CIABA – CENTRO DE INSTRUÇÃO

“ALMIRANTE BRAZ DE AGUIAR”

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

CAPÍTULO 1: CONCEITOS BÁSICOS

DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Eng°Rogério Vidal

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 CAPÍTULO 1: CONCEITOS BÁSICOS DA
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

1 – FUNDAMENTOS DE CONTROLE AUTOMÁTICO

Fig. 1.1 Representação em Diagrama de Blocos de Sistema

de Controle Generalizado.

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2 - HARDWARE DE UM SISTEMA DE CONTROLE

 Planta ou Processo
 Linhas de Transmissão/Transmissores
 Controlador
 Elemento Final de Controle/Atuadores

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3 - VARIÁVEIS DE UM SISTEMA DE CONTROLE

 
 PV (variável de processo)
 SP (set point)
 MV (variável manipulada)
 ERRO (sinal de erro)

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4 – EXEMPLO DE SISTEMA DE CONTROLE

Fig. 1.2 Controle de Temperatura Manual.

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4 – EXEMPLO DE SISTEMA DE CONTROLE

Fig. 1.3 Controle de Movimento de um Veículo.

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4 – EXEMPLO DE SISTEMA DE CONTROLE

Fig. 1.4 Diagrama em Blocos do Controle de Movimento de

um Veículo.
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5 – POR QUE É NECESSÁRIO CONTROLE ?

 Para manter condições desejadas sob o

efeito de perturbações;
 Para responder a alterações no valor
desejado (set point);
 Para estabilizar uma planta/processo.

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