Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
003A - Apostilaredesindustriaisiii 140904004629 Phpapp01
003A - Apostilaredesindustriaisiii 140904004629 Phpapp01
Os
registradores
utilizam 16 bits
para codificar
a informação.
Estes 16 bits são
enviados em
dois bytes
separados
(HIGH BYTE e
LOW BYTE).
As respostas indicam:
MODBUS/TCP
UNIT CMD CNT DATA (TCP usa CRC32)
Header
Modbus Client
Requisição Resposta
Indicação Confirmação
Modbus Server
Bobinas (Coils) Único bit Ler/escrever Dados podem ser alterados por aplicativo
Registros de Entrada Palavra 16 bits leitura Dados providos por sistema de E/S
Registros de Retentivos Palavra 16 bits Ler/escrever Dados podem ser alterados por aplicativo
Blocos Bloco
Separados
Único
Prof. Camilo Alberto Anauate – 10/05/2013
No modelo de
dados MODBUS,
cada elemento
do bloco e dados é
numerado de 1 a n.
Em seguida,
precisa ser
associado
às aplicações dos
Dispositivos (IEC-
61131). Este pré
mapeamento
É totalmente
vinculado
Ao fabricante.
O formato de 11 bits para cada Byte no padrão Modbus RTU pressupõe 1 bit de início
(start), 8 bits e dados, 1 bit de paridade e 1 bit de término (stop).
A paridade par é indicada e é “Default”. Outros modos (paridade ímpar ou sem pariade)
também são possíveis, no intuito de maximizar a compatibilidade com outros produtos.
Transmissão Serial dos Caracteres: Cada caracter ou byte é enviado na ordem da esquerda
para a diereita: Do bit MENOS significativo (Least Significant Bit ou LSB até o mais
significativo (Most Significant Bit ou MSB).
Os dispositivos aceitarão configuração ou de paridade par, ímpar ou sem verificação por
este recurso. Se nenhuma paridade for implementada, um bit de término adicional para
preencher o enquadramento de caracter assíncrono para os 11 bits completaos.
• Os TXD0 e TXD1 dos Escravos 2 e 3 devem ser ligados aos RXD0 e RXD1 no tranceiver;
• O par TXD1 e TXDO deve ser ligado par RXD1 e RXD0;
• Os escravos e mestre podem continuar compartilhando o mesmo comum referência.
Comum
RXD1
RXD0
TXD0
TXD1
D0
D1
4W Opcional
RJ-45 ou DB9
SOFTWARES / Aplicativos:
CANanalizer, disponível para MS-DOS e Windows, e tem como
principais características a análise e emulação de dados;
CANgraph, analiza dados visuais e desenha gráficos
dependentes do
tempo, relativos aos dados recolhidos na rede.
Taxa de Dados
Extensão daTamanho
Rede:da Rede Tempo Nominal de um bit
(Baud Rate) (Bus Length) (Nominal Bit-Time)
1 Mbit/s 30 m 1 µs
800 Kbit/s 50 m 1,25 µs
500 Kbit/s 100 m 2 µs
250 Kbit/s 250 m 4 µs
125 Kbit/s 500 m 8 µs
62,5 Kbit/s 1000 m 20 µs
20 Kbit/s 2500 m 50 µs
10 Kbit/s 5000 m 100 µs
Esquema Lógico
Níveis de Sinal
2. Quadro Remoto:
3. Quadro de Erro:
2. Campo Identificador:
CAN 2.0A
CAN 2.0B
Controlador CAN
Start/Stop Bits
CRC
Arbitragem
Transceiver CAN
Barramento CAN
Transceiver CAN
Controlador ECAN
Checagem de Erros
CRC
Filtro de Mensagens
Recepção da Mensagem
Formato da
mensagem:
Preamble
+
Start Delim
+
Dados
+
End Delim