PROPULSÃO

ENVELOPE-MOTOR
INTRODUÇÃO

O envelope motor é composto de um invólucro cilíndrico com domos hemisféricos, anterior e posterior, formando um vaso
de pressão que forma a câmara de combustão do propelente sólido a ser queimado. Além de conter o grão propelente, o
envelope motor possui função estrutural constituindo o corpo foguete. Portanto, o projeto e a fabricação do envelope
motor devem atender às funções dietas restritivas como, suportar as pressões provenientes da formação dos gases
gerados pela queima do propelente e atender às exigências de interfaces com outros subsistemas mecânicos.
COMPOSIÇÃO

São produzidos em três classes de materiais: metais de alta resistência (aço, ligas de alumínio ou titânio), plásticos
reforçados (fibra de vidro, aramida, fibra de carbono) ou uma combinação entre os dois. Segundo Nagasaka (2015), o
coeficiente de segurança usual para o projeto do envelope-motor é de 1,4.

Os envelopes produzidos em materiais metálicos oferecem vantagens comparados aos materiais compósitos devido suas
propriedades mecânicas como alta resistência e ponto de fusão, sendo mais empregados que as demais alternativas.
MODELO DE CONSTRUÇÃO DO ENVELOPE-MOTOR
ENVELOPE-MOTOR COMO VASO DE PRESSÃO

O envelope motor pode ser considerado como vaso de pressão, pois:

A nomenclatura vaso de pressão refere-se genericamente a todo recipiente estanque, de qualquer tipo, formato, finalidade
e dimensões, capaz de conter um fluido pressurizado (Telles, 2007).

Segundo a ASME (2015), um vaso de pressão é definido como sendo um recipiente projetado para resistir a diferenças
entre as pressões interna e externa. Essa diferença pode ser causada por uma fonte interna, por um processo reativo ou
qualquer combinação desses.
CÁLCULO DE PRESSÃO

Para cascos cilíndricos, a espessura mínima necessária deve ser calculada pela seguinte fórmula:

A Equação 8 é usada para especificar a espessura mínima de casco para resistir às tensões circunferenciais, para o caso
das tensões axiais (ou longitudinais) se utiliza a Equação 9 abaixo:

A pressão máxima de trabalho admissível (PMTA) para vasos de pressão cilíndricos é dada pela fórmula.

Onde a tensão admissível “sigma(adm)” e a espessura t terãos os valores correspondentes à condição de pressão
máxima de trabalho admissível.
CÁLCULO DE PRESSÃO

Para o cálculo da espessura de tampos de transição cônicas para pressões internas, utiliza-se a seguinte equação:

Onde α é o semi-ângulo do vértice do cone. Para o cálculo da espessura mínima de tampos planos empregados em vasos
de pressão, utiliza-se:

Onde CTP é um fator adimensional dependente do tipo de tampo e do sistema de fixação ao casco.
CÁLCULO DE PRESSÃO

Sendo:
t = espessura do casco;
R = raio interno do cilindro;
p = pressão interna;
“sigma”(adm) = tensão admissível de projeto;
E s = coeficiente de eficiência de solda;
C = margem para corrosão e/ou erosão ou usinagem.
TENSÕES EM VASOS CILÍNDRICOS DE PAREDES FINAS

Os vasos de pressão podem ser classificados como vasos de paredes finas, essa classe de vasos é considerada quando
a razão de raio interno pela espessura é superior a 10, ou seja, R/T >= 10 . Sendo o erro associado aos valores de
tensão aproximadamente 4% abaixo dos valores reais ou com erros menores quanto maior a relação
TENSÕES EM VASOS CILÍNDRICOS DE PAREDES FINAS
TENSÕES EM VASOS CILÍNDRICOS DE PAREDES FINAS

As tensões atuantes, circunferencial e longitudinal, respectivamente, são calculadas pelas Equações 13 e 14:
REFERÊNCIAS

GALVÃO. Mateus Ferreira Torres. Projeto Estrutural De Um Motor-foguete Acadêmico A Combustível Sólido. disponível
em: https://monografias.ufrn.br/jspui/bitstream/123456789/8187/1/Projeto%20Estrutural%20de%20um%20Motor%20Foguete
%20Acad%C3%AAmico%20a%20Combust%C3%ADvel%20S%C3%B3lido_Galv%C3%A3o.pdf Acesso em 22 mar. 2020.

GONÇALVES,Adriano; MOTTA JR, José André; SAKAI,Paulo Roberto da. A Fabricação De Envelopes Motores Foguete
Para Utilização No Veículo Lançador De Satelites Brasileiro Vls-1. disponível em:
http://www.grima.ufsc.br/cobef4/files/151005066.pdf Acesso em 22 mar. 2020.