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INDICE
Parte 1
INSTRKOES PARA PROGRAMACAO
SISTEMA DE COORDENADAS 03
1.
1 .1 .SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS 05
1 .2.SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS. 06
07
2. TIPOS DE FUNcA0
2.1 .FUNCOES DE POSICIONAMENTO 07
2.2.FuNcbEs ESPECIAIS: N, H, T, BARRA 07
G4 - Tempo de permanencia 14
5.4.
G7 - Retrac5o da ferramenta 15
5.5.
G20 - Programac5o em diametro 16
5.6.
G21 - Programacao em raio 16
5.7.
G33 - Ciclo de roscamento basic° 17
5.8.
G37 - Ciclo de roscamento automatic° 19
5.9.
G76 - Ciclo de roscamento automatic° 28
5.10.
5.11. G40 - Cancela compensac5o do raio da ponta da ferramenta .... 31
5.12. G41 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (esquerda).. 32
G42 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (direita) 32
5.13.
G46 - lnibe a velocidade de corte constante 37
5.14.
G47 - Ativa a velocidade de corte constante 37
5.15.
G53 - Cancela todos "corretores" de placa 37
5.16.
G54 - Ativa o primeiro "corretor" de placa 37
5.17.
G55 - Ativa o segundo "corretor" de placa 37
5.18.
G60 - Cancela a area de seguranca 38
5.19.
G61 - Ativa a area de seguranca 38
5.20.
G66 - Ciclo automatic° de desbaste longitudinal 40
5.21.
G67 - Ciclo automatic° de desbaste transversal 45
5.22.
G68 - Ciclo automatic° de desbaste paralelo ao perfil final 50
5.23.
OBS.: ESTE MANUAL ESTA SUJEITO A AL TERA cOEs SEM PREVIO A V/SO.
1. INSTRUCOES GERAIS 98
2. PRECAUCOES DE SEGURANCA 99
2.1. Praticas basicas de operacao 100
2.2. Cuidados e observacoes antes de ligar a maquina 102
2.3. Inspecoes de rotina 103
2.4. Pre-aquecimento da maquina 103
2.5. Preparacao para usinagem 104
2.6. Operageo 105
2.7. Para interromper a usinagem 106
2.8. ApOs terminar um trabalho 107
2.9. Preparaceo para manutenceo 108
2.10. Operacao de manutenceo 109
2.11. Apos manutenceo ate operaceo da maquina 110
2.12. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da
Linha Centur 111
2.13. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da Linha
Galaxy 114
3. PAINEL DE OPERACAO 116
3.1. Paine! 116
3.2. Funcoes do painel 117
3.3. Teclado 118
3.4. Teclas especiais 119
3.5. Teclas alfa-numericas 120
3.6. Softkeys 121
4. DESCRICAO DAS PAGINAS 122
4.1. Pagina de status 123
4.2. Pagina de modo 126
4.3. Pagina de edicao 127
4.4. Pagina de pronta edicao 128
4.5. Pagina das principais funcoes 129
4.6. Pagina das principais funcoes "M" 129
4.7. Pagina lista edicao 130
4.8. Pagina de inserceo de programas 131
4.9. Pagina de pesquisa de blocos (procurar) 132
4.10. Pagina de renumerar programa 133
4.11. Pagina apagar programa 133
4.12. Pagina apagar todos os programas 134
4.13. Pagina do diretorio 134
4.13.1. Nomes 135
4.13.2. Abributos 135
4.14. Pagina de referencia de trabalho 136
4.15. Pagina de retrace° da ferramenta 137
4.16. Pagina do apalpador 137
4.17. Pagina de dimensoes 138
4.18. Pagina de corretores 139
4.19. Pagina de monitor 140
4.20. Pagina de ajustes de ferramentas 141
5.20. Testar programa sem girar e sem movimento dos carros (rapido) .181
5.21. Testar o programa utilizando-se do grafico 181
5.22. Ampliar automaticamente o perfil da peca 182
5.23. Obter detalhes do grafico em escala major 182
5.24. Testar programa sem girar a placa e corn movimento dos carros .183
5.25. Introduzir correcoes do desgaste dos insertos (corretores) 183
5.26. Executar a usinagem da peca 184
5.27. Abortar a execuc5o de urn programa 184
5.28. InterrupcAo/continuac5o de execucao 184
5.29. Iniciar usinagem corn qualquer ferramenta no meio do programa .185
5.30. Selecionar sistema (polegada/metrico) 185
5.31. Selecionar parada opcional 185
5.32. Inibir Leitura/Execuc5o de blocos do programa 186
5.33. Monitor do tempo de vida da ferramenta 186
5.34. Alterar dados programados no monitor 187
5.35. Recarregar o tempo de vida utjl das ferramentas 187
5.36. Sequencia para utilizar a retrac5o da ferramenta 188
5.37. Carregar/salvar varios programas 189
5.38. Comparar programa em fita ou disquete corn o armazenado
no comando 190
5.39. Tirar cOpias das paginas do CNC (hardcopy) 190
5.40. Desligar a maquina 190
6. MENSAGENS DE FALHA E ALERTAS (LADDER E SOFTWARE) 192
Parte 3
CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE MAQUINAS PARA
PROGRAMACAO
PARTE 1
INSTRUOES DE
PROGRAMACAO
1 . SISTEMA DE COORDENADAS
Z.
44 MOVIMENTO LONGITUDINAL
II
I MOVIMENTO TRANSVERSAL
3
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
Observacao:
TORRE TRASEIRA
X+
2° QUADRANTE I 1° QUADRANTE
z z+
3° QUADRANTE I 4° QUADRANTE
x-
TORRE DIANTEIRA
x-
3° QUADRANTE I 4° QUADRANTE
z- z+
2° QUADRANTE I 1° QUADRANTE
x+
4 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
ROMI
1.1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, ZO. 0
ponto XO a definido pela linha de centro do eixo-arvore. 0 ponto ZO a definido por
qualquer linha perpendicular a linha de centro do eixo-arvore.
Z( +) Z( + )
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
0
oo
0 COORDENADAS
MOVIMENTO
ABSOLUTAS
PARTIDA META EIXO
DE PARA X Z
A B 30 30
B C 50 20
C D 80 20
0 D E 80 0
ApOs qualquer deslocamento havers uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto
atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passara a ser o ponto alcancado.
A
Z
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
20 10 x 45°
COORDENADAS
MOVIMENTO INCREMENTAIS
PARTIDA META DIRKAO
DE PARA X Z
A B 30 0
B C 20 -10
C D 30 0
D E 0 -20
2 TIPOS DE FUNCAO
2.1 . FUNCOES DE POSICIONAMENTO:
Corn o auxilio destas funcoes pode-se descrever a dimensao da peca a ser usinada,
onde o diametro estara definido pelo eixo X (transversal) e o comprimento pelo eixo Z
(longitudinal).
Funcao N:
Cada bloco de informac5o a identificado pela fung5o "N", seguida de ate 4 digitos.
As Funcoes "N" sao, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto quando utilizadas
para desvio incondicional (func5o H) e procura de blocos.
Utilizamos a Funcao Barra (/) quando for necessario inibir a execuc5o de blocos no
programa, sem alterar a programacao.
Se o caracter "/" for digitado na frente de alguns blocos, estes serao ignorados pelo
comando, desde que o operador tenha selecionado a opcao INIBE BLOCOS, na pagina
Referencia de Trabalho.
Caso a opcao Inibe Blocos nao seja selecionada, o comando executara os blocos
normalmente, inclusive os que contiverem o caracter "/".
Esta funcao deve ser usada em programas contendo numeros sequenciais "N", pois
o desvio ocorre para um determinado bloco que contenha uma sequancia, onde "N" tem
um valor exatamente igual ao valor de "H".
Este desvio deve ser executado somente no mesmo programa, nao podendo utilizar-
se de outro sub-programa.
EXEMPLO: N00;...PECA.EXERCIC10.#
N05 G99#
H70#
N30 T1111;.BROCA.#
N35 G54#
N40 G X160. Z150.#
(
N70 T1212; .DESB.INTERNO.#
Funcao: T
Exemplo:
T 1 3 1 3
Dimens6es Corretores
Obs.: 0 giro da torre e o movimento dos carros nao podem estar em urn mesmo
bloco. Dois blocos serao necessarios, urn para o movimento dos carros e outro para o
giro da torre.
OBS.: As funcoes de posicionamento devem estar contidas no conjunto dos nOmeros reais definidos pelo limite
programado no comando (formato). Se isto n5o for observado ocorrera o erro "COdigo Fora de Faixa".
Se na programac5o nao houver nenhum valor numOrico escrito apps a letra da funcao,
o comando assume o valor "Zero".
Os valores negativos (-) devem ser sempre precedidos do sinal, o que n5o ocorre para
os dados positivos.
No inicio de urn comentario deve-se colocar o caracter ponto e virgula (;), visto que
o comentario e usado para o controle de programas, documentacao e tambern serve como
mensagem ao operador.
Exemplos:
;Pecs N4320 #
NAO MODAIS: Func6es que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas,
ou seja, sao validas somente no bloco que as contern.
5.1. FUNCAO: GO
5.2. FUNCAO: G1
Corn esta funcao obtem-se movimentos retilineos corn qualquer Angulo, calculado
atraves de coordenadas e corn urn avanco (F) pre-determinado pelo programador.
Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avanco em mm/rotacao, mas este tambern
pode ser utilizado em mm/min.
5.3 - FUNCAO: G2 E G3
E possivel programar "interpolac5o circular" ate 180 graus corn auxilio da func5o R,
discriminando o valor do raio sempre corn sinal positivo.
5.3.2. Funcao: I e K
I é paralelo ao eixo X.
K é paralelo ao eixo Z.
Centro do arco
Z(+)
Notas:
Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro deveremos dar o sinal correspondente
ao quadrante.
G02 (HORARIO)
x+
G03 (ANTI-HORARIO)
x+
G02
(ANTI-HORARIO)
Observapio:
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
80
25 15
Importante:
5.4. FUNCAO: G4
Na primeira vez que urn bloco corn G4 aparece no programa, a funcao "D" deve ser
incluida no bloco.
Os novos tempos usados nos blocos seguintes e que tiverem o mesmo valor da
Func5o "D", podem ser requeridos apenas corn a programac5o da Func5o G4.
Note:
Quando o parametro "D" a usado para outro proposito, como por exemplo corn G37,
sera modificado qualquer tempo de permanencia armazenado anteriormente. Por esta
raz5o sera necessario restabelecer o tempo cancelado.
14 R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
5.5. FUNICAO: G7
Para utilizar este recurso é necessario que o programa ern uso contenha a Func5o
"G07", que é modal, ou seja, uma vez inserida no inicio do programa, permanece corn
efeito ate o final da execucao do mesmo.
Portanto, a Func5o "G07" somente tera efeito quando da execucao de urn bloco corn
"G01", "G02", "G03" ou "G73".
Cada vez que for requisitada a retracao, os eixos ir5o recuar de acordo corn o valor
do incremento definido no bloco "G07".
O avanco de retracao podera ser dado pelo parametro "F", definido no proprio bloco
de "G07". Caso n5o seja programado, o comando assunnira o avanco atual, ou seja, o
avanco que estava sendo utilizado na usinagem no momento da solicitac5o da retracao.
Observaca-o:
Nota:
Como a func5o de retracao sempre verifica qual codigo "G" esta em uso, de modo
a saber se esta func5o deve ou n5o ser aceita, faz-se necessario reprogramar urn "G01"
ou "G73" sempre apOs o "G07" ter sido programado em urn ponto qualquer do programa,
se o movimento posterior ao "G07" tiver que ser executado em "G01" ou "G73".
Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em Raio e aplica-
se aos c6digos de programacao X, I e U.
A Func5o G21 6 um comando modal e deve ser programada em urn bloco separado,
antes de qualquer movimento relativo a programacao em Raio.
16 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
5.8. FUNCAO: G33
X +)
(
Z(+ )
X( +)
Z(+ )
RelacAo de formulas:
H (Altura do filete)
H = (0.65 x Passo) x 2
H = 1.95
X (Diametro final)
X = Diametro inicial - Altura do Filete
X = 30 - 1.95
X = 28.05
G33
Corn esta funcao poderemos abrir roscas em diametros externos e internos, roscas
paralelas e conicas, simples ou de multiplas entradas corn apenas um bloco de
informac5o, sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas forem necessarias,
mantendo sempre o mesmo volume de cavaco retirado no primeiro passe.
onde:
Obs.: No caso de rosca c6nica interna, o valor da funcao "I" devera ser negativo.
H
D= ,
.VNIumero de passes
H = altura do filete no diametro
W 0 — > 0 gran
W 1 — > 30 graus
W 2 — > 45 graus
W 3 — > 60 graus
X(+)
ir 4"-AvVVVi vi
41
Z(+)
Z(+)
Z(+)
r
n F-......_
Z(+)
20 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI®
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
35 15 ..1111
30
O
O
83
H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.5) x 2
H = 3.25
3.25
D—
11
D = 0.980
ROSCA INTERNA:
C's1
0 x
u
0
tr)
E
20
60
H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.) x 2
H = 2.6
Diametro final = 30
D —
32 20§'
,---
'
01
D = 0.784
22 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 R OM I
ROSCA CONICA EXTERNA:
Relacao de FOrmulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
I = (tg x Passo) x 2
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
— 4 DIAMETRO
INICIAL
50 5
70
Passo:
K = 25.4: 11.5
K = 2.209
Altura do filete:
H = (0.866 x 2.209) x 2
H = 3.826
Altura do triangulo:
Cat. Oposto
tg J =
Cat. Adjascente
X
tg 1.78=
25
X = 0.775
23
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
Diamentro inicial:
Diametro final:
Conicidade (I):
I = (tg. x passo) x 2
I = (tg 1.78 x 2.209) x 2
I = 0.137
3.826
D— ,--
16
D = 0.9565
Relac5o de Formulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
Passo:
K = 25.4: 9
K = 2.822
Altura do filete:
H = (0.866 x 2.822) x 2
H = 4.888
25
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
Altura do triangulo:
Cat. Oposto
t
Cat. Adjascente
tg 1.78= X
56
X = 1.740
Diametro inicial :
Di8metro final:
Conicidade (I):
I = (tgx passo) x 2
1 = (tg 1.78 x 2.822) x 2
1 = 0.175
1 = -0.175
OBS: Por se tratar de rosca "Interna", o valor de "1" passa a ser negativo
D —4-§g§
•
-126
D = 0.978
Relack) de Formulas:
K = (passo)
K = passo x numero de entradas (passo programado)
A = (abertura angular entre as entradas da rosca)
A = 360 graus : numero de entradas da rosca
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO:
60
L - -
- Ai.
P,
4 ...iiik.n.
100
27
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
5.10. FUNICAO: G76
Corn esta funcao poderemos abrir roscas corn apenas urn bloco de informacoes,
sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas sera() necessarias e o ultimo
incremento sera subdividido ern 4 passadas:
Z FINAL
re wr-th-
0
. A
A funcao G76 n5o a modal e requer:
onde:
X = Profundidade final do roscamento (diametro) (absoluto)
K = Passo da rosca
33
- - - - -••nr- J
50
H = (0.65 x 2) x 2
H = 2.6
OBS: No exemplo, de acordo corn o valor de W = 0.52, a rosca sera executada ern
8 passadas, sendo:
29
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI
Esquema para progr. de Rosca Esquerda e Direita:
Posic5o do inserto:
- Face de corte para cima
V —go-
SENT.HORARIO SENT.ANTI-HOR.
SENT.HORARIO SENT.ANTI-HOR .
E D
SENT.ANTI-HOR . SENT.HORARIO
D
A Fungao G40 deve ser programada em urn bloco, pr6prio para cancelar as fungoes
previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funcao, quando solicitada pode utilizar o
bloco posterior para descompensar o raio do inserto que deve ser inserido na pagina de
"DimensOes de Ferramentas".
/ONTO COMANDADO
Esta funcao implica em uma compensacao similar a Funcao G41, exceto que a
direcao de compensacao a a direita, vista em relacao ao sentido do curso de corte.
NOTAS:
Exemplo:
Ciclos fixos nao sao possiveis quando o comando estiver compensando o raio da
ferramenta.
E born lembrarmos que o importante para escolha do codigo G41 ou G42 adequado
para cada caso, e o sentido de corte, como veremos a seguir.
32 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
(TORRE TRASEIRA)
QUADRANTE(+ )
QUADRANTE (-)
33
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
(TORRE DIANTEIRA)
QUADRANTE ( +)
QUADRANTE (-)
34 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA
(TORRE TRASEIRA):
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
10
11
01
35
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA
(TORRE DIANTEIRA):
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
12
11
01
36 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
R O MI®
5.14. FUNCAO: G46
Aplicacao: Inibe a velocidade de corte constante.
Seguindo uma Velocidade de Corte Constante, inibida por "G46", a funcao G47
restabelecera a velocidade de corte constante, permitindo que a RPM do eixo-arvore varie
automaticamente, baseada na distancia do movimento ao longo do eixo "X" da linha de
centro do eixo-arvore para a ponta da ferramenta.
A Funcao G47 devera ser programada exatamente antes do ponto, onde a velocidade
de corte constante precisa ser restaurada.
Esta fun95o desloca o zero-pe9a original (definido por software) para uma distancia
pre-determinada, definida pelo programador (face frontal ou face de encosto).
Esta funcao esta contida na pagina de "Dimensoes", corn o titulo "Placa" e os valores
contidos ref erem-se somente ao eixo "Z".
0 ccidigo G54, quando utilizado, deve ser programado para todas as ferramentas do
programa, que exijam a confirma95o da mudan9a do zero pe9a.
0 CNC ROMI suporta quatro areas "FALHAS", designadas por L1, L2, L3 e L4; e
tambern quatro areas "SEGURAS", designadas por L5, L6, L7 e L8.
Importante:
38 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
Forma para programac5o:
G61 LXZIK# K
onde:
X = diametro intern°
Z = encosto (incremental)
I = diametro externo
K = comprimento
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
_41:1
G
80
NM:
KLCAS Eli X = 2 mm IRAID)
FELCAS Eli Z = 2 im,
N30 TO101 #
N200 T0202 #
39
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
5.21. FUNCAO: G66
G66 XZ I K (U1) W P F #
onde:
Importante:
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO:
0
co
a
Posicionamento inicial:
Sub-programa 10 (P10)
Programa Principal:
Observacoes:
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas " gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
I o
00
Isk
Posicionamento inicial:
Sub-programa 20 (P20):
Programa Principal:
Observacoes:
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
44 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
5.22. FUNCAO: G67
G67 X Z I K (U1) W P F#
onde:
Importante:
EXEMPLO DE PROGRAM/400:
Posicionamento inicial:
46 R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
Programa Principal:
Sub-programa 30 (P30)
Programa Principal:
Observacoes:
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
Posicionamento inicial:
Sub-programa 40 (P40)
Programa Principal:
Observacoes:
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
G68XZIKEWPF#
onde:
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
USINAGEM EXTERNA:
66
50
30
20
_ - _
0
00
Programa Principal:
N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #
Sub-programa 50 (P50)
Programa Principal:
N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #
N75 G X23. #
N80 G42 #
N85 P50 #
N90 G40 #
N95 X84. #
Observacoes:
- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa sao: G1, G2, G3, G4
e G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
52 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 R O MI
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
USINAGEM INTERNA:
53
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI®
X = Menor diametro - E - 1 - 4 Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2
X = 35 - 5 - 1 -4 Z = 60 + 2.5 + 0.3 + 2
X = 25 Z = 64.8
W = [( E - I ) : niffnero de passes] : 2
W = [( 5 - 1 ) : 1 ] :2
W=2
Programa Principal:
Sub-programa 60 (P60)
Observacoes:
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
USINAGEM EXTERNA:
E = 5mm (diametro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo "X" = lmm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.3mm
75
66
50
30
20
00
19.
In
1st
In
C•1
Programa Principal:
Sub-programa 70 (P70)
Programa Principal:
Observacties:
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
USINAGEM INTERNA:
E = 6mm (diametro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo "X" = 0.8mm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.2mm
Programa Principal:
N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #
Sub-programa 80 (P80)
Programa Principal:
N70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #
N75 G X33. Z22.#
N80 G42#
N85 P80#
N90 G40#
N95 Z62.#
Observacties:
-Pam m aqujnas equipadas corn porta fensam entas "gang tools" utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
Nota: N5o se deve alterar o modo POLEGADA para METRICO e vice-versa no meio
da programacao, pois o controle requer uma operac5o de REFERENCIA DA MAQUINA
(Machine Home) quando o modo da unidade a alterado.
GO1
G73
59
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 RO M I ®
5.27. FUNICAO: G74
FURACAO:
Observacoes:
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
70
N50 G X Z75. #
N55 G74 Z-5. W15. F.15 #
A funcao G74 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o
qual torneia corn sucessivos passes, ate o diametro desejado.
Observacoes:
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
28
A
N70 G X84. Z83.#
N75 G74 X30. Z28. 16. U1 F.3#
70
FACEAMENTO
A Func5o G75 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de
desbaste como ciclo de faceamento.
F = Avanco
Observacties:
EXEMPLOS DE PROGRAMACAO:
60
}
N20 G X65. Z88. #
N25 G75 X25. Z60. K2. U1 F.2 #
90
90
0 ciclo G75 pode ser usado tambern como ciclo de canais, podendo-se programar
a quebra de cavacos.
Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo que o Ultimo canal sera
executado na posicao Z programada, independentemente de estar ou nao na mesma
distancia dos demais.
F = Avanco
Observacties:
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
0
N N60 G X75. Z67. #
N65 G75 X60. Z25. K14. F.1 #
63
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
5.29. FUNCAO: G80
Aplicacao: Cancela o ciclo automatic° de furacao G83
Essa furacao devera ser programada apos o use do c6digo G83, cancelando o ciclo.
Exemplo:
Primeiro Increment° = I
Segundo Increment() = I - J
Terceiro lncremento = (I-J) - J
Obs.: Se "J" nao for programado o valor de "I" sera utilizado para todos os
incrementos.
Obs.: Se "W" nao for programado o comando assume o valor "W" = 2mm.
Obs.: Se "R" nao for programado o comando assume o valor de Z utilizado para
aproximacao como referencia.
Obs: Se "Pl " nao for programado, a ferramenta retornara ate o piano "R".
PLANO "R"
I
COMPRIMENTO DA PECA
Pei
NIP
I
A1
1
I J
- W
7
K
W
..•
K
W
65
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAC:A0 MACH9
0 ROMI ®
FURACAO COM QUEBRA DE CAVACO SEM RETORNO AO PLANO "R"
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
110
Z40
ArAMiraFie
.1111011111010
AMIVAMIIA'
I 20
3
15
10
10
10
10
N60 G83 Z40. 120. J5. K10. U75. W3. R115. P1 F.15#
N70 G X Z130. # (Bloco de aproximacao)
N80 G80 # (cancela a func5o G83)
Observacoes:
- Se U n5o for programado ou for programado menor ou igual a 10, ap6s cada
incremento a ferramenta retornara ao piano R;
Se U > 75, n'ao ocorrera retorno ao piano R ate que a profundidade final Z seja
atingida;
Se 10 < U < 75, ocorrera retorno ao piano R sempre que a soma dos incrementos
-
Funcao: P
Funcao: L
A funcao "L" define o numero de vezes que urn determinado sub-programa deve ser
executado.
Pode-se chamar um sub-programa para multiplas execugoes, programando urn bloco
(numero de vezes que o sub-
contendo a func5o "P" (numero do sub-programa) e "L"
programa deve ser executado).
Exemplo:
67
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
PROGRAMACAO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA
EXEMPLO:
100
20 20 10
0 5 x 45°
,
OWNINIMENnigs,
0
tn
Este ponto pode ser estabelecido pela Funcao G92 acompanhada das Funcoes
X e Z, para que o comando tenha a origem do sistema na mem6ria para o calculo dos
posicionamentos.
Este ponto de origem podera ser programado quando desejado a mudanca
devendo ser cancelado atraves da Funcao G99.
Quando se estiver trabaihando corn o codigo G92 junto corn a funcao auxiliar S4
(4 digitos) estaremos limitando a rotacao do eixo-arvore.
Esta func5o prepara o comando para computar todos os avancos em pol/rot (G70)
ou mm/rot (G71), assim apos a definicao da aplicacao, encontraremos o formato para
func5o de avanco F, onde, F2.4 estabelece o formato para pol/rot e F2.2 para mm/
rot.
69
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI °
A maxima RPM alcancada pela velocidade de corte constante pode ser limitada
programando-se a Funcao G92.
A Func5o G96 a Modal e cancela a Funcao G97.
Exemplo:
N40 G96 #
N45 S200. #
N50 G92 S3000 M3#
A modificacao da RPM pode variar atraves do seletor da RPM de 50% ate 125% da
velocidade programada.
Exemplo:
N60 G97 #
N65 S2500 M3 #
Esta funcao quando solicitada cancela o efeito de origem dada pela Funcao G92,
quando trabalha-se em coordenadas absolutas, transportando a origem para o Zero
Maquina, conhecido por "Machine Home".
TXZRLD# onde:
T = Identificacao da ferramenta
R = Raio da ferramenta
! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. #
A150. #
! END #
N05 G99 #
N10 GT00#
N15 G54
A funcao G11, que ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta, podera ser
utilizada tambem atraves de uma ferramenta alternativa ou reserva, quando se
pretende executar trabalhos sem interrupcoes para troca de ferramenta, decorrente
do seu tempo de vida util esgotado.
T X Z R L D E O #, onde:
T = Identificacao da ferramenta
R = Raio da ferramenta
! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. E2 02 # (Ferramenta inicial)
T2 X76.17 Z80.2878 R.8 L2 D20. # (Ferr.Alternativa ou reserva)
T3 X184.2548 Z89.4854 R.4 L2 #
A150. #
! END #
N05 G99 #
N10 TOO #
N15 G54
73
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
5.41. FUNCAO: G30
A func5o G30 a Modal e se encontra ativa quando o comando a ligado. Esta func5o
a cancelada por G31 e G32 e deve ser programada em urn bloco separado.
). Todo valor programado no eixo X sob efeito desta funcao sera multiplicado por (-
1
No momento em que esta funcao estiver ativa, o visor na pagina de "status", mostra
"M" (Mirror = Espelho) acesa na posic5o X do mostrador.
A funcao G31 a Modal e cancela-se pela funcao G30, sendo que deve ser programa
em urn bloco separado.
Esta func5o a identica a Func5o G31, apenas a usada no eixo "Z" e tambern deve
ser programada em urn bloco separado.
Todo valor programado no eixo Z sob o efeito desta funcao sera multiplicado por
3 6 10 10
0 00
VD
00
89
119
P1(PROGRAMA PRINCIPAL) P2 P3
75
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 RO M I
Esta funcao somente sera utilizada quando a maquina for equipada corn o leitor de
posicao da ferramenta (TOOL EYE). Devera ser programada em urn imico bloco, conforme
segue:
Obs: Para a maquina GALAXY 15S o valor programado para o eixo X devera ser :
X = 150 + Folga
W (a) (b) (c) = Parametro que indica o eixo a ser medido (a), o quadrante do sensor
(b) e o tipo de aproximacao da ferramenta no sensor (c).
A=1 A=2
A=3
b = 1 (quadrante 1)
b = 2 (quadrante 2)
b = 3 (quadrante 3)
b = 4 (quadrante 4)
"Wc" = Pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero nOo é permitido, indicando o tipo
de trajetoria que a ferramenta a ser medida deve realizar para se aproximar
do sensor. 0 programador pode, atraves desse sub-parametro, "escapar" de
obstaculos que porventura possam haver entre a ferramenta e a localizacOo
do sensor da maquina.
C=1
Retorno — --..--
Avanco
+
OBS: 0 c6digo U1 pode ser omitido. Neste caso deve ser verificado que nOo haja
interferencia entre o braco do sensor corn a peca, pois o processo de medicOo se
iniciara sem interrupcoes.
77
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI ®
Nota: Para que a funcao G58 seja plenamente executada, a necessario que sejam
programados os seguintes parametros na pagina de corretores do comando:
Este campo a comum aos doffs eixos "X" e "Z". Se o valor do desgaste medido em
uma ferramenta estiver dentro da faixa admissive', o sistema nao executa a correc5o. Em
resumo, o sistema somente corrige urn desgaste cujo valor e maior, em modulo, que o valor
deste campo.
CIC : Este campo define o nilmero de pecas que devem ser executadas em urn
processo, antes de se fazer uma medicao do desgaste da ferramenta. 0 valor programado
devera ser major do que "zero".
0 ciclo G58 a programado e executado como outro codigo "G" qualquer, respeitando
suas sintaxes,porem, sua execucao depende do valor colocado no campo "CIC", ou seja,
somente sera executado quando o lote de pecas definidas em "CIC", tiver sido usinado.
Neste momento o sistema executa todos os passos do ciclo ate que tenha os desgastes
medidos.
RST : Este campo trabalha juntamente corn o campo "CIC". Quando urn determjnado
valor e colocado no campo "CIC", este mesmo valor sera copiado para o campo "RST"
que vai sendo decrementado a cada "M50" executado.
FRC: Este campo permite ao operador "forcar" a execucao de urn ciclo de medicao
do desgaste, antes que "RST" seja zerado. Para isto o campo "FRC" devera estar na
posicao "ON".
!TOOL-DEF #
T1 X-146.2541 Z113.95#
T2 X1 10.9963 Z 94.9578#
A150.#
!END#
N05 G99#
N10 TOO; TO101_DESBASTE_EXT.#
N15 G54#
N20 G X150. Z150.#
N25 TO101; DESBASTE_EXT.#
N30 MO6
N35 M12#
N40 G96#
N45 S180.#
N50 G92 S3000 M4#
N55 G X51. Z40.3#
N60 G1 Z30. F.3 #
N65 TOO;T0202_ACAB._INTERNO#
N70 G54#
N75 G X150. Z150.#
N80 T0202;.FERR.ACAB.INTERNO#
N85 M06#
N90 M12#
N95 G96#
N100 S200.#
N105 G92 S3000 M4#
N110 G X-50. Z40.3#
N115 G1 Z30. F.2#
N120 G X-126. Z158.#
N125 G58 X120. Z160. T01 W311 U1#
N130 G58 X-126. Z158. T02 W341 #
N135 M50#
N140 M30#
79
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 R O MI ®
6 - FUNCOES MISCELANEAS
As Funcoes Miscelaneas abrangem os recursos da maquina nao cobertos pelas
fungi:5es anteriores. Estas fungi-5es tern formato M2 e apenas urn codigo M pode ser
programado em cada bloco.
FUNCAO: MOO
A Funcao MOO é programada, geralmente, para que o operador possa virar a peca
na placa, trocar ferramentas, faixas de rotacoes, etc.
FUNCAO: MO1
FUNCAO: MO2
FUNCAO: M03
Esta funcao gira o eixo &yore no sentido anti-horario olhando-se a placa frontalmente.
A Funcao MO3 é cancelada por: M01; MO2; M04; M05; M30; e MOO.
FUNCAO: M04
A Funcao MO4 e cancelada por: M01; MO2; M03; M05; M30; MOO.
FUNCAO: M06
Toda vez que se seleciona uma determinada face da torre, dada pela Funcao "T",
esta deve ser acompanhada da funcao M06 que permite o giro da torre.
Necessariamente, a Funcao M06 nao precisa vir no mesmo bloco da Funcao "T".
FUNCAO: M08
Este codigo aciona o motor da refrigeracao de corte e cancela-se por: M09; MOO;
M01; MO2; M30.
FUNCAO: M09
FUNCAO: M11
FUNCAO: M12
81
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 RO Mr
Funcao: M15 (opcional)
Esta func5o devera ser programada em urn unico bloco, apos a Func5o M19.
Sendo possivel fazer posicionamentos fixos a cada 0,07 graus.
Esta func5o somente a valida para maquinas que trabalham corn ferramentas
rotativas.
Exemplo de Programac5o:
N70 TOO #
N75 G54 #
N80 G Z100. #
N85 T0404;...Broca diam. 8mm #
N95 G X-14. Z38. #
N100 Z36. #
N105 M19 #
N110 G94 #
N115 CO. #
N120 M22 #
N125 M15 #
N130 G1 Z20. F110 #
N135 G Z36. #
N140 M23 #
N145 M19 #
N150 C180. #
N155 M22 #
N160 G1 Z20. F110 #
N165 G Z38. #
N170 M23 #
N175 G95 #
N180 TOO #
N185 G54 #
N190 G Z100. M17 #
N195 T0505 #
N 200 M6 #
FUNCAO: M24
FUNCAO: M30
Esta funcao tern a mesma aplicac5o da Funcao MO2. Para Comandos que trabalham
corn mem6ria, tanto MO2 como M30 rebobinam os dados da mernoria.
FUNCAO: M45
FUNCAO: M46
85
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROMI
PROCESSO A UTILIZAR
E necessario haver uma definicao das fases de usinagem para cada peca a ser
executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixac5o adequado a usinagem.
Avanco
0 avanco é urn dado importante de corte e é obtido levando-se ern conta o material,
a ferramenta e a operacao a ser executada.
Geralmente nos tornos corn Comando Numerico utiliza-se o avanco em mm/rot, mas
este pode ser determinado tambem ern mm/min.
KsxaxpxVc
x
4500xri
a = Avanco
Vc = Velocidade de corte
Rendimento
CENTUR = 0,8
GALAXY = 0,9
COSMOS = 0,9
87
R69001D -
MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 ROM('
RESISTENCIA A TRACAO
kg/mm 2 " K S " EM kg/mm 2
MATERIAL
DUREZA BRINELL AVANCO EM mm/rot
kg/mm 2 HB 0,1 0,2 0,4 0,8
SAE 1010 A 1025 ATE 50 ATE 140 360 260 190 136
SAE 1030 A 1035 50 A 60 140 A 167 400 290 210 152
SAE 1040 A 1045 60 A 70 167 A 192 420 300 220 156
SAE 1065 75 A 85 207 A 235 440 315 230 164
SAE 1095 85 A 100 235 A 278 460 330 240 172
ACO FUNDIDO MOLE 30 A 50 96 A 138 320 230 170 124
ACO FUNDIDO MEDIO 50 A 70 138 A 192 360 260 190 136
ACO FUNDIDO DURO ACIMA DE 70 ACIMA DE 192 390 286 205 150
ACO Mn-ACO Cr-Ni 70 A 85 192 A 235 470 340 245 176
ACO Cr-Mo 85 A 100 235 A 278 500 360 260 185
ACO DE LIGA MOLE 100 A 140 278 A 388 530 380 275 200
ACO DE LIGA DURO 140 A 180 388 A 500 570 410 300 215
ACO INOXIDAVEL 60 A 70 167 A 192 520 375 270 192
ACO FERRAMENTA (HSS) 150 A 180 415 A 500 570 410 300 215
ACO MANGANES DURO 660 480 360 262
FERRO FUNDIDO MOLE ATE 200 190 136 100 72
FERRO FUNDIDO MEDIO 200 A 250 290 208 15 108
FERRO FUNDIDO DURO 250 A 400 320 230 170 120
FOFO MALEAVEL (TEMP) ' 240 175 125 92
ALUMNI() 40 130 90 65 48
COBRE 210 152 110 80
COBRE C/ LIGA 190 136 100 72
LATAO 80 A 120 160 115 85 60
BRONZE VERMELHO 140 100 70 62
BRONZE FUNDIDO 340 245 180 128
•
- ▪
• •
a)
•
0 SISTEMA DE LEITURA
0 ACAB. FINO
-o * Aparelho da ROMI
0 O >
z
0
> 0
MANUAL DE PROGRAMA CA O E OPERA CAO MACH9
6,3 12,5 25
O > 15 3,2 .1. AA-BS-CLA*-Ra
0,04 0,8 IN. 3 s 3,
> 0 1.•
6,3 12,5 25
3,2
-
3 r43<
n C 0,04
08 1,6
16 25 4 3 63 100
in Rq-RMS
H - R - Rt
3 0
z
U)
1,6 2 5 4 6,3 10
1.1
C 125 250 500 1000
AA-BS-CLA*-Ra
32 63
m 16 low
z> 125 250 500 1000 Rq-RMS
- I 0 16 32 63 =IN
> 2500 4000
25 0 400 630 1000 16 00 H - R - Rt
63 100 160
MN VIM
co
0 ROMI ®
9C
90 .........
- PROGRAMACAO E OPERAC 0 MACH9
0 R OMI®
PARTE 2
INSTRUCOES DE
OPERACAO
1. INSTRUCOES GERAIS
INTRODUCittO
Este manual tern por objetivo, instruir para o melhor aproveitamento na utilizacao
da maquina, que ora temos a satisfacao de entregar.
2. PRECAUCOES DE SEGURANCA
PERIGOS
Nunca mexa em urn comando manual (bothes, teclas, chaves comutadoras etc.) corn
as raos, sapatos ou roupas molhadas. A nao observancia dessa recomendacao, tambern
podera provocar choque eletrico ou ate mesmo a morte do operador.
ADVERTENCIAS
A localiza95o do bota'o de emergencia deve ser bem conhecida, para que possa ser
acionado a qualquer momento sem necessidade de procura-lo.
Agua ou oleo poder5o tornar o piso escorregadio e perigoso. Para evitar acidentes,
os pisos devem estar secos e limpos.
Antes de acionar qualquer comando manual, botoes, teclas, chaves comutadoras,
alavancas, verifique sempre see o comando correto e, em caso de dirvida, consulte demais
cal:autos dos manuais de operacao e manuten95o.
Nunca toque ou acione em urn comando manual (botoes, tecla, chaves comutadoras,
alavancas) por acaso.
Se urn trabalho tiver que ser feito por duas ou mais pessoas, sinais de coordenacao
devem ser dados a cada etapa da opera95o. A menos que urn sinal seja dado e respondido,
a etapa seguinte n'ao deve ser iniciada;
AVISOS
Nao suje, raspe ou retire qualquer tabela de aviso. Caso ela esteja ilegivel ou perdida,
encomendar outra tabela ao fornecedor, especificando o seu numero, o qual aparecera
no lado direito inferior da tabela.
IMPORTANTE
Leia atentamente os manuais de instrucao, operacao, manutencao, programacao,
etc, antes de ligar a maquina. Certifique-se de que entendeu corretamente todas as
informagOes. Em caso de duvida, consulte o seu superior ou o distribuidor da Romi
mais prOximo.
PERIGO
Cabo, cord5o ou fio eletrico cuja isolac5o esteja danificada pode produzir fuga de
corrente e choques eletricos. Antes de usa-los, verifique suas condicifies.
AVISOS
Use sapatos de seguranca que n'ao se estragam com oleo, Oculos de seguranca corn
cobertura lateral, roupas e protecao de seguranca.
CUIDADOS
Os cabos que devem ficar no solo precisam ser protegidos contra cavacos para evitar
curto circuito.
Antes de operar a maquina pela primeria vez ou ap6s ficar parada por longo tempo
(alguns dias),cada parte deslizante deve ser lubrificada. Para isso, deixe a bomba de
lubrificac'eo em funcionamento, ate o oleo chegar nos pontos de lubrifica0o.
Os comandos manuals (botoes, tecla, chave comutadora, alavanca, etc) devem ser
acionados suavemente.
( NOTA
Ao ligar a maquina, iniciar pela Chave de Alimentacao de Energia da fabrica e
a Chave Geral da maquina, nessa ordem; apOs acionar a Chave Geral, acionar, quando
disponivel a Chave Video, e aguarde a imagem no video.
AVISO
Ao verificar a tensao das correias NAO coloque os dedos entre a correia e a polia.
CUIDADOS
Verifique a tens5o das correias e substitua o jogo, caso alguma correia apresente
desgaste.
CUIDADOS
Este programa de operac5o automatica deve fazer corn que funcionem todos os
componentes da maquina. Verifique ao mesmo tempo, o funcionamento correto destes
componentes.
NOTA
Partes deslizantes poder5o ser danificadas por falta de Oleo se a maquina for
usada para usinar imediatamente apOs ficar parada por longo period°. As expansbes
termicas dos componentes da maquina tarnbern poderao comprometer a precisao da
usinagem. Para evitar estas condicoes, sempre aqueca a maquina.
AVISOS
Ferramentas muito gastas podem causar danos. Substitua todas essas ferramentas
por outras, antes que isso aconteca.
A area de trabalho deve ser adequadamente iluminada para facilitar as verificacoes
de seguranca.
CUIDADOS
Para evitar interferencias, o comprimento das ferramentas deve estar dentro das
tolerancias.
2.6.0PERACAO
AVISOS
NA° trabalhe corn cabelos compridos, que possam tocar qualquer parte na maquina.
Amarra-los para cima e para tras.
Mr) opere comandos manuais (both°, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) corn
luvas. Podera causar defeitos.
Sempre que uma peca pesada tiver que ser movimentada e em qualquer ocasi5o em
que haja qualquer risco envolvido, duas ou mais pessoas devem trabalhar juntas.
Cabos de aco ou cordas devem ser suficientemente fortes para suportar as cargas
a serem levantadas e devem estar de acordo corn as normas.
NAo toque em cavacos ou na borda das ferramentas corn as m5os sem protecOo.
Nunca toque corn as maos ou de qualquer outra maneira uma peca-obra girando ou
no eixo-arvore em movimento.
Use escova para limpar os cavacos da ponta da ferramenta - NAO USE AS MAOS.
Use mascara protetora, sempre que for usinar uma peca de liga de magnesio.
CUIDADOS
AVISO
Para parar a maquina durante a usinagem, selecione entre estas, a chave adequada:
- Apertar - (Botao de parada de emergencia)
- Apertar - (Bot5o de Cicle Stop)
- Apertar - (Bot5o de Shift e Cicle Stop simultaneamente)
Verifique a tens5o das correias. Compare se est5o frouxas apps operacao. Substitua
o jogo, caso alguma correia esteja frouxa. Ao verificar a tensao das correias, n'ao coloque
CUIDADOS
IMPORTANTE
- todos os Manuais de instalacao;operac5o, manutencao,
Leia cuidadosamente
programacgo, etc... e entenda corretamente as precauceies de seguranca nele
contidos. Compreenda os principios, constructies e precaucoes envolvidos.
PERIGOS
Quem nao estiver ligado ao trabalho de manutencao n5o deve acionar a Chave
Geral que liga a maquina. Para esta finalidade utilize o aviso: "Nao toque na Chave.
Operac5o de Manutencao em Andamento" ou outro aviso semelhante, deve ser
colocado nas chaves e em quaisquer outros locals adequados. Alem disso, recomenda-
se que antes de efetuar a manutencao, a Chave Geral da maquina seja desligada e que
a mesma seja trancada por urn cadeado, cuja chave deva ficar em poder do
manutentor.
AVISOS
A manutencao eletrica deve ser feita por pessoa qualificada para realizar o os
dedos entre a correia e a polia.
AVISOS
Todas as pecas e Oleo usados devem ser removidos pelo operador e colocados
bem distantes da maquina para melhor seguranca.
INSTRUCOES DE SEGURANCA
1- LEIA COM ATENCAO 0 MANUAL DE OPERACAO E MANUTENCAO E TODAS
AS ADVERTENCIAS INDICADAS NA MAQUINA ANTES DE OPERA - LA.
0 MAO CUMPRIMENTO DESSAS INSTRUCOES E ADVERTENCIAS PODEM
RESULTAR EM SER10S DANOS.
2- ESTA MAQUINA LISA E SE MOVE AUTOMATICAMENTE.
E OPERACAO MACH9
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0
112
ROMI ®
ATENQAO
1-Nao toque nos controles enquanto a maqui
na estiver em funcionamento.
2-Saiba a funcao de cads botao antes da
oPeracao-
3 - Feche as protecoes antes de operar em
automatico.
Mantenha as roupa e
A ATENCAO o corpo longe da rotaclio
da &yore. A maquina liga e
se move automaticarnente.
Pode c.ausar sevems dams.
Setecione o centuple no mg
do manual antes de traba-
lhar perto da armee.
Desigue e trave a chave
geral, antes de executar
qualquer servico.
R34576
4c.
ATENcAo
Mantenha distancia do contraponto
quando em modo automatic°. Pode
causar severos danos.
INSTRUOES DE SEGURANQA
1 - Mantenha as mgos, roupa e o corpo
longs do contraponto.
2-A mdquina liga a se move automa-
ticamente.
3-Coloque o controle em modo manual an
tes de trabalhar proximo ao contraponto.
PERIGO
DESLIGUE A CHAVE GERAL
ANTES DE ABRIR QUALQUER
PAINEL OU CAIXA ELETRICA
R 3 4 410
elle•XNUO:
WetTOW•Wflef
0
O
BACK)
2-IDENTIFIGUE E ASSINALE AS
AREAS E PEAS EXPOSTAS
AO PERIGO.
163011
INSTRUCOES DE SEGURANCA
1- LEIA COM ATENCAO 0 MANUAL DE OPERACAO E MANUTENCAO E TODAS
AS ADVERTENCIAS INDICADAS NA MAQUINA ANTES DE OPERA - LA.
0 NAO CURIPRIMENTO DESSAS INSTRUCOES E ADVERTENCIAS PODEM
R630311
RESULTAR EM SENIOR DANOS.
2- ESTA MAQUINA LIMA E SE MOVE AUTOMATICAMENTE.
0 ROM'
OS PROCEDIMENTOS DESCRITOS NO MANUAL DE MANUTENCAO.
DERLIGUE E TRAVE A CHAVE RENAL DA HOE. ANTES DE EXECUTAR
QUALQUER SERVICO DE MANUTENCAO.
Industries oml S.A
011101• COO •4.720.4211 I•du•trl• Br snelr• 0
E RESPONSABILIDADE DO USUARIO CERTIFICAR SE DE CUE ESTA MAQUINA
ATENPAO
INSTRUOES DE SEGURANCA
SAIBA A FUNPAO DE CADA BOTAO ANTES DA
OPERAPAO.
COLOGUE 0 CONTROLE EM MODO MANUAL ANTES
DE TRABALHAR PROXIMO DO EIXO ARVORE ®,
TORRE ® E CABEPOTE MOVEL ®
MANTENHA AS MAOS. ROUPA E 0 CORPO LONGE DO
EIXO ARVORE TORRE ®E CABEPOTE MoVEL 0
RS30411
3. PAINEL DE OPERACAO
3.1. PAINEL
AIBICID EIF G
VIDEO
H
Q
III
IPIQ
J K
R S
LIMIN
T U
yI W I X I Y I Z^ EGB
mow _^
ma aft Bar our
ROMI MACH 9
3.2 -
FUNCOES DO PAINEL
CYCLE
Quando pressionada causara a parada do movimento dos
STOP
eixos e da execuceo do programa, que poderao ser reiniciados
atraves da tecla CYCLE START (AUTOMATICO) ou BLK/
BLK (bloco a bloco).
$VVA
a.w
N n SELETOR DE VARIACAO DE ROTACAO:
PARADA DE EMERGENCIA:
3.3.TECLADO
DEL ERROR
INS
MSGS
ZOOM ZOOM
HELP
IN OUT
I SPACE
INS:
Insere urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de
Urn
programa ja editado, sem alterar os demais blocos.
DEL:
Apaga urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de urn
programa ja editado e apagar urn caracter digitado indevidamente, estando ern
MODO DE EDICAO, MDI, etc.
ERROR MSGS:
Sem func5o definida.
HELP:
Utilizada para tirar c6pia das paginas do CNC, quando acoplado a uma
impressora (HARDCOPY).
ZOOM IN:
Serve para que o operador reduza o quadro mostrado no video, a fim de
ampliar o grafico do perfil da papa.
ZOOM OUT:
Usa-se esta tecla para que operador amplie o quadro mostrado no video, para
reduzir o grafico do perfil da peca.
SHIFT
Esta tecla nao tern func5o por si prOpria, devendo ser pressionada
simultaneamente corn outra tecla do painel para ter significancia:
SHIFT/CYCLE STOP:
Aborta a execuc5o do programa.
SHIFT/LETRA:
Gera letra minuscula.
SHIFT/NOMERO:
Gera urn caracter secundario.
SHIFT/INS:
Serve para inserir urn bloco de informagoes.
SHIFT/DELETE:
Apaga urn bloco inteiro de informacOes.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o inicio do programa,na pagina LISTA EDO°.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o fim do programa, na pagina LISTA EDO°.
SHIFT/CURSOR ( s ):
Leva o curso em cada urn dos c6digos programa dos no bloco de informacoes.
ENTER
E usada para ativar ou desativar funcoes que nao estao ativas quando o
comando e ligado, bem como para permitir a entrada de dados nas paginas
STATUS, DIMENSOES, CORRETORES, etc.
Sao usadas para editar urn programa e tambern para a introducao de dados em
algumas operacoes, tais como: selecao de programa, corretor de ferramenta, etc.
3.6.SOFTKEYS
Sao 9 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal, e
estao identificadas por F1, F2...F9. A funcao de cada uma delas é definida pelo
software, sendo que variam de acordo corn a pagina em uso.
EXIT
A tecla EXIT, apesar de ter a mesma aparencia, nao é uma SOFTKEY, pois
tern sua funcao definida. Ela a utilizada para retorno a uma pagina anterior ou
PAGINA DE MODO, quando for acionada juntamente corn a tecla SHIFT.
Todas as mensagens de alerta ao operador sera() apagadas corn a tecla EXIT
localizada na coluna das softkeys.
PALKEYS
Sao 5 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal.
Nao possuem identificacao gravada sobre elas, pois a funcao de cada uma é
definida pelo software.
Estas teclas estao localizadas na parte inferior do video, proximas aos itens
que constam nas paginas do CNC.
Estas PALKEYS geram as seguintes informacoes :
SOLT/PREN. PECA:
Abre e fecha a placa.
OPERADOR LIBERA:
Possibilita ao operador form a operacao da maquina, cancelando
momentaneamnte algurnas mensagens geradas pelo CNC. (Ex: Lubrificacao
deficiente).
AVANC/REC. MANGA:
Avanca e recua a manga do contra-ponto (opcional).
MANUAL REFRIGER.:
Liga o refrigerante de corte manualmente.
DESLIGA REFRIGER.:
Desliga refrigerante de corte manualmente.
SEGURANCA PORTA:
Permite usinagem corn a porta aberta ou fechada . Quando ativada, age
como sistema de seguranca para o operador, so ligando a maquina se a porta
estiver fechada.
LIGA COMANDO
Liga os motores de acionamento dos eixos.
INDEXACAO TORRE
Causa a indexacao (giro) sequencial da torre.
OBS: Para utflizar-se destas fun ciies definidas pelas "PALKEYS" basta localiza-
las atraves das teclas "PAGE UP" e/ou "PAGE DOWN", que se localizam na parte
inferior do video, e acionar a PALKEY correspondente.
XC e ZC:
Indica posicao da ferramenta em relacao ao zero maquina, quando a funcao
G99 esta ativa, ou em relacao a urn outro ponto de origem, especificado
juntamente corn a funcao G92 (X e dado em diametro).
XP e ZP:
Indica a posicao dos eixos, em relac5o ao zero peca.
XT e ZT:
Posicao do ultimo ponto programado para a ferramenta (X é dado em
diametro).
XD e ZD:
Indica o valor decrescente de onde a ferramenta se encontra ate o ponto
programado (X e dado em diametro).
XA e ZA:
Indica o valor absoluto de onde a ferramenta se encontra ate o zero-maquina
(X e dado em raio).
XG e ZG:
Valor utilizado quando estiver trabalhando corn medicao em processo (apalpador).
SCS:
Indica a RPM do eixo &yore, programada ou comandada via MDI.
SAS:
Indica a RPM real que eixo &yore esta girando.
SAP:
Indica a posicao angular do eixo-arvore de 0 a 360 graus.
MPR ou IPR:
MPR = Milimetros por rotacao
IPR = Polegadas por rotacao
RAD:
Distancia da ferramenta a linha de centro da peca.
MPM ou FPM:
MPM = Milimetros por minuto
FPM = Pes por minuto
M (MIRROR):
Imagem espelho
I (IN POSITION):
Indica que a ferramenta alcancou a posicao requerida.
H (HOME):
0 zero-maquina foi alcancado.
AREAS PROGRAMADAS:
Nurnero de areas de seguranca programadas.
TEMPO PEPA:
Indica o tempo de usinagem da peca dado em minutos e segundos.
DIMENSOES:
Programacao em milimetro ou polegadas.
MODO INTERP:
Modo de Interpolagao: linear, circular, etc.
COORD. SIST.:
Programacao em coordenadas absolutas ou incrementais.
EIXO X MODO:
Programac5o em diametro ou raio.
COMP. FERR.:
Programacao com compensacao de raio da ponta de ferramenta a direita, a
esquerda ou desativada.
MODO AVANCO:
Programacao do avanco em mm/rot, mm/min, pol/rot e pol/min.
CICLO FIXO:
ProgramacAo de ciclos fixos (G66, G67, G83...).
APALPADOR:
Medicao em processo (opcional).
CORR. PLACA:
Corretores de placa (G54 e G55).
P L:
P : a o numero do sub-programa utilizado.
L : a o numero de vezes que o sub-programa (P) devera ser repetido.
PROGRAMA:
Numero do programa principal.
F:
Indica o valor do ultimo avanco programado.
D:
Indica em ordem decrescente, o tempo de permanencia, quando existe a
funcao G04 no programa.
N:
Indica o numero do bloco que esta sendo executado.
M:
Indica a funcao M (Miscelanea) que esta sendo ou foi executada.
PAL MSG:
Indica mensagens de falha (pagina MENSAGENS PAL).
TC:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.
TP:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.
TORNO ROMI
AUTOMATICO
TESTE
(NUMERO DO
MANUAL
SOFTWARE)
SUPORTE
REPOUSO:
Apaga o video (para liga-lo novamente basta acionar a tecla EXIT).
EDITOR:
Acessa o Menu de Edicao.
REFERENCIA DE TRABALHO:
Da acesso a pagina utilizada para ref erenciar os parametros de trabalho.
CARREGAR/SALVAR:
Da acesso a pagina que permite carregar ou salvar programas.
AUTO:
Ativa o modo de execucao do programa (operacao autornatica) cabendo a
partir dal ao operador selecionar a opcao desejada.
Quando esta softkey a acionada as teclas localizadas no painel corn as cores
verde, amarela e vermelha, passam a atuar como:
TESTE:
Acesso a pagina que coloca a maquina em testes antes da execucao do
programa.
MANUAL:
Da acesso a pagina das fungoes manuais e operacionais da maquina.
SUPORTE:
Acessa as paginas de protecao de programas, diagnostic°, acesso ao
controle e parametros de maquina.
4.3.MENU DE EDICAO:
MENU DE EDICAO
LEITURA
EDITOR
PROG NOVO
>PROGRAMA 5 PROX PROG
FLAGS
RENUMERAR
TAMANHO 4 APAGAR PROG
DISPONIVEL 64067 APAGAR TODOS
DIRETORIO
LEITURA:
Permite a visualizac5o do programa em modo lista, na'o possibilitando
entretanto que sejam feitas modificac6es.
EDITOR:
Da acesso a pagina de edicao do programa em modo PRONTA EDICAO ou
LISTA EDICAO, permitindo inserir e modificar o programa.
PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, porem em
ordem ascendente, para edicao.
PROX. PROG.:
Seleciona o numero de urn programa contido no diretorio, na ordem
crescente.
RENUMERAR:
Permite que o operador renumere o programa selecionado.
APAGAR PROGRAMA:
Apaga o programa selecionado. 0 operador sera inquerido a confirmar a
exclusao.
APAGAR TODOS:
Apaga todos os programas do diretorio. 0 operador sera inquerido a
confirmar a exclus5o.
DIRETORIO:
Mostra uma pagina contendo todos os programas em ordem ascendente.
G66 LISTA
DESBASTE Z
X PTO INICIAL X
Z INSERIR P
Z PTO INICIAL
SOBREMETAL X I
PROCURAR
SOBREMETAL Z K
PRE ACABAMENT U
PROF./PASSE
CODIGOS G
SUBPROGRAMA P
CODIGOS M
;PECA.EXERCICIO
DIRETORIO
GRAFICOS :
Acessa a pagina de graficos, para correcao do programa no modo de edicao.
LISTA :
Faz uma chamada para o modo de edicao de programas.
INSERIR PROGRAMA:
Dá acesso a uma pagina que ira auxiliar o operador a transferir dados de urn
programa para outro.
PROCURAR :
D6 acesso a uma pagina que ira auxiliar o operador na pesquisa de uma
determinada sequencia de informacOes no programa.
CODIGOS G :
Dá acesso a pagina onde é apresentada uma relac5o dos cOdigos "G"
disponiveis.
CODIGOS M :
1:3/6 acesso a pagina onde a apresentada uma relac5o dos codigos "M" mais
utilizados.
DIRETORIO :
Dá acesso a pagina contendo todos os programas em ordem crescente.
OBS: Desejando-se observar as duas outras paginas das funcoes "G" disponiveis,
basta acionar a softkey correspondente a "PROX. PAG".
OBS: Desejando-se observar a outra pagina das funcoes "M" disponiveis, basta
acionar o softkey correspondente a "PROX. PAG.".
6 Graficos
PROGRAMA
00001G99;....EIXO#
00002GXZ#
00003G92 X150.Z150.#
00004T0101#
00005G54#
00006G94#
00007G97#
0000851222M4#
00009G66 - X84: Z82. 11. K'.3. \Ai7. P12'U1'F200#
00010M30#
GRAFICOS:
Dá acesso a pagina de grafico para correcao do programa no modo edic5o.
0 retorno desta chamada ira deixar o cursor na posicao em que ocorreu o erro
ou no fim do programa caso nao tenha ocorrido nenhum erro.
DO PROGRAMA INICIO
FIM
LINHA
N
INICIO
FIM< DIRETORIO
INSERIR:
Insere no programa corrente as opcoes selecionadas pelas linhas abaixo.
INICIO :
Marca para a leitura o inicio da linha, do bloco ou do programa.
FIM:
Marca para a leitura o final da linha, do bloco ou do programa.
LINHA:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de alguma linha
requerida.
N:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de urn bloco "N"
requerido.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas numa ordem
crescente.
BUSCAR
PESQUISA DE BLOCOS
LINHA
ENTRE PADRAO BUSCAR
INICIO
>G99
6G99;..FERR..CANAL#
PROGRAMA2PECAEXERCIC
Esta pagina permite referenciar urn c6digo ou uma linha para o comando localizar
dentro do programa.
BUSCAR :
Da o inicio de uma pesquisa de uma determinada informac5o requerida pelo
operador.
LINHA :
Da inicio a pesquisa de uma determinada linha existente no programa.
INICIO :
Posiciona o ponto de pesquisa no inicio do programa.
RENUMERAR PROGRAMA
PROGRAMA 5
>Renumerar p/ 10
Esta pagina permite que seja alterado o numero do programa contido no diretOrio.
APAGA PROGRAMA
SIM
APAGAR P 5?:
NAO
SIM
APAGAR TODOS?
NAO
4.13.1. Nomes:
P001
P002
P003
P004
P005
P006 EIXO
P012 POLIA
>P0
1/1
PROX.PAG.
> PO
1 /1
PROX.PAG
L -
Falha na carga do programa.
D -
Programa duplicado pela opc5o Carregar.
T - Programa temporario.
R -
Programa restrito para leitura.
P -
Programa protegido para grava0o.
POLEGADA.(RETRAcA0 FERR.)
REFERENCIA TRABALHO
METRICO (APALPADOP)
AVANCO INIBIDO
INATIVO
PARADA OPCIONAL
INIBIR BLOCOS
RELOGIO
DIMENSOES :FERR.
CORRETORFERFL
MONITOR.FERR.
REFER.FERR.
PARADA OPCIONAL:
Ativa ou desativa a parada opcional do programa quando estiver programada
a func5o MO1 .
INIBIR BLOCOS:
Ativa ou desativa a execucOo de determinado bloco de informacties, quando
houver a func5o barra (/) no inicio do bloco programado.
RELOGIO:
Dá acesso a pagina do relOgio.
DIMENSOES FERR.:
Dá acesso as paginas de DIMENSOES DE FERRAMENTAS (dados das
ferramentas).
CORRETOR FERR.:
D6 acesso as paginas de CORRETORES DE FERRAMENTAS (arquivos dos
corretores das ferramentas).
MONITOR FERR.:
D6 acesso as paginas de MONITOR que permitem a visualizacao do tempo
de vida da ferramenta.
REFER. FERR.:
D6 acesso a pagina de REFERENCIA DA FERRAMENTA (leitor de posicao da
ferramenta - TOOL EYE).
X-
>XC 150,0000 I ZC 150,0000 I SCS 0 I
Z+
P 0 L 0 INCREMENTO X 0,0000
PROGRAMA> 6 INCREMENTO Z 0,0000
F 300, JOG 1000, MANIVELA X
TC 1 MULT.MANIV. 1
TP 101 PONTOS 00 MANIVELA Z
X-DIAM. 0,0000
Z-COMPR. 0,0000 SALVAR POS.
; EIXO#GXZ#G92X150.Z150.#T0101#G54#G94#G97#S1222M4#G66X81.Z2
AVANCO INIBIDO
INATIVO
Esta pagina somente tern utilizacao pratica, se a m6quina estiver equipada corn
o opcional APALPADOR, que permite a medicao ern processo.
4.17.PAGINA DE DIMENSOES:
Z-COMPR RAIO L
T# X-RAIO
0,0000 0,0000 0
1 0,0000
0,0000 0,0000 0
2 0,0000 CARREGAR
0,0000 0,0000 0
3 0,0000
45,0000 0,8000 2
4 20,0000 SALVAR
25,0000 0,4000 2
5 25,0000
0,0000 0,0000 0
6 0,0000 ZERAR
0,0000 0,0000 0
7 0,0000
PLACA
G54 111,0000
G55 105,0000
T: C6digo da ferramenta.
- E OPERACAO MACH9
MANUAL DE PROGRAMAc A0
138 R69001D -
0 ROMI e
CORRETORES DE FERR.
T> 0
AVANCO INIBIDO
INCREMENTO = >X 0,0000
INATIVO
METRICO Z 0,0000
T: Codigo da ferramenta.
MONITOR DE FERR.
AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO
T: Codigo da ferramenta.
MANIV
CARREGAR/SALVAR
INATIVO SEL.DISP.SALV
SEL.DISPCARG
PROGRAMA 2
SALVAR
HARD COPY
VERIFICAR
CARREGAR
HARD COPY
SEL.DISP.CARG.:
Usada para selecionar o dispositivo de carregar o progr.(Ieitora, leitora /
perfuradora, etc).
SALVAR:
Dá acesso a pagina que permite salvar o programa.
VERIFICAR:
Dá acesso a pagina que permite verificar o programa.
CARREGAR:
Dá acesso a p8gina que permite carregar o programa.
VERIFICAR
INATIVO
PP
PECA EXERCIC
PROG:NOVO
>PROGRAMA 2 MULTIPLOS'PROGRAMAS
CONTADOR 0 PRQGRAMA
DISPONIVEL 64051 INCREM.PROG
FLAGS
ACEITA: ERROS
DIRETORIO
PP:
Utilizado para carregar os dados de parametros ajustados da maquina.
PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, para ser
armazenado.
MULTIPLOS PROGRAMAS:
DA acesso a pagina que permite carregar mais de urn programa.
PROGRAMA:
Esta softkey darn o inicio para carregar o programa selecionado.
INCREM. PROG:
Seleciona o numero do programa subsequente ao que esta em uso.
ACEITA ERROS:
Permite armazenar urn programa mesmo se este contiver erros.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas contidos na
PECA EXERCIC
2 MULTI ?Bog
>PROGRAMA
0 PikoG
CONTAPOR
152 PROX ..PROG
*yAinJpo
TAMANHO
FLAGS
D113170.):Ito
PP:
Utilizado para salvar os dados de parametros ajustaveis da maquina.
MULTIPLOS PROGRAMAS:
Da acesso a pagina que permite salvar mais que urn programa.
PROGRAMA:
Esta softkey dara o inicio para salvar o programa selecionado.
PROXIMO PROGRAMA:
Seleciona o proximo programa contido no diret6rio em ordem numerica.
AVANCO:
Utilizada somente para dar urn espaco antes de iniciar o salvamento do
programa.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas em ordem
crescente.
INICIO:
Dh inicio a carga dos programas selecionados, "Flags ()lack) S", ou todos os
programas contidos na fita.
ACEITA ERROS:
Permite ler os programas mesmo se alguns dales contiverem erros .
SELECAO PROGRAMA:
Liga/desliga o flag "S" indicando que o programa foi selecionado para
salvamento.
APAGAR PROGRAMA.:
Permite apagar o programa selecionado, necessitando para isso de uma
confirmach"o posterior.
APAGAR TODOS:
Permite apagar todos os programas contidos no diretario, devendo haver
uma confirmaqao posterior, para maior seguranca.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas em ordem
crescente.
REFER.TRAB
OPER.AUTOMATICA
JOG
AVANCO INIBIDO
EDITOR
INATIVO GRAFICOS
P> 2 XC 0,0000
STATUS
N 0 ZC 0,0000
INIC.MEI.O PROG
0 SCS 0
RETORNO .,:l.10G
0
MENSAGENS .PAL
AMPLIAR PAGINA
REFER. TRABALHO:
Da acesso a pagina que permite referenciar os parametros de trabalho.
JOG.:
Acesso a pagina que permite selecionar os movimentos dos eixos em JOG
CONTINUO e JOG INCREMENTAL.
EDITOR
Acesso a pagina de edic5o.
GRAFICOS:
Da acesso a pagina que permite visualizar o grafico da pe9a.
STATUS:
Acesso a pagina de status.
RETORNAR DE JOG:
Retorna a usinagem, quando esta for interrompida pela funcao JOG .
MENSAGENS PAL:
Da acesso a pagina de estado da maquina.
AMPLIAR PAGINA:
Acessa uma pagina de auxIlio ao operador, onde aparecem partes da pagina
de status em escala major.
SELECAO DE JOG
JOG CONTINUO
AVANCO INIBIDO
INATIVO
MANIVELA X
MANIVELA Z
>XC 0,0000 MANIVELA MULTI.1
ZC 0,0000
SCS 0 JOG INCREMENTAL
DIAGNOST.
JOG CONTINUO:
Da acesso a pagina que permite mover os eixos continuamente atraves das
teclas direcionais.
MANIVELA X:
Autoriza movimentos do carro transversal (eixo X) atraves da manivela
eletronica.
MANIVELA Z:
Autoriza a movimentacao do carro longitudinal (eixo Z) atraves da manivela
eletronica.
MANIVELA MULT.
Seleciona a velocidade de avanco da manivela eletronica.
JOG. INCREMENTAL:
Da acesso a pagina que permite especificar urn incremento e aplica-lo a
qualquer direcao dos eixos.
DIAGNOSTICO:
Da acesso a pagina que permite verificar as informacoes de entradas e
saidas do CNC.
X+
JOG CONTINUO
X-
AVANCO INIBIDO
Z+
JOG Z-
- se a tecla
Esta pagina permite movimentar os eixos X e Z pressionando
correspondente ao eixo e ao sentido de direc5o para que o carro se desloque
continuamente.
JOG INCREMENTAL X+
AVANCO INIBIDO
X-
JOG INCREMENTAL
Z+
Z-
Esta pagina permite selecionar urn incremento e aplica-lo a qualquer direc5o dos
eixos atraves das teclas correspondentes.
0 ROMI ®
4.30 -
PAGINA DIAGNOSTICO PAL:
APAGAR
PERFIL
STATUS
GRADE
0,0
RAPIDO
JANELA
INATIVO JANELA1
-0,OZ o,0000.. 0,0
-0,0X 0,0000
APAGAR:
Esta softkey a utilizada para apagar o grafico. Se urn sinal estiver piscando
ao seu lado, significa que foram alterados parametros pelo operador, requerendo
que o grafico seja apagado para urn possivel reajuste.
PERFIL:
Modulo nao instalado
STATUS:
Executa uma chamada direta para a pagina de status.
GRADE:
Habilita ou desabilita a grade, tendo como resolucao o valor impresso abaixo
desta softkey.
RAPIDO:
Habilita ou desabilita o grafico para movimentos rapidos, que serao mostrados
em linhas tracejadas.
JANELA:
Esta softkey faz uma chamada para a segunda pagina do grafico (Referencia
de Janela).
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponiveis.
E OPERACAO MACH9
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0
150
0 ROMI ®
APAGAR
AJUSTE
AUTO
ZERAR
LIMITES
SOFTWARE
AMPLIAR
REDUZIR
-0,0Z 00,0000 > 0,0 INATIVO JANELA1
-0,0X -00,0000 PROG.COMPLETADO
APAGAR:
Esta softkey a utilizada para apagar o grafico. Se urn sinal estiver piscando
ao seu lado, significa que foram alterados parametros pelo operador, requerendo
que o grafico seja apagado para urn possivel reajuste.
AJUSTE AUTO:
Esta fung5o expandira automaticamente os limites da tela se o grafico da
pega se estender alem do limite ern uso.
ZERAR:
Forga todos os limites para zero e ajusta o grafico baseado nas cotas do
programa.
LIMITES SOFTWARE:
Ajusta o grafico baseado nos limites do PP.
AMPLIAR:
Permite que o operador amplie o quadro mostrado no video.
REDUZIR:
Permite que o operador reduza o quadro mostrado no video.
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponiveis.
ESTADO DA MAQUINA
MO21 SERVO LIGADO
4.34.PAGINA DE AMPLIAR:
0,000 0 SCS
>XC
ZC 0, 0 000
PROG. # 2
AVANCO INIBIDO
0,00
INATIVO
N 0
M 0
AREAS PROGRAMADA
TC 0
AAtravOs desta pagina o operador pode visualizar corn mais facilidade partes da
pagina de status, facilitando assim o entendimento.
TESTE PROGRAMA
AVANCO INIBIDO
INATIVO RAPIDO.
MOV.
S/ ROT.
RAPIDO:
Testa o programa de forma rapida, sem movimento dos carros e da placa,
para detectar erros de sintaxe.
MDI
OPERACAO MANUAL
JOG
AVANCO INIBIDO
INATIVO
DIAGNOSTICO
MENSAGENS.PAL
REFER.T9AB:
•z:
REFER. MAQUINA
MDI:
Acesso a pagina que a utilizada para editar e executar blocos de programa,
sem armazena-los na mem6ria.
JOG:
Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO
ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNOSTICO:
Mostra a pagina que contern informagoes de entrada e saida do CNC.
MENSAGENS PAL:
Da acesso a pagina de ESTADO DA MAQUINA.
REFERENCIA DE TRABALHO:
Pagina utilizada para referenciar os parametros de trabalho.
REFERENCIA DA MAQUINA:
Acessa a pagina que permite referenciar a maquina ou seja, coloca-la no
ZERO MAQUINA (MACHINE HOME).
TORNO MANUAL:
Sem funcao.
MDI
AVANCO INIBIDO JOG
INATIVO DIAGNOSTICO
GRAFICOS
MENSAGENS PAL
STATUS
JOG:
Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO
ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNOSTICO:
Mostra a pagina que contem informacoes de entrada e saida do CNC.
GRAFICOS:
Da acesso a pagina que permite visualizar o grafico da peca.
MENSAGENS PAL:
STATUS:
Acesso a pagina de STATUS para fins de utilizacao da entrada manual de
dados (MDI).
ZERO MAQUINA
AVANCO INIBIDO
REFERENCIAR MAQUINA
> XC 0,0000
ZC 0,0000
SCS 0
Esta pagina a usada para referenciar a maquina, ou seja, aciona uma rotina para
levar os carros no ponto de ZERO MAQUINA, tambem conhecido por MACHINE
HOME, a fim de que o comando tenha conhecimento dos limites fisicos da maquina
que esta equipando.
ACESSO
SUPORTE
AVANCO INIBIDO
ACOMP.FOLGA
INATIVO
DIAGNOSTICO
CTRL.ACESSO .
PARAMETROS
CONFIG:E/S
PROTEGER PROG.
Obs:
As demais opcoes da PAGINA DE SUPORTE sao utilizadas somente pela
ASSISTENCIA TECNICA ROMI ou PESSOAS AUTORIZADAS.
PAGINA DE ACESSO
REPOUSO
AVANCO INIBIDO
INATIVO
SENHA ACESSO:
FUNCOES: Existem 1 6
funcoes diferentes, que definem os privilegios operacionais.
Existindo algum problema corn qualquer dos bancos de dados existentes, uma
advertencia sera mostrada ern uma tela especial, identificada pela mensagem ATENCAO
na primeira linha.
Para que o CNC saia de REPOUSO, basta acionar a tecla EXIT. Fazendo isto o
software verifica se existe algum usuario definido, corn a senha 4 asteriscos (****),
que urn cOdigo que automaticamente mostra a PAGINA DE MODO. Caso nao exista,
o controle numeric° mostrara a PAGINA DE ACESSO. A partir desta pagina o usuario
somente tera acesso a operacao normal da maquina, apOs digitar sua SENHA.
E OPERAcA0 MACH9
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0
158
0 R OM I ®
FUNCOES OPERACIONAIS:
Cada vez que a tecla ENTER for acionada, a funcao sera permitida ou inibida
alternadamente.
1 - COMPENSAR FOLGA
2 - ALTERAR PARAMETROS
3 - CONFIGURAR E/S SERIAL
4 - INICIAR NO MEIO DO PROGRAMA
5 - POL/MET;PARADA OPC.;INIBE BLOCO
6 - DIMENSOES;APALPADOR;REFER. FERR.
7 - TESTAR PROGRAMA
8 - CONTROLE DE ACESSO
9 - CARREGAR/VERIFICAR/APAGAR PROGRAMA
10 - LEITURA/SALVAR PROGRAMA
11 - SELECIONAR PROGRAMA
12 - EDITAR/RENUMERAR PROGRAMA
13 - EXECUTAR DIAGNOSTICO
14 - PROTEGER PROGRAMA
15 - SELECIONAR DISPOSITIVO E/S SERIAL
16 - REFERENCIAR A MAQUINA;EXE JOG E MDI
0 ROMI®
4.41.PAGINA DE PROTEGER PROGRAMAS:
PROTEGER PROGRAMALEITURA
RESTRINGE
PROTEGE.
4 PROX' .PROG: .
> PROGRAMA
RENUMERAR
FLAGS
220 APAGAR PROGRAMA
TAMANHO
DISPONIVEL 64037
DIRETORIO
Esta pagina permite que o operador habilitado faca as devidas protecties e/ou
restricoes dos programas.
LEITURA:
Faz uma chamada para o modo de edicao do programa somente para
visualizac5o.
RESTRINGIR:
Esta softkey liga/desliga o flag "R", para restringir o programa, isto é , o
mesmo n'ao pode ser listado no video, alterado, renumerado ou apagado.
PROTEGER:
Esta softkey liga/desliga o flag "P" para proteger o programa, isto é, o
mesmo pode ser apenas listado ou salvo, mas nao pode ser alterado, renumerado
ou apagado.
PROX. PROG:
Seleciona o proximo programa do arquivo na ordem crescente.
RENUMERAR:
D6 acesso a pagina que é usada para renumerar o programa .
APAGAR PROG.:
Apaga o programa selecionado. Para maior seguranca este comando devera
ser confirmado posteriormente.
DIRETORIO:
Permite visualizar todos os programas do arquivo na ordem crescente.
0 R OM I ®
OPERACAO ILEGAL
AJUSTE RELOGIO:
MINUTOS:31
HORAS: 7
DIA: 10.
MES 4
DIA SEMANA: QUA
ANO: 1991
CNC ENERGIZADO:
Mostra o tempo do CNC ligado.
ARVORE LIGADA:
Mostra o tempo do eixo-arvore ligado.
TEMPO EM AUTO:
Computa o tempo total de urn programa, desde o inicio ate o final,
registrando inclusive os movimentos "mortos" como MOO, etc.
TEMPO DE PECA:
Computa o tempo da peca nao considerando os tempos "mortos" como
FEEDHOLD, etc.
TEMPO DE CORTE:
Computa somente o tempo gasto corn o corte da peca.
AJUSTE:
Permite que o operador tenha acesso ao ajuste do relogio, habilitando
o cursor e a entrada de dados.
PROCESSOS:
MOdulo nao implantado.
5.2.REFERENCIAR A MAQUINA:
("MANUAL")
(REFER. MAQUINA
(CYCLE START
Obs.: Verificar se o seletor de avancos nao esta fechado, pois isso impede o inicio
do referenciamento.
("MANUAL.
"JOG " ,
"JOG CONTINUO"
- OBS: Caso atinja o limite de software (fim de curso), agir da seguinte forma :
Caso atinja o limite mecanico (fim de curso sem referencia), agir da seguinte
forma:
Procedimento a ser feito a fim de se ter assegurado o avanco ideal para cada
situacao (corte, posicionamento, referenciamentos de ferramentas e peca, torneamento
de castanhas, ...)
"MANUAL ')
(
("JOG")
C'JOG CONTINUO
(ENTER)
("MANUAL')
JOG
MANUAL ")
"JOG')
"JOG INCREMENT")
(ENTER)
ENTER )
C MANUAL")
(STATUS")
(Posicionar o cursor (-f) ate o campo de entrada de dados (parte inferior da pagina))
p i g itar as inforacoes
rn desejadas. Ex: M12# S500 M3# (liga eixo-arvore))
(ENTER)
'MANUL)
CMDI')
'STATUS')
IF'osicionar o cursor ate o campo de entrada de dados (parte inferior da pagina) e
digitar: M12# S500 M3# (liga eimArvore)s
CENTER')
"JOG CONTINUO"
Retornar apenas no
eix "Z"
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO :
- M12 #
- S500 M3 #
- GX62.5Z2. #
- G74X74.5Z-14.912.U1 F.2 #
- G X77.5 #
- G1 ZO F.15 #
- X75.5 Z-1. #
- Z-15. #
- X76.5 #
- X58. #
- GZ100. #
- M2 #
5.7 - REFERENCIAMENTOS
5.7.1 - REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MAQUINAS SEM LEITOR DE
posicAo "TOOL EYE"):
Este procedimento visa informar ao comando a localizacao exata da ponta de cada
ferramenta, isto 6, seu balanco (dimensoes) nos eixos X e Z. A seguir explanaremos a
respeito.
BALANCO EM "X":
- Via MDI, ativar func'eo "G99" e ligar eixo arvore. Depois, usando uma ferramenta
adequada, posicionar e usinar urn diametro para referencia somente limpando. Medir o
diametro usinado.
*OBS.: Se ja existir urn diametro de referencia conhecido na peca, basta
ativar a funceo G99.
(:MANUAL")
"STATUS
(SHIFT/CYCLE STOP")
i
tledir o diametro da peca
0 E OPERACAO MACH9
170 R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA
RO M(
C "EXIT")
("JOG INCREMENT)
C
Posicionar o cursor ate incremento)
C "ENTER)
Acionar "X-"
(a ferramenta ira ate a linha de centro)
( "REFER. TRABALHO")
"DIMENSOES FERR.")
("ENTER"
"ENTER"
(automaticamente o balanco da ferramenta sera registrado no campo "X-RAD")
BALANCO EM "Z"
- Encostar a face de referencia (*) num ponto qualquer de Moil acesso. Por exemplo,
na face
„z„: das castanhas, na face da peca, etc. Esse ponto sera usado como referencia em
("JOG"
("MANIVELA X ou Z .')
Ajustar a velocidade
de avanco: x1, x10, x100
"MANUAL"
("M.D.I. 1)
STATUS)
("ENTER"
"CYCLE START"
(o campo ZC sera automaticamente zerado) )
"SHIFT/CYCLE STOP"
Ajustar a velocidade
de avanco (x1, x10, x100)
"REFER. TRAB."
"ENTER
Posicionar o cursor em T ( )
"ENTER"
(automaticamente o balanco da ferramenta sera registrado no campo Z-COMP)
REFER. TRABALHO"
('REFER. FERR."
"AJUSTE FERR."
(Responsavel pela descida/subida do leitor de posipao "TOOL EYE")
("ENTER"
"SELECIONA. FERR."
Seleciona o campo de entrada de dados e a ferramenta)
(A torre gira e posiciona a ferramenta selcionada)
"MANIVELA X ou Z"
Em "MANIV. MULT."
.kjustar a velocidade de avanco (x1, x10, x100) j
EAPROXIMAR"
("MANIVELA X ou Z"
Afastar a ferramenta
do sensor
"AJUSTE FERR."
(sobe o TOOL EYE) j
"AUTO"
"STATUS)
"CYCLE START"
(Verificar se o numero da ferramenta selecionada
foi registrado no campo TC e TP da paging de Status)
"MANUAL"
("MANIVELA X ou
("EDITOR)
("ENTER)
("EDITOR)
"DIRETORIO"
(para verificar os programas arquivados)
`Digitar
Digitar o nOrnero do programa desejado na parte inferior da pagin
( "ENTER"
("AUTO"
"STATUS"
"ENTER"
(EDITOR" )
( "PROG. NOVO"
eleciona automaticamente urn programa que nao consta no diretorio)
(EDITOR")
("LISTA")
Digitar as informagoe
EDITOR"
(PROGR NOVO)
("EDITOR" )
("EOB "
OBSERVA c OEs:
- Digitar o valor e logo apOs utilizar-se do cursor (4/) para selecionar a prOxima opcao
desejada entre as disponiveis.
"CARREGAR/SALVAR")
CARREGAR"
"PROG. NOVO"
(seleciona urn ntImero de programa novo) i
"PROGRAMA"
(autoriza o inicio de carregar o programa)
("CARREGA / SALVA"
"ENTER')
("EDITOR"
("ENTER')
E ' EXIT')
("REFER. TRABALHOD
("DIMENSOES FERR')
("SALVAR')
("CONFIRMA)
("EDITOR
"EDITOR')
(
("LISTAD
ATEN cA o:
Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valores quando houver
mudanca na fixaq5o da peca.
'EDITOR")
RENUMERAR")
("ENTER")
EDITOR")
(PROG.NOVO")
(EDITOR" )
"INSERIR PROGRAMA")
(ENTER"
ENTER")
ENTER"
^NSERIR")
Desejando-se copiar urn programa inteiro basta acionar as softkeys "INICIO" e "FIM"
e logo ape's "INSERIR".
("EDITOR"(duasvezes))
("PROCURAR" )
("ENTER")
("EXIT"
("LISTA
("LISTA)
Para apagar uma funcao levar o cursor ate o inicio da mesma e acionar a tecla
-
DEL.
Para apagar urn bloco inteiro posicionar o cursor no inIcio e acionar as teclas
-
SHIFT e DEL simultaneamente.
SUPORTE
PROTEGER PROGRAMA
("EDITOR"
("ENTER)
("APAGAR PROGRAMA')
eSIM"/ "NAO')
Caso seja teclada a opc5o "SIM", o programa sera apagado e n'ao sera
lmportante:
recuperado, portanto, atenc5o especial deve ser dispensada nesta operacao.
"EDITOR
("APAGAR TODOS"
ou
Importante: Caso seja teclada a opc"ao "SIM", todos os programas sera° apagados,
portanto, muita atencao nesta operacao, pois nao ha nenhuma possibilidade de recuperar
os programas excluidos.
( "EDITOR) •
(Digitar programa desejad)
ENTO
( "EXIT")
"TESTS "
"RAPIDO')
("STATUS ')
OBS: 0 comando executa o programa em rapid° parando onde houver erro de sintaxe.
-Se ocorrer algum erro o bloco sera mostrado em destaque na parte superior da pagina,
e teremos condic5es de verificar tambem a mensagem de erro gerada pelo comando. •
-Listar o programa e corrigir o erro. Entao testar o programa novamente.
("GRAFICO
("CYCLE START
Observaccies:
•
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 181
0 ROMI ®
5.22. AMPLIAR AUTOMATICAMENTE 0 PERFIL DA PECA
eRAPIDO
EJANELA.)
I_IMITES SOFTWARE)
E'ZERAR"
"CYCLE START"
(Aguardar mensagem - Programa completado)
"SHIFT/CURSOR" (4.44T-Th
(posicionar o quadro em cima do detalhe
.J
("EXIT"
C APAGAR
('CYCLE START)
1JANELA' )
EXIT"
(CYCLE START
("TESTE")
(SEM ROTACA03
('STATUS
(REFER. TRABALHO'
(CORRETOR FERR.")
"ENTER"
- 0 campo onde n'ao foi introduzido valor ira apagar-se automaticamente ao sair
da pagina, sem que haja alteracao do valor existente.
Selecionar o programa
("AUTO"
STATUS")
( "CYCLE STOP')
C 1-1 1
''E0
("EXIT
("JOG CONTINUO)
- Executar o trabalho que motivou a parada da usinagem (medir peca, trocar inserto,
etc.)
("EXIT" (duas vezes)
"RETORNAR DE JOG"
(o comando mostra a niensagem: "AGUARDANDO INICIO")
("STATUS'
Obs.: 0 retorno ao ponto de parada sera simultaneo, caso o recuo tenha sido feito em
ambos os eixos.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
184
5.29.INICIAR USINAGEM COM QUALQUER FERRAMENTA NO MHO
DO PROGRAMA:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
'AUTO"
("ENTER" )
("EXIT"
)
('STATUS)
("REFER. TRABALHO" )
ou
Esta opc5o ativa uma parada opcional pre-definida no programa, atraves da funcao
M01.0 operador deve selecionar esta funcao antes de iniciar a execucao do programa.
("PARADA OPCIONAL)
Observaceies:
- Se a funcao MO1 estiver programada, mas o operador esquecer de ativar
"PARADA OPCIONAL", o programa sera executado de forma continua, sendo a funcao
MO1 ignorada.
(EDITOR")
(ENTER")
(EDITOR")
'LISTA"
fetuar as alteragoes
CSHIFT / EXIT")
(REFER. TRABALHO")
(DIMENS6ES FERR")
CCARREGAR")
CCONFI IRMA")
"EXiT"
)
'ECARGA TOTAL')
CCONFIRMA
&AGINA DE MODO)
('REFER. TRABALHO
("MONITOR FERR ;)
("RECARGA TOTAL"
C;CONFIRMA
("EXIT')
CORRETOR FERR
187
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
ROMI ®
"REFER. TRABALHO")
("EDITOR")
"ENTER')
e EDITOR')
C"LISTA ')
Dosicionar o cursor para o EOB (#) correspondente ao numero da ferramenta a ser monitorad
SHIFT / EXIT
('REFER. TRABALHO
DIMENSOES FERR")
C'CARREGAR")
('CONFIRMA ')
"EXIT" )
("MONITOR FERR
"RECARGA TOTAL
(CONFIRMA ')
("AUTO"
(REFER. TRABALHO"
"RETRAcAO"
(recua a ferramenta seguindo os parametros definidos no
programa dentro do cOdigo G07 e desliga o eixo-arvore)
Uma vez atingido este ponto, o comando, apOs religar o eixo- arvore assumira o
avanco usado para retrair a ferramenta, ou seja, o avanco programado.
EXEMPLO DE PROGRAM/100:
; PECA_N_8#
T 0202; CANAL.#
G07 U5.#
Ti 21 2;.DESBASTE.INTERNO.#
G07 U-2.W2.#
M30#
CARREGAR/SALVAR"
"SEL.DISP. CARREGAR"
(seleciona o periferico a ser utilizado para armazenar os programas)
"CARREGAR ')
"PROG. NOVO
►
"MULTI PROG."
(chamada da pagina MULTI CARREGAR )
1
"INICIO"
(d6 inicio a leitura dos programas)
E CARREGAR/SALVAR
►
"SEL. DISP. SALVAR"
(seleciona o periferico a ser utilizado para armazenar os programas)
(`SALVAR')
►
"MULTI PROG"
(chamada da pagina MULTI SALVAR)
1
"SELECAO PROGRAMA"
seleciona o programa a ser salvo atraves do flag (S)
("CARREGAR/SALVAR)
("VERIFICAR)
("ENTER)
"PROGRAMA"
(da Mick:, a verificacao)
Para se tirar uma cOpia de uma determinada pagina do CNC e necessario que o
e acoplado a uma impressora atraves da
comando esteja no ESTADO INATIVO (JOG)
saida RS-232 existente na maquina.
Caso se deseje uma c6pia de uma tela grafica, acione a tecla HELP duas vezes.
EREPOUSO
# PROGRAMA INVALIDO:
Selea° de um programa invalid°. Nao existe no diretorio.
? ATUAL E INFERIOR A R:
Indica que o eixo "?" esta posicionado abaixo do piano R.
? CODIGO AUSENTE:
Indica que o c6digo "?" esta faltando no bloco, e portanto, sua programaao
é obrigatOria.
? CODIGO INDEFINIDO:
0 codigo "?" nOo a interpretado pelo CNC, portanto é ilegal.
? EMULADOR 8087:
Problema inerente ao software do CNC.
? ERRO DE SEGUIMENTO:
Indica urn determinado eixo corn excessivo erro de acompanhamento.
? EXCESSO DECIMAL:
0 c6digo "?" excedeu o nCrmero maxim° de casas decimals.
? INVALIDO EM PERFIL:
Indica que o c6digo "?" a invalid° na definiao de urn perfil.
? LIMITE MECANICO:
Identifica urn determinado eixo que atingiu o fim do curso meanie°.
ABORTADO P/ OPERADOR:
Operacao abortada quando em execuc5o.
AGUARDANDO INICIO:
Aguardando 'nick) de ciclo.
APAGAR PROGRAMA:
Indica que durante a operac5o DELETAR UM PROGRAMA, o CNC esta em
modo diferente de JOG.
AREA SEGUR.:
Identifica uma das areas de seguranca programada.
BATERIA FRACA:
Indica que o nivel de tensao da bateria esta baixa ou a bateria esta em curto.
BATERIA ABERTA:
Bateria nao esta conectada ou o fusivel esta em curto.
BLOCO G INVALIDO:
0 codigo "G" nao e valido.
BLOCO M# #ILEGAL:
Os valores do codigo "M" condicionais nao estao dentro dos valores
estabelecidos - M78 a M93.
BOTAO DE EMERGENCIA:
Ocorre quando o Botao de emergancia esta pressionado.A mensagem
desaparecer6 quando o tecla for puxado.
C COM XZUW:
Eixo "C" corn X; Z; U; ou W no mesmo bloco.
C EM BLOCO-ARCO:
Indica que o eixo "C" nao pode ser programado corn interpolacao circular.
C EM MODO CONTINUO:
0 eixo arvore esta em modo de posicionamento angular (orientacao).
CARREGANDO PP:
Indica que os parametros de maquina esta"o sendo carregados atraves de urn
periferico.
CICLO SUSPENSO:
Operacao foi interrompida por "CYCLE STOP"
DETECTADO ERRO:
Indica que foi detectado urn erro durante a verificacao de urn programa.
DIRETORIO ESGOTADO:
Indica que se excedeu o numero maxim° de programas permitido no
diret6rio.
E/S ABORDADO-FALHA:
Indica que a operacao atraves de urn periferico foi abortada pelo operador.
EIXOS DESLIGADOS:
Ocorre quando o contador que aliments os acionamentos dos eixos estiver
desligado.Quando o tecia que liga o comando é acionado, o contador liga
e a mensagem desaparece, desde que o sitema nao esteja em EMERGENCIA.
EM AREA-FALHA:
Identifica uma area de seguranca
Ocorre quando:
- ha SOBRECARGA EMERGENCIA.
ENCONTRADO:
Quando uma string e procurada pela func5o PROCURAR e e encontrada.
ERRO DE CARACTER:
Erro de leitura.
ERRO DE CONCORDANCIA:
Indica erro de concordancia entre dois arcos concecutivos.
ERRO DE PARIDADE:
Indica erro de paridade.
ERRO EM DIVISAO:
Problema inerente ao software do CNC.
EXCESSO SOBREMETAL X :
Indica que a programac5o de urn sobremetal em "X" excedeu o maxim°
permitido.
EXCESSO SOBREMETAL Z:
Indica que a programacao de sobremetal do eixo "Z" excedeu o maxim°
permitido.
EXECUPAO BLOQUEADA:
Avanco inibido devido o seletor de avancos estar em 0%.
FAIXA:
Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FERRAMENTA PROGRAMADA
se encontrara na pagina de STATUS, mostrando o numero da ferramenta
programada atraves de urn codigo "T".
FAIXA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado e houver faixa alta ou baixa
selecionada via contador de fechamento do motor, esta mostrar-se-a na pagina
de STATUS, mostrando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa, o
numero apresentado sera 1, caso contrario (faixa alta) sera 2.
FALHA ACIONAMENTO:
Ocorre quando a detectada falha em pelo menos urn dos acionamentos dos
eixos. Esta falha so e monitorada quando os acionamentos esfao habilitados.
FALHA DE SOFTWARE:
Indica problema inerente ao software do CNC.
FERRAMENTA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado o campo FERRAMENTA
PROGRAMADA se encontrara na pagina de STATUS, mostrando o nOmero
da ferramenta programada atraves de urn cOdigo "T".
• G ?? BLOCO INVALIDO:
0 cOdigo "G" especificado precisa ser programado em bloco
G INICIAL INVALIDO:
Indica que urn perfil,definido em sub-programa esta corn o codigo "G" inicial
invalido.
INATIVO:
0 sistema esta livre de erros, o avanco nao esta inibido e nao esta sendo
rodada nenhuma instrucao.
INT 6H:
Problema inerente ao software do CNC.
LIMITE SOFT:
Indica que urn determinado eixo foi excursionado alem do limite maxim°
permitido pelo software.
LUBRIFICACAO DEFICIENTE:
0 tempo de lubrificacao ligada a vencido e o elemento que sensora o ciclo
nao mudar de estado por duas vezes, ou seja, encontra-se nao acionado,devera
acionar e voltar ao estado inicial,ou o inverso.
MEMORIA ESGOTADA:
Area de edicao do programa esta esgotada.
MEM. ESGOTADA,APAGAR:
Indica que nao existe mais espaco disponivel na memOria para se editar urn
NAO ENCONTRADO:
Indica que uma string procurada atraves de PROCURAR nao é encontrada.
OVERFLOW MATEMATICA:
Problema inerente ao software do CNC.
PAL DESABILITADO:
Indica que o ladder (PAL) nao esta presente no sistema.
OBSERVA cOEs :
- Caso o eixo-arvore esteja girando e ocorra uma das condicoes acima, sera
gerada EMERGENCIA.
PROGRAMA COMPLETADO:
Operac5o em autornatico ou bloco a bloco foi completada.
REFERENCIAR MAQUINA:
0 CNC requer que os eixos sejam referenciados antes de movimenta-los.
RENUMERAR PROGRAMA:
Indica que durante a operac6o de renumerar programa nao foi terminado corn
MO2 e M30 .
SALVAMENTO COMPLETO:
Indica que a operac5o de perfurac5o j6 foi completada.
SALVANDO PP:
Indica que o "PP" esta sendo transferido para um periferico.
SALVANDO PROGRAMA:
Indicam que o programa esta sendo transferido para um periferico.
SOBRETEMPERATURA SERVOS:
Ocorre quando pelo menos urn dos termostatos servomotores atuar. Esta
mensagem gera emergencia.
T EM COMP. DE CORTE.:
0 "T" foi programado dentro de uma compensa0o de raio.
VERIFICANDO PP:
Verificando o conteCido do "PP" corn o "PP" contido em urn periferico.
VERIFICANDO PROGRAMA:
Verificando o conteudo de urn programa corn o contido no periferico.
VERSOES DESIGUAIS:
Indica erro na sequencia de recepcao dos blocos quando carregando o "PP".
X APROXIMACAO !LEGAL:
Valor de aproximac5o em rapid° de "X" para ciclos de desbaste ou contorno,
esta invalid°.
X INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial em "X" deve ser major ou menor que o valor inicial e final em
"X" da definicao de um perfil.
Z APROXIMACAO !LEGAL:
Valor de aproximac5o em rapid° de "Z" para ciclos de desbaste ou contorno
esta invalid°.
Z INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial de "Z" deve ser major ou menor que o valor inicial e final em
"Z" da definicao de um perfil.
ATENCAO
Dados contidos em bateria podem estar corrompidos:
- DimensOes X-RAIO / Z-COMPR.
- Corretores X / Z
- Raio / L (Borda de ataque)
- Tempo Citil
- Ferramenta Alternativa - DimensOes
- Ferramenta Alternativa - Coretores
- Tempo Residual
- Ciclos Programados CIC / RST Restantes
- Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM.
- Faixa de Tolerancia TOLER.
- Medidas do Apalpador
OBS:
Este grupo de mensagens pode aparecer durante a energizacao de CNC, se algumas
destas informacoes forem destruidas.
PARTS 3
•
CARACTERiSTICAS
ESPECIFICAS DE
MAQUINA PARA
PROGRAMACAO
•
* INICIO
# (nome do programa)
G99 # (reset da memOria)
• GOO X ?
MOO;
Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
# (comentar o numero da ferramenta)
T ? ? # (numero da proxima ferramenta )
M ? ? # (faixa de rotacao)
• G97 #
S ?
- RPM)
? M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
# (nonne do programa)
G99 # (reset da memoria)
* TROCA DE FERRAMENTA
G54 #
GOO X ? .Z # (ponto de troca da ferramenta)
?
G96 #
S ? ? # (valor da VC)
G92 S ? ? M3 / M4 # (limite e sentido de
rotacao)
G97 #
S ? ? M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
- RPM)
* GERACAO DO PERFIL
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
GOO X Z ? ? #(ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #
* INICIO
# (nome do programa)
G99 # (reset da memOria)
•
? ?
M06 #
M # (faixa de rotacao)
G97 #
S M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
•
? ?
- RPM)
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a
criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
FIM GOO X Z ? ?
# (ponto de troca da ferramenta)
) M30 / MO2 #
•
210 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
0 RON ®
CV
7,5
rpm
Avancos
G97 #
S ? ? M3 / M4 # (valor e sentido de rotac5o
- RPM)
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
FIM GOO X Z ? ? #(ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #
CV
11.- rpm
440 1320 1500 4500
Avancos
* INICIO
INICIO # (nome do programa)
G99 # (reset da mem6ria)
G97 #
S ? ? M3 / M4 # (valor e sentido de rotac5o
- RPM)
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
FIM GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
1 M30 / MO2 #
VELOCIDADE
RPM
Avancos
10 —
• PLACA f165 COM FURO DE 43mm
CN (30 m4,1
9-
8- E
7 -
Z > 6-
<L1.1 c„)
0
ra. 5-
4-
3 -
2-
1-
0 1000 1 15000
1111n--
2000 3000 4000 4500
1125
VELOCIDADE
RPM
Avancos
* INiCIO
# (nome do programa)
G99 # (reset da memoria)
* TROCA DE FERRAMENTA
G96 #
S ? ? # (valor da VC)
G92 S? ? M3 / M4 # (limite e sentido de
rotacao)
G97 #
S ? ? M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
- RPM)
* GERACAO DO PERFIL
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
FIM GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #
RPM
Avancos
RPM
375 1000 1200 3000
* INICIO
INICIO
# (nome do programa)
G99 # (reset da memOria)
• G54 #
GOO X ? . Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
T ? ? # (numero da prOxima ferramenta
M06 #
M # (faixa de rotacao)
G97 #
I S ?
- RPM)
? M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
• FIM GOO X ? Z ?
M30 / MO2 #
# (ponto de troca da ferramenta)
C.V
25
20
15
10
RPM
333 933 3000
Avancos
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 221
ROIVII ®
C .V
25
20
15
10
RPM
278 778 2500
Avancos