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Matemática da TC

Um sistema de coordenadas é usado para descrever o ponto do corte tomográfico.


A contribuição de cada ponto no plano é detectada e gera o sinal, que será
apresentado por uma função de densidade que, na tomografia computadorizada,
representa o coeficiente de atenuação linear.
Para reconstruir a distribuição, e
gerar uma imagem 2D, adota-se a
Retroprojeção.

Três projeções (P1, P2, P3) usadas para formar a imagem, resultando em uma
representação borrada da imagem original.
phantomdirect.avi
Para solucionar o problema
adota-se a retroprojeção
filtrada:
É o método adotado para
solucionar a limitação do
processo de
retroprojeção. A técnica
consiste em eliminar o
barramento da imagem gerada
na
retroprojeção com o uso de
filtros.

Todos os perfis de projeções são obtidos;


O logaritmo dos dados é obtido;
Os valores dos logaritmos são multiplicados por um filtro digital, ou filtro de
convolução, para gerar um conjunto de projeções filtradas;
As projeções filtradas são então retroprojetadas;
As projeções filtradas são somadas, e as componentes negativas e positivas se
anulam;
produzindo uma cópia fiel da imagem origina sem borramento.
phantomfiltered.avi
Questão de concurso público
Física básica nos
concursos públicos
para técnicos em
radiologia
Qual informação é primodrial em TC!!!!!

A diferença em atenuação de
diferentes estruturas.

Cada fóton que chega ao detector precisa ser


identificado e relacionado com a estrutura que o
atenuou ou não.

Unidades de Hounsfield
(HU) ou números de TC 7
Coeficiente de Atenuação Total ou Linear

• Quando um feixe de radiação X incide sobre um


material de espessura x, parte do feixe é espalhada,
parte é absorvida pelos processos e uma fração
atravessa o material sem interagir.
• A intensidade I do feixe emergente está associada à
intensidade I0 do feixe incidente, pela relação onde
µ é probabilidade do feixe sofrer atenuação, devido
principalmente ao espalhamento Compton e à
absorção fotoelétrica, sendo denominado
Coeficiente de Atenuação Total ou Linear.

I=Ioe-µi
Formulação Contínua
I0 µ(x) I(x)

ln(I0/I(x))= µ(x)dx

µ depende em princípio de duas formas de interação que causam a


atenuação nos raios x: Efeito Compton e Efeito Fotoelétrico.
O Efeito Compton µC depende da densidade de elétrons do voxel e da
densidade total. O Efeito Fotoelétrico µF depende de Z3 etc.
Assim: µ(X) = µC(X)+ µF(X)
O coeficiente de atenuação µ(X) depende da Energia do RX
Voxel e Pixel
I0 I
µ1 µ2 µ3 µ4 µ5

Voxel
ln(I/I0)=-(µ1+ µ2 + µ3+ µ4+ µ5)

Pixel
Relaciona o coeficiente de
atenuação de estruturas
corpóres com o coeficiente
de atenuação da água.
Questão de concurso público para técnico
em radiologia, 2012
Software livre para a análise de imagens de TC. O
software fornece as HU, o desvio padrão e a média
quando selecionado uma ROI.

ROI no Ar

ROI na Água

http://www.visus.com/download/free-dicom-viewer.html
Imagens Tomograficas
• Para cada pixel da matriz é atribuído um número derivado
do valor computado do coeficiente de atenuação linear
médio do voxel. Geralmente a matriz possui 512x512;
1024x1024 etc. pixels.
• Cada pulso de raio-X dura 2 a 3 ms, completando uma volta
em cerca de 1 s. Cada gera 300 somas.
• Cada vez que o tubo emite um pulso, cada detector mede o
logaritmo da intensidade que recebe. Este valor representa
a soma de todos os números CT dos voxeis atravessados
pelo raio, completando uma projeção. Cada voxel é
atravessado pelo feixe em diferentes direções, durante a
rotação do anel.
• O número CT de cada voxel está portanto representado em
várias somas.
Características da Imagem Tomografica

O sistema digital ou binário permite armazenar


Imagem Digital qualquer informação na forma de uma
sequência de valores positivos e negativos, ou
seja, na forma de uns e zeros.
A quantidade de cores que pode ser atribuida
a imagem esta relacionada ao conjunto de BIT.

1 Bit = 1 ou 0

8 BIT = Cada informação será armazenada em uma sequência oito digitos de 0 ou 1

2n onde n é o número de BIT Tons de cinza.

28 = 256 tons de cinza

G=2
212 = 4096 tons de cinza
214 = 16384 tons de cinza
b
216 = 65536 tons de cinza
A imagem digital pode ser considerada como sendo uma matriz cujos índices
de linhas e colunas identificam um ponto na imagem e o correspondente
valor do elemento da matriz identifica o nível de cor naquele ponto.

pixel =“picture element”

Cada pixel carrega a informação


sobre o nível de cinza ou cor que
ele representa.

Voxel = “volume element”


Um voxel é a representação
tridimensional de um pixel.
Volume Element
Histograma: O histograma de uma imagem indica o percentual de pixels que a
imagem tem de determinado tons de cinza ou cor. É uma função de
densidade de Probabilidade.

Histograma da ROI da imagem


obtido com o software ImageJ

Preto Branco

28 = 256 tons de cinza


Campo de visão ou FOV: Área do objeto a ser representado na matriz.

Uma matriz de uma imagem tomográfica geralmente é


composta por 512 pixel por 512 pixel.
Quanto menor o FOV mais
detalhes da image é possível
obter, resultandoo e uma
imagem de melhor qualidade

FOV MATRIZ Tamanho do pixel


(cm) (mm)
30 512 0,6
27 512 0,5
22 512 0,4
20 512 0,3
 O tomógrafo produz números na faixa de -1000 a ~1000 (-3000 a ~4000 no
equipamentos mais modernos). Nós, contudo, não somos capazes de distinguir mais
do que cerca de 100 matizes de cinza. Para apreciar a máxima precisão disponível
da imagem de tomografia computadorizada, o operador pode ajustar o ponto médio
e o gama de exibição dos valores de CT. Deste modo o radiologista consegue
perceber melhor pequenas mudanças na resolução de contraste dentro da sub-
região de interesse, porém ao mesmo tempo eles sacrificam a resolução em outras
áreas da imagem.

http://www.radioinmama.com.br
A escala de cinza é ajustada por dois controles: controle de nível e janela.
Manipular a escala de cinza significa
alterar o contraste
Nível da janela (WL): número de CT intermediário
ou central dentro do “range” de
densidade do tecido de interesse

Largura da janela (WW):ajuste da escala


de contraste dentro de um nível selecionado.
WW ↑ : muitos números de CT para diferenciar
preto/branco : ↓ contraste
WW ↓ : poucos números de CT para diferenciar preto/branco: ↑ contraste

Tecidos com grande diferença de atenuação⇒WW ↑


Tecidos leves de densidades similares ⇒WW ↓ (ruído maior)
Tomo de tórax na altura do Para observar os pulmões, usamos
mediastino, janela de CT=500, com uma janela de CT=850,em um nível
níveis de -211 a 289, em intervalos muito mais baixo, próximo de -1000,
de 39. Os pulmões que tem CT e o mediastino fica completamente
muito menor, são escuros branco.
Quando selecionamos um filtro de partes moles ou de
tecido ósseo,..., o que estamos ajustando e a janela, o
equipamento já é configurado com os valores e faz
automaticamente o processo.

FILTROS PARTES MOLES FILTRO DURO OU ÓSSEO


Têm sua utilização para estudar partes É o filtro com maior nitidez e definição da
moles da anatomia, comotecido imagem realçando asbordas, margens ou
parenquimatoso ou parênquima e recebe estrutura anatômica. Utilizado para
denominação de filtrospara partes moles, estruturas comgrande densidade, como é
que poderá variar conforme o fabricante do o casso do osso
aparelho.
Resolução
• Função do tamanho do pixel.
• Se o campo de visão (FOV) é d e o tamanho da matriz é M, o
tamanho do pixel é d/M.
• Exemplo: num exame de cabeça com FOV de 25 cm e matriz de 512
x 512, o tamanho do pixel é 0,5 mm. Como são necessários dois
pixels para definir um par de linhas, a melhor resolução espacial
possível é 0,5 mm.
• Resoluções típicas giram em torno de 0,7 mm a 1,5 mm.
• Resolução planar (axial) pode ser melhorada com a diminuição do
FOV ou com o aumento do tamanho da matriz.
• A resolução pode ser melhorada também utilizando manchas focais
menores, detetores menores ou mais projeções.
• A resolução na direção sagital depende da espessura da fatia.
Resolução temporal: É caracterizada pelo tempo necessário para a
aquisição de cortes tomográficos, diminui a possibilidade de
movimento do paciente e redução de dose.

RT = 16 detectores/ 1s = 16 cortes/s

RT = Número de detectores / de rotação do tubo

RT = 16 detectores/ 0,5 = 32 cortes/s


Volume de investigação: Área anatômica do exame

A escolha errada do volume de


Investigação acarreta uma maior
dose de radiação no paciente,
além de prejudicar o diagnóstico
médico.

http://ddi.unifesp.br/media/uploads/setores/abdome/aulas_residencia/2012/novembro/reducao_da_dose_de_radiacao_em_tc.pdf
Ruído
• Definido primariamente pelo número de fótons utilizado
para fazer uma imagem.
• Para uma média 100 fótons, o desvio padrão é dado por
raiz (100) = 10, isto é, 10% da média.
• Isto significa que 68% das medidas feitas nas mesmas
condições vão apresentar resultados dentro de 1 desvio
padrão (isto é, entre 90 e 110).
• Para uma média de 1000 fótons, o desvio padrão é
raiz(1000) ~ 32, ou 3,2% da média.
• O ruído pode ser reduzido aumentando o kVp, a mA ou o
tempo de scan.
• Espessura de corte é a porção do corpo irradiada,e conseqüentemente a
anatomia a ser estuda.
• Incremento é o movimento da mesa após uma rotação completa ( 0º a 360°).
PICTH = Distância entre cortes.

PITCH = Incremento/ Espessura de corte

Em qual dos casos o paciente


PITCH = 10 mm/ 10mm = 1:1 recebeu a maior dose de radiação

PITCH = 10 mm/ 5mm = 2:1

PITCH = 5 mm/ 10mm = 0,5:1


A = PITCH igual a 1 B = PITCH maior que 1

bioinfo-aula.blogspot.com.br/2007/12/tomografia-computadorizada.html
Quanto menor o pitch menor
a velocidade da mesa maior a
dose!!
Single-Slice

Apenas uma
fileira de
detectores.
Tomografia Multi-
Principal mudança em relação ao Single -Slice
Slice
Mais de uma fileira de detectores.

http://www.aapm.org/meetings/amos2/pdf/34-8065-36574-921.pdf
www.radioinmama.com.br 
www.aapm.org/meetings/amos2/pdf/34-8065-36574-921.pdf
www.aapm.org/meetings/amos2/pdf/34-8065-36574-921.pdf
www.aapm.org/meetings/amos2/pdf/34-8065-36574-921.pdf
Reconstrução em diferentes tamanhos de
cortes.

www.aapm.org/meetings/amos2/pdf/34-8065-36574-921.pdf
Aumento da eficiência do uso do feixe de raios - X com o
aumento do número de detectores.
Redução da dose

http://www.aapm.org/meetings/amos2/pdf/34-8065-36574-921.pdf
Cortes mais finos
propiciando uma melhor
resolução no eixo Z.

Melhor resolução espacial.

Imagem isotrópica, todos


os cortes do voxel tem
dimensões iguais.

Responda: A espessura
de corte é determinada
pela largura dos
detectores em qual
eixo??????.

http://www.aapm.org/meetings/amos2/pdf/34-8065-36574-921.pdf
Mahesh M Radiographics 2002;22:949-962

©2002 by Radiological Society of North America

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