MÁQUINAS EEQUIPAMENTOS - PRODUTIVIDADE

Construção Pesada

Profº Douglas Couri Jr.

 Fonte/Material de Apoio:

Aulas e material disponibilizado pelo professor Ricardo Bonfim

“Equipamentos para Escavação – Compactação e Transporte” –

Tadeo Jaworski
 Equipamentos em construções de grande porte

Nas construções de grande porte, é muito importante avaliar os

equipamentos que serão utilizados, necessitando dimensionar orendimento
deles, em relação ao custo e à equipe disponível.

As máquinas, em geral podem ser divididos em duas categorias que trabalham

em conjunto:

• Máquinas motrizes;

• Máquinas operatrizes.
 Máquinas Motrizes

• São as máquinas que servem como fonte de energia do equipamento;

• Podem ser mutáveis ou definitivas;

• O acionamento pode ser elétrico (no caso de equipamentos menores), mas

geralmente trata-se de um motor adiesel;

• Quando móveis, são instaladas sobre rodas ou esteiras;

• Exemplo: tratores, compressores, geradores...

 Máquinas motrizes – Trator de Pneus

Uma opção favorável quando:

• Topografia é favorável, sem muitos taludes, ou com taludes brandos;

• As condições de aderência e suporte do solo são boas, de modo que o

equipamento não atole;

• O terreno pode sofrer as erosões que este equipamento causa com a

passagem das rodas no mesmo local consecutivamente;

• Além disso, o trator sobre pneus possui um rendimento superiorà opção de

esteira.
 Máquinas motrizes – Trator de Esteira

Uma opção favorável quando:

• Topografia é irregular, e é necessário fazer o transporte em fase anterior ou

durante aterraplanagem;

• As condições de aderência e suporte do solo não são boas, pois a esteira

distribui o peso do equipamento + carga sobre uma áreamaior;

• O terreno está aplainado e não pode ser erodido para que não prejudiqueo
serviço já executado;

• A esteira porém rende menos que o tratorsobre rodas, pois é mais difícil de
manobrar.
 Máquinas motrizes – Rodas x Esteira

Características Trator de Esteira Trator de Pneus

Esforço Trator Elevado Limitado devido às
condições de aderência
Velocidade Baixa (< 12km/h) Alta (< 60km/h)
Aderência Boa Limitada
Flutuação Boa Regular a má
Balanceamento Bom Bom
Onde:

• Esforço trator: força máxima que a máquina pode exercer na barra de tração (esteira
ou rodas motrizes) para rebocar ou empurrar as máquinas operatrizes /
carregamentos de trabalho;

• Velocidade: velocidade máxima que a máquina consegue exercer em suas

atividades;

• Aderência: capacidade que a máquina tem de se deslocar sobre uma superfície sem
patinar (esteiras) ou atolar (rodas);

• Flutuação: tensão da máquina sobre o solo – capacidade que ela tem de se

movimentar sem afundar no terreno;

• Balanceamento: é a distribuição do seu peso em torno de seu centro de gravidade

em relação à altura da máquina, de modo que se o balanceamento for bom, menor é
a chance da máquina tombar.
 Máquinas Operatrizes

• São as máquinas tracionadas, empurradas ou manobradas pelas unidades

motrizes;

• Podem ser mutáveis ou definitivas;

• Podem ser trocadas dentro de uma mesma máquinamotriz;

• Possui diversas funcionalidades, dependendo de cadaserviço.

Máquinas Operatrizes
Máquinas operatrizes – Unidades escavo-empurradoras

Conhecidos também como “Dozers”, são máquinas resultantes da

união de uma unidade de uma unidade de tração (trator) e um elemento tipo
lâmina, que pode ser reta ou angulável.

Entre diversas funções, estas máquinas podem ser utilizadas para:

• Escavação em geral;

• Rebocar outras máquinas;

• Derrubar árvores;

• Abrir cortes tanto para terraplenar como para abrir caminho.

 Cálculo do rendimento de unidadesescavo-
empurradoras

Pode ser avaliado a partir de uma seção transversal do monte de

material que se acumula na frente dalâmina.

Este material pode ser tido como um triânguloretângulo.

Cálculo do volume de terra:

𝐿 . ℎ2 .𝜇
𝑄 =
2 . tan𝑎

Sendo:
Q – capacidade dalâmina
L– comprimento da lâmina;
h – altura da lâmina;
μ – fator de correção que depende do material a ser carregado (areia, cascalho e rocha,
μ = 0,8; terra comum, μ = 1,0).

Cálculo do rendimento:

𝑄 .𝑓 .𝐸. 60
𝑅=
𝑇

Sendo:
R – rendimento da máquina em (m3/h)
L – comprimento da lâmina;
E – fator de eficiência do trator (E = 0,8 – esteira / E = 0,7 - rodas);
T – tempo que o equipamento leva para completar um ciclo;
f – fator de correção dos volumes (empolamento).
Tabelas:

Taxa deempolamento:

Inclinação do terreno:
Exercício:

Para o Dozer que consta em catálogo anexo, calcula a produção horária dele em terreno
plano, e em seguida, a produção horária dele em um terreno em aclive de 15 %.

Dados:

Modelo do Dozer – D155AX-6 - KOMATSU®- Sobre rodas

Distância entre o monte e o local de terrapleno: 160 metros;

Velocidade média de ida – carregado – 7,5 km/h;

Velocidade média de volta – descarregado - 9,2 km/h;

Taxa de empolamento –0,80

Material a ser carregado - solo

Tempo fixo – obtido no local de trabalho – 0,50 minutos

Para constar:

RENDIMENTO = PRODUÇÃOHORÁRIA
 Máquinas operatrizes – Unidades escavo-carregadeiras

As mais comuns são chamadas de “pás-carregadeiras”, “escavadeiras”

e no caso de união de ambos, “retro-escavadeiras”.

São máquinas projetadas para terraplenar e transportar o material até

outro equipamento que possa fazer adescarga.
• Escavadeira:
• Lança: implemento que possibilita a escavadeira a realizar suas tarefas em
outro plano.

• Lança com pá frontal (shovel):

Para escavações de grande porte, passagem de canais, extração de minérios

subsolos de edifícios e taludes.
 • Lança com caçamba de arrasto (drag line):

Éformado por uma estrutura leve de treliça, com longo alcance. A caçamba,
que geralmente é furada, é provida de dentes e aberturas na sua parte superior e na
lateral voltada para a máquina onde se encontra sua parte cortante. Fica presa à lança
por cabos isto lhe confere grande mobilidade, e faz com que a escavação ocorra quando
é puxado na direção da máquina.
Por permitirem que se escave a grandes distâncias (~ 20m). As escavadeiras
quando equipadas com lanças deste tipo realizam: abertura de grandes valas sem
escoramento, remoção de solos moles, restauração de calhas de canais de rios
construídos por depósitos naturais ou artificiais; abertura de danais de drenagem;
valetas; acabamento de taludes.
 • Lança com mandíbulas (clamshell):

Trata-se de uma caçamba que sobe e desce na vertical, realizando a escavação

pela ação do seu peso próprio.
Deve estar aberta ao final da descida e fechada no início da elevação.
São utilizadas na abertura de valas cujas paredes devem ser contidas com
escoramentos, desde que esteja convenientemente espaçada e dentre o pequeno
alcance da máquina, inclusive abaixo do seu nível.
Cálculo do rendimento de unidadesescavo-carregadoras
Cálculo do volume de produção: IMPORTANTE: o dimensionamento do
rendimento das escavadeiras são semelhantes
às pás-carregadeiras (mesmoprocedimento)!!!
𝐶
𝑄 =
𝑡𝑐 O método deste slide se aplica apenas para
shovel, clamshell e drag line.
Sendo:
Q – volume de produção em m3 por s;
C – capacidade da caçamba em m3;
tc – templo de ciclo do equipamento, em segundos.

Cálculo do rendimento:

3600 .𝐶 .𝑓 .𝐸 .𝐾
𝑅=
𝑡𝑐

Sendo:
R – rendimento da máquina em (m3/h);
C – capacidade da caçamba em m3 (fornecedor informa);
K – fator de eficiência da caçamba pelo solo (tabela);
E – eficiência da escavação (usualmente E = 0,5);
tc – templo de ciclo do equipamento, em segundos.
f – fator de correção dos volumes (empolamento).
Tabelas:

Eficiência da caçamba:

Tempo de ciclo do shovel:

Observações:

a) Para cada acréscimo de giro de 10, somam-se 2

segundos, ao tempo de ciclo e para cada
decréscimo de 10, subtraem-se 2 segundos;

b) Seo volume da caçamba estiver entre os volumes

da tabela, adota-se o tempo de ciclo
correspondente ao volume mais próximo daquele
do implemento em questão, para o giro de9 0 ° .
Exercício:

Para o Shovel que consta em catálogo anexo, (ilustrativo) calcular a produção horária
dele.

Dados:

Modelo do Shovel – 6020B - CAT®- Sobre esteira – Shovel de 3,00 m3;

Giro necessário – 120 graus;

Taxa de empolamento –0,90;

Material a ser carregado – solo de argila úmida.

 Máquinas operatrizes – Unidades de transporte
São projetados para transportas o material escavado em grandes
distâncias (acima de 1km).
 • Caminhão basculante:

Unidade resultante do chassi de um caminhão ligeiramente alterado ao

qual se aplica uma carroceria de chapas (básculas). Na prática, a báscula é conhecida por
caçamba. Os basculantes têm capacidade, que em sua grande maioria, entre 4 e 6m³.
 • Caminhão Off-road:

São caminhões especialmente fabricados para o serviço de terraplenagem

pesada ou mineração. São feitos para trabalhar (carga e descarga) de forma semelhante
ao basculante comum. Sua constituição traz limitações de mobilidade, vazão porque
estas unidades, até de 100 t, geralmente são mantidos dentro do canteiro de obras.
Capacidade sempre superior a 10m³.
 • Dumpers:

São destinados ao transporte de material em blocos de volume ponderável,

com capacidade maior que à dos basculantes comuns. Podem ser de pequeno porte, ou
de grande porte (muito grande mesmo...)
 • Reboques transportadores:

São unidades adaptadas a transporte de equipamentos especiais. Podem ser

contínuos ou articulados (quando o material é capaz de auto sustentar-se).
 Cálculo do rendimento de unidadestransportadoras
Cálculo do volume de produção:

60 . 𝐶 . 𝐸
𝑅=
𝑡𝑐

Sendo:
Q – volume de produção em m3/h;
E – eficiência, que deve ser igual ao da máquina escavadeira;
C – capacidade da caçamba em m3;
tc – templo de ciclo em minutos.

𝑑 𝑑
𝑡𝑐 = . 0,06+𝑡 𝑝𝑑𝑝 + .0,06
𝑉1 𝑉2

Sendo:
d – distância média de transporte em m;
V1 – Velocidade de ida carregado (km/h);
V2 – Velocidade de volta descarregado (km/h);
tpdp – Tempo para parada, descarga e partida (min);
Tabelas:

Tempos de parada, descarga e partida:

Velocidade média de trabalho:

Exercício:

Quanto tempo 3 caminhões devem levar para transportar 2000 m3?

Dados:

Distância entre o local de carga e o bota-fora – 7,5 km;

Estrada a ser percorrida – de terra;

Eficiência – 0,5 (caminhão abastecido por escavadeira tipo shovel);

Capacidade da caçamba – 6,0 m3 (para os 3 caminhões).

 Unidades Escavo-Transportadoras
São equipamentos projetados para aprofundar os cortes iniciados
pelos Dozers e executar as operações de escavação, transporte e descarga em
materiais de consistência média (arenosos ou arenoso-siltosos) transportados
a distâncias médias (entre 100 e 1000 m).

São utilizados também para o preparo de leito e subleitoem

estradas, pois não possuem precisão de altura para ocorte.

Tipos:

• Scraper rebocado: Consiste numa caçamba que se apoia sobre dois eixos
com pneumático.

• Motoscraper : São formados por uma caçamba que se apóia sobre um eixo
em sua parte traseira e sobre um rebocador em sua parte dianteira.
 Máquinas operatrizes – Unidades aplainadoras

Conhecidos também como “moto-niveladores”, são máquinas

projetadas para o serviço de acabamento, tombamento e espalhamento deum
modo geral, conformando o terreno com cotas e greides finais do projeto
geométrico de estradas, principalmente.

São conhecidas no campo com o nome de motoniveladoras. Tem como

principais características:

• Grande mobilidade da lâmina de corte;

• Alta precisão nos cortes;

• Capacidade para grandes deslocamentos para obras lineares.

Aplainadora:

Patrol:
 Cálculo do rendimento de unidadesaplainadoras

Cálculo do rendimento:

𝑃 .𝑑 𝑚
𝑇=
𝑉 .𝐸

Sendo:

T – tempo de a máquina leva para executar o serviço (em s);

P – número de passadas sobre a faixa para completar a operação;
dm – extensão de cada passada (em m);
V – velocidade da máquina em cada passada (em m/s);
E – fator de eficiência (geralmente, E=0,6).
 Máquinas operatrizes – Unidades compactadoras
Simplesmente são utilizadas para compactar o solo.

• Rolo pé-de-carneiro:

Éum tambor metálico com protuberâncias (patas) solidarizadas, em forma

tronco-cônica e com altura de aproximadamente de 20 cm. Podem ser auto propulsivos
ou arrastados por trator. Éindicado na compactação de outros tipos de solo que não a
areia e promove um grande entrosamento entre as camadas compactadas. A camada
compactada possui geralmente 15 cm, com número de passadas variando entre 4 e 6
para solos finos e de 6 a 8 para os solos grossos.
 • Rolo vibratório:

Nos rolos vibratórios, a frequência da vibração é o que influi no processo de

compactação do solo. São utilizados eficientemente na compactação de solos granulares
(areias), onde os rolos pneumáticos ou Pé-de-Carneiro não atuam com eficiência. A
espessura máxima da camada é de 15 cm.
 • Rolos Pneumáticos

Constam de eixos com rodas pneumáticas em número de 5 ou 7. No chassis,

que se apoias obre os eixos, é colocado lastros para proporcionar pesos suficiente para
a compactação. São muito eficientes na compactação de pavimentos de betume a frio,
na compactação da base de pedra britada do pavimento e na compactação das
camadas delgadas de material frouxo deixadas no topo dos aterros pelos rolos pés-de-
carneiro.
 Cálculo do rendimento de unidadescompactadoras

𝐸 .𝑉 .𝑊 .𝐻
𝑅=
𝑁

Sendo:
V – velocidade que o rolo se desloca em operação, em m3/s;
E – eficiência (geralmente, E=0,80);
W – largura útil da faixa em cada passada;
N – número de passadas do rolo até se compactar em grau necessário;
H – Espessura da camada de terra solta.