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Francisco Jos de Almeida

2. EIXOS E EIXOS-RVORES

2.1. Notao a = coeficiente de tenso b = coeficiente de tipo de carga bo = coeficiente dimensional c = coeficiente de modo de aplicao da carga C = coeficiente de carga CS = coeficiente de segurana d = coeficiente do material de = dimetro do eixo di = dimetro do vazado do eixo dmin = dimetro mnimo aceitvel para o eixo Mc = momento fletor combinado Mfh = momento fletor horizontal Mfv = momento fletor vertical Mi = momento ideal Mt = momento de toro N = nmero de ciclos Qreal = carga real Qterica = carga terica SN = coeficiente de segurana fadiga Wf = mdulo de resistncia flexo = coeficiente de solicitao = coeficiente de forma = tenso normal a = parcela da tenso aplicada que se alterna com o tempo adm = tenso admissvel e = tenso de escoamento fur = tenso fadiga para flexo oscilante fw = tenso fadiga ara flexo alternada fw10 = tenso limite fadiga para flexo alternada e eixos de 10mm de dimetro K = tenso de flambagem m = tenso mdia N = tenso fadiga perigosa = tenso perigosa, limite de projeto r = tenso de ruptura tur = tenso fadiga para toro oscilante tw = tenso fadiga para toro alternada

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2.2. Introduo Definio: Elemento rotativo ou estacionrio, geralmente de seo circular, que tem montado sobre si elementos como engrenagens, polias, volantes, manivelas, rodas denteadas e outros elementos de transmisso de potncia. Eixo: elemento submetido flexo funo estrutural Eixo-rvore: elemento submetido flexo-toro funo de transmisso de potncia 2.3. Materiais Os materiais mais usados para a confeco de eixos so: Ao ABNT- 1020; 1025; 1045; Ao ABNT- 2340 (Cromo Nquel); Ao ABNT- 4143; 4140 (Cromo Molibdnio); Ao ABNT- 6115; 6120; 6140 (Cromo Vandio); Ao ABNT- 8640; 8660 (Cromo Nquel Molibdnio); Ao ABNT- 51210; 21410 (Ao Inoxidvel). Quanto melhores as caractersticas do material, menor pode ser a dimenso do elemento, economizando peso e tamanho, entre outros, porm aumentando-se o custo da matria-prima. 2.4. Fabricao (a) Torneamento a partir de barras redondas: - trefiladas at 60mm - laminadas de 60mm at 150mm - forjadas acima de 150mm (b) Forjamento (c) Fundio (d) Extruso (e) Sinterizao Eixos ainda podem: - ser tratados termicamente, - sofrer processos adicionais de acabamento. Sempre que um eixo apresentar escalonamentos de grandes dimenses (grande diferena entre o dimetro maior e o dimetro menor), tende-se a utilizar eixos forjados. Alm disso, um eixo forjado apresenta resistncia mecnica superior em relao a um eixo usinado.

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2.5. Caractersticas (a) Eixos de ao de alta resistncia apresentam mesma rigidez que os de ao comum; (b) Eixos vazados com um furo de dimetro igual metade do seu dimetro externo pesa 75% e apresenta momento de inrcia igual a 94% de um eixo inteirio de mesmo dimetro, (c) Eixos que trabalham a altas rotaes devem ser balanceados. 2.6. Dimensionamento 2.6.1. Tipos de Solicitaes

2.6.2. Equaes para o dimensionamento O dimensionamento de eixos se baseia na teoria de vigas, de Resistncia dos Materiais: Mi adm Wf

com Wf =

de3 32

Substituindo e isolando o dimetro, temos: Mi Mi Mi 32 M 32 3 adm d e i d e 3 3 d e 2,17 3 3 adm adm adm de 32

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d min = 2,17 3

Mi

adm

para eixo de seo circular e inteirio.

Para eixo vazado, temos: d min = 2,17 3

adm

Mi

1 d 1 i d e
4

Como o eixo submetido a flexo-toro, devemos lanar mo de um critrio de resistncia. Considerando que, usualmente, o eixo fabricado com material dctil (p.e. ao), escolhemos o Critrio de Energia de Distoro, ou de Von Mises: Mi = Mc
2

+ Mt 2

com

0,8 1,0 1,7

para flexo alternada e toro constante para flexo alternada e toro oscilante para flexo alternada e toro alternada

e M c = M fh + M fv
2 2

2.6.3. Determinao da Tenso Admissvel para o caso esttico Para o caso esttico, a tenso admissvel calculada pela equao:

adm =

perigosa CS

A tenso perigosa pode ser tanto a tenso de ruptura do material (para caso de material frgil), com a tenso de escoamento do material (para material dctil). Tenses de ruptura e de escoamento de alguns materiais so encontradas na tabela.

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O coeficiente de segurana, por sua vez, calculado pela equao: CS = a b c d onde a=

perigosa e
b=1,0 b=1,5 2,0 b=2,0 3,0 c=1,0 c=2,0 c=2 5 d=1,5 2,0 d=2,0 3,0 carga oscilante: carga alternada:

b = (tipo de carga) carga constante:

c = (modo de aplicao)

carga de aplicao gradual: carga de aplicao sbita: carga de aplicao com choque:

d = (tipo do material)

material dctil: material frgil:

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Uma tabela prtica para o coeficiente de segurana esttico fornece: Carga Constante Varivel Choque 2.6.4. Fadiga Gradual Sbita Pulsante Alternada CS 1,5 a 2 3a4 3a5 4a8 7 a 10 Observao Estes valores devem ser multiplicados por 2 a 3 se for considerado perigo de vida humana

Fenmeno que todo material sofre quando submetido a uma solicitao varivel. Inicia-se na superfcie da pea, como uma micro-trinca. Provoca diminuio da rea resistente da pea, at uma ruptura repentina. A quebra por fadiga explicada pela diminuio da capacidade do material, medida que o nmero de ciclos de trabalho ocorre. Esta relao ilustrada na Curva de Vida do Material ou Curva de Whler.

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Diminuio da capacidade do material com o nmero de ciclos de trabalho

Faixa I: Faixa II: Faixa III: N<103 103<N<106 N>107 construo civil componentes em Engenharia Mecnica que no necessitam de via longa componentes mecnicos em geral

Vrios fatores influem na capacidade de uma pea resistir fadiga, podendo-se relacionar: forma geomtrica; imprecises metalrgicas (no homogeneidade); corroso; acabamento superficial; tenses residuais; temperatura; sobrecarga; etc...

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2.6.5. Determinao da Tenso Admissvel para o caso de fadiga Para o caso de fadiga, a tenso admissvel calculada pela equao:

adm =

N C SN

onde C= Qreal = 1,0 1,5 Qterica

e SN= 1,1 a 1,8 Quando e for fator decisivo no dimensionamento 1,8 a 2,5 Quando r for fator decisivo no dimensionamento 3a6 A tenso fadiga pode valer: Quando K for fator decisivo no dimensionamento

N =

fw fur w ur

para o caso de flexo alternada para o caso de flexo oscilante para o caso de toro alternada para o caso de toro oscilante

A relao entre as vrias tenses fw, fur, w e ur dada na tabela.

Finalmente, a tenso fadiga para flexo alternada dada pela equao:

fw = b0 fw10
onde fw10 dada na figura abaixo e b0 conforme tabela a seguir.

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de=10 b0=1

20 0,9

30 0,8

50 0,7

100 0,6

200 0,57

300 0,56