GERENCIAMENTO DO

PROJETO DE TCC
BRAÇO ROBÓTICO
TURMA 3°A
CAIO ALVES DA SILVA Nº4
DAVI SIPANO MACEDO Nº6
FELIPE CARVALHO NIERI ENEDINO Nº7
GABRIEL GARCIA LIMA MENEZES N°34
 GERENCIAMENTO DE INTEGRAÇÃO

Para cada etapa do cronograma está sendo dividido as tarefas igualitariamente entre os
elementos do grupo, depois de pensadas as ideias, elas são discutidas no grupo.
O importante é priorizar a divisão igual das tarefas e evitar conflitos desnecessários.
Uma reunião é realizada pelo Discord nos dias de quarta e sexta feira para discutir o
projeto.
Na parte do orçamento, já foi dividido os valores para cada um de maneira justa.
 GERENCIAMENTO DO ESCOPO

Durante as quartas e sextas nos reunimos para

pesquisar os tipos de projetos e a utilidade deles
na indústria, além disso, pesquisamos quais
tipos de materiais seriam mais baratos e
eficientes para assim visar um custo benefício
maior.
Decidimos também mandar fazer as peças com
corte a laser, que tem ótima qualidade e um
preço acessível, utilizamos um modelo de braço
robótico da internet.
E a programação já foi iniciada por precaução.
 GERENCIAMENTO DE CRONOGRAMA
Seguimos as recomendações do professor para montar o melhor cronograma possível com cada
etapa do projeto sendo incluída nele
Optamos por usar como ordem cronológica o quê já se pode fazer virtualmente, vista a situação que
se encontra o ensino.
GERENCIAMENTO DE CUSTOS
 GERENCIAMENTO DA QUALIDADE
Para concluir o projeto com sucesso, precisa ter um controlador, um micro servo, os cabos
jumper, o material da estrutura e parafusos e uma placa Bluetooth.
Escolhemos os materiais de acordo com custo benefício dos mesmos.
Como nosso projeto se trata de um protótipo, nós escolhemos o MDF por ser um material
leve e com resistência o suficiente para os micro servos de 9g, e com bom custo benefício.
Os micro servos serão do modelo SG 09, que são leves, baratos e com o torque necessário.
Nosso braço robótico vai ser controlado remotamente usando conexão Bluetooth, por se
tratar de um protótipo visamos uma possível futura ampliação da escala e adotamos isso
como uma medida de proteção ao operador.
Se não funcionar o aplicativo, o plano B é usar joysticks como controle, que acaba sendo
mais simples.
Para o Arduíno, escolhemos o Mega para não ter que se preocupar com o número de
portas I/Os. O UNO funcionaria sem problemas, mas deveria utilizar algum método de
expansão de portas.
 GRÁFICO EM RELAÇÃO À ESCOLHA DO
MATERIAL
MATERIAIS A SER UTILIZADOS NO PROJETO
6

0
Custo benefício Peso Resistência Estética

MDF Alumínio Plástico ABS

 GERENCIAMENTO DE RECURSOS

Nessa parte de recursos nosso grupo está tranquilo, o projeto está com um bom valor de
orçamento, e se der algum problema, pretendemos gastar no máximo R$ 400, o
orçamento deu R$ 313, então ainda sobra uma parte para caso ocorra algum problema.
 GERENCIAMENTO DAS COMUNICAÇÕES

Nosso grupo se comunica por um grupo do WhatsApp, visando mais velocidade nas
mensagens e em certos dias nos falamos por chamada de voz no Discord, duas vezes na
semana e se for necessário discutir algo importante acaba sendo mais vezes, isso para
discutir mais sobre os problemas e verificar o andamento do projeto, se todos os
integrantes estão fazendo sua parte, etc.
GERENCIAMENTO DAS PARTES INTERESSADAS

E nós falamos com os professores pelas chamadas de Terça-feira, para dar um retorno
sobre o andamento do projeto e até para eliminar algumas dúvidas, se necessário.
Já no caso de falar em outros dias da semana, nós enviamos para o professor pelo Teams.
Um exemplo é sobre a programação, nós falamos com o professor Nivaldo para nos
auxiliar.
 GERENCIAMENTO DE RISCOS

Para evitar possíveis riscos, decidimos começar a programação antes e ir testando aos
poucos, para depois poder realizar o projeto mais tranquilo.
Um outro risco que percebemos é no caso do Arduíno, no caso o UNO por ter um
número limitado de portas, com isso escolhemos o Mega, para não ter preocupações.
 GERENCIAMENTO DAS AQUISIÇÕES

Para comprar os materiais decidimos optar por comprar todos separados e pelo site da Shopee, que
tem a vantagem de ter frete grátis em todos os produtos, e dá para economizar bastante dinheiro.
E para comprar o MDF será pelo mercado livre, que tem um preço muito bom também.
Links:
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