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Sistemas Hidro-Pneumticos

IV Eletropneumtica

1. Eletropneumtica
Definio: combinao da energia eltrica com a energia pneumtica nos processos industriais. Sistema Eletropneumtico compe-se de:
Suprimento de ar Elementos de sinal Elementos de processamento de sinais

Elementos de comando

Elementos de trabalho

1.1 Elementos de Trabalho transformam energia eltrica e pneumtica em outras formas de energia. Ex: motores eltricos, cilindros, motores pneumticos.
1.2 Elementos de Comando acionam os elementos de trabalho. Ex: vlvulas pneumticas, rels, contatores.

1.3 Elementos de Processamento de Sinais (EPS) combinam as informaes fornecidas pelos sensores eltricos com a sequncia de operao, gerando o acionamento eltrico p/ os elementos de comando.
1.4 Elementos de Sinal informam continuamente ao EPS sobre o andamento da operao que est sendo realizada.

2. Elementos Eltricos de Introduo de Sinais


Funo: recebem os sinais eltricos vindos de vrios pontos do sistema a fim de serem processados pelo elemento competente do comando. Se acionam contatos eltricos elemento de contato Se no acionam elementos sem contato ou sensores

2.1 Acionamentos Manuais Fechador permite a passagem da i Abridor bloqueia a passagem da i Comutador combinao de abridor e fechador c/ contato mvel comum aos 2 elementos, mas ligando um s contato fixo por vez.
1
2 3 4 2

4
1

Abridor

Fechador

Comutador

Comutador - usado qdo acionamento simultneo de equipamentos ou qdo h acionamento permanente por motivo de segurana. - p/ escolha considerar Vnominal e imxima suportvel pelos contatos. - acionamento manual, mecnico ou remoto (impulso eltrico ou pneumtico). - h diversos modelos, como:
2 fechadores e 1 abridor 2 abridores e 2 fechadores

2.1.1 Boto e Interruptor

As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.

As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracterizadas como pulsadoras ou com trava.

As botoeiras com trava tambm invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto, entretanto, ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento.

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como boto de emergncia para desligar o circuito de comando eltrico em momentos crticos, acionada por boto do tipo cogumelo.

2.2 Acionamento Mecnico Detetores de limite ou chaves fim de curso acionados mecanicamente p/ elementos de trabalho via dispositivo atuador localizado no detetor. Elemento atuador pode ser: came, rolete simples ou rolete escamotevel. Normalmente so comutadores. Com comutaes h desgaste de seus contatos eltricos e uso no recomendado.

Esta chave fim de curso acionada por um rolete mecnico e possui um contato comutador formado por um borne comum 11, um contato fechado 12 e um aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e est interrompida entre os contatos 11 e 14. Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Esta chave fim de curso, acionada por gatilho, somente inverte seus contatos quando o rolete for atuado da esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma articulao mecnica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somente quando o rolete acionado da esquerda para a direita, os contatos da chave se invertem, permitindo que a corrente eltrica passe pelos contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

2.3 Sensores Dispositivos usados p/ detectar, medir ou gravar fenmenos fsicos (calor, radiao) e transmiti-los p/ os elementos de processamento. Importante: so elementos sem contato. Qdo diretos convertem uma forma de energia em outra transdutores. Qdo indiretos alteram suas propriedades R(), C (F=farad) e L(H=henry) sob ao de uma grandeza de forma +ou- proporcional.

2.3.1 Sensores Magnticos uma chave eltrica acionada pelo campo magntico de um m. Vantagens: - possibilita alto no de comutaes; - uso em condies ambientais adversas (poeira, umidade); - permite chaveamentos a grandes distncias (ex: sinal levado p/ longe de reas de T); - sensores de pequenas dimenses; - uso em espao reduzido (qdo no d p/ usar detetores de acionamento mecnico). Desvantagem: acionado por ou s detecta materiais metlicos e magnticos.

Os sensores magnticos eletrnicos se caracterizam pela alta sensibilidade e preciso nos chaveamentos, alm da tecnologia de montagem prtica para todos os cilindros pneumticos do mercado.

Sensores Magnticos Convencionais

Os sensores magnticos so utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um sensor magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.

2.3.2 Sensor de Proximidade um circuito eletrnico capaz de detectar a aproximao de peas, fluidos, elementos de mquinas, etc. Acionamento sem contato fsico o q vida til do sensor. Pode ser: indutivo ou capacitivo. Possuem 2 cabos de alimentao eltrica (1- e 1+) e 1 cabo de sada de sinal. Sinal de sada tem i podem energizar bobinas de solenides ou componentes eltricos de maior potncia. P/ sinal de sada usa rels auxiliares.

2.3.2.1 Sensor de Proximidade Indutivo Detectam apenas materiais metlicos; Princpio de funcionamento baseado na do campo magntico de frequncia devido aproximao do objeto; Compe-se de 1 circuito oscilador LC (indutor+capacitor), 1 avaliador de sinais e 1 amplificador chaveado; Distncia de deteco = 0 a 2mm ( c/ tamanho do objeto e caractersticas especificadas pelo fabricante).

Detalhe do sensor indutivo

Alguns modelos de sensores indutivos

2.3.2.2 Sensor de Proximidade Capacitivo


Detectam a presena de qq material; Princpio de funcionamento baseado na alterao do dieltrico entre as armaduras de 1 capacitor ( do campo eltrico de frequncia) pela aproximao do objeto; Distncia de deteco = 0 a 20mm ( c/ massa do objeto e caractersticas especificadas pelo fabricante); Qto constante dieltrica () campo de deteco do sensor; Uso em: controles de nvel (lquidos e slidos a granel) e de presena, inspeo final de embalagem; Desvantagem: sujeitos perturbaes de poeira, cavacos, respingos, etc.

Detalhe do sensor capacitivo

2.3.3 Sensor Fotoeltrico Tambm conhecido como sensor tico. Baseia-se na transmisso e recepo de luz infravermelha q refletida ou interrompida pelo objeto a ser detectado. Detectam qq objeto dd q no transparente. Distncia de deteco = 0 a 10m, dependendo da luminosidade do ambiente, do tipo de sensor e do objeto a ser detectado. Composto de 2 circuitos bsicos: - transmissor (LED) q emite o feixe de luz; - receptor (fototransistor ou fotodiodo) q faz a recepo do feixe de luz.

2.3.3.1 Sensor tico por barreira de luz Emissor e receptor montados em invlucros separados; Precisa alinh-los p/ o sensor poder operar; Sensor acionado qdo objeto interrompe feixe de luz; Ideais p/ distancias.

Sensor tico por barreira de luz

2.3.3.2 Sensor tico por reflexo difusa Emissor e receptor montados em um mesmo invlucro reduz espao e facilita montagem; Acionamento ocorre qdo objeto interrompe e reflete o feixe de luz emitido p/ transmissor; No atingem distancias (at 36 cm); Luz refletida depende da cor e do acabamento de superfcie do objeto; Objetos escuros, pequenos ou com superfcies rugosas podem no ser detectados.

Simbologia

Sensor tico por reflexo difusa

2.3.3.3 Sensor tico de retro reflexo Emissor, receptor e espelho refletor montados em um mesmo invlucro; Distncia de acionamento depende da dimenso e qualidade do espelho; Possibilitam mdias distncias (4,5m) devido espelhos serem formados de micro pirmides q tm 90 entre suas paredes.

Simbologia

Sensor tico por retro reflexo

2.3.4 Sensor de Presso (Pressostato) Dispositivo eletromecnico acionado pela Par ou de outros fluidos (leo, gua, vapor, gs); Atuao ocorre qdo Pfluido > ou < Pregulada na mola de contrapresso; Regulagem da mola normalmente atravs de um parafuso no sensor; Qdo Pf>Pr sensor aciona; E/ou Qdo Pf<Pr sensor desaciona. vice-versa

Pressostato

Caractersticas Tcnicas

2.3.5 Sensor de Temperatura (Termostato) Dispositivo destinado a manter constante a T de um determinado sistema, atravs de regulao automtica ; Atuao qdo Tambiente > Tregulada; Regulagem de T por meio de potencimetro graduado; Qdo Tamb>Tr sensor aciona; Qdo Tamb<Tr sensor desaciona. Se T a ser controlada no tem preciso utiliza-se sensor acionado pela dilatao trmica de uma lmina bimetlica; Controlam a T de geladeiras, ferros eltricos, ar condicionado, motor de automvel, etc.

Exemplo de elemento sensor so as tiras bimetlicas, constitudas por metais diferentes, rigidamente ligados e de diferentes coeficientes de expanso trmica. Assim, quando um bimetal submetido a uma variao de temperatura, ser forado a curvar-se, pois os metais no se dilatam igualmente. Esse encurvamento pode ser usado para estabelecer ou interromper um circuito eltrico, que pe em movimento o sistema de correo.

2.3.6 Escolha do Sensor Deve-se considerar as seguintes especificaes: Tipo e tenso de alimentao; Corrente mxima; Nmero de acionamentos (comutaes); Sensibilidade Tipo de fixao; Custo.

3. Elementos Eltricos de Processamento de Sinais (EPS)


So componentes que analisam as informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado diante dessas informaes. Entre os EPS temos: - rels auxiliares; - contatores de potncia; - rels temporizadores; - contadores, entre outros. Todos destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos de sada

3.1 Rels So chaves eltricas de 4 ou + contatos acionadas eletromagneticamente formadas por 1 bobina e seus conjuntos de contatos.
Aplicando-se uma tenso eltrica nos terminais da bobina do rel, surge na mesma uma corrente gerando um campo magntico. A fora magntica, por sua vez, atrai a parte mvel do rel, distendendo a mola. Esta manobra atrai o induzido, e faz com o que o terminal C, que anteriormente estava em contato com o terminal NF, passe a se fixar com o contato NA. Enquanto a bobina permanecer energizada, os contatos se mantm nesta posio.

H, conforme a necessidade, muitos tipos de rels, todos com o mesmo princpio de funcionamento.

Simbologia

K rel Representa a bobina com seus terminais de ligao A1 e A2. Ao lado, representam-se os contatos fechadores, abridores ou comutadores, conforme o tipo de rel. Neste caso, h 3 fechadores e 1 abridor.

Rel auxiliar
Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32), acionados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem, interrompendo a corrente. Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas posies iniciais.

Rel auxiliar com contatos comutadores

Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comutadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus contatos. Enquanto nos rels anteriores a utilizao fica limitada a 2 contatos NA e 2 NF ou 3 NA e 1 NF, no rel de contatos comutadores podem-se empregar as mesmas combinaes, alm de, se necessrio, todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos comuns 11, 21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 14, 24, 34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma mola recoloca novamente os contatos na posio inicial, isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto com 34 e, finalmente, 41 fechado com 42 e aberto em relao ao 44.

Designao numrica 13 23 31 41 14 24 32 42
O 1. algarismo forma a numerao sequencial dos contatos.
O 2. identifica a natureza do contato. 34 fechador

12 abridor

Exigncias a satisfazer: - pouca necessidade de manuteno; - elevado nmero de manobras; - tempos curtos de manobra.

Vantagens do rel - fcil adaptao a diversas tenses de operao; - ampla independncia trmica em relao ao meio (trabalham com segurana de 40oC at 80oC); - R entre contatos desligados; - possibilita comando simultneo de vrios circuitos de corrente independentes; - maior segurana galvnica (isolao eltrica) entre o circuito de corrente de comando e o circuito principal.

Desvantagens do rel - desgaste dos contatos (por oxidao e por centelhamento); - ocupam muito espao (comparados aos transistores); - acionamento produz rudo; - velocidade limitada das manobras (3 - 17 m/s); - sofrem influncia externa nos contatos (poeira, umidade, etc).

Para escolha de rels, deve-se considerar especificaes como: - nmero de contatos; - natureza dos contatos; - tenso nominal da bobina; - corrente mxima suportvel pelos contatos; - nmero de manobras.

3.2 Contator Como o rel, o contator uma chave de comutao eletromagntica com o mesmo princpio de funcionamento. Diferente do rel (p/ cargas de pequenas potncias), o contator p/ acionar mquinas e equipamentos eltricos de grande potncia. Simbologia C contator
A1 C A2
2 4 6 8
1 3 5 7

A designao dos contatos recebe uma numerao corrente

Simbologia

Aplicao: exemplo forno eltrico

Vantagens do contator - energia p/ comutao de elementos de potncia; - separao galvnica entre o circuito de comando e o circuito de corrente principal; - necessidade de manuteno; - influncia da temperatura.
Desvantagens do contator - desgaste dos contatos; - rudo nas manobras; - grandes dimenses; - velocidade de ligao: 10 50m/s

Para escolha de contatores, deve-se considerar especificaes como: - nmero de contatos; - tenso nominal da bobina; - corrente mxima nos contatos.

3.3 Rel Temporizador Tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na energizao ou na desenergizao.
Este rel temporizador possui um contato comutador e uma bobina com retardo na energizao, cujo tempo ajustado por meio de um potencimetro. Quando a bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares que invertem imediatamente seus contatos, o potencimetro retarda o acionamento do contato comutador, de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de tempo no potencimetro for, por exemplo, de 5 segundos, o temporizador aguardar esse perodo de tempo, a partir do momento em que a bobina for energizada, e somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada, o contato comutador retorna imediatamente posio inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador com retardo na energizao.

Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo no desligamento. Quando sua bobina energizada, seu contato comutador imediatamente invertido. A partir do momento em que a bobina desligada, o perodo de tempo ajustado no potencimetro respeitado e somente ento o contato comutador retorna posio inicial. Outro tipo de rel temporizador encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm conhecido como rel pisca-pisca. Este tipo de rel possui um contato comutador e dois potencimetros que controlam individualmente os tempos de retardo de inverso do contato. Quando a bobina energizada, o contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro da esquerda controla o tempo de inverso do contato, enquanto que o da direita controla o tempo de retorno do contato sua posio inicial.

3.4 Contadores Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles programados. Aplicao em: - contagem e registro do no de ciclos de movimentos efetuados por uma mquina; - controlar o no de peas a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem atingir o valor neles determinado.

Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de vezes que sua bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal, geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual, possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14. Para retornar seu contato comutador posio inicial e zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova contagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de reset R1/R2 ou simplesmente acionar manualmente o boto reset, localizado na parte frontal do mostrador.

4. Elementos de Sada de Sinais


So aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito.

Tipos (mais comuns): - indicadores luminosos e sonoros; - solenides aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas hidrulicas e pneumticas.

4.1 Indicadores Luminosos So lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Empregados, geralmente, em locais de boa visibilidade, que facilitem a visualizao do sinalizador. 4.2 Indicadores Sonoros So campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregadas na sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Utilizados, principalmente, em locais de pouca visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

4.3 Solenides
So bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente.

Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico. Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do solenide. Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.

5. Conversores de Sinais EletroPneumticos


Em sistemas que usam a pneumtica e a eltrica p/ os elementos de trabalho ou de comando converso de sinais feita por conversores E-P ou conversores P-E.

5.1 Conversores Eletro-Pneumticos (E-P) Elementos utilizados vlvulas solenides que transformam sinais E em sinais P.

5.1.1 Vlvula solenide 2/2 vias


Vlvula Solenide 2/2 vias de atuao direta tipo pisto, tambm referidas como vlvulas through-way, so vlvulas de fechamento com dois orifcios: uma entrada P e um na sada A. A entrada P conectada ao fluido ou gs pressurizado. No estado desenergizada, a mola do ncleo, auxiliada pela presso do fluido, fora o ncleo do solenide (pisto) com a vedao contra o assento da vlvula; a passagem para a sada A assim bloqueada. Ao se aplicar a tenso, o pisto juntamente com a vedao, deslocado contra a mola como resultado da fora magntrica e a vlvula abre, desobstruindo a passagem.
Para um acionamento manual auxiliar, h um parafuso na extremidade, que ao ser girado provoca o levantamento do ncleo, acionando a vlvula. Esta vlvula utilizada como elemento de simples fechamento, j que no permite o escape do ar do lado de sada, ao ser desacionada.

Vvula solenide 2/2 vias, atuao direta, tipo pisto, mostrada fechada acima e aberta abaixo.

5.1.2 Vlvula solenide 3/2 vias


Vlvula solenide 3/2 vias tipo pisto de atuao direta tem 3 orifcios e 2 assentos. Alternadamente, um assento est sempre aberto ou fechado. A funo da vlvula depende de como os orifcios esto conectados ao fluido. Na funo NF, o orifcio P est conectado com a alimentao do fluido pressurizado; o orifcio A a sada e o orifcio R o retorno ou o orifcio de exausto. Quando no energizada, uma vlvula cnica fora o ncleo (pisto) contra o assento 1 e bloqueia o orifcio P de entrada. A sada A conectada ao retorno R. Aps a energizao, o pisto atrado pela bobina, fechando assim o assento 2 por meio da vedao 2 montada na mola. O retorno R assim bloqueado. Como o pisto se move para cima, o assento 1 tambm aberto e o fluido pode se deslocar de P para A. Na funo NA, o retorno R est normalmente fechado.
O acionamento manual auxiliar funciona de forma anloga vlvula 2/2 vias.
Vlvula solenide de atuao direta 3/2 vias, entrada P fechada, sada A aberta para exausto R (mais acima), entrada P aberta para a sada A (abaixo)

Estas vlvulas so empregadas no comando de cilindros de simples ao, no comando de outras vlvulas ou como registros para alimentao de ar em circuitos.

Eletrovlvula direcional 3/2 vias NF


Dados tcnicos (modelo da FESTO):

- 3 vias de trabalho
- 2 posies de comando - normal fechada NF - acionamento por servocomando, eltrico por solenide de 24 Vcc e piloto - retorno por mola - possibilidade de acionamento manual de emergncia - LED indicador de operao - cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm - presso operao: 1,5 a 8 bar - vazo nominal: 500 lpm - conexes de engate rpido tipo quick star, p/ tubos flexveis com externo 4 mm - equipada com silenciador no prtico de exausto p/ a atmosfera - montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem uso de ferramenta.

5.1.3 Vlvula solenide 4/2 vias


A vlvula solenide 4/2 vias com acionamento por servo-piloto formada por 2 vlvulas 3/2 vias e serve para comandar cilindros de dupla ao ou para comandar outras vlvulas. O acionamento feito indiretamente atravs de uma microvlvula de servo-piloto. Atravs de um sinal eltrico, o ncleo da bobina libera passagem do canal piloto, permitindo passagem de ar para os 2 mbolos de acionamento da vlvula principal; a vlvula , ento, comutada, isto , a entrada 1(P) ligada a sada 2(A), enquanto que a sada 4(B) aliviada atravs de 3(R).

5.1.4 Vlvula solenide 4/2 vias comando eltrico bilateral


Utilizada qdo se deve dar impulsos de curta durao p/ o seu comando; Importante p/ o comando de elementos de trabalho que no podem sofrer comutaes qdo falta energia j que so necessrios 2 sinais 1 p/ acionar e outro p/ desacionar a vlvula; Se houver sinal em Y1 e Y2 prevalece sempre o q 1. tiver sido aplicado.

5.1.5 Vlvula solenide 5/2 vias


Vlvula solenide 5/2 vias com acionamento por servo-piloto assume a mesma funo da vlvula 4/2 vias. A diferena est no princpio de construo: 4/2 vias de assento plano e 5/2 vias assento corredio. Acionamento tambm feito por microvlvula de servo-piloto.

Ligando-se a bobina, a microvlvula acionada, fazendo fluir AC para a corredia da vlvula principal, comutando-a. No centro da corredia, mediante um disco de vedao conectada a entrada 1(P) com a sada 2(A) ou com a sada 4(B). A exausto realizada de 2(A) para 3(R) ou de 4(B) para 5(S).

5.1.6 Vlvula solenide 5/2 vias comando eltrico bilateral


Vlvula solenide 5/2 vias comando eltrico bilateral tem a mesma funo da vlvula 4/2 vias com este mesmo comando. A diferena est no princpio de construo: 4/2 vias de assento plano e 5/2 vias assento corredio. As sadas A e B possuem escape individual R e S.

5.1.7 Vlvula solenide 5/4 vias


A vlvula solenide 5/4 vias formada por 4 vlvulas 2/2 vias.
Na posio de repouso todas as conexes esto fechadas e nenhuma tubulao est em exausto. Acionando um solenide funcionamento igual a 5/2 vias.

Se acionar simultaneamente os 2 solenides ambas as sadas so aliviadas.


Ideal para comando de cilindros que devem ser retidos em qq posio, com ar preso nas cmaras ou com alvio de ar, nas situaes de posicionamento e preparao ou parada de emergncia.

5.2 Conversores Pneumtico-Eltricos (P-E)


Neles, sinal P sinal E; Seu emissor de sinais eltricos um micro-ruptor eltrico que um comutador usado como abridor, fechador ou comutador. A faixa de presso 0,8 e 10 bar.
Ao ser aplicada a presso na entrada X, um pequeno cilindro de simples ao avana, acionando o microruptor.
Quando o sinal de entrada X for suprimido, o cilindro de comando retorna por ao da mola e o microruptor desacionado.

5.3 Conversor P-E para sistemas de baixa Presso


Utilizado em sistemas de presso p/ converso de sinais PE. Tambm h o micro-ruptor em forma de um comutador, acionado por um cabeote pneumtico de comando.
Atravs da conexo 1(P) introduzido AC de presso (0,1 a 0,25 bar). Pelo orifcio de alvio 3(R), o ar flui livremente p/ a atmosfera. Ao chegar um sinal pneumtico na entrada X, com um valor de Pmn = 0,5 mbar e Pmx = 250 mbar, a membrana deslocada p/ cima, bloqueando a passagem de 1(P) p/ 3(R). Isto significa que o ar proveniente de 1(P) desviado p/ o diafragma, que sendo solicitado por essa presso, se deflete p/ baixo, acionando o micro-ruptor. Este permanece ativado enquanto existir o sinal na entrada X.

5.4 Conversor P-E de sinais com atuao dependente do valor de presso (pressostato)
O pressostato tem a funo de transformar sinais distintos de presso em sinais eltricos; Faixa de regulagem de presso de atuao 1 a 10 bar.
Ao ser introduzido um sinal na entrada de sinais X, o diafragma aciona a haste. Isto possvel somente quando a presso na entrada X for maior que a fora regulada na mola de contrapresso. Esta regulagem da mola efetuada atravs de um parafuso. Se a fora ajustada na mola for vencida, acionado um micro-ruptor, que igualmente aos casos anteriores, pode ser usado como comutador ou como elemento abridor ou fechador.

Observao: Todos os conversores apresentados podem funcionar em tenses contnuas ou alternadas. Este detalhe deve ser observado na escolha do elemento, assim como, devem ser obedecidos os valores mximos especificados de tenso e corrente.