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e v
e v
.
Propriedades
1) 0 v u =
se, e somente se, um deles for o vetor nulo ou se u
e v
so ortogonais,
ou seja, = 90
o
.
2) Comutativa: u v v u
=
3)
2
| u | u u
=
4) = n , m ), v u ( ) n m ( ) v n ( ) u m (
5) w v w u w ) v u (
+ = +
1.1 Expresso Cartesiana do Produto Escalar
Sejam k z j y i x v e k z j y i x u
2 2 2 1 1 1
+ + = + + = , dois vetores do
3
. Por definio
temos: = cos | v | | u | v u
. Pela lei dos co-senos temos:
| v || u | 2
| v | | u | | v u |
cos
2 2 2
+
= . Substituindo, temos:
37
| v || u | 2
| v | | u | | v u |
| v | | u | v u
2 2 2
+
=
2
| v | | u | | v u |
v u
2 2 2
+
=
2
) z y x ( ) z y x ( ) z z ( ) y y ( ) x x (
v u
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2 1
2
2 1
2
2 1
+ + + + + + + + +
=
2
) z y x ( ) z y x ( ) z z z 2 z ( ) y y y 2 y ( ) x x x 2 x (
v u
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2 2 1
2
1
2
2 2 1
2
1
2
2 2 1
2
1
+ + + + + + + + + + + +
=
2
) z y x ( ) z y x ( ) z z y y x x ( 2 ) z y x ( ) z y x (
v u
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1 2 1 2 1 2 1
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
+ + + + + + + + + + + +
=
2 1 2 1 2 1
z z y y x x v u + + =
Exemplo (1): Sejam ) 1 , 2 , 1 ( w e ) 1 , 2 , 0 ( v ), 8 , 3 , 2 ( u = = =
.
a) Determine v u
.
b) Os vetores w e u
so ortogonais?
Soluo:
a) 2 v u 2 8 6 0 ) 1 ( 8 2 3 0 2 v u = = + = + + =
b) Para que os vetores w e u
sejam ortogonais necessrio que 0 w u =
. De fato,
0 8 6 2 1 8 ) 2 ( 3 1 2 w u = + = + + =
.
Exemplo (2): Os vetores u
, v
e w
, com 4 u =
e 15 v =
, determinam o tringulo
abaixo. Determine o produto escalar entre os vetores w e u
.
Soluo: Pela figura temos que v w u
= + e o ngulo entre v e u
o
60 = .
Multiplicando escalarmente pelo vetor u
38
1.2 Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Escalar
Sejam dois vetores u
e v
, sendo 1 | u | =
, ou seja, u
na direo do
vetor u
.
Na figura acima, temos que a projeo do vetor v
na direo do vetor u
denotada por
v
u
proj
= . Como a
paralelo a u
, ento
u a
= . Sendo b
ortogonal a u
, ento 0 u b =
a
expresso b a v
+ = temos: u b ) u u ( v u
+ = . Ento
2
| u |
v u
= . Logo:
u
1
v u
u proj a
2
v
u
= = = u ) v u ( proj
v
u
= . Portanto, u v u u ) v u ( proj
v
u
= =
v u proj
v
u
= .
Isso significa que o produto escalar, em mdulo, entre os vetores u
e v
, o
tamanho da projeo do vetor v
na direo do versor u
.
Para dois vetores u
e v
na direo do vetor u
.
1.3 ngulo entre dois vetores
O ngulo entre dois vetores CD v e AB u = =
, no nulos, o ngulo
D P B ) v , u ( ang
= = entre os segmentos orientados que representam os vetores, com
a restrio
o o
180 0 , quando os vetores so transportados para um ponto P, de
tal forma que suas origens coincidam com este ponto P.
C A P
v
B
u
D
v
B A
u
C
D
a
v
u
proj
39
Podemos determinar o ngulo entre os vetores v e u
atravs da expresso do
produto escalar. Da expresso = cos | v | | u | v u
segue que
| v | | u |
v u
cos
= . Logo,
|
|
\
|
=
| v | | u |
v u
arccos
.
Exemplo (3): Dados os vetores ) 2 , 1 , 2 ( v e ) 3 , 1 , 2 ( u = =
. Determine:
a) O ngulo entre v e u
.
b) A projeo do vetor u
na direo do vetor v
.
Soluo:
a)
| v | | u |
v u
cos
=
42
14
14 3
1
9 14
6 1 4
4 1 4 9 1 4
2 3 1 ) 1 ( ) 2 ( 2
cos = =
+
=
+ + + +
+ +
= . Como
42
14
cos = , o ngulo no um arco notvel. Ento,
|
|
\
|
=
42
14
arccos .
b) v
| v |
v u
proj
2
u
v
= ) 2 , 1 , 2 (
9
1
) 2 , 1 , 2 (
4 1 4
6 1 4
proj
u
v
=
+ +
+
=
.
Portanto: |
\
|
=
9
2
,
9
1
,
9
2
proj
u
v
.
Exemplo (4): Determine um vetor unitrio e ortogonal aos vetores ) 1 , 1 , 3 ( u =
e
) 1 , 1 , 1 ( v =
.
Soluo: Seja ) z , y , x ( w =
. Como w
unitrio, ento 1 | w | =
. Como w
ortogonal
aos vetores u
e v
, tem-se: 0 v w e 0 u w = =
. De onde vem:
0 u w =
0 ) 1 , 1 , 3 ( ) z , y , x ( = 0 z y x 3 = +
0 v w =
0 ) 1 , 1 , 1 ( ) z , y , x ( = 0 z y x = + +
= + +
= +
0 z y x
0 z y x 3
. Da primeira equao vem que y x 3 z + = (*). Substituindo na
segunda equao temos que 0 y x 3 y x = + + + y x = . Substituindo y x = em
(*) vem que y ) y ( 3 z + = y 2 z = .
1 ) y 2 ( y ) y ( z y x | w |
2 2 2 2 2 2
= + + = + + =
1 y 6
2
=
6
6
y = . Fazendo:
para
6
6
y + =
= =
= =
3
6
6
6
z y 2 z
x y x
|
|
\
|
=
3
6
,
6
6
,
6
6
w
ou
para
6
6
y =
= =
= =
3
6
6
6
z y 2 z
x y x
|
|
\
|
=
3
6
,
6
6
,
6
6
w
40
Exemplo (5): Determine um vetor u
tal que 1 w u v u = =
e 22 | u | =
, onde
) 0 , 1 , 1 ( v =
e ). 1 , 1 , 2 ( w =
Soluo: Seja ) z , y , x ( u =
. Ento: 1 ) 0 , 1 , 1 ( ) z , y , x ( v u = =
1 y x = + e
1 ) 1 , 1 , 2 ( ) z , y , x ( w u = =
1 z y x 2 = + . Da vem que:
= +
= +
1 z y x 2
1 y x
. Da
primeira equao vem que y 1 x = (*). Substituindo na segunda equao temos que
1 z y ) y 1 ( 2 = + y 1 z = . Como 22 | u | =
22 z y x | u |
2 2 2
= + + =
22 ) y 1 ( y ) y 1 (
2 2 2
= + + 22 2 y 4 y 3
2
= + 0 20 y 4 y 3
2
= .
Resolvendo a equao do 2 grau determinamos as suas razes 2 y = e
3
10
' y = .
Fazendo:
para 2 y =
= =
= =
3 z y 1 z
3 x y 1 x
( ) 3 , 2 , 3 u =
ou
para
3
10
' y =
= =
= =
3
7
3
7
z y 1 z
x y 1 x
|
\
|
=
3
7
,
3
10
,
3
7
u
.
Exerccios Propostos:
1) Determine a projeo do vetor ) 1 , 3 , 2 ( u =
na direo do vetor ) 2 , 1 , 1 ( v =
.
Resp: |
\
|
= 1 ,
2
1
,
2
1
proj
u
v
2) Sejam os vetores ) 7 , 2 , m ( c e ) 1 , m 4 , 3 m ( b ), 3 , m , 1 ( a = + = =
. Determine m
para que seja verdadeira a expresso ( ) c b a b a
+ = . Resp: m = 2
3) Dados 3 | v | , 4 | u | = =
e w
ortogonal a v
, o ngulo
entre ) w , u (
3
e o ngulo entre ) w , v (
3
2
, calcule
2
| w v u |
+ . Resp: 33
4) Dados ) 1 , 1 , 2 ( w e ) 3 , 2 , 1 ( u = =
, determine os vetores b e a
tais que:
b a u e w b , w // a
+ = . Resp: |
\
|
= |
\
|
=
2
5
,
2
3
, 2 b e
2
1
,
2
1
, 1 a
5) Os mdulos dos vetores b e a
+ . Resp:
|
|
\
|
=
7
21
arccos
6) Demonstre, vetorialmente, o Teorema de Pitgoras.
41
2 Produto Vetorial
Definio: Sejam os vetores u
e v
e v
.
ii) Direo: normal ao plano que contm u
e v
.
iii) Sentido: regra da mo direita.
A regra da mo direita diz, no quadro 1, que com a palma da mo estendida na
direo e sentido do vetor v
(linha
tracejada), o polegar ficar apontado para cima, indicando o sentido de u v
. No
quadro 2, com a palma da mo estendida na direo e sentido do vetor u
, fechando
os dedos na direo do vetor v
e v
tm a mesma
direo. Consequentemente 0 u u
= .
2) Anti-comutativa: u v v u
= (no vale a comutativa: u v v u
)
3) ) v u ( ) n m ( ) v n ( ) u m (
=
4) Distributiva
+ = +
+ = +
v w u w ) v u ( w : esquerda a
w v w u w ) v u ( : direita a
5) Duplo Produto Vetorial:
=
=
w ) v u ( v ) w u ( ) w v ( u
u ) w v ( v ) w u ( w ) v u (
v
v u
2
v
u v
1
u v
u
v u
42
2.1 Expresso Cartesiana do Produto Vetorial
Sejam k z j y i x v e k z j y i x u
2 2 2 1 1 1
+ + = + + = , dois vetores do
3
. Temos que:
(*):
= =
= =
= =
j k i i k
i j k k j
k i j j i
. Ento: ) k z j y i x ( ) k z j y i x ( v u
2 2 2 1 1 1
+ + + + = . Aplicando a
propriedade distributiva, teremos:
+ + + = ) k i )( z x ( ) j i )( y x ( ) i i )( x x ( v u
2 1 2 1 2 1
) k j )( z y ( ) j j )( y y ( ) i j )( x y (
2 1 2 1 2 1
+ + ) k k )( z z ( ) j k )( y z ( ) i k )( x z (
2 1 2 1 2 1
+ + +
Da definio de produto vetorial e de (*), tem-se:
+ + + = ) j )( z x ( ) k )( y x ( ) 0 )( x x ( v u
2 1 2 1 2 1
+ + + ) i )( z y ( ) 0 )( y y ( ) k )( x y (
2 1 2 1 2 1
) 0 )( z z ( ) i )( y z ( ) j )( x z (
2 1 2 1 2 1
+ + +
k ) y x y x ( j ) z x z x ( i ) z y z y ( v u
1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
+ + = . Note que a expresso anterior
o desenvolvimento do seguinte determinante:
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
k j i
v u
=
Exemplo (6): Sejam ) 1 , 2 , 5 ( v e ) 1 , 1 , 2 ( u = =
. Determine v u
.
Soluo:
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
k j i
v u
= j 2 i 2 k 5 k 4 j 5 i
1 2 5
1 1 2
k j i
v u
=
=
k 9 j 7 i v u
= .
2.2 Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Vetorial
Sejam dois vetores u
e v
Logo, = sen | v | . | u | A
P
| v u | A
P
=
Pela figura podemos ver que, metade do paralelogramo um tringulo
determinado pelos vetores u
e v
=
h
43
Exemplo (7): Determine o vetor v
do
3
que satisfaa as seguintes condies:
6 ) j 2 i 3 ( v = +
e i 2 ) k 3 j 2 ( v
= + .
Soluo: Seja ) z , y , x ( v =
. Ento:
6 ) j 2 i 3 ( v = +
6 ) 0 , 2 , 3 ( ) z , y , x ( = 6 y 2 x 3 = + e i 2 ) k 3 j 2 ( v
= +
) 0 , 0 , 2 ( ) 3 , 2 , 0 ( ) z , y , x ( = ) 0 , 0 , 2 (
3 2 0
z y x
k j i
=
) 0 , 0 , 2 ( k x 2 j x 3 i ) z 2 y 3 ( = +
) 0 , 0 , 2 ( ) x 2 , x 3 , z 2 y 3 ( =
= =
= =
=
0 x 0 z 2
0 x 0 x 3
2 z 2 y 3
. Logo temos o sistema
= = +
=
= =
3 y 6 y 2 x 3
0 x
2
7
z 2 z 2 y 3
. Portanto o vetor procurado |
\
|
=
2
7
, 3 , 0 v
.
Exemplo (8): Os vrtices de um tringulo so os pontos ( ) 4 , 2 , 1 A , ( ) 4 , 3 , 3 B e
( ) 1 , 6 , 1 C . Determine a altura relativa ao vrtice B.
Soluo: A rea
T
A do tringulo pode ser escrita de duas formas:
2
| AC AB |
2
h b
A
T
=
=
2
| AC AB |
2
h | AC |
=
| AC |
| AC AB |
h
= k 16 j 12 i 15
3 4 0
0 5 4
k j i
AC AB
+ + =
=
25 16 12 15 | AC AB |
2 2 2
= + + = e 5 ) 3 ( 4 0 | AC |
2 2 2
= + + = . Portanto,
| AC |
| AC AB |
h
= . c . u 5 h
5
25
h = =
Exemplo (9): Demonstre vetorialmente que a rea de um tringulo equiltero de
lado m
2
m
4
3
A = .
Soluo: Vetorialmente a rea de qualquer tringulo dada por:
2
| v u |
A
T
= , onde
v e u
so os dois vetores que determinam o tringulo. Como o tringulo equiltero
seus lados so todos iguais e seus ngulos internos todos iguais a
o
60 = . Ento:
m | v | | u | = =
. Por definio temos:
AB
AC
C
h
B
A
44
2
| v u |
A
T
=
2
60 sen | v | | u |
A
o
T
=
2
T T
m
4
3
A
2
2
3
m m
A =
=
Exerccios Propostos
1) Sejam A(1,3,-4), B(5,-3,2) e C(3,1,0) vrtices de um tringulo ABC. Sejam P e Q
pontos mdios dos lados AB e BC, respectivamente. Determine a rea do trapzio
APQC. Resp: . a . u
2
11 3
A =
2) Sejam os vetores ) 2 , 2 , 1 ( w e ) 1 , 1 , 3 ( v ), 0 , 2 , 1 ( u = = =
. Os vetores
)} v u ( w , v u , u {
so LI ou LD? Resp: LI
3) Dados os vetores ) 0 , 3 , 2 ( v e ) 2 , 1 , 3 ( u = =
, determine um vetor w
tal que
2 u w =
e ) 3 , 2 , 3 ( v w =
. Resp: ) 1 , 3 , 1 ( w =
4) Calcular a rea do paralelogramo ABCD, sabendo-se que suas diagonais so os
vetores ) 4 , 3 , 1 ( AC = e ) 2 , 1 , 1 ( BD = . Resp: . a . u 35 A =
5) Determine o valor de z, sabendo-se que A(2,0,0), B(0,2,0) e C(0,0,z) so vrtices
de um tringulo de rea igual a 6. Resp: 4 z =
6) Demonstre as frmulas do duplo produto vetorial
=
=
w ) v u ( v ) w u ( ) w v ( u ) b
u ) w v ( v ) w u ( w ) v u ( ) a
.
(sugesto: Para demonstrar (b), suponha verdadeira (a) e vice-versa)
7) Mostre que
2 2 2 2
) v u ( | v | | u | | v u |
=
3 Produto Misto
Definio: O Produto Misto entre os vetores w e v , u
um nmero real, denotado e
definido por ) w v ( u ] w , v , u [
= .
3.1 Expresso Cartesiana do Produto Misto
Sejam k z j y i x w e k z j y i x v , k z j y i x u
3 3 3 2 2 2 1 1 1
+ + = + + = + + = . Ento:
k ) y x y x ( j ) z x z x ( i ) z y z y ( w v
2 3 3 2 3 2 2 3 2 3 3 2
+ + =
] w , v , u [
= ) w v ( u
= k ) y x y x ( j ) z x z x ( i ) z y z y ( ) z , y , x (
2 3 3 2 3 2 2 3 2 3 3 2 1 1 1
+ + =
o
60
u
45
= ) y x y x ( z ) z x z x ( y ) z y z y ( x
2 3 3 2 1 3 2 2 3 1 2 3 3 2 1
+ + . Esta expresso igual ao
desenvolvimento do determinante:
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x
] w , v , u [ =
.
Propriedades
1) ] w , v , u [
= 0 um deles o vetor nulo ou se os vetores so coplanares.
2) ... ] u , w , v [ ] w , u , v [ ] w , v , u [ = + = =
3) ] w , v , a [ ] w , v , u [ ] w , v , a u [
+ = +
4) ] w , v , u [ ] w , v , u [
=
3.2 Interpretao Geomtrica Mdulo do Produto Misto
Sejam w e v , u
. Ento ] w , v , u [
= ) w v ( u
= cos | w v | | u |
, onde o
ngulo entre os vetores w v e u
. Na figura abaixo temos um paraleleppedo
determinado pelos trs vetores w e v , u
. Vamos calcular o volume deste
paraleleppedo denotado por
P
V .
O produto misto ] w , v , u [
de vetores LI igual em mdulo ao volume do
paraleleppedo cujas arestas so os vetores w e v , u
. O volume h Ab V
P
= , onde
rea da base Ab um paralelogramo determinado pelos vetores w e v
. Ento:
| w v | Ab
= . No tringulo retngulo da figura temos:
| u |
h
cos = . Logo, = cos | u | h
.
Portanto: = cos | w v | | u | V
P
, ou seja, ] w , v , u [ V
P
= . Note que os vetores
w e v , u
, determinam tambm um tetraedro, cujo volume
P T
V
6
1
V = , ou seja,
6
] w , v , u [
V
T
=
h
w
w v
v
46
Exemplo (10): Determine o volume do tetraedro de vrtices A(2,1,3), B(2,7,4),
C(3,2,3) e D(1,-2,3).
Soluo: Os trs vetores que determinam este tetraedro poderiam ser AD e AC , AB .
Como ) 1 , 6 , 0 ( AB = , ) 0 , 1 , 1 ( AC = , ) 0 , 3 , 1 ( AD = e
6
] AD , AC , AB [
V
T
= , ento;
2
0 3 1
0 1 1
1 6 0
] AD , AC , AB [ =
= . v . u
3
1
V
6
| 2 |
V
T T
=
=
Exemplo (11): Um tetraedro ABCD tem volume igual a 3 u.v. Sendo A(4,3,1),
B(6,4,2) e C(1,5,1), determine o vrtice D que pertence ao eixo Ox.
Soluo: Como D um ponto do eixo Ox, ento D(x,0,0). Sejam AD e AC , AB os
vetores que determinam o tetraedro. Como ) 1 , 1 , 2 ( AB = , ) 0 , 2 , 3 ( AC = ,
) 1 , 3 , 4 x ( AD = e 3
6
] AD , AC , AB [
V
T
= = vem que:
1 3 4 x
0 2 3
1 1 2
] AD , AC , AB [
=
10 x 2 ] AD , AC , AB [ + = 3
6
10 x 2
V
T
=
+
=
=
=
= +
14 x
4 x
18 10 x 2 .
Portanto, D(-4,0,0) ou D(14,0,0).
Exemplo (12): Seja um tetraedro de vrtices A(2,0,2), B(0,4,2), C(2,6,4) e
D(4,4,0). Determine a altura relativa ao vrtice C.
Soluo: Os vetores que determinam o tetraedro so AB , AC e AD. Da teoria de
geometria espacial temos que o volume de um tetraedo dado por h Ab
3
1
V
T
= ,
onde Ab rea da base do tetraedro e h a sua altura. Como a rea da base um
tringulo determinado pelos vetores AB e AD, ento
2
| AD AB |
Ab
= . Do Clculo
Vetorial temos que
6
] AD , AC , AB [
V
T
= .
D
C
B
A
AC
AB
AD
C
D
B
h
A
Ab
47
Ento: h Ab
3
1
6
] AD , AC , AB [
V
T
= = h
2
AD AB
3
1
6
] AD , AC , AB [
=
AD AB
] AD , AC , AB [
h
= . Como
=
=
=
) 2 , 4 , 2 ( AD
) 2 , 6 , 0 ( AC
) 0 , 4 , 2 ( AB
56
2 4 2
2 6 0
0 4 2
] AD , AC , AB [ =
= e
2 4 2
0 4 2
k j i
AD AB
=
k 16 j 4 i 8 AD AB
= .
Logo 21 4 336 | AD AB | = = . Portanto: . c . u
3
21 2
h
21 4
56
h = =
Exerccios Propostos
1) Determine os valores de m de modo que o tetraedro determinado pelos vetores
) 1 , 0 , 3 ( c e ) 1 , m , 1 ( b ), 0 , 3 , 2 ( a = = =
. Resp: R = 0
4) Determine o vetor ) 1 m , m , 1 m ( u + =
e ) 1 , 1 , 4 ( w =
. Resp: ) 0 , 1 , 2 ( u =
5) Sejam ) 3 , 0 , 2 ( v ), 1 , 2 , 2 ( u = =
e ) 3 , 2 , 1 ( w =
ou v v v
2
= . No confundir o produto escalar ( u v
) ou
produto vetorial ( u v
) entre dois vetores com multiplicao entre vetores. Portanto,
2
v v v v v
, pois,
2 2
v e 0 v v , | v | v v
= = no existe.
4) No incio deste captulo foi informado que alguns conceitos no so aplicados e no
podem ser interpretados geometricamente para vetores do plano (
2
) e que, de agora
em diante, eles sero introduzidos somente para vetores do espao (
3
). Pois bem, o
produto escalar um conceito que se aplica aos vetores do plano, da mesma forma
como aplicado aos vetores do espao, mas o mesmo no acontece com o produto
vetorial e o produto misto, os quais no tem interpretao geomtrica no plano.
(verifique!)