Escola Politécnica da Universidade de São Paulo

Vibrações Livres e Dinâmica Linear via

Método dos Elementos Finitos (MEF)

Alunos:
Henrique Campelo Gomes
Rodrigo S. Morcelli
Rogério Camillo Ribeiro
São Paulo, Dezembro de 2008.
Resumo da Apresentação

Introdução

Apresentação do Problema de Vibrações Livres

Apresentação do Pré e Pós-Processador Gid

Formulação do Elemento Triangular Quadrático (T6)

Vibrações Livres e Dinâmica Linear

Comparação/Validação dos resultados (ANSYS)

Conclusão
Vídeo ilustrativo
 Frequências naturais-análise
matricial
distribuição de massa em um ponto

b=1 m (base da viga)

h=1 m (altura da viga)
E = 210 GPa (modulo de elasticidade do ferro)
= 7850 Kg/m3 (densidade do ferro)
L = 10 m (comprimento da viga)
Frequências naturais-análise matricial
distribuição de massa em 2 pontos
Frequências naturais-análise matricial
distribuição de massa em 4 pontos
40 KN/m
 ELEMENTO TRIANGULAR T6
Coordenadas Naturais (Argyris et al, 1968)
L1=0
3 x  L1x1  L2 x2  L3 x3 área P 23
L1=0.25
y  L1 y1  L2 y2  L3 y3 L1 
L1=0.5
área 123
1  L1  L2  L3
L1=0.75
L1=1 aa  ba x  ca y
P(L1,L2,L3) La  ; a  1, 2,3.
2
1 2
a1  x2 y3  x3 y2 b1  y2  y3 c1  x3  x2

1 x1 y1 
  1/ 2 det 1 x2 y2   área 123
1 x3 y3 
3

Nós dos vértices: N a  (2 La  1) La ; a  1, 2,3.

6 5
Nós intermediários:

1 4 2 N 4  4 L1 L2 , N 5  4 L2 L3 , N 6  4 L3 L1
 ELEMENTO TRIANGULAR T6

Integração Numérica (quadratura de Gauss)

f
n
I   f ( )d    f (i ) wi
1

1
i 1


1 0 1

  
Ke      
T T
B CB d e B CB  PG  Área
W
a x x b  PG  
e

1
 
K e  BT CB PG1  BT CB PG 2  BT CB PG 3 Área
3
x
c
 VIBRAÇÕES LIVRES

Equação do Movimento  m1,1 0  0 

 0 
Mr  R int  R ext  0  m2,2 
M   
R int  Kr  
 mn 1,n 1 
R  R ext  R int (esforços residuais)  0 mn ,n 


Me    Nd e , K e   CBd e , fe   bd e   td e
T T T T
N B N N
e e e e

M   ATe M e A e , K   ATe K e A e , R ext   ATe fe (espalhamento)

e e e

Configuração de Equilíbrio: r0 , R ext 0

0  R
R  r0   0 R  r   R  r0     r0   r  O r 2
 
 r 
r  r0  r R R ext0 R int Eq. do Mov. da estrutura
   K em torno de uma config.
r  r r r r de equil.
r  r Mr  Kr  0
R  r   Kr
 VIBRAÇÕES LIVRES

Equação do Movimento
Mr  Kr  0

r  veit
it K   2 M  v  0
r  vi e
r   v 2 eit
 DINÂMICA LINEAR

Equação do Movimento

Mr  R int  R ext  0

R int  R int  r   Kr
R ext  R ext  t 

r (t )  ? ; r (t )  ? ; r(t )  ?

Cinemática: MRUA (aceleração cte)

1
s  s0  v0t  at 2 t0 t1 t 2 t3  ti ti 1 
2 t
v  v0  at t
1 1 1 
ri 1  ri  ri t  at 2 a      ri   ri 1 0    1/ 2
2 2 2 
ri 1  ri  at a   1    ri   ri 1 0   1
Newmark (1955)
 DINÂMICA LINEAR
MRUA
 1  
ri 1  ri  ri t     ri  ri 1  t 2 ri 1  ? ; ri 1  ? ; ri 1  ?
 2  
ri 1  ri   1    ri  ri 1  t t0 t1 t 2 t3  ti ti 1 
t
t
Equação do Mov. no Instante ti+1

Mri 1  Kri 1  R ext  ti 1   0

 1  
Mri 1  K ri  ri t      ri t 2   ri 1t 2   R ext  ti 1   0
 2  

1   
ri 1   M   t 2 K   R ext  ti 1   K ri  ri t      ri t 2  
1
  2  
 H=1m

L=10m

160 elementos (365 nós)

E=210 Gpa
=0.3
=7850 Kg/m3
Primeiro Modo de Vibração (Freq=23.05 Hz):

Segundo Modo de Vibração (Freq.= 87.90 Hz):

 5
x 10
5

4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
 Ansys – Tipos de Elementos

Elemento de barra – Timoshenko Elemento de chapa quadrilateral

Funções de forma quadráticas Funções de forma quadráticas

Elemento sólido tetraédrico

Funções de forma quadráticas
 Ansys – Malhas
1
LINES
DEC 4 2008
TYPE NUM 17:42:18
U
ROT

Z X

Elemento de barra – malha

 Ansys – Malhas
1
ELEMENTS
U OCT 23 2008
16:45:32

Z X

Elemento de chapa – malha

 Ansys – Malhas
1
ELEMENTS
DEC 4 2008
U 17:44:32

Z X

Elemento sólido – malha

 Análise Modal
1
NODAL SOLUTION
STEP=1 OCT 23 2008
SUB =1 16:25:29
FREQ=23.137
USUM (AVG)
RSYS=0
DMX =.005028
SMX =.005028 Y
MN
Z X

MX

0 .001117 .002235 .003352 .004469

.559E-03 .001676 .002793 .003911 .005028

Elemento de barra – fn = 23,14 Hz

 Análise Modal
1
NODAL SOLUTION
STEP=1 OCT 23 2008
SUB =1 16:45:03
FREQ=23.11
USUM (AVG)
RSYS=0
DMX =.005025
SMX =.005025

Y
MN
Z X

MX

0 .001117 .002233 .00335 .004467

.558E-03 .001675 .002792 .003909 .005025

Elemento de chapa – fn = 23,11 Hz

 Análise Modal
1
NODAL SOLUTION
STEP=1 OCT 25 2008
08:18:45
SUB =2
FREQ=23.004
USUM (AVG)
RSYS=0 Y
DMX =.005015
SMX =.005015 Z X

MX

MN

0 .001115 .002229 .003344 .004458

.557E-03 .001672 .002786 .003901 .005015

Elemento sólido – fn = 23,00 Hz

 Análise Harmônica
1
ELEMENTS
U OCT 30 2008
F 20:48:00

Y
0

Z0 0X

0 0

Força
 Análise Harmônica
1
POST26
AMPLITUDE OCT 30 2008
20:44:44

(x10**-8)
4

3.6

3.2

2.8

2.4

AMPLITUDE [m] 2

1.6

1.2

.8

.4 UY_2
0
4 12 20 28 36 44
8 16 24 32 40
FREQUENCIA [Hz]

Gráfico amplitude x freqüência

 Resultados
  Descrição Ordem Modo01 [Hz] Modo02 [Hz]

chapa triangular quadrática - modal quadrático 23,05 87,90

MATLAB / Gid
chapa triangular quadrática - dinâmica quadrático 22,73 -

linear 23,41 93,15

barra - modal
quadrático 23,14 89,12

barra - harmônica quadrático 23,00 89,00

barra - transiente quadrático 22,73 -

elemento triangular linear 31,62 121,17

*
Ansys
elemento triangular quadrático 23,12 88,90
chapa - modal
elemento retangular linear 23,23 90,40

elemento retangular quadrático 23,11 88,72

elemento tetraédrico linear 26,60 102,08

*
sólido - modal
elemento tetraédrico quadrático 23,00 87,24

1 grau de liberdade - 16,46 -

Analítico 2 graus de liberdade - 19,13 -

4 graus de liberdade - 20,98 -

 ANSYS T6

1,E-03

8,E-04
Deslocamento Vertical (m)

5,E-04

3,E-04

0,E+00
0,0E+00 5,0E-02 1,0E-01 1,5E-01 2,0E-01 2,5E-01 3,0E-01

-3,E-04

-5,E-04

-8,E-04

-1,E-03

Tempo(s)