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Elementos de Máquinas I
PROF. MSC. EDUARDO FERRACIN
MOREIRA
 2

TENSÕES EM MOLAS
Molas Mecânicas HELICOIDAIS
AULA 01
 4
Contextualização
<https://www.piqsels.com/en/public-domain-photo-
siazt> Acesso em 22 de ago. 2020
Fonte: Piqsels. Disponível em:

Fonte: https://images.app.goo.gl/81jBZtcc15qjmbDK6

https://images.app.goo.gl/WuSZmGSFkwhJeQGMA

Fonte: https://images.app.goo.gl/nhzUPAmgHSbed5v78 Fonte: https://images.app.goo.gl/6v8x8oxKqLeAitCt9

 5

Tensões em molas INTRODUÇÃO AS MOLAS

helicoidais
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Definição

Molas são elementos de máquinas, que

se caracterizam por apresentarem
grandes deformações sem que o
material ultrapasse o limite elástico.

Fonte: Adaptado de Publicdomainvector. Disponível em

<https://publicdomainvectors.org/pt/vetorial-gratis/Professor-de-ensino-de-imagem-
vetorial/75272.html>. Acesso em: 22 de ago. de 2020
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Classificação
MOLAS

HELICOIDAIS LÂMINAS PRATOS

CARGAS
TORÇÃO FLEXÃO
AXIAIS

COMPRESSÃO SUBSTITUTO
HELICOIDAIS
TRAÇÃO
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Alguns tipos de mola

Fonte: Norton (2013, p. 814)

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Alguns tipos de mola

Fonte: Norton (2013, p. 814)

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Alguns tipos de mola

Fonte: Norton (2013, p. 814)

 11
Funções Típicas

Fonte: https://images.app.goo.gl/nhzUPAmgHSbed5v78
Fonte: Pikist. Disponível em: <https://www.pikist.com/free-photo-
xjwir/pt/> Acesso em 22 de ago. 2020

Fonte: Pexels. Disponível em: <https://www.pexels.com/pt-

br/foto/207125/> Acesso em 22 de ago. 2020
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Tensões em molas TENSÕES

helicoidais
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Tensões em Molas Helicoidais
 Considerando que a mola está em condição de equilíbrio estático:

  𝐹∙𝐷
𝑇=
2

Fonte: Olívio (2017, p. 11)

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Tensões em Molas Helicoidais
 

Fonte: Olívio (2017, p. 11)

  𝐷 𝑑
  𝜏=
( 𝐹
2
∙ )
2
+
𝐹
4 2
𝜋 ∙𝑑 𝜋 ∙𝑑
32 4
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Índice de curvatura (C)
A inclinação da espira,
 
juntamente com a sua
4 ≤ 𝑪 ≤ 12
 
curvatura, aumenta a tensão de
cisalhamento

 Quando C < 4, a mola é de difícil fabricação;

 Quando C > 12, tem propensão à flambagem e também se
entrelaça facilmente quando manipulada em quantidades.
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Índice de curvatura e fator de correção de
cisalhamento
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Tensões em molas EXERCÍCIO 01

helicoidais
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Exercício 01
 Considerar para uma mola a tensão para carga estática de
trabalho sendo de 956 MPa, como o mínimo necessário,
fio redondo, com material de aço e extremidades em
esquadro e retificada. Também considere uma força de
atuação de 300 N; d = 2,5 mm; D = 14 mm;

 Avaliar se a mola atual atende à aplicação

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Dúvidas?

INTERAÇÃO
 20

Tensões em molas FATORES DE CORREÇÃO

helicoidais DEFLEXÃO
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Fatores de correção
 Na condição de carregamento dinâmico temos que
avaliar detalhadamente o efeito da curvatura, pois ele
afeta na vida útil da mola, por fadiga.
 Fator Bergsträsser
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Fatores de correção
 
Fator de Wahl ()
  Ainda, pode-se utilizar a combinação entre os fatores
e.
  𝐾𝐵 2∙ 𝐶 (4 ∙ 𝐶 +2)
𝐾𝐶= =
Fator de correção
𝐾 𝑆 (4 ∙ 𝐶 −3) ∙(2 ∙𝐶 +1)
da curvatura
 
ou
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Deflexão de Molas Helicoidais
A energia total de deformação para uma mola helicoidal
é composta de uma componente torcional e uma
componente de cisalhamento.
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Deflexão de Molas Helicoidais

 Teorema de Castigliano
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Deflexão de Molas Helicoidais
 A deflexão de uma mola helicoidal é dada por:

  8 ∙ 𝐹 ∙ 𝐷3 ∙ 𝑁
𝑦= 4
𝑑 ∙𝐺
 
𝐹 𝑑 4 ∙𝐺
𝑘= =
𝑦 8∙ 𝐷³∙𝑁
Fonte: Olívio (2017)
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Tensões em molas EXERCÍCIO 02

helicoidais
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Exercício 02
Uma mola helicoidal é de aço, possui D = 75mm e d = 8mm.
O número de espiras ativas é Na = 17 espiras e o número
total de espiras Nt = 19 espiras. A carga axial a ser aplicada é
de 480N. O material utilizado é o SAE 1065.
Considere: Gaço = 78400N/mm2
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Exercício 02
 Determinar:

a) Índice de curvatura.
b) Fator de Wahl.
c) Tensão atuante de cisalhamento.
d) Deflexão por espira ativa.
e) Constante de rigidez da mola.
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Tensões em molas EXERCÍCIO 03

helicoidais
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Exercício 03
Uma mola helicoidal de aço possui diâmetro médio D =
52mm e diâmetro do arame d = 5,6mm, o número de
espiras ativas é Na = 16 espiras e o número total de espiras
é NT = 18 espiras. A carga axial que atua na mola é F =
360N. O material da mola é o SAE 1065.
Considere: Gaço = 78400N/mm2
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Exercício 03
 Determinar:

a) Índice de curvatura
b) Fator de Bergsträsser
c) Tensão de cisalhamento atuante
d) Deflexão da mola.
e) Constante de rigidez da mola.
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Dúvidas?

INTERAÇÃO
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MOLAS HELICOIDAIS DE
Molas Mecânicas COMPRESSÃO
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Molas Helicoidais de Compressão
 Existemdiversos tipos de molas de compressão, porém, a
mais comum é a de Diâmetro Médio Efetivo Constante.
Fonte: Olívio (2017, p.15)
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Geometria

D: Diâmetro médio;
De : Diâmetro externo;
Di : Diâmetro interno;
Lf (Lo): Comprimento livre;
d: Diâmetro da seção do arame;
p: Passo de espiras;
Nt : Número total de espiras;

Fonte: Adaptado de Norton (2013, p. 795)

 36
Extremidades
 Extremidade simples, mão direita

Fonte: Olívio (2017, p. 16)

 Extremidade simples e retificada, mão esquerda

 37
Extremidades
 Extremidade em esquadro, mão direita

Fonte: Olívio (2017, p. 16)

 Extremidade em esquadro e retificada, mão esquerda

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Influência da extremidade
.
𝑁 𝑡=𝑁𝑎+ 𝑁𝑒
 

Fonte: Budynas e Nisbett (2016, p. 505).

  𝑑 4 . 𝐺 . 𝑦 𝑑 . 𝐺. 𝑦 𝑑 4 .𝐺 𝑑𝐺
𝑁 𝑎= = = =
8. 𝐹 . 𝐷 3 8. 𝐹 . 𝐶 8. 𝐷 3 . 𝑘 8.𝐶 3 . 𝑘
3
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Tensões residuais benéficas
 Podem ser introduzidas por meio de um processo chamado de
maneira confusa tanto de “remoção de ajuste, deformação
permanente” quanto de “ajuste, encruamento de mola” pelos
fabricantes.

Fonte: Wikimedia. Disponível em < https://images.app.goo.gl/RLDj9etpApz9r9zC7> Acesso em 22 de ago. 2020

 40
Demais parâmetros para o dimensionamento
 No comprimento mínimo da mola deve haver uma folga de
no mínimo 15% da deflexão máxima.
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Molas Helicoidais
EXERCÍCIO 04
de Compressão
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Exercício 04
Dimensionar a mola helicoidal de aço SAE 1065 com 14 espiras
ativas para que possa suportar uma carga axial F = 900 N. A
tensão admissível de cisalhamento indicada é τ = 500N/mm2.
Considere:
• D = 80 mm
• C = 10
• Gaço = 78400N/mm2
• Mola em esquadro
Fator
a)   De Wahl (Kw) Determine 43
b)Tensão De Cisalhamento Atuante (Τ)
c) Deflexão Por Espira Ativa
d)Passo Da Mola (P)
e)Comprimento Livre Da Mola
f) Comprimento Da Mola Fechada
g) Deflexão Máxima Da Mola (Δmáx)
h)Carga Máxima Atuante Com A Mola Fechada (Fmáx)
i) Tensão Máxima Atuante Com A Mola Fechada (Τmáx)
j) Deflexão Da Molaw (Δ)
k) Constante Elástica Da Mola (K)
l) Ângulo De Inclinação Da Espira ()
 44

Fonte: Budynas e Nisbett (2016, p. 505).

 45

Molas Helicoidais ESTABILIDADE

de Compressão
 46
Estabilidade
 A estabilidade de uma mola de compressão está relacionada com a
possibilidade de ocorrer uma deflexão quando for aplicada uma
carga no sentido axial da mola.
 Deflexão Crítica;
 47
Estabilidade

 Material do fio da mola é de aço:

Fonte: Budynas e Nisbett (2016, p. 506).

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Molas Helicoidais EXERCÍCIO 5

de Compressão
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Exercício 5
Analise a mola helicoidal de compressão calculando as tensões, o efeito
da curvatura e a estabilidade, de acordo com algumas considerações.
 Análise de tensões para carga estática e dinâmica;
 Fio redondo;
 Aço;
 Extremidades em esquadro e retificada (Mola suportada entre
superfícies planas paralelas) ;
 Força= 300 N; Lo=78 mm; Ls= 43,4 mm; d= 2 mm
D= 10mm; G= 80 GPa; E= 210 GPa.
 50

Fonte: Budynas e Nisbett (2016, p. 506).

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Dúvidas?

INTERAÇÃO
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AULA 01 RECAPITULANDO
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Recapitulando
 Tipos e classificações das molas;
 Molas de Compressão;
 O Efeito da Curvatura;
 Tensões em Molas Helicoidais;
 Deflexão de Molas Helicoidais;
 Estabilidade;