Leitura de teclas e teclado matricial

Rodrigo Almeida

Universidade Federal de Itajubá

rodrigomax@unifei.edu.br

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 Revisão

Revisão

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 Revisão

Multiplexação dos displays

Multiplexar: Consiste em combinar diversos sinais num único canal de

transmissão
Vantagens
Redução de custos com cabeamento e tamanho de placa
Utilização de uma quantidade maior de dispositivos que saı́das
disponı́veis
Desvantagens
Perda de tamanho de banda devido a efeitos de overhead
Discretização do tempo no acionamento dos dispositivos
Aumento da complexidade do sistema

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Display de 7 segmentos

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Multiplexação dos displays

Rotina para acionar displays de 7 segmentos multiplexados:

1 colocar no barramento de dados o valor a ser mostrado no display X
2 ligar o display X através da linha de comando
3 esperar um tempo adequado para evitar flicker
4 desligar o display
5 escolher o próximo display (X+1)
6 voltar ao passo 1

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Atenção

ATENÇÃO

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Variáveis globais-locais

Armazenamento de dados dentro de uma biblioteca

Usado sempre que for necessário passar valores entre funções dentro
de um mesmo arquivo ou armazenar valores que não podem ser
perdidos ao longo da execução do programa. Ex: o display que está
atualmente ligado
É feito através de variáveis ”globais-locais”1
As variáveis devem possuir o atributo static
Usar sempre o menor tamanho possı́vel pois estas variáveis são
alocadas permanentemente, reduzindo a memória RAM disponı́vel.
Devem ser inicializadas dentro da função principal da biblioteca

1
Global dentro do escopo da biblioteca, local pois não pode ser acessada fora do
arquivo
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 Leitura de Teclas

Leitura de Teclas

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Leitura de Teclas

Criação de um circuito para entrada de informação digital

A saı́da deve possuir apenas dois estados
O consumo de energia deve ser o mı́nimo possı́vel
As tensões devem ser compatı́veis com o circuito (TTL, CMOS, etc...)

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Exemplo Eletrônico

http://www.scienceprog.com/how-does-tri-state-buffers-work/

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Exemplo Eletromecânico

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Bounce

Problema de bouncing
Causado pela oscilação mecânica da chave
Pode gerar acionamentos indevidos no sistema
Soluções
Via hardware através de circuito dedicado
Via software através de confirmação temporal

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Bounce

Circuito com bouncing

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Debounce

Debounce por hardware

Não gasta processamento
Protege o circuito contra surtos
Auxilia na estabilidade do sistema pois funciona como filtro
Gera delay de R × C na resposta

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Debounce

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Debounce

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Debounce

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Debounce

Debounce por software

Consome tempo e recurso do processador
Não necessita de hardware ($$$) extra
Gera delay de acordo com a rotina desenvolvida
É preciso conhecer aproximadamente o tempo de estabilização da chave
Ex: Para debounce de 150 (µs) = 300 ciclos de clock 2

2
Um PIC com cristal de 8MHz tem cada ciclo com duração de 0,5 (µs)
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Debounce

1 void main ( void ) {

2 unsigned char valTemp , valAtual , tempo ;
3 // inserir as c o n f i g u r a ç ~
o e s n e c e s s á r i a s aqui
4 for (;;) {
5 while ( valAtual == PORTB ) ; // aguarda uma mudança na porta B
6 valTemp = PORTB ; // na mudança , aguarda um tempo
7 tempo = 42 ;
8 while ( tempo > 0 ) {
9 if ( valTemp == PORTB ) { // se n~ a o mudar c o n t i n u a a contar
10 tempo - -;
11 } else {
12 valTemp = PORTB ; // se mudar , a t u a l i z a e r e i n i c i a
13 tempo = 42 ;
14 }
15 }
16 valAtual = valTemp ; // valor a t u a l i z a d o ;
17 // Aqui a v a r i á v e l está pronta para ser usada
18 }
19 }

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 Leitura Matricial

Leitura Matricial

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 Leitura Matricial

Leitura Matricial

Para cada tecla inserida no projeto, do modo apresentado até agora, é

necessário um terminal de I/O no microcontrolador
Projetos que exigem muitos terminais são mais caros por vários
motivos
O encapsulamento pode gerar entre 5 e 30% de diferença no preço 3
O processo de inserção e soldagem de componentes é mais caro 4
O tamanho e complexidade da placa aumenta (quantidade da camadas,
roteamento, etc...)
Para entradas digitais tipo teclado existe uma alternativa: Leitura por
varredura matricial

3
18f4520 = US$4,47, 18f2550 = US$3,98
4
Geralmente componentes com muitos terminais tem encapsulamento SMD/QFP ou
BGA
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 Leitura Matricial

Leitura Matricial

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 Leitura Matricial

Leitura Matricial

Na leitura por varredura matricial temos:

5
Aumento da quantidade de chaves que podem ser lidas
Aumento da complexidade do software
Atraso na detecção de eventos (devido à varredura)

5
Para N terminais disponı́veis no microcontrolador, temos um aumento de N chaves
para ( N2 )2 chaves
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 Leitura Matricial

Leitura Matricial

1 void main ( void ) {

2 unsigned char i , j ;
3
4 // a r m a z e n a valor de cada chave
5 unsigned char chave [ 4 ][ 4 ] = {{ 0 ,0 ,0 , 0 } ,{0 ,0 ,0 , 0 } ,
6 {0 ,0 ,0 , 0 } ,{0 ,0 ,0 , 0 }};
7 // h a b i l i t a pull−up interno
8 BitClr ( INTCON2 , 0 ) ;
9 // apenas AN0 é analógico , os demais s~ ao digitais
10 ADCON1 = 0b00001110 ;
11 // os 4 últimos bits s~ a o entradas , os 4 p r i m e i r o s ←-
( i n i c i a l m e n t e ) saı́das
12 TRISB = 0xF0 ;
13 TRISD = 0x00 ;
14 for (;;)
15 {
16 // p r o c e s s o de v a r r e d u r a
17 }
18 }

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 Leitura Matricial

Leitura Matricial

1 // p r o c e s s o de v a r r e d u r a
2 for ( i = 0 ; i < 4 ; i ++) {
3 // apenas a coluna de i n t e r e s s e é c o n f i g u r a d a como saı́da
4 TRISB = ~(( unsigned char )1 < < i ) ;
5 // apenas a coluna de i n t e r e s s e é ligada
6 PORTB = ~(( unsigned char )1 < < i ) ;
7
8 for ( j = 0 ; j < 4 ; j ++) { // j<2 sem usar a fonte
9 if (! BitTst ( PORTB , j + 4 ) ) { // realiza o teste para cada bit
10 chave [ i ][ j ] = 1 ; // a t u a l i z a a matriz
11 } else {
12 chave [ i ][ j ] = 0 ;
13 }
14 }
15 }

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Processo de Varredura

Atenção
O código não apresenta debounce em software para as teclas.
A operação com uma matriz gasta muito processamento e memória.
Para minimizar estes gastos podemos representar cada chave como
um bit numa variável.
A operação de debounce será apresentada nas funções a seguir.

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 Criação da biblioteca teclado

Criação da biblioteca teclado

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 Criação da biblioteca teclado

Criação da biblioteca teclado

Funções necessárias para a criação de uma biblioteca que realiza a leitura

de um teclado matricial e disponibiliza as teclas pressionadas:
Inicialização()
Configura os terminais de acionamento e de leitura
Debounce()
Realiza a leitura das teclas (varredura)
Realiza o debounce dos valores
Armazena internamente as teclas pressionadas
LerTeclas()
Retorna uma variável unsigned int
Cada bit desta variável representa uma tecla
0 = desligado, 1 = pressionado

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 Criação da biblioteca teclado

Criação da biblioteca teclado

1 # include " keypad . h "

2 # include " pic18f4520 . h "
3
4 static unsigned char valor = 0x00 ;
5 static unsigned char tempo ;
6
7 void kpInit ( void ) {
8 // quatro e n t r a d a s e quatro saidas ( i n i c i a l m e n t e )
9 TRISB = 0xF0 ;
10 // liga pull up
11 BitClr ( INTCON2 , 7 ) ;
12 // apenas AN0 é analogico , a r e f e r e n c i a é baseada na fonte
13 ADCON1 = 0b00001110 ;
14 }
15
16 unsigned char kpRead ( void ) {
17 return valor ;
18 }

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 Criação da biblioteca teclado

Criação da biblioteca teclado

1 void kpDevounce ( void ) {

2 unsigned char i , j ;
3 static unsigned int valorNovo = 0x0000 ;
4 static unsigned int valorAntigo = 0x0000 ;
5 for ( i = 0 ; i < 4 ; i ++) {
6 TRISB = ~(( unsigned char )1 < < i ) ;
7 PORTB = ~(( unsigned char )1 < < i ) ;
8 // realiza o teste para cada bit e a t u a l i z a a v a r i á v e l
9 for ( j = 0 ; j < 4 ; j ++) {
10 if (! BitTst ( PORTB , j + 4 ) ) {
11 BitSet ( valorNovo , ( i * 4 ) + j ) ;
12 } else {
13 BitClr ( valorNovo , ( i * 4 ) + j ) ;
14 }
15 }
16 }
17 // c o n t i n u a

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 Criação da biblioteca teclado

Criação da biblioteca teclado

1 // rotina de d e b o u n c e
2 // a cada chamada o tempo é d e c r e m e n t a d o em 1un .
3 if ( valorAntigo == valorNovo ) {
4 tempo - -;
5 } else {
6 tempo = 10 ;
7 valorAntigo = valorNovo ;
8 }
9 if ( tempo == 0 ) {
10 valor = valorAntigo ;
11 }
12 }

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 Criação da biblioteca teclado

Header

Header

1 # ifndef TECLADO_H
2 # define TECLADO_H
3 unsigned int LerTeclas ( void ) ;
4 void Debounce Teclas ( void ) ;
5 void I n i c i a l i z a T e c l a d o ( void ) ;
6 # endif // T E C L A D O H

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Uso da Biblioteca

1 # include " pic18f4520 . h "

2 # include " config . h "
3 # include " keypad . h "
4
5 // inı́cio do p r o g r a m a
6 void main ( void ) {
7 kpInit () ;
8 // C o n f i g u r a a porta D como saı́da
9 TRISD = 0x00 ;
10 // desliga todos os leds
11 PORTD = 0xFF ;
12 for (;;) {
13 kpDebounce () ;
14 PORTD = kpRead () ;
15 }
16 }

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 Contagem de pressionamentos

Contagem de pressionamentos

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 Contagem de pressionamentos

Uso da Biblioteca

1 # include " pic18f4520 . h "

2 # include " config . h "
3 # include " keypad . h "
4
5 // inı́cio do p r o g r a m a
6 void main ( void ) {
7 char count = 0 ;
8 kpInit () ;
9 ssdInit () ;
10 for (;;) {
11 kpDebounce () ;
12 ssdUpdate () ;
13 if ( BitTst ( kpRead () ,0 ) ) {
14 count ++;
15 ssdDigit ( count , 0 ) ;
16 }
17 }
18 }

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 Contagem de pressionamentos

Contagem de pressionamentos

Porque o código anterior não funciona?

Estados de uma chave
Detecção do evento
Não aguardar mudança
Executar exemplo na placa.

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