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XI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, Metalrgica e Industrial 03 a 05 agosto de 2011, Porto Alegre - RS

ID-15

DETECO DE FALHAS EM MANCAIS DE ROLAMENTO ATRAVS DA TCNICA DE ENVELOPE E TRANSFORMADA DE WAVELET


Pedro Bachir Asmar Filho - pedrobachir@gmail.com tory Madrilles Arruda - etory@msn.com Rmulo de Andrade Reis - romulo_reis@hotmail.com Paulo Cezar Monteiro Lamim Filho - plamim@yahoo.com Jorge Nei Brito - brito@ufsj.edu.br Universidade Federal de So Joo del-Rei, Praa Frei Orlando 170, So Joo del-Rei-MG - CEP 36307-352 Resumo. Em um cenrio de economia globalizada cada vez maior a competitividade entre as indstrias. A busca pela diminuio dos custos dos produtos associada ao aumento da qualidade, levam as empresas a trabalharem de forma ininterrupta submetendo as mquinas a grandes velocidades. Neste contexto os Gestores de Ativos tem dado cada vez mais ateno s boas prticas de manuteno. Para as indstria que pretendem se manter competitivas no mercado globalizado imperativo evitar paradas no programadas de uma mquina, especialmente se ela tiver particular importncia no processo produtivo. A manuteno corretiva no programada, alm de aumentar os custos de manuteno tambm promove interrupes da produo acarretando prejuzos significativos. Com o intuito de minimizar as quebras das mquinas foi introduzido, entre outros conceitos, o de Manuteno Preditiva, que pode ser definida como manuteno baseada na condio do equipamento. Neste trabalho apresenta-se a deteco de falhas em mancais de rolamento atravs da Tcnica de Envelope e da Transformada de Wavelet. Essas tcnicas permitem detectar o defeito na sua fase incipiente e acompanhar sua progresso gerando subsdios necessrios para a tomada de deciso. A possibilidade de antecipar as falhas proporciona o planejamento adequado das intervenes de manuteno, a otimizao dos recursos humanos e financeiros, a racionalizao do consumo de materiais sobressalentes, alm de reduzir os impactos ambientais. Palavras-chave: Mancal de Rolamento, Tcnicas Preditivas, Envelope, Transformada de Wavelet

1.

INTRODUO

O processo de gerenciamento de ativos na indstria mundial tem passado por profundas modificaes ao longo dos ltimos 30 anos. Os fatores que norteiam este processo esto ligados s crescentes expectativas dos usurios com relao ao desempenho dos equipamentos em servio. Mquinas cada vez mais complexas so projetadas para atender condies de servio cada vez mais severas, e seu bom desempenho tambm estar atrelado reduo das consequncias de eventuais falhas, seja no que diz respeito aos impactos ao meio ambiente, ou a segurana dos prprios usurios (Menna, 2007). O processo de manuteno passa a constituir um fator crtico de sucesso para o ambiente industrial, e a combinao ideal de tcnicas, procedimentos e novas tecnologias deve ser constantemente revisada. Passam a ganhar fora as tcnicas de manuteno preditiva, nas quais os tcnicos de manuteno e usurios passam a observar variveis operacionais do equipamento, e a analisar seus eventuais desvios. Atualmente, com o elevado nvel de produtividade, qualquer parada no programada causa um grande dano. Dentre as mquinas que compem um parque industrial, pode-se dar destaque os equipamentos rotativos, que representam um bom percentual do maquinrio instalado. Estes equipamentos devem suportar um trabalho contnuo sujeito a altas velocidades e esforos. Mesmo com esta importncia, as falhas em rolamentos se apresentam como uma das principais causas de falhas em equipamentos rotativos. Um mtodo bastante usual e eficiente de se detectar e diagnosticar defeitos em rolamentos, alm da simples inspeo do componente danificado, a anlise dos sinais vibratrios emitidos pela mquina. Segundo Menna (2007), os primeiros grandes desenvolvimentos da anlise de vibraes aplicada manuteno industrial datam do final da dcada de 30. A ampla aplicao destes princpios, entretanto, s foi possvel a partir do desenvolvimento de ferramentas eletrnicas portteis e robustas que possibilitassem maior facilidade na coleta e processamento de dados. Conhecer as tcnicas de monitoramento j existentes, aprimor-las e desenvolver novas tecnologias significam uma manuteno de melhor qualidade e, consequentemente, com menos tempo de horas paradas na planta industrial.
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Com esta perspectiva, este trabalho tem por finalidade estudar e diagnosticar falhas em rolamentos montados em uma mquina rotativa.

2.

FUNDAMENTAO TERICA

2.1 Deteco de Falhas em Rolamentos


Segundo Ripper Neto (2000), a manuteno preditiva pode ser executada atravs do monitoramento de parmetros que caracterizem o estado da mquina, tais como temperatura, descargas parciais e anlise cromatogrfica de leo isolante (no caso de equipamentos eltricos). Dentre eles, o monitoramento mais usual dos nveis vibratrios da mquina, que oferece a vantagem de prover uma maior riqueza de informaes acerca do seu estado, possibilitando uma anlise mais fiel das suas condies. Em sua reviso sobre deteco de falhas em rolamentos, Tandon (1999) faz uma diviso das tcnicas de acordo com a grandeza fsica usada para aquisio do sinal, quais sejam: medidas de vibrao, de presso acstica, de temperatura, e, anlise de desgaste. Os mtodos que envolvem medidas de vibrao so os mais usuais. Esses mtodos so subdivididos em: tcnicas no domnio do tempo, no domnio da frequncia e no domnio tempo-frequncia, sendo estas ltimas mais recentes (Macrio, 2006). Tse et al. (2001) fazem um estudo comparativo entre a tcnica de Wavelet (tempo-frequncia) e a tcnica de envelope (frequncia). O autor conclui que a tcnica de Wavelet mais eficiente que a tcnica de envelope, na deteco de falhas em rolamentos. As falhas nos rolamentos ocasionadas pelo aparecimento das covas e dos descascamentos iro provocar choques toda vez que um elemento girante passar por eles, provocando impulsos que iro excitar ressonncias no prprio rolamento e na mquina, pois estes impulsos, pelas suas caractersticas, excitam uma grande faixa de frequncias, alcanando inclusive aquelas naturais do componente e do equipamento. Outra caracterstica destes impulsos que eles iro ocorrer periodicamente com uma frequncia que determinada, unicamente, pela localizao do defeito, sendo ele na pista interna, na externa ou no elemento girante (Macfadden, 1984). A taxa de repetio do impacto, denominada frequncia caracterstica de defeito, est relacionada com a velocidade do eixo, a geometria do rolamento e a localizao do defeito, e geralmente apresenta valores baixos de frequncia (Almeida e Gz, 2000). muito importante, para uma correta anlise dos sinais, saber onde esto estas frequncias no espectro da mquina, pois um importante indicador da presena do defeito o aumento da amplitude dos picos nestas frequncias. Na Figura 1 tem-se os sinais tpicos de vibraes geradas por defeitos localizados em vrios componentes de um rolamento: pista externa, interna e esferas.
l/fi

fo

fi

fr

(a) Defeito Pista Externa

(b) Defeito Pista Interna

(c) Defeito Esfera

Figura 1 - Forma de onda e respectivo espectro de rolamento com defeito (Shi et al., 2004). Segundo Reis et al. (2010), se houver um defeito na pista externa, a direo e a amplitude da vibrao impulsiva captada pelo sensor ao longo de um ciclo completo se mantm constante, Fig. 1 (a), por que a posio do defeito mantida fixa em relao ao sensor durante a rotao. A presena de um defeito na pista interna ou nos elementos rolantes est associada a comportamentos de vibrao mais complexos, em comparao com o defeito localizado em uma pista externa. A intensidade da carga e um caminho de transmisso da vibrao muda continuamente com a posio relativa entre o defeito e o sensor. Quando o defeito gira mais perto do sensor durante um ciclo, a amplitude de oscilao atinge o mximo. Com o aumento da distncia entre o sensor e o defeito, a energia da vibrao impulsiva captado pelo sensor atenuada suavemente, Fig. 1 (b). Especialmente, quando h um defeito em um elemento rolante, o comportamento de vibrao torna-se bastante complexo. Em cada ciclo, o contato do defeito, tanto com a pista interna como com a pista externa
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gera dois impactos com diferentes nveis de energia, Fig. 1 (c). No entanto, cada tipo de falha em rolamento tem sua prpria frequncia caracterstica de defeito, pois, como visto, esta frequncia est relacionada com a velocidade do eixo, a geometria do rolamento e a localizao do defeito. De acordo com Reis et al. (2010), para um rolamento com pista externa estacionria, as frequncias caractersticas de falha (Hz) da pista externa (BPFO - Ball Pass Frequency Outer Race), da pista interna (BPFI - Ball Pass Frequency Inner Race), do elemento rolante (BSF - Ball Spin Frequency) e da gaiola (FTF - Fundamental Train Frequency), so dadas, respectivamente, por Eq. (1), Eq. (2), Eq. (3) e Eq. (4), onde fr a frequncia de rotao (Hz), d o dimetro da esfera ou do rolo (mm), D o dimetro primitivo do rolamento (mm), n o nmero de esferas ou rolos e o ngulo de contato do rolamento, de acordo com a Fig. 2 (b).

Anel externo Elemento rolante Anel interno

Pista interna Gaiola

Pista externa

(a)

(b) Figura 2. Elementos do rolamento (Mesquita, 2002).


(1)

(2)

(3) (4)

2.2 Tcnica de Envelope


A tcnica de envelope composta de um conjunto de procedimentos aplicados ao sinal (Fig. 3).
Sinal FFT FFT do sinal Filt. passa banda Sinal filtrado Hilbert Envelope FFT Freq. defeito

Figura 3. Procedimento adotados na tcnica de Envelope (Bezerra, 2004). A transformada de Fourier do sinal de acelerao o primeiro passo a ser tomado quando vai se usar a tcnica de envelope. Aps aplicao, o sinal obtido analisado com o objetivo de se definir a faixa de filtragem. O que se busca, nesta etapa, localizar uma faixa de frequncias onde houve elevao, em relao s medidas anteriores de picos de frequncia. Esta elevao ocorre devido excitao de frequncias naturais caractersticas do rolamento ou estrutura, devido falha no rolamento. Em muitos casos, quando no h

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dados anteriores ou quando a quantidade de energia do sinal de falha pequena, h uma certa dificuldade em localizar esta faixa. Uma alternativa usar um filtro com uma banda de filtragem maior (Mitchell, 1993). A segunda etapa aplicao ao sinal de um filtro passa banda, cujo objetivo eliminar baixas frequncias de alta amplitude, que em geral, esto relacionadas ao desalinhamento e ao desbalanceamento. Nesta primeira etapa, um dos problemas encontrados a definio do tamanho da banda do filtro, pois alguns especialistas aconselham que a banda de corte tem que estar em torno de uma regio em que ocorreu excitao de frequncias naturais caractersticas excitadas devido falha. Muitas vezes, a definio desta faixa difcil, principalmente, se a falha for incipiente que tem grau de energia baixo. Desta forma no haver uma elevao, considervel, na regio de excitao de frequncias naturais. Por outro lado, outros especialistas aconselham que regio de filtragem pode ter uma banda maior desde que a frequncia inicial do filtro seja no mnimo dez vezes a frequncia de rotao da pista girante (Mitchell, 1993). Pode-se observar que, se no h um conhecimento prvio das frequncias de ressonncia do rolamento ou estruturas, que sero excitadas pelo defeito, a escolha das bandas de filtragem passa a ser um mtodo de tentativa e erro (Bezerra, 2004). A aplicao da transformada de Hilbert um processo de demodulao. O seu objetivo a obteno do envelope do sinal de defeito, que um sinal de baixa frequncia. Portanto, para cada tipo de defeito, o envelope traz informaes caractersticas deste defeito (Bezerra, 2004). Aplicao da Transformada de Fourier ao Envelope a ltima etapa do mtodo de envelope. Aps a aplicao da transformada de Fourier ao envelope do sinal, so obtidas as frequncias dos defeitos. Se a frequncia obtida f1 e tem como bandas laterais 2x f1, 3x f1, ... pode-se concluir que a falha ocorreu na pista parada em relao regio de carregamento. Caso a frequncia principal obtida seja f1 e as bandas laterais estejam espaadas com valores de frequncias igual frequncia de rotao, pode-se concluir que a falha est na pista girante em relao regio de carregamento. Se por outro lado frequncia principal tem como bandas laterais frequncias com valores iguais frequncia da gaiola, pode-se concluir que o defeito na esfera (McFadden, 1984).

2.3 Transformada de Wavelet


Um dos objetivos da anlise de sinais extrair informao relevante de um sinal, seja ele estacionrio ou no-estacionrio. Isto normalmente feito usando alguma transformao. Para sinais estacionrios a anlise espectral ou Transformada de Fourier (FT) extremamente til, pois a frequncia do sinal de grande importncia (Reis et al., 2010). A anlise dos coeficientes X(f) define a frequncia global do sinal f(x). H muitos sinais noestacionrios e transientes, tais como o impacto, choque, incio e fim de eventos, dentre outros. Estes sinais tm caractersticas que so muitas vezes a parte mais importante do sinal e a Transformada de Fourier no adequada para detect-los (Rioul e Vetterli, 1991) e (Lee et al., 1999). Para resolver esse problema da Transformada de Fourier, surgiu a Transformada Wavelet (WT), como uma das tcnicas que permite que um sinal seja analisado com boa resoluo no domnio do tempo e da frequncia. A anlise de Fourier consiste em decompor um sinal como se ele fosse formado pelo somatrio de ondas senoidais de diferentes frequncias. De forma anloga, a anlise por wavelets a decomposio de um sinal em verses deslocadas e escalonadas da wavelet original (ouwavelet me) (Reis et al., 2010). Ao se analisar funes wavelets e ondas senoidais possvel deduzir intuitivamente que sinais com mudanas abruptas so potencialmente melhor analisados com uma tpica e irregular wavelet do que com uma suave senide, (Mallat, 1998). O uso da Transformada Discreta de Wavelet (DWT) importante, pois permite a discretizao da wavelet numa escala baseada na potncia de dois, ou seja, na escala, chamada de didica. O uso dessa escala torna a implementao computacional mais rpida e a anlise dos dados bastante eficiente. Semelhante a Transformada Rpida de Fourier (FFT), existe um algoritmo para implementao da DWT baseado na decomposio Rpida da Transformada de Wavelet (FWT) que conhecido como Anlise de Multiresoluo (MRA) ou Algoritmo Piramidal de Mallat, o qual foi desenvolvido por Mallat em 1988 e (Mallat, 1989). Segundo Reis et al. (2010), esse algoritmo utiliza um processo especial de filtragem para decompor o sinal, onde, o contedo do sinal em baixa frequncia chamado de aproximao, e o de alta frequncia chamado de detalhe. Este processo de filtragem decompe o sinal original S em dois componentes chamados de aproximaes A e detalhes D, e podem ser interpretados como filtros passa-baixa e passa-alta, respectivamente, como ilustra a Fig. 4.
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Segundo Reis et al. (2010), a teoria de multiresoluo permite decompor um sinal conforme descrito a seguir. Primeiramente, um sinal original discreto decomposto no primeiro nvel em duas componentes A1 e D1 por um filtro passa-baixa e um passa-alta, respectivamente. O A1, chamado de aproximao do sinal e D1, chamado de detalhe do sinal. Para o segundo nvel, a aproximao A1, agora decomposta em uma nova aproximao A2, e um detalhe D2. Este procedimento pode ser repetido para o terceiro nvel, quarto etc. Por outro lado, a Transformada de Wavelet Packet (WPT) uma generalizao da transformada discreta de wavelet.

Figura 4 - Diagrama esquemtico da anlise de multiresoluo, (Mesquita et al., 2002). Enquanto a DWT mostrada na Fig. 4 decompe o sinal somente em baixas frequncias, a WPT decompe o sinal em baixas e altas frequncias. Uma vantagem da WPT durante a decomposio do sinal que ela permite analisar as informaes contidas no sinal, sejam elas estacionrias ou no-estacionrias, em diferentes resolues tempo-frequncia. Cada packet da WPT retm informao do sinal original de forma compacta. Este fato muito importante na anlise e processamento de sinais, principalmente na rea de diagnstico de falhas, pois podemos reter informao do sinal somente naquela banda de frequncia onde as frequncias da falha aparecem. Na prtica, normalmente escolhem-se os packets que retm mais informao do sinal original e se descarta os packets que contm rudos e informaes menos importantes (Reis et al., 2010).

2.5 METODOLOGIA
Na Figura 5 tem-se a bancada experimental que foi montada no Laboratrio de Sistemas Dinmicos (LASID) da Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ). A bancada constituda por um motor de induo trifsico Weg - 0596 EJ94209, 2 cv, 2 plos, 1800 RPM, 60 Hz, 6,9 A [1] e por um freio mecnico Twiflex da Tec Tor [2]. Para aquisio e tratamento dos sinais foi utilizado um programa elaborado por Reis et al. (2010) no software Matlab 7.7.0 (R2008b). O acelermetro piezoeltrico SKF CMSS2200, com sensibilidade de 100 mV [3] foi o instrumento utilizado para emitir os sinais de vibrao gerados pelo rolamento de carreira simples de esferas SKF 6205 (Fig. 9). Para o condicionamento dos sinais foi utilizado um filtro anti-ailising passa-baixa de 5 ordem [4] trabalhando com uma faixa de corte de 4 kHz, posteriormente, os sinais foram convertidos em sinais digitais pela placa de aquisio da National Instruments modelo NI 6251 [5] e analisados com a sute aplicativa de wavelet do software Matlab [6]. O comportamento do rolamento tambm foi analisado pelo mtodo de envelope de acelerao.

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Figura 5 - Bancada experimental. Os rolamentos da srie SKF 6205 apresentam frequncia caracterstica de falha na pista externa (BPFO) igual a, aproximadamente, 108 Hz; frequncia caracterstica de falha na pista interna (BPFI) aproximadamente de 162 Hz; frequncia caracterstica de falha nos elementos rolantes (BSF) de 71 Hz e de 12 Hz para defeitos na gaiola do rolamento (FTF). Isso para uma rotao do eixo do motor de 1800 RPM. Neste trabalho, foram realizados experimentos utilizando-se quatro diferentes rolamentos da srie SKF 6205 com o objetivo de verificar se os mesmos possuam algum defeito e atravs dos grficos de WPT e de envelope identificou-se o tipo de falha.

3.

ANLISES E RESULTADOS

3.1. Rolamento 1 (Sem defeito) Na Figura 6 tem-se o espectro de acelerao do sinal. O espectro obtido a partir da tcnica do envelope mostrado na Fig. 7. Na Fig. 8 tem-se o espectro obtido a partir da transformada de Wavelet Packet.

Figura 6 - Espectro de acelerao do sinal: Rolamento 1.

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Figura 7 - Espectro obtido a partir da tcnica do envelope: Rolamento 1.

Figura 8 - Espectro obtido a partir da transformada de Wavelet Packet: Rolamento 1. Nas Figuras 6 e 7 s h amplitude em 30 Hz e seus mltiplos, porm esta no uma frequncia caracterstica de falha. Estes picos so somente um indicativo da frequncia de rotao do motor eltrico, que confirma estar o motor girando a 1800 RPM. Como este rolamento no apresenta falhas, a Fig. 6 ser a referncia para a avaliao dos prximos grficos de acelerao do sinal. 3.2. Rolamento 2 (Defeito na Gaiola e Defeito na Pista Interna) Na Figura 9 tem-se o espectro de acelerao do sinal. O espectro obtido a partir da tcnica do envelope mostrado na Fig. 10. Na Fig. 11 tem-se o espectro obtido a partir da transformada de Wavelet Packet.

Figura 9 - Grfico de acelerao do sinal: Rolamento 2. Para se comparar o nvel global de vibrao analisa-se a rea abaixo da curva. Quanto maior for essa rea maior ser o nvel global de vibrao. Ao comparar-se a Fig. 9 com a Fig. 6, observa-se um nvel global de vibrao maior na Fig. 9, porm sem condio de identificar o que ocasionou este aumento de energia.
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Figura 10 - Grfico obtido a partir da tcnica do envelope: Rolamento 2.

Figura 11 - Grfico obtido a partir da transformada de Wavelet Packet: Rolamento 2. Ao se avaliar as Figuras 10 e 11 possvel notar amplitudes bem altas nas frequncias de 12 Hz, 162 Hz e seus mltiplos, indicativo de defeito na gaiola na pista interna do rolamento, respectivamente. 3.3. Rolamento 3 (Defeito na Gaiola) Na Figura 12 tem-se o espectro de acelerao do sinal. O espectro obtido a partir da tcnica do envelope mostrado na Fig. 13. Na Fig. 14 tem-se o espectro obtido a partir da transformada de Wavelet Packet.

Figura 12 - Grfico de acelerao do sinal: Rolamento 3. Observa-se na Figura 12 um nvel global de vibrao bem maior se comparado com o espectro do rolamento sem defeitos, Fig. 6.

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Figura 13 - Grfico obtido a partir da tcnica do envelope: Rolamento 3.

Figura 14 - Grfico obtido a partir da transformada de Wavelet Packet: Rolamento 3. Ao se avaliar as amplitudes nas frequncias caractersticas de falha deste rolamento, Fig. 17 e Fig. 18, observa-se que h somente amplitudes considerveis em 12 Hz e seus mltiplos, indicando que h apenas defeito na gaiola do rolamento. 3.4. Rolamento 4 (Defeito na Gaiola e Defeito na Pista Externa) Na Figura 15 tem-se o espectro de acelerao do sinal. O espectro obtido a partir da tcnica do envelope mostrado na Fig. 16. Na Fig. 17 tem-se o espectro obtido a partir da transformada de Wavelet Packet.

Figura 15 - Grfico de acelerao do sinal Observa-se na Figura 15 um nvel global de vibrao bem maior se comparado com o espectro do rolamento sem defeitos, Fig. 6.

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Figura 16 - Grfico obtido a partir da tcnica do envelope

Figura 17 - Grfico obtido a partir da transformada de Wavelet Packet possvel observar nas Figuras 16 e 17 amplitude em 12 Hz, 108 Hz e em seus mltiplos, indicativo de defeito na gaiola na pista externa do rolamento, respectivamente.

4.

CONCLUSO

Neste trabalho apresenta-se a deteco de falhas em mancais de rolamento atravs da Tcnica de Envelope e da Transformada de Wavelet. Essas tcnicas permitem detectar o defeito na sua fase incipiente e acompanhar sua progresso gerando subsdios necessrios para a tomada de deciso. A possibilidade de antecipar as falhas proporciona o planejamento adequado das intervenes de manuteno, a otimizao dos recursos humanos e financeiros, a racionalizao do consumo de materiais sobressalentes, alm de reduzir os impactos ambientais. Os espectros do nvel global de acelerao do sinal de vibrao se mostram suficientes apenas para indicar que existe algum problema no mancal de rolamento, mas ele no capaz de indicar o que est provocando este aumento de energia no espectro e nem em que componente do rolamento (pista interna, pista externa, elemento rolante e gaiola) o problema se encontra. Atravs dos testes realizados nos quatro rolamentos possvel possvel afirmar que tanto a tcnica do envelope como a transformada de Wavelet Packet se mostraram muito eficientes na deteco falha e na identificao do componente do rolamento que estava danificado.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Setor de Apoio ao Estudante da UFSJ - Universidade Federal de So Joo del Rei por viabilizar a participao no XI CONEMI. Aos membros do Gep_LASID (Grupo de Estudos e Pesquisa do Laboratrio de Sistemas Dinmicos) pela colaborao.

REFERNCIAS
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DETECTION OF FAULTS IN BEARINGS THROUGH TECHNICAL ENVELOPE AND WAVELET TRANSFORM


Abstract. In a scenario of global economy is growing competitiveness among industries. The search for lower costs associated with increased product quality, lead companies to work continuously subjecting the machines at high speeds. In this context, the Asset Managers have given increasing attention to good maintenance practices. For the industries who wish to remain competitive in the global market is imperative to avoid unscheduled downtime of a machine, especially if it has particular importance in the production process. The unscheduled corrective maintenance, and increase maintenance costs also promotes production interruptions causing significant damage. In order to minimize the losses of the machines was introduced, among other concepts, the Predictive Maintenance, which can be defined as condition-based maintenance of equipment. This paper presents the fault detection in rolling element bearings through the Technical Envelope and Wavelet Transform. These techniques can detect the defect in its early stages and monitor its progression generating subsidies to decision making. The failure to anticipate the possibility of providing the proper planning of maintenance interventions, optimization of human and financial resources, rationalizing the consumption of materials parts, and reduce environmental impacts. Key words: Bearing Roller, predictive techniques, Envelope, Wavelet Transform

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