HC-05 Datasheet - En.pt

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com
1
Suporte técnico: info@iteadstudio.com
HC-05
- Bluetooth para módulo de porta serial
Visão geral
O módulo HC-05 é um módulo Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) fácil de usar, projetado para
configuração de conexão serial sem fio transparente.
O módulo Bluetooth da porta serial é totalmente qualificado Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate)
Modulação de 3 Mbps com transceptor de rádio de 2,4 GHz completo e banda base. Ele usa o sistema
Bluetooth CSR Bluecore 04-External single chip com tecnologia CMOS e com AFH (Adaptive Frequency
Hopping Feature). Tem uma pegada tão pequena quanto 12,7 mm x 27 mm. Espero que simplifique seu
ciclo geral de design/desenvolvimento.
Especificações
Recursos de hardware
- Sensibilidade típica de -80dBm Até +4dBm de
- potência de transmissão de RF
- Operação de baixa potência 1,8 V, controle PIO de
- 1,8 a 3,6 VI/O
- Interface UART com baud rate programável

- Com antena integrada
- Com conector de borda
Módulo Bluetooth HC-05 iteadstudio.com 18.06.2010

2
Recursos de software
- Taxa de transmissão padrão: 38400, bits de dados: 8, bit de parada: 1, paridade: sem paridade, controle de dados: tem.
Taxa de transmissão suportada: 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.
- Dado um pulso crescente em PIO0, o dispositivo será desconectado. Porta de
- instrução de status PIO1: baixa desconectada, alta conectada;
- PIO10 e PIO11 podem ser conectados ao led vermelho e azul separadamente. Quando mestre e escravo estão
emparelhados, o led vermelho e azul pisca 1 vez/2s no intervalo, enquanto desconectado apenas o led azul pisca
2vezes/s.
- Conecte-se automaticamente ao último dispositivo ligado como padrão. Permita que o
- dispositivo de emparelhamento se conecte como padrão. PINCODE de pareamento
- automático:”0000” como padrão
- Reconexão automática em 30 minutos quando desconectado como resultado de fora do alcance da conexão.
hardware

3

4

5
Comando AT Padrão:
Como definir o modo para servidor (mestre): 1.

Conecte o PIO11 ao nível alto.
2. Ligue, módulo em estado de comando.
3. Usando baud rate 38400, envie o “AT+ROLE=1\r\n” para o módulo, com “OK\r\n” significa
sucessos de configuração.
4. Conecte o PIO11 ao nível baixo, religue o módulo, o módulo funcionará como servidor
(mestre).
Comandos AT: (todos terminam com \r\n)

1. Comando de teste:
Comando Responder Parâmetro

NO OK -
2. Reiniciar

AT+RESET OK -
3. Obtenha a versão do firmware

AT+VERSÃO? + VERSÃO:<Param> Parâmetro: versão do firmware
OK
Exemplo:
AT+VERSÃO?\r\n
+ VERSÃO:2.0-20100601
OK

6
4. Restaurar padrão

AT+ORGL OK -
Estado padrão:
Modo escravo, código pin: 1234, nome do dispositivo: HC-2010-06-01, Baud 38400bits/s.
5. Obtenha o endereço do módulo

AT+ADDR? + ADDR:<Param> Param: endereço do módulo
OK Bluetooth
Endereço Bluetooth: NAP: UAP : LAP
Exemplo:
AT+ADDR?\r\n
+ ADDR:1234:56:abcdef
OK
6. Defina/verifique o nome do módulo:

AT+NOME=<Param> OK Param: nome do módulo
AT+NOME? + NOME:<Param> Bluetooth
OK (/FALHA) (Padrão: HC-05)
Exemplo:
AT+NAME=HC-05\r\n defina o nome do módulo para “HC-05”
OK
AT+NAME=ITeadStudio\r\n
OK
AT+NOME?\r\n
+ NOME: ITeadStudio
OK
7. Obtenha o nome do dispositivo Bluetooth:

AT+RNAME?<Param1> 1. +NOME:<Param2> Param1,Param 2: o endereço do
OK dispositivo Bluetooth
2. FALHA
Exemplo: (Endereço do dispositivo 00:02:72:od:22:24，nome：

ITead) AT+RNAME? 0002，72，od2224\r\n
+ RNAME:ITead
OK
8. Configure/Verifique o modo do módulo:

AT+ROLE=<Param> OK Parâmetro:
AT+ PAPEL? + PAPEL:<Param> 0- Escravo

7
OK 1-Mestre
2-Slave-Loop
9. Definir/verificar a classe do dispositivo

AT+CLASSE=<Param> OK Parâmetro: classe de dispositivo
CLASSE AT+? 1. +CLASSE:<Param>

OK
2. FALHA
10. Definir/Verificar GIAC (Código de acesso de consulta geral)

AT+IAC=<Param> 1. OK Parâmetro: GIAC
2. FALHA (Padrão: 9e8b33)

AT+IAC + IAC:<Param>
OK
Exemplo:
AT+IAC=9e8b3f\r\n
OK
AT+IAC?\r\n
+ IAC: 9e8b3f
OK
11. Definir/Verificar -- Consultar padrões de acesso

AT+INQM=<Param>,<Param2>, 1. OK Parâmetro:
<Param3> 2. FALHA 0——inquiry_mode_standard

AT+ INQM? + INQM：<Param>,<Param2>, 1——inquiry_mode_rssi
<Param3> Param2: Número máximo de
OK dispositivos Bluetooth para

responder
Parâmetro3:
Tempo limite (1-48: 1,28s a

61,44s)
Exemplo:
AT+INQM=1,9,48\r\n
OK
AT+INQM\r\n
+ INQM:1, 9, 48
OK

8
12. Defina/Verifique o código PIN:

AT+PSWD=<Param> OK Parâmetro: código PIN
AT+ PSWD? +PSWD：<Parâmetro> (Padrão 1234)

OK
13. Defina/Verifique o parâmetro serial:

OK Param1: Baud
AT+UART=<Param>,<Param2>,<Param3> Param2: bit de parada
AT+UART? + UART=<Param>,<Param2>, Param3: Paridade
<Param3>
OK
Exemplo:
AT+UART=115200，
1,2,\r\nOK
AT+UART?
+ UART:115200,1,2
OK
14. Defina/verifique o modo de conexão:

AT+CMODE=<Param> OK Parâmetro:
AT+ CMODE? + CMODE:<Param> 0 - conectar endereço fixo 1 -
OK conectar qualquer endereço 2
- slave-Loop
15. Definir/verificar endereço fixo:

AT+BIND=<Param> OK Param: endereço fixo
AT+ BIND? + BIND:<Param> (Padrão
OK 00:00:00:00:00:00)
Exemplo:
AT+BIND=1234，56，abcdef\r\n
OK
AT+BIND?\r\n
+ BIND:1234:56:abcdef
OK
16. Definir/Verificar LED I/O

AT+POLAR=<Param1,<Param2> OK Param1:
AT+ POLAR? + POLAR=<Param1>,<Param2> 0- LED de acionamento baixo PIO8 1-
OK LED de acionamento alto PIO8

9
Parâmetro2:
0- LED PIO9 de acionamento baixo 1-
LED de acionamento alto PIO9
17. Defina a saída PIO

AT+PIO=<Param1>,<Param2> OK Param1: número PIO
Parâmetro 2: nível PIO
0- baixo
1- alto
Exemplo:
1. PIO10 saída de alto nível
AT+PI0=10，1\r\n
OK
18. Definir/Verificar - parâmetro de varredura

AT+IPSCAN=<Param1>,<Param2 OK Param1: Consulta tempo
> , <Param3>,<Param4> intervalo
AT+IPSCAN? + IPSCAN:<Param1>,<Param2>,<P Param2：Duração da consulta
aram3>,<Param4> Param3：Intervalo de paginação
OK Parâm4：Duraçao da chamada
Exemplo:
AT+IPSCAN =1234.500.1200.250\r\n
OK
AT+IPSCAN?
+IPSCAN:1234,500,1200,250
19. Definir/Verificar - Parâmetro SHIFF

AT+SNIFF=<Param1>,<Param2>, OK Param1: Tempo máximo
<Param3>,<Param4> Param2: Tempo mínimo
AT+ SNIFF? + SNIFF:<Param1>,<Param2>,<Par Param3: Tempo de nova tentativa
am3>,<Param4> Param4: Tempo esgotado
OK
20. Definir/verificar o modo de segurança

AT+SENM=<Param1>,<Param2> 1. OK Param1:
2. FALHA 0——sec_mode0+off
AT+SENM? +SENM:<Param1>,<Param2> 1——sec_mode1+non_se

10
OK cura
2——sec_mode2_service
3——sec_mode3_link
4——sec_mode_unknow
n
Parâmetro2:
0——hci_enc_mode_off
1——hci_enc_mode_pt_t
optar
2——hci_enc_mode_pt_t
o_pt_and_bcast
21. Excluir dispositivo autenticado

AT+PMSAD=<Param> OK Parâmetro:
Autenticado Dispositivo
Endereço
Exemplo:
AT+PMSAD =1234,56,abcdef\r\n
OK
22. Excluir todos os dispositivos autenticados

AT+ RMAAD OK -
23. Pesquisar Dispositivo Autenticado

AT+FSAD=<Param> 1. OK Parâmetro: endereço do dispositivo
2. FALHA
24. Obter contagem de dispositivos autenticados

AT+ADCN? + ADCN：<Parâmetro> Parâmetro: contagem de dispositivos
OK
25. Dispositivo autenticado usado mais recentemente

AT+MRAD? + MRAD：<Parâmetro> Parâmetro: Recentemente
OK Autenticado Dispositivo
Endereço
26. Obtenha o estado de funcionamento do módulo

11
AT+ ESTADO? + ESTADO：<Parâmetro> Parâmetro:
OK “INICIALIZADO”
"PREPARAR"
“PARÁVEL”
“PARADO”
“PERGUNTAR”
“CONECTANDO”
"CONECTADO"
“DESCONECTADO”
“NUKNOW”
27. Inicialize a biblioteca de perfil SPP

AT+INIT 1. OK -
2. FALHA
28. Consultar dispositivo Bluetooth

AT+INQ + INQ: <Param1>， <Param2>， Param1：Endereço
<Param3> Param2：Classe de
…. Dispositivo Param3：Força do
OK Sinal RSSI
Exemplo:
AT+INIT\r\n
OK
AT+IAC=9e8b33\r\n
OK
AT+CLASSE=0\r\n
AT+INQM=1,9,48\r\n
At+INQ\r\n
+ INQ:2:72:D2224,3E0104,FFBC
+ INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+ INQ:1234:56:0,1F1F,FFC0
+ INQ:1234:56:0,1F1F,FFC1
+ INQ:2:72:D2224,3F0104,FFAD
+ INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+ INQ:1234:56:0,1F1F,FFC2
+ INQ:1234:56:0,1F1F,FFBE
+ INQ:2:72:D2224,3F0104,FFBC
OK
28. Cancelar consulta do dispositivo Bluetooth

AT+ INQC OK -

12
29. Correspondência de Equipamentos

AT+PAR=<Param1>,<Param2> 1. OK Param1：Endereço do dispositivo
2. FALHA Parâmetro2：Tempo esgotado
30. Conecte o dispositivo

AT+LINK=<Param> 1. OK Parâmetro：Endereço do dispositivo
2. FALHA
Exemplo:
AT+FSAD=1234,56,abcdef\r\n
OK
AT+LINK=1234,56,abcdef\r\n
OK
31. Desconectar

AT+DISC 1. +DISC:SUCESSO Parâmetro：Endereço do dispositivo
OK
2. +DISC:LINK_LOSS
OK
3. +DISC:NO_SLC
OK
4. +DISC:TIMEOUT
OK
5. +DISC:ERRO
OK
32. Modo de economia de energia

AT+ENSNIFF=<Param> OK Parâmetro：Endereço do dispositivo
33. Exerce o modo de economia de energia

AT+ EXSNIFF =<Param> OK Parâmetro：Endereço do dispositivo

13
Histórico de Revisão
Rev. Descrição Data de lançamento
v1.0 Versão inicial 18/07/2010

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- Sensibilidade típica de -80dBm Até +4dBm de

- Operação de baixa potência 1,8 V, controle PIO de

- 1,8 a 3,6 VI/O

- Interface UART com baud rate programável

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Taxa de transmissão suportada: 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.

- Dado um pulso crescente em PIO0, o dispositivo será desconectado. Porta de

- instrução de status PIO1: baixa desconectada, alta conectada;

- Conecte-se automaticamente ao último dispositivo ligado como padrão. Permita que o

- dispositivo de emparelhamento se conecte como padrão. PINCODE de pareamento

- automático:”0000” como padrão

Módulo Bluetooth HC-05 iteadstudio.com 18.06.2010

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Como definir o modo para servidor (mestre): 1.

Comandos AT: (todos terminam com \r\n)

Comando Responder Parâmetro

Comando Responder Parâmetro

3. Obtenha a versão do firmware

Comando Responder Parâmetro

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Comando Responder Parâmetro

5. Obtenha o endereço do módulo

Comando Responder Parâmetro

6. Defina/verifique o nome do módulo:

Comando Responder Parâmetro

7. Obtenha o nome do dispositivo Bluetooth:

Comando Responder Parâmetro

Exemplo: (Endereço do dispositivo 00:02:72:od:22:24，nome：

8. Configure/Verifique o modo do módulo:

Comando Responder Parâmetro

AT+ PAPEL? + PAPEL:<Param> 0- Escravo

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9. Definir/verificar a classe do dispositivo

Comando Responder Parâmetro

CLASSE AT+? 1. +CLASSE:<Param>

10. Definir/Verificar GIAC (Código de acesso de consulta geral)

Comando Responder Parâmetro

2. FALHA (Padrão: 9e8b33)

11. Definir/Verificar -- Consultar padrões de acesso

Comando Responder Parâmetro

<Param3> 2. FALHA 0——inquiry_mode_standard

OK dispositivos Bluetooth para

Tempo limite (1-48: 1,28s a

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12. Defina/Verifique o código PIN:

Comando Responder Parâmetro

AT+ PSWD? +PSWD：<Parâmetro> (Padrão 1234)

13. Defina/Verifique o parâmetro serial:

Comando Responder Parâmetro

AT+UART? + UART=<Param>,<Param2>, Param3: Paridade

14. Defina/verifique o modo de conexão:

Comando Responder Parâmetro

AT+ CMODE? + CMODE:<Param> 0 - conectar endereço fixo 1 -

OK conectar qualquer endereço 2

15. Definir/verificar endereço fixo:

Comando Responder Parâmetro

16. Definir/Verificar LED I/O

Comando Responder Parâmetro

OK LED de acionamento alto PIO8

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