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Introduo Tubulao como elemento estrutural Modos de Falha de Componentes Estruturais Vo mximo entre Suportes Dilatao Trmica e Flexibilidade (mtodos de controle da dilatao, clculo de reaes em bocais, anlise de esforos em bocais) Noes de suportes de mola Mtodos Computacionais Exerccios
Introduo
O Projeto de Tubulaes engloba: Engenharia de Processo:
Clculo dos dimetros (depende do traado devido perda de carga dos acidentes. Neste caso a tubulao tratada como um elemento hidrulico)
Engenharia de Equipamentos:
A tubulao tratada como elemento mecnico estrutural. Clculo da espessura de parede (independe do traado); Espessuras de isolamento (independe do traado); Vos mximos entre suportes (independe do traado); Anlise de flexibilidade (depende do traado); Clculo de Pesos e Reaes nos suportes (depende do traado).
Recomendaes
No projeto e na montagem, procura-se:
Adotar vos adequados entre suportes; Instalar suportes prximos de vlvulas ou outros acessrios de grande peso; Limitar as sobrecargas; Prover traado com flexibilidade adequada; Guiar e contraventar para manter alinhamento; Absorver vibraes por meio de suportes, amortecedores, isoladores ou juntas de expanso; Adotar suportes deslizantes com teflon (p. ex.) ou de rolos para minimizar os esforos devidos ao atrito; Minimizar tenses resultantes da montagem; Projetar e construir fundaes adequadas.
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Tenses de Flexo
L: Tenso longitudinal mxima ocorre na fibra mais externa da tubulao. Pode ser provocada pela ao do peso prprio, dilatao trmica e outras aes externas, tais como vento.
MT
: Tenso cisalhante provocada pela toro na tubulao. Pode ser provocada por peso prprio, dilatao trmica ou outra ao externa (vento).
Critrios de Resistncia
As propriedades mecnicas dos materiais utilizados na fabricao de tubos so determinadas atravs de ensaios de trao uniaxiais, isto , sob ao de estado uniaxial de tenses.
O valor de x que provoca escoamento no material pode ser obtido diretamente do ensaio de trao. No estado uniaxial o limite elstico dado pela e. A pea estar segura se:
x SY
Critrios de Resistncia
Como estabelecer um critrio para dimensionar um componente em que temos vrias tenses simultneas atuando? O estado multiaxial de tenses diferente do estado uniaxial encontrado no ensaio de trao. Ento no possvel predizer diretamente do ensaio, se o material que compe o elemento estrutural em estudo vai romper ou no. Por isso lana-se mo dos critrios de resistncia que so: Rankine, Tresca e Von Mises
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Critrios de Resistncia
Os critrios de resistncia procuram levar em considerao o plano da seo mais crtico em termos de falha mecnica do material, transformando o estado de tenses atuantes em um estado de tenses equivalentes, to perigoso quanto o estado de tenses existente.
Critrios de Resistncia
Mecanismo de falha do material
Para materiais ductis (ao para vasos de presso) a falha de um elemento estrutural tensionado ocorrer quando for atingido o limite de escoamento, e este mecanismo de falha, ento, ser a base para os critrios de resistncia dos materiais dcteis. Materiais dcteis: falham por escoamento (mov. de discordncias) Materias frgeis: falham por ruptura brusca (clivagem) sem escoar. Critrios de resistncia para materiais de vasos de presso: 1- Critrio da tenso mxima (Rankine)* 2- Critrio da mxima tenso cisalhante (Tresca) 3- Critrio da mxima energia de distoro (von Mises)
o critrio de resistncia adotado pelo cdigo ASME sec. VIII div. 1 A tenso principal mxima (1 ou 3) causaria a falha do material.
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Critrio de TRESCA
Baseia-se no fato de que o escoamento de materiais dcteis causado por deslizamento do material ao longo de superfcies oblquas, principalmente devido s tenses cisalhantes. A tenso cisalhante mxima (mx.) seria responsvel pela falha do material. No ensaio de trao mx. = e Na pea mx. seria 13
13 =
1 3 13 = mx. = e 2 2
1 3 = e
Tenses Admissveis
Incorporam coeficientes de segurana de limites mnimos obtidos de ensaios trao e fluncia a alta temperatura para os aos; Dependem da Norma, natureza dos carregamentos, exigncias de fabricao, montagem e inspeo; Os cdigos de projeto estabelecem limites mximos para as tenses atuantes (tenses mximas admissveis); O cdigo ASME B31.3 estabelece os critrios para determinao das tenses admissveis para os diversos grupos de materiais no pargrafo 302.3.2, Basis for Design Stresses; Os valores de tenses admissveis esto estabelecidos na tabela A-1 do anexo A do cdigo ASME B31.3; So funo da temperatura at o limite de cada material; So usadas para trao, compresso e flexo de cargas primrias.
Tenses Admissveis para condies eventuais O cdigo ASME B31.3 permite um incremento nas tenses admissveis para condies ocasionais ou eventuais, limitadas conforme abaixo: Em relao a aumentos eventuais de presso interna so permitidos incrementos na tenso admissvel de:
33%, quando a condio durar at 10 horas consecutivas e no ocorrer por mais do que 100 horas por ano; 20%, quando a condio durar at 50 horas consecutivas e no ocorrer por mais do que 500 horas por ano;
Em nenhum caso, as variaes acima das condies de projeto podem exceder 1000 ciclos.
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Temperatura para Anlise de Flexibilidade Existem controvrsias em relao ao uso da temperatura de projeto constante da lista de linhas. A temperatura de projeto, nesse caso, incorpora margens de segurana quanto a incerteza na determinao da temperatura mxima de operao que a temperatura para a qual, tanto o cdigo ASME B31.3 quanto a norma PETROBRAS N-1673, exigem a anlise de flexibilidade. Consideramos recomendvel o uso da temperatura mxima de operao (se conhecida) ou, na ausncia deste dado, a temperatura de projeto.
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Vo Mximo entre Suportes Normalmente no calculado durante o projeto sendo adotadas tabelas padronizadas. limitado por dois fatores:
Tenso mxima de flexo menor que um valor admissvel; Flecha mxima no meio do vo: reas de processo: 6 mm; Off-site: 25 mm.
Na prtica, considera-se o caso de uma viga contnua simplesmente apoiada. A tenso mxima de flexo ser:
L Sv = [q L + 2 (Q + W )] 10 Z
2400 L3 Q + W q L = + EI 3 4
Q+W q
L
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Frmulas Simplificadas Supondo s haver cargas uniformemente distribudas (conceito vlido para pontes de tubulao), o vo mximo pode ser definido como:
10 Z S vadm L q L
EI
600 q
Exerccio 1: Calcular o vo mximo entre suportes de um tubo de conduo de gua salgada, com as seguintes caractersticas, dentro da unidade de processo:
Dimetro = 24; Espessura = SCH 20 Material: ASTM A 53 Gr. A; Revestimento interno de concreto de 25 mm de espessura e peso especfico = 20 N/dm3; Densidade da gua salgada = 1,03.
Dilatao Trmica
corresponde a dilatao trmica do tubo aquecido at T1 e livre para dilatar; Caso a dilatao trmica seja contida ou impedida, no caso de fixao das extremidades do tubo, surgiro tenses de compresso no tubo. Tamb T1 T1 > Tamb L L
Rigidez X Flexibilidade
A fora correspondente ser:
E A F= L
ou
F = K
Onde K o coeficiente de rigidez axial do tubo e seu inverso o coeficiente de flexibilidade. Ou seja: K = 1/FL
Exemplo Suponha um tubo de ao carbono ASTM A106 Gr. A, de 8 - SCH 40, com 15 m de comprimento, submetido a 250 C (e = 3 mm/m, E = 180 GPa), teramos: = E.e = 540.000 kPa Para um limite de escoamento igual a: Sy = 170.000 kPa O esforo nas ancoragens seria de: F = .A = 9,4 ton
Exemplo (concluso)
A tenso axial muito elevada (maior que o limite de escoamento do material); Os esforos nas ancoragens so muito elevados; Em tese, a tenso axial no tubo e a reao nas ancoragens independem do comprimento, dependendo, to somente, da temperatura da tubulao; Na realidade, no caso extremo, a tubulao sofrer um arqueamento lateral a partir de um determinado valor de carga, o que pode, dentro de certos limites, aliviar as tenses e reaes nas ancoragens, ou, na pior condio, levar a falha por flambagem.
Meios de Controle da Dilatao Trmica Prover a configurao de um arranjo flexvel (flexibilidade prpria); Utilizar elementos deformveis em posies adequadas, de modo a absorver os movimentos devidos dilatao trmica (juntas de expanso); Pr-tensionamento (cold spring), introduzindo esforos a frio que compensem aqueles devidos dilatao trmica.
Flexibilidade Prpria
Consiste em prover o sistema de tubulaes de meios para absorver as dilataes atravs de deformaes laterais, ou seja, fazer uso da rigidez flexo que consideravelmente menor que a axial (Gera tenses menores e abaixo dos valores mximos admissveis).
Ly
Lx
K axial
EA = L
K flexo
12 E I = 3 L
Flexibilidade Prpria Em geral, quanto mais afastado da linha reta que une seus pontos extremos mais flexvel a tubulao; Uma tubulao tridimensional em geral mais flexvel que uma tubulao plana de mesmo comprimento total, pois acrescenta-se a contribuio da rigidez (flexibilidade) toro. As reaes nos extremos correspondem aos esforos necessrios para impedir que os mesmos se movimentem devido dilatao trmica.
Exemplos de Traados
Exerccio 2
Em uma primeira anlise, supondo que as curvas so todas iguais, o dimetro de linha e sua espessura so a mesma, qual das configuraes abaixo a mais flexvel. Todas as configuraes so planas.
A A
(a)
(b)
B
Tenses Primrias X Secundrias Para fins de anlise estrutural em tubulaes conveniente subdividir os esforos atuantes em dois grupos: esforos que provocam tenses primrias e os que provocam tenses secundrias; Devido ao comportamento estrutural diferente entre elas, a norma estabelece critrios e tenses admissveis diferentes para cada caso.
Fator W
Fator Ej
Limites para Tenses Secundrias Do exposto anteriormente, as tenses secundrias no devem ultrapassar o dobro da limite de escoamento (2.SY), assim: SA = Syc + Syh Onde:
Syc Tenso de escoamento na temperatura ambiente Syh Tenso de escoamento na temperatura de projeto
Limites para Tenses Secundrias Apresentando a expresso anterior em termos da tenso admissvel: SA = 1,5.Sc + 1,5.Sh O cdigo estabelece um coeficiente de segurana de 1,2 nesse caso, da: SA = 1,25.Sc + 1,25.Sh Por fim, vale lembrar que temos que levar em considerao que existem ainda as tenses primrias para as quais reservamos Sh, resultando ento: SA = 1,25.Sc + 0,25.Sh
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Tenso Admissvel para Tenses Secundrias O cdigo ASME B31.3 (Process Piping Code) define que o range de tenso mximo (stress range) admissvel para tenses secundrias: SA = f.(1,25.Sc + 0,25.Sh) Onde:
SA Range de tenso admissvel; Sc Tenso admissvel na temperatura ambiente; Sh Tenso admissvel na temperatura de projeto; f fator de reduo do range de tenso com o nmero de ciclos.
Critrio Liberal A expresso de SA apresentada anteriormente considera que a parcela Sh destinada para as tenses primrias, porm o cdigo permite tirar partido da sobra de tenso admissvel se as tenses primrias forem menores que Sh. A essa condio denomina-se de critrio liberal. SA = f.[(1,25.(Sc + Sh) - L] Onde:
L Somatrio das tenses longitudinais devidas as cargas primrias (peso prprio e presso).
Relaxamento Espontneo
Fator de Reduo - Fadiga Mesmo limitando as tenses ao shakedown, ainda resta a possibilidade de falha por fadiga. Por isso foi desenvolvido o fator de reduo do range de tenses que depende do nmero de ciclos e definido como se segue:
f = 6 N
0 , 2
fm
Nmero de Ciclos Combinados Quando um sistema de tubulaes operar em diferentes condies operacionais, que por sua vez venham a ter nmeros de ciclos distintos, adota-se um nmero de ciclos combinado conforme expresso que se segue:
N = N E + ri N i
5
Com o nmero de ciclos combinado determina-se o valor de f. A tenso a ser considerada na anlise SE.
Exerccio 3:
Determine o fator de reduo de fadiga f para um sistema de tubulaes sujeito s seguintes condies de servio: operao por batelada com 12 horas de durao @ 450 oC; regenerao, uma vez para cada ciclo operacional, com durao de 8 horas @ 550 oC; limpeza com vapor, uma vez por campanha, durante 40 horas @ 220 oC. O sistema deve ser projetado para vinte anos de servio, sendo que a cada 4 anos de operao (uma campanha) a planta sofre uma parada para manuteno por quinze dias. O material da tubulao o ASTM A 335 Gr. P5 e o cdigo de projeto o ASME B31.3. As tenses mximas atuantes para cada condio de operao : I = 25.000 psi; II = 27.000 psi; III = 15.000 psi
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S E = + 4
Onde:
2 b
2 t
b =
(ii M i )2 + (io M o )2
Z
Mt t = 2Z
SE
(ii M i )2 + (io M o )2
Z
b =
(ii M i )2 + (io M o )2
Z
D 100 T
Para curvas de tubulaes de grande dimetro com parede fina a presso interna pode alterar significativamente os coeficientes de intensificao de tenses (i) e os fatores de flexibilidade (k). Para corrigir esses valores devese dividir i e k por:
Deslocamento impedido
MzA Fx
Fy As foras Fx e Fy so necessrias para levar o tubo de volta posio A. J os momentos MZA e MZB ocorrem para garantir a condio de contorno de rotao nas ancoragens
Com MZA
Sem MZA
M Sb = Z
2I e Z= D
M=
3EI L2
Sb =
3ED 2 L2
M=
6 EI L2
Sb =
3ED L2
Influncia do Dimetro, Espessura e Restries Para uma mesma temperatura (dilatao trmica), quanto maior o dimetro, maior a tenso (menos flexvel); Quanto maior o grau de restrio do suporte, maior a tenso; E a espessura, influencia ou no a flexibilidade?
Pelas expresses anteriores no, mas h uma influncia pequena. O aumento da espessura das conexes (curvas e ts) faz reduzir os fatores de intensificao de tenso, reduzindo as tenses nesses componentes, ao mesmo tempo em que aumenta a rigidez dos mesmos.
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Influncia da Espessura
s vezes, uma maior espessura usada para reduzir tenses localizadas.
Influncia da Espessura
Soluo com os headers de espessura 12,7 mm
Influncia da Espessura
Soluo com os headers de espessura 19 mm.
Influncia do Traado
L Comprimento estendido U Distncia entre ancoragens S Tenso atuante R Reaes nas ancoragens
Influncia do Traado
Requisitos alternativos do Apndice P Nesse caso a expresso que defina a tenso combinada mxima admissvel : SoA = f.1,25.(Sc + Sh) Onde:
SoA Amplitude de tenso de operao admissvel; Sc Tenso admissvel na temperatura ambiente; Sh Tenso admissvel na temperatura de projeto; f fator de reduo do range de tenso com o nmero de ciclos.
Fator do range de tenses f (apndice P) O fator de reduo do range de tenso em funo do nmero de ciclos dado pela expresso:
f = 6 N
0 , 2
1,0
S om =
Onde:
+ b ) + 4
2
2 t
Som: tenso mxima na condio de operao (So) ou amplitude de tenso na condio de operao (SE), o que for maior; a: tenso axial; b: tenso de flexo resultante t: tenso cisalhante de toro
b =
(ii M i )2 + (io M o )2
Z
Mt t = 2Z
Notas do Apndice P Os limites de tenso primria continuam inalterados. Tenses ocasionais no precisam estar computadas no clculo da amplitude de tenso de operao. A amplitude de tenses deve ser calculada respeitando-se o status das restries no lineares naquela condio. Assim se um apoio perdido em uma condio e no em outra, as tenses tm de ser calculadas de acordo com cada caso. As tenses axiais, antes desprezadas no clculo da amplitude de tenses secundrias, devem ser computadas no clculo da amplitude de tenso de operao.
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Notas do Apndice P
Um dos problemas de incluir o clculo da tenso axial quanto aos coeficientes de intensificao de tenses. Os coeficientes apresentados no apndice D foram desenvolvidos com teste de flexo alternada; Na ausncia de dados mais precisos, recomendvel utilizar o coeficiente de intensificao fora do plano (io) apresentado no apndice D, para todos os componentes exceto curvas; Para curvas o coeficiente de intensificao axial no considerado, pois a carga axial em uma extremidade da curva gera flexo na outra, o que j est considerado no modelo de clculo. Alm disso, o que provoca aumento de tenses nas curvas a ovalizao provocada pela flexo. Assim, ia = 1,0 para curvas.
Notas do Apndice P
Por fim, no apndice P includa a definio de servio cclico severo: todo aquele em que a amplitude de tenso no exceder 0,8.SoA e 7000 ciclos (combinados ou no); No clculo da tenso mxima de operao (So) e da amplitude mxima de tenso de operao (SE), deve ser considerado o mdulo de elasticidade a frio.
O Que Calcular: Clculo das tenses mximas em uma tubulao; Clculo dos deslocamentos mximos em uma tubulao e seus pontos de suportao; Clculo dos esforos em bocais de equipamentos, suportes, guias e restries aos movimentos; Anlise da adequao do sistema aos limites dos cdigos de projeto.
Com o desenvolvimento dos mtodos computacionais o uso de outros mtodos vem se tornando cada vez mais raro.
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PROGRAMA
AUTOPIPE CAESAR II CAEPIPE PIPEPLUS SIMFLEX TRIFLEX ROHR2
EMPRESA
REBIS COADE SST ALGOR PENG CONSULTANTS POWER SYSTEMS SIGMA
Exerccio 4
Calcular esforos e tenses mximas atuantes para uma tubulao em L com brao horizontal de 3 m e um vertical de 12 m, de 4 - SCH 40 de ao carbono ASTM A106 Gr.A, submetido uma temperatura de 315 C.
Abrangncia de clculo
No h recomendao especfica do cdigo, porm existem algumas recomendaes gerais adotadas por muitas empresas:
No caso de sistemas de tubulao em geral: NPS 2 e temperatura de projeto 260 oC; NPS 4 e temperatura de projeto 205 oC; NPS 8 e temperatura de projeto 150 oC; NPS 12 e temperatura de projeto 90 oC; NPS 20 e em qualquer temperatura de projeto. NPS 3 conectadas a equipamentos rotativos; NPS 4 conectadas a resfriadores a ar; NPS 6 conectadas a tanques de armazenamento; Tubulaes encamisadas, cuja diferena de temperatura entre a tubulao interna e a externa seja maior que 20 oC.
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Suportes Mveis - Definies So dispositivos capazes de absorver movimento vertical enquanto exercendo sobre a tubulao reao prpria de suportao. So suportes mais caros que os fixos, exigindo cuidados na seleo, instalao, inspeo e manuteno. Usados quando os deslocamentos verticais da tubulao no permitirem o uso de suportes fixos por resultarem em esforos excessivos no sistema, seja por perda total do suporte (deslocamentos para cima) ou por sobrecarga (devida restrio ao livre movimento descendente da tubulao).
Suportes de Mola de Carga Varivel So os suportes mveis de uso mais freqentes. Consistem de uma mola helicoidal de ao que imprime a carga necessria para equilibrar o peso prprio da tubulao. Sua carga varia com o deslocamento da tubulao no ponto de suportao. A componente varivel da carga (K.x) dever ser considerada no clculo das tenses devidas dilatao trmica da tubulao.
Suportes de Mola de Carga Varivel Fabricadas para cargas at 25 toneladas e faixa de trabalho at 200 mm , dependendo do fabricante e srie do suporte (recomendvel utilizar para movimentos at 50 mm). Variao de carga (K.x) no deve ultrapassar 20% da carga em operao (carga a quente).
Suportes de Mola de Carga Constante So suportes mveis de custo mais elevado. Consistem de uma mola helicoidal de ao, que age atravs de um jogo de alavancas e articulaes que compensam a variao de carga da mola, de modo que a carga praticamente constante ao longo do curso de trabalho do suporte. Devem ser usados nos seguintes casos:
Deslocamentos verticais muito grandes (>50 mm); Carga suportada muito grande; Tubulaes crticas em que a variao de carga for indesejvel.
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Verificao de esforos em bocais de equipamentos Podemos subdividir essa verificao em dois casos tpicos:
Equipamentos de caldeiraria: em que a verificao de esforos exige uma outra anlise de tenses, conforme o cdigo ASME Sec. VIII div. 2; Equipamentos rotativos, fornos ou outros cujas limitaes so estabelecidas por normas especficas: comparao dos esforos atuantes com os critrios dessas normas.
Os esforos atuantes nos bocais dos equipamentos podem ser calculados utilizando o mdulo de elasticidade na temperatura de operao.
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Verificao de esforos em bocais de equipamentos As tenses atuantes no casco de vasos de presso resultantes dos esforos da tubulao podem ser calculados por mtodos aproximados ou pelo mtodo dos elementos finitos. O mtodo aproximado mais consagrado definido por dois boletins do Welding Research Council: WRC-107 e o WRC-297. O WRC-107 o boletim mais abrangente, podendo ser utilizado para vasos cilndricos ou esfricos. O WRC297 complementa o primeiro no que se refere ao clculo de tenses em vasos cilndricos.
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Verificao de Esforos em Bocais de Bombas API STD 610 A carcaa da bomba deve ser projetada para resistir a pior condio de carregamentos da tabela 4, considerando o dobro de cada componente de carga (vazamento e contato interno das partes rotativas); Bombas horizontais e suas bases, bem como as bombas verticais suspensas, devem ser projetadas para trabalhar adequadamente sob ao dos esforos definidos na tabela 4; Para bombas horizontais, dois efeitos so considerados: distoro da carcaa e desalinhamento da bomba e seu acionador;
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N-1673
ASME B31.4
o cdigo de projeto, fabricao, montagem, inspeo e testes das tubulaes de transporte de hidrocarbonetos lquidos e demais fludos de processo lquidos.
A ASA B31.4 foi criada como uma seo separada em 1959; Em 1991 o cdigo passou a ser denominado ASME B31.4;
S = F E SY
Onde: F - fator de projeto baseado na espessura nominal. No mximo: 0,72; E Fator de qualidade de junta soldada; SY Limite mnimo de escoamento;
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S = F E SY
Onde:
F - fator de projeto baseado na espessura nominal. Mximo: 0,72; E Fator de qualidade de junta soldada; SY 24.000 psi (165 MPa) ou o limite de escoamento determinado segundo os pargrafos do cdigo 437.6.6 ou 437.6.7.
402.3.2 - Limits of Calculated Stresses Due to Sustained Loads and Thermal Expansion
O cdigo define que as tenses primrias sejam avaliadas da seguinte forma: C S L 0,75.SA Onde: C Tenso circunferencial atuante devida a presso interna; L Somatrio das tenses longitudinais atuantes devidas a presso interna, peso prprio e outros carregamentos primrios; S Tenso admissvel. SA Amplitude de tenso mxima admissvel.
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402.3.2 - Limits of Calculated Stresses Due to Sustained Loads and Thermal Expansion A tenso equivalente no deve ultrapassar os limites definidos abaixo: SA = 0,9.SY Tubulaes restringidas axialmente. SA = 0,72.SY Tubulaes no restringidas axialmente. Onde: SA Tenso admissvel para tenses devidas expanso trmica; SY Tenso limite de escoamento.
402.3.2 - Limits of Calculated Stresses Due to Sustained Loads and Thermal Expansion O somatrio das tenses circunferencial, longitudinal e radial, combinadas conforme API RP 1102, devido presso interna de projeto e cargas externas em tubulaes instaladas abaixo de linhas frreas ou estradas de rodagem devem ser limitadas a: 0,9.SY As cargas atuantes incluem cargas cclicas devidas linha frrea, carregamentos de terreno e expanso trmica.
Limite de tenses ocasionais ASME B31.4 O somatrio das tenses longitudinais devidos presso interna, peso prprio, vento e terremoto no devem ultrapassar 0,8.SY. Vento e terremoto no precisam ser considerados simultaneamente.
S L = E (T2 T1 ) Sh
Normalmente essa tenso compressiva. Usando critrio de TRESCA, a tenso equivalente corresponde a Sc + |SL|. Segundo a Norma, essa tenso tem que ser limitada a 0,9.SY. Se houver flexo por peso prprio:
S C + S L + S f 0,9.S Y
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419.6.4 Stress Values SL Tenso longitudinal de compresso, psi (MPa). Sh Tenso circunferencial devido presso interna, psi (MPa). T1 Temperatura no momento da instalao, F (C). T2 Temperatura mxima ou mnima na condio de operao, F (C). Coeficiente de dilatao trmica linear, in/in/F (mm/mm/C). Coeficiente de Poisson.
SE = S + 4 S
2 b
2 t
SE S A = 0,72 SY
(ii Mi )2 + (io Mo )2
Z
Mt St = 2Z
Io
Tenso devida expanso trmica, psi (MPa). Tenso de flexo, psi (MPa). Tenso de torso, psi (MPa). Momento fletor no plano, psi (MPa). Momento fletor fora do plano, psi (MPa). Momento torsor, psi (MPa). Mdulo de rigidez da seo. Fator de intensificao de tenso no plano do componente. Fator de intensificao de tenso fora do plano do componente.
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ASME B31.8 o cdigo de projeto, fabricao, montagem, inspeo e testes das tubulaes utilizadas no transporte de gs (gasodutos).
A primeira edio da seo 8 do American Code for Pressure Piping foi emitida em 1952; A partir de 1955 as sees passaram a ser emitidas como cdigos em separado.
Restrio axial Para fins de projeto, o cdigo reconhece duas condies para gasodutos: restringido e norestringido. Tubulaes cujas condies de solo ou suportao impedem o deslocamento axial so consideradas restringidas, tais como:
Tubulaes enterradas; Curvas e tubulaes adjacentes enterradas em solo rgido; Sees de tubulaes areas entre suportes rgidos.
Restrio axial Tubulaes livres para se deslocar axialmente ou que possam fletir em curvas so consideradas norestringidas:
Tubulaes areas com traado capaz de absorver expanso trmica ou movimentos de ancoragens; Curvas e tubulaes adjacentes enterradas em solo macio ou mole; Tubulaes enterradas com extremidades livres e cujas condies de solo permitam o movimento axial ou movimento lateral (arqueamento); Tubulaes sujeitas a fora de empuxo de uma extremidade com cap ou tampo no restringida.
Classificao de tenses
Tenso SP ST SB Tipo de tenso Presso Interna Expanso Trmica Peso prprio ou outras foras externas Cargas axiais outras que no expanso trmica ou presso interna Somatrio Limite admissvel SP+ST+SB+SX 0,9.S.T Tubulao Restringida 0,3.SH E..(T1-T2) M/Z* ou MR/Z** Tubulao Norestringida 0,5.SH -
SX SL SADM
R/A
SP+SB+SX 0,75.S.T
Os valores das parcelas das tenses longitudinais apresentadas na tabela podem ser negativos.
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Classificao de tenses
SH - Tenso circunferencial (psi) E Mdulo de elasticidade na temperatura ambiente (psi) - Coeficiente de expanso trmica (1/ F) T1 Temperatura na ocasio da instalao da tubulao (F) T2 Temperatura mxima ou mnima na ocasio da instalao da tubulao (F) M Momento fletor na seo reta da tubulao (lb-in) Z Mdulo de Resistncia da Seo (in3) * Tenso de flexo longitudinal numa tubulao reta ou em curvas de grande raio de curvatura devido ao do peso prprio ou outras foras externas. MR Momento resultante intensificado na seo reta de acessrios e outros componentes de tubulao (lb-in) ** Tenso de flexo em acessrios e componentes de tubulao devido ao do peso prprio ou outras foras externas.
Classificao de tenses
MR =
(0,75 ii M i )2 + (0,75 io M o )2 + M t
Onde: Mi Momento fletor no plano do acessrio ou componente (lb-in) Mo Momento fletor fora do plano do acessrio ou componente (lb-in) Mt Momento torsor (lb-in) ii Fator de intensificao de tenses no plano do acessrio ou componente io Fator de intensificao de tenses fora do plano do acessrio ou componente O produto 0,75.i 1,0. S Tenso limite de escoamento (psi) T Fator de reduo da tenso admissvel com a temperatura
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Pcr =
2 EI
L2 e
Tubulaes restringidas axialmente ASME B31.4 e B31.8 Pcr Carga crtica de flambagem elstica; E mdulo de elasticidade; I momento de inrcia; Le Distncia efetiva entre extremidades. Observe-se que a expresso anterior se aplica a flambagem elstica de uma coluna sob carga, porm muito rigorosa para uma coluna sob deslocamento imposto, que o caso de dutos.
Restries de movimento
So dispositivos usados para limitar os movimentos das tubulaes protegendo componentes, partes da tubulao ou bocais de equipamentos das cargas atuantes.
Na figura, exemplo de uma guia unidirecional, que limita os movimentos transversais (eixo X) tubulao, bem como limita os movimentos verticais (eixo Y).
Restries de movimento Ao simular uma restrio na direo X, o movimento nessa direo ser zero, ou seja, nenhum movimento de translao na direo X ser permitido. Uma guia real, possui folgas (usualmente 5 mm de cada lado), portanto o movimento permitido, nesse caso, ser de 5 mm. Este valor pode ou no ser importante, dependendo da rigidez do sistema e da fragilidade dos equipamentos conectados a tubulao; Por outro lado, ao se limitar o movimento em X, a sua rotao no est impedida. preciso avaliar se esta a condio real.
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Restries de movimento
FRIO QUENTE
SIMULAO
REAL
Na simulao, ao restringir-se o movimento em X, apenas a translao impedida, porm no caso real, pelas dimenses envolvidas, tambm a rotao ser impedida (total ou parcialmente).
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Restries de movimento
EIXO DO TUBO GRAUS DE LIBERDADE RESTRINGIDOS
YeZ X X, Y, Z, RX, RY e RZ X, Y e Z
TIPO
GUIA GUIA TRANSVERSAL ANCORAGEM TRAVA
RESTRIO
Restringe translaes em X duas direes Restringe o movimento axial Restringe todos os graus de liberdade Restringe translaes X X X
As ancoragens e travas, so usadas para isolar sistemas de tubulao. No entanto, as travas permitem as rotaes enquanto as ancoragens no. Simular travas como ancoragens pode levar a resultados falsos (conservadores ou no). >>> <<< Exclusivamente para uso didtico
Par de suportes
REAL
Suportes dispostos em pares ao lado da tubulao, quando simulados da forma tradicional, ou seja atuando no centro da tubulao, podem resultar em grandes erros de clculo. Exemplos: cargas desiguais entre os lados dos suportes, surgimento de momentos no costado e perda de contato de um dos apoios.