Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao e ca Departamento de Sistemas de Energia Eltrica e

Noes Bsicas de Proteo de Sistemas de Energia Eltrica co a ca e

Prof. Fujio Sato

Campinas, junho de 2005

Sumrio a
1 Curtos-circuitos 1.1 As consequncias dos curtos-circuitos e 1.2 Condies anormais de operao . . . co ca 1.3 Congurao do sistema eltrico . . . ca e 1.3.1 sistema radial . . . . . . . . . 1.3.2 sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 4 5 5 6 7 7 7 9

2 Princ pios bsicos de proteo de sistema eltrico a ca e 2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 2.2 Idia bsica de um sistema de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a ca 2.3 Fus veis, religadores, seccionadores e rels de sobrecorrente . . . . . . . . . e

3 Nooes de coordenao de rels de sobrecorrente c ca e 18 3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 ca 3.2 Exemplo de coordenao de rels de sobrecorrente fase . . . . . . . . . . . 18 ca e

Lista de Figuras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Tenses e correntes durante os curtos-circuitos. . . . . . . . . . o Sistema no aterrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Curto-circuito monofsico num sistema no aterrado. . . . . . a a Curto-circuito monofsico num sistema efetivamente aterrado. a Curva sobrecarga no transformador de potncia . . . . . . . . e Curva de sobreexcitao de transformador de potncia . . . . ca e Sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca Diagrama unilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama trilar de um sistema de proteo . . . . . . . . . . ca Rede primria de distribuio . . . . . . . . . . . . . . . . . . a ca Curva caracter stica de um fus vel . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de proteo de sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . ca Diagrama unilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coordenao entre as unidades temporizadas de Rg e Rr . . . ca Coordenao entre os rels de fase . . . . . . . . . . . . . . . . ca e Coordenao entre os rels de terra . . . . . . . . . . . . . . . ca e Diagrama unilar de um sistema de energia eltrica radial . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3 4 5 5 6 8 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18

ii

1 CURTOS-CIRCUITOS

Curtos-circuitos

Um sistema eltrico est constantemente sujeito a ocorrncias que causam dist rbios no e a e u seu estado normal. Estas perturbaes alteram as grandezas eltricas (corrente, tenso, co e a frequncia), muitas vezes provocando violaes nas restries operativas. Nestes casos e co co so necessrios aes preventivas e/ou corretivas para sanar ou limitar as consequncias a a co e desses dist rbios. u As perturbaes mais comum e tambm as mais severas so os curtos-circuitos, que co e a ocorrem em decorrncia da ruptura da isolao entre as fases ou entre a fase e terra. e ca A magnitude da corrente de curto-circuito depende de vrios fatores, tais como: tipo a de curto-circuito, capacidade do sistema de gerao, topologia da rede eltrica, tipo de ca e aterramento do neutro dos equipamentos, etc. Tipos de curtos-circuitos Para assegurar uma proteo adequada, o comportamento das tenses e correntes ca o durante o curto-circuito deve ser claramente conhecido. Os diagramas fasoriais dos tipos de curto-circuito so mostrados na Figura 1. a
Ic Va Ia

Ic

Ia Va

Ic Vc Vc Ib Condio normal Ic Va Ib Va Ia Vb Curtocircuito trifsico Vb

Vc Vc Vb

Vb

Ib Curtocircuito bifsico

Curtocircuito monofsico

Figura 1: Tenses e correntes durante os curtos-circuitos. o Caracter sticas dos curtos-circuitos O angulo de fator de potncia de curto-circuito no depende mais da carga, mas e a da impedncia equivalente vista a partir do ponto onde est localizado o rel de a a e proteo. ca

1 CURTOS-CIRCUITOS Sistemas de aterramento

O sistema de aterramento afeta signicativamente tanto a magnitude como o angulo de da corrente de curto-circuito ` terra. Existem trs tipos de aterramento: a e sistema no aterrado (neutro isolado) a sistema aterrado por impedncias a sistema efetivamente aterrado No sistema no aterrado existe um acoplamento ` terra atravs da capacitncia a a e a shunt natural. Num sistema simtrico, onde as trs capacitncias a terra so iguais, e e a ` a o neutro (n) ca no plano terra (g), e se a fase a, por exemplo, for aterrada, o tringulo se deslocar conforme mostrado na Figura 2. a a
Va

g=n

plano terra

g=a

Vag = 0

Vc

Vb n

Vcg

Vbg

Figura 2: Sistema no aterrado. a A Figura 3 mostra um curto-circuito slido entre a fase a e terra num sistema no o a aterrado e o diagrama fasorial correspondente. Num sistema efetivamente aterrado um curto-circuito slido entre a fase a e terra o se comporta como mostra a Figura 4. Observando-se os dois casos conclui-se que as magnitudes das fases ss, quando da a ocorrncia de um curto-circuito monofsico, dependem do sistema de aterramento, e a variando de 1,0 pu a 1,73 pu.

1.1

As consequncias dos curtos-circuitos e

Quando ocorre um curto-circuito, a f em da fonte (gerador) curto-circuitada atravs de e e uma impedncia relativemente baixa (impedncias do gerador, transformador e trecho da a a linha, por exemplo), o que provoca um uxo de valor elevado, conhecido como corrente de curto-circuito. Portanto, um curto-circuito se caracteriza por uma elevao abrupta das correntes, ca de valores extremamente elevados, acompanhada de quedas considerveis das tenses, a o trazendo consequencias extremamente danosas ao sistema de potncia. e a. A corrente de curto-circuito, de acordo com a lei de Joule, provoca a dissipao de ca potncia na parte resistiva do circuito. O aquecimento pode ser quanticado por e 2 kIcc rt. No ponto da falta este aquecimento e o formato do arco podem provocar uma destruio que pode ser de grande monta, dependendo de Icc e de t. Portanto, ca para uma dada corrente de curto-circuito, o tempo t deve ser menor poss para vel reduzir os danos.

1 CURTOS-CIRCUITOS
Va

Vc

Vb

Ib Ia Ic

(a)

Ic

Ib

Ia

Vcg

(b)

Vbg

Figura 3: Curto-circuito monofsico num sistema no aterrado. a a

Va

g=n

plano terra

g=a

Vag = 0

Vc

Vb

Vcg

Vbg

Figura 4: Curto-circuito monofsico num sistema efetivamente aterrado. a b. A queda de tenso no momento de um curto-circuito provoca graves transtornos aos a consumidores. O torque dos motores proporcional ao quadrado da tenso, portane a to, no momento de um curto-circuito o funcionamento destes equipamentos pode ser seriamente comprometido. Cargas como sistemas de iluminao, sistemas comca putacionais e sistemas de controle em geral so particularmente sens a veis `s quedas a de tenso. a c. Outra grave consequncia de uma queda abrupta da tenso o dist rbio que ela provoca e a e u na estabilidade da operao paralela de geradores. Isto pode causar a desagregao ca ca do sistema e a interrupo de fornecimento para os consumidores. Na condio ca ca de operao normal o torque mecnico da turbina equilibrada pelo anti-torque ca a e produzido pela carga eltrica do gerador; como resultado, a velocidade de rotao e ca de todos os geradores constante e igual a uma velocidade s e ncrona. A causa de tal desagregao pode ser explicada pelos seguintes fatos: quando um curto-circuito ca ocorre na proximidade de uma barra de gerao, a sua tenso atingir valor prximo ca a a o de zero e como consequncia, a carga eltrica e o anti-torque do gerador se anularo. e e a No mesmo instante, a quantidade da gua (ou vapor) admitida na turbina continua a sendo a mesma e seu torque continua invariante. Isso provocar o aumento da a velocidade do turbogerador, pois a resposta do regulador de velocidade da turbina lenta e incapaz de evitar a sua acelerao nos instantes iniciais. e ca Outro fato relevante que mudanas rpidas na congurao do sistema eltrico, e c a ca e provocadas pelo desequil brio entre a gerao e a carga, aps a retirada do circuito sob ca o falta, podem causar sub ou sobretenses, sub ou sobrefrequncias, ou ainda sobrecargas. o e Isto pode provocar algumas condies anormais de operao. co ca

1 CURTOS-CIRCUITOS

1.2

Condioes anormais de operao c ca

a. Sobrecarga em equipamentos: causada pela passagem de um uxo de corrente e acima do valor nominal. A corrente nominal a mxima corrente permiss que e a vel passa, continuamente, num dado equipamento. A sobrecarga frequente em equipamentos acelera a deteriorao da isolao, causando curtos-circuitos. A Figura 5 ca ca mostra o tempo mximo admiss para cargas de curta durao aps o regime a a vel ca o plena carga do transformador de potncia. e
2000 1000 500

200 100

Tempo (segundo)

50

20 10

5,0

2,0 1,0 2,0 5,0 10 20 50 100

Multiplo da corrente nominal com resfriamento natural

Figura 5: Curva sobrecarga no transformador de potncia e b. Subfrequncia e sobrefrequncia: so causadas pelo s bito desequil e e a u brio signicativo entre a gerao e a carga. ca c. Sobretenso: provocada pela s bita retirada da carga. Neste caso, os geradores a e u (hidrogeradores em especial) disparam e as tenses nos seus terminais podem atino gir valores elevados que podem comprometer as isolaes dos enrolamentos. Em co sistemas de extra-alta tenso a sobretenso pode surgir atravs do efeito capacitivo a a e

1 CURTOS-CIRCUITOS

das linhas de transmisso. A Figura 6 mostra a curva de sobreexcitao permiss a ca vel de transformadores de potncia. e
145 140 135

Tensao (%)

130 125 120 115 110 0,1 0,2 0,5 1,0 2 5 10 20 50

Tempo (minutos)

Figura 6: Curva de sobreexcitao de transformador de potncia ca e

1.3

Congurao do sistema eltrico ca e

A maneira como os componentes eltricos esto interconectados e o layout da rede eltrica e a e tm uma inuncia muito grande nos sistemas de proteo. e e ca 1.3.1 sistema radial

Um sistema radial, como mostra a Figura 7 um arranjo que possui uma unica fonte e alimentando m ltiplas cargas e geralmente associada a um sistema de distribuio. u e ca
11,9 kV

138 kV

Figura 7: Sistema radial A construo de tal sistema relativamente econmico, mas do ponto de vista da ca e o conabilidade deixa muito a desejar, pois a perda da fonte acarreta a falta de energia eltrica para todos os consumidores. Do ponto de vista do sistema de proteo, um e ca

1 CURTOS-CIRCUITOS

sistema radial apresenta uma complexidade menor, pois a corrente de curto-circuito ui sempre no mesmo sentido, isto e, da fonte para o local da falta. Desde que nos sistemas radiais, os geradores esto eletricamente distantes, as correntes de curtos-circuitos no a a variam muito com as mudanas nas capacidades geradoras. c 1.3.2 sistema em anel

A Figura 8 mostra um exemplo de um sistema em anel. Normalmente, esta congurao ca utilizada para sistemas de transmisso onde as linhas e as fontes interligadas fornecem e a uma exibilidade maior.

Figura 8: Sistema em anel A direo dos uxos das correntes de curtos-circuitos impreviz ca e vel. Alm disso, as e magnitudes dessas correntes variam numa faixa muito grande com a mudana na conc gurao do sistema e da capacidade de gerao no momento da falta. ca ca

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

2
2.1

Princ pios bsicos de proteo de sistema eltrico a ca e

Introduo ca

Para entender a funo do sistema de rels de proteo, deve-se estar familiarizado com ca e ca a natureza e modos de operao de um sistema eltrico de potncia. A energia eltrica ca e e e um dos recursos fundamentais da sociedade moderna que est dispon e a vel a qualquer momento, na tenso e frequncia corretas e na quantidade exata que o consumidor necesa e sita. Este desempenho notvel alcanado atravs de planejamento, projeto, construo a e c e ca e operao cuidadosos de uma complexa rede eltrica composta por geradores, transforca e madores, linhas de transmisso e de distribuio e outros equipamentos auxiliares. Para a ca um consumidor, o sistema eltrico parece comportar-se sempre em estado permanente: e imperturbvel, constante e capacidade inesgotvel. Entretanto, o sistema de potncia est a a e a sujeito a constantes distrbios criadas pelas variaes aleatrias das cargas, pelas faltas u co o ori ndas de causas naturais, e em alguns casos como resultados de falhas de equipamentos u ou humanas. Apesar destas constantes perturbaes o sistema eltrico se mantm num co e e estado quase permanente graas a dois fatores bsicos: o tamanho das cargas ou geradores c a individuais muito pequena em relao ao tamanho do sistema e a ao rpida e correta e ca ca a dos equipamentos de proteo quando da ocorrencias de perturbaes . ca co Um sistema de proteo detecta uma condio anormal de um sistema de potncia e ca ca e inicia uma ao corretiva to rapidamente quanto poss para que o sistema de potncia ca a vel e no seja levado para fora do seu estado normal. A rapidez de resposta um elemento a e essencial de um sistema de proteo - tempo da ordem de uns poucos milissegundos so ca a requeridos frequentemente. A atuao de um sistema de proteo deve ser automtica, ca ca a rpida e restringir ao m a nimo a regio afetada. Em geral, rel de proteo no evita danos a e ca a nos equipamentos: ele opera aps a ocrrencia de algum tipo de dist rbio que j pode o o u a ter provocado algum dano. As suas funes, portanto, so: limitar os danos, minimizar co a o perigo `s pessoas, reduzir o stress em outros equipamentos e, acima de tudo, manter a a integridade e estabilidade do restante do sistema eltrico, facilitando o restabelecimento. e

2.2

Idia bsica de um sistema de proteo e a ca

Os componentes eltricos de um sistema de potncia devem ser protegidos contra os e e curtos-circuitos ou condies anormais de operao, geralmente provocadas pelos prprios co ca o curtos-circuitos. Na ocorrncia desses eventos necessrio que a parte atingida seja isolada e e a rapidamente do restante da rede eltrica para evitar danos materiais e restringir a sua e repercuo no sistema. Esta funo desempenhada pelo sistema de proteo, cuja ca ca e ca idia bsica apresentada na Figura 9. e a e As condies do sistema de potncia so monitoradas constantemente pelo sistema co e a de medidas analgicas (transformadores de instrumento), que so os transformadores o a de corrente (TCs) e transformadores de potencial (TPs). As correntes e as tenses o transformadas em grandezas secundrias alimentam um sistema de decises lgicas (rel a o o e de proteo), que compara o valor medido com o valor previamente ajustado no rel. A ca e operao do rel ocorrer sempre que valor medido exceder o valor ajustado, atuando sobre ca e a um disjuntor. Os equipamentos que compem um sistema de proteo so itemizados a o ca a seguir: Transformadores de instrumento

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

Ajuste

Sistema de Potncia

TC e/ou TP

Rel

Disjuntor

Figura 9: Sistema de proteo ca Os transformadores de instrumento so os redutores de medidas de corrente (TC) a e de tenso (TP), que tm a funo de isolar os circuitos dos rels da alta tenso, a e ca e a alm de padronizar os valores secundrios. e a Rel de proteo e ca O rel de proteo um dispositivo que toma decises, comparando o valor medido e ca e o com o valor ajustado previamente. Disjuntor O disjuntor um equipamento de alta tenso com capacidade para interromper e a correntes de curtos-circuitos, isolando a parte sob falta do restante do sistema. Alm desses equipamentos o sistema de proteo necessita de uma fonte de corrente e ca cont nua, fornecida pela bateria. Deve-se prever uma capacidade em Ah adequada, pois alm de alimentar o sistema de proteo ela alimenta tambm os sistemas de controle e e ca e sinalizao e muitas vezes, a iluminao de emergncia da subestao ou da usina. ca ca e ca Um diagrama unilar simplicado, destacando o sistema de proteo, mostrado na ca e Figura 10.
Disjuntor TC Equipamento

+ Rel

Bateria

TP

Figura 10: Diagrama unilar A Figura 11 mostra um diagrama trilar de um sistema de proteo t ca pico. Trata-se de um esquema com trs rels de sobrecorrente, com unidades temporizadas (T) e unidades e e instantneas (I). a

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

Barra TCs Disjuntor

BD
T I T I T I

Rels

Figura 11: Diagrama trilar de um sistema de proteo ca A seguir, so itemizados os passos da atuao deste sistema, aps a ocorrncia de um a ca o e curto-circuito. a. Ocorre um curto-circuito. b. A elevao da corrente no secundrio do TC proporcional ao valor da corrente de ca a e curto-circuito. c. O circuito de corrente do rel sente a elevao da corrente (sobrecorrente). e ca d. Dependendo do valor da sobrecorrente e dos ajustes no rel, opera a unidade tempoe rizada (T) ou a unidade instantnea (I), fechando o contato. a e. O fechamento de qualquer um dos contatos energiza, atravs da corrente cont e nua fornecida pela bateria, a bobina de desligamento (BD) do disjuntor. f. A energizao da BD provoca a repulso do n cleo de ferro, normalmente em repouso ca a u e envolto pela bobina. d. O movimento abrupto do ncleo, provocado pela fora eletromagntica, destrava o u c e mecanismo do disjuntor, que abre os seus contatos. Deve-se salientar que, qualquer que seja o sistema de proteo, os contatos dos rels ca e so ligados em srie com a bobina de desligamento do disjuntor. Alm disso, um contato a e e a do disjuntor tambm introduzido no circuito. A posio deste contato acompanha e e ca a posio dos contatos principais do disjuntor, isto , o contato a aberto quando o ca e e disjuntor aberto e vice-versa. A nalidade deste contato evitar a queima da BD na e e eventualidade de o contato do rel car colado. e

2.3

Fus veis, religadores, seccionadores e rels de sobrecorrente e

Estes dispositivos so utilizados em larga escala nos sistemas de distribuio, que so a ca a predominantemente radiais como mostra a Figura 12.

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

10

fC fA

138 kV
S

13,8 kV
C
TRONCO LATERAL RAMAL DISJUNTOR

fB

CHAVE A LEO SECCIONADOR

CHAVE FUSVEL CHAVE FACA

RELIGADOR

Figura 12: Rede primria de distribuio a ca Durante o curto-circuito surge uma corrente de intensidade elevada que traz efeitos mecnicos e trmicos aos equipamentos sob falta. Os efeitos mecnicos, cujas fras so a e a oc a proporcionais ao quadrado da corrente instantnea, podem deformar condutores e romper a materiais isolantes. J os efeitos trmicos esto ligados ao tempo de permanncia do curtoa e a e circuito, podendo produzir um aquecimento excessivo dos materiais condutores e isolantes, degradando-os e reduzindo as suas vidas uteis. Para minimizar os efeitos produzidos pelas correntes de curtos-circuitos, so utilizados os dispositivos acima mencionados. a As curvas caracter sticas tempo x corrente de um fus so apresentadas na forma vel a de tempo m nimo de fuso e tempo total de interrupao, como mostra a Figura 13. O a c tempo m nimo de fuso o intervalo entre o in a e cio da corrente de curto-circuito e a iniciao do arco. O intervalo de durao do arco o tempo de arco (Ta ). O tempo ca ca e total de interrupo o tempo m ca e nimo de fuso e o tempo de arco. a Os fus veis so utilizados em ramais de alimentadores e em equipamentos (transfora madores distribuio e capacitores) ligados na rede de distribuio. ca ca Os dispositivos de interrupo, alm do fus ca e vel, so os religadores e seccionadores. O a religador tem uma capacidade de interrupo da corrente de curto-circuito limitada e religa ca automaticamente numa sequncia programada. J o seccionador no pode interromper e a a a corrente de curto-circuito. E um equipamento que possui um sensor de sobrecorrente e um mecanismo para contagem do equipamento de interrupo que ca a sua frente, ca ` alm de contatos e dispositivos para travamento na posio aberta. Quando ocorre uma e ca sobrecorrente no alimentador passando atravs do seccionador, cujo valor seja maior ou e igual ` corrente de acionamento, o equipamento armado e preparado para a contagem. a e A contagem se inicia quando a corrente que passa por ele interrompida pelo equipamento e

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

Tempo (s)

11

Tempo total de interrupo

Tempo minimo de fuso

t a

Corrente (A)

Figura 13: Curva caracter stica de um fus vel

de interrupo a sua frente. Aps um n mero pr-ajustado dessas ocorrncias, ele abre ca ` o u e e os contatos e permanece na posio aberta, isolando o trecho sob falta. ca A anlise que se segue feita referindo-se a Figura 12: a e ` a. O curto-circuito em fA dever ser isolado pelo fus do ramal, deixando o tronco e a vel outros ramais operando normalmente. b. O curto-circuito em fB dever ser isolado pelo religador. O religador religa automatia camente e permanecer fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta permaa nente o religador obedecer sequncias de aberturas e fechamentos pr-ajustadas. a e e Para todo o fechamento haver a passagem da corrente de curto-circuito, fazendo a com que o seccionador seja armado e preparado para a contagem. Na abertura do religador o seccionador completa a contagem que ajustado para abrir antes do e ultimo religamento automtico. Assim, o trecho sob falta isolado pelo seccionador, a e permitindo que o restante do circuito seja restabelecido. c. O curto-circuito em fC dever ser isolado pelo religador. O religador religa automatia camente e permanecer fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta permaa nente o religador obedecer sequncias de aberturas e fechamentos pr-ajustadas. a e e Nas sa das dos alimentadores geralmente so utilizados disjuntores comandado por a rels de sobrecorrente de fase e de terra, com religamento automtico executado atravs e a e de rel religador. e A Figura 14 mostra um esquema de proteo simplicado. ca

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

A B C

12

Disjuntor TCs

Fonte

Carga

RA

RB

RC

RN

Rels de sobrecorrente

Figura 14: Esquema de proteo de sobrecorrente ca Os rels de sobrecorrente de fase devem atuar para curtos-circuitos trifsico e bifsico e a a e o rel de terra deve atuar para curto-circuito monofsico (ou fase-terra). Eles possuem e a dois elementos (ou unidades): o elemento temporizado e o elemento instantneo. A Tabela a 1 mostra os rels de sobrecorrente e os seus respectivos elementos e as nomenclaturas. e Tabela 1: Nomenclaturas. Rel e Fase Fase Terra Terra Elemento Temporizado Instantneo a Temporizado Instantneo a Nomenclatura 51 50 51 N ou 51 GS 50 N

As nomenclaturas so n meros padres que identicam os rels por funo. a u o e ca O rel de terra denomindo 51 GS (Ground Sensor) ligado em srie com o rel 50e e e e 51N. Este rel pode ser ajustado para um valor de pick-up muito baixo, o que permite e que ele atue para curto-circuito monofsico com alta resistncia. a e Os elementos temporizados possuem basicamente dois ajustes: o tape e o dial de tempo. O tape ajustado em funo da corrente e o dial de tempo selecionado de e ca e acordo com as temporizaes requeridas para a coordenao. co ca O valor do tape determina a corrente m nima capaz de iniciar a operao do rel, a ca e chamada corrente de pick-up. As caracter sticas de resposta dos rels de sobrecorrente so alocadas num grco e a a em funo de m ltiplo da corrente de tape versus tempo (segundos), para cada ajuste ca u dial de tempo. H, pois, uma fam de curvas, cujas declividades mais usuais so a lia a denominadas, por: Tempo Denido O rel de sobrecorrente de tempo denido tem uma caracter e stica tempo versus corrente plana. Portanto, acima da corrente de pickup o rel atuar praticamente e a com o mesmo tempo. Tempo Normal Inverso

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

13

O rel de sobrecorrente de tempo normal inverso aplicado em redes onde a faixa de e e variao da corrente de curto-circuito larga, causa esta decorrente da mudana da ca e c capacidade de gerao. A caracter ca stica tempo x corrente, relativamente plana, permite que o rel opere com razovel rapidez para uma faixa grande de corrente e a de curto-circuito. Tempo Muito Inverso O rel de sobrecorrente de tempo muito inverso possui uma caracter e stica mais ngreme, que faz com que ele opere lentamente para baixos valores correntes e opere rapidamente para altas correntes de curto-circuito. No adequado para sistemas a e com capacidades de gerao variveis ca a Tempo Extremamente Inverso O rel de sobrecorrente de tempo extermamente inverso apresenta uma caracter e stica bastante ngreme, similar a caracter stica de um fus vel. Portanto, ele adequado e para sistema que possuem fus veis como proteo, tornando a coordenao mais ca ca ecaz. Nos rels eletromecnicos as caracter e a sticas so xas, portanto, se num determinado a sistema, os rels de sobrecorrente utilizados tiverem uma caracter e stica muito inversa e necessitar mudar para uma caracter stica normal inversa a unica soluo a substituio ca e ca dos rels. Isto no acontece com os rels de estado slido e digital, pois, um unico rel e a e o e engloba todas as caracter sticas, que podem ser selecionadas conforme a necessidade. As curvas caracter sticas dos rels de estado slido e digital so e o a modeladas atravs da equao 1. e ca t= ( IIs ) k.DT 1 (1)

Nesta equao DT o Dial de Tempo, I corrente secundria que passa pelo rel, ca e e a e Is o tape ajustado e k e so constantes que dependem de cada tipo de caracter a stica. A relao ( IIs ) denominada mltiplo do valor do tape. ca e u A Tabela 2 fornece estas constantes. Tabela 2: Constantes dos rels de estado slido e digital. e o k Normal Inverso 0,1 0,02 Muito Inverso 13,5 1,0 Extremamente Inverso 80,0 2,0

A coordenao de rels uma tarefa fundamental, pois na ocorrncia de um curtoca e e e circuito ela permite que os desligamentos dos componentes sejam seletivos. A seletividade uma das caracter e sticas mais importantantes de um sistema de proteo, pois restringe ca os desligamentos somente na regio afetada da rede eltrica. a e A Figura 15 mostra uma rede primria com vrios ramais. Para um curto-circuito no a a ponto f somente o sistema de proteo do ramal C2 deve operar, implicando que os rels ca e Rg e Rr devem estar coordenados. Uma descoordenao entre estes rels pode provocar a ca e

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

C1 C4

14

13,8 kV R S

Rg

Ponto de entrega

C3 Rr C5 f C2

Figura 15: Diagrama unilar atuao do sistema de proteo da concessionria antes do sistema de proteo do ramal ca ca a ca C3, causando a falta de energia para outros consumidores (C1, C3, C4 e C5). A Figura 16 ilustra a coordenao entre os elementos temporizados dos rels Rg e Rr. ca e Deve-se ressaltar que a curva do rel Rg fornecida pela concessionria e o consumidor e e a o responsvel pela denio dos ajustes do rel Rr. O ponto de partida para alocar a e a ca e curva do rel Rr consiste em deixar um intervalo de tempo, t, em relao a curva do e ca rel Rg de 0,3 a 0,4 segundos. e Como foi visto anteriormente, os rels de sobrecorrente possuem tambm as unidades e e instantneas que so ajustadas para valores elevados de correntes. a a A Figura 17 mostra a alocao das curvas das unidades de temporizada e instantnea ca a dos rels de fase. e A Figura 18 mostra a alocao das curvas das unidades de temporizada e instantnea ca a dos rels de terra. Neste caso precisamos de mais um rel de terra denominado 51 GS e e (Ground Sensor). Para calcular os ajustes dos rels do consumidor a concessionria deve fornecer: e a Correntes de curtos-circuitos no ponto de entrega So fornecidos os valores de curtos-circuitos trifsico, bifsico e monofsico (sem e a a a a com a impedncia de falta). Recomenda-se que estes dados sejam fornecidos em a mdulo e ngulo. o a Impedncias no ponto de entrega a So fornecidos as impedncias de sequncias positiva e zero, em mdulo e ngulo a a e o a no ponto de entrega. Curvas dos rels da concessionria e a Estas curvas so fornecidas em forma de grco numa folha-padro. Trata-se de a a a uma folha em escala logar tmica nos eixos horizontal (corrente) e vertical (tempo), semelhante aquelas em que os fabricantes fornecem as curvas caracter ` sticas de seus dispositivos

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

Rr Rg Concessionria Tempo (segundos) Consumidor

15

Corrente (amperes)

Figura 16: Coordenao entre as unidades temporizadas de Rg e Rr ca Para a coordenao dos rels de fase so necessrios os seguintes dados: ca e a a Capacidade do transformador e/ou demanda do consumidor Os transformadores de potncia (de grande porte) possuem trs estgios de ventie e a lao: ca 1. V N (ventilao natural) ca 2. V F 1 (ventilao forada - 1o estgio) ca c a a 3. V F 2 (ventilao forada - 2o estgio) ca c Na V N o transformador fornece a potncia nominal. A V F 1 e a V F 2 devem entrar e em operao automtica respectivamente quando houver uma sobrecarga de 25 % e ca a 66,7 %. Neste caso, a corrente de pickup determinada baseando-se em 1,5 vezes e acima da corrente nominal do transformador. Nos transformadores de pequeno porte em paralelo necessrio e a conhecer a capacidade total e a demanda do consumidor. Neste caso, via de regra, a corrente de pickup determinada baseando-se em 1,5 vezes acima do valor e da demanda. Corrente de magnetizao ca Na energizao do transformador h uma elevao brusca da corrente. E preciso que ca e ca os rels no atuem para esta situao. Na falta de dados do fabricante, admite-se e a ca que a corrente de magnetizao seja 8In . ca Valor do curto-circuito trifsico a O valor de curto-circuito trifsico no ponto de entrega, fornecido pela concessia onria, um dado extremamente importante. Caso exista um trecho de linha, cuja a e

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

51 51

16

Concessionria Tempo (segundos) Consumidor

Magnetizao 50 50

Corrente (amperes)
Figura 17: Coordenao entre os rels de fase ca e impedncia no se pode desprezar, entre o ponto de entrega e o local da instaa a lao do sistema de proteo na entrada do consumidor deve-se calcular o valor de ca ca curto-circuito neste local. Do contrrio, pode-se considerar o valor fornecido pela a concessionria. a Esta corrente tambm utilizada para a escolha do RTC. A corrente primria do e e a TC multiplicada por 20 deve ser maior do a corrente de curto-circuito. O tape calculado a partir de 150 % da corrente de demanda. Esta corrente deve ser e transformada em corrente secundria (corrente no rel) dividindo pela RTC, escolhendoa e se o valor mais prximo. o Nas curvas caracter sticas dos fabricantes de rels, o eixo horizontal (eixo da corrente) e graduado em m ltiplos do valor do tape (M) e na folha de vericao grca da e u ca a seletividade o eixo horizontal graduado em amperes primrios. e a Assim sendo, para transportar a caracter stica do rel para a folha de vericao grca e ca a da seletividade necessrio converter as correntes para o valor primrio, aplicando-se a e a a equao 2: ca Ip = T ap.M.RT C (2)

O Dial de Tempo deve ser selecionado considerando-se um intervalo de aproxiamadamente 0,3 a 0,4 segundos entre as curvas do rel da concessionria e do consumidor. e a Quando um rel sensibilizado por uma corrente de curto-circuito, aps o tempo e e o decorrido em funo da curva caracter ca stica especicada, acionar o disjuntor, interroma pendo o circuito. Normalmente so previstos dois religamentos automticos: o primeiro, a a ajustado em cerca de 5 segundos e o segundo em torno de 30 segundos (os ajustes das temporizaes dependem da losoa adotada nas empresas). Na ocorrncia de um curtoco e circuito de causa transitria o disjuntor permanecer fechado aps um dos religamentos o a o

 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTECAO DE SISTEMA ELETRICO

17

51 N

51 N Concessionria Consumidor

Tempo (segundos)

51 GS

51 GS

50 N

50 N

Corrente (amperes)

Figura 18: Coordenao entre os rels de terra ca e e, evidentemente, se o curto-circuito for permanente o disjuntor car aberto aps as a o duas tentativas automticas de religamento, precisando, portanto da ao humana para a ca o fechamento do disjuntor. Os disjuntores so dimensionados para suportar a corrente nominal e para interromper a a corrente de curto-circuito mxima do seu ponto de instalao. a ca Os transformadores de correntes devem ser especicados considerando-se os fatores trmico e de sobrecorrente. O fator trmico determina uma sobrecarga que o TC pode e e suportar continuamente. Por exemplo, um fator trmico 1,2 signica que o TC pode e trabalhar continuamente com 20 % de sobrecarga. O fator de sobrecorrente determina a corrente mxima que o TC suporta, por um curto per a odo, sem que ocorra a saturao. ca Normalmente este fator 20. Neste caso, pode-se dizer por exemplo que, para um TC de e 300:5 correntes menores do que 6.000 A no ocorrer a saturao. a a ca

 3 NOCOES DE COORDENACAO DE RELES DE SOBRECORRENTE

18

3
3.1

Nooes de coordenao de rels de sobrecorrente c ca e

Introduo ca

Um sistema eltrico deve ser equipado com diversos dispositivos de proteo, estratgicamente e ca e situados, destinados a proteg-lo efetivamente e seguramente contra todos os curtose circuitos e outras condies anormais que afetem a sua operao. co ca primordial que o local atingido pela anormalidade seja isolado, automaticamente, E do restante do sistema de uma maneira que afete menos possvel a integridade dos compo nentes eltricos e o fornecimento da energia eltrica. Para atingir a contento esta misso, e e a deve-se prover o sistema de proteo de uma caracter ca stica muito importante denominada seletividade. Isso signica que, apesar de cada dispositivo de proteo atuar de forma ca autnoma, as suas caracter o sticas devem guardar entre s uma determinada relao. Esta ca tarefa, que depende da atuao humana, denominada coordenao. Assim, para que ca e ca os dispositivos de proteo sejam seletivos necessrio que eles estejam coordenados. ca e a Em suma, uma boa coordenao visa dois aspectos: (a.) isolar a parte faltosa to ca a prximo quanto poss o vel da sua origem e (b.) isolar a parte faltosa to rpido quanto a a poss vel. Para se conseguir uma boa coordenao necessrio conhecer as condies normais ca e a co de operao e os n ca veis das correntes de curtos-circuitos, alm das caracter e sticas dos componentes do sistema e dos dispositivos de proteo. ca

3.2

Exemplo de coordenao de rels de sobrecorrente fase ca e

A Figura 19 mostra o diagrama unilar de um sistema de energia eltrica radial. A e Tabela 3 indica os valores das correntes de curtos-circuitos nas barras C, D e E. A Tabela 4 mostra as relaes dos TCs e as caracter co sticas e os ajustes dos rels de sobrecorrente. e Este exemplo mostra os tempos de operao dos rels R3, R2 e R1, considerando um ca e curto-circuito trifsico em f (sa do disjuntor D3 ). a da C C#1 TR1 A B D1 TC1 D2 TC2 LT C#2 10 km
138 kV Sb = 100 MVA A LT TR1 C#3 TR2
o Curtocircuito trifsico = 4.808 MVA 80 z+ = 0,1902 + j0,4808 ohm/km 138,0/11,95 kV 15 MVA 8,68 % z+ = 0,1903 + j0,3922 ohm/km zo = 0,4359 + j1,8540 ohm/km 11,950/0,2200,127 kV 500 kVA 5,0 % 220/127 V

138 kV

R1

R2

D3 TC3
11,95 kV

C#3 f
800 m

R3

E TR2

11,95 kV

Figura 19: Diagrama unilar de um sistema de energia eltrica radial e

 3 NOCOES DE COORDENACAO DE RELES DE SOBRECORRENTE Barra Trifsico a C 7.736,0 D 5.667,0 E 24.199,0 Bifsico Monofsico a a 6.699,0 7.930,0 4.907,0 4.339,0 20.957,0 24.844,0

19

Tabela 3: Valores de curtos-circuitos (em amp`res) e TC1 200-5 R1 West. 5 6 15 TC2 1.200-5 R2 INEPAR 5 0,4 bloq. TC3 600-5 R3 ABB 5 5 10

TCs Fabr. Tape Dial Inst.

Tabela 4: Relaoes dos TCs e ajustes dos rels c e Os rels R3, R2 e R1 devem estar coordenados entre s Por exemplo, um curto-circuito e . trifsico em f deve ser isolado pela atuao do rel R3 e consequente abertura do disjuntor a ca e D3 . Uma falta de coordenao seria a atuao do rel R2 e consequente abertura do ca ca e disjuntor D2 antes da atuao do sistema de proteo do alimentador C#3. Isso traria ca ca como consequncia a falta de energia eltrica para os outros consumidores ligados nos e e alimentadores C#1 e C#2, o que extremamente indesejvel. Esta situao seria espee a ca rado no caso da recusa de atuao do sistema de proteo do alimentador C#3. Assim, o ca ca sistema de proteo da geral de baixa (compostos pelos dispositivos/equipamentos TC2, ca R2 e D2 ) atua com proteo de retaguarda (tambm conhecida como proteo back-up). ca e ca Para que consiga a coordenao desejada necessrio ajustar convenientemente a ca e a relao dos TCs e o tape e o dial de tempo dos rels. Neste exemplo estes requisitos j ca e a esto satisfeitos, conforme indicado na Tabela 4. a Considerando-se o curto-circuito trifsico em f , os passos para vericar os tempos de a operao dos rels so dados a seguir: ca e a 1. Calcula-se a corrente que circula no rel (corrente secundria do TC), bastando para e a isso dividir a corrente de curto-circuito pela relao do TC; ca 2. Calcula-se o mltiplo da corrente ajustada, que obtida dividindo-se a corrente u e secundria pelo valor do tape ajustado no rel; a e 3. Entra-se com o valor do mltiplo da corrente ajustada na abscissa da caracu ter stica do rel e localiza-se o ponto que encontra o dial de tempo ajustado no e rel; e 4. A partir do ponto, localizado no item anterior, determina-se o tempo na ordenada da caracter stica do rel, que o tempo de atuao do rel. e e ca e Obs.: No caso dos rels dos alimentadores devem-se ajustar tanto o elemento tempoe rizado como o instantneo. a Seguindo-se os passos acima chegou-se aos tempos que se seguem:

 3 NOCOES DE COORDENACAO DE RELES DE SOBRECORRENTE

20

Tempos de operao do R3 ca iR3 =

7.736,0 = 64,5 A ( 600 ) 5 Mtape = 64,5 = 12,9 > curva > t = 0,65 s 5 64,5 Minst. = 10 = 6,45 > curva > t = 0,026

Tempo de operao do R2 ca iR2 =

7.736,0 ( 1.200 ) 5 Mtape = 32,3 5

= 32,2 A = 6,45 > curva > t = 1,0 s

Tempo de operao do R1 ca iR1 =

670,0 = ( 200 ) 5 Mtape = 16,75 5

16,7 A = 3,35 > curva > t = 2,8 s