Programao manual: Neste caso, o programador interpreta o desenho da pea, calcula os pontos da trajetria da ferramenta, preenchendo um formulrio que poder ser digitado ou enviado diretamente ao operador da mquina, que digitar diretamente nela. Esse tipo de programao tem sido facilitado pela utilizao de ciclos automticos, sendo de fcil execuo para geometrias no muito complexas.
c) Programao auxiliada por computador: O mais tradicional mtodo de programao auxiliada por computador o que utiliza a linguagem APT ("Automatically Programmed Tool"). A funo do programador, utilizando esse mtodo, escrever o programa fonte, aonde definisse a geometria da pea e/ou o percurso da ferramenta, via definio de forma padronizada pelas linguagens de entidades geomtricas e funes auxiliares. Esse programa fonte trabalhado por um processador, que realiza os clculos geomtricos, determina o contorno da ferramenta e gera um arquivo neutro (CLDATA ou CLFILE) independente da mquina. Posteriormente esse arquivo ps-processado, gerando um arquivo especfico para a mquina a ser utilizada.
Um segundo mtodo aquele executado pelos modernos sistemas CAD/CAM, onde a entrada o desenho da pea ou o percurso da ferramenta. Interativamente, no mdulo CAM do sistema, inicia-se a programao CN que gerar um arquivo neutro.
Num terceiro novo conceito de programao CN, conhecido na Alemanha como WOP ("Wertattsoriertierte Programminerung"), o usurio inicia a programao a partir de um sistema CAD e trabalha interativamente, definindo os parmetros geomtricos, de ferramentas e tecnolgicos, atravs de cones grficos. Gera-se tambm um arquivo neutro, que posteriormente ser ps-processado.
1.2 Metodologia CAD-CAM

A metodologia CAD-CAM baseada nestas duas ferramentas computacionais, onde no software de CAD o usurio desenha o produto/pea, este desenho poder ser simplesmente um desenho 2D ou 3D, isto vai depender da complexidade da pea. Com o modelo feito no CAD o usurio carrega1 este modelo no software de CAM, onde se inicia todo o processo de manufatura (usinagem) deste produto, nesta etapa o usurio informa parmetros tecnolgicos, como por exemplo: rotao da ferramenta, sobremetal, profundidade de corte, tipo de ferramenta a ser utilizada, etc. O software de CAM calcula o caminho que a ferramenta deve percorrer, esta a etapa de processamento. Ao final este percurso de ferramenta, mais as informaes
Em algumas solues o CAD e o CAM rodam no mesmo ambiente.

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tecnolgicas so ps-processadas na linguagem da mquina a ser utilizada, ou em um arquivo neutro, como vimos anteriormente. Veja na Figura 1 a seqncia das etapas.
Software de CAM Desenho no CAD Definio do material e bruto Definio da ferramenta Escolha da estratgia de usinagem
Dimenses
Parmetros de corte
Melhor forma da ferramenta usinar a pea Clculos do caminho da ferramenta Informaes sobre a usinagem
Processamento Simulao Ps-processamento
Programa CNC
Edio do programa
Comunicao com a mquina CNC
Mquina CNC
Figura 1: Fluxograma da gerao de um programa CNC atravs do CAM.
Nesta apostila utilizaremos a programao auxiliada por computador, com o software EdgeCAM, a entrada ser o desenho da pea, desenho este feito em algum software de CAD ou no prprio EdgeCAM, que possui ferramentas para Design. Aps ser realizado as etapas da Figura 1 para as operaes de torneamento e fresamento.
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2 REVISO DA USINAGEM
2.1 Movimentos e grandezas na usinagem

Os movimentos entre a ferramenta e a pea necessria para que ocorra a usinagem propriamente dita, isto , a remoo de material da pea. Os movimentos podem ser de dois tipos: ativos e passivos. Os movimentos ativos so aqueles em que ocorre a remoo de material (cavaco), so eles: a) Movimento de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea e que juntamente com o movimento de avano, promove a remoo de material durante uma nica rotao ou um curso da ferramenta (Figura 2a). b) Movimento de avano: o movimento entre a ferramenta e a pea que, juntamente com o movimento de corte, possibilita uma remoo contnua de material, durante vrias rotaes ou cursos da ferramenta (Figura 2b). c) Movimento efetivo de corte: o movimento entre a ferramenta e a pea, a partir do qual resulta o processo de usinagem. Quando o movimento de avano contnuo, o movimento efetivo a resultante dos movimentos de corte e avano (Figura 2c). Quando o movimento de avano intermitente, o movimento efetivo o prprio movimento de corte.
a)
b)
c)
Figura 2: Movimentos no torneamento longitudinal. a) movimento de corte; b) movimento de avano; c) movimento efetivo de corte.
Os movimentos passivos so aqueles que, apesar de fundamentais para que ocorra a usinagem, no promovem a remoo de material, so eles:
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a) Movimento de ajuste: o movimento entre a ferramenta e a pea, no qual predeterminada a espessura da camada de material a ser removida. Nos processos de sangramento e furao, este movimento no existe, pois a espessura de material a ser removida definida pela geometria da ferramenta. b) Movimento de correo: o movimento entre a ferramenta e a pea, empregado para compensar alteraes de posicionamento devidas, por exemplo, ao desgaste da ferramenta, variaes trmicas, deformaes plsticas, entre outras, que normalmente incidem durante a usinagem. c) Movimento de aproximao: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a ferramenta, antes do incio da usinagem, aproximada da pea. d) Movimento de recuo: o movimento entre a ferramenta e a pea, com o qual a ferramenta, aps a usinagem, afastada da pea.
2.1.1 Grandezas de avano So as grandezas que resultam do movimento de avano. So elas:

a) Avano f o percurso de avano em cada volta ou em cada curso da ferramenta (Figura 3). b) Avano por dente fz o percurso de avano por dente e por volta ou curso da ferramenta, medido na direo de avano. Corresponde distncia entre duas superfcies de transio2 consecutiva, considerada na direo do avano. Tem-se a seguinte relao entre estas grandezas:
fz =
Onde:
f z
[1]
z o nmero de dentes da ferramenta.
2.1.2 Grandezas de penetrao

So as grandezas que descrevem geometricamente a relao de penetrao entre a ferramenta e a pea. a) Profundidade ou largura de usinagem ap a profundidade ou largura de penetrao da ferramenta em relao pea (Figura 3), medida perpendicularmente ao plano de trabalho . No torneamento
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Superfcie de transio: a superfcie que est sendo gerada pela ferramenta.

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cilndrico e de faceamento, fresamento e retificao frontal, ap denominada profundidade de usinagem. No fresamento e retificao tangencial, ap denominada largura de usinagem. Na furao em cheio ap corresponde ao raio da broca. b) Penetrao de trabalho ae a penetrao da ferramenta em relao pea, medida paralelamente no plano de trabalho. Esta grandeza tem importncia nos processos de fresamento e na retificao.
Figura 3. Avano f e profundidade de usinagem ap no torneamento. Fonte: (1).
Figura 4. Profundidade de usinagem ap e penetrao de trabalho ae no fresamento frontal. Fonte: (1).
Plano de trabalho o plano formado pelas direes dos movimentos de corte e de avano.
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Figura 5. ap e ae no fresamento tangencial. Fonte: (1).
2.2 Influncia da geometria da ferramenta na usinagem 2.2.1 ngulos da ferramenta
Figura 6. Superfcies de uma ferramenta monocortante e nomenclatura para os gumes. Fonte: www.cimm.com.br.
ngulos medidos no plano de referncia
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Figura 7. ngulos medidos no plano de referncia. Fonte: www.cimm.com.br.
Influncia na usinagem
r este ngulo varia entre 45a 90 e influencia na espessura do cavaco, considerando a mesma ap e o mesmo avano f. Quanto maior este ngulo maior a espessura do cavaco, maior calor gerado, maiores foras de usinagem. Quanto menor gera maior vibrao.
ngulos medidos no plano do gume
Figura 8. ngulos medidos no plano do gume. Fonte: www.cimm.com.br.
s influencia na deformao do cavaco. Este ngulo varia de +6 a 6, o que denomina de ferramenta positiva ou negativa (na figura acima este ngulo negativo). Quanto menor este ngulo, maior a deformao do cavaco, maior fora necessria na usinagem, porm torna a ferramenta mais rgida, o que em operaes de desbaste e em materiais de ferramenta frgeis uma boa opo de ferramenta.
ngulos medidos no plano de trabalho
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Figura 9. ngulos medidos no plano de trabalho. Fonte: www.cimm.com.br.
r Este ngulo tem seu valor em torno de 6 a 8. Sua finalidade diminuir o atrito entre o flanco principal da ferramenta e a superfcie de transio da pea. Valores muito grandes deste ngulo alm de no produzir um efeito significativo na diminuio da fora da usinagem deixa a ferramenta frgil. r ngulo responsvel pela facilidade ou dificuldade da ferramenta realizar o corte. Quanto maior deixa a ferramenta mais resistente, porm exige maiores potncias de corte. r este ngulo o principal ngulo da usinagem, ele influencia a deformao do cavaco. Este ngulo pode ser positivo ou negativo (na figura temos um ngulo positivo). Quanto menor produz maior calor, maior fora e deixa a ferramenta mais rgida. O valor deste ngulo est de acordo com: o material da ferramenta, o material da pea, o tipo de operao (acabamento, desbaste, etc.), condies da mquina e condies de fixao.
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3 INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM

Antes de excutarmos o EdgeCAM, devemos verificar se a verso estudante est ativa, para isto cliclamos com o boto direito do mouse no cone EdgeCLS 11.75 na bandeja do sistema e acionamos o comando Run Student Edition.
Figura 10. Chave EdgeCLS na bandeja do sistema para executarmos o EdgeCAM no modo de estudante.
3.1 Ambiente de design

O software de CAM EdgeCAM possui basicamente dois ambientes principais: o ambiente de design e o de manufatura, o primeiro serve para desenharmos a geometria da pea que iremos usinar, o programa possui algumas ferramentas de CAD 2D e 3D, o segundo ambiente o da manufatura, isto , onde usinaremos a pea. Se o modelo do produto foi desenhado em outro software de CAD, abrimos este arquivo no ambiente de design. A figura 11 mostra a tela do EdgeCAM verso 11.
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Figura 11. Interface do EdgeCAM verso 11.75 1 Barra de ttulo 2 Barra de menu 3 Barras de ferramentas (toolbars) 4 rea grfica 5 CPL 6 Janela dos Layers 7 Janela de feedback (onde retornam informaes que o usurio solicitou) 8 Vista atual 9 Coordenadas 10 Barra de status
Para visualizarmos ou ocultarmos barras de ferramentas usamos as configuraes de trabalho tanto para fresamento como de torneamento: Para trabalhar com as ferramentas de fresamento e torneamento deve-se fazer o seguinte: Clique com o boto da direita do mouse em qualquer Toolbars depois clique em ProfilesMill ProfileDefault.conf. ou ProfilesTurn ProfileDefault.conf
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No EdgeCAM temos dois ambientes de trabalho: o ambiente no plano XY, para fresamento e o ambiente ZX, para torneamento. Para alterarmos entre um e outro, preceda de seguinte maneira:
Menu: Options < XY environment < ZX environment
Figura 13. Configurando o ambiente de trabalho. 15
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3.2 Ferramentas de desenho
3.2.1 Linha podemos desenhar os seguintes tipos de linhas: linha simples, linha horizontal, vertical e
polilinha.
Menu: Geometry < Line Toolbar: Design
Exemplo: Menu < Geometry < Line. Utilizando o comando Line sempre aparecer a caixa de dilogo e nela podemos configurar o tipo de linha.
Caixa de dilogo Line:
1 Tipo de linha que desejamos desenhar; 1 2 Informaes adicionais quando necessrio
OBS.: Quando nenhum tipo de linha estiver selecionado, o tipo de linha que desenharemos a simples.
Figura 14. Caixa de dilogo para a construo de linhas.
Aps pressionarmos o boto OK, na barra de status ser solicitada start point of line, demos um clique na tela, ento ser solicitado End point of line demos um segundo clique na tela e a linha ser desenhada. Para encerrarmos o comando pressionamos o boto direito do mouse o a tecla enter. Veja os exemplos abaixo: Linha simples
Linha horizontal
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Linha vertical
Podemos inserir coordenadas cartesianas, polares e angulares. Exemplo: desenhar uma linha com 100mm de comprimento com incio na origem e na extermidade desta um segmento com 50mm de comprimento e 30 de inclinao: a) Menu: Geometry < Line b) Na caixa de dilogo Line pressione OK sem preencher nada c) Na toolbar Input pressione o boto co-ordinate input d) Na caixa de dilogo Enter Co-ordinates, preencha os campos X e Y com valores 0,0 e pressione OK;
Figura 15. Caixas de dilogos para insero de coordenadas.
e) Ir surgir um smbolo na origem do sistema;
f)
Para inserir as coordenadas do ponto final da linha acesse o Co-ordinate input, mas agora apenas pressione a tecla X do teclado, isto far a caixa de dilogo aparecer novamente e preencha agora a linha de comando (Command) assim: x100y0 e pressione OK;
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Para a caixa de dilogo ficar deste tamanho foi pressionado o boto More
Figura 16. Caixa de dilogo Enter Co-ordiantes na forma reduzida g) Na linha de Status est sendo solicitado o Start point of line, utilize os Intellisnap (pontos de preciso). Para utilizar pontos de preciso (Intellisnap) das entidades basta passar o mouse sobre a entidade j desenhada, veja na figura abaixo:
Figura 17. Mostra os pontos de preciso (Intellisnap) numa linha.
A figura 17 mostra a criao de uma outra linha no end-point da primeira. Veja que a linha fica destacada e mostrado um tooltip de identificao. Para configurarmos quais pontos de preciso iro estar funcionando clique em: Menu: Options < Preferences, Guia: Selection Os Intellisnaps que esto disponveis: Endpoints Arc centre Vertex Midpoint Arc Quadrant Cylinder
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Figura 18. Como configurar os Intellisnap para que atuem de forma automtica.
OBS.: Podemos acionar o comando Intellisnap de forma que fique ativo, para isso, pressione o boto direito do mouse na rea grfica. Com este comando ativo, toda vez que o mouse passar sobre uma entidade ser mostrado a caixa Tooltip com informaes sobre a entidade.
h) Agora na linha de Status solicitado o End point of line, acesse a caixa de dilogo Enter Co-ordinate, mas agora digite a letra R e digite na linha de comando R50A30, que siginifica Raio = 50 e ngulo=30. A linha criada.
Quando o mouse passa sobre uma entidade e caso exista outra entidade prximo ou sobre a entidade selecionada ir surgir um cone e para alternarmos a seleo entre as entidades basta pressionar a tecla TAB. Veja na figura abaixo:
Figura 19: A funo Intellisnap ativada e h duas linhas uma sobre a outra. Observe no Tooltip que mostra a numerao 1/2 e o tipo de objeto (Line), para selecionarmos a outra linha (2/2) basta pressionarmos o boto do teclado TAB.
Exerccio 1: Conclua o desenho formando um retngulo de 100x50.
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Figura 20. Exerccio para utilizar as ferramentas de desenho.
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3.2.2 Arcos podemos criar arcos de trs maneiras diferentes: 3 pontos, ponto central e raio e atravs de
parmetros (caixa de dilogo):
Caixa de dilogo Arco com 3 pontos Centro e raio Figura 21. Comandos de construo de arcos.
Figura 22. Arco com trs pontos, o arco sempre desenhado no sentido anti-horrio.
Se acionarmos o comando Arc pelo menu Geometry, surgir a caixa de dilogo Arc.
Caixa de dilogo para desenhar arcos
Figura 23. Caixa de dilogo com os parmetros para desenhar arcos.
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Exerccio 2. No desenho anterior complete conforme desenho abaixo:
Figura 24. Desenho do exerccio 2.
3.2.3 Pontos pontos so entidades que tanto servem como referncia para outras entidades como
tambm pode servir como localizao de um furo a ser usinado.
Menu: Geometry < Point
Toolbar: Design
Figura 25. Caixa de dilogo para desenhar pontos.
Exerccio 3: Criar um ponto distante 40mm do centro do crculo de 20mm, desenhado anteriormente. a) Acesse o comando point; b) Na barra de status o EdgeCAM solicita Position for point, neste momento vamos entrar com um ponto de referncia que o centro do crculo, na toolbar Input clique no boto Reference input c) Clique no centro do crculo.
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Figura 26. Ponto de referncia para desenhar outra entidade de desenho.
d) Na caixa de dilogo Enter Co-ordinates digite x40 e pressione OK; e) Para concluir pressione Enter
3.2.4 Polgonos
Menu: Geometry < Polygon Toolbar: Design
Caixa de dilogo Polgon
Por exemplo: se desejarmos desenhar um sextavado de 20mm, devemos preencher em Dimension = 20 e em Number of sides = 6
Figura 27. Caixa de dilogo para desenhar um polgono.
Exerccio 4. Desenhar um sextavado com 20mm e o centro deste polgono deve coincidir com o ponto desenhado anteriormente.
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3.2.5 Retngulo
Menu: Geometry < Rectangle
Toolbar: Design
Caixa de dilogo Rectangle
Length comprimento Width largura Depth profundidade (eixo Z) Corner Radius raio de canto
Figura 29. Caixa de dilogo Rectangle.
Exemplos:
(a)
(b)
(c)
Figura 30. Tipos de retngulos: a) retngulo simples; b) retngulo com raio de arredondamento; c) retngulo com profundidade no eixo Z.
3.2.6 Offset este comando copia uma entidade ou vrias entidades h uma determinada distncia da
entidade selecionada.
Menu: Geometry < Offset

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Toolbar: Design
Caixa de dilogo Offset:
Continuous se estiver selecionada, os objetos selecionados no comando sero uma nica entidade. Offset distncia do offset. Type determina como ser a interseco se duas linhas forem selecionadas. Default Offset Side determina qual o lado do offset, se para dentro ou para fora.
Figura 31. Caixa de dilogo do comando offset.
Exerccio 5 Fazer o offset do retngulo para fora numa distncia de 10 e com os cantos vivos. a) Acionar o comando. b) Na caixa de dilogo preencher conforme a figura abaixo e pressionar OK.
Figura 32. Caixa de dilogo Offset com os parmetros para o exerccio 5.
c) Selecionar todas as linhas do retngulo e pressionar ENTER, para selecionarmos todas as linhas do
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retngulo basta dar um clique duplo sobre uma linha; d) Clicar com o mouse para que a seta indique o lado de fora:
A seta no canto dever estar para o lado de fora, isto indica o lado do offset.
e) Pressionar Enter;
3.3 Ferramentas de edio

As ferramentas de edio do EdgeCAM esto no menu Edit.
Figura 33. Comandos do menu Edit do EdgeCAM.
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3.3.1 Entity Data

Este comando permite alterarmos a cor, layer e outras propriedades.
Apply to All aplica as alteraes para os vrios objetos selecionados; Individual para objetos individualmente; Match seleciona-se um objeto base e transfere-se suas propriedades para outro objeto.
Figura 34. Comando Entity Data
Exemplo: Vamos alterar o Layer e a cor do crculo: a) Menu: Edit < Entity Data < Individual b) Selecionar o crculo e pressionar Enter; c) Na caixa de dilogo Arc fazer as alteraes: Em Layer preencher com o nome Crculo Em Colour definir a cor Red.
As propriedades do crculo foram alteradas, veja na figura abaixo:
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Figura 35. Crculo com as propriedades alteradas. Janela dos Layers exibindo o novo layer criado.
OBS.: Surgiu um novo Layer, se dermos um duplo clique em Yes, os objetos deste layer no sero visveis. Para um layer ficar ativo basta dar um duplo clique no cone ao lado do nome do layer.
Layer corrente
Layer visvel na tela
Figura 36. Janela mostrando o layer ativo
3.3.2 Radius
Este comando serve para arredondar cantos. O cuidado que se teve ter que o raio formado no sentido anti-horrio: Menu: Edit < Radius Toolbar: Edit
Caixa de dilogo Edit Radius
Dynamic faz o fillet de forma automtica Trim corta as extremidades das linha envolvidas Radius o valor do raio
Figura 37. Caixa de dilogo Edit Radius. Aps dar um clique em OK na janela acima, seleciona a primeira linha (P1) e depois a segunda linha (P2).
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Figura 38. Procedimento para criarmos um raio de arredondamento.
Uma opo mais prtica acionar o check box Dynamic na caixa de dilogo Edit Radius:
Raio sendo feito com a opo Dynamic, quando o mouse se aproxima das duas linha identificado automaticamente o raio e s confirmar com o clique do boto esquerdo do mouse.
Figura 39. Comando Fillet com a opo Dynamic ativa.
3.3.3 Trim
O comando Trim serve para apagar uma parte da entidade e que est sendo interseccionada por outra entidade. Menu: Edit < Trim Toolbar: Edit
Caixa de dilogo Trim
First marca esta caixa para trimar a primeira entidade selecionada; Second para trimar a segunda entidade selecionada. Break esta opo quebra a entidade em duas entidades. Multiple com esta opo poderemos selecionar vrias entidades.
Figura 40. Caixa de dilogo Trim.
Veja nas figuras abaixo a seqncia do uso do comando com as opes First e Second habilitadas: P1
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Figura 41. Seqncia de utilizao do comando Trim.
3.3.4 Chamfer
Menu: Edit < Chamfer Toolbar: Edit
Caixa de dilogo Chamfer
Trim First Entity faz o trim na primeira linha selecionada; Angle especifica o ngulo do chanfro; Length especifica o comprimento do chanfro; Lead especifica o comprimento da primeira linha selecionada; Trail especifica o comprimento da segunda linha selecionada; OBS.: Se somente um dos parmetros (Lead ou Trail) for configurado o chanfro ser simtrico. Figura 42. Janela do comando Chanfer.
Exerccio 6: Faa os chanfros e os raios de arredondamento conforme desenho abaixo, desenhe o rasgo de 9x17 no retngulo interno. Crie os layers conforme tabela e atribua aos elementos geomtricos correspondentes.
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3.4 Integrao com outros softwares de CAD

O EdgeCAM pode abrir diversos arquivos de CAD, a lista abaixo so as extenses de arquivos compatveis: Slidos EdgeCAM Part Modeler Autodesk Inventor CATIA V5 SolidWorks Solid Edge Pro/Desktop Pro/Engineer Wildfire, Wildfire 2 Native Parasolids Native ACIS Superfcies VDA-FS IGES CATIA V4 DWG DXF
Wireframe VDA-FS IGES CATIA V4 DWG DXF
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STL
Figura 44. Exemplo de outros modelos de CAD.
Exemplo para abrir um arquivo do AutoCAD: Menu: File < Open
Figura 45. Caixa de dilogo do comando abrir o EdgeCAM. Em tipo de arquivo est configurado para AutoCAD Drawing.
OBSERVAES: Um slido modelado no Mechanical Desktop, dever ser exportado com o formato *.ACIS para que o 32
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EdgeCAM reconhaa as Features; Um slido modelado no SolidWorks abrir sem maiores problemas.
4 TORNEAMENTO
At agora exploramos o ambiente de Design do EdgeCAM, agora vamos trabalhar no ambiente de manufatura. Para usinarmos a pea e gerarmos o programa CNC, devemos ter o modelo da pea (modelada no EdgeCAM ou em outro software de CAD) e definido o material em bruto (blank). O material definido no ambiente de design. Para trabalharmos com operaes de torneamento faa o desenho da pea abaixo no EdgeCAM: OBS.: Antes de desenhar devemos configurar o ambiente de torneamento:
Menu: Options <ZX Enviroment. No EdgeCAM podemos desenhar somente a metade do perfil.
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Figura 46. Desenho do exerccio de torneamento.
Para usinarmos esta pea, depois de termos o desenho em CAD, definir o material em bruto (blank). No EdgeCAM definimos o material no ambiente de Design. Menu: Geometry < Stock/Fixture
Surgir a caixa de dilogo Stock.
Automatic Stock cria o material na forma de um cilindro ou de uma caixa (box); Shape Cylinder (cilindro); Colour cor do material; Layer podemos digitar um nome de um layer para o material; Style tipo de linha; Cylinder Offset o quanto maior ser o material em relao pea.
Figura 47. Caixa de dilogo Stock. Onde configurado o material em bruto para a usinagem. Veja nas figuras abaixo o material criado, observe que o material est maior que a pea conforme configurado na caixa de dilogo Stock.
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Figura 48. Material criado sobre o desenho da pea.
Neste momento podemos comear a usinagem da pea, pois temos o desenho e o material em bruto. Agora precisamos mudar de ambiente, o ambiente de Manufatura do EdgeCAM.
4.1 Ambiente de Manufatura

Quando vamos usinar a pea, executamos o comando para passarmos para o modo de manufatura: Menu: Options < Manufacture
Barra de Menu:
Na caixa de dilogo Machining Sequence (Seqncia de Usinagem), devemos configurar os seguintes parmetros:
Sequence Name: nome da seqncia; Discipline: Turn (torneamento), Mill (fresamento) ou Wire (eletroeroso a fio); Machine Tool: ps-processador que ir gerar o cdigo CNC; Initial CPL: origem em que ser calculado o movimento das ferramentas (zero-pea);
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Figura 49. Caixa de dilogo Machining Sequence.
OBS.: A Seqncia de Usinagem importante para depois gerarmos os cdigos CNC. No torneamento, utilizamos seqncias diferentes para os dois lados da pea, quando h necessidade de virarmos a pea para usinar os dois lados.
Interface do ambiente de manufatura no torneamento
Figura 50. Interface do EdgeCAM no modo de manufatura. 1 Toolbar Main (Principal);

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2 Toolbar Turn (torneamento); 3 Toolbar Operation (operao); 4 Janela Sequence (seqncia de usinagem); 5 Janela Simulation (simulao de usinagem).
Continuando a usinagem temos que planejar qual a seqncia de operaes que iremos fazer, isto depende de pea para pea. Para esta pea uma sugesto de seqncia de usinagem pode ser esta: a) Faceamento do primeiro lado; b) Desbaste do perfil; c) Acabamento do perfil; d) Abertura do canal; e) Furao; f) Abertura de rosca;
g) Faceamento do segundo lado; h) Desbaste do segundo lado; i) Acabamento do segundo lado.
4.2 Seleo de ferramentas

Para definirmos uma ferramenta no EdgeCAM, o procedimento este: Menu: Tooling < Tool Store Toolbar: Main
Caixa de dilogo de ferramentas:
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3 2
Figura 51. Caixa de dilogo do banco de dados de ferramentas. 1 Ferramentas para tornear (Turn) e ferramentas para furar (Hole); 2 Ferramentas disponveis no banco de dados; 3 Tools: Criar nova ferramenta, editar uma ferramenta existente, apagar e copiar ferramentas; 4 Tipos de ferramentas: tornear externo, tornear interno, roscar, abrir canais, etc.
Para a primeira operao (faceamento) selecione a ferramenta PDJNR-2525-M15 0.8 General Turn GC4015. E pressione o boto Select.
Para numerar esta ferramenta como a nmero na torre do torno, faa o seguinte:
Na janela Sequence, clique com o boto direito do mouse na ferramenta que aparece no Browser e em seguida clique em Edit.
Surgir a caixa de dilogo Turning Tool.
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Figura 52. Maneira com editar uma ferramenta carregada.
Esta
caixa
de
dilogo
possui
caractersticas da ferramenta. Em Position digite 1.
No browser agora aparecer ao lado da ferramenta T1.
Figura 53. Caixa de dilogo Turning Tool.
4.3 Estratgias de usinagem

Conforme planejado anteriormente esta pea ter 9 operaes (estratgias de usinagem). No EdgeCAM temos o menu Turn Cycles (Ciclos de torneamento) e o meu Operations (operaes). No primeiro menu temos que temos que definir tudo que necessrio para a usinagem separadamente, como por exemplo, a ferramenta, ligar refrigerao, correo de raio, etc. No menu Operations, as definies ocorrem de maneira automtica, no final das contas tanto faz utilizar Turn Cycles ou Operations. Nesta apostila ser
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utilizado Turn Cycles, pois acreditamos que mais didtico e o aprendizado mais consistente.
4.3.1 Faceamento
O ciclo de faceamento acionado: Menu: Turn Cycles < Straight Turn Toolbar: Turn
Sugir a caixa de dilogo Straight Turning:
Parmetros Importantes: Feedrate (mm/rev): avano da ferramenta; Speed (RPM): rotao do eixo rvore; Digitise Start: ser solicitado o ponto inicial do faceamento; Cut Increment: profundidade de corte; Cut Direction: direo de corte.
Figura 54. Caixa de dilogo para a operao de faceamento. Aps OK na janela acima o software solicitar os pontos de incio e destino: Ponto de incio = 2mm acima (no eixo X) do canto do material; Ponto de destino = X-2 Z0
O resultado ser este:
As linhas que apareceram so os Caminhos da ferramenta (Tool path). As linhas contnuas so movimentos de usinagem (G1) e as linhas tracejadas so movimentos
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rpidos de aproximao (G0).
Figura 55. Ilustrao dos caminhos da ferramenta calculados para a operao de faceamento.
Para Editar a Usinagem: No Browser, boto direito no mouse em cima do nome da estratgia e em seguida o comando Edit.
Para simular a usinagem: a) Na janela de Simulao
Figura 56. Janela de simulao.
Pressione o boto Incio, podemos controlar a velocidade de simulao pressionando o boto Constant. b) No Browser
Figura 57. Procedimento para simular uma estratgia no modo de programao.
c) Simulao com remoo de material Menu: View < Simulate Machining Toolbar: Manufacture
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Figura 58. Janela de simulao com remoo de material.
4.3.2 Desbaste e acabamento externo

Para desbastarmos a pea utilizamos o ciclo Rough Turn. Menu: Turn Cycle < Rough Turn Toolbar: Turn
Parmetros importantes: Guia: General Z Offset sobremetal em Z (comprimento); X Offset sobremetal em X (dimetro); Finish At ponto onde a ferramenta se posicionar no final do ciclo; Cut Direction direo de corte;
Figura 59. Caixa de dilogo da operao de desbaste.
Aps se pressionar OK deveremos selecionar o perfil a ser torneado:

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Status Bar: Line/Arc/Continuous/Group as profile
Selecionamos todas as linhas do perfil externo, como mostra a figura abaixo.
OBS.: Para selecionar a linha da pea e no selecionar o material em bruto, pressione a tecla TAB do teclado, quando a linha da pea ficar destacada clique com o boto esquerdo do mouse.
Figura 60. Seleo do perfil a ser desbastado.
Depois pressionamos a tecla ENTER.
Figura 61. Perfil da pea que dever ser desbastado.
Status Bar: Digitise Billet or cycle start position: ponto inicial e final para alterar
Atravs do Reference Input defina um ponto distante 5mm da face do material.
Pressiona-se ENTER. A estratgia gerada, veja a figura abaixo:
Figura 62. Caminho da ferramenta na operao de desbaste.
Faa algumas modificaes e visualize as diferenas:

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Aumente a profundidade ap para 2mm; Marque Rough Cuts Only; Profile extension: Start: None End: -10
OBS.: No canal a ferramenta gerou um caminho, para evitar este mergulho da ferramenta, acione o comando Override Angles no menu Tooling.
Marque o checkbox Override. Arraste o comando na Janela Seqncia para antes do desbaste.
Figura 63. OverrideAngles. Na guia Cycle Control controlamos o comprimento e o ngulo que a ferramenta ir aproximar do perfil e afastar do perfil.
Figura 64. Caixa de dilogo do desbaste onde controlamos a entrada e a sada da ferramenta.
Ciclo de acabamento
Menu: Turn Cycle < Finish Turn Toolbar: Turn
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Configure os parmetros conforme a janela ao lado e Pressione ENTER
Figura 65. Caixa de dilogo para a operao de acabamento. Status Bar: Line/Arc/Continuous/Group as profile: selecionar o perfil para tornear; Status Bar: Digitise new start point for profile chain (or finish): definir novo ponto no perfil; Status Bar: Digitise start/end point to alter: alterar ponto inicial ou final. A ferramenta terminou a usinagem no ponto final sem afastar-se do perfil, para resolver este problema, editamos a estratgia e na guia Lead, configuramos um ngulo de sada e um comprimento de sada, veja na figura 66.
Devemos configurar: Angle Out: 135; Length Out: 3; Configure tambm Profile Extension: Start: None End: -10
Figura 66. Caixa de dilogo para configurarmos os movimentos de entrada e sada na estratgia de acabamento.
Na figura 67 ilustra o movimento de sada da ferramenta bem como o recuo de 10mm.
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Figura 67. Caminho da ferramenta em movimento linear e com avano controlado (G1 no programa CNC). Como a prxima ferramenta diferente desta que estamos utilizando, devemos leva-la para o ponto de troca. Este procedimento fazemos assim: Menu: Move < Toolchange Toolbar: Manufacture
First configuramos qual o primeiro eixo a mquina ir deslocar, em algumas circunstncias devemos forar para que um determinado eixo se mova primeiro. Nesta situao podemos deixar Automatic.
Figura 68. Caixa de dilogo para mover a ferramenta para o ponto de troca.
Correo de Raio da Ferramenta Como a operao de acabamento a que deixa a pea nas dimenses finais e no torneamento em mquinas CNCs h o problema de correo de raio da ferramenta em superfcies cnicas e em raios devemos informar a mquina CNC para que corrija o raio de ponta da ferramenta. Observe na figura 69 que na superfcie cnica da pea a ferramenta est usinando a pea e que devido ao raio de ponta a pea est maior. Figura 69. Usinagem de um perfil cnico sem a correo de raio da ferramenta.
O que est sobre a superfcie da pea o ponto de referncia e no a ferramenta.

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Inserindo correo de raio. Menu: Tooling < Radius Compensation
EmType temos trs opes: Left compensao esquerda (G41); Right compensao direita (G42); Pathcomp sem compensao, o comando joga o caminho da ferramenta para alm do perfil afim de corrigir a tragetria. Figura 70. Caixa de dilogo para acionarmos a compensao de raio da ferramenta.
Se utilizarmos as compensaes de raio esquerda ou a direita no programa CN que ser gerado ter os cdigos G41 ou G42, mas na simulao grfica no veremos nenhuma mudana. Se utilizarmos o Pathcomp, no teremos no programa G41 ou G42, mas graficamente poderemos observar. Na caixa de dilogo Radius compensation escolha Pathcomp. Agora arraste a compensao para antes da operao de acabamento.
Depois regenere a operao de acabamento.
Figura 71. Como arrastar a CRF para a posio desejada. Procedimento para Regenerar uma estratgia aps uma alterao. Na figura abaixo demonstrado o efeito do Pathcomp que na prtica o mesmo da compensao de raio, observe que agora a ferramenta passa sobre o perfil da pea, deixando na dimenso correta.
A linha que o raio da ferramenta toca a geometria da pea e a linha que ponto de referncia da ferramenta toca o caminho da ferramenta calculado pelo CAM.
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Figura 72. Caminho da ferramenta compensado pelo raio da ferramenta.
4.3.3 Abertura de Canais

A operao de abertura de canais, conhecida como operao de sangrar possui as seguintes opes: Desbaste de canal (Rough Groove); Acabamento de canal (Finish Groove); Desbaste de canal na face (Rough Side Groove); Acabamento de canal na face (Finish Side Grooev).
Exerccio 7: Antes da operao de abertura de canal, vamos criar uma nova ferramenta no banco de dados, pois no banco atual no temos um bedame da largura do rasgo (3mm). Acione o Toolstore, selecione a ferramenta RF-151.23-2525-60- GC225 e em seguida clique no boto Copy, ser feito uma cpia desta ferramenta e na guia Geometry desta ferramenta configure a largura (Width) do bedame para 2mm. Menu: Turn Cycle < Rough Groove Toolbar: Turn
Cycle Type: Sequential o modo padro, a ferramenta entra pelo ponto inicial e incrementa o corte at o ponto final; Centre Sequential a ferramenta comea pelo centro do canal, usina para um lado e depois usina para o outro lado; Centre Alternate a ferramenta inicia pelo centro d um passe para um lado e para outro lado e assim sucessivamente.
Figura 73. Caixa de dilogo para desbaste de canais.
Acabamento
Menu: Turn Cycle < Finish Groove Toolbar: Turn
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Figura 74. Caixa de dilogo para acabamento de canais.
4.3.4 Furao
Selecione uma broca com dimetro 10mm e configure a posio 3 no magazine. Menu: Turn Cycles Toolbar: Turn
Guia: General Strategy: Drill OBS.: conforme a ferramenta selecionada teremos outras estratgias.
Figura 75. Caixa de dilogo para configurarmos uma furao.

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Guia: Depth Clearance define o ponto onde a ferramenta retorna ao final do ciclo; Retract define a distncia que a ferramenta retrai; Level define o plano na pea onde comea o furo; Depth define a profundidade do furo.
Figura 76. Caixa de dilogo para furao, exibindo a guia Depth (profundidade).
Guia: Step Cut Increment: especifica o valor do incremento (quando configurado a furao do tipo pica-pau); Degression: valor que ser descrecido do cut increment; Safe Distance: distncia segura que a ferramenta se move em G0 antes de atingir a profundidade em que o furo se encontra antes de comear a furar.
Figura 77. Caixa de dilogo de ciclo de furao, mostrando a guia Step, onde configuramos o incremento na profundidade.
4.3.5 Abertura de Roscas

Selecione a ferramenta R166.4FGZ.3225-16.1.25mm Ext. CG1020. Edite a ferramenta e defina a posio 4 no magazine. Menu: Turn Cycles
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Toolbar: Turn
Caixa de dilogo Thread Turning
Guia: General Lead (Pitch*Starts): passo da rosca em milmetros TPI: nmero de fios por polegada Lead In: comprimento de entrada da ferramenta Lead Out: comprimento de sada da ferramenta, por exemplo, para a ferramenta entrar um valor dentro do rasgo de sada de rosca. Cycle: tipo de ciclo: Longhand G1 e G0; Single Block ciclo semiautomtico (ex.: G33); Canned Cycle ciclo automtico.
Figura 78. Caixa de dilogo Torneamento de roscas.
Guia: Depth
Degression Factor: fator de decremento, onde: 1 produz roscas com ap constante; 2 usina roscas com volume de material removido constante. Total Depth: profundidade total; Number of Passes: n de passes; Final Increment: profundidade de corte final Start Depth: profundidade de corte inicial;
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Figura 79. Caixa de dilogo Torneamento de roscas, guia profundidade.
OBS.: No desbaste e no faceamento interessante que a mquina CNC opere com velocidade de corte constante para obtermos um melhor acabamento. Para adicionarmos o comando que execute este parmetro da usinagem, faa assim: Menu: M-Functions < CSS
Acione o check box CSS. No browser arraste o CSS:YES para antes do faceamento.
Figura 80. Caixa de dilogo para acionarmos a velocidade de corte constante. Faa o mesmo procedimento para desligar o comando, na caixa de dilogo no marque o check box, e posicione CSS:NO logo aps o acabamento do canal. As operaes de furar e abertura de rosca no utilizamos Velocidade de Corte Constante.
4.4 Usinando com dispositivo de fixao

No EdgeCAM podemos inserir no ambiente de manufatura o(s) dispositivo(s) de fixao, como placa no torno, morsa no fresamento. Estes dispositivos podem ser desenhados no ambiente de design do EdgeCAM ou modelados em um software de CAD e inserido no EdgeCAM.
Vamos desenhar o perfil da castanha, passe para o ambiente de Design e faa o desenho abaixo:
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Figura 81. Desenho da castanha.
Exerccio 8: Gere o material da placa, para isto execute o comando Stock/Fixture do menu Geometry, na caixa de dilogo defina as seguintes caractersticas: Desmarque Automatic Stock; Type Fixture; Shape Turn Billet; Layer Placa; Colour Gondenrod; Pressione OK e selecione as linhas que foram desenhadas. Passe para o ambiente de Manufatura e para que a placa seja visvel na simulao necessrio colocar o comando Update Stock/Fixtures que se encontra no menu M-Functions. Este comando dever ser o primeiro item na janela Sequence. Quando executar o comando ser solicitado fixaes para adicionar, neste momente selecione a placa e aps ser solicitado fixaes para remover, neste caso pressione enter sem selecionar nada. Para usinarmos o segndo lado devemos iniciar uma nova Seqncia de usinagem e com uma nova CPL. O procedimento para usinar o outro lado : a) Coloque a pea na vista Inv-Turn; b) Execute o comando de uma nova seqncia: Menu: File < New Sequence
IMPORTANTE: Discipline: Turn Machine Tool: o mesmo ps-processador (a no

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ser que este lado seja feito em outra mquina) Initial CPL: INV TURN
Figura 82. Caixa de dilogo seqncia de usinagem. OBS.: Quando utilizamos as duas CPLs padro do EdgeCAM ( a CPL Turn e a CPL Inv Turn, o programa CN ter em um lado da pea o Zero-pea na face da pea e ou outro lado ter o Zero-pea na placa. Se desejarmos trabalhar sempre com o zero-pea na placa ou na face da pea teremos que criar uma NOVA CPL e utilizar uma das disponveis pelo software. Por exemplo: esta usinagem que realizamos ata agora o Zeropea na placa, para continuarmos com o Zero-pea na placa teremos que criar uma nova CPL.
a)
b)
c)
Figura 83: a) CPL Turn utilizada na usinagem do primeiro lado, o Zero-pea na placa; b) CPL Inv Turn que poder ser utilizada na usinagem do segundo lado, o Zero-pea na face da pea; c) CPL para o segundo lado e para continuar com o Zero-pea na placa.
4.5 Criando CPL

Menu: Geometry < Create CPL
Guia: General Origin: quando marcado sera solicitado ao usurio a origem da CPL; Name: nome da CPL; Plane: plano, neste caso no necessrio; Work plane: plano de trabalho; Dimensions: dimenses (neste cado 2D);
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Guia: Reference CPL: qual CPL servir como referncia, no nosso caso a CPL de referncia a Turn; View : vista.
Guia: Rotate X Rotation: rotao em torno do eixo X, neste caso ser de 180.
Figura 84: Caixa de dilogo de criao de uma CPL.
4.6 Simulao da usinagem

A simulao da usinagem poder ser realizada com a remoo de material. Menu: View < Simulate Machining Tela de simulao:
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Figura 85. Janela da simulao com remoo de cavacos.
1 Iniciar a simulao; 2 Simulao passo a passo; 3 Parar a simulao; 4 Retornar ao incio; 5 Ir rpido ao fim (mostra como a pea fica no final sem mostrar a usinagem); 6 Opes de parada: por exemplo, quando ocorrer uma coliso a simulao pare.
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1) Visualizao do material a ser usinado 2) Visualizao da pea 3D 3) Visualizao de comparao entre a pea 3D com o bruto que esta sendo usinado 4) Visualizar caminhos da ferramenta; 5) Visualizao da Mquina 6) Visualizao dos componentes da mquina 7) Visualizao do sistema de fixao; 8) Visualizao do grfico da ferramenta 9) Visualizao do grfico do suporte
Em qualquer lugar da tela de simulao podemos clicar com o boto direito do mouse e surgir o menu rpido com as seguintes opes:
All wireframe: tudo aramado; All Hidden lines: tudo sem as linhas invisveis; Stock Movement: rotao do material; Three Quarter Turn View : vista em trs quartos da pea, para visualizar a parte interna; Profile Turn View : vista da pea apenas no plano (perfil); Options: opes como: maximizar a janela no momento de sua abertura, cores, etc. View : podemos acionar o que visualizar, por exemplo: output: janela que mostra o que est simulando; Speed control: controle da velocidade de simulao e Toolbar: exibir ou ocultar a barra de botes. Figura 86: Short cut menu da tela de simulao.
4.7 Informaes sobre a usinagem

A qualquer momento podemos obter informaes sobre a usinagem, uma informao bastante til o tempo de usinagem isso ns conseguimos obter fora da simulao. Menu: Verify < Cycle Time
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A resposta aparece na janela Feedback.
Para apagar as informaes da janela, basta acionar boto direito do mouse dentro da janela e acionar Clear.
Figura 87. Janela de feedback. H tambm uma janela chamada de Time Line onde mostra as estratgias criadas e o tempo de cada.
Figura 88. Janela Time Line. Onde mostra os tempos das estratgias.
4.8 Otimizao do processo

Para otimizar o processo de usinagem a escolha dos parmetros de usinagem so fundamentais, por isso, tenha sempre a mo catlogos dos fabricantes de ferramentas, para que a seleo da profundidade de corte (ap), velocidade de corte (Vc) e os demais parmetros envolvidos sejam a mais prxima da ideal. No software EdgeCAM temos como saber o tempo de usinagem, ento faa testes antes de concluir a usinagem. O conhecimento das mquinas ferramentas tambm importante para que possamos tirar o mximo de rendimento. Exerccio 9: Acrescente no segundo lado da pea os detalhes internos como no desenho abaixo e faa a usinagem deste detalhe.
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Figura 89. Desenho para exerccio 9 de torneamento.
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5 FRESAMENTO Antes de comearmos as estratgias de usinagem de fresamento, faa o desenho da pea abaixo:
Figura 90. Desenho para usinagem de uma pea nas operaes de fresamento.
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OBS.: Desenhe o perfil 2D e para tornar o modelo com visualizao em 3D utilize o comando Project do menu Edit e opo Transform.
Figura 91. Desenho 3D (modelo aramado wireframe) da figura anterior. Defina o material com as seguintes caractersticas: Automatic Stock Shape: Box Layer: material Colour: Slate Blue X Min: 5 Y Min: 5 Z Min: 0 X Max: 5 Y Max: 5 Z Max: 2
Com estas dimenses o blank ter 10mm de sobremetal nas laterais e 2mm de sobremetal na espessura. Passe para o modo de Manufatura e preencha a caixa de dilogo Machining Sequence, conforme figura abaixo:
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Figura 92. Caixa de dilogo Seqncia de usinagem.
5.1 Estratgias de usinagem

Nesta pea sero utilizadas as seguintes estratgias; Faceamento; Desbaste do perfil externo; Acabamento do perfil externo; Desbaste das cavidades Acabamento das cavidades (acabamento das paredes e do fundo); Furao (furar, chanfrar e roscar).
5.2 Seleo das ferramentas

No fresamento a seleo de ferramentas se procede da mesma maneira que no torneamento, claro que as opes de ferramentas so diferentes. Selecione a primeira ferramenta, uma fresa faceadora de 80mm de dimetro e configure esta ferramenta como a nmero 1 no magazine.
Figura 93. Caixa de dilogo mostrando o banco de dados de ferramentas.
5.3 Faceamento
Nesta operao iremos retirar os 2mm que esto maior na espessura. Da mesma forma que no
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torneamento h no EdgeCAM um menu que apresenta ciclos de fresamento (Mill Cycles) e outro que apresenta operaes de fresamento (Operations). O resultado final no diferente, e como este um treinamento bsico iremos trabalhar com ciclos de fresamento. Menu: Mill Cycles Toolbar: Mill
Caixa de dilogo Face Milling Guia: General Mill Type tipo de fresamento; Climb fresamento dicordante; Conventionalfresamento concordante; Optimised otimizado; % Stepover porcentagem que a fresa se deslocar lateralmente (ae); Angle ngulo das passadas; Step Direction direo de corte, quando utilizamos a estratgia Optimised; Stock Offset adistncia que o Faceamento ir ultrapassar a Boundary; Feedrate velocidade de avano; Plunge Feed velocidade de mergulho; Speed rotao. Figura 94. Caixa de dilogo da operao de faceamento no fresamento. Guia: Depth
Clearance altura absoluta que a ferramenta pode se deslocar livremente no plano XY; Level altura absoluta que a usinagem ir comear; Depth profundidade total da uusinagem em relao ao Level. Cut Increment profundidade de corte, se estiver em branco o faceamento ser num passe. OBS: O checkbox Associative slidos. s utilizado em
Figura 95. Caixa de dilogo de faceamento e as opes de profundidades.
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Ao pressionar OK ser solicitado:

Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): temos que selecionar o perfil do material.
Clique duplo na linha do material.
Pressione Enter.
Figura 96. Seleo do material em bruto na operao de faceamento. O caminho da ferramenta calculado. Verifique na simulao o resultado. Faa alteraes: Troque o tipo de fresamento Altere o stepover; Altere as alturas (profundidade, clearance, etc..).
Como controlar a entrada e a sada da ferramenta no material:
A figura 97 mostra como a ferramenta est entrando no material, perceba que a distncia at o material menor que o raio, logo a ferramenta entra uma parte na pea durante o mergulho. Para melhorar a entrada e a sada, edite a estratgia.
Figura 97. Entrada na ferramenta no material na operao de faceamento.
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Guia: Lead Percentage Feed controla a velocidade de avano na entrada e sada, um valor em porcentagem da velocidade configurada na guia General Equal Lead Moves - se marcado a entrada e a sada da ferramenta sero iguais, se desmarcar podemos configurar a entrada e a sada separadamente Lead In entrada Angle a entrada ser em ngulo Radius antes de tocar o material a ferramenta far um raio Length comprimento de entrada.
Figura 98. Caixa de dilogo exibindo as configuraes de entrada e sada da ferramenta. Faa as seguintes alteraes e verifique na simulao: Angle: 45 Radius: 20 Length: 100
5.4 Desbaste
Nesta etapa vamos usinar o perfil externo da pea, para isto, a estratgia a ser utilizada a Roughing. Para esta operao carregue uma fresa tipo Endmill de 20mm de dimetro. Menu: Mill Cycles < Roughing Toolbar: Mill
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Caixa de dilogo Roughing Guia: General Parmetros Importantes: Model Type (Tipo de modelo) Wireframe modelo somente de linhas (aramado) Strategy (tipo de estratgia) Offset sobremetal Stock Type tipo de blank, no nosso caso necessrio configurar profile; Feed velocidades.
Figura 99. Caixa de dilogo de desbaste no fresamento. Guia: Depth
Configure os valores da janela ao lado.
Intermediate intermedirias)
Slices
(camadas
Flat Land (reas planas)
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Figura 100. Caixa de dilogo mostrando as profundidades na operao de desbaste.
Aps pressionar OK as informaes necessrias para o software so: Status Bar: Digitise line/arc/continuous/curve as profile: selecione o perfil a ser usinado Pressione ENTER Status Bar: Digitise Stock Profile: selecione o perfil do blank Pressione ENTER Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): selecionar entidades que limitaro a usinagem (enter para nenhuma) O desbaste calculado. Exerccio 10: . Desbaste as cavidades, utilizando a mesma ferramenta. O desbaste interno semelhante ao externo, no necessita selecionar o stock e devemos selecionar os resaltos internos na cavidade. Deixe sobremetal no fundo da cavidade. No desbaste temos o recurso do Redesbaste, que utilizamos quando desbastamos com uma ferramenta que devido ao seu dimetro no atinge todas as reas. Na usinagem das duas cavidades temos um raio de 3mm e a ferramenta tem um raio de 7mm. Selecione uma ferramenta de 6mm de dimetro eexecute o desbaste novamente a ligue o check Box no canto superior direito da janela de desbaste (Rest Rough).
5.5 Acabamento
Nesta operao vamos dar acabamento no perfil externo da pea e nos perfis internos, para isto, a estratgia a ser utilizada a Profiling. Para estas operaes as ferramentas so: a) Fresa topo 20mm para o acabamento externo; b) Fresa topo 6mm para o acabamento interno. Menu: Mill Cycles < Profiling Toolbar: Mill
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Caixa de dilogo Profiling Guia: General
Model Type (tipo de modelo) Mill Type (tipo de fresamento) Offset (sobremetal) Offset - sobremetal em todos os sentidos; Z Ofsset sobremetal em Z; XY Ofsset sobremetal em XY; NC Output: como ser a sada das informaes no programa CN: Feed tudo em G1; Line Arc Smooth G2 e G3; Spline se a comando CN suportar programao em Splines; 3D Profiling usinar objetos 3D aramados com curvas no espao; Prismatic Geometry usado em peas slidas, para verificar reas de geometria prismticas; Undercut para usinagem em paredes negativas, funciona com ferramentas do tipo T-Slot ou Lollipop; Compensation (compensao do raio da ferramenta): None sem correo; Centre Line com correo G41 ou G42; Geometry com correo mais Pathcomp.
Figura 101. Caixa de dilogo de acabamento no fresamento. Guia: Depth Parmetros novos: Cusp Height (altura de crista) Especifica a altura de crista entre uma passada no eixo Z.
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Figura 102. Caixa de dilogo das profundidades no acabamento. Aps pressionar OK, as informaes necessrias so: Status Bar: Digitise line/arc/continuous/curve as profile: selecione o perfil a ser usinado Pressione ENTER Status Bar: Digitise new start point for profile chain (or Finish): defina se a ferramenta passa por fora ou por dentro do perfil
A figura ao lado mostra que a fresa passar por fora do perfil, caso a seta amarela estivesse pelo lado de dentro do perfil, ento deveramos clicar com o boto esquerdo do mouse pelo lado defora do perfil.
Figura 103. Ponto de incio da usinagem e o sentido da ferramenta. Pressione ENTER Status Bar: Digitise start/end point to alter: definir outro ponto de incio e fim, se pressionar ENTER o ponto no alterado. Pressione ENTER Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): selecionar entidades que limitaro a usinagem (enter para nenhuma); Faa alteraes no acabamento e verifique na simulao os efeitos das mudanas, algumas sugestes de mudanas: Tipo de fresamento Profundidade de corte que foi configurada em 5mm e o acabamento ser dado em vrias passadas,
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configure a profundidade total (para dar um passe somente) verifique o tempo antes e aps Altere a estratgia de acabamento (na Guia: Control) as opes so: Round, Sharp, Twizzle, High Speed Exerccio 11: Use a estratgia Profiling para dar acabamento nas cavidades. Utilize uma fresa de 6mm de dimetro.
A estratgia Profiling usina somente o perfil, nas duas cavidades temos que dar acabamento no fundo. A estratgia utilizada a Flat Land Finishing, que d acabamento em reas planas.
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Caixa de dilogo Flat Land Finishing
Guia: General
Stand Off Distance: distncia que a ferramenta se afastar do perfil, pois os objetos selecionados so os perfis, se este campo estiver em branco a ferramenta usinar o fundo e chegar no perfil, como j usinamos o perfil interessante afastar a ferramenta.
Figura 104. Caixa de dilogo da estratgia Flat Land Finishing.
5.6 Furao
As estratgias de furao no EdgeCAM contemplam uma srie de operaes de furao (furos lisos, rebaixados, alargados, furos roscados, etc.). Nesta operao vamos furar os cinco furos roscados M5. A estratgia a ser utilizada a Hole. Para esta operao carregue uma broca tipo Drill de 4.2mm de dimetro. Se no existir esta broca, selecione uma de 4mm e faa uma cpia, alterando o dimetro. Menu: Mill Cycles < Hole Toolbar: Mill
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Caixa de dilogo Hole Cycle.
Guia: General Strategy: Drill furo simples, a broca fura at a profundidade final sem quebra de cavaco ou eliminao de cavaco. Chipbreak quebra de cavaco. Ream alargador. Bore ao final da profundidade o eixo rvore parado, ideal para operaes de alargamento.
Figura 105. Caixa de dilogo de furao no fresamento. Dwell time: tempo de parada em segundos no fundo do furo (ideal para operaes de rebaixamento ou alargamento) Optimise Path: otimizao do caminho, isto , como a ferramenta se deslocar entre um furo e outro; Tap Cycle: ciclo de rosca (rosca direita ou esquerda) Tap Type: tipo de macho (mandril de flutuao ou macho rgido)
Guia: Depth
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Figura 106. Caixa de dilogo mostrando as profundidades na furao. Aps pressionar OK as informaes que o software solicita so: Status Bar: Digitise location for hole center: digite a localizao do centro do furo. Pressione ENTER
Exerccio 12: Faa os escariados selecione um escareador 10mm x 90; Faa as roscas, selecione um macho M5.
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6 GERAO DO CDIGO CNC

Depois de termos todas as estratgias para a fabricao da pea podemos transformar todos os caminhos das ferramentas em linguagem que a mquina CNC entenda, isto , o programa CNC. Esta etapa tambm chamada de ps-processamento. No EdgeCAM esta etapa no pode ser feita com a verso Student Edition, necessrio a chave de hardware. Esta operao bastante simples, veja a seqncia: Menu: File < Generate Code Toolbar: Main
Caixa de dilogo Generate CNC Code
CNC Name (nome do arquivo CNC) Boto Browse serve para escolhermos uma pasta e um determinado disco onde ser gravado este arquivo. Job Name nome da folha de processo Single Toolchange Only permite gerarmos o programa CNC atravs da ferramenta, isto , se selecionarmos a ferramenta de desbaste teremos somente o programa de desbaste da pea.
Pressione OK.
Figura 107. Caixa de dilogo para a gerao do cdigo CNC. Dependendo do psprocessador sero feitas algumas perguntas que iro como comentrios no programa CNC. No final do ps-processamento um Editor de programas CNC que acompanha o EdgeCAM ser aberto com o programa gerado conforme o ps-processador definido no incio da usinagem na caixa de dilogo Machining Sequence. 74
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Veja na Figura 107 a janela do Editor com o programa CNC da pea. O programa est de acordo com a linguagem FANUC.
Figura 108. Interface do Editor de programas CNC que acompanha o EdgeCAM. Neste editor o programa poder ser editado pelo usurio antes de mandar para a mquina CNC. Mas o ideal que o ps-processador esteja configurado corretamente, a fim de evitar perdas de tempo editando programas.
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7 GERAO DAS FOLHAS DE PROCESSO

As folhas de processo so documentos extremamente importantes para que o operador tenha uma viso geral de toda a fabricao da pea, pois nas folhas de processo esto informaes do tipo: ferramentas utilizadas, se a pea j foi aprovada para a fabricao, etc. No EdgeCAM as folhas de processos denominam de Job Reports e so documentos em HTML, podem ser visualizados no navegador da internet (ou intranet da empresa).
Para habilitar o Job Report: Execute o programa Job Manager em: Iniciar < Programas < EdgeCAM < Job Manager
No Menu de Controle da janela do Job Manager, clique em Job Reports < Enabled, como mostra a figura ao lado.
Figura 109. Janela do aplicativo Job Manager.
Para criar um Job Report: Clique em Create no Job Manager, ser aberto a janela conforme Figura 109. Preenche os campos necessrios conforme. Pressione OK, o novo Job ser criado e far parte da lista de Jobs no Job Manager.
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Guia: General Description: Descrio; Comment: comentrio; Family: famlia; Status: status do produto, se est aprovado, no aprovado, etc. Sequence: nome da seqncia de usinagem; Machine tool: ps-processador; Customer: cliente Programer: programador; Material: material da pea; CAD File: local e nome onde est armazenado o arquivo CAD; CAM File: local e nome do arquivo EPF ou PPF; NC File: local e nome do arquivo CN.
Figura 110. Interface do Job Manager, onde est sendo criado um Job Report. Este Job dever ser definido na seqncia de usinagem do EdgeCAM. Porque a usinagem que definimos no foi at o momento configurado nenhum Job para ela. O procedimento este. Na Janela Sequence edite a seqncia de usinagem, veja na figura abaixo:
Ser aberta a janela Machine Parameters, v at a guia Job Data e preenche os campos conforme figura abaixo:
Figura 111. Janela da seqncia de usinagem. Procedimento para incluirmos um Job Reports na usinagem.
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Em Job Name coloque o nome do Job Reports criado no Job Manager.
Pressione OK.
Figura 112. Guia Job Data, onde configuramos o Job Reports na usinagem. OBS.: A criao do Job Report poderia ser feita no incio da usinagem, quando passamos do Design para a manufatura, na caixa de dilogo Sequence Machining, h uma guia Job Data. Para criar uma imagem da pea usinada e colocar no Job Reports, simule a usinagem da pea aps o trmino da usinagem clique em: Menu: File < Save Job Images
OBS.: Cuide para que a imagem da pea na janela de simulao esteja do mesmo tamanho da rea grfica do EdgeCAM.
Ser aberta a janela Job Image coloque um nome para a imagem.
OBS.: Esta janela est atrs da janela de simulao.
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Abra o Job Reports: Iniciar < Programas < EdgeCAM < Job Reports Ser aberto Explorer o Internet
Clique no link do Job Report Pea fresada.
Figura 113. Interner Explorer mostrando os Job Reports. So exibidas informaes da usinagem da pea (estas informaes so editadas e criadas no Job Manager). OBS.: Se as figuras no aparecerem no Internet Explorer, v no Job Manager, clique no menu Caixa de Controle, em seguida clique em Job e por ltimo em Purge. Volte ao Internet Explorer e atualize a pgina (clique na tecla F5). No Job Manager podemos preencher outros campos importantes para o plano de processo.
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Figura 114. Job Report da pea fresada apresentando informaes sobre o processo (Job Notes), informaes sobre a fixao da pea (Fixture & Gauge Notes) e informaes sobre o material (Stock Notes).
Estas informaes so inseridas no Job Manager, nas guias apropriadas a cada assunto.
Observe que os arquivos que foram preechidos os campos com o nome do arquivo e o local onde se encontram gravados surgem no Job Report na forma de um link. No caso o arquivo de CAM e o arquivo NC.
Figura 115. Job Report da pea que usinamos e suas informaes.
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8 EXERCCIO PRTICO
De acordo com as instrues do professor quanto ao desenho da pea, dimenses do material em bruto, ferramentas disponveis, ps-processador a ser utilizado, faa a usinagem da pea no EdgeCAM e gere o arquivo CNC.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. DINIZ, Anselmo E.; MARCONDES, Francisco C.; COPPINI, Nivaldo L. Tecnologia da usinagem dos materiais. 2. ed. So Paulo: Aranda, 2000. 2. MACHADO, Aryoldo. Comando numrico: aplicado s mquinas ferramenta. 4. ed. So Paulo: cone, 1990. 461 p. 3. Manuais do EdgeCAM verso 8.75. 4. OMURA, George. Dominando o AutoCAD 2000. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 2000. 1206 p. 5. STEMMER, Caspar E. Ferramentas de corte. 2. ed. Florianpolis: UFSC, 1995. v. 2.
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EXERCCIOS
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1 INTRODUO TECNOLOGIA CAM

1.1 Mtodos de Programao CN

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1.2 Metodologia CAD-CAM

Em algumas solues o CAD e o CAM rodam no mesmo ambiente.

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Processamento Simulao Ps-processamento

Comunicao com a mquina CNC

Figura 1: Fluxograma da gerao de um programa CNC atravs do CAM.

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2.1 Movimentos e grandezas na usinagem

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2.1.1 Grandezas de avano So as grandezas que resultam do movimento de avano. So elas:

z o nmero de dentes da ferramenta.

2.1.2 Grandezas de penetrao

Superfcie de transio: a superfcie que est sendo gerada pela ferramenta.

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Figura 3. Avano f e profundidade de usinagem ap no torneamento. Fonte: (1).

Figura 4. Profundidade de usinagem ap e penetrao de trabalho ae no fresamento frontal. Fonte: (1).

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Figura 5. ap e ae no fresamento tangencial. Fonte: (1).

2.2 Influncia da geometria da ferramenta na usinagem 2.2.1 ngulos da ferramenta

ngulos medidos no plano de referncia

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Figura 7. ngulos medidos no plano de referncia. Fonte: www.cimm.com.br.

ngulos medidos no plano do gume

Figura 8. ngulos medidos no plano do gume. Fonte: www.cimm.com.br.

ngulos medidos no plano de trabalho

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Figura 9. ngulos medidos no plano de trabalho. Fonte: www.cimm.com.br.

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3 INTERFACE DO PROGRAMA EDGECAM

3.1 Ambiente de design

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Menu: Options < XY environment < ZX environment

Figura 13. Configurando o ambiente de trabalho. 15

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3.2 Ferramentas de desenho

Menu: Geometry < Line Toolbar: Design

Caixa de dilogo Line:

1 Tipo de linha que desejamos desenhar; 1 2 Informaes adicionais quando necessrio

Figura 14. Caixa de dilogo para a construo de linhas.

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Figura 15. Caixas de dilogos para insero de coordenadas.

e) Ir surgir um smbolo na origem do sistema;

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Figura 17. Mostra os pontos de preciso (Intellisnap) numa linha.

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Exerccio 1: Conclua o desenho formando um retngulo de 100x50.

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Figura 20. Exerccio para utilizar as ferramentas de desenho.

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Caixa de dilogo para desenhar arcos

Figura 23. Caixa de dilogo com os parmetros para desenhar arcos.

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Exerccio 2. No desenho anterior complete conforme desenho abaixo:

Figura 24. Desenho do exerccio 2.

Menu: Geometry < Point