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Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto

ANO 2010

Camilo Daleles Rennó


camilo@dpi.inpe.br
http://www.dpi.inpe.br/~camilo/estatistica/
Funções de Distribuição (Discreta)

- Uniforme Discreta

- Binomial

- Bernoulli

- Geométrica

- Binomial Negativa (Pascal)

- Hipergeométrica

- Poisson
Distribuição Uniforme Discreta
Considere uma v.a. X cujos valores são inteiros de 1 a N, equiprováveis, ou seja,
todos os valores têm igual probabilidade de ocorrência.

Exemplo: Lança-se um dado e define-se uma v.a. X como o valor obtido neste dado.
N
X: {1, 2, 3, 4, 5, 6} E ( X )   xP( X  x ) 1
x 1

N
N
P(X = 1) = 1/6 1
P(X = 2) = 1/6
E( X ) 
N
x
N ( N  1)
P(X = 3) = 1/6
x 1

1 N ( N  1) 2
P(X = 4) = 1/6 E( X ) 
P(X = 5) = 1/6 N 2
P(X = 6) = 1/6
N 1
1 E( X ) 
f(x) = ? 2
N
6
E( X )  ?
Var ( X )  ?
Distribuição Uniforme Discreta
Considere uma v.a. X cujos valores são inteiros de 1 a N, equiprováveis, ou seja,
todos os valores têm igual probabilidade de ocorrência.

Exemplo: Lança-se um dado e define-se uma v.a. X como o valor obtido neste dado.

X: {1, 2, 3, 4, 5, 6} Var ( X )  E ( X 2 )  [ E ( X )]2


N
P(X = 1) = 1/6 E ( X )   x 2 P( X  x )
2
1
P(X = 2) = 1/6 x 1

N
P(X = 3) = 1/6 1 N

P(X = 4) = 1/6 E( X ) 
2

N
x 2
N ( N  1)(2 N  1)
P(X = 5) = 1/6 x 1 
6
P(X = 6) = 1/6 1 N ( N  1)(2 N  1)
E( X 2 ) 
1 N 6
f(x) =
N ( N  1)(2 N  1)
E( X 2 ) 
N 1 6
E( X ) 
2
Distribuição Uniforme Discreta
Considere uma v.a. X cujos valores são inteiros de 1 a N, equiprováveis, ou seja,
todos os valores têm igual probabilidade de ocorrência.

Exemplo: Lança-se um dado e define-se uma v.a. X como o valor obtido neste dado.

X: {1, 2, 3, 4, 5, 6} Var ( X )  E ( X 2 )  [ E ( X )]2

P(X = 1) = 1/6 ( N  1)(2 N  1) ( N  1) 2


Var ( X )  
P(X = 2) = 1/6 6 4
P(X = 3) = 1/6  (2 N  1) ( N  1) 
P(X = 4) = 1/6 Var ( X )  ( N  1)  
 6 4 
P(X = 5) = 1/6
P(X = 6) = 1/6  4 N  2  3N  3 
Var ( X )  ( N  1)  
1  12
f(x) = ( N  1)
N Var ( X )  ( N  1)
12
N 1
E( X )  N 2 1
2 Var ( X ) 
12
Distribuição Uniforme Discreta
Considere uma v.a. X cujos valores são inteiros de 1 a N, equiprováveis, ou seja,
todos os valores têm igual probabilidade de ocorrência.

Exemplo: Lança-se um dado e define-se uma v.a. X como o valor obtido neste dado.

1 1
f ( x)   X:
X: {1,
{1, 2,
2, ...,
..., N}
6}
N 6

N 1 6 1
E( X )    3,5
2 2
N 2  1 36  1
Var ( X )    2, 92
12 12
Distribuição Binomial
Considere o experimento: retiram-se 3 bolas da urna (com reposição).
Define-se uma v.a. X cujos valores representam o número total de
bolas vermelhas dentre as 3 escolhidas.

X: {0, 1, 2, 3}

O experimento envolve 3 eventos independentes.


Para cada evento:
P(vermelha) = 5/7 = p (probabilidade de sucesso)
P(azul) = 2/7 = q (probabilidade de fracasso, q = 1 - p)
Distribuição Binomial
Considere o experimento: retiram-se 3 bolas da urna (com reposição).
Define-se uma v.a. X cujos valores representam o número total de bolas
vermelhas dentre as 3 escolhidas.

X: {0, 1, 2, 3} p = 5/7 q = 2/7 n = 3 (número de bolas retiradas da urna)


3 3
2 2 2 2 8 5 5 5  5  125
P ( X  0)      P ( X  3)   
7 7 7  7  343 7 7 7  7  343
qqq ppp
2
3! 5 2 2 n!
 3     
5 2 60 p x qn x
P ( X  1)  f (x) = ?
1!2! 7 7 7  7  7  343 x !(n  x )!
pqq
n
3! 5 5 2
2
f ( x)    p x qn x
 3     
5 2 150
P ( X  2)   x
2!1! 7 7 7  7   7  343
ppq
Distribuição Binomial
Considere o experimento: retiram-se 3 bolas da urna (com reposição).
Define-se uma v.a. X cujos valores representam o número total de
bolas vermelhas dentre as 3 escolhidas.

X: {0, 1, 2, 3}

n
f ( x )    p x qn x
 x

E( X )  ?
Var ( X )  ?
Analisando o caso particular onde n = 1:

Bernoulli
Distribuição Bernoulli
Considere o experimento: retira-se uma bola da urna. Define-se uma
v.a. X cujos valores são 1 se a bola escolhida for vermelha (sucesso) e
0 caso contrário (fracasso).

X: {0, 1}

P(X = 0) = 2/7 = q (probabilidade de fracasso, q = 1 - p)


P(X = 1) = 5/7 = p (probabilidade de sucesso)
x 1 x
 5x 1x 2 
f(x) = ?p q  
7 7
E( X )  ?
Var ( X )  ?
Distribuição Bernoulli
Considere o experimento: retira-se uma bola da urna. Define-se uma
v.a. X cujos valores são 1 se a bola escolhida for vermelha (sucesso) e
0 caso contrário (fracasso).

1
E ( X )   xP( X  x )
X: {0, 1} x 0

P(X = 0) = 2/7 E ( X )  0q  1 p
P(X = 1) = 5/7

x 1 x E( X )  p
f(x) = p q
Distribuição Bernoulli
Considere o experimento: retira-se uma bola da urna. Define-se uma
v.a. X cujos valores são 1 se a bola escolhida for vermelha (sucesso) e
0 caso contrário (fracasso).

Var ( X )  E ( X 2 )  [ E ( X )]2
X: {0, 1}
1
P(X = 0) = 2/7 E ( X )   x 2 P( X  x )
2

P(X = 1) = 5/7 x 0

E ( X 2 )  02 q  12 p
x 1 x
f(x) = p q
E( X 2 )  p
E( X )  p
Distribuição Bernoulli
Considere o experimento: retira-se uma bola da urna. Define-se uma
v.a. X cujos valores são 1 se a bola escolhida for vermelha (sucesso) e
0 caso contrário (fracasso).

Var ( X )  E ( X 2 )  [ E ( X )]2
X: {0, 1}

P(X = 0) = 2/7 Var ( X )  p  p 2


P(X = 1) = 5/7
Var ( X )  p(1  p )
x 1 x
f(x) = p q
Var ( X )  pq
E( X )  p
Distribuição Bernoulli
Considere o experimento: retira-se uma bola da urna. Define-se uma
v.a. X cujos valores são 1 se a bola escolhida for vermelha (sucesso) e
0 caso contrário (fracasso).

x 1 x
 5 2
f ( x )  p x q1 x      X: {0, 1}
7 7
5
E( X )  p   0,714
7
5 2 10
Var ( X )  pq    0, 204
7 7 49
Distribuição Binomial
Considere o experimento: retiram-se 3 bolas da urna (com reposição).
Define-se uma v.a. X cujos valores representam o número total de
bolas vermelhas dentre as 3 escolhidas.

A v.a. Binomial pode ser entendida como uma


X: {0, 1, 2, 3} somatória de n v.a. Bernoulli, já que, para cada evento
(tirar uma bola) há uma probabilidade p de sucesso
(tirar bola vermelha) e q de fracasso (tirar bola azul).
n
f ( x )    p x qn x n
 x X   Yi onde cada Yi tem distribuição Bernoulli (0 ou 1)
i 1

Y1 = 0 Y2 = 1 Y3 = 1
E( X )  ? Por exemplo: q p p X=2
Var ( X )  ?  n  n n
E ( X )  E  Yi    E (Yi )   p  np
 i 1  i 1 i 1

 n  n n
Var ( X )  Var   Yi   Var (Yi )   pq  npq
 i 1  i 1 i 1
Distribuição Binomial
Considere o experimento: retiram-se 3 bolas da urna (com reposição).
Define-se uma v.a. X cujos valores representam o número total de
bolas vermelhas dentre as 3 escolhidas.

x 3 x
p = 5/7  n  x n x  3   5   2 
q = 2/7 f ( x)    p q        X: {0, 1, ...,
2, 3}n}
n=3
 x  x 7   7 
5 15
E ( X )  np  3   2,143
7 7
5 2 30
Var ( X )  npq  3   0,612
7 7 49
Distribuição Geométrica
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga uma bola vermelha. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter uma bola vermelha (sucesso).

X: {0, 1, 2, ..., }

O experimento envolve de 1 a infinitos eventos independentes.


Para cada evento:
P(vermelha) = 5/7 = p (probabilidade de sucesso)
P(azul) = 2/7 = q (probabilidade de fracasso, q = 1 - p)
Distribuição Geométrica
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga uma bola vermelha. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter uma bola vermelha (sucesso).

X: {0, 1, 2, ..., } p = 5/7 q = 2/7


3
2225
     
2 5 40
5 P ( X  3)   0,017
P ( X  0)   0,714 7777 7
   7 2401
7 qqqp
p

2 5 10
P ( X  1)    0, 204
7 7 49 f (x) = ?pq x
qp
2
2 2 5  2   5  20
P ( X  2)     0, 058
7 7 7  7   7  343
qqp
Distribuição Geométrica
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga uma bola vermelha. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter uma bola vermelha (sucesso).


d  q 
X: {0, 1, 2, ..., } E ( X )   xP( X  x ) E ( X )  pq
x 0 dq  1  q   1
2

1 p
E ( X )   xpq x E ( X )  pq 2
p
f ( x )  pq x x 0

E ( X )  pq  xq x 1 dq x q
x 1  E( X ) 
dq p

dq x
E( X )  ? E ( X )  pq 
x 1 dq
Var ( X )  ?
d  x
E ( X )  pq  q q
dq x 1 
1 q
Distribuição Geométrica
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga uma bola vermelha. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter uma bola vermelha (sucesso).

Var ( X )  E ( X 2 )  [ E ( X )]2
X: {0, 1, 2, ..., }

E ( X )   x 2 P( X  x )
2

x 0

f ( x )  pq x 
E ( X )   x 2 pq x
2

x 0

q2  q
E( X ) 
2

q p2
E( X ) 
p
Distribuição Geométrica
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga uma bola vermelha. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter uma bola vermelha (sucesso).

Var ( X )  E ( X 2 )  [ E ( X )]2
X: {0, 1, 2, ..., }

q2  q q2
Var ( X )   2
p2 p
f ( x )  pq x
q
Var ( X ) 
p2

q
E( X ) 
p
Distribuição Geométrica
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga uma bola vermelha. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter uma bola vermelha (sucesso).

x
p = 5/7
f ( x )  pq   
x5 2
q = 2/7 X: {0, 1, 2, ..., }
77

q 27 2
E( X )     0, 4
p 75 5
q 2 49 14
Var ( X )     0,56
p 2 7 25 25
Distribuição Binomial Negativa
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga 3 bolas vermelhas. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter as 3 bolas vermelhas (sucessos).

X: {0, 1, 2, ..., }

O experimento envolve de 3 a infinitos eventos independentes.


Para cada evento:
P(vermelha) = 5/7 = p (probabilidade de sucesso)
P(azul) = 2/7 = q (probabilidade de fracasso, q = 1 - p)
Distribuição Binomial Negativa
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga 3 bolas vermelhas. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter as 3 bolas vermelhas (sucessos).

X: {0, 1, 2, ..., } p = 5/7 q = 2/7 r=3

5 5 5 5
3
 x  r  1 r x
P ( X  0)      0,364 f (x) = ? pq
7 7 7 7  x 
ppp
3
3! 2 5 5 5 25
P ( X  1)   3    0,312
1!2! 7 7 7 7 77
qppp
2 3
4! 2 2 5 5 5 2 5
P ( X  2)   6      0,178
2!2! 7 7 7 7 7 7 7
qqppp
Distribuição Binomial Negativa
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga 3 bolas vermelhas. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter as 3 bolas vermelhas (sucessos).

A v.a. Binomial Negativa pode ser entendida como uma


X: {0, 1, 2, ..., } somatória de r v.a. Geométrica.
r
X   Yi onde cada Yi tem distribuição Geométrica
 x  r  1 r x i 1
Y1 = 2 Y2 = 4 Y3 = 3
f ( x)    pq
 x  Por exemplo: q q p q q q q p q q q p  X = 9

 r  r r
q rq
E ( X )  E  Yi    E (Yi )   
E( X )  ?  i 1  i 1 i 1 p p
Var ( X )  ?  r  r r
q rq
Var ( X )  Var   Yi   Var (Yi )   2  2
 i 1  i 1 i 1 p p
Distribuição Binomial Negativa
Considere o experimento: retiram-se bolas da urna (com reposição),
até que se consiga 3 bolas vermelhas. Define-se uma v.a. X cujos
valores representam o número total de bolas azuis (fracassos)
retiradas da urna até obter as 3 bolas vermelhas (sucessos).

p = 5/7  x  r  1 r x  x  2   5 3  2  x
q = 2/7
f ( x)   p q      X: {0, 1, 2, ..., }
 x   x  7   7 
r=3
rq 27 6
E( X )  3   1, 2
p 75 5
rq 2 49 42
Var ( X )   3   1,68
p2 7 25 25
Distribuição Hipergeométrica
Considere o experimento: retiram-se 3 bolas da urna (sem
reposição). Define-se uma v.a. X cujos valores representam o número
total de bolas vermelhas dentre as 3 escolhidas.

número de
número
bolas retiradas
total
número
de bolas
da
de urna
bolas
na urna
vermelhas na urna
X: {1, 2, 3} n=3 M=7 K=5

210 5 4 3 12 2
P ( X  0)  0 P ( X  3)   
765 7 6 5 42 7
aaa vvv
K! ( M  K )!
3! 5 2 1 2 1
P ( X  1)  3  n! ( K  x)! [( M  K )  (n  x)]!
1!2! 7 6 5 42 7 f (x) = ?
vaa
x !(n  x)! M!
( M  n)!
3! 5 4 2 8 4
P ( X  2)  3   K  M  K 
2!1! 7 6 5 42 7  x  n  x 
vva f ( x)     
M 
n
 
Distribuição Hipergeométrica
Considere o experimento: retiram-se 3 bolas da urna (sem
reposição). Define-se uma v.a. X cujos valores representam o número
total de bolas vermelhas dentre as 3 escolhidas.

K
E( X )  n
M
X: {1, 2, 3}
K M K M n
Var ( X )  n
M M M 1
 K  M  K 
 x  n  x  OBS: se M for muito grande:
f ( x)     
M  K
 p (probabilidade de sucesso)
n M
 
M K
 q (probabilidade de fracasso)
E( X )  ? M
Var ( X )  ? M n
 1  E ( X )  np Var ( X )  npq
M 1
Hipergeométrica  Binomial
Distribuição Hipergeométrica
Considere o experimento: retiram-se 3 bolas da urna (sem
reposição). Define-se uma v.a. X cujos valores representam o número
total de bolas vermelhas dentre as 3 escolhidas.

 K  M  K   5 2 
 x  n  x   x3 x
M=7
K=5
f ( x)         X :{1,
X: ...,3}?}n  M  K ),..., min( n, K )}
{max(0,
{?, 2,
M  7
n=3 n  3
   

K 5
E( X )  n  3  2,143
M 7
K M K M n 5 2 4 120
Var ( X )  n 3   0, 408
M M M 1 7 7 6 294
Distribuição de Poisson
Suponha que uma central telefônica recebeu 270 chamadas num período de 3
horas, ou seja, 1,5 chamadas por minuto. Deseja-se calcular a probabilidade de
que nos próximos 3 minutos sejam recebidas 0, 1, 2, etc chamadas.
Considere que a qualquer instante, uma chamada é tão provável de ocorrer
como em qualquer outro instante e assim, a probabilidade permanece
constante.
Pode-se considerar cada intervalo como
0 1 2 3 min uma Bernoulli, sendo sucesso receber uma
chamada e fracasso não receber nenhuma
chamada.
Sendo assim, quanto vale p = P(sucesso)?

E ( X )  4,5 (X é o número de chamadas recebidas em 3 minutos)


como n = 9, então
np = 4,5
portanto p = 0,5
Problema: não considera a possibilidade
9 9 de 2 ou mais chamadas dentro do
f ( x )     0,5  0,5     0,5 
x 9 x 9
mesmo intervalo!
 x  x
Distribuição de Poisson
Suponha que uma central telefônica recebeu 270 chamadas num período de 3
horas, ou seja, 1,5 chamadas por minuto. Deseja-se calcular a probabilidade de
que nos próximos 3 minutos sejam recebidas 0, 1, 2, etc chamadas.
Considere que a qualquer instante, uma chamada é tão provável de ocorrer
como em qualquer outro instante e assim, a probabilidade permanece
constante.

0 1 2 3 min

E ( X )  4,5
como n = 18, então
p = 0,25
Problema: não considera a possibilidade
 18 
f ( x )     0, 25  0,75 
x 18 x
de 2 ou mais chamadas dentro do
x mesmo intervalo!
Distribuição de Poisson
Suponha que uma central telefônica recebeu 270 chamadas num período de 3
horas, ou seja, 1,5 chamadas por minuto. Deseja-se calcular a probabilidade de
que nos próximos 3 minutos sejam recebidas 0, 1, 2, etc chamadas.
Considere que a qualquer instante, uma chamada é tão provável de ocorrer
como em qualquer outro instante e assim, a probabilidade permanece
constante.

0 1 2 3 min

n intervalos

E ( X )  4,5    np Se n  , então p  0 e f(x) tende para:


então
 e   x
p f ( x)  (distribuição de Poisson)
n x!
x nx
n    
f ( x)      1   E ( x)   Var ( x )  
 x n   n
Distribuição de Poisson
Suponha que uma central telefônica recebeu 270 chamadas num período de 3
horas, ou seja, 1,5 chamadas por minuto. Deseja-se calcular a probabilidade de
que nos próximos 3 minutos sejam recebidas 0, 1, 2, etc chamadas.
Considere que a qualquer instante, uma chamada é tão provável de ocorrer
como em qualquer outro instante e assim, a probabilidade permanece
constante.

0,25
Binomial
0,2
n = 10, p = 0,45
Binomial
Binomial
0,15
nn = 160,
20, pp==0,225
0,028

0,1

0,05
Poisson
0
0 5 10 15 20

Dica para identificação: eventos em que somente é possível contar os sucessos mas não os fracassos
Resumo Distribuições Discretas

n=1

r=1

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