ELETRICIDADE E INSTALAES Prof.

Fernando Luiz Rosa Mussoi MQUINAS ELTRICAS Mquinas Eltricas so conversores eletromecnicos de energia e so, basicamente, divididos em quatro tipos: 1. Motores Eltricos: fazem a converso de energia eltrica aplicada aos terminais para energia mecnica, disponibilizada no eixo. 2. Geradores Eltricos: fazem a converso de energia mecnica aplicada ao eixo para energia eltrica, disponibilizada nos terminais. 3. Transformadores Eltricos: fazem a converso eletromagntica de energia eltrica com a funo de adaptar tenses (elevao ou abaixamento) alm de, em certos tipos, fazer o isolamento galvnico (eltrico) entre primrio e secundrio. 4. Outros: conversores eletromecnicos de freqncia, compensadores sncronos, etc. MOTORES ELTRICOS Um motor eltrico constitudo essencialmente de duas partes: 1. Estator: composto de todo o conjunto de elementos fixados carcaa da mquina. O Estator composto, basicamente, por: a. Carcaa: serve de suporte ao rotor, aos plos magnticos e como caminho de fechamento para o campo magntico; b. Enrolamento de Campo: so as bobinas que geram um campo eletromagntico intenso nos plos do motor. Motores de m permanente no possuem enrolamentos de campo; c. Plos ou Sapatas Polares: distribuem o fluxo magntico produzido pelas bobinas de campo ou pelo ms permanentes. d. Escovas: so barras de carvo e grafite que fazem o contato eltrico permanente com o comutador ou os anis coletores do rotor. 2. Rotor: composto de todo o conjunto de elementos fixados em torno do eixo, internamente ao estator. O Rotor composto, basicamente, por: a. Eixo da Armadura: responsvel pela transmisso da energia mecnica para fora do motor, pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator por meio de rolamentos e mancais. b. Ncleo da Armadura: composto por lminas de material ferromagntico especial (Ferro-Silcio), isoladas umas das outras, com ranhuras axiais na sua superfcie para acomodar os enrolamentos da armadura.

c. Enrolamentos da Armadura: so bobinas isoladas entre si e eletricamente ligadas ao comutador ou aos anis coletores. d. Anis Coletores: consiste de um anel de cobre eletricamente conectado s bobinas do enrolamento da armadura. Tem a funo de conectar eletricamente o rotor com o estator do motor. e. Comutador: consiste de um anel com segmentos de cobre isolados entre si e eletricamente conectados s bobinas do enrolamento da armadura. Tem a funo de conectar eletricamente o rotor com o estator do motor e fazer um chaveamento adequado das bobinas do enrolamento da armadura. As mquinas eltricas possuem praticamente os mesmos elementos principais, porm com diferenas construtivas importantes entre elas. s vezes a bobina de armadura est no estator e no no rotor, o mesmo acontecendo com a bobina de campo. Outras no possuem escovas e comutadores, outras no possuem bobina de armadura, etc. Porm, os nomes dados aos componentes das mquinas so gerais e valem para a maioria delas.

Classificao dos Motores Eltricos:

Motor Srie Motor Paralelo (Shunt) Motores de Corrente Contnua Motor Composto ou Misto (Compound) Motor de m Permanente Motores Assncronos (de Induo) Gaiola Motores de Corrente Alternada Monofsicos Motores Assncronos de Rotor Bobinado Motores Sncronos Motores Assncronos (de Induo) Gaiola Motores de Corrente Alternada Trifsicos Motores Assncronos de Rotor Bobinado Motores Sncronos Motores Universais Motores Especiais Motores de Passo Servomotores

Principais Dados de Placa Toda mquina eltrica apresenta suas principais caractersticas eltricas (valores nominais) escritas sobre a mesma ou em uma placa de identificao. Os principais Dados de Placa de uma mquina eltrica so: 1. Tipo de Motor 2. Tenso Nominal (V) 3. Corrente Nominal (A) 4. Freqncia Nominal (Hz) 5. Potncia Mecnica Nominal (CV ou HP)

6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15.

Velocidade Nominal (RPM) Nmero de Fases Esquemas de Ligaes Grau de Proteo (Classe de Isolamento): dado por normas Temperatura Mxima de Funcionamento: O (90o); A (105o); B (125o); C (175o) Fator de Servio: ndice de sobrecarga admissvel em regime no permanente. Regime de Trabalho: contnuo ou no-permanente Letra Cdigo: em funo da relao kVA/CV, dado em tabelas. Fabricante Modelo e Nmero de Srie

MOTORES DE CORRENTE CONTNUA Os Motores de Corrente Contnua tm seu princpio de funcionamento baseado nos geradores eltricos. Portanto, para estud-los, deveremos entender o funcionamento e os princpios construtivos dos geradores eltricos. A induo eletromagntica a base do funcionamento dos geradores eltricos. Cada gerador produz, por natureza, uma corrente alternada. Ao girar-se uma espira condutora (ou bobina) imersa em um campo magntico, aparece em seus terminais, uma tenso e corrente alternadas e senoidais com freqncia dependente da velocidade de giro. Os dois lados da bobina s1 e s2 geram tenses opostas que, estando em srie, se somam. A tenso resultante captada atravs dos anis coletores e das escovas A e B.

Gerao de uma corrente alternada

Com anis coletores bipartidos pode-se retirar uma tenso contnua. Para tanto, necessrio um anel deslizante separado em duas metades isoladas entre si. Liga-se o condutor s1 com a metade I e a metade II com s2. As escovas deslizantes so colocadas sobre o anel coletor bipartido na zona neutra e de tal maneira que A est no canto direito de I e B no canto esquerdo de II. Portanto, as escovas devem assumir uma determinada posio em relao s metades do anel coletor. Se comearmos a girar o lao do condutor, em A est a corrente induzida pelo plo norte e em B a tenso induzida pelo plo sul. Aparecer a tenso senoidal composta por a e b. O condutor s1, com o semicilindro I, passar em seguida para debaixo da escova B e o condutor s2 debaixo da escova A. Continuando a rotao, a tenso que s2 gera diante do plo norte colocada na escova A e a gerada por s1 diante do plo sul, na escova B. O semiperodo senoidal induzido pelo condutor s2, diante do plo norte, e de s1 diante do plo sul, idntico ao gerado por s1 diante do plo norte e de s2 diante do plo sul. Em uma volta, portanto, a tenso gerada composta por dois semiperodos senoidais iguais. Enquanto no lao condutor uma tenso alternada gerada por intermdio do anel coletor bipartido, tambm chamado de inversor de corrente, comutador ou coletor, uma corrente contnua pode ser retirada das escovas A e B.

Anel Coletor Bipartido obtm uma corrente contnua A tenso gerada por uma nica espira praticamente no utilizvel. A tenso fortemente ondulada imprestvel para fins de iluminao. Por isso, todo o permetro do rotor preenchido com espiras, e o comutador subdividido. A tenso contnua tanto mais lisa quanto mais laos condutores (bobinas do rotor) existirem. A tenso gerada separadamente, por duas bobinas (1 e 2), fornecem a tenso sobreposta 3, que mais uniforme. Aumentando o nmero de laos para 6, por exemplo, obtm-se uma tenso sobreposta ainda mais uniforme (7). Uma tenso sem qualquer ondulao no , mecanicamente, possvel.

O campo magntico produzido pelo enrolamento magnetizante fecha-se pela carcaa e pelo rotor. A carcaa conduz o campo magntico e em sua parte externa so afixadas peas componentes da mquina de corrente contnua. produzida em ferro fundido cinzento, ao ou com soldagens de determinadas partes. Para gerao de tenso por meio de induo necessrio um campo magntico e um condutor mvel no seu interior. Em mquinas de corrente contnua os ms de campo so fixados dentro do estator e os condutores que cortam as linhas de campo encontram-se no rotor (induzido). ms de campo so eletroms e so parafusados fixamente e de forma a permitir boa conduo magntica com a carcaa e compem-se de um ncleo polarizador, sapata polar e do enrolamento. O ncleo da sapata polar fabricado de ao de alta permeabilidade magntica. A sapata necessria para que o nmero de Ampre-espiras necessrio para a excitao do gerador possa ser mantido pequeno. A densidade do campo de induo magntica B

no ar consideravelmente menor que no ao. Por isso, para o entreferro da mquina, espao entre eletrom e o rotor, exigido o maior nmero de Ampre-espiras. A fim de evitar correntes de Foucault, perdas magnticas por corrente induzidas no ferro do ncleo, a sapata polar composta de chapas laminadas de boa isolao entre si. Devido s ranhuras estampadas no rotor aparece uma distribuio desigual do campo magntico nos pontos de emerso da sapata; sobre os dentes do rotor o campo apresenta-se com maior densidade que acima das ranhuras. Pela rotao do rotor, cada ponto do arco inferior da sapata atravessado, mais ou menos intensamente, pelo campo magntico, dependendo esse fato da freqncia de rotao do induzido. A agitao magntica provoca correntes de Foucault nos pontos de emerso da sapata. No ncleo e na carcaa o campo magntico apresenta-se sem agitao. Portanto suficiente construirmos somente a sapata com laminado. Dependendo do tipo construtivo, a sapata e o plo formam um todo e so construdos por chapas. O entreferro determina a construo dos ms de campo. A figura mostra que o campo magntico, saindo do plo norte, atravessa o material ferromagntico do rotor, vai ao plo sul e de l, atravs da carcaa, retorna ao plo norte. As nicas passagens pelo ar, no circuito magntico, so os entreferros entre rotor e plo. J que a relutncia magntica no ar consideravelmente mais alta que no ferro, este entreferro deve ser o mais estreito possvel. O rotor construdo de chapas finas, isoladas umas das outras, apresentando ranhuras em que so introduzidos enrolamentos. Por meio de chapas de presso e parafusos a pilha de laminado comprimida. Se se tratasse de um rotor macio, devido rotao e provocado pelo campo magntico, apareceriam intensas correntes de Foucault no ferro do rotor, aquecendo-o e pondo o enrolamento em perigo.

Perturbao Magntica entre as sapatas polares e o rotor

Andamento do Campo Magntico em uma mquina de dois plos A-rotor; B-ncleo com sapata polar; C-bobina de campo; D-carcaa O corpo do rotor possui em seu permetro um determinado nmero de ranhuras estampadas que podem ser abertas ou semicerradas. Nelas localiza-se o enrolamento do rotor, fixado atravs de cunhas de madeira ou outro material que o pressione e de uma bandagem que assegure proteo contra a alta fora centrfuga.

Cada enrolamento de um rotor de corrente contnua fechado em si mesmo. Todas a bobinas so ligadas uma depois da outra. Em cada bandeirola do comutador so soldados dois fios: o comeo da bobina seguinte com o fim da bobina anterior.

As bobinas a, b, c do rotor so ligadas uma aps a outra Dois fios de bobina, colocados lado a lado apresentam o mesmo sentido para a corrente induzida e no formam circuitos eltricos. Os fios de ida e de volta de uma bobina esto debaixo de plos diferentes para que os sentidos da corrente induzida sejam opostos e formem o caminho para a circulao da corrente eltrica. Numa mquina bipolar os fios de ida e volta esto deslocados de 180o e numa tetrapolar de 90o, como mostra a figura.

Na carcaa de uma mquina de corrente contnua localizam-se os enrolamentos de magnetizao. So simples bobinas de fios enrolados sobre um corpo isolante, encaixados sobre o ncleo polar.

Carcaa Tetrapolar (a-ncleo; b-sapata; c-enrolamento de campo) Reao do Rotor:

A mquina de corrente contnua em carga produz um campo transversal. Sem carga, enrolamento de excitao produz um campo principal, que se distribui uniformemente pelos plos, rotor e armao do m. Em carga o enrolamento do rotor produz um campo transversal no rotor. Em uma mquina de 2 plos as linhas de campo, do campo transversal, emergem do lado esquerdo do induzido, atravessam os plos de boa conduo magntica e tornam a entrar do lado direito do rotor. Tambm com o rotor em movimento, o campo do rotor permanece espacialmente fixo, pois o sentido da corrente nos plos mantm-se constante. Com isso tambm o campo magntico provocado pela corrente no rotor deve manter sua posio fixada. Somente sua densidade se altera com a carga. O campo principal da mquina e o campo transversal do rotor so perpendiculares entre si e so a origem do campo conjunto total. Do lado esquerdo do plo norte o campo do rotor e o campo principal so de sentidos contrrios, isto , o campo principal enfraquecido. No lado direito o campo do rotor e o campo principal apresentam o mesmo sentido. A intensidade do campo principal aumentada. Diante do plo sul ocorre o oposto. Dessa forma h uma deformao nas linhas de campo. Em um gerador, o campo magntico principal enfraquecido nos lados dos plos a que se chega e reforado nos que se deixa para trs, com relao ao sentido de rotao. O inverso ocorre no motor. A reao do rotor enfraquece o campo principal e influi na posio da escovas pois desloca a zona neutra de um ngulo no sentido da rotao nos motores e contrrio nos geradores. O valor do ngulo de deslocamento depende da reao do rotor e esta da carga. Ou seja, as escovas deveriam ser deslocadas de acordo com a carga.

Conjugado (Torque ou Momento) O Conjugado (ou Torque) definido como a tendncia do acoplamento mecnico de uma fora e sua distncia radial ao eixo de rotao para produzir rotao. expresso em unidades de fora e distncia (N.m ou g.cm ou lb.p.

O Conjugado no deve ser confundido com o Trabalho Mecnico. O primeiro definido em funo de uma fora f atuando num corpo e causando o seu movimento atravs de uma distncia d. O trabalho realizado o produto da componente da fora f que atua na mesma direo na qual o corpo se move (para vencer a inrcia) pela distncia d. Se h uma fora aplicada mas no resulta movimento, no h trabalho realizado. Inversamente, uma fora pode existir num corpo tendendo a produzir rotao (um conjugado, um torque) e, mesmo que o corpo no gire, o conjugado existe como produto daquela fora pela distncia radial ao centro do eixo de rotao.

= F r
Onde: - Conjugado ou Torque (N.m) F Fora (N) r distncia radial do ponto de aplicao da fora ao eixo de rotao (m)

Os termos Conjugado e velocidade no podem ser usados como sinnimos. A velocidade de um motor depende do seu Conjugado, mas o contrrio no verdade pois um motor bloqueado tende a desenvolver um Conjugado aprecivel, mas nenhuma velocidade. O Conjugado disponvel na polia ou eixo de um motor um tanto menor que o Conjugado desenvolvido, devido s perdas especficas rotacionais que requerem e consomem uma poro do torque desenvolvido durante a ao motora. Motores de Corrente Contnua: A principal caracterstica dos motores de corrente contnua a facilidade de controle da velocidade e o desenvolvimento de torque de partida elevado. Os motores de corrente contnua no se diferenciam em sua construo de geradores de corrente contnua. Toda mquina de corrente contnua pode ser utilizada como motor ou gerador. Um gerador que com seus valores nominais for utilizado como motor, apresentar uma freqncia de rotao cerca de 20% menor. A Lei bsica do motor eltrico explica o seu modo operativo, ou seja, um condutor mvel conduzindo corrente move-se em um campo magntico porque este exerce uma fora sobre o condutor. A fora tanto maior quanto mais denso o campo, maior o valor da corrente e maior o comprimento til do condutor no campo. A fora magntica exercida dada por:

F = B I l
Onde: F fora magntica (N) B densidade do campo magntico (T) I intensidade da corrente eltrica (A) l comprimento til do condutor imerso no campo magntico (m)

O sentido da fora dada pela Regra de Flemming, conforme j estudado. Devido Lei de Lenz (j estudada), no enrolamento do induzido em movimento de rotao induzida uma tenso primria, tambm chamada de Fora Contra Eletromotriz. Se o induzido do motor atravessado por corrente se mover circularmente, os seus fios cortam as linhas de campo magntico. No enrolamento do rotor induzida uma tenso primria denominada V0. De acordo com a Lei de Lenz, V0 oposta tenso aplicada em seus terminais. V0 igual a zero com o rotor em repouso e, portanto, no momento da partida; os fios do induzido no cortam nenhuma linha de campo. V0 aumenta com o aumento da velocidade. Porm, nunca poder assumir o valor da tenso aplicada, porque, neste caso V=V0 e V-V0 = 0, e no haveria tenso que forasse uma corrente pela resistncia do induzido Rr.

V0 = V I R r

V0 sempre menor que o valor da queda de tenso no rotor, que a tenso aplicada entre plos.

I=

V V0 Rr

A diferena de potencial entre a tenso aplicada V e a tenso induzida V0 que fora uma corrente pela resistncia do induzido. V0 diminui se a carga do motor aumenta. O motor em carga maior reduzir sua rotao, pois deve desenvolver um maior conjugado. Menor velocidade significa, porm, que os condutores do induzido interceptam um menor nmero de linhas de campo no mesmo espao de tempo. Conseqentemente, V0 diminuir e, com isto, uma maior corrente pode atravessar o rotor, o que equivale a uma nova carga no motor. Inversamente, ao ser diminuda a carga V0 aumenta e a corrente cai. De certa forma a tenso primria um regulador do motor de corrente contnua. As relaes eletromecnicas fundamentais que distinguem a mquina operando como gerador da mquina operando como motor, podem ser resumidas da seguinte forma:
Ao Motora Ao Geradora O torque eletromagntico produz (ajuda) a O torque eletromagntico (desenvolvido no rotao condutor percorrido pela corrente) ope-se rotao (Lei de Lenz) A tenso gerada nos condutores onde circula a A tenso gerada produz (ajuda) a corrente da corrente (Fora Contra Eletromotriz) se ope armadura corrente da armadura (Lei de Lenz) Fora Contra Eletromotriz: Tenso Gerada:

V0 = V I Rr

VG = V + I Rr

Regra da Mo Esquerda (Flemming)

Regra da Mo Direita (Flemming)

Um motor de corrente contnua, em geral, no pode ser ligado rede diretamente, pois a resistncia do induzido reduzida e, no momento da partida, no haver ainda tenso primria (fora contra-eletromotriz). O alto valor da corrente que aparece no momento da partida poder ser diminudo com uma resistncia em srie com o rotor ou pelo controle da tenso. Esta resistncia pode ser desligada gradativamente, j que a tenso primria se encarrega da regulagem na admisso da corrente logo que o rotor aumente sua rotao. Os motores de corrente contnua funcionam, portanto, pela ao do campo magntico produzido pela excitao dos plos do motor e/ou dos enrolamentos da armadura com a corrente contnua. So usados quando se pretende variar a velocidade durante o funcionamento ou quando o conjugado resistente de partida da mquina acionada (carga) for elevado. A variao de velocidade desses motores obtida de diversos modos, sendo os mais comuns a variao da tenso aplicada ao induzido (armadura) e a variao do fluxo no entreferro pelo controle da corrente de campo (excitao). A Eletrnica de Potncia popularizou os motores de corrente contnua, atravs do uso dos Conversores Tiristorizados. Os motores de corrente contnua necessitam de dispositivos retificadores de potncia para transformar a corrente alternada em contnua e dispositivos de eletrnica de potncia (choppers) para poderem ter a sua velocidade controlada. Os motores de corrente contnua, conforme sua modalidade construtiva, so classificados em: 1. Motor Paralelo (Shunt): O enrolamento de campo e o de armadura so conectados em paralelo. O campo magntico apresenta-se independente da corrente de carga e da rotao do induzido, para qualquer carga. So empregados quando as caractersticas de partida (torque, tempo de acelerao) no so muito severas. O conjugado proporcional corrente absorvida e a velocidade de operao dever manter-se aproximadamente constante. So usados no acionamento de turbo-bombas, ventiladores, esteiras transportadoras, etc. 2. Motor Srie: O enrolamento magntico e o induzido esto ligados em srie. Neles a velocidade varia com a carga e o conjugado de partida muito grande. O motor srie gira lentamente em grandes cargas e rapidamente em pequenas. Em vazio, o motor pode disparar e, portanto, no deve acionar cargas atavs de correias. Por isto so muito empregados em trao eltrica, em guindastes, pontes rolantes, compressores, etc. No podem partir a vazio. 3. Motor Composto (Compound): renem as caractersticas dos dois tipos anteriores. Portanto, a corrente de partida elevada e velocidade de operao aproximadamente constante. Usados em bombas, etc. 4. Motor de m Permanente: o campo magntico produzido por um m permanente na carcaa e dispem de apenas dois terminais para levar a

corrente ao induzido (armadura) atravs do comutador. Em funo do uso de ms permanentes so fabricados apenas para pequenas potncias.

Especificao de um Motor de Corrente Contnua: Segundo os fabricantes, para a correta especificao de um motor de corrente contnua, so necessrias as seguintes informaes: 1. Potncia Nominal (kW) 2. Regime de Servio ou descrio do ciclo de trabalho 3. Velocidade nominal (rpm) 4. Velocidade mxima com enfraquecimento de campo (rpm) 5. Velocidade mnima de trabalho (rpm) 6. Tenso de Armadura (Vcc) 7. Tenso de Campo (Vcc) 8. Fonte: a. CC pura (gerador ou baterias) b. conversor trifsico c. conversor monofsico semi-controlado d. conversor monofsico totalmente controlado e. chopper 9. Tenso da rede CA (Vef) 10. Freqncia da rede (Hz) 11. Grau de Proteo da Mquina ou especificao da atmosfera ambiente 12. Temperatura ambiente de operao 13. Altitude 14. Proteo Trmica 15. Sentido de Rotao 16. Sobrecargas ocasionais 17. Momento de inrcia da carga e a que rotao est referido 18. Cargas Axiais e seu sentido, quando existentes.

Referncias Bibliogrficas: ARNOLD, R. e STEHR, W. Mquinas Eltricas 2. EPU Editora Pedaggica e Universitria Ltda, So Paulo, 1976. NOLL, V. e BONACORSO, N. G. Motores Eltricos CC e CA. Escola Tcnica Federal de Santa Catarina, Florianpolis. NISKIER, J. e MACINTYRE, A. J. Instalaes Eltricas. Editora Guanabara Koogan. 2a Edio. Rio de Janeiro, 1992. WEG. Manual de Motores Eltricos de Corrente Contnua. WEG Mquinas S.A. Jaragu do Sul. LOBOSCO, O. S. e COSTA DIAS, J. L. P. Seleo e Aplicao de Motores Eltricos - Siemens. volume 1. Editora McGraw Hill. So Paulo, 1988.