ROV

Remotely operated underwater

vehicle
(veículo submarino operado remotamente)
 O QUE É ?

• É um veículo subaquático não-tripulado

• Controlado remotamente

• Preso a uma base de comandos (Geralmente

um navio na superfície)
 Rov de observção

• Os ROVs de observação são, geralmente, menores que

um metro cúbico e não dispõem de braços.

• Basicamente são câmeras que se movimentam

operadas da superfície.
 ROV de trabalho
• Os ROVs de trabalho Possuem em torno de dois metros de
altura por três de comprimento.

• Estes ROVs possuem braços e podem carregar uma grande

quantidade de ferramentas para intervenções nos poços e
equipamentos submarinos.

• Hoje em dia, onde a exploração do petróleo ocorre,

principalmente, em águas profundas, o ROV tornou-se
ferramenta imprescindível
 APLICAÇÕES
Na industria de petróleo:
• Operações de poços
• Posicionamento
• Construção
• Inspeção
• Acompanhamento do trabalho de mergulhadores.
• Realizar e supervisionar a montagem de equipamentos
de exploração e produção.
 O ROV também é muito utilizado em pesquisas
submarinas em geral, inclusive busca a destroços e
pesquisas arqueológicas subaquaticas
 VANTAGENS
• Permite operações em maiores profundidades. durante
um período mais prolongado do que seria conseguido
com recurso a mergulhadores.

• Pode carregar grande quantidade de equipametos em

profundidades que chegam a 3000 metros.

• É possível a operação em águas contaminadas que

representam um risco para a vida humana.
 PARTES PRINCIPAIS DO ROV
• Lâmpadas resistentes a grandes profundidades.

• SONAR. ( "Sound Navagation And Ranging".)

• Em sua maioria, possuem braços manipuláveis

• Câmera(s) para localização e visualização.

 FUNCIONAMENTO
• Normalmente são necessários piloto e co-piloto para as
operações. Enquanto o piloto controla o veículo, o co-piloto
cuida da operação dos braços, comunicação com a ponte de
comando do navio ou plataforma e registro dos dados da
operação.

• A ligação entre o veículo e a superfície é assegurada por um

cabo umbilical que permite a comunicação bidirecional, assim
como o transporte de energia para o veículo.
 Custo de utilização

• Os ROVs têm custo operacional de cerca de

US$ 150 mil por dia, o que inviabilizaria sua
utilização para treinamento. A Petrobras tem
dezenas deles em operação no Brasil e chega a
gastar mais de US$ 60 milhões por mês na
manutenção e em aluguéis do equipamento.
 SOLUÇÃO
SIMULADOR DE ROV
• Fornece imagens das câmeras do ROV para que o operador
manipule virtualmente o equipamento por meio de joysticks.

• Permite o treinamento dos trabalhadores em situações

próximas às reais.

• O objetivo é reduzir o custo e baratear a exploração de

petróleo em águas profundas.

• Cálculos indicam ser possível economizar até 60% nas

missões de maior grau de complexidade.

• Reduz os riscos de acidentes que podem levar a desastres

ambientais em decorrência de vazamento de petróleo.

• Diminui o risco de danos no Equipamento.

Veículos Autônomos
Subaquáticos
Autonomous Underwater
Vehicles(AUVs)
 O que são?
• São robôs programáveis para determinadas missões
submarinas, possuindo um sistema computacional
embarcado para tomada de decisões.

• Robôs capazes de armazenar vídeos e fotos das áreas

percorridas.

• Podem percorrer grandes distâncias em velocidades

consideráveis em uma só missão.
 Aplicações

• Substituição do ser humano em tarefas onde este não

seria apropriado, devido ao alto tempo ou à grandes
profundidades de missão.

• Mapeamento de solo para análise de geólogos.

• Busca de minas e outros armamentos militares.

 Como funcionam
• São alimentados através de uma bateria. Possuem
sensores acoplados na carcaça para realizarem o
mapeamento do local ( sonar, térmico, magnético).

• A sua navegação se dá por GPS, onde a posição é

calculada por meio deste aparelho que indica o local
exato para onde o AUV deverá se locomover.
 Perspectivas
• Para o futuro, Os AUVs serão aprimorados
apartir de estudos a serem realizados em
centros de excelência tecnológica. Seu
desempenho será melhorado e esses robôs
receberam novas funções de programação.