SENAI- RS / FIERGS

CETEMP

Curso de Instrumentação Básica

Elementos Finais de Controle

1
Curso de Instrumentação Básica

Agenda:
Conceitos Básicos de Elementos
Finais de Controle

2
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Tipos

* Damper ou Abafador,
* Bomba,
* Motor, resistências elétricas,
variadores eletromagnéticos,
* Chaves de posição
(fim de curso)
* Válvulas de Controle

3
 Válvulas de Controle

Componentes de uma válvula:

• Atuador
• Castelo
• Corpo

4
 Atuador
CABEÇOTE

MEMBRANA

PRATO

MOLA

CORPO

Ação Direta / Ação Inversa 5

 Castelo

- Normal
- Aletado
- Alongado
- Com foles de
vedação

6
 Corpo

GAXETA
MOLA ANEL DE RETENÇÃO
BUCHA

ANEL SEDE
OBTURADOR
ANEL SEDE

BUCHA
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 Funcionamento da Válvula
Sinal de saída do regulador (3 psi) Sinal de saída do regulador (15 psi)

Motor ou
Atuador
Diafragma
Mola Escape
Haste

Indicador

Castelo Obturador

Corpo Sede

Válvula Aberta Válvula Fechada

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 Posição de Segurança por Falhas (AFA ou FFA)

POSIÇÃO
de FALHA ABERTA (AFA) FECHADA (FFA)
da VÁLVULA
ATUADOR
DIRETO INVERSO INVERSO DIRETO
OBTURADOR

(tipo de POR CIMA POR BAIXO POR CIMA POR BAIXO

montagem)

ESQUEMA

9
VÁLVULA de CONTROLE

10
Características Obturadores

• Tudo ou Nada
• Linear
• Linear Modificado
• Igual Porcentagem
• ......

11
 Obturador
" Controla a passagem do fluído, através da(s)
sede(s) e dele depende a caracterização final
de controle da 100

válvula". 90

80

70
CURVA TEÓRICA

CURSO %
* Obturador de 60 DA VAZÃO EM
FUNÇÃO DO CURSO
característica 50

40

" Tudo ou Nada" 30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

VAZÃO % 12
 100

90 CURVA TEÓRICA
DAS VARIAÇÕES
80 DA VAZÃO EM
FUNÇÃO DO CURSO
CURSO % 70

60

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZÃO %
Característica do obturador - linear
13
 100

% DO CURSO 90

80

70

60

50
Característica obturador
40
- linear modificado
30

20

10

0
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
90
% VAZÃO MÁXIMA
80

70

% DO CURSO
60

50

Característica obturador 40

30

- igual porcentagem" 20

10

0
1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100

% VAZÃO MÁXIMA 14
Classificação das Válvulas

• Haste com deslocamento linear

• Haste com deslocamento rotativo

15
Válvula Globo sede Simples

Corpo Reversível - deslocamento linear

16
Força Hidrodinâmica no Obturador Simples

17
Globo sede dupla

(Corpo Reversível) 18
Força Hidrodinâmica no Obturador Duplo

19
Válvula de corpo bipartido (Split Body)

20
Válvula Angular

21
 Válvula Borboleta
(deslocamento rotativo da haste)

22
Válvula tipo Esfera

23
VÁLVULA CAMFLEX

24
 Coeficiente de Vazão - Cv

• Por definição é a quantidade de água a 20oC medida

em litros, que passa por uma determinada restrição em
1 minuto, com uma perda de carga de 4,9 g/cm2”.

Cv  k .Q dr
p

Onde:
Cv= Coeficiente de Vazão
k= Constante
Q= Vazão l/min
dr= Densidade relativa do liquido em relação a água
p= Queda de pressão em kgf/cm2
25
 Estanqueidade de Válvulas

Pressão diferencial de ensaio

Fluido de
Teste (psi) (bar)
Class
Vazamento – máximo
e B16.10 B16.10 B16.10
MN I MN I MN I
4 4 4
II 0,5% do Cv nominal da válvula Ar Ar 50 45-60 1 3,5 3-4 1
III 0,1% do Cv nominal da válvula Ar Ar 50 45-60 1 3,5 3-4 1
0,01% do Cv nominal da
IV Ar Ar 50 45-60 1 3,5 3-4 1
válvula
5,0 x 10-4 ml/min/psi/pol. de Máxima
diâmetro do orifício ou 5,0 x pressão
V Água Água
10-12 m3 /seg/bar/mm de diferencial em
diâmetro do orifício Serviço2
VI (vide Tabela 2) Ar Ar 50 50 3 3,5 3-5 3

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Acessórios Válvulas de Controle

• Filtros de Ar
• Válvulas Reguladoras
• Posicionadores
– Pneumáticos
– Eletrônicos

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Filtro de Ar

28
 Válvula
Reguladora de
Pressão

29
Conjunto Regulador Posicionador

30
 POSICIONADOR PNEUMÁTICO
Posicionador

Relé Alimentação
20 psi

Bocal

Fole

Sinal do Regulador
3 a 15 psi

Alavanca de realimentação mecânica

(ao mesmo tempo, palheta)

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 Posicionador
Eletrônico com
Saida
Pneumática

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Transdutor Posicionador Fieldbus

33
Curso de Instrumentação Básica

Agenda:
Válvulas Reguladoras de Pressão
Auto-Operadas

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Válvula Auto Operada

Utiliza a
própria
energia e
fluido do
processo
para
operar.

35
Válvula Auto Operada

36
37
Válvula Auto Operada

38
Válvula Auto Operada

39
Válvula Auto Operada

40
Válvula de Segurança

41
Válvula de Segurança - Rearme Manual

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