Trens de Mecanismos:

Os mecanismos dispostos em série, de forma que a peça movida de um

mecanismos seja a motriz de outro mecanismo, são chamados de trens de
mecanismos.
O trem mostrado abaixo, consta de cinco engrenagens,. A velocidade da
engrenagem 6 é:
Trens de Mecanismos:

Assim, a equação para o valor do trem e , é:

Quando esta equação é usada para os trens de eixo paralelo, e é positivo se a

última engrenagem girar no mesmo sentido que a primeira, e negativo se a última
girar no sentido oposto.
Trens de Mecanismos:

Exemplos de trens de engrenagens:

Trens de Mecanismos:

Exemplos de trens de engrenagens:

Trens de Mecanismos:

Trem de engrenagens invertido é aquele em que a primeira e a

última engrenagens estão sobre o mesmo eixo. Usada em
aplicações como redutores de velocidade e máquinas ferramenta.
Trens de Engrenagens Simples:
Trens de Engrenagens Simples:
Exemplo 01:
O disco A rola sem deslizar sobre a superfície do cilindro fixo B. Determine a
velocidade angular de A se seu centro C tem uma velocidade vc= 5 m/s.
Exemplo 02:
O sistema de engrenagem planetária é usado em uma transmissão automática para um
automóvel. Ao travar ou soltar determinadas engrenagens, ele tem a vantagem de operar o carro
em diferentes velocidades. Considere o caso em que a engrenagem interna R é mantida fixa, wR
= 0, e a engrenagem sol S está girando a wS = 5 rad/s. Determine a velocidade angular de cada
uma das engrenagens planetárias P e do eixo A.
TREM EPICICLOIDAL
Assim Trem Epicicloidal ou Planetário é um mecanismo constituído
de engrenagens engrazadas, onde há, pelo menos, um eixo
suportado por um órgão animado de rotação.
TREM EPICICLOIDAL
TREM EPICICLOIDAL

• CARACTERÍSTICAS:

o Dois graus de liberdade

o Alta Complexidade Cinemática
o Difícil Visualização
o Permanentemente Engrenado
o Alta Confiabilidade
o Compacto / Leves
o Alta Redução / Multiplicação de Velocidades
o Adição ou Divisão de Torque
o Múltiplas Relações de Transmissão
TREM EPICICLOIDAL

• Um TEP pode também possuir mais de um planeta

entre as duas engrenagens centrais:
TREM EPICICLOIDAL

• CLASSIFICAÇÃO DOS TEPs.

1) TEP Elementar;
2) TEP Simples;
3) TEPs Ligados;
4) TEPs Incorporados e
5) TEP Satélite e Planeta
TREM EPICICLOIDAL

• TEP Elementar:
Com uma engrenagem solar, um planeta e um suporte
TREM EPICICLOIDAL

• TEP Elementar:
Com uma engrenagem anular em vez da solar.
TREM EPICICLOIDAL
• TEP Simples
São aqueles que possuem duas engrenagens centrais, um ou mais
planetas e um suporte.
A alteração da quantidade de engrenagens planetárias não interfere em
seu enquadramento com TEP simples.
Com um e três planetas:
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE
A figura mostra um trem planetário composto de uma engrenagem sol
(2), um braço ou transportador (3) e engrenagens planetas (4) e (5).
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE

Onde e é definido como sendo a razão básica do TEP em que as velocidades da

solar e anular (ou vice versa) estão relacionadas ao braço.
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE

Diversos métodos foram desenvolvidos para a análise e síntese de

TEPs, desde os tabulares e gráficos até os analíticos (algébricos).
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE
TREM EPICICLOIDAL: ANÁLISE E SÍNTESE

MÉTODO TABULAR:

Etapas

1. Travar as engrenagens ao braço e girar o braço uma volta

completa. Tabular as rotações resultantes do braço e de cada
engrenagem.

2. Fixar o braço e girar uma ou mais das engrenagens sol. Tabular

as rotações resultantes de cada engrenagem.

3. Somar as rotações de cada engrenagem nas etapas 1 e 2,de

forma que as condições dadas sejam satisfeitas.
Exemplo 03:
Na figura a engrenagem sol é a engrenagem de entrada, sendo movida no sentido
horário a 100 rev/min. A engrenagem anel é mantida estacionária fixando-se à
estrutura. Encontre a velocidade em rev/min, bem como a direção de rotação do
braço e da engrenagem 4.
Exemplo 04:
Achar a velocidade de rotação da engrenagem externa da figura, se a engrenagem 2
gira com 100 rpm no sentido horário e o braço 3 gira com 200 rpm no sentido anti-
horário.
Exemplo 04:
Exemplo 05:
Achar a velocidade de rotação da engrenagem externa da figura, se a engrenagem 2
gira com 100 rpm no sentido horário e o braço 3 gira com 200 rpm no sentido anti-
horário.
Exemplo 04: