Sensores de Nível e Capacidade

Helder Anibal Hermini

Tópicos Abordados
 Conceitos
 Introdução
 Características
 Tipos de Medição de Nível
 Vantagens
 Desvantagens
 Dados Técnicos
 Aplicações
 Funcionamento

2
Introdução
 Basicamente qualquer tipo de
automação, indiferente do ramo de
atividade, pode realizar:
 Detecção
 Transferência

 Avaliação de sinais.

3
 Introdução
 A medição do nível é bastante importante
para a maioria dos processos industriais, 
nomeadamente para  processos relacionados
com:

 A proteção ambiental
 Com a segurança de uma fábrica
 Com a qualidade dos produtos, etc.

4
Introdução
 Os dispositivos de medida de
nível medem :
 A posição  da superfície do líquido sobre um
ponto de referência

 A altura hidrostática criada pelo líquido cuja

superfície se deseja conhecer.

5
 Introdução
 A medição de nível, embora tenha conceituação
simples, requer por vezes artifícios e técnicas apuradas.

 O nível é uma variável importante na indústria não

somente para a operação do próprio processo, mas
também para fins de cálculo de custo e de inventário.

 Os sistemas de medição de nível variam em

complexidade desde simples visores para leituras locais
até indicação remota, registro ou controle automático.

6
 Introdução
 Na indústria se requer medições tanto de
nível de líquidos como de sólidos.

 Para facilitar a compreensão costuma-se

definir nível, como sendo a altura do
conteúdo de um reservatório, que poderá
ser um líquido ou um sólido.

7
 Tipos de Medição de Nível
•Medição Direta
É a medição que se faz tendo como referência a posição do
plano superior da substância medida.

•Medição Indireta
É o tipo de medição que se faz para determinar o nível em
função de uma segunda variável.

8
Tipos de Medição de Nível
Medição direta:

• Indicador do tipo gancho

• Visor de vidro
• Níveis de flutuador

9
Tipos de Medição de Nível
Medição Indireta:
• Pressão
Manômetros de tubo em U
Níveis de borbulhador
Níveis de diafragma
Células de pressão diferencial(DPC)

• Impulsão
Níveis de deslocador

• Elétricos
Níveis capacitivos
Detector de nível condutivo
Níveis radioativos
Níveis ultrasonicos
Detector de nível de lâminas vibrantes
10
 Vantagens e Desvantagens
dos dois métodos

A - Determinação do Nível
A preferência será dada às
medições diretas, pois o peso
específico do líquido a medir varia com
o tempo. Nos demais casos usa-se o
outro método, de acordo com a
medição a efetuar.
11
 Vantagens e Desvantagens
dos dois métodos

B - Determinação do Volume
Dá-se preferência às medidas diretas.
Conhecendo-se a área da base do reservatório, tem-se:

V=S.H
onde:
V = volume do líquido
h = altura do líquido
S = área da base do reservatório
12
Tipos de Medidores Nível a serem
apresentados
 Bóia Magnética
 Bóia Lateral
 Bóia Pêra
SERÁ
SERÁABORDADO:
ABORDADO:
 Condutivo
 Hidrostático •Características
•Características
 Ultra-Sônico •Vantagens
•Vantagens
 Régua-Externa •Dados
•DadosTécnicos
Técnicos
 Yo-Yo •Aplicações
•Aplicações
 Pá-Rotativa
 Capacitivo
 Vibratório

13
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
 Bóia Magnética
DADOS
Instrumentos para medição e controle/detecção
DADOS TÉCNICOS
TÉCNICOS
de nível de líquido em tanques
-Comprimento ou reservatórios
-Comprimento da haste :até
contendo materiais como:
da haste : até33mm
-Saída
-Saída : Contato SPDT (chave) /4-20
: Contato SPDT (chave) / 4-20aadois
doisfios
fios
- água, 
(transmissor)
(transmissor)
- produtos  químicos
-Materiais
-Materiaisem emcontato
contatocom
comooprocesso
processo : :AISI
AISI304,
304,
- alimentícios Apresentando fácil instalação,
316 ou PP
316 ou PP
- combustíveis operação e calibração, não são
- inflamáveis
-Temperatura
-Temperatura: :até até100
100ºCºC (AISI)
(AISI)//6060ºCºC (PP)
(PP)
-Pressão : até 10 kgf/cm 2 afetados pela
2(AISI) / 3 kgf/cm 2(PP)
2 presença de
- outros. -Pressão : até 10 kgf/cm (AISI) 3/ 3 kgf/cm (PP)
-Densidade espuma, gases/vapores, mistura
-Densidade: :de de0,75
0,75aa1,5
1,5kg/dm
kg/dm-Versões
3
-Versõespara
para
áreas classificadas de líquidos no processo ou
áreas classificadas
variações de determinadas
características do fluido como
viscosidade, constante dielétrica
ou condutividade.

instrumento ideal quando se

deseja uma solução de eficiência
comprovada e baixo custo. 14
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
Podem ser utilizados com
 Bóia Lateral diversos materiais como:
- Água,
São instrumentos utilizados no - Produtos químicos,
DADOS
DADOS TÉCNICOS
TÉCNICOS - Combustíveis,
controle e detecção de nível de líquidos
-Diferencial
-Diferencial : fixo ou ajustável
: fixo ou ajustável
em tanques ou reservatórios que - Alimentícios,
-Saída
-Saída: contato SPDT
: contato SPDTlateral,
requerem posição de montagem
-Materiais em contato com ooprocesso :-:Aço
Inflamáveis,
seja por: -Materiais em contato com processo AçoInox
Inox
-Temperatura : -20 a 250 ºC - Outros.
-Temperatura : -20 a 250 ºC
-Pressão
- falta de espaço : até 25 kgf/cm
-Pressão : até 25 kgf/cm
2
2
-Densidade
-Densidade : :mín.
mín. 0,7
0,7kg/dm
kg/dm3
3
- devido ao tanque ser muito alto.
-Versões
-Versõesparaparaáreas
áreasclassificadas
classificadas
Apresentam fácil instalação, não
necessitando de alimentação elétrica.
Dispondo de várias opções de conexões
ao processo, versões para áreas
classificadas, e utilizáveis em uma
ampla faixa de temperatura/pressão,
estes instrumentos são soluções de
grande versatilidade e confiabilidade.

15
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
 Bóia Pêra
Representam os mais simples instrumentos para
o controle e detecção de nível de líquidos.
DADOS TÉCNICOS
DADOSfacilidade
TÉCNICOSde
Aliam baixo custo -Saídae: grande
microcontato
instalação. -Saída : microcontato
-NA/NF-Invólucro
-NA/NF-Invólucro : :PP
PP
Seu microcontato-Cabo não : PVCutiliza mercúrio e o
-Cabo :
diferencial pode -Comprimento PVC
ser ajustado através de
-Comprimento do
docabo
cabo : :55ou
ou10
10mm um
pequeno contrapeso.-Temperatura: até 60 ºC
-Temperatura: até 60 ºC
-Pressão
-Pressão: :até
até55kgf/cm2
kgf/cm2
Entre as aplicações típicas encontram-
se:
-tanques e fossas de efluentes
-dejetos industriais ou água,
-controle de bombas,
-locais de difícil acesso à montagem de outros tipos
de sensores de nível
- etc.

16
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
 Condutivo
Desenvolvidos para aplicações que envolvem o
controle/detecção de nível de líquidos condutivos em:
-
-
tanques,
reservatórios, DADOS
DADOSTÉCNICOS
TÉCNICOS
-
-
poços profundos
-Montagem
-Montagem: :compacta
ou locais remotos (via LP), compactaou ouremota
remota
-Modo
-Modo de operação : independenteou
de operação : independente oudiferencial
diferencial
-Pontos
São de fácil instalação, de controle
não apresentam
portanto, praticamente-Pontos
partes :móveis
de controle
não necessitam
até 6eptos. (remota) / até 2 ptos. (compacta)
: até 6 ptos. (remota) / até 2 ptos. (compacta)
de manutenção
constante. -Modelos
-Modelos de haste : rígidaou
de haste : rígida ouflexível
flexível
-Saída : relê SPDT
-Saída : relê SPDT
Disponíveis em duas versões:
- haste rígida -Temperatura
-Temperatura: :-20 -20aa150150ºCºC(*)
(*)
- e flexível.
-Pressão : até 10 kgf/cm2
-Pressão : até 10 kgf/cm2 (*) (*)
Aplicações das chaves condutivas

 Alarme de nível alto/intermediário/baixo

em tanques ou poços artesianos,
 controle de dispositivos como
bombas/válvulas
 controle de nível em caldeiras ou vasos de
pressão são aplicações típicas.

17
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
Entre as aplicações típicas
 Hidrostático encontram-se :
Utilizados em aplicações onde é necessário monitorar o nível de
líquido continuamente: - Medição de nível de tanques
- tanques, contendo água,
- reservatórios
- ou poços artesianos.
DADOS TÉCNICOS
DADOS TÉCNICOS- Líquidos viscosos,
-Faixa
-Faixa de operação
desãooperação : :até
até200
200mcamca - Produtos químicos,
Não possuem partes móveis -Precisão
e não
-Precisão : < 0,5%-Saída
afetados por
: < 0,5%-Saída : : 4-20 mA a dois-fios
4-20 mA
turbulência, a dois fios
espuma, gases/vapores ou por variações de determinadas Alimentícios,
-Alimentação
características do fluido como : 24
constante dielétricaVCC-Material :
ou condutividade.Aço
-Alimentação : 24 VCC-Material : Aço Inox (*)Inox (*)
-Temperatura : :até até6060ºCºC(pendular)
(pendular)/ /até
até100
100ºC (lateral)
Disponíveis em dois modelos-Temperatura
: -Em ºC (lateral)
poços profundos ou locais de
- pendular -A
-A versão
versão lateral
lateral apresenta
apresenta haste
haste em
emaço
aço inox
inox eediafragma
diafragma
difícil acesso e instalação.
- e lateral.
cerâmico.
cerâmico.

18
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
Versões : compacta e remota.
 Ultra-sônico
Utilizados na medição e controle de nível de
DADOS Os medidores ultra-sônicos podem ser
DADOSTÉCNICOS
materiais líquidos ou sólidos, apresentam excelentes
TÉCNICOS
utilizados nos mais variados materiais
precisão e performance, além de não existir contato
físico entre -Faixa
-Faixa de medição : até 25 m (líquidos)/ /até
dee omedição : até 25 m (líquidos) 70
70mm(sólidos)
o sensor meio medido.
atécomo: (sólidos)
- Ângulo de
Possibilita o -monitoramento
incidência
Ângulo de incidência : 5 ou 6º
de até 8: silos/tanques
(*)
5 ou 6º (*) - água,
- -Material
iguais simultaneamente do transdutor
utilizando : PP,
1 controlador PVDF,e 8AISI, PTFE (líquidos) / AISI (sólidos)
Material do transdutor : PP, PVDF, AISI, PTFE -(líquidos) / AISI (sólidos)
sensores. efluentes,
- -Saída (versão compacta) : 4-20 mA ajustável
Saída (versão compacta) : 4-20 mA ajustável - líquidos inflamáveis ou corrosivos
- Saídasde(versão
- Saídas
O excelente ângulo (versão
incidência remota)
remota)
permite : :seu
4-20
4-20 mA
uso emajustável
mA ajustávele, ,relês
relêsou
ouRS232
RS232 ou
ou 485
485(opc.)
(opc.)
- Precisão
aplicações críticas como : 0.25% do fundo
silos/tanques de de escala
pequeno sólidos como :
diâmetro ou -comPrecisão
presença : 0.25% do fundo de
de gases/vapores escala
ou pó.
- -Temperatura : até 90 ºC (*) - granulados,
Temperatura : até 90 ºC (*)
- -Versões
Versõesparaparaáreas
áreasclassificadas
classificadas - pós (cal, cimento, farinha),
- chips de plástico,
- cavaco de madeira,

19
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
São instrumentos
 Régua externa ideais para tanques
Trata-se de um indicador de nível mecânico de
baixo custo e simplicidade de operação, externos ou internos onde
é necessário uma solução
Projetado para trabalhar com produtos líquidos.
DADOS econômica e a visualização
DADOSTÉCNICOS
TÉCNICOS
do nível a grandes
-Material
-Material
Não da
dabóia
necessita bóiade : :AISI
AISIou
ouPPPP elétrica e
alimentação
-Temperatura
proporciona fácil :visualização
até 80 ºC do nível ou volume distâncias.
do-Temperatura : atédo
material no interior 80tanque
ºC através de uma
- Pressão
- Pressão
escala :
graduada até 2 mca
: até(instalada
2 mca externamente) que é
- -Opcionais
percorrida por:um
Opcionais : conjuntopara
conjunto
indicador fluidos
à medida
para voláteis
que
fluidos ocorre (selo líquido) e alarmes de nível alto/baixo
voláteis (selo líquido) e alarmes de nível alto/baixo
variação do líquido.

20
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
Yo-Yo


São sistemas eletromecânicos robustos para a medição de nível

em:
- silos,
- tanques
- ou reservatórios DADOS
DADOSTÉCNICOS
TÉCNICOS
- -Faixa
Faixade
demedição
Contendo materiais como :
medição: :até
até45
45mm
- grãos,
- - -Saída
areia,
Saída: :4-20
4-20mA
mAou oupulsos
pulsos
-
- - -Temperatura
Temperatura : até 149ºC
pós em geral,
plásticos, : até 149 ºC
-
-
- -Material
Material dos pesos : alumínioou
minérios,
óleos,
dos pesos : alumínio ouaço
açoinox
inox(revestimento
(revestimentode
dePTFE
PTFEopc.)
opc.)
-
-
- -Versões para
produtos químicos, áreas classificadas
Versões para áreas classificadas
entre outros.
Além disso, podem ser
utilizados para a medição de
sólidos em líquidos.
São indicados onde a
presença de gases, vapores,
poeira ou espuma é crítica,
em silos/tanques de alturas
elevadas ou ainda em locais
onde os medidores ultra-
sônicos não possam ser
aplicados. 21
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
 Pá Rotativa DADOS TÉCNICOS
DADOS
São instrumentos eletromecânicos TÉCNICOS
robustos:
- de baixo custo,
- de rápida e fácil instalação
-Materiais
-Materiaisem emcontato
contatocom comooprocesso
processo::AISI
- foram projetados para o controle de nível em silos AISI304
304
-Saída ::relê
relêSPDT
SPDTou
contendo materiais como :
-Saída
- granulados, ouDPDT
DPDT
-Sensibilidade
-Sensibilidade ::ajustável
- pós em geral(cimento,
ajustáveletc.),
cal, farinha,
- minérios,
-Temperatura
-Temperatura
- areia, ::até
até398 398ºC ºC
- cavaco de madeira,
-Pressão
-Pressão ::até
- entre outros. até22kgf/cm2
kgf/cm2 Estas chaves de nível
-Densidade
-Densidade::mín. mín.0,02 0,02kg/dm
3
kg/dm3 são ideais para silos que
-Versões armazenam diferentes
-Versõespara paraáreas
áreasclassificadas
classificadas materiais. Além disso
permitem ajustar a
sensibilidade para melhor
performance.

22
Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
DADOS
DADOSTÉCNICOS
TÉCNICOS
 Capacitivo
Desenvolvidos para a medição e controle/detecção de nível,
Chave
Chavede Nível
Nível--Capacitivo:
Não apresentam
de
partes móveis e devido ao seu princípio de
Capacitivo:
operação (RHF/capacitância), são extremamente versáteis,
-Modelos
podendo de haste : rígida
-Modelos de haste : rígidamais
ser utilizados com os ou
ouflexível
variados produtos :
flexível
-Material da
- líquidos
-Material dahaste
condutivos: ou
haste :AISIAISI304
não,
304
- viscosos,
-Saída
-Saída : relê SPDT
: relê SPDT
- agressivos,
-Temperatura : :-20
-20aa150
- materiais granulados,
-Temperatura 150ºCºC
- pós,
-Pressão
-Pressão : até 10 kgf/cm2
- polpas,: até 10 kgf/cm2
-Versões
- entre especiais
-Versões especiaispara
outros.
paraatéaté538
538ºC,
ºC,280
280kgf/cm2
kgf/cm2eecontrole
controlede
deaté
até44ptos.
ptos.
-Versões para áreas classificadas
-Versões para áreas classificadas
-Transmissor
-Transmissorde denível:
nível:
Disponíveis em modelos
- -Modelos
Modelosde dehaste
haste: :rígida
rígidaououflexível
flexível
para condições críticas de
- -Material
Materialdadahaste
haste: :AISI
AISI304
304(revestimento
(revestimentoopc.
opc.de temperatura
dePP,
PP,PTFE)
PTFE) e pressão ou
- -Saída
Saída: :4-20
4-20mAmA aplicações pesadas como
- -Temperatura
Temperatura: :-20-20aa150150ºCºC minérios, brita, entre
- -Pressão
Pressão: :até
até10
10kgf/cm2
kgf/cm2 outros.
- -Versões
Versõesespeciais
especiaispara
paraaté
até538
538ºC,
ºC,280
280kgf/cm2
kgf/cm2
- -Versões para áreas classificadas
Versões para áreas classificadas

23
 Tipos (Características, Utilização e
Aspectos físicos)
 Vibratório
Desenvolvidos para o controle/detecção de nível de materiais
sólidos ou líquidos em tanques/silos,
DADOS
DADOSTÉCNICOS
TÉCNICOS
Podem ser instalados tanto no topo como na lateral.
-Modelos
-Modelos: :haste hasteou oudiapasão
diapasão
líquidosVersões
(diapasão) : haste e diapasão.
Apresentam -Produtos
as seguintes:vantagens
: sólidos (hasteeediapasão)
sólidos (haste diapasão)/ /líquidos (diapasão)
:
- não possuem-Produtos
partes móveis,
- robustez,-Materiais em contato com o processo : AISI 316
-Materiais em contato com o processo : AISI 316
-Saída : :relê
relêSPDT ou
- facilidade de instalação e calibração,
oucoletor aberto (somente
(somentediapasão)
-Saída
- praticamente não dependerem SPDT coletor
das condições abertocomo:
do material Entre as aplicações típicas da
diapasão)
-Temperatura : -40
-Temperatura : -40 a 160 ºCa 160 ºC
- constante dielétrica,
versão haste encontram-se o
- umidade,
-Pressão : até 25
-Pressão : até 25 bar bar
- etc.
-Versões
controle de nível alto/baixo de
-Versõespara paraáreas
áreasclassificadas
classificadas materiais como grãos, ração,
pós (cimento, farinha, cal, etc.),
areia, brita, etc.

A versão diapasão pode ser em

materiais sólidos de baixa
densidade como chips de
plástico ou isopor, granulados e
em produtos líquidos como
água, químicos, alimentícios,
entre outros. 24
Exemplo de Aplicações
 Indústria Alimentícia
 Indústria Automobilística
 Esteiras
 Fabricantes de Máquinas e Ferramentas
 Postos de Combustíveis

25
Exemplo de Aplicações
 indústria alimentícia
 Os sensores nesse segmento industrial podem
estar instalados em ambientes muito
agressivos, por isso as características dos
sensores para essa área devem ser muito
resistentes.

26
 Exemplo de Aplicações
Monitores eletrônicos de
fluxo monitoram fluxos de
meios (líquidos, pastosos,
gasosos) e protegem bombas
contra vazão. A função do
controlador deve garantir um
set-up rápido e permitir o
"preset". As informações do
processo em andamento são
mostradas num display por um
LED em bar graph. Os
monitores de fluxo podem ser
Sensores de proximidade facilmente adaptados ao
capacitivo e detecção de processo por um tipo de
nível para monitoramento conexão muito flexível. Os
de nível monitores podem ser usados
em ranges de temperatura de
-25 °C +120 °C

27
 Exemplo de Aplicações
 indústria automobilística
 Os sensores nesse segmento industrial podem
estar instalados em ambientes muito agressivos,
por isso as características dos sensores para essa
área devem ser muito resistentes.

28
 Exemplo de Aplicações
 esteiras
 Esteiras existem em quase todas as áreas
industriais. Não importa se sua área trabalha com
pallets, caixas, peças, granulados, pedras ou
tubulações para cada área o sensor mais adequado.

29
 Sensor de Nível para
líquidos
 Detecta o nível de líquidos em
reservatórios.

 Funciona através do movimento

 do flutuador que gera um sinal
magnético. Este sinal é transmitido a Sensor de Nível para líquidos
um sensor magnético. O sinal LA16M-40
 de saída é um contato N.A. ou N.F., •Construído em POM
dependendo da posição em que for •Baixo Custo
instalado, que pode acionar •Compacto
 um contador auxiliar, um relé ou um •Funcionamento NA/NF
CLP.
Aplicações
Reservatórios de Água
•Produtos Químicos
•Tanques de Lubrificantes
•Ligação Automática de Bombas
•Destiladores
30
Monitoramento de nível de fluídos
 O sensor LK de nível é um
sensor que detecta níveis de
fluídos, tem dois set e reset
points ajustáveis que
servem, por exemplo, para
avisar a tempo se o fluxo do
meio está abaixo do mínimo
necessário. Um LK substitui
até 4 switches binários,
reduzindo fiação, material e
custos de montagem.
 

31
Funcionamento

32
Funcionamento

33
 Relé de Nível
 Aplicação
O relé de nível limite BS 40 detecta os níveis pelo sistema
condutivo. É usado para sinalização e controle de nível.
Uma saída a relé com um contato reversor isento de
potencial, permite o controle de alarmes de mínimo ou
máximo e comando.
Exemplos típicos de aplicação: proteção contra funciona-
mento a seco em bombas submersíveis (poços artesianos),
caixas d'água, caldeiras ou qualquer solução aquosa
que seja condutora.

 Funcionamento
O relé BS 40 tem saída de 24 V, corrente alternada,
que retorna novamente ao relé através da sonda.
O emprego de corrente alternada impede a formação de
corrosão nas sondas, assim como a decomposição eletro-
lítica do produto. No relé, existe um botão que permite
ajustar a sensibilidade de comutação. Quando o líquido atinge
a sonda de nível máximo o relé opera, desoperando após o
líquido descobrir a sonda de nível mínimo.

34