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Sistema de Automação
Tratamento de água
de Mairinque
Aplicando conhecimentos
Cliente:
Saneaqua
Sumario:
• CONHECIMENTOS GERAIS;
UM POUCO DE HISTÓRIA
O QUE É AUTOMAÇÃO?;
BENEFÍCIOS DA AUTOMAÇÃO;
MAPA FUNCIONAL;
• CONTROLE DE BOMBAS
OPERAÇÃO DAS BOMBAS ELEVATORIAS;
OPERAÇÃO DAS BOMBAS POÇOS;
• SENSORES ANALISADORES
SENSOR DE CLORO;
SENSOR DE FLUOR;
SENSOR DE PH;
SENSOR DE TURBIDEZ.
• COMUNICAÇÃO GPRS;
CONHECIMENTOS GERAIS:
HISTORICOS:
SURGIMENTO DA AUTOMAÇÃO:
PODEMOS DIZER QUE A AUTOMAÇÃO SURGIU NO SÉCULO XVIII COM O NASCIMENTO DA MAQUINA INGLESA À
VAPOR, GERANDO UM AUMENTO NA PRODUÇÃO DE ARTIGOS MANUFATURADOS.
COM ESSE FATO DEU-SE INICIO AO PROCESSO DE CONTROLE POR INSTRUMENTAÇÃO PARA MÁQUINAS A VAPOR.
OS PRIMEIROS INSTRUMENTOS A SEREM INCERIDOS EM UM SISTEMA À VAPOR FOI LEITURA DE TEMPERATURA E
PRESSÃO.
NESTE CONTEXTO, NOS ANOS QUE SEGUIRAM FOI DADO O MARCO INICIAL DE CONTROLE PROPRIAMENTE DITO,
COM A CRIAÇÃO DE DISPOSITIVOS MECÂNICOS CHAMADOS RELÉS, QUE TOMARAM AS FABRICAS AUXILIANDO O
CONTROLE QUE ANTES ERA REALIZADO POR OPERADORES.
A TODOS ESSES ACONTECIMENTOS, E A OUTROS QUE SURGIRAM, FOI DADO O TITULO DE II REVOLUÇÃO
INDUSTRIAL.
Resumo
UMA BOA DEFINIÇÃO PARA AUTOMAÇÃO É DESCREVE-LA COMO UM CONJUNTO DE TÉCNICAS DESTINADAS A
TORNAR AUTOMÁTICA A REALIZAÇÃO DE TAREFAS, SUBSTITUINDO O GASTO DE BIO-ENERGIA HUMANA,
COMO ESFORÇO MUSCULAR E MENTAL, POR ELEMENTOS ELETROMECÂNICOS COMPUTÁVEIS.
1. AUMENTO DA PRODUTIVIDADE;
2. REDUÇÃO DE CUSTOS;
3. MELHORIA DA QUALIDADE;
4. SEGURANÇA;
5. VANTAGEM CONPETITIVA;
6. MONITORAMENTO REMOTO.
CONHECIMENTOS GERAIS:
1 - AUMENTO DA PRODUÇÃO
É UM DOS BENEFICOS MAIS SIGNIFICATIVOS DA AUTOMAÇÃO POIS MELHORA E AUMENTA A PRODUTIVIDADE.
A MÃO DE OBRA HUMANA NÃO CONSEGUE REALIZAR SERVIÇOS SEQUENCIAIS COM PRECISÃO, É ISSO QUE AS
EMPRESAS BUSCAM EM SUA PRODUÇÃO, COM O SISTEMA DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PODE-SE OBTER UM
TRABALHO CONTINUO E SEQUENCIAL GARANTINDO A PRECISÃO.
ISSO É POSSÍVEL, POIS O SISTEMA DE COMPUTADOR PRINCIPAL É DOTADO DE INSTRUÇÕES PARA EXECUTAR O
TRABALHO COM O MÁXIMO DE PRECISÃO SE AUTO CORRIGINDO.
2 – REDUÇÃO DE CUSTOS
UM SISTEMA DE AUTOMAÇÃO É CAPAZ DE REDUZIR OS CUSTOS DE INSTALAÇÃO POIS, PODE OFERECER UM RÁPIDO
RETORNO SOBRE O INVESTIMENTO ATRAVÉS DO AUMENTO NA PRODUTIVIDADE E EFICIÊNCIA.
UM FATOR QUE CONTRIBUI PARA REDUÇÃO DE CUSTO NO FATO DE QUE A MAIORIA DOS SEISTEMA
AUTOMATIZADOS SÃO CONCEBIDOS PARA ECONOMIZAR ENERGIA ELÉTRICA QUANDO ESTÃO OPERANDO E QUANDO
NÃO ESTÃO EM USO.
SOMA-SE AINDA O FATO DE QUE A AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL NÃO SÓ SIMPLIFICA AS TAREFAS DE TRABALHO
INTENSIVO COMO TAMBÉM REDUZ O CUSTO DA FORÇA DE TRABALHO E MINIMIZA A CRIAÇÃO DE MATERIAIS E
RESÍDUOS.
CONHECIMENTOS GERAIS:
3 – MELHORIA DA QUALIDADE
4 – SEGURANÇA
6 – MONITORAMENTO REMOTO
O MONITORAMENTO REMOTO É UM DOS BENEFÍCIOD QUE MAIS OBTEVE AVANÇO NOS ÚLTIMOS ANOS.
ISTO PORQUE OPERAR REMOTAMENTE UM SISTEMAS DE CONTROLE VEM SENDO CADA VEZ MAIS APLICADO NA
MAIORIA DOS SITEMAS DE AUTOMAÇÃO.
É POSSIVEL ESTABELECER UMA CONEXÃO VIA WI-FI, INTERNET, RÁDIO, INFRAVERMELHO OU BLUETOOTH.
A CONEXÃO DEPENDE DA APLICAÇÃO E DO CUSTO BENEFÍCIO AO PROJETO E DEVE SER MUITO BEM AVALIADO
ANTES DE SAIR DO PROJETO.
SISTEMA MAIRINQUE
FLUXOGRAMA DE INTERLIGAÇÃO:
SISTEMAS BOMBEADO
CONTROLES: MEDIÇÕES:
NÍVEL PARA BOMBEAMENTO; NÍVEL DE SINAL GPRS;
PRESSÃO DA TUBULAÇÃO DE SAÍDA; TEMPERATURA DO PAINEL;
HORIMETRO DE BOMBA LIGADA; VAZÃO DE SAÍDA;
REVEZAMENTO DAS BOMBAS; NÍVEL CAIXA DO RESERVATÓRIO;
ALARMES; PRESSÃO.
CONTROLE DE NÍVEL
CARACTERÍSTICAS TRANSMISSOR DE PRESSÃO | TRANSMISSOR DE NÍVEL TIPO
HIDROSTÁTICO:
BASEADO NO PRINCÍPIO DA PIEZORESISTIVIDADE, OS TRANSMISSORES DE PRESSÃO MBS 3000 CONVERTEM A
PRESSÃO EM UM SINAL ELÉTRICO (4 A 20MA) PROPORCIONAL E LINEAR AO VALOR DA PRESSÃO APLICADA AO
SENSOR. DISPONÍVEL NAS VERSÕES PARA PRESSÃO RELATIVA OU DIFERENCIAL, COM FAIXAS DE MEDIÇÃO ENTRE 0 E
600 BAR, E DIVERSOS TIPOS DE CONEXÃO ELÉTRICA.
ULTRASSÔNICO:
OS TRANSMISSORES DE NÍVEL ULTRASSÔNICO SÃO IDEAIS PARA APLICAÇÃO EM PROCESSOS COM PRODUTOS
CONDUTIVOS OU ISOLANTES, LIMPOS OU SUJOS, PARADOS OU COM VAZÃO, NÃO SENDO APLICÁVEL NA MEDIÇÃO DE
GÁS E TANQUES COM ALTA PRESSÃO.
UM SINAL ULTRASSÔNICO É EMITIDO PELO TRANSDUTOR EM DIREÇÃO AO FLUÍDO. O TEMPO QUE ESTE SINAL LEVA
PARA REFLETIR NO FLUÍDO E RETORNAR, É CONTADO PELO MEDIDOR E INTERPRETADO DE ACORDO COM
PARÂMETROS ELETRÔNICOS DE CALIBRAÇÃO, CONVERTIDO E TRANSMITIDO NA FORMA DE SINAL DE CORRENTE PARA
UM INDICADOR DIGITAL OU CLP.
CONTROLE DE NÍVEL
BOIAS DE NÍVEL:
VERIFICAÇÕES:
POSSÍVEIS CALSAS:
SOLUÇÃO DO SISTEMA:
I. SISTEMA TOMARÁ A OPERAÇÃO POR BOIAS
II. OPERAÇÃO PELO SISTEMA MANUAL VIA SUPERVISÓRIO;
III. TRAVAMENTO DE LÓGICA PARA NÃO OCORRER ERROS;
IV. TROCA DO SENSOR;
V. LIMPEZA DO SENSOR;
VI. MEDIÇÃO DO SINAL 4 A 20mA NO SENSOR E NO MODULO DO CLP.
NÍVEL
MANUTENÇÕES PREVENTIVAS:
• LIMPEZA DO SENSOR SEMANALMENTE OU CADA CASO A SUA
NECESSIDADE;
• SEMPRE VERIFICAR A LIMPEZA DO SENSOR;
• FAZER A LIMPEZA DOS PAINEIS SEMANALMENTE COM
ASPIRAÇÃO E JATEAMENTO DE AR ASSIM COMO REAPERTO DE
BORNES;
• FAZER A LEITURA VISUAL DA VAZÃO NO PROPRIO SENSOR;
• EVITAR QUE O SENSOR FIQUE SUBMERGIDO (OU SEJA
AFOGADO).
VAZÃO
ESTÃO INSTALADOS NAS TUBULAÇÕES DO SISTEMA MEDIDORES DE VAZÃO
VORTEX.
SOLUÇÃO DO SISTEMA:
I. CASO O SISTEMA DETECTE FALHA NO SINAL RECEBIDO DO SENSOR, UMA LÓGICA ANULA ESSA MEDIÇÃO E O SISTEMA
FICA COM LEITURA ZERADA OU SEM A LEITURA, NECESSITANDO UMA VERIFICAÇÃO DO OPERADOR;
II. ESSE TRAVAMENTO DE LÓGICA É PARA NÃO OCORRER ERROS NOS GRAFICOS DO SISTEMA, POIS É PREFERIVEL SINAL
ZERO DO QUE VARIANDO INCORRETAMENTE.
III. TROCA DO SENSOR;
IV. LIMPEZA DO SENSOR;
V. MEDIÇÃO DO SINAL 4 A 20mA NO SENSOR E NO MODULO DO CLP.
VAZÃO
MANUTENÇÕES PREVENTIVAS:
• LIMPEZA DO SENSOR SEMANALMENTE OU CADA CASO A SUA NECESSIDADE;
• SEMPRE VERIFICAR A LIMPEZA DO SENSOR;
• FAZER A LIMPEZA DOS PAINEIS SEMANALMENTE COM ASPIRAÇÃO E
JATEAMENTO DE AR ASSIM COMO REAPERTO DE BORNES;
• FAZER A LEITURA VISUAL DA VAZÃO NO PROPRIO SENSOR;
• EVITAR QUE O SENSOR FIQUE SUBMERGIDO (OU SEJA AFOGADO).
PRESSÃO
TODAS AS TUBULAÇÕES BOMBEADAS ESTÃO LENDO PRESSÃO POR ESSES
SENSORES;
NO SENSOR DE PRESSÃO É INSTALADO JUNTO COM UM REGISTRO DA
TOMADA DE MEDIÇÃO;
OS SENSORES INSTALADOS NAS TUBULAÇÕES FAZEM A LEITURA DA
PRESSÃO QUE AS BOMBAS GERAM AO ENVIAR A ÁGUA DE UM LUGAR
PARA OUTRO;
O RANGE PARA OS SENSORES DE PRESSÃO É DE 0 A 16BAR OU COM A
ESCALA DE MCA FICARIA DE 0 A 160MCA.
PRESSÃO
ALARMES E FUNCIONALIDADE:
POSSIVEIS CALSAS:
SOLUÇÃO DO SISTEMA:
I. CASO O SISTEMA DETECTE FALHA NO SINAL RECEBIDO DO SENSOR, UMA LÓGICA ANULA ESSA MEDIÇÃO E O
SISTEMA FICA SEM A LEITURA, ACASIONANDO UMA VERIFICAÇÃO DO OPERADOR;
II. TROCA DO SENSOR;
III. LIMPEZA DO SENSOR;
IV. MEDIÇÃO DO SINAL 4 A 20mA NO SENSOR E NO MODULO DO CLP.
PRESSÃO
MANUTENÇÕES PREVENTIVAS:
• LIMPEZA DO SENSOR SEMANALMENTE OU CADA CASO A SUA NECESSIDADE;
• SEMPRE VERIFICAR A LIMPEZA DO SENSOR;
• FAZER A LIMPEZA DOS PAINEIS SEMANALMENTE COM ASPIRAÇÃO E
JATEAMENTO DE AR ASSIM COMO REAPERTO DE BORNES;
• FAZER A LEITURA VISUAL DA VAZÃO NO PROPRIO SENSOR;
• EVITAR QUE O SENSOR FIQUE SUBMERGIDO (OU SEJA AFOGADO).
CONTROLE DAS BOMBAS
A ESCOLHA DA BOMBA 1 OU 2 PODE SER FEITO PELO SUPERVISÓRIO OU CLP QUE INVERTE AS
BOMBAS DE 50 EM 50 HORAS PARA NÃO SOBRECARREGAR APENAS UMA BOMBA.
NA LÓGICA LOCAL QUALQUER PROBLEMA NA BOMBA QUE ESTIVER TRABALHANDO É GERADO
UM ALARME PARA O SUPERVISÓRIO E A LÓGICA LOCAL ACIONA A BOMBA BACKUP.
PARA INVERTER A SELEÇÃO DA BOMBA, BASTAS ENTRAR NO CONTROLE DA BOMBA QUE
ESTIVER EM OPERAÇÃO E TROCAR A BOMBA SELECIONADA.
ISSO FAZ COM QUE OS HORIMETROS FIQUEM ZERADOS PARA AMBAS AS BOMBAS E A TROCA
DE BOMBA É REALIZADO.
CASO A BOMBA QUE FOI TROCADA VOLTAR PARA A QUE ESTA EM BACK-UP, ISSO PODE
OCORRER POR ALGUM CONTROLE OU PROBLEMAS NA BOMBA OPERANTE E O CLP MUDA A
BOMBA NOVAMENTE ANTES DA HORA DE TRABALHO BATER AS 50 HORAS.
CONTROLE DAS BOMBAS
OPERAÇÃO DO PAINEL:
LED VERDE - SINAL DE BM LIGADA / DESLIGADA / EM FALHA;
SELETORA DE LOCAL REMOTO;
SELECIONA BOMBA 1 OU BOMBA 2;
BOTÃO DE PULSO – LIGA E DESLIGA A BOMBA SELECIONADA;
EMERGÊNCIA – PARA O SISTEMA;
LED VERMELHO – BOMBA EM FALHA, NOS LOCAIS EM QUE NÃO TEM LED
VERMELHO A FALHA É INDICADA PELO PISCAR DO LED VERDE.
CONTROLE DOS POÇOS
POSSIVEIS CALSAS:
SOLUÇÃO DO SISTEMA:
I. CASO O SISTEMA DETECTE FALHA NO SINAL RECEBIDO DO SENSOR, UMA LÓGICA ANULA ESSA MEDIÇÃO E O SISTEMA
FICA SEM A LEITURA, ACASIONANDO UMA VERIFICAÇÃO DO OPERADOR;
II. TROCA DO SENSOR;
III. LIMPEZA DO SENSOR;
IV. CALIBRAÇÃO DOS SENSORES COM SOLUÇÕES CONHECIDAS;
V. MEDIÇÃO DO SINAL 4 A 20mA NO SENSOR E NO MODULO DO CLP.
CLORO / FLUOR / TURBIDEZ
MANUTENÇÕES PREVENTIVAS:
• LIMPEZA DO SENSOR SEMANALMENTE OU CADA CASO A SUA NECESSIDADE;
• SEMPRE VERIFICAR A LIMPEZA DO SENSOR;
• FAZER A LIMPEZA DOS PAINEIS SEMANALMENTE COM ASPIRAÇÃO E JATEAMENTO DE AR
ASSIM COMO REAPERTO DE BORNES;
• FAZER A LEITURA VISUAL NO PROPRIO SENSOR;
• EVITAR QUE O SENSOR FIQUE SUBMERGIDO (OU SEJA AFOGADO);
• CALIBRAR O SENSOR CASO A LEITURA ESTEJA FORA DA REAL INDICAÇÃO;
• REALIZAR A VERIFICAÇÃO DOS DADOS DO SENSORES COM COMPARAÇÃO DE OUTRO
EQUIPAMENTO DE ANÁLISE.
CONTROLE DAS BOMBAS DE DOSAGEM
OBS:
ALARMES E FUNCIONALIDADE:
OPERAÇÃO DO PAINEL:
LED VERDE - ACESO = LIGADA / APAGADO = DESLIGADA
SELETORA DE LOCAL REMOTO;
COMANDO INDEPENDENTE UMA DAS OUTRAS;
EMERGÊNCIA DO PAINEL – PARA O SISTEMA;
CONTROLE DAS BOMBAS DE DOSAGEM
MANUTENÇÕES PREVENTIVAS:
• LIMPEZA DAS BOMBAS PARA UM BOM FUNCIONAMENTO DO SISTEMA;
• FAZER A LIMPEZA DOS BICOS DE SUCÇÃO SEMANALMENTE COM ASPIRAÇÃO E
JATEAMENTO DE AR ASSIM COMO REAPERTO DAS CONEXÕES;
• VERIFICAR TEMPERATURA DA BOMBA;
• VERIFICAR OS CABOS DE ALIMENTAÇÃO DAS BOMBAS;
• VERIFICAR OS CABOS DE CONTROLE (ALARANJADO);
• VERIFICAR A ATUAÇÃO DE PROTEÇÕES.
COMUNICAÇÃO GPRS
SISTEMA:
NO PAINEL DAS ESTAÇÕES EXISTE UM MODEM GPRS ONDE OS DADOS QUE O CLP ESTA COLETANDO NO
CAMPO E INTERAGINDO COM SUA LÓGICA É TRANSMITIDO EM FORMAS DE PACOTES PARA O SISTEMA
SUPERVISÓRIO.
QUANDO A COMUNICAÇÃO ACONTECE É FECHADO UM CANAL ENTRE O MODEM E O SISTEMA
SUPERVIÓRIO, PARA ISSO É USADO SINAL DE CELULAR 2G, OU SEJA, O MODEM SE CONECTA AO SISTEMA
E TRANSMITE OS DADOS QUE FOI SOLICITADO COMO UMA LIGAÇÃO CELULAR COMUM.
COM ISSO TEMOS OS DADOS DO CAMPO SENDO MONITORADO REMOTAMENTE, GERANDO GRAFICOS E
HISTÓRICOS DAS INFORMAÇÕES OBTIDAS.
FIM
ESSA APRESENTAÇÃO FOI MONTADA PARA ATENDER A SANEAQUA MAIRINQUE– SP, NÃO PODENDO SER UTILIZADA PARA OUTROS FINS.
MANUTENÇÃO
ESQUEMA ELÉTRICO DA POTÊNCIA:
MANUTENÇÃO
CLP:
MANUTENÇÃO
LIGAÇÃO SENSOR PASSIVO PRESSÃO E NÍVEL:
MANUTENÇÃO
LIGAÇÃO SENSOR PASSIVO VORTEX:
MANUTENÇÃO
LIGAÇÃO SENSOR ATIVOS ANALÍTICOS:
MANUTENÇÃO
VORTEX:
MANUTENÇÃO
VORTEX:
MANUTENÇÃO
VORTEX:
FIM
ESSA APRESENTAÇÃO FOI MONTADA PARA ATENDER A SANEAQUA MAIRINQUE– SP, NÃO PODENDO SER UTILIZADA PARA OUTROS FINS.