PLANO DE FORMAÇÃO

ISVOR-FIAT / CETEM

COMAU SERVICE
Manutentor Eletro-Eletrônico
de ROBÓTICA

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PREMISSA

Como parte do plano de desenvolvimento dos Eletricistas eletrônicos das unidades operativas
Prensas, Funilaria, Pintura, Montagem final e Mecânica, o Isvor F IAT / SENAI CETEM, atendendo à
solicitação da COMAU, efetuou um levantamento das necessidades de treinamento na área de
robótica das respectivas U.O.’s., no mês de junho / 99.
Em 28/07/99, foi apresentada uma proposta de percurso formativo com carga horária de 1176
horas.
Posteriormente, a Comau G. Service efetuou um processo de seleção identificando participantes
competentes nas disciplinas de informática dedicada, IHM( Siemens , AB E Cube) acionamentos
( AB, Siemens, Telemecanique) e PLC nível básico.
Outra alteração solicitada, foi a inclusão das competências referentes a PLC Step 5 e
Manutenção Mecânica do Robot COMAU.
Esta proposta revisada contempla tais alterações do percurso formativo ,perfazendo uma carga
horária de 536 horas.

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OBJETIVO
Capacitar um grupo de eletricistas/ eletrônicos das unidades operativas Prensas, Carroceria e
Mecânica para realizar intervenções de manutenção eletromecânica de robô e execução de
modificações dos respectivos software.

DESCRIÇÃO DA ATIVIDADE

O percurso formativo está estruturado em módulos didáticos relativos às tecnologias

desenvolvidas e módulos específicos dedicados ao hardware e software que compôem a
respectiva linha robotizada.

Serão utilizados instrumentos específicos de avaliação para verificar o nível de aprendizado

teórico e prático, culminando com o ON THE JOB inerente à tecnologia desenvolvida.

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 COMPETÊNCIAS D0 MANUTENTOR ELETRO-ELETRÔNICO ROBÓTICA

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PLC ACIONAMENTO ROBÓTICA

AB - PLC 5 avançado Servomecanismo. Tecnologia e emprego dos

Robot

Conversor à SCR e Sistemas de movimen.

PLC S 5 avançado PWM e identificação de eixo

Acionamento dedicado Linguagem de

ON THE JOB TRAINING ROBOT COMAU programação PDL2

Robot específico

Programas aplicativos:
Easy; Morris 1.5
A-SW 1B 4.04 S
Manut.. Mec.Robot
COMAU.

ON THE JOB TRAINING

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Módulos de formação técnica: Manutentor Elétrico - Eletrônico de ROBÓTICA

Unidades Operativas: Prensas - Funilaria - Pintura - Montagem - Mecânica.

MÓDULOS HORAS

4 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (PLC AB / SIEMENS) 120

4 ACIONAMENTO DEDICADO AO ROBOT COMAU 40
4 ROBÓTICA
296
4 ON THE JOB TRAINING ROBÓTICA
80
4 TOTAL
536

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MÓDULO 1 : CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (PLC)

COMPETÊNCIA : Capacidade de gerir um processo através do conhecimento do PLC AB e SIEMENS

bem como propor e executar modificações de programa.

CONTEÚDO CARGA MODALIDADE DA

HORÁRIA INTERVENÇÃO FORMATIVA

4 Normas gerais e específicas de segurança.

2
4 Característica construtiva do PLC AB - 5. 4
4 Característica construtiva do PLC S 5.
4
4 Linguagem de programação específica LADDER.
6 Lições teóricas e laboratórios
4 Instruções de programação avançada. de aplicação prática, comple-
mentado com OTJ.
64
4 ON THE JOB TRAINING

40

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MÓDULO 2 : ACIONAMENTO

COMPETÊNCIA: Conhecimento da estrutura de operação e suas respectivas interfaces junto aos drives de uma
linha robotizada, identificação das principais caracteristicas e dos tipos de
motores/servomotores aplicados.

Estudo e aplicação dos componentes e CONTEÚDO

circuitos eletrônicos inerentes aos CARGA MODALIDADE DA
drives. HORÁRIA INTERVENÇÃO FORMATIVA
4 Identificação dos módulos e de periféricos existentes no controle de

movimento, torque e velocidade.

4
4 Apresentação dos transdutores e servomecanismos interligados às malhas de
controle,de posição e velocidade. 2
4 Levantamento das características específicas dos servomotores c.a e princípio
de funcionamento. 4
4 Aspectos manuntentivos dos servomotores c . a Lições teóricas e laboratórios
de aplicação prática, comple-
8 mentando com OTJ.
Estudo comparativo entre o processo de controle dos motores c.c e o processo
de controle de servomotores c.a

4 Dispositivos de segurança aplicados aos sistemas servocontrolados. 4

4 Training On The Job
6

4
8
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MÓDULO 3 : ROBÓTICA

COMPETÊNCIA : Capacidade de intervenção de manutenção eletroeletrônica em linha robotizada tanto a nível de

hardware quanto a nível de software

CONTEÚDO CARGA MODALIDADE DA

4 Normas de segurança específicas do processo. HORÁRIA INTERVENÇÃO FORMATIVA
2
4 Tecnologia e emprego do robot em instalações industriais;
técnicas de movimentação; sistemas de eixos.
8
4 Leitura e interpretação de esquemas eletroeletrônicos dedicados a robot.

4 Robot específico (Comau 6.125;6.75;pintura;montagem) - Hardware 6

4 e interface robot - campo externo.
40 Lições teóricas e laboratórios
4 Unidade de controle C3G - hardware e linguagem de programação PDL 2. de aplicação prática, comple-
40 mentando com OTJ.
4 Aplicativo EASY(EZ) - FUNILARIA
4 Aplicativo INTERPRENSAS A-IP3 - PRENSAS 40
4 Aplicativo DURR - BEHR - COMAU ( MORRIS 1.5 ) - PINTURA 40
40
4 Manutenção Mecanica Robotica
4 Manutenção Elétrica Robotica 40
4 ON THE JOB (OTJ). 40
80

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SEQUÊNCIA LÓGICA DE MÓDULOS

APLICAÇÃO PLC S5 ON THE JOB PLC A.B ON THE JOB

CORREÇÃO AVANÇADO TRAINING AVANÇADO TRAINING
TESTE 40 horas 24horas 40 horas 24horas

NORMAS, UND.CONTR.
ACIONAM. ROBOT 6.125 APLICATIVO ON THE JOB
TECNOL.INTERP. C3G-Hd-PDL2
ESPECIFICO Hd/ INTERFACE EASY(EZ) TRAINING
ESQUEM. .
COMAU 40 horas 40horas 40horas 24horas
16 horas
40horas

APLICATIVO ON THE JOB APLICATIVO ON THE JOB MANUTENÇÃO MANUTENÇÃO

INTERPRENSAS TRAINING DURR -BEHR TRAINING MECÂNICA ELETRICA
40horas 24horas 40horas 24 horas 40horas 40horas

TOTAL DE HORAS = 536

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CRONOGRAMA DE ATIVIDADE: CURSO ROBÓTICA

TESTE DE ON THE JOB ON THE JOB ACIONAMENTO NORMAS,TECNOL.

PLC S5 PLC AB 5/40
CONHECI_ TRAINING TRAINING ESPECIF. COMAU INTERP.ESQUEM
MENTO 40h. 24h. 40h. 24h. 40h. 16h.

ROBOT 6.125/Hd UND.CONTR.C3G- APLICATIVO DURR ON THE JOB APLICATIVO EASY ON THE JOB
INTERFACE Hd-PDL2 BEHR- TRAINING (EZ) TRAINING
40h. 40h. 40h. 24h. 40h. 24h.

ON THE JOB
APLICATIVO A-IP3 MANUTENÇÃO ELÉ MANUTENÇÃO MEC
TRAINING ÂNICA ROBOTICA
TRICA ROBOTICA
40h. 24h. 40h. 40h.

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