Básico de DeviceNet

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Marcelo Andrade
Engenheiro Comercial

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Conectividade da Arquitetura Integrada

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 Arquitetura Integrada

Primeiro…mesmo $ Economize tempo de

programação COMMUNICAÇÃO
MESSAGE
$ Não utilize Gatways entre os
multiplas redes protocolos

CIP = Common Industrial Protocol

PROCESSO EMPACOTAMENTO ESTOQUE
A camada CIP permite que os pacotes de
informação transitem por toda arquitetura,
independente do protocolo sem que haja a
necessidade da intervenção do controlador.
Isto elimina a necessidade de qualquer
programação adicionaldedicada à a
coordenação da comunicação dentre os EtherNet/IP
dispositivos.
Qualquer mensagem local ou remota necessita
apenas de 1 instrução no controlador.. CIP
CIP

SERCOS
CIP ControlNet ControlNet

Segundo... CIP
acesse toda
arquitetura de
um único ponto
DeviceNet
Fieldbus H1
$ Economize tempo
Benefício: Comunicação NetLinx permite que os dados se
movam de forma transparente por todo o sistema
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 Por que utilizar rede?

Information

Automation and Control

DeviceNet
Device 509 -BOD
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- Substituição de fiação - Baixo custo por nó instalado

- Determinismo para I/O - Suporte à diagnóstico
- Suporte a configuração - Dispositivos compactos
- Baixo tempo de resposta
- Suporte a diferentes fornecedores
- Utilização eficiente da banda de comunicação
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 Modelos de redes

Mestre / Escravo

PLC
3,6,..
1,4,...
I/O 1 2,5,.. I/O 2 I/O 3

Ex.: Remote I/O

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 Modelos de redes

Peer-to-Peer

PLC1 PLC4

PLC2 PLC3

Ex.: Data Highway Plus (DH+)

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 Comunicação na Devicenet

Módulo “scanner” para rede DeviceNet possibilita a um SLC

500 / PLC – 5 / ControlLogix operar como o mestre da rede de
dispositivos

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 Características da Rede Devicenet

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ALL EN-BRADL EY P a n e lV ie w 5 5 0

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < -----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

 Linha tronco + derivações

 Remoção de nós sem afetar a integridade da rede
 Até 64 nós endereçados ( 0 a 63 )
 Sinal e alimentação 24 Vcc no mesmo cabo

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 Especificações da Rede Devicenet

• Opções de velocidade de rede: 125 Kbaud, 250 Kbaud e

500 Kbaud

• Máximo comprimento do cabo tronco: 100 m a 500

Kbaud, 250 m a 250 Kbaud e 500 m a 125 Kbaud.

• Comprimento máximo para cada derivação é de 6

metros.

• A soma total de todas as derivações não devem

ultrapassar: 39 m a 500 Kbaud, 78m a 250 Kbaud e 156 m
a 125 Kbaud.
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 Sinal e Alimentação

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7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- < -----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

- Sensores , interface de comunicação serial podem ser

alimentados diretamente a partir do cabo tronco
- Dois pares trançados
Par “sinal”: baixas perdas, alta velocidade, blindado
Par “alimentação”: até 8A com blindagem
Malha geral c/ fio dreno
- Isolação ótica para dispositivos auto alimentados
- Múltiplas fontes podem ser usadas em paralelo

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 Cabos de comunicação

Verm +24VDC
Preto +0VDC
Branco Can +
Azul Can -
Cinza * Shield

•5 Condutores, 1 par para 24 Vcc , 1 par para comunicação em

CAN, 1 Shield (blindagem)
•Capacidade máxima de corrente para 24 Vcc no tronco é de 8
A, mbora não seja permitido mais de 4 A , nas normas NEC
Class 2.
•Capacidade máxima de corrente para 24 Vcc nas derivações
é de 3 A.
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 Cabo Tronco

Beldfoil Aluminum/Polyester Shield

Light Gray Vinyl Jacket
2 Blue & White Data Pair
.480” (116.745mm )O.D. Polypropylene Fillers Datalene Insulation

2
18 AWG.(0.823mm )19x30
Tinned and Stranded
Copper Conductors

2
65% Coverage Stranded Drain Wire 15 AWG.(1.65mm ) 19x26
Tinned Copper Braid Shield Tinned Copper Tinned and Stranded
2 Copper Conductors
18 AWG. (0.823mm )19x30
Red & Black DC Power Pair
PVC/Nylon Insulation

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 Cabo das derivações

Light Gray Vinyl Jacket

or Beldfoil Aluminum/Polyester Shield
Yellow PVC Style
Polypropylene Fillers
2 Blue & White Data Pair
.270” (36.939mm ) O.D. Datalene Insulation
Overall Mylar Tape

2
24 AWG.(0.205mm ) 19x36
Tinned and Stranded
Copper Conductors

2
Stranded Drain Wire 22 AWG. (0.326mm )19x34
65% Coverage Tinned Copper Tinned and Stranded
Tinned Copper Braid Shield Copper Conductors
2
22 AWG. (0.326mm )19x34
Red & Black DC Power Pair
PVC/Nylon Insulation

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 Tipo de Conexão Selada

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4 5 6

1 2 3

. 0 -

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- < -----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Terminal “T”

Conectores Segmentos da linha tronco

da linha tronco -conectores moldados
instalados no
campo Derivações Terminal múltiplo
- rosqueados - conectores moldados
- prensados -0a6m
- mini ou micro
conectores no
lado do dispositivo

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 DevicePort™

(p/ Tronco)

DevicePort™
• Passivo
• Selado (NEMA 6P) DevicePort™

• 4 Portas ou 8 Portas (micro

QD’s)
• Conexão no tronco: mini QD
ou condutor aberto

Derivação Derivação

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Tipo de Conexão Aberta

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4 5 6

1 2 3

. 0 -

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-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Tronco
Tronco

Derivações

Derivações

Derivações com
comprimento zero
Suporte a conexões
temporárias
Terminais podem ser montados em
painéis ou caixas de junção

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 DeviceBox™

Tronco Tronco
DeviceBox™
• Passivo DeviceBox™
• 2, 4, ou 8 Portas
• Conectores internos
• Conectores de
pressão
Derivação

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Localização das fontes de alimentação

• Fonte Única
– na extremidade
– no centro da rede
– em algum ponto entre as extremidades
• Duas Fontes
– nas extremidades
– perto uma da outra (back-up)
– uma na extremidade, outra não
– ambas em algum ponto entre as
extremidades
• Múltiplas Fontes
– muitos lugares

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 Cálculo de cargas

( para o caso de fonte na extremidade )

• Somar a corrente drenada por cada

dispositivo da rede
• Determinar a distância do nó mais afastado
da fonte de alimentação
• Pelo gráfico, determinar a máxima corrente
de carga permitida para aquela distância
• Comparar o máximo permitido com o valor
atual

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 Curva de corrente máxima

Distancia 0 20 40 80 100 120 140 160 180 200 240 280 340 500

Corrente 8 8 6,53 3,59 2,93 2,47 2,14 1,89 1,69 1,53 1,28 1,10 0,91 0,63
Amps

Distancia em metros ( ft )
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 Auto Device Replacement (ADR)

 Característica relevante
da rede Devicenet

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Inversor danificado

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DeviceNet envia mensagem à Sala de
Controle

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 Manutenção substitui o Inversor

 Unidade nova,
saindo da caixa

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 Parâmetros originais descarregados automaticamente

 Scanner DeviceNet automaticamente atribui o endereço de

rede original
 Descarregada a configuração inicial do dispositivo

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 Perguntas?

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