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  • Modelo Power Point

    Enviado por

    Bruno Camargo
    3 visualizações14 páginas
    O documento descreve um projeto de uma bancada de teste com um braço robótico controlado por um controlador lógico programável. O projeto inclui o cálculo da cinemática do robô, a programação do CLP e da interface homem-máquina e a placa de circuito impresso para controlar os motores do braço robótico.

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    Modelo Power Point

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    Bruno Camargo
    O documento descreve um projeto de uma bancada de teste com um braço robótico controlado por um controlador lógico programável. O projeto inclui o cálculo da cinemática do robô, a programação do CLP e da interface homem-máquina e a placa de circuito impresso para controlar os motores do braço robótico.

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    Bancada de Teste Integrada com

    Braço Robótico
    Agosto de 2021

    Bruno Rafael Pires de Camargo


    Lucas Aguiar Milaré
    Rafael Giaretta Falcaro
    Rubens Ferreira Lima Junior

    Instrutor: Michel de Moura


    Descrição do Projeto
    • Bancada de teste Pré-Carga
    • Braço Robótico Letícya​
    Agosto de 2021

    • Cálculos da Cinemática do Robô


    • Programação CLP e IHM​
    • PCI

    Instrutor: Michel de Moura


    Bancada de teste Pré-Carga
    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura


    Braço Robótico Leticya
    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura


    Diagrama da Cinemática do Robô​
    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura


    Cálculos da Cinemática do Robô​
    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura


    Programação
    • Controlador Lógico Programável - CLP
    • Interface Homem Máquina - IHM
    Agosto de 2021

    • Placa Circuito Impresso - PCI

    Instrutor: Michel de Moura


    Controlador Lógico Programável

    Tabela Modbus – Comunicação IHM


    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura


    Telas da IHM
    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura


    Placas PCI versão 1
    • Não será utilizada no projeto​
    • Arquitetura antiga com Arduino​
    • Funções substituídas pelo CLP
    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura


    Placas PCI versão 2
    • Comporta os drivers de motor
    de passo​
    • Optoacopladores para conversão
    Agosto de 2021

    de tensão dos sinais

    Instrutor: Michel de Moura


    Diagrama Eletroeletrônico
    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura


    Esquemático PCI
    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura


    Dúvidas?
    Agosto de 2021

    Instrutor: Michel de Moura

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