ET720 Sistemas de Energia Eltrica I e Cap tulo 3: Geradores s ncronos

3.1

Introduo ca Gerador s ncrono: conversor de potncia mecnica em potncia eltrica: e a e e Pm

gua, vapor Turbina

Sfrag replacements

Mquina Sncrona (Alternador)

Pe

Turbogerador com excitatriz

No problema de uxo de carga apresentado no cap tulo anterior considerou-se:

Gerador Transformador Barramento da usina

Pg , Q g

eplacements

modelo

H modelos mais completos, a serem aplicados em vrias anlises de sistemas a a a eltricos de potncia. Exemplo: estudos de estabilidade. e e Somente ser estudada a operao da mquina s a ca a ncrona em regime permanente. Fenmenos transitrios so estudados em cursos mais avanados. o o a c Mquina s a ncrona funcionando como gerador barra PV ser discutida a com detalhe Motor s ncrono com carga mecnica acoplada ao eixo uma carga a e e modelado como tal e no ser discutido nesse cap a a tulo.

Motores s ncronos conectados ` rede sem carga mecnica no eixo a a fornecimento de potncia reativa ` rede condensador s e a ncrono Exemplo: lado inversor de um link CC consome muitos reativos coloca-se um condensador s ncrono: mais barato que um banco de capacitores de potncia equivalente devido e e ao n de isolao exigido. vel ca

permite um controle cont nuo de fornecimento de reativos (bancos de capacitores tm controle discreto). e

CA

CC

CA

ag replacements Reticador Inversor Condensador s ncrono

Descrio bsica da mquina s ca a a ncrona:

ag replacements eixo fase b a c enrolamento de campo gap (entreferro) b b eixo fase a If a eixo fase c c armadura (estator) eixo rotor rotor (plos salientes) o

Armadura (estator) parte xa bobinas cam acomodadas em ranhuras.

Campo (rotor) parte mvel bobina enrolada no rotor por onde circula o corrente cont nua criao de um campo magntico. ca e Entreferro (gap) espao entre estator e rotor implica em uma c relutncia magntica. a e

Estator de um hidrogerador

Rotor de um hidrogerador

Plos lisos plos salientes no rotor: o o N N

PSfrag replacements

S plos lisos (2 plos) o o turbogerador Plos salientes: o hidrogeradores

N plos salientes (4 plos) o o hidrogerador

turbina hidroeltrica: pea grande, pesada e c

grande volume de gua a grande nmero de plos u o

Plos lisos (rotor cil o ndrico): turbogeradores (vapor) ecincia das turbinas a vapor aumenta a altas velocidades e pequeno nmero de plos u o

Exemplo Sistema de gerao da usina de Itaipu: turbina Francis/gerador com velocidade ca de 92,3 rpm a 60 Hz (lado brasileiro) e 90,9 rpm a 50 Hz (lado paraguaio). Determine o nmero de plos das mquinas. u o a A expresso que relaciona o nmero de plos (p), a velocidade em rpm (n) e a a u o freqncia da tenso gerada em Hertz (f ) : ue a e 120 f n

p= Os respectivos nmeros de plos so: u o a

pBr = pP a

120 60 = 78 plos o 92,3 120 50 = 66 plos o = 90,9

lado brasileiro lado paraguaio

Mquinas grandes ( 20 metros de dimetro) e baixa velocidade eixo na a a vertical (em geral hidrogeradores). Mquinas menores e altas velocidades eixo na horizontal (em geral a turbogeradores).

replacements co de campo: Excitaa

Piloto Gerador CC Gerador S ncrono Turbina

campo GS

campo gcc

GS

controle manual

GCC
reostato

campo GS

GS

CC Controle eletrnico o
Controle Eletro-mecnico a

Campo gerado pela prpria rede atravs de um gerador CC auto-excitado o e

Piloto gerador de im permanente a Controle eletrnico mais rpido o a

3.2

Modelo da mquina s a ncrona de plos lisos o E poss obter um circuito eltrico equivalente para a mquina s vel e a ncrona de plos lisos. o O circuito equivalente obtido atravs da anlise: e e a do comportamento da mquina em vazio a

do comportamento da mquina sob carga a

das perdas

3.2.1

Mquina operando em vazio a

Considerar uma mquina trifsica em que somente o enrolamento da fase a a a e representado para facilitar a anlise. a eixo do estator =0 eixo do rotor = t0

rotor PSfrag replacements a a M

estator

Mquina acionada (pela turbina) com velocidade angular constante . A a e posio instantnea do rotor : ca a e

= t onde o ngulo medido a partir do eixo do estator (referncia angular). a e e Corrente CC (if ) aplicada no enrolamento de campo e gera um campo e magntico (H), que depende da intensidade da corrente e do caminho e magntico: e

if

A induo magntica (B) depende do meio no qual H existe: ca e

O uxo magntico proporcional ` prpria induo e ` rea onde ela existe: e e a o ca aa

B mximo sobre o eixo do rotor (M ). e a

10

A mquina constru de forma que o uxo magntico tenha uma forma a e da e senoidal no espao. c eixo do estator

M a

PSfrag replacements

t0

eixo do rotor

O uxo sobre o eixo da fase a do estator : e

a () = M cos ou, em funo do tempo: ca

a (t) = M cos t

11

Pela lei de Faraday a tenso induzida no enrolamento da fase a do estator : a e d a (t) dt

ef (t) = N Na realidade h disperso de uxo: a a

uxo enlaado pelas c bobinas do estator

uxo disperso

PSfrag replacements

Considerando que f seja o uxo enlaado pelas bobinas do estator: c

ef (t) = N

d f (t) dt = N M sen t = Vp sen t

12

f (t)

ef (t)

PSfrag replacements

Tanto o uxo concatenado como a tenso induzida so senoidais. Chamando a a de:

f fasor associado a f (t) Ef fasor associado a ef (t) Fora eletromotriz interna da mquina c a tem-se um diagrama de uxos e tenses em que a tenso est atrasada de 90 o a a em relao ao uxo: ca f

PSfrag replacements Ef

13

3.2.2

Mquina operando sob carga a

Carga conectada ao estator da mquina correntes de armadura (fases a, b e a c). Considere que a carga equilibrada. As correntes so: e a

ia (t) = Ip cos (t) ib (t) = Ip cos (t 120) ic (t) = Ip cos (t + 120) So criadas 3 foras magnetomotrizes senoidais com mesmo valor mximo e a c a defasadas de 120:

Fa (t) = Fp cos (t) Fb (t) = Fp cos (t 120) Fc (t) = Fp cos (t + 120) PSfrag replacements Considere o instante t = 0: c Fa = Fp Fb = Fp 2 Fp Fc = 2 3 Fra = 2 Fp Fc Fb b a
14

b Fa Fra c

A fora magnetomotriz resultante : c e 3 Fra = Fp 2

A fora magnetomotriz total (resultante das trs fmm das fases) : c e e 3 Fra (t) = Fp cos (t) 2 Fra a fora magnetomotriz de reao de armadura1 resultado da e c ca circulao de corrente de armadura. ca Fra corresponde a um campo girante no entreferro. A velocidade de giro de Fra igual ` velocidade do campo do rotor os dois e a campos so estacionrios um em relao ao outro. a a ca O campo girante de reao de armadura combinado com o campo de ca excitao resultam em um campo total de entreferro, que determinar a ca a tenso terminal do gerador. a

3.2.3

Diagrama fasorial

Considere que o gerador alimenta diretamente uma carga indutiva corrente atrasada em relao ` tenso aplicada (tenso terminal do gerador). ca a a a A seqncia de racioc ue nio a seguinte: e

A corrente de campo produz um f campo f . PSfrag replacements

1 Ver

apndice no nal do cap e tulo.

15

f induz uma tenso Ef (atraa PSfrag replacementsf sada de 90 ).

Ef

ra PSfrag replacementsf A corrente de carga Ia produz um campo de reao de armaca dura ra (em fase). Ia ra PSfrag replacements f ra induz uma tenso Era (atraa sada de 90). Ia ra t Ef Era Ia

Ef

Ef Era

PSfrag replacements A soma de f e ra resulta no campo total de entreferro t . f

16

PSfrag replacements

ra t Ef Era Ia Et

A soma de Ef e Era resulta na tenso terminal do gerador Et . a

3.2.4

Considerao das perdas ca

As principais causas de perdas so: a Perdas ohmicas nos enrolamento modeladas como uma resistncia ra e resistncia de armadura. e

Disperso de uxo de armadura modelada como uma reatncia indutiva a a x reatncia de disperso da armadura. a a (*) leakage

armadura

1 linhas de campo que passam pelo entreferro 2 linhas de campo que no passam pelo entrea ferro

replacements

2 condutor

17

3.2.5

Circuito equivalente

Em termos das tenses pode-se escrever: o

Et = Ef + Era Verica-se que: a corrente de armadura Ia est adiantada de 90 em relao ` tenso Era . a ca a a

ou Ia est atrasada de 90 em relao Era . a ca como se a tenso Era fosse aplicada sobre uma reatncia e Ia fosse a e a a corrente pela reatncia. a efeito da reao de armadura modelada como uma reatncia de reao de ca a ca armadura ou reatncia magnetizante. a

Assim:

Et = Ef (Era ) = Ef jxra Ia Semelhana com a expresso obtida para uma fonte de tenso real composta c a a por uma fonte de tenso ideal e uma impedncia interna. a a

18

Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da mquina a s ncrona de plos lisos: o perdas ra
+

replacements

x xs

xra

Ia

ra
+ +

xs

Ia

Ef

Et

Ef

Et

ca a a acementsO diagrama fasorial e a equao bsica so: Ef Ia Et ra I a jxs Ia Et = Ef (ra + jxs) Ia Vt = Vf (ra + jxs ) Ia

Este o chamado modelo clssico e adequado para anlises de regime e a e a permanente senoidal. Existem modelos mais elaborados para aplicaoes espec c cas.

19

3.2.6

Caracter stica potncia-ngulo e a

Considerar o diagrama fasorial da mquina s a ncrona mostrado acima. A tenso terminal Et foi tomada como a referncia angular. a e O ngulo de desfasagem entre Et e Ef chamado de ngulo de potncia. a e a e Da equao da mquina tem-se: ca a

Et = Ef (ra + jxs) Ia = Ef ra Ia jxsIa Escrevendo os fasores de tenso e corrente em termos de seus mdulos e a o ngulos: a Vt = Vf ra Ia () xs Ia (90 ) = Vf cos + jVf sen ra Ia cos + jra Ia sen xs Ia cos (90 ) jxsIa sen (90 ) Tomando as partes imaginrias de (1) e considerando que ra a (desprezando a resistncia): e xs

(1)

0 = Vf sen xs Ia sen (90 ) Ia cos = Vf sen xs

20

Multiplicando os dois lados da equao por Vt : ca PSfrag replacements Vt Ia cos = P = Vt Vf sen xs Et e e onde P a potncia ativa fornecida pelo gerador ao restante do circuito. A curva [P ] (potncia-ngulo) mostra que existe um limite para a potncia e a e ativa fornecida pela mquina limite esttico de estabilidade: a a P Pmax Ia Pg , Q g

P = Pmax =

Vt Vf sen xs Vt Vf xs

acements

lim = 90

90

(*) Vt , Vf e xs constantes

Tomando agora as partes reais de (1) e desprezando a resistncia: e

Vt = Vf cos xs Ia cos (90 ) Vt Vf cos Ia sen = xs xs Vt2 Vt Vf Vt Ia sen = cos xs xs

Q

Vt Vf Vt2 Vt Q= cos = (Vf cos Vt ) xs xs xs

21

Em geral os geradores operam de forma que os ngulos de potncia sejam de a e no mximo 30 (t a pico).

Exemplo Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador s ncrono para: Vf = 1,2 pu, Vt = 1,0 pu e xs = 1,0 pu. A resistncia de armadura do gerador desprezada. e e Para essas condioes tem-se: c Pmax PSfrag replacements P

Sobrexcitada

Subexcitada

90

[] A potncia ativa mxima (para = 90) : e a e Vf Vt = 1,2 pu xs

180

Pmax = A potncia reativa nula para: e e Vf cos Vt = 0

= 33,6

22

Note que:

(Vf cos Vt ) > 0 (Vf cos Vt ) < 0

Q > 0 mquina sobreexcitada, fornece potncia reativa a e Q < 0 mquina subexcitada, consome potncia reativa a e

3.2.7

Controles da mquina a

O gerador s ncrono faz parte de um grande sistema de gerao, transmisso e ca a distribuio de energia eltrica. ca e

G PSfrag replacements

SISTEMA ELETRICO

A tenso terminal (magnitude, ngulo de fase e freqncia) determinada a a ue e pela interao entre G e o restante da rede. ca Redes de grande porte so compostas por vrias unidades geradoras. a a Cada gerador individualmente em geral mais fraco que o conjunto dos e demais.
23

No caso de G, a tenso terminal ser imposta pelo sistema, que mais forte a a e do que ele. As seguintes aoes de controle podem ser realizadas em G: c Abertura ou fechamento da vlvula de gua (hidro) ou vapor (turbo) que a a aciona a turbina.

Variao da corrente de campo do gerador. ca

Se o sistema for sucientemente forte, as aoes de controle tero um impacto c a muito pequeno (desprez vel) sobre a tenso terminal do gerador, que manter a a a mesma magnitude, ngulo de fase e freqncia. a ue Diz-se ento que G est conectado a um barramento innito. a a G PSfrag replacements barramento innito

O circuito equivalente de G ca: PSfrag replacements perdas xs

+
If Ef

Ia

+
Et constante

24

Dependento do fator de potncia visto pelo gerador pode-se ter: e

Ef Et Ia jxsIa
carga indutiva

Sfrag replacements perdas Ef Ia constante jxsIa Et

carga capacitiva

Para uma mquina de plos lisos as potncias entregues so: a o e a Vt Vf sen xs Vt Vf V2 cos t xs xs

PG =

QG =

Pode-se fazer uma simplicao que facilita as anlises posteriores. As ca a funoes seno e cosseno de ngulos pequenos (prximos a zero) podem ser c a o escritas como (decomposio em srie de Taylor): ca e

x3 sen x = x + x 6 cos x = 1 x2 + 1 2

25

e as expresses das potncias cam: o e Vt Vf PG = xs Vt Vf Vt2 QG = xs xs

Esta aproximao tanto melhor quanto menor for o valor de : ca e

P Pmax PSfrag replacements trecho da curva pode ser representado por uma reta 90 pequeno

Controle de conjugado do eixo A potncia eltrica entregue pelo gerador o resultado de uma converso e e e a de potncia mecnica fornecida ao seu eixo conjugado de eixo. e a

O conjugado de eixo controlado pela vlvula de controle de uxo da e a turbina (gua, vapor). a Variao do conjugado de eixo variao da potncia mecnica ca ca e a variao da potncia eltrica. ca e e

26

Equaoes completas c

ANTES
0 Pg =

DEPOIS
0 Pg = Pg + Pg =

Vt Vf sen 0 xs const.

Vt Vf sen 0 + xs

Pg varia varia Vt2 Vt Vf 0 cos + Qg = + Qg = xs xs Pg varia varia Qg varia Q0 g

Q0 g

Vt Vf Vt2 0 = cos xs xs

Equaoes simplicadas c ANTES

0 Pg =

DEPOIS Vt Vf 0 + xs Pg varia varia

0 Pg = Pg + Pg =

Vt Vf 0 xs

Q0 g

Vt Vf Vt2 = xs xs

Vt Vf Vt2 Qg = + Qg = Qg = 0 xs xs Pg varia varia Qg no varia! a Q0 g

Concluso sobre as relaoes de sensibilidade dos controles e potncias: a c e conjugado / potncia ativa e conjugado / potncia reativa e sensibilidade forte sensibilidade fraca

27

Controle da excitao de campo ca A potncia reativa do gerador : e e

Vt2 Vt Vf cos Qg = xs xs = Vt (Vf cos Vt ) xs

()

(*) termo pode ser > 0 ou < 0 Equao para o gerador s ca ncrono de plos lisos: o Ef = Et + jxs Ia Para carga indutiva tem-se: (ra desprezado)

Ef PSfrag replacements Ia Et jxs Ia

28

Vf cos projeo de Ef sobre o eixo de Et ca Vf cos > Vt Vf cos Vt > 0 Qg > 0 mquina fornece potncia a e reativa para a rede Vf grande If grande mquina sobreexcitada a PSfrag replacements Para carga capacitiva tem-se:

Ef Ia jxs Ia Et Vt e Ia mantidos constantes (iguais ao caso anterior) Vf cos < Vt Vf cos Vt < 0 Qg < 0 mquina consome potncia a e reativa da rede Vf pequeno If pequeno mquina subexcitada a Para carga resistiva tem-se: PSfrag replacements

Ef jxs Ia Ia Et

Vf cos = Vt Vf cos Vt = 0 Qg = 0 mquina opera com fator de a potncia unitrio e a Controle de excitao de campo: ca
29

If varia Vf varia.

Exerc cio proposto na lista ilustra as sensibilidades.

Equaoes completas c ANTES

0 Pg

DEPOIS Vt Vf0 + Vf = sen 0 + xs como no se alterou o conjugado Pg constante a

0 Pg

Vt Vf0 = sen 0 xs

Vf varia varia Pg constante Q0 g Vt Vf0 Vt2 0 = cos xs xs Vt Vf0 + Vf Vt2 0 cos + Qg = + Qg = xs xs Vf varia varia Qg varia Q0 g

Concluso sobre as relaoes de sensibilidade dos controles e potncias: a c e

excitao de campo / potncia ativa ca e excitao de campo / potncia reativa ca e

sensibilidade nula sensibilidade forte

30

3.3 3.3.1

Modelo da mquina s a ncrona de plos salientes o Diagrama fasorial

Efeito da salincia dos plos relutncias diferentes devido a variaoes de e o a c entreferro. O modelo da mquina obtido atravs da decomposio nos eixos direto d e a e e ca quadratura q.

eixo direto d

If PSfrag replacements eixo de quadratura q

O efeito da salincia pode ser representado pela decomposio da corrente de e ca armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id ) e de quadratura (Iq ). Como as relutncias nos eixos d e q so diferentes dene-se reatncias a a a diferentes xd e xq para cada eixo. Relutncia do eixo de quadratura > relutncia do eixo direto xq < xd . a a

31

Equao bsica: ca a

Ef = Et + ra Ia + jxd Id + jxq Iq

PSfrag replacements Diagrama fasorial: Ef d

Iq Ed Id Ia

Eq

Ef q

Et ra I a jxd Id

jxq Iq

No poss obter um circuito eltrico equivalente para a mquina de plos a e vel e a o salientes.

32

Alguns valores t picos de reatncias: a

Local Ilha Solteira Henry Borden Santo Angelo Santa Cruz

Tipo Hidro Hidro Cond. S ncr. Turbo

xd [pu] xq [pu] 0,88 1,27 1,30 1,86 0,69 0,76 0,90 1,86

Cubato a perto de So Paulo a plos lisos o

3.3.2

Caracter stica potncia-ngulo e a

Considere novamente o diagrama fasorial da mquina de plos salientes, agora a o desprezando as perdas ohmicas (ra): rag replacements Ef d

Iq ra I a Ed Id Ia

Eq

Ef q

Et

jxd Id

jxq Iq

33

Agora aparecem tambm os eixos real ( ) e imaginrio ( ), considerando a e a tenso terminal Et como referncia angular. Logo: a e

Et = Vt 0 Ef = Ef Ia = Ia Em termos fasoriais:

Ia = Id + Iq Logo: {Ia } = {Id } + {Iq } ou seja, trabalha-se aqui com as projeoes das correntes no eixo real. De c acordo com o diagrama:

Ia cos = Id sen + Iq cos Desprezando a resistncia ra tem-se: e Vt sen = xq Iq Vf Vt cos = xd Id ou: Vt sen xq Vf Vt Id = cos xd xd Iq =
34

(2)

Substituindo as expresses de Id e Iq na equao das projeoes das correntes o ca c (2):

Ia cos =

Vf Vt Vt sen cos sen + sen cos xd xd xq

(Vt )

Vt2 Vt2 Vt Vf sen cos sen + sen cos Vt Ia cos = xd xd xq

P

P = =

Vt Vf sen + Vt2 xd Vt Vf sen + Vt2 xd Vt Vf V2 sen + t xd 2 plos lisos o

1 1 xq xd xd x q xd xq xd x q xd xq

sen cos 1 sen 2 2

P =

sen 2

salincia e

Aparece agora um termo adicional na equao da potncia, referente ao efeito ca e da salincia dos plos. e o

35

Curva [P ] para a mquina de plos salientes: a o P k1 sen + k2 sen 2 Pmax k1 sen

PSfrag replacements

limite esttico de a estabilidade (< 90)

k2 sen 2

Atravs de processo semelhante chega-se a uma expresso para a potncia e a e reativa:

Ia sen = Id cos Iq sen Vt Vt Vf cos cos2 sen2 = xd xd xq Vt Vf Vt Ia sen = cos Vt2 xd

Q

(Vt )

cos2 sen2 + xd xq cos2 sen2 + xd xq

Vt Vf cos Vt2 Q= xd
36

Exemplo Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador s ncrono para: Vf = 1,2 pu, Vt = 1,0 pu, xd = 1,0 pu e xq = 0,7 pu. A resistncia de armadura do gerador e e desprezada. Para essas condioes tem-se: c Pmax P

PSfrag replacements

90

[]

180

3.4

Valores nominais de uma mquina s a ncrona Tenso terminal 15 kV a Potncia aparente 100 MVA e Reatncias xd , xq (pu), na base 100 MVA / 15 kV 1,5 pu e 1,0 pu a Fator de potncia nominal 95% e

37

3.5 3.5.1

Curvas de capacidade (capability) Denio ca

E o contorno de uma superf no plano [P Q] dentro do qual o cie carregamento da mquina s a ncrona pode ser feito de acordo com as suas limitaoes de operao em regime cont c ca nuo. Curva de capacidade t pica: P S1 S2 S S

S3

PSfrag replacements

Q capacitivo indutivo

Area mais escura pontos de operao permiss ca veis.

A curva composta por diversos trechos existem diversos fatores que e limitam a operao da mquina. ca a S, S pontos permitidos mquina no est plenamente utilizada. a a a

38

S2 , S3 pontos no satisfatrios limites violados. a o

Tais pontos podem resultar na operao com sobrecarga em alguns ca casos pode-se operar com sobrecarga durante um certo intervalo de tempo. Alguns desses pontos podem nunca ser atingidos os limites da mquina so tais que imposs ating a a e vel -los. S1 ponto permitido mquina plenamente utilizada. a

Curvas de capacidade podem ser traadas para motores e geradores. Ateno c ca ser dada aos geradores. a Cada gerador possui uma fam de curvas de capacidade, para diferentes lia tenses terminais de operao. o ca A tenso terminal varia pouco, em torno do valor nominal. a T pico: 3 curvas, para 0, 95, 1, 1, 05 pu.

3.5.2

Fatores que limitam a capacidade de um gerador

Fatores gerais: Perdas de potncia no ferro. e

Perdas de potncia no cobre. e

39

Fatores espec cos: tenso terminal (Vt ) a

Vt aumenta uxo no ferro aumenta perdas no ferro aumentam. Vt usado como parmetro fam de curvas e a lia corrente de armadura (Ia )
2 Ia aumenta ra Ia aumenta perdas cobre no estator aumentam. max h um Ia dado indiretamente pela potncia aparente mxima. a e a

corrente de campo (If ) If cria Ef (fora eletromotriz induzida) c para uma tenso terminal constante quanto mais indutiva for a carga a maior deve ser Ef e, portanto, maior o If (para que se tenha maior uxo): xs
+

replacements Ef
+

If

Ef

Ia

jxsIa Ef jxsIa Et Ia Ia Ef > Ef

Et

Ef = Et + jxsIa

40

 limitao das perdas no cobre do campo limitao de If . ca ca considere a seguinte situao: Vt xo, a carga tal que Ia o mximo ca e e a permitido (perdas cobre na armadura).
max como existe um If mximo, tambm existe um Ef mximo, Ef . a e a max o ngulo de defasagem entre Vt e Ia pode ser no mximo tal que a a a max max queda em xa, jxaIa , caia sobre o lugar geomtrico de Ef : e

max Ef

1 Ef 2 Ef 3 Ef

Sfrag replacements

max Ia

1 3 2
2 Ia 3 Ia 1 Ia

Et

41

1 nota-se na gura que para 1, Ef cai dentro do lugar geomtrico e para e 2 2 Ef cai sobre o lugar geomtrico. e 3 3 no um ngulo admiss pois Ef cai fora do lugar geomtrico. a e a vel e

concluso: existe um fator de potncia m a e nimo ( mximo) de a operao do gerador, para o qual Ef mximo cos 2. ca e a se o gerador operar abaixo deste valor de fator de potncia e sobreaquecimento do circuito de campo. limite de estabilidade esttica a

curvas [P ] valores de P maiores que o mximo no podem ser a a convertidos perda de sincronismo. excitao m ca nima permiss vel carga fortemente capacitiva Ef muito baixo aumenta para manter P pode-se atingir o limite de estabilidade ( = 90) e perde-se o controle da mquina. a existe uma excitao m ca nima permitida. limite da mquina primria a a a potncia convertida pelo gerador pode ser limitada pela potncia e e mecnica mxima que pode ser fornecida pela mquina primria (turbina a a a a hidrulica, a vapor, gs etc.) a a Perdas rotacionais (perdas mecnicas nos mancais) no so diretamente a a a relacionadas com o carregamento da mquina no afetam a curva de a a capacidade.

42

placements Levando em considerao todos os fatores obtm-se a curva de capacidade da ca e mquina para um certo Vt : a

P D C B E F

AB Limitao por If ca BC Limitao por Ia ca CD Limitao pela mquina primria ca a a DE Limitao por Ia ca EF Limitao por estabilidade ca FG Limitao por excitao m ca ca nima

Q (ind)

43

3.5.3

Traado da curva de capacidade c

Mquina de plos lisos a o Para uma mquina de plos lisos tem-se a seguinte relao fasorial: a o ca

Ef = Et + jxs Ia

Ef PSfrag replacements xs I a O Ia Et O

Considere que Et a tenso normal de trabalho e deve ser mantida e a constante. Considere que Ia est no seu valor mximo (limite de perdas cobre na a a armadura). Considere que Ef est no seu valor mximo (limite de perdas cobre no a a campo). Nestas condioes a mquina opera com fator de potncia nominal. c a e

44

Mantendo as condioes anteriores, a carga pode variar de puramente indutiva c (Ia 90 atrasada em relao a Vt ) a puramente capacitiva (Ia 90 adiantada em ca relao a Vt ). ca jxs Ia est 90 adiantada em relao a Ia e acompanha a sua variao. a ca ca O lugar geomtrico da extremidade de jxs Ia a semi-circunferncia BAC e e e (centro em O):

PSfrag replacements

Ef

xs I a O C Ia Et O B

pontos externos a BAC no so permitidos (corresponderiam a correntes a a maiores que a mxima). a pontos sobre BAC (operao limite) e pontos internos a BAC so ca a permitidos.

45

A extremidade de Ef se encontra com a extremidade de jxs Ia . como Ef tambm est no seu valor mximo o lugar geomtrico de sua e a a e extremidade est sobre a circunferncia DA (centro em O ): a e

lacements

Ef

xs I a O C Ia Et O D B

46

A m de satisfazer ao mesmo tempo as duas limitaoes (Ef e Ia dois lugares c PSfrag replacements geomtricos) delimita-se a rea de operao permitida pelo contorno DAC: e a ca

Ef

xs I a O C Ia Et O D B

arco DA limite de campo. arco AC limite de armadura. DAC poderia ser considerada a curva de capacidade da mquina. a deve-se transform-la em uma curva no plano [P Q] e acrescentar outros a limites. Retomando a relao fasorial de tenses: ca o

Ef = Et + jxs Ia

Vt xs

Vt Ef Vt Et = + jIa Vt xs xs

47

Redesenhando o diagrama fasorial tem-se:

acements

D ra = 90 O C Ia Vt2 xs

Vt Vf xs Vt Ia O

Q DB

Q (ind)

o eixo vertical de P colocado com origem no ponto O. e o fasor jIa Vt (segmento OA) tem mdulo Vt Ia , que a potncia aparente S o e e fornecida pelo gerador. Vt Ia faz um ngulo com o eixo vertical. As projeoes de Vt Ia nos eixos a c vertical e horizontal so: a

OP OQ

Vt Ia cos Vt Ia sen
48

potncia ativa e potncia reativa e

 agora o contorno DAC representa a curva de capacidade do gerador. esta curva, em sua forma mais simples, representa somente as limitaoes c devido ao aquecimento dos enrolamentos de campo (DA) e armadura (AC). deve-se incluir outros efeitos.

49

Incluindo o limite de estabilidade: o limite terico de estabilidade ocorre para o = 90 : Vt Vf xs

P max = em que Ef perpendicular a Et : e

acements

Vt Vf , para = 90 xs Vt Vf xs Vt Ia O C Ia Vt2 xs O Q DB Q (ind) A

linha tracejada vertical partindo de O lugar geomtrico das potncias e e mximas para diferentes valores de Vf . a

50

 no caso da mquina exemplo, P max cai fora da regio permitida. a a neste caso, outros fatores limitantes entram em considerao antes que o ca limite de estabilidade seja atingido o limite de estabilidade no precisa ser a considerado.

placements para um caso geral, deve-se consider-lo ponto O situa-se ` direita do a a ponto C: P

Vt Vf , para = 90 xs D E

Vt Vf xs

Vt Ia P Q C O Ia Vt2 xs O D B Q (ind)

para carregamentos com fator de potncia capacitivo (Ia adiantado em e relao a Et ), pode-se atingir o limite de estabilidade. ca segmento EO substitui o trecho EC na curva de capacidade pontos ` a esquerda de EO resultam em > 90 .
51

 deve-se trabalhar sempre com uma margem de segurana para evitar que o c limite de estabilidade seja atingido dene-se ento o limite prtico de a a estabilidade.

e a a acements para cada valor de Vf a nova potncia mxima ser limitada ao valor resultante da diferena entre a potncia mxima terica para este valor de V f c e a o e 10% da potncia nominal da mquina. e a

S 0,1Pn S

Vt Vf , para = 90 xs E

Vt Vf xs

Vt Ia P Q C O Ia Vt2 xs O D B Q (ind)

52

acements

e a curva de capacidade ca ento: a

S 0,1Pn S

D N Vt Vf , para = 90 xs P Q E Vt Ia C O F Ia Vt2 xs O Vt Vf xs

B Q (ind)

53

 E poss tambm considerar o limite prtico de estabilidade atravs de um vel e a e max ngulo , por exemplo: a max = 75 Neste caso, a incluso desse limite no diagrama de capacidade trivial e a e resulta em:

acements

D Vt Vf xs A

Vt Vf , para = 90 xs P Q S S C O E

max F Ia Vt2 xs

Vt Ia

B Q (ind)

54

 deve tambm haver um limite inferior de excitao da mquina o e ca a controle ca muito dif o limite : cil e Vt Vfmin = xs

acements P
min

traa-se um c c rculo de raio P min com centro em O determina-se o trecho F G.

S 0,1Pn S

D N Vt Vf , para = 90 xs P Q E Vt Ia F C O G Ia Vt2 xs O D B Q (ind) Vt Vf xs A

55

 nalmente, deve-se levar em conta a limitao da mquina primria ca a a (turbina) linha horizontal, correspondente ` mxima potncia permiss a a e vel placements da mquina primria. a a Forma geral da curva de capacidade:

P D C B E F

AB Limitao por If ca BC Limitao por Ia ca CD Limitao pela mquina primria ca a a DE Limitao por Ia ca EF Limitao por estabilidade ca FG Limitao por excitao m ca ca nima

Q (ind)

Exemplo Trae o diagrama de capacidade de uma mquina s c a ncrona para as seguintes condioes indicadas a seguir. c Potncia aparente nominal e Tenso terminal a Tenso de campo mxima a a Tenso de campo m a nima Reatncia s a ncrona Potncia mxima da mquina primria e a a a S Vt Vfmax Vfmin xs max Pprim 1,11 pu 1,0 pu 2,6 pu 0,3 pu 1,67 pu 1,0 pu

56

A corrente nominal da mquina : a e S = 1,11 pu Vt

Ia =

Da equao da mquina s ca a ncrona tem-se:

Vt Vt Ef = Et + jVt Ia xs xs 1,0 1,0 2,6 = 1,0 0 + 90 1,0 1,11 1,67 1,67 j 1,5569 = 0,5988 0 + 1,11 (90 )

(Et referncia angular) e e

os 3 termos da equao formam o tringulo que compem o diagrama fasorial. ca a o poss (mas no necessrio) resolver a equao, obtendo = 33,75 e e vel a a ca = 38,81.

Seqncia para o traado do diagrama de capacidade: ue c (1) Traar 0,5988 0, que corresponde a Vt2 /xs O O. c PSfrag replacements

Vt2 /xs

57

(2) Com centro em O , traar c c rculo com raio 1,5569, que corresponde a max Vt Vf /xs (limitao de campo, lugar geomtrico de Vfmax ) D . ca e Com centro em O, traar c c rculo com raio 1,11, que corresponde a Vt Ia max (limitao de armadura, lugar geomtrico de Ia ) BAC. ca e

rag replacements

Vt2/xs

58

(3) Traar os eixos P e Q. c e Os c rculos traados no passo (2) correspondem aos lugares geomtricos para c max Vfmax (perdas ferro) e Ia (perdas cobre), e j denem o diagrama de a capacidade bsico para a mquina DAC. a a

A Vt Vf /xs Vt Ia

acements

Vt2 /xs

59

(4) Traar linha paralela ao eixo P passando por O linha tracejada O E c corresponde a = 90 limite de estabilidade esttica diagrama de a capacidade agora DAEO . e

acements

A Vt Vf /xs Vt Ia

Vt2 /xs

60

(5) O ngulo foi obtido anteriormente. Ele tambm pode ser obtido a partir do a e prprio diagrama de capacidade, como sendo o ngulo entre o eixo P e a linha o a OA, que corresponde ` potncia aparente Vt Ia. a e Desta forma, a potncia ativa nominal da mquina calculada por: e a e Pn = Vt Ia cos = S cos = 1,11 cos 38,81 = 0,8650 pu 10% deste valor, ou seja, 0,0865 pu deve ser descontado para a obteno da ca curva prtica do limite de estabilidade. a Para cada valor de Vf , traar um c c rculo com centro em O e raio Vt Vf /xs. A partir do cruzamento do c rculo com a linha O E, desconta 0,1 Pn = 0,0865 pu traar linha horizontal. c A interseco do c ca rculo com a linha horizontal dene o ponto prtico de a limite de estabilidade da mquina para o valor escolhido de Vf . a O novo diagrama de capacidade DASX. e

61

x P

S E A Vt Vf /xs Vt Ia

placements

OX

Vt2/xs

D B

62

(6) Excitao m ca nima: Vt Vfmin 1,0 0,3 = = 0,1796 pu = xs 1,67

min

Traar c c rculo com centro em O e raio 0,1796, correspondente ` excitao a ca m nima. O novo diagrama de capacidade DASF G. e

acements S E A Vt Vf /xs Vt Ia

F C O X G Vt2 /xs O D B Q

63

(7) Incluir a limitao da mquina primria linha paralela ao eixo Q para ca a a P = 1,0 pu. PSfrag replacements O diagrama de capacidade nal da mquina dado pelo contorno DACHF G. a e Vt2/xs B C H P C A S X E

Vt Ia Vt Ef /xs

F O G O D Q

Trecho DA AC CH HF FG

Limite campo (perdas ferro) armadura (perdas cobre) mquina primria (turbina) a a estabilidade excitao m ca nima

64

Exemplo A partir do diagrama de capacidade da mquina s a ncrona do exemplo anterior, obtenha as grandezas solicitadas a seguir. (a) Obtenha o valor do fator de potncia nominal da mquina. e a Este valor j foi obtido anteriormente durante o traado do diagrama e vale: a c fp = cos = cos 38,81 = 0,78 O fator de potncia nominal obtido diretamente do diagrama calculando-se e e PSfrag replacements ngulo entre o eixo P e a linha OA: o cosseno do a Vt2/xs OB = 0,78 OA

fp = cos =

P H B C A

S X E

Vt Ia Vt Ef /xs

F O G O D Q

65

PSfrag replacements

Vt os (b) Obtenha2/xs limites de potncia reativa quando a mquina fornece 0,8 pu de e a potncia ativa. e B Traar linha paralela ao eixo Q para P = 0,8 pu. Os limites so dados pela c a interseco da linha com o diagrama. ca C P H C A 0,8

S X E

Vt Ia Vt Ef /xs

F O G Qmin O Qmax D Q

Qmin = 0,21 pu Qmax = 0,73 pu

limite ativo: estabilidade, mquina consome potncia reativa a e limite ativo: perdas ferro, mquina fornece potncia reativa a e

(c) Determine a potncia ativa a partir da qual as perdas cobre so importantes e a na denio dos limites de potncia reativa. ca e P = 0,87 pu, que corresponde ao trecho OB mostrado no item (a). Para potncias ativas geradas maiores que este valor, Qmax ser limitado pelas e a perdas cobre.

66

PSfrag replacements (d) A mquina fornece 1,0 pu de potncia ativa. Determine Vf tal que = 30. Se a e 2 Vca a operao ssob as condioes especicadas no for poss c a vel, determinar o t /x m nimo valor de . B Como a mquina fornece 1,0 pu de potncia ativa, opera sobre o trecho CH a e do diagrama de capacidade. Traar uma linha a partir de O formando 30 c C com o eixo Q. S X E P H C A

0,8 Q Qmax Vt Ia Vt Ef /xs

min

F O G

30 O D Q

A linha no cruza o trecho CH, portanto, a operao sob essas condioes no a ca c a poss e vel. O ngulo m a nimo obtido traando-se uma linha a partir de O e c que passe por C. Neste caso, a mquina operar fornecendo potncia ativa de a a e 1,0 pu e reativa mxima Qmax = 0,49 pu. O ngulo m a a nimo ser igual a: a 1,0 = 42,8 1,08

= tg1

67

B C x

S X E

P H C A

30 0,8 min Q Vt Ia Vt Ef /xs F O G O Qmax D Q

O trecho O C equivale a 1,47 pu. Logo: Vt Vf xs O C xs 1,47 1,67 = = 2,45 pu Vt 1,0

O C = 1,47 =

Vf =

68

Mquina de plos salientes a o O procedimento para a obteno do diagrama de capacidade de uma mquina ca a de plos salientes o mesmo daquele utilizado para o caso da mquina de o e a plos lisos o diagrama de capacidade no difere, em essncia daquele j o a e a obtido. O diagrama de capacidade obtido anteriormente um caso particular de uma e mquina de plos salientes para a qual xd = xq . a o Tem-se agora o conjugado de relutncia associado ao termo de relutncia da a a potncia fornecida pela mquina: e a Vt Vf Vt2 P = sen + xd 2 xd x q xd xq

sen 2

relutncia a Para a mquina de plos salientes tem-se: a o PSfrag replacements Ef = Et + jxd Id + jxq Iq Diagrama fasorial: eixo q Ef Iq Id Ia eixo d
69

B jxq Iq A

Et

jxd Id

PSfrag replacements

Prolongar a linha de Ia e traar uma linha perpendicular a ela passando pelo c ponto O. Prolongar AB e obter o ponto de interseco S. ca

S Ef Iq Ia E eixo d B

eixo q jxq Iq A

jxd Id Et O

O Id D

Tringulos O DE e OAS so semelhantes. Ento: a a a

OD OA = DE AS xd I d Id = Iq xq Iq + BS BS = (xd xq ) Iq AS = AB + BS OS 2 = OA2 + AS 2 AS = xd Iq OS = xd Ia

70

Observando novamente o diagrama:

S B Ef Iq Ia Id D E eixo d

eixo q jxq Iq A

jxd Id Et O

Os tringulos OAS e CBS so semelhantes: a a

BS AS = OS CS (xd xq ) Iq xd I q = xd I a CS CS = (xd xq ) Ia OC = OS CS OC = xq Ia

71

Variando o ngulo do fator de potncia de 90 a 90 (puramente indutivo a a e puramente capacitivo), o fasor Ia descreve uma semi-circunferncia em torno e de O . PSfrag replacements O trecho OS = xdIa gira da mesma forma em torno de O, resultando na semi-circunferncia tracejada lugar geomtrico dos pontos de operao no e e ca limite de aquecimento da armadura. Notar que a semi-circunferncia no passa pelo ponto B (extremidade de Ef ) e a como no caso da mquina de plos lisos. a o

S B Ef Iq Ia Id D E eixo d

eixo q jxq Iq A

jxd Id Et O

Dividindo a equao da mquina por xd e multiplicando por Vt : ca a Vt Vt xq Ef = Et + jVt Id + jVt Iq xd xd xd

72

O diagrama ca:

P S B Vf Vt /xd Iq Ia Id D E eixo d C Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A

eixo q

O trecho OS agora Vt Ia , que corresponde ` mxima potncia aparente e a a e permiss vel.

73

g replacements co da curva de aquecimento do campo: Obtena lembre que para mquinas de plos lisos esta curva era uma a o semi-circunferncia de centro em O e raio Vt Ef /xs. e a partir do ponto S foi traada uma paralela ` direo de O B at o ponto c a ca e O . a partir de O foi traado o segmento O C , paralelo a BS. c P S B C Vf Vt /xd C O O Id D Iq Ia E eixo d Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A

eixo q

74

 Relaoes: c

CS=OB=

Vf Vt xd xq xd

O C = BS = Vt Iq 1

xq Vt2 AB = OX = Vt Iq = sen xd xd AB OC = O O O OOOC = Vt2 O O = AB sen = Vt2 O O =O O+OO = xq

PSfrag replacements O trecho C S corresponde ` parcela de plos lisos. O trecho O C a o corresponde ` parcela de plos salientes. a o

1 1 xq xd

O O o dimetro de uma circunferncia que depende somente da e a e salincia polar relacionada com o conjugado de relutncia (para plos lisos e a o o dimetro ser zero). a a
P S B C C Iq Ia Id D E eixo d Vf Vt /xd Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A

eixo q

75

 obter outros pontos do tipo S, por exemplo S traar reta a partir de c O determinando o ponto F . g replacements o ponto S ser tal que F S = C S = O B = Vt Vf /xd , que constante. a e a curva nal uma cardiide curva de aquecimento do campo e o e DSS . curva de capacidade DSE. e D

P S B F C Iq O E Ia Id D E eixo d C Vf Vt /xd Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O D Q A

eixo q

pode-se agora incluir os outros fatores.

76

g replacements O lugar geomtrico dos limites de estabilidade uma curva que pode estar e e fora ou dentro da curva de capacidade. A curva obtida, para cada valor de e Vf , por: Vt2 /xd B 2 2 2 vt Vt2 A + Q+ P2 = 0 P =0 Q+ D xq xd C

F S Ia Id Iq Vf Vt /xd Vt Id Vt Ia eixo d eixo q O C O E

P S

77

g replacements

Vt2 /xd B para obter o limite prtico de estabilidade, dar folga de 0, 1Pn e construir a a A do limite prtico de estabilidade da mesma forma que foi feito para a curva a D mquina de plos lisos, lembrando que as curvas de aquecimento de campo a o so cardiides. a o C S 0,1Pn Ia Id Iq Vf Vt /xd Vt Id Vt Ia eixo d eixo q S

P S

E O O F O D Q

O trecho EF da gura acima refere-se ` excitao m a ca nima permitida (5% a 10% da excitao normal), que tambm uma cardiide. ca e e o Deve-se nalmente incluir a limitao proveniente da mquina primria, da ca a a mesma forma que foi feito para a mquina de plos lisos. a o

78

3.6

Limites do gerador s ncrono no problema de uxo de carga No problema de uxo de carga as barras de gerao so representadas como ca a esp uma injeo de potncia ativa P ca e no barramento com magnitude de tenso a esp xa V . Representando essas condioes no diagrama de capacidade traado c c esp para V tem-se: P

P esp PSfrag replacements

Qmin

Qmax

Q (ind)

Em funo das limitaoes da mquina, existem limites para o consumo ou ca c a fornecimento de potncia reativa pela mquina, Qmin e Qmax respectivamente. e a Se algum dos limites de potncia reativa for atingido, a mquina perder a e a a esp capacidade de manter a magnitude da tenso no barramento em V . Assim, a a tenso passar a variar e o barramento apresentar um comportamento de a a a barra de carga (tipo PQ).

79

Em anlises envolvendo a determinao de aoes de controle, por exemplo, a ca c pode-se tambm especicar limites de gerao de potncia ativa, ou seja, e ca e min max Pg P g P g : P

PSfrag replacements

P max

P min Qmin Qmax Q (ind)

Naturalmente, esta simplicao na representao dos limites da mquina ca ca a pode no ser aceitvel para certas anlises. a a a

80

Referncias e [1] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE Press, 1993. [2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso introdutrio, Unicamp, 1995. o [3] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, Mquinas eltricas, McGraw-Hill, a e 1979. [4] J.A.F. Melo, Geradores s ncronos: curvas de capacidade, Publicaoes tcnicas c e CHESF, n.2, 1977. [5] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introduo a sistemas de energia eltrica, ca e Unicamp, 1999. [6] G. McPherson, R.D. Laramore, An introduction to electrical machines and transformers, John Wiley, 1990.

81

Apndice Reao de armadura e ca

Considere uma carga equilibrada conectada a um gerador s ncrono trifsico: a PSfrag replacements van (t) vbn (t) n vcn (t) Gerador Carga c ic (t) Z b ib (t) Z n

ia (t)

Tenses senoidais equilibradas (mesmos valores ecazes e defasadas de 120) so o a aplicadas `s impedncias e resultam nas correntes: a a

ia (t) = I cos (t) ib (t) = I cos (t 120) ic (t) = I cos (t + 120)

82

As correntes tambm tm os mesmos valores ecazes e so defasadas de 120 e e a umas das outras. Nota-se que considerada a seqncia de fases abc. A corrente e ue da fase a em funo do tempo dada por: ca e PSfrag replacements ia (t)

90 90 0

180

270 t [ ]

A corrente ia (t) circula pela bobina da fase a do gerador, criando uma fora c magnetomotriz (fmm) tambm senoidal em relao ao tempo: e ca Fa (t) = F cos t As linhas de campo so normais ` direo da corrente. Considera-se o eixo da a a ca fase a como a referncia de ngulo , que representa a posio no espao em e a ca c relao ao eixo da fase a: ca a =0

PSfrag replacements a

83

Como as bobinas das fases so acomodadas em ranhuras distribu a das ao longo do estator, a fmm distribui-se senoidalmente no espao. c No instante t = 0 tem-se: t = 0 e ia (0) = I

A corrente tem seu valor mximo. A fmm induzida apresenta tambm o seu valor a e mximo F ao longo do eixo da fase a e varia senoidalmente para variando: a PSfrag replacements Fa () F 180 90 0 90 180 [ ]

270 eixo da fase a

Para t = /3 tem-se: t = /3 e ia (/3) = I/2

84

A fmm apresenta um valor mximo de F /2 ao longo do eixo da fase a e se a distribui senoidalmente: PSfrag replacements Fa () F /2 180 90 0 90 180 [ ]

270 eixo da fase a Observando o valor instantneo da fmm Fa para um certo ngulo , verica-se a a que esta varia de F cos a F cos . Por exemplo, ao longo do eixo da fase a, = 0 e a fmm varia de F a F . Para = 60, a fmm varia de F /2 a F /2. Para = 90, a fmm sempre igual a 0: e eixo da fase a

PSfrag replacements [ ]

60 90

85

Os comportamentos das correntes e das fmms das fases b e c so os mesmos que a os da fase a, s que defasados de 120 e 120 , respectivamente. o Para t0 = 0: t0 = 0 e ia (t0 ) = I i (t ) = I cos (120) = I/2 b 0 ic (t0 ) = I cos (120) = I/2

Os valores de pico das fmms so F (fase a), F /2 (fase b) e F /2 (fase c) ao a longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espao: c c PSfrag replacements fmmb [ ] fmmc fmma Para 0 = 0 tem-se: Fa (0) = F Fb (0 ) = F /4 Fc (0 ) = F /4 que resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 90 a fmm total e nula. Para = 180 a fmm total 3F /2. Conclui-se que, no espao, a fmm e c total distribui-se senoidalmente, e: 3 Fra = F cos 2
86

Pode-se tambm visualizar a situao da seguinte maneira: e ca PSfrag replacements

b Fra Fa

Fra = 3 Fp a 2

Fc

Fb

b c

Para t1 = /3: t1 = /3 (60) e ia (t1 ) = I cos (60) = I/2 ib (t1 ) = I cos (60) = I/2 ic (t1 ) = I cos (180) = I

Os valores de pico das fmms so F /2 (fase a), F /2 (fase b) e F (fase c) ao a longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espao: c c PSfrag replacements fmma [ ] fmmb fmmc
87

Para 1 = 60 tem-se: Fa (1 ) = F /4 Fb (1 ) = F /4 Fc (1) = F que tambm resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 150 e e = 30 (variao de 90 em torno de 1) a fmm total nula. Tem-se ainda que ca e a fmm total vale 3F /2 para = 240 e = 120 (variao de 180 em torno ca de 1), indicando que a fmm total distribui-se senoidalmente no espao. A c diferena agora que o valor de pico est deslocado de um ngulo de 60, que c e a a corresponde ao valor de t1 . A expresso para Fra levando em conta o tempo e o espao ento: a c e a 3 Fra = F cos ( t) 2 Pode-se tambm visualizar a situao da seguinte maneira: e ca PSfrag replacements

b Fra

Fra = 3 Fp a 2

Fc Fb

Fa a

b c

88

Realizando esta anlise para vrios ngulos conclui-se que a fmm apresenta uma a a a distribuio senoidal no espao e a posio de seu valor de pico 3F /2 gira no ca c ca tempo, com velocidade angular , congurando assim um campo girante. Este campo chamado de reao de armadura em funo de existir a partir das e ca ca correntes de armadura. A fmm de reao de armadura existe no entreferro da ca mquina juntamente com o campo de excitao (criado pela corrente de campo). a ca O campo resultante que determina o valor da tenso terminal do gerador. e a

89