Equações diferenciais

Prof. Me. Eng. Giovanni de Souza Pinheiro

BELÉM
2022
 Equações diferenciais
Revisão de Vetores
Soma de Vetores 
Para somar graficamente dois vetores a e b conforme Figura abaixo,
move-se a origem de um até coincidir com a extremidade do outro.
A origem e a extremidade restantes definem o vetor representativo da
soma vetorial (resultante). Este é o método da triangulação.

A adição vetorial é comutativa, ou seja: a + b = b + a

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Método do Paralelograma
O vetor resultante da soma é a maior
diagonal do paralelogramo
constituído com os dois vetores
colocados com a mesma origem.
Subtração de Vetores 

A subtração resultante é a outra diagonal do paralelogramo

formado com os dois vetores colocados com a mesma origem.
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Revisão de Vetores
Dados os vetores A, B e C, deseja-se determinar a
resultante da soma entre eles

Seguindo o procedimento, tem-se que a soma vetorial dos vetores A,

B e C é igual à resultante R como mostrado abaixo:
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Notação Retangular
Notação Vetorial em Coordenadas Cartesianas
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Revisão de Vetores
Exemplo: Determinar a soma entre os vetores A e B, mostrados
abaixo, utilizando notação retangular.
|A|=10
30o
15o
|B|=8
Solução:
A = 10cos30o i + 10sen30o j = 8,66 i + 5,00 j
B = 8cos(-15º) i + 8sen(-15º) j = 7,73 i – 2,07 j
C = A + B = (8,66+ 7,73) i + (5,00 – 2,07) j
C = 16,39 i + 2,93 j
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Revisão de Vetores
a) Produto Escalar Entre Dois Vetores:

a.1) Propriedads:

+
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Revisão de Vetores
* Lembrete: Vetores unitários (módulo unitário)

Vetores unitários fundamentais do ĵ

sistema de eixos cartesianos: iˆ, ˆj , kˆ iˆ

k̂
5) iˆ. ˆj  0 ; iˆ.kˆ  0; ˆj.kˆ  0
6) iˆ.iˆ  ˆj. ˆj  kˆ.kˆ  1
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Revisão de Vetores
a.2) Representação Analítica do Produto Escalar Entre Dois vetores:
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Revisão de Vetores
b) Produto Vetorial (ou Cruzado) de Dois Vetores:

O vetor n é um vetor unitário com

direção normal ao plano formado
por a e b e no sentido da regra da
mão direita
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Revisão de Vetores
b.1) Propriedades:

ĵ
4) iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
iˆ
5) iˆ  ˆj  kˆ ; kˆ  iˆ  ˆj; ˆj  kˆ  iˆ
ˆj  iˆ  kˆ ; iˆ  kˆ   ˆj; kˆ  ˆj  iˆ k̂
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Revisão de Vetores
b.2) Representação Analítica do Produto Vetorial
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Notação Vetorial Complexa

Notação Retangular Complexa

Fórmula de Euler e  j  cos   j sin 

1 Ry
Notação Polar Complexa   tan
Rx
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Notação Vetorial Complexa
Exercício: Escreva na forma polar complexa o seguinte vetor escrito
nas forma retangular complexa: z = 2 + j 3
Solução:

OBS: Deve-se atentar em qual quadrante estamos trabalhando

para não calcular o ângulo de fase errado.
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Notação Vetorial Complexa
*Obs: Quando o número complexo está no 1o ou 4o quadrante não há problemas ao
se usar a máquina calculadora, mas caso o número esteja no 2 o ou 3o quadrante,
deve-se ter cuidado.
Se o número estiver no 2o quadrante, deve-se subtrair de 180o ao ângulo do número
complexo obtido na calculadora. Se o número estiver no 3 o quadrante, deve-se
subtrair 90° do ângulo obtido na calculadora.
Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte número complexo: z = -2+j
Resposta: r = 5 ,  = 153,44o
Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte número complexo: z = -2-j3
Resposta: r = 13 ,  = -123,7o

Verificar a função cart2pol(a,b)=θ no Matlab, que converte um número

complexo a+jb em sua forma polar.