UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITCNICA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

EFICINCIA ENERGTICA EM PROCESSOS DE BOMBEAMENTO DGUA.

RAMON LAGO REGIS

2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITCNICA CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

RAMON LAGO REGIS

EFICINCIA ENERGTICA EM PROCESSOS DE BOMBEAMENTO DGUA.

Trabalho apresentado ao Curso de Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal da Bahia como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista. Orientador: Prof. Dr. Caiuby Alves da Costa.

SALVADOR 2010
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RAMON LAGO REGIS

EFICINCIA ENERGTICA EM PROCESSOS DE BOMBEAMENTO DGUA.

Este Trabalho de Graduao foi julgado adequado para a obteno do grau de Engenheiro Eletricista e aprovado em sua forma final pela Comisso Examinadora e pelo Colegiado do Curso de Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal da Bahia.

_____________________________ Cristiane Corra Paim Coordenadora do Colegiado do Curso de Engenharia Eltrica

Comisso Examinadora

______________________________________ Prof. Orientador: Caiuby Alves da Costa.

______________________________________ Prof. Bernardo Gustavo Paez Ortega.

______________________________________ Prof. Francisco Ribeiro Lisboa.

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Dedicatria

Aos meus pais.

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Agradecimentos
Ao professor Caiuby Alves da Costa pela orientao e ensinamentos. Aos colaboradores do Laboratrio de Eficincia Energtica e Ambiental da UFBA pelo apoio fornecido. Aos companheiros de jornada Lzaro Mendes e Washington Rocha pelo auxlio nas medies e levantamentos de dados. Aos professores da Escola Politcnica da UFBA que me forneceram fundamentaes tericas ao longo do curso de Engenharia Eltrica. Aos amigos que diretamente ou indiretamente contriburam para a realizao deste trabalho.

Every day I remind myself that my inner and outer life are based on the labors of other men, living and dead, and that I must exert myself in order to give in the same measure as I have received and am still receiving. Albert Einstein

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RESUMO
As bombas hidrulicas so equipamentos responsveis por grande parte do consumo de energia eltrica na grande maioria das indstrias. Estas so acionadas geralmente por motores de induo trifsicos que so mquinas robustas e de elevado rendimento. No entanto, existem formas de aumentar o rendimento global do sistema atravs de modificaes executadas no processo. Uma alterao comum em sistemas de

bombeamento visando a eficincia energtica a utilizao de conversores de freqncia no acionamento dos motores eltricos. No entanto, essa medida muitas vezes no vivel devido ao alto custo do conversor. Os catlogos de fabricantes fornecem informaes que para alguns casos so suficientes para a realizao de um estudo energtico no sistema. Em outros casos, este estudo necessita de realizaes de ensaios na planta para completar as informaes. Este trabalho apresenta ensaios realizados em uma elevatria dentro do Laboratrio de Eficincia Energtica da UFBA. Alm disso, o trabalho define uma metodologia de operao de elevatrias com baixas perdas energticas. Este mtodo foi aplicado em uma elevatria real atravs de simulaes em software. A viabilidade dessa metodologia pode ser alcanada em algumas estaes elevatrias devido ao baixo custo inicial da soluo proposta.

Palavras-chave: Bombas, eficincia energtica, motores de induo trifsicos, elevatria.

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LISTA SMBOLOS E SIGLAS

LABEFEA Laboratrio de Eficincia Energtica e Ambiental UFBA. Vs Tenso no estator do motor de induo trifsico. Rs Resistncia dos enrolamentos do estator por fase. Xs Reatncia de disperso dos enrolamentos do estator por fase. Rm Resistncia que representa as perdas por excitao ou no ncleo. Xm Reatncia de magnetizao. Rr Resistncia rotrica referida ao circuito do estator por fase. Xr Reatncia de disperso rotrica referida ao circuito do estator por fase. s - Escorregamento do motor. ws Velocidade sncrona. Vmax Valor mximo entre as tenses trifsicas. Vmed - Valor mdio entre as tenses trifsicas. Td Torque desenvolvido. Eg Energia Potencial gravitacinal. Ep Energia perdida por atrito na tubulao. He Head Esttico (Altura geomtrica). Pe Potncia Eltrica. Ph Potncia hidrulica. hsu Perdas de carga na tubulao de suco. Pm - Potncia no eixo do motor. HMT Altura manomtrica Total. HG - Altura geomtrica. hs Perda de carga localizada. Ks Constante especfica para cada singularidade. V Velocidade do fluido. g Acelerao da gravidade. Re - Nmero de Reynolds. V - Velocidade do fluido.
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Q Vazo. H Head (Altura manomtrica). N Potncia mecnica absorvida pela bomba. n Rotao da bomba. CMH Metro cbico por hora. EVTE Estudo de Viabilidade Tcnica-Economica. NPSH - Valor mnimo de presso a ser garantido na entrada do impelidor visando evitar o fenmeno de cavitao.

- Densidade do fluido. -Viscosidade absoluta do fluido.

hf - Perda de carga.

t - Intervalo de tempo. - Peso especfico do fludo. - Rendimento.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Distribuio no consumo de energia eltrica no Brasil. Fonte: Procel. ............................................................................................................................ 3 Figura 2.1 Comparao entre rendimentos de motores convencionais e de alto rendimento. Fonte: Procel. ................................................................................. 8 Figura 2.2 Curva tpica de rendimento de um motor de induo. Fonte: Procel. .......................................................................................................................... 15 Figura 2.3 Curva tpica de fator de potncia de um motor de induo. Fonte: Procel. .............................................................................................................. 16 Figura 2.4 - Curvas caractersticas de motores de induo segundo norma NBR 17094-1. Fonte: Procel. ...................................................................................... 17 Figura 2.5 - Modelo de circuito por fase de uma mquina de induo.......... 24 Figura 2.6 Curva caracterstica de um motor de induo trifsico. Fonte: Pomilio.......................................................................................................................... 25 Figura 2.7 Variao da curva de torque do motor de induo com a tenso. Fonte: Pomilio. .............................................................................................. 26 Figura 2.8 Curvas de torque de motor de induo trifsico para fluxo constante. Fonte: Pomilio. ........................................................................................ 27 Figura 2.9 - Arranjo tpico de circuito para conversores de frequncia........... 28 Figura 3.1 Tubulao. ............................................................................................. 30 Figura 3.2 Conduto ecoando fluido em regime laminar.................................. 31 Figura 3.3 Equao do nmero de Reynolds ..................................................... 31 Figura 3.4 Curva de sistema. Fonte: Tamaki. ...................................................... 36 Figura 3.5 Componentes de uma bomba centrfuga. Fonte: Schineider Moto-bombas. ............................................................................................................ 39 Figura 3.6 Ponto de operao de um sistema. Fonte: Monachesi................. 40 Figura 3.7 - Curva: rendimento x vazo. Fonte: Monachesi. .............................. 41 Figura 3.8 Curva: Rendimento x vazo. Fonte: Monachesi.............................. 42 Figura 3.9 Pontos de operao para variao de rotao da bomba e para utilizao de vlvula de controle. Fonte: Procel. ....................................... 44 Figura 3.10 Comparao do controle de vazo com vlvula de by-pass e com conversor de freqncia. Fonte: Haddad (adaptado)............................. 45 Figura 3.11 Balano tpico de energia. ............................................................... 46 Figura 3.12 - Chave de nvel bia pera. Fonte: Nivetec...................................... 48 Figura 3.13 Sistema Elevatrio. Fonte: Takami .................................................... 50 Figura 4.1 -Layout da Planta-LABEFEA. .................................................................. 53 Figura 4.2 Diagrama de comando das bombas. ............................................... 54 Figura 4.3 - Curvas das bombas do LABEFEA. Fonte: Fabricante. ..................... 55 Figura 4.4 Curva do sistema para a Planta LABEFEA. ....................................... 59 Figura 4.5 Curva altura manomtrica x vazo da bomba. ............................. 60 Figura 5.1- Elevatria Padro ................................................................................... 63 Figura 5.2 - Elevatria proposta ............................................................................... 64 Figura 5.3 Diagrama de comando utilizando chaves bia lateral................. 66 Figura 5.4 Acionamento dos motores eltricos.................................................. 67 Figura 5.5 Diagrama de comando para utilizao de chaves de nvel bia pera. ............................................................................................................................. 68
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Figura 5.6 Curvas das bombas da Planta-Politcnia. Fonte: Catlogo de Fabricante (adaptado) ............................................................................................ 69 Figura 5.7 Consumo de gua da Escola Politcnica no perodo de 07/10/09 at 10/11/09. Fonte: Projeto gua Pura (adaptado). ......................................... 72 Figura 5.8 Curvas da bomba de menor porte do sistema proposto na Planta-Politcnica. Fonte: Catlogo de fabricante (adaptado)...................... 74 Figura 5.9 Sistema atual simulado em EPANET ................................................... 75 Figura 5.10 (a) Perfil de vazo nos dias de semana (b) Perfil de vazo nos finais de semana. ....................................................................................................... 75 Figura 5.11 - Sistema proposto simulado em EPANET ........................................... 77 Figura 5.12 - Vazo fornecida pelas bombas no sistema proposto. ................. 79 Figura 5.13 Variao do volume do tanque superior. ...................................... 80 Figura 5.14 Perfis de demanda de vazo considerando um crescimento vegetativo. (a) Dia de Semana. (b) Final de Semana. ....................................... 81 Figura A.1 - Vazo fornecida pelas bombas no sistema proposto, considerando crescimento vegetativo.................................................................86 Figura A.2 Variao do volume do tanque superior, considerando crescimento vegetativo..........................................................................................87 Figura B.1 (a) Elevatria do LABEFEA. (b) Instrumentos de medio e controle da Planta LABEFEA...................................................................................88 Figura B.2 Planta-LABEFEA. (a) Moto- bombas. (b) Medio de grandezas eltrica. (c) Painel Eltrico. ....................................................................................89 Figura B.3 Planta-Politcnica. (a) Moto-bomba. (b) Casa de mquinas. (c) Medio de dimetro de tubulao de recalque... ........................................ 90

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LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 - Valores de Ks. Fonte: Takami. .......................................................... 33 Tabela 3.2 Comprimentos equivalentes em dimetros de tubulao retilnea. Fonte: Takami ............................................................................................. 34 Tabela 3.3 Valores do coeficiente C. Fonte: Tamaki. ....................................... 35 Tabela 4.1 Dados dos motores de alto rendimento da Planta-LABEFEA....... 56 Tabela 4.2 - Dados dos motores convencionais da Planta-LABEFEA................ 56 Tabela 4.3 Dados para levantamento de curva altura manomtrica x vazo. .......................................................................................................................... 58 Tabela 4.4 Dados para levantamento da curva da bomba. ......................... 60 Tabela 4.5 Controle com vlvula de restrio e com conversor de freqncia................................................................................................................... 61 Tabela 4.6 - Controle com vlvula de restrio e com vlvula de by-pass. ... 61 Tabela 5.1 Tabela indicativa das posies das chaves de nvel bia lateral. ....................................................................................................................................... 66 Tabela 5.2 - Caractersticas das bombas da Planta-Politcnia ........................ 69 Tabela 5.3 - Medies nos motores da Planta-Politcnica ................................ 70 Tabela 5.4 Resumo da Simulao do sistema atual ......................................... 76 Tabela 5.5 Energia hidrulica fornecida pela bomba. .................................... 77 Tabela 5.6 - Resultados da simulao do sistema proposto. ............................. 78 Tabela 5.7 - Energia hidrulica fornecida pela bomba. ..................................... 78 Tabela 5.8 Resultados da simulao do sistema atual considerando crescimento vegetativo............................................................................................ 81 Tabela 5.9 - Resultados da simulao do sistema proposto considerando crescimento vegetativo............................................................................................ 82

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SUMRIO
1 INTRODUO.............................................................................................. 1 1.1 OBJETIVOS .................................................................................................... 1 1.1.1 Objetivos Especficos...................................................................... 1 1.2 A IMPORTNCIA DA EFICINCIA ENERGTICA. ................................................. 3 1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO.............................................................................. 5 2 MOTOR DE INDUO TRIFSICO .............................................................. 6 2.1 PERDAS EM UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO.............................................. 8 2.1.1 Perdas nos Ncleos. ....................................................................... 8 2.1.2 Perdas Mecnicas.......................................................................... 9 2.1.3 Perdas por Efeito Joule no Estator ................................................ 9 2.1.4 Perdas por Efeito Joule no Rotor ................................................ 10 2.1.5 Perdas Suplementares ................................................................. 11 2.2 CONSIDERAES SOBRE MOTORES CONVENCIONAIS E DE ALTO RENDIMENTO.12 2.2.1 Benefcios Econmicos do Motor de Alto Rendimento........... 12 2.2.2 Especificao ............................................................................... 12 2.2.3 Dimensionamento do Motor ....................................................... 13 2.2.4 Rendimento................................................................................... 14 2.2.5 Fator de Potncia......................................................................... 15 2.2.6 Fator de Servio............................................................................ 16 2.2.7 Caractersticas de Acelerao .................................................. 17 2.2.8 Caractersticas da Rede de Alimentao ................................ 18 2.2.9 Caractersticas Construtivas........................................................ 19 2.2.10 Vida til do Motor......................................................................... 19 2.2.11 Os Cuidados na Limpeza do Motor ........................................... 20 2.2.12 A Lubrificao do Rolamento e do Mancal............................. 20 2.2.13 Vibrao........................................................................................ 21 2.2.14 Efeitos da variao da amplitude da tenso. ......................... 21 2.2.15 Efeitos do desequilbrio da rede eltrica................................... 22 2.2.16 Efeitos dos harmnicos. ............................................................... 22 2.2.17 Reparo de motores. ..................................................................... 23 2.3 PRINCPIOS DE UM CONVERSOR DE FREQUNCIA........................................... 23 3 PROCESSO DE BOMBEAMENTO D'GUA................................................ 29 3.1 ESTUDO DE PERDA DE CARGA ...................................................................... 29 3.1.1 Estudo da Perda de Carga Distribuda...................................... 29 3.1.2 Estudo da Perda de Carga Localizada ou Singular ................ 32 3.1.3 Frmulas Prticas para Clculo de Perda de Carga em Tubulaes. .............................................................................................. 34 3.2 ALTURA MANOMTRICA............................................................................... 35 3.3 CURVAS DE SISTEMA .................................................................................... 36 3.4 BOMBAS HIDRULICAS. ............................................................................... 37
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3.4.1 Componentes principais ............................................................. 38 3.4.2 Curvas de desempenho das bombas centrfugas .................. 39 3.4.3 Alterao das curvas caractersticas de bombas................... 42 3.5 UTILIZAO DE VARIADORES DE VELOCIDADE EM BOMBAS CENTRFUGAS........ 43 3.6 TEMPO DE VIDA TIL DA BOMBA. .................................................................. 45 3.7 BALANO DE ENERGIA ................................................................................ 46 3.8 PRINCIPAIS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EM UMA ELEVATRIA. ......................... 47 3.9 SOFTWARES PARA SIMULAO DE SISTEMAS HIDRULICOS.............................. 48 3.10 SISTEMA ELEVATRIO .................................................................................. 49 4 PLANTA DE BOMBEAMENTO DGUA DO LABEFEA. .............................. 52 4.1 DESCRIO DA PLANTA. ............................................................................. 52 4.2 LENVANTAMENTO DE CURVA DO SISTEMA DA PLANTA-LABEFEA: ALTURA MANOMTRICA X VAZO. .................................................................................... 57 4.3 LEVANTAMENTO DE CURVAS DAS BOMBAS DA PLANTA-LABEFEA: ALTURA MANOMTRICA X VAZO. .................................................................................... 59 4.4 COMPARAO ENTRE DIFERENTES FORMAS DE CONTROLE DE VAZO. ........... 60 5 PROPOSTA DE ESTAO ELEVATRIA EFICIENTE................................... 62 5.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA ESTAO. ............................................. 63 5.2 SISTEMA DE COMANDO DAS BOMBAS ........................................................... 65 5.2.1 Diagrama de comando para sistema com chaves de nvel bia lateral. .............................................................................................. 65 5.2.2 Diagrama de comando para sistema com chaves de nvel bia pera. ................................................................................................. 67 5.3 APLICAO DA PROPOSTA NA PLANTA-POLITCNICA. ................................. 68 5.3.1 Caractersticas do Sistema.......................................................... 68 5.3.2 Perfil de demanda de vazo da Escola Politcnica. .............. 71 5.3.3 Seleo das bombas para aplicao da soluo. ................ 72 5.3.4 Simulao do Sistema em EPANET ............................................. 74 6 CONSIDERAES FINAIS ......................................................................... 83 7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 84 APNDICE A GRFICOS DO SOFTWARE EPANET. ..................................... 86 APNDICE B - FOTOS...................................................................................... 88

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1 1.1

INTRODUO OBJETIVOS O trabalho tem a finalidade de analisar o consumo energtico de

processos de bombeamento dgua sob diferentes formas de controle. Seja o processo baseado em controle de vazo, de presso ou de nvel. Esta anlise ser realizada atravs de ensaios e simulaes em uma planta que consiste em um sistema elevatrio de gua utilizando bombas centrfugas acionadas por motores de induo trifsicos. Os sistemas elevatrios consistem em uma das principais aplicaes de sistemas de bombeamento. Uma elevatria objetiva suprir um reservatrio elevado que alimenta uma quantidade de consumidores. Em grande parte dos sistemas de bombeamento, a gua flui das bombas diretamente para os consumidores, sem uso de reservatrios elevados. Neste caso, o sistema visa atender a demanda de vazo de consumidores sendo a rotao da bomba mantida constante, variando-se o ponto de operao em funo da demanda de vazo. Aps analisar os dados dos ensaios e simulaes, ser proposta uma soluo para operao de sistemas elevatrios de gua. 1.1.1 Objetivos Especficos Os trabalhos experimentais foram realizados em duas plantas de bombeamento dgua: Planta-LABEFEA: Prottipo de sistema de bombeamento acrescido de instrumentos de medio e controle que permitem a realizao de diversos ensaios. Planta-Politcnica: Sistema Elevatrio da Escola Politcnica da Universidade Federal da Bahia que atende a totalidade da demanda de gua da escola. A seguir so citados os objetivos especficos do presente trabalho:

Realizao de levantamento de curvas experimentais dos

componentes da Planta-LABEFEA, pois alguns dados fundamentais para anlise deste sistema no se encontram em catlogos e mesmo os contidos em catlogos podem sofrer variao com o tempo. O motivo para esses levantamentos que o conhecimento das caractersticas das bombas, da planta, dos motores e das

peculiaridades inerentes a cada tipo de mquina fornece uma base de informaes confivel para o desenvolvimento de metodologias de operao de sistemas de bombeamento. E, este trabalho visa, tambm, propor uma metodologia de operao.

Avaliao de configuraes de sistemas de bombeamento

dgua de forma experimental, e atravs de anlise terica dos parmetros caractersticos de bombas centrfugas, motores de induo, sistema de acionamento dos motores, sensores e planta com a proposio de otimizao de suas caractersticas funcionais.

de

Aps o conhecimento detalhado do sistema, efetuar simulaes operao da Planta-LABEFEA em diferentes configuraes

registrando para cada uma delas o consumo de energia eltrica e verificando suas vantagens e desvantagens.

Propor uma soluo eficiente e economicamente vivel para de sistemas elevatrios de gua, justificando suas

operao

vantagens analiticamente e por dados obtidos atravs de ensaios. Mostrar como se configura os dispositivos utilizados na soluo.

Simular em software a aplicao da soluo proposta na Planta-

Politcnica e quantificar os ganhos energticos da soluo.

1.2

A IMPORTNCIA DA EFICINCIA ENERGTICA. Utilizar as fontes de energia com responsabilidade constitui um novo

parmetro a ser considerado no exerccio da Cidadania. O consumo de Energia Eltrica, no Brasil, foi de 306 TWh em 2000 e em 2008 de 393 TWh. Um aumento de 28% em 8 anos [10]. O Brasil o 10 maior consumidor mundial de energia eltrica, mas o seu consumo deve dobrar at 2030 [4]. O aumento do consumo de energia eltrica pode gerar uma necessidade de expanso do sistema eltrico, ou ainda ocasionar um possvel racionamento de energia eltrica como ocorrido no Brasil em 2001 e 2002. Influenciado por este crescimento no consumo torna-se cada vez mais necessrio criao de projetos visando eficincia energtica. Alm dos fatores sociais e econmicos a Eficincia Energtica uma medida ambiental; pois, ao diminuir o consumo de energia, se reduz os impactos ambientais. A Figura 1.1 apresenta a distribuio do consumo de energia eltrica no Brasil, destacando os setores mais significativos.

Figura 1.1 Distribuio no consumo de energia eltrica no Brasil. Fonte: Procel.

Logo, verifica-se que aes de eficincia no consumo de energias no setor industrial representam uma reduo relevante no consumo energtico nacional. Para muitas empresas o custo de energia eltrica representa pouco no oramento das despesas. No entanto, tendo em vista que, as tarifas de
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energia eltrica tm aumentado acima dos ndices Inflacionrios, o consumo de energia eltrica est tornando-se significativo na economia das organizaes. Os processos que trabalham com bombas centrfugas possuem, em geral, uma demanda de vazo varivel. O controle da vazo pode ser feito de vrias maneiras, sendo uma das mais usuais aquela em que se utiliza uma vlvula de restrio para manipular a perda de carga do sistema. Desta maneira, a diminuio da vazo acompanhada por um aumento da perda de carga. Uma alternativa a este mtodo seria utilizar um conversor de freqncia que, reduzindo a rotao de trabalho do motor, alteraria a curva da bomba. Desta maneira, a diminuio da vazo conduz tambm a um menor valor da perda de carga, gerando uma economia de energia, quando comparada ao mtodo que utiliza vlvula de restrio. Uma grande aplicao de sistemas elevatrios de gua ocorre nas unidades de tratamento de gua. Para empresas do setor de

abastecimento de gua, em geral empresas pblicas, um dos principais insumos a energia eltrica que representa grande parte do seu custo de produo. Para a SABESP (Companhia de Saneamento Bsico do Estado de So Paulo), em 1977, o custo de energia eltrica representava 4% do oramento de despesas. Embora a utilizao de energia eltrica para o fornecimento de 1 m3 de gua tenha se mantido na ordem de 0,6 kWh, as despesas em 1995, aumentaram para 8%, transformando o custo de energia eltrica no terceiro item mais importante do oramento. As instalaes administrativas da SABESP representam 2% do custo total de energia eltrica e as instalaes operacionais de gua e esgoto 98%. Estima-se que, atualmente 93% do custo so devidos s estaes elevatrias de gua. [1]. Em geral, todos os prdios de uma cidade possuem um sistema elevatrio de gua que operam atravs de uma ou mais bombas centrfugas acionadas por motores de induo; logo, o desenvolvimento de modificaes no processo que aumentem a eficincia demandando um investimento inicial razovel teria uma abrangncia grande.

Embora os motores de induo sejam mquinas intrinsecamente eficientes, esses se constituem um grande potencial de conservao de energia. Tal fenmeno explicado devido grande quantidade de motores instalados e aplicao ineficiente dos mesmos. 1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO. O trabalho estruturado em 7 captulos. O captulo 1 apresenta uma introduo, descrevendo os objetivos do trabalho e tambm as justificativas para a realizao do mesmo. Os captulos 2 e 3 fornecem uma fundamentao terica necessria para a compreenso dos processos de bombeamento dgua. Nestes captulos, disserta-se sobre os principais equipamentos e instrumentos relacionados a sistemas de bombeamento, comentando, em alguns casos, formas de melhoria de rendimentos destes. Alm disso, descrito alguns processos usuais na rea de bombeamento e quais as possveis melhorias do ponto de vista energtico. O captulo 4 descreve o sistema de bombeamento dgua do Laboratrio de Eficincia Energtica da UFBA. Tambm apresentado alguns dos ensaios realizados. O captulo 5 descreve uma metodologia proposta para operao de elevatrias de forma eficiente. Esta metodologia foi aplicada em uma estao de bombeamento real e calculou-se o ganho energtico da soluo proposta. O captulo 6 correspondente s consideraes finais, argumenta acerca dos principais conceitos e resultados apresentados no trabalho. O captulo 7 apresenta as referncias bibliogrficas.

MOTOR DE INDUO TRIFSICO O motor eltrico de induo do tipo gaiola de esquilo o mais

importante uso final de energia eltrica no Pas. No Brasil, a quantidade de energia por ele processada superior a 30% da energia eltrica total gerada [5]. Diante disto, qualquer iniciativa que se desenvolva para aumentar o rendimento destes equipamentos trar grande economia ao Pas. Existem no mercado motores classificados como "standard" (motores da linha padro ou convencional), tambm uma linha de produtos denominada Motor de Alto Rendimento. No Motor de Alto Rendimento, a reduo das perdas, com o conseqente aumento da eficincia, foi obtida com o aumento dos custos de fabricao. Assim, motores de alto rendimento so mais caros do que os motores da linha padro. No entanto, por serem mais eficientes, gastam menos energia que os motores da linha padro para a mesma aplicao. Em conseqncia, este custo adicional de aquisio compensado pelo menor custo operacional. Os tempos de retorno do capital investido geralmente so baixos e os seus beneficias econmicos se evidenciam nas economias estveis, j que, em condies normais de operao, o motor pode durar mais de 12 anos [5]. Em resumo, o uso de motores de alto rendimento deve ser considerado, analisando-se tambm os custos de operao e no apenas o custo inicial. As principais vantagens, quando comparados com os motores da linha padro, so:

Reduzem o consumo de energia eltrica; A maioria deles apresenta um fator de potncia mais alto; Menores temperaturas de operao; O rendimento decai menos para baixas cargas. Essa caracterstica minimiza o superdimensionamento nas situaes em que no se possam corrigir a potncia do motor.
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Mediante os benefcios citados, o uso do Motor de Alto Rendimento torna-se bastante econmico nos seguintes casos:

Para as novas plantas industriais e comerciais; Para a maioria das expanses ou alteraes das plantas industriais e comerciais existentes; Para a compra de novos equipamentos que contm motores eltricos, como as bombas hidrulicas em estaes elevatrias. Quando trocar o motor usado; Quando comprar motor para estoque; Para trocar motores superdimensionados que operam com baixo rendimento; Como parte do programa de gerncia de energia; Para obter vantagens em descontos especiais, quando incentivados pelo Governo Federal.

O Motor de Alto Rendimento difere do Convencional com melhor rendimento devido a modificaes no projeto, alm de materiais e processos de fabricao melhores.

A Equao 2.1 apresenta como se calcula o rendimento de um motor.

Equao 2.1 Equao do Rendimento do Motor.

Pm Potncia Mecnica no eixo do motor. Pe - Potncia Eltrica consumida pelo motor. - Rendimento no motor. O Motor de Alto Rendimento apresenta menor consumo de energia eltrica que o Motor Convencional para uma mesma potncia mecnica fornecida. Desta, maneira o Motor de Alto Rendimento possui um custo de operao menor.
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A Figura 2.1 apresenta uma comparao entre o rendimento de motores de Alto Rendimento e Convencionais. Este grfico foi baseado em motores de 4 plos categoria N de um fabricante nacional.

Figura 2.1 Comparao entre rendimentos de motores convencionais e de alto rendimento. Fonte: Procel.

2.1

PERDAS EM UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO. Os vrios tipos de perdas podem ser classificados de diversas formas,

sendo as mais usuais: Perdas Fixas - praticamente independem da carga; Perdas Variveis - variam com o carregamento do motor. As perdas fixas so perdas nos ncleos e mecnicas. As perdas variveis com a carga so as perdas nos enrolamentos do estator e do rotor e as perdas suplementares.

2.1.1 Perdas nos Ncleos. As perdas nos ncleos de um motor de induo representam de 15 a 30% das perdas totais do motor [5].

Essas so as perdas que ocorrem nas chapas magnticas do estator e do rotor. Estas perdas se devem aos fenmenos de histerese e correntes parasitas e dependem da frequncia e da densidade mxima de fluxo. No caso particular da perda por correntes parasitas, ela depende tambm da espessura das lminas que formam o ncelo. As perdas por histerese e correntes parasitas podem ser reduzidas pela diminuio da densidade de fluxo. Isto pode ser conseguido aumentando-se o comprimento do pacote magntico1 ou atravs de um melhor projeto do circuito magntico [5]. Outro procedimento adotado para reduo destas perdas a utilizao de material magntico que apresente menos perdas.

2.1.2 Perdas Mecnicas As perdas mecnicas de um motor de induo representam de 2 a 15% das perdas totais do motor [5]. Essas so as perdas devidas ao atrito nos mancais ou nos rolamentos e a ventilao. Em geral, quando o motor est operando em carga nominal, elas so as menores parcelas das perdas totais [5]. As perdas por atrito so diminudas utilizando-se rolamentos de baixas perdas e com uma melhor lubrificao (como, por exemplo, lubrificantes sintticos) [5]. A otimizao do projeto do ventilador reduz as perdas por ventilao. Um motor de alto rendimento produz menores perdas nos enrolamentos e no ncleo. Assim, torna-se menor a necessidade de ventilao. Uma

consequncia positiva da menor ventilao a reduo do nvel de rudo produzido pelo motor.

2.1.3 Perdas por Efeito Joule no Estator As perdas por Efeito Joule no estator de um motor de induo representam de 25 a 50% das perdas totais do motor [5].

- Nome tcnico dado as estrututuras ferromagnticas do motor. 9

Essas so as perdas por dissipao de calor devido circulao de corrente nos condutores do enrolamento do estator. Elas podem ser calculadas conforme Equao 2.2.

Equao 2.2 Equao das perdas por Efeito Joule no Estator.

PJ Perdas por Efeito Joule nos enrolamentos do estator. Re - Resistncia do enrolamento. Ie - Corrente no enrolamento. Nos motores de alto rendimento, utiliza-se condutores de cobre de maior bitola, ou seja, condutores mais grossos na confeco dos enrolamentos do estator. Desta forma, a resistncia destes enrolamentos diminuda. Os fabricantes nacionais tm alcanado estes resultados mantendo a mesma carcaa do motor padro. 2.1.4 Perdas por Efeito Joule no Rotor As perdas por Efeito Joule no rotor de um motor de induo representam de 15 a 25% das perdas totais do motor [5]. Essas so perdas por dissipao de calor que ocorrem na gaiola do rotor e dependem da carga, do material do condutor da gaiola, da rea da ranhura e do comprimento das barras. Estas perdas so proporcionais ao escorregamento de operao. Assim como no estator, a diminuio destas perdas feita pelo aumento da quantidade de material condutor da gaiola. Naturalmente, isto pode contribuir tambm para o aumento das dimenses da carcaa [5]. No entanto, o desempenho do motor sofre significativa influncia da resistncia do rotor. Sendo assim, a reduo destas perdas fica limitada s imposies aos valores mnimos de conjugado de partida e da mxima corrente de partida admissvel para a mquina.

10

2.1.5 Perdas Suplementares As perdas suplementares de um motor de induo representam de 15 a 20% das perdas totais do motor [5]. Essas so todas as perdas que no esto includas nos outros tipos de perdas. So definidas como a diferena entre a perda total do motor e os outros quatro tipos de perdas. Elas levam em conta vrios fenmenos, tais como a distribuio no uniforme da corrente nos enrolamentos, o efeito de saturao e as imperfeies na densidade de campo magntico (devido s ranhuras do estator e do rotor). Estas imperfeies provocam perdas nos dentes das laminas do estator e do rotor e ocasionam perdas hmicas nas barras das gaiolas, associadas aos harmnicos de corrente [5]. As perdas que ocorrem nas partes metlicas prximas ao campo magntico de disperso produzidas pelas cabeas das bobinas so tambm computadas nas perdas suplementares. Os elementos que mais afetam estas perdas so o projeto do enrolamento do estator, a razo entre a largura do entreferro e a abertura das ranhuras, a razo entre o nmero de ranhuras do estator e do rotor e as superfcies dos pacotes magnticos do estator e do rotor [5]. As perdas suplementares variam, aproximadamente, com o quadrado da corrente de carga. As perdas suplementares so as mais difceis de serem reduzidas. No entanto, podem apresentar uma grande contribuio para o aumento da eficincia do motor. Elas podem ser reduzidas pela adoo de um projeto otimizado e com cuidados de qualidade na fabricao. Estas perdas so um importante componente das perdas totais do motor [5]. Os vrios tipos de perdas dos motores no so independentes. Por exemplo, aumentar o comprimento do pacote de laminas para reduo das perdas magnticas provoca aumento no comprimento dos condutores, o que, por sua vez, aumenta suas perdas por efeito Joule. O projeto final destes motores deve ser fruto de um balano dos vrios tipos de perdas, de modo a se alcanar um alto rendimento, mas mantendo-se os nveis de conjugado

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de partida, capacidade de sobrecarga, corrente de partida e fator de potncia.

2.2

CONSIDERAES SOBRE MOTORES CONVENCIONAIS E DE ALTO RENDIMENTO.

2.2.1 Benefcios Econmicos do Motor de Alto Rendimento O custo de um motor envolve no s o seu preo inicial, mas tambm o seu custo operacional. O preo inicial do motor de alto rendimento superior ao motor da linha padro. A economia no consumo de energia e o tempo de retorno do investimento, ao se optar por um motor de alto rendimento ao invs de outro da linha padro so funes dos seus rendimentos, do tempo de operao, da potncia solicitada pela carga, da tarifa de energia eltrica e dos seus preos iniciais [5].

2.2.2 Especificao o desempenho de motores eltricos, de uma forma global, est associado aos seguintes parmetros:

Rendimento; Fator de potncia; Conjugado de partida; Conjugado mximo; Velocidade de operao; Capacidade de acelerao; Classe de isolamento; Corrente de partida Fator de servio; Rudo; Temperatura de operao;
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 Tipo de carcaa.

Numa especificao tcnica de um motor, descreve-se as condies em que o motor dever operar e define-se o desempenho requerido do motor.

2.2.3 Dimensionamento do Motor No Brasil, o superdimensionamento de motores uma das causas mais comuns d operao ineficiente, e as razes mais frequentes para esta ocorrncia so [5]:

Desconhecimento das caractersticas da prpria carga [5]; Desconhecimento de mtodos para um dimensionamento adequado [5]; Aplicao de sucessivos fatores de segurana nas vrias etapas de um projeto indstria [5]; Expectativa de aumento futuro de carga [5]; A no especificao de fator de servio maior que 1,0 para motores que esporadicamente apresentam picos de carga [5].

O uso de motores superdimensionados aumenta os custos com [5]:

A compra do motor de potncia maior [5]; A compra de equipamentos da fonte de alimentao por solicitar maiores potncia aparente (kVA) e reativa (kVAr) [5]; A energia eltrica consumido, por apresentar rendimento menor [5]; A penalidade, devido ao baixo fator de potncia [5].

Em condio normal de funcionamento, o motor deve ser adequado carga, ou seja, deve operar entre 75% e 100% da potncia nominal [5]. Por exemplo, se o dimensionamento mostra que a carga de 35 cv, um motor de 40 cv dever ser usado operando com 88% da potncia nominal.
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Quando um motor usado para atender a uma carga constante como uma bomba hidrulica em uma estao elevatria, o motor deve ser

dimensionado o mais prximo possvel de 100% da potncia nominal. O motor de alto rendimento bem dimensionado proporcionar uma mxima economia de energia, permitindo obter elevados rendimento e fator de potncia. Quando se necessita operar um motor de induo acionado por um conversor de frequncia, deve-se especificar um motor adequado para este tipo de acionamento. O isolamento do motor deve suportar maiores temperaturas e maiores picos de tenso e as estruturas ferromagnticas devem apresentar menores perdas por histerese e correntes de Foucault, visto que o motor operar com frequncias harmnicas. Os motores de alto rendimento so mais adequados para acionamento com conversores de frequncia.

2.2.4 Rendimento Um motor de alto rendimento especificado da mesma forma que outro da linha padro. Ambos, geralmente, possuem a mesma carcaa padronizada, assim, nenhuma modificao especial necessria para trocar um motor padro por um motor de alto rendimento [5]. Uma vez que os outros parmetros especificados tenham sido satisfeitos, o rendimento deve ser um fator determinante na seleo do motor. A Figura 2.2 apresenta uma curva tpica de rendimento de um motor de induo. A curva mostra que para cargas pequenas, em relao a sua potncia nominal, o rendimento baixo, j que as perdas fixas tornam-se grandes comparadas com a potncia fornecida. Quando o carregamento do motor cresce, o rendimento se eleva e, quando o motor opera com mais de 50% de sua potncia nominal, o rendimento muito prximo dos valores de rendimento nominal e mximo, que para alguns motores ocorre a 75% da potncia nominal.

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Figura 2.2 Curva tpica de rendimento de um motor de induo. Fonte: Procel.

No Brasil, o rendimento determinado atravs da norma NBR 5383, que est sendo revisada para se basear no mtodo de segregao das perdas com dinammetro da norma canadense CSA C390-M1985 [5].

2.2.5 Fator de Potncia A Figura 2.3 apresenta curva tpica de fator de potncia de um motor de induo. A curva mostra que em vazio o fator de potncia muito

baixo, j que a potncia ativa entregue ao motor a necessria para suprir somente as perdas. Efeito anlogo ao que ocorre em vazio ou com pouca carga ocorre quando o motor est superdimensionado. Observa-se que o fator de potncia cresce proporcionalmente ao carregamento do motor, atingindo valores razoveis quando o motor est operando a partir de 75% de sua potncia nominal.

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Figura 2.3 Curva tpica de fator de potncia de um motor de induo. Fonte: Procel.

A legislao atual exige que as indstrias do grupo tarifrio A operem com fator de potncia mnimo de 0,92. Abaixo deste valor, existem penalizaes financeiras aos consumidores [9].

2.2.6 Fator de Servio O fator de servio um multiplicador que aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob tenso e freqncia nominais e com limite de elevao de temperatura do enrolamento estabelecido. A utilizao do fator de servio implica vida til inferior quela do motor com carga nominal. Entretanto, sua utilizao permite atender a espordicos picos de carga sem que seja necessrio superdimensionar o motor. Os valores declarados, por exemplo, rendimento e fator de potncia, no so garantidos pelo fabricante quando o motor estiver operando acima da potncia nominal. A norma NBR 7094 prev que, para motores de 1,5 a 200 cv, o fator de servio, quando especificado, deve ser igual a 1,15; caso no seja especificado, ele subtendido unitrio.
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2.2.7 Caractersticas de Acelerao Os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias, segundo a norma NBR 17094-1, conforme suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida. A Figura 2.4 apresenta as curvas caractersticas de cada categoria.

Figura 2.4 - Curvas caractersticas de motores de induo segundo norma NBR 17094-1. Fonte: Procel.

Da Figura 2.4, destacamos e definimos alguns pontos importantes:

Conjugado nominal o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal sob tenso e frequncia nominais; Conjugado de partida ou com rotor bloqueado o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor quando o seu eixo est bloqueado; Conjugado mnimo o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo; Conjugado mximo o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e frequncia nominais. Por exemplo, considera-se o motor
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operando neste ponto, alimentando uma bomba hidrulica com

uma

vlvula na descarga parcialmente aberta. Se a vlvula sofrer abertura total, haver queda brusca de velocidade, devido ao aumento de torque da carga. Esse efeito pode ser verificado nas curvas de motores de categorias H e N na Figura 2.4 Se um motor em operao tiver o conjugado da carga elevado acima do conjugado mximo do motor, haver desacelerao do eixo, gerando altas correntes que podem danificar a mquina. Escorregamento nominal refere-se diferena entre a velocidade do motor a plena carga e a velocidade sncrona.

Cada categoria adequada a um tipo de carga e se caracteriza como:

Categoria N - Possui conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Constitui a maioria dos motores encontrados no mercado que se prestam ao acionamento de vrios tipos de cargas, como bombas hidrulicas e ventiladores. Categoria H - Possui conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento. Usado para cargas que exigem maior conjugado de partida, como peneiras, transportadores, carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc; Categoria D - Possui o mais alto conjugado de partida, corrente de partida normal e alto escorregamento (+ de 5%). Usado em prensas excntricas, onde a carga apresenta picos peridicos. Usado tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada [5].

2.2.8 Caractersticas da Rede de Alimentao A operao eficiente dos motores de induo trifsicos depende, entre outras coisas, da qualidade da rede eltrica de alimentao. As principais distores que ocorrem nas redes trifsicas so:
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 Variao da tenso e/ou freqncia; Desequilbrio da rede trifsica, com as tenses apresentando diferentes amplitudes e/ou defasagens; Contedo de harmnicos.

2.2.9 Caractersticas Construtivas Os invlucros dos motores eltricos, conforme as caractersticas do local em que sero instalados e de sua acessibilidade, devem oferecer um determinado grau de proteo padronizado. Assim, por exemplo, um motor a ser instalado num local sujeito a jatos d'gua deve possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de incidncia, sem que haja penetrao de gua.

2.2.10 Vida til do Motor O motor de induo trifsico uma mquina robusta que, quando utilizado apropriadamente, ir operar por vrios anos com o mnimo de manuteno. Entretanto, uma manuteno preventiva e uma inspeo do motor e do sistema eltrico de alimentao iro aumentar a sua vida til. A vida de um motor praticamente termina quando o isolamento dos seus enrolamentos se deteriora, tornando-se ressecado e quebradio. A melhor maneira de prevenir defeitos seguir as instrues de manuteno do fabricante e observar o desempenho normal do motor. A interpretao adequada destas observaes pode ajudar a evitar srios defeitos ou falhas do motor. Algumas observaes simples podem ser feitas para verificar se o motor sofreu alguma avaria, conforme indicado a seguir:

Observar se o motor est mais ruidoso que o normal. Observar se a temperatura na carcaa do motor est acima do normal. Observar se o tempo de acelerao do motor para atingir a velocidade de operao est acima do normal.
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 Observar se h aumento da vibrao.

2.2.11 Os Cuidados na Limpeza do Motor A limpeza do motor um ponto primordial da sua manuteno. A presena de poeira, umidade, partculas em suspenso, leo, etc. a principal causa de falhas dos motores. Falhas do sistema isolante so frequentemente causadas pela ao da umidade. A limpeza da superfcie externa extremamente importante, pois atravs dela que o calor gerado pelas perdas do motor liberado para o exterior. Uma camada de sujeira dificulta a liberao deste calor, o que provoca a elevao de temperatura, principalmente nos motores em regime contnuo. Isto pode reduzir consideravelmente a vida til da isolao do enrolamento. Esta limpeza pode ser feita utilizando um pano embebido em solvente. A presena de sujeiras e/ou resduos estranhos no leo de lubrificao do mancal ou na graxa do rolamento provoca alteraes nas suas propriedades lubrificantes, aumentando as perdas por atrito e,

conseqentemente, a temperatura. A grade de proteo do ventilador nunca deve acumular detritos, para se obter uma boa renovao do ar de refrigerao.

2.2.12 A Lubrificao do Rolamento e do Mancal Os mancais devem ser periodicamente inspecionados, de modo a garantir uma lubrificao correta. Uma consulta ao fabricante ou ao seu representante local, aliada prpria experincia prtica do usurio, pode definir a periodicidade desta inspeo. O fabricante do motor sempre apresenta recomendaes sobre procedimentos e uso das graxas ou leos lubrificantes adequados ao seu produto. No se devem misturar diferentes graxas, pois elas podem se deteriorar mutuamente e, conseqentemente, privar o rolamento da lubrificao adequada [5].
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Uma quantidade reduzida ou um volume excessivo de lubrificante nos mancais prejudicial ao motor. O excesso de graxa uma das causas mais comuns de falhas do rolamento, pois aumenta o atrito e,

conseqentemente, a temperatura [5].

2.2.13 Vibrao Um notvel aumento na vibrao do motor um indicativo de defeitos. Algumas das possveis causas so citadas a seguir:

Os parafusos da montagem folgados; O eixo inapropriadamente alinhado com a carga; Rolamentos defeituosos necessitando serem trocados.

2.2.14 Efeitos da variao da amplitude da tenso. O rendimento e o fator de potncia dos motores de induo trifsicos variam em funo da tenso de alimentao. Geralmente, esses motores so projetados para suportar tenses 10% acima da nominal [5]. As principais causas para alteraes da amplitude da tenso so transformadores e cabos subdimensionados. Um motor alimentado com tenso reduzida gera reduo do torque de partida e de regime. Em alguns casos pode gerar aumento da corrente eltrica e da temperatura da mquina. Geralmente, o motivo da tenso abaixo da nominal a alta queda de tenso no alimentador no motor. Neste caso deve ser feito um

redimensionamento dos condutores de alimentao. Tenses acima da nominal aumentam a corrente de partida e reduzem o fator de potncia. Um provvel motivo para tenses elevadas uma ligao errada no tap do transformador. Se possui-se um motor superdimensionado, em alguns casos possvel aumentar seu rendimento e seu fator de potncia alimentando-o com tenso reduzida.
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Os motores de alto rendimento possuem a vantagem de serem menos sensveis a elevaes na amplitude das tenses. Este fato decorrente de melhores projetos e materiais de construo.

2.2.15 Efeitos do desequilbrio da rede eltrica. Entre as principais causas de desequilbrio em um sistema trifsico a ligao exacerbada de cargas monofsicas no sistema, como iluminao e motores monofsicos. O desequilbrio gera reduo do rendimento do motor, reduo do torque e aumento da temperatura de operao. Para quantificar o desequilbrio de tenso deve-se considerar as diferenas de amplitude e de fase, no entanto a norma NBR7094 permite que o clculo do desequilbrio seja aproximado pela Equao 2.3.

Equao 2.3 Equao do desequilbrio de tenso.

D Desequilbrio de tenso. Vmax Valor mximo entre as tenses trifsicas. Vmed - Valor mdio entre as tenses trifsicas. Pequenos desequilbrios de tenso podem gerar grandes desequilbrios de corrente. Por exemplo, desequilbrios de tenso da ordem de 2.4 % geram desequilbrios de corrente na faixa de 16 a 20% em motores de induo trifsicos [5]. Estudos tm demonstrado que um desequilbrio de 3.5% na tenso pode aumentar as perdas do motor em 20%. Um desequilbrio de 5% ou mais pode destru-lo rapidamente [5].

2.2.16 Efeitos dos harmnicos. O emprego de conversores de freqncia no acionamento de mquinas eltricas est tornando-se cada vez mais freqente. As tenses e
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correntes na sada dos conversores no so senoidais, estas contm componentes harmnicas. O efeito da distoro harmnica tem maior magnitude em conversores de baixa tenso. Os harmnicos aumentam as perdas do motor, reduzem o torque entregue a carga e geram conjugados pulsantes. Consequentemente, o motor apresenta vibrao, aquecimento e reduo do rendimento. Os harmnicos tambm podem causar reduo da vida til devido a danificao dos enrolamentos, fadiga no eixo e deteriorao do sistema de isolao. Os motores de alto rendimento apresentam menores perdas na presena de harmnicos.

2.2.17 Reparo de motores. O reparo de motores, geralmente apresenta um menor custo inicial em relao aquisio de um motor novo. No entanto, o motor reparado pode apresentar um rendimento menor. Isso se deve ao fato que no reparo de um motor, suas caractersticas eltricas, magnticas e mecnicas de projeto so muitas vezes alteradas, aumentando as perdas da mquina. Se o reparo for a opo adotada, deve-se procurar uma empresa especializada que altere minimamente as caractersticas originais do motor.

2.3

PRINCPIOS DE UM CONVERSOR DE FREQUNCIA. Em muitas aplicaes, as mquinas de induo so utilizadas em

acionamento de velocidade varivel. Nestas aplicaes, geralmente, utilizase um conversor de frequncia para acionamento dos motores. Nas mquinas de induo, os enrolamentos do estator so alimentados por tenses CA trifsicas equilibradas que produzem tenses induzidas nos enrolamentos do rotor. No caso de motores com rotor em gaiola, a tenso induzida nas barras da gaiola. O modelo de circuito por fase de uma mquina de induo mostrado na Figura 2.5.
23

Figura 2.5 - Modelo de circuito por fase de uma mquina de induo.

Rs Resistncia dos enrolamentos do estator por fase; Xs Reatncia de disperso dos enrolamentos do estator por fase; Rm Resistncia que representa as perdas por excitao ou no ncleo; Xm Reatncia de magnetizao; Rr Resistncia rotrica referida ao circuito do estator por fase; Xr Reatncia de disperso rotrica referida ao circuito do estator por fase; s- Escorregamento do motor. A equao do Torque desenvolvido pelo motor em funo do escorregamento apresentada na Equao 2.4.

Equao 2.4 - Equao do Torque desenvolvido. Fonte: Rashid.

ws Velocidade sncrona do motor. Se a mquina for alimentada a partir de uma tenso fixa com freqncia constante, o torque desenvolvido uma funo do

escorregamento. A Figura 2.6 apresenta a curva caracterstica torque x escorregamento de um motor de induo trifsico baseada na Equao 2.4 A reverso a ao de inverter a seqncia de fase das tenses que alimentam o motor. Este procedimento pode ser usado para frenagem de mquinas, no entanto gera elevadas correntes durante o processo de frenagem.

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A regenerao ocorre quando a velocidade do eixo da mquina maior que a sncrona. Quando a mquina opera como gerador, esta opera na regio do grfico indica por regenerao.

Figura 2.6 Curva caracterstica de um motor de induo trifsico. Fonte: Pomilio.

A Equao 2.4 indica que o torque desenvolvido proporcional ao quadrado da tenso de alimentao do estator. Caso varie-se a tenso do estator para bVs, a curva de torque do motor sofre alteraes conforme apresentado na Figura 2.7. O aspecto da curva torque x velocidade de uma bomba centrfuga mostrado na figura, sendo que o ponto de operao do motor a interseco das curvas de torque. Logo, verifica-se a possibilidade de alterar a velocidade de rotao da bomba dentro de uma faixa pela variao da tenso. Em qualquer circuito magntico, a tenso induzida proporcional ao fluxo e freqncia. Aplicando esse fenmeno ao motor de induo trifsico, tem-se de forma aproximada a Equao 2.5.

Equao 2.5 Equao do fluxo do entreferro.

Va Tenso dos terminais do motor de induo; - Fluxo no entreferro;

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Km Constante que depende do nmero de espiras do enrolamento do estator; w Freqncia da tenso. Pela Equao 2.5, nota-se que medida que a tenso reduzida, o fluxo no entreferro reduzido, diminuindo consequentemente o torque do motor.

Figura 2.7 Variao da curva de torque do motor de induo com a tenso. Fonte: Pomilio.

wm Rotao do eixo do motor ws Rotao sncrona. O torque e a velocidade de mquinas de induo podem ser controlados variando-se a freqncia de alimentao. Nota-se na Equao 2.5 que para uma tenso e freqncia nominal, o fluxo ter seu valor nominal. Se a tenso for mantida fixa e a freqncia reduzida, o fluxo aumentar. Isso acarretaria na saturao do fluxo no entreferro. Em baixas freqncias, as reatncias da mquina diminuem e as correntes da mquina se elevam. Este tipo de controle no geralmente utilizado. Se a freqncia sncrona correspondente freqncia nominal for chamada de velocidade base, a velocidade sncrona em qualquer outra freqncia dada pela Equao 2.6.

Equao 2.6 Equao da velocidade sncrona em funo da velocidade base.

ws Velocidade sncrona wb Velocidade base.

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Se a relao entre a tenso e a freqncia for mantida constante, o fluxo permanecer constante, conforme indicado na Equao 2.5. Esse tipo de controle conhecido como controle tenso/ freqncia e

amplamente utilizado nos conversores de freqncia comerciais. No entanto, em baixas freqncias o fluxo no entreferro reduzido devido a queda de tenso na impedncia do estator tornar-se significativa. Os conversores comerciais aumentam a tenso em baixas freqncias para manter o nvel de torque. O aspecto das curvas torque x velocidade de motores operando sob controle tenso/ freqncia apresentado na Figura 2.8. As curvas de maiores espessuras indicam as curvas do motor operando sob maiores tenso e freqncia.

Figura 2.8 Curvas de torque de motor de induo trifsico para fluxo constante. Fonte: Pomilio.

Na Figura 2.9 mostrado um arranjo tpico de circuito para conversores de freqncia. Neste circuito a tenso CC permanece constante no inversor onde a tcnica PWM aplicada para variar tanto a freqncia como a tenso nos terminais do motor de induo trifsico.

27

Figura 2.9 - Arranjo tpico de circuito para conversores de frequncia.

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3 3.1

PROCESSO DE BOMBEAMENTO D'GUA ESTUDO DE PERDA DE CARGA Ao longo de uma instalao hidrulica, o fluido transportado sofre

perda de energia decorrente do atrito entre a gua e as paredes do tubo e entre as molculas de gua entre si. Essa energia perdida denomina-se perda de carga. As perdas de carga podem ser divididas em:

a)Perda de Carga Distribuda (hf): So as perdas que ocorrem ao longo das tubulaes. b)Perdas de Carga Localizadas ou singulares (hs)- So as perdas causadas por presena de vlvulas, mudanas de direo, variaes da Seo de escoamento e outras singularidades.

A soma das perdas distribudas e localizadas equivale perda de carga total conforme Equao 3.1.

Equao 3.1 Equao da perda de carga.

Hp -Perda de carga total. hf Perda de carga distribuda hs Perda de carga localizada. 3.1.1 Estudo da Perda de Carga Distribuda O estudo de perda de carga distribuda ser realizado considerandose o processo em regime permanente e o fluido incompressvel. Dado uma tubulao conforme indicada na Figura 3.1, tem-se que a vazo na seo (1) igual vazo na seo (2). Essa igualdade recebe o nome de Equao da Continuidade.

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Figura 3.1 Tubulao.

Ao longo do circuito percorrido pelo fluido em um conduto forado vlida a Equao de Bernoulli. A Equao 3.2 apresenta a Equao de Bernoulli aplicada em uma linha de fluido.

Equao 3.2 - Equao de Bernoulli.

P1 - Presso da seo (1) da linha de fluido. P2 - Presso da seo (2) da linha de fluido. V1 Velocidade do fluido na seo (1). V2 - Velocidade do fluido na seo (2). Z1 Altura esttica da seo (1) Z2 Altura esttica da seo (2). hf Perda de carga total ao longo da linha. - Peso especifico do fludo. 3.1.1.1 Equao de Hagen-Poiseuille (vlida para regime Laminar) A Figura 3.2 mostra um trecho de um conduto por onde escoa um fluido em regime laminar. No regime laminar o fluido escoa em camadas ou lminas de forma ordenada e de forma que as trajetrias das partculas no se cruzam. O perfil de velocidades que se forma num escoamento em regime laminar parablico e para condutos cilndricos a expresso da velocidade dada pela Equao 3.3.

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Figura 3.2 Conduto ecoando fluido em regime laminar.

Equao 3.3 Equao da velocidade do fluido em regime laminar.

V - Velocidade genrica quando o raio for r. r Distncia do centro do conduto at o ponto onde a velocidade V. Vmx - Velocidade mxima do escoamento que ocorre no centro do conduto. R - Raio do conduto. A perda de carga que ocorre entre duas sees de um conduto cilndrico apresentada na Equao 3.4.

Equao 3.4 Equao da perda de carga em regime laminar.

hf Perda de carga . D dimetro do conduto. L Comprimento do conduto. Q - Vazo. - Viscosidade cinemtica do fluido. Considera-se que um fluido est em regime laminar se o Nmero de Reynolds for menor que 2000. A equao mostra como se calcula o Nmero de Reynolds.

Figura 3.3 Equao do nmero de Reynolds

Re- Nmero de Reynolds. V- Velocidade do fluido.

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D Dimetro da tubulao. - Massa especfica do fluido. -Viscosidade absoluta do fluido. 3.1.2 Estudo da Perda de Carga Localizada ou Singular As perdas de carga localizadas so aquelas causadas por uma perturbao brusca do escoamento: presena de vlvula ,variao de seo, mudana de direo entre outras singularidades. A perda de carga localizada funo da velocidade, densidade e viscosidade do fluido, da rugosidade e das caractersticas geomtricas da singularidade. Um mtodo simples para o clculo da perda de carga localizada apresentado pela Equao 3.5

Equao 3.5 Equao da perda de carga localizada.

hs Perda de carga localizada. Ks Constante especfica para cada singularidade. V Velocidade do fluido g Acelerao da gravidade. Os valores tpicos de Ks podem se encontram na Tabela 3.1.

32

Tabela 3.1 - Valores de Ks. Fonte: Takami.

Pea Ampliao gradual Bocais Comporta aberta Registro de gaveta aberto

Ks 0,30* 2,75 1,00 0,20

Cotovelo 90 0,90 Cotovelo 45 0,40 Crivo 0,75 Curva de 90 0,40 Curva 45 0,20 Curva 22 30 0,10 Entrada normal de 0,50 canalizao Entrada de borda 1,00 Existncia de pequena 0,03 derivao Obs.: * Com base na velocidade maior (seo menor) **Relativa velocidade na canalizao.

Pea Juno Medidor Venturi Reduo gradual Registro de angulo aberto Vlvula de p Registro globo aberto Sada de canalizao Te passagem direta Te passagem de lado Te passagem bilateral Controlador de vazo Vlvula de reteno

Ks 0,40 2,50** 0,15* 5,00 1,75 10,00 1,00 0,60 1,30 1,80 2,50 2,50

Geralmente, a perda de carga localizada ou singular calculada pelo mtodo dos comprimentos equivalentes [6]. Neste mtodo, cada pea representa um comprimento fictcio de canalizao retilnea de seo constante, que produz a mesma perda de carga da pea. Este mtodo simplifica os clculos da perda de carga total da instalao. A Tabela 3.2 apresenta valores de comprimentos equivalentes aproximados para cada singularidade.

33

Tabela 3.2 Comprimentos equivalentes em dimetros de tubulao retilnea. Fonte: Takami

Pea Ampliao gradual Cotovelo 90 Cotovelo 45 Curva 90 Curva 45 Entrada normal Entrada de borda Juno Reduo gradual Registro de gaveta aberto Registro de globo aberto Registro de angulo aberto Sada de canalizao Te passagem direta Te sada de lado Te sada bilateral Vlvula de p com crivo Vlvula de reteno

Comprimentos expressos em dimetros 12D 45D 20D 30D 15D 17D 35D 30D 6D 8D 350D 170D 35D 20D 50D 65D 250D 100D

3.1.3 Frmulas Prticas para Clculo de Perda de Carga em Tubulaes. Entre as frmulas empricas para dimensionamento de instalaes hifrulicas, a frmula de Hazen-Willians a mais largamente utilizada. A frmula de Hazen-Willians apresentada na Equao 3.6.

Equao 3.6 Equao de Hazen-Willians

Q - Vazo em m3/s. D - Dimetro em m. h - Perda de carga no trecho em m. L - Comprimento do trecho em m. C - Coeficiente que depende da natureza (material e estado) das paredes dos tubos. A Tabela 3.3 fornece os valores dos coeficientes C para os tubos de diversos materiais.

34

Tabela 3.3 Valores do coeficiente C. Fonte: Tamaki.

Materiais Ao corrugado (chapa ondulada) Ao com junta lock-bar (tubos novos) Ao com junta lock-bar (em servio) Ao galvanizado Ao rebitado novo Ao rebitado , em uso Ao soldado, novo Ao soldado , em uso Ao soldado com revestimento especial Chumbo Cimento-amianto Cobre Concreto com bom acabamento Concreto com acabamento comum Ferro fundido novo Ferro fundido (sem revestimento), aps 15-20 anos Ferro fundido (sem revestimento) usados Ferro fundido com revestimento de cimento Grs cermico vidrado(manilhas) Lato Madeira em aduelas Tijolos, condutos bem executados Vidro Plstico

Coeficiente C 60 130 90 125 110 85 130 90 130 130 140 130 130 120 130 100 90 130 110 130 120 100 140 140

A Equao 3.6 pode tambm ser utilizada para clculo da perda de carga de uma tubulao em funo da vazo. O valor do coeficiente C principalmente nas canalizaes metlicas no revestidas tende a diminuir com o correr do tempo, aumentando a rugosidade interna dos tubos e diminuindo a sua capacidade de transporte de fluidos. [2]. Um valor de C comumente utilizado em dimensionamentos de sistemas com canalizaes, por exemplo, de ao galvanizado 100, prevendo o envelhecimento da tubulao.

3.2

ALTURA MANOMTRICA Quando se considera um bombeamento, preciso vencer tanto a

altura geomtrica (esttica) quanto s perdas de carga que ocorrero na tubulao. A energia que a bomba fornece equivalente energia que
35

forneceria a um sistema sem perdas com certa altura geomtrica. Essa altura denomina-se altura manomtrica, ou altura total de elevao, ou altura manomtrica total. A altura manomtrica que uma bomba fornece tambm pode ser definida como a energia fornecida por unidade de peso de fluido transportado. A Equao 3.7 resume o clculo da altura manomtrica total de um sistema.

Equao 3.7 Equao da altura manomtrica.

HMT Altura manomtrica Total. HG - Altura geomtrica. Hp Altura manomtrica devido s perdas do sistema. 3.3 CURVAS DE SISTEMA Quando se consideram um sistema formado por uma ou vrias tubulaes e a vazo que flui por ele, muito til representar num grfico a variao da altura manomtrica total em funo da vazo. A curva assim obtida tem o nome de Curva do Sistema. As alturas manomtricas totais requeridas pelo sistema em funo da vazo forem descritas pela Equao 3.7. A Figura 3.4 ilustra uma curva de sistema de uma instalao hidrulica.

Figura 3.4 Curva de sistema. Fonte: Tamaki. 36

Hm Altura manomtrica Total. HG - Altura geomtrica. Hp Altura manomtrica devido as perdas do sistema. Q vazo. Nas frmulas para a determinao da perda de carga em tubulao, a vazo entra elevada ao quadrado (conforme apresentado na Seo 3.1 e especificadamente na Equao 3.6). O mesmo ocorre na expresso para o clculo da perda localizada, conforme Equao 3.5. Logo, o aspecto da curva de sistema o de uma funo do segundo grau. Genericamente, ela pode ser escrita conforme Equao 3.8.

Equao 3.8 Equao da altura manomtrica aproximada.

HMT Altura manomtrica Total. HG - Altura geomtrica. Q Vazo no sistema. - Constante especfica do sistema. 3.4 BOMBAS HIDRULICAS. O processo de bombeamento pode ser definido como o efeito de adicionar energia a um fluido visando mov-lo de um ponto a outro. A energia cedida permitir que o fluido seja transportado atravs de uma tubulao, atingindo um ponto com cota mais elevada em alguns casos. Essa energia cedida por equipamentos denominados bombas que so mquinas operatrizes hidrulicas.

Basicamente, as bombas podem ser divididas em duas famlias:

As bombas de deslocamento positivo ou volumgenas; As turbobombas, tambm conhecidas como rotodinmicas, hidrodinmicas ou, simplesmente, dinmicas.

Das primeiras, o exemplo mais comum so as bombas de concreto, que equipam os caminhes betoneira das centrais de concreto. No

37

abastecimento de gua, so utilizadas as bombas centrfugas, mistas e axiais, que so os tipos mais comuns das turbobombas.

3.4.1 Componentes principais Simplificadamente, pode-se considerar que suas principais partes so:

O rotor (solidrio a um eixo - parte mvel);

A carcaa; O difusor (partes fixas).

A finalidade do rotor, tambm chamado impelidor, transmitir energia cintica massa lquida por meio da energia mecnica que recebe de um motor, possibilitando a converso dessa energia em energia de presso, por meio do difusor. Essas transformaes se do conforme o teorema de Bernoulli e a Equao da Continuidade, pois, sendo o difusor, em geral, de seo crescente, proporciona a reduo de velocidade da gua que por ele escoa, com o conseqente aumento da presso na sada da carcaa. Quando se bombeia gua limpa, opta-se, normalmente, por uma bomba de rotor fechado. H um disco protetor que ajuda no

direcionamento do fluxo. Quando, ao contrrio, bombeia-se gua com partculas (areia ou outros slidos em suspenso), comum optar-se por bombas com rotores abertos e semi-abertos, de modo que essas partculas no obstruam o fluxo. So exemplos comuns as bombas de esgotamento de valas utilizadas em obras que envolvem a escavao do terreno natural [3]. A Figura 3.5 apresenta os componentes principais de uma bomba centrfuga.

38

Figura 3.5 Componentes de uma bomba centrfuga. Fonte: Schineider Moto-bombas.

3.4.2 Curvas de desempenho das bombas centrfugas As caractersticas de desempenho das bombas centrfugas so representadas por curvas fornecidas pelos fabricantes. Elas traduzem o desempenho esperado de cada bomba. Essas caractersticas so estimadas quando da fase de projeto da bomba. Em casos muito especiais de bombas de grandes dimenses, fabricantes a confeccionam especialmente para um determinado projeto [3]. So, basicamente, trs as curvas caractersticas tradicionais:

Curva de altura manomtrica x vazo; Curva de potncia absorvida x vazo; Curva de rendimento x vazo.

39

H ainda outra curva que traduz o NPSH2 requerido pela bomba, o qual deve ser comparado ao NPSH disponvel do sistema.

3.4.2.1 Curva: Altura manomtrica x vazo.

obtida a partir dos ensaios de presso e vazo da bomba. Embora seja, teoricamente, uma parbola, devem-se descontar os efeitos do atrito, que mudam a curva terica. Nos modelos simuladores, costuma ser interpolada por uma curva do segundo grau (parbola). Desde que se considerem apenas os pontos prximos ao ponto de funcionamento, essa aproximao no traz maiores problemas. No deve, contudo, ser utilizada para toda a faixa de funcionamento dada pelo catlogo. Esta curva representa a relao entre a vazo que a bomba capaz de recalcar e a altura manomtrica total. O ponto de funcionamento dessa bomba em um determinado sistema dado pelo cruzamento da curva do sistema, definida na Seo 3.3, com a curva da bomba. A Figura 3.6 representa a determinao grfica do ponto de operao de um sistema.

Figura 3.6 Ponto de operao de um sistema. Fonte: Monachesi.

2

- Valor mnimo de presso a ser garantido na entrada do impelidor visando evitar o fenmeno de cavitao. 40

3.4.2.2 Curva: Potncia absorvida x vazo.

Esta curva tambm obtida dos ensaios no laboratrio de hidrulica do fabricante. Esta representa a relao entre a vazo bombeada e a potncia necessria para tal. Ela denominada usualmente de BHP (Brake Horse Power, do ingls) e representa a potncia hidrulica absorvida pela bomba. a potncia que o motor deve fornecer ao eixo da bomba. No a potncia que demandada da concessionria de energia eltrica. A potncia eltrica o resultado da diviso da potncia dada pelo catlogo do fabricante (BHP) pelo rendimento do motor. O aspecto da curva apresentado na Figura 3.7.

Figura 3.7 - Curva: rendimento x vazo. Fonte: Monachesi.

3.4.2.3 Curva: Rendimento x vazo.

Esta curva mostra a regio onde se d os melhores rendimentos da bomba. O aspecto das curvas de rendimento x vazo o mostrado na Figura 3.8.

41

Figura 3.8 Curva: Rendimento x vazo. Fonte: Monachesi.

A eficincia energtica deve ser buscada escolhendo uma bomba cujo ponto de funcionamento se d o mais prximo possvel do ponto de melhor rendimento da bomba.

3.4.3 Alterao das curvas caractersticas de bombas As curvas caractersticas apresentam mudanas sensveis de

comportamento em funo de alteraes na estrutura da bomba ou na rotao de operao desta. importante saber quais os fatores que a influenciam, e quais suas conseqncias.

Para alterao da rotao da bomba tem-se: A vazo varia diretamente proporcional a variao da rotao

conforme Equao 3.9.

Equao 3.9 - Variao da vazo para uma variao de rotao.

A altura manomtrica varia proporcional ao quadrado da

variao da rotao conforme Equao 3.10.

42

Equao 3.10 - Variao da altura manomtrica para uma variao de rotao.

A potncia varia proporcional ao cubo da variao da rotao

conforme Equao 3.11.

Equao 3.11 - Variao da potncia para uma variao de rotao.

Qo - Vazo inicial, em m3/h; Ho - Presso inicial, em mca; No - Potncia inicial, em cv; no - Rotao inicial, em rpm; 3.5

Q1 = Vazo final, em m3/h; H1 = Presso final, em mca; N1 = Potncia final, em cv; n1 = Rotao final, em rpm.

UTILIZAO DE VARIADORES DE VELOCIDADE EM BOMBAS CENTRFUGAS. Os processos que trabalham com bombas centrfugas possuem, em

geral, uma demanda varivel. Conforme apresentado na Figura 3.9, o ponto de operao determinado pela interseo da curva da bomba, que uma funo de sua rotao, com a curva do sistema (ponto 1). O controle da vazo pode ser feito de vrias maneiras, sendo uma das mais usuais aquela onde se utiliza uma vlvula de controle para alterar a curva do sistema (ponto 2). Desta maneira, a diminuio da vazo acompanhada por um aumento da altura manomtrica de bombeamento. Uma alternativa a este mtodo seria utilizar um conversor de frequncia que reduzindo a rotao de trabalho, alteraria a curva da bomba (ponto 3). Desta maneira, a diminuio da vazo conduz tambm a um menor valor da altura manomtrica de bombeamento, gerando uma economia de energia, quando comparada ao mtodo da vlvula de controle. A economia de energia atingida com a utilizao do conversor de freqncia

proporcional rea hachurada na Figura 3.9.

43

Figura 3.9 Pontos de operao para variao de rotao da bomba e para utilizao de vlvula de controle. Fonte: Procel.

Na Figura 3.9 apresentou-se uma forma de realizar o controle de vazo utilizando uma vlvula de restrio na sada da bomba. No entanto, este mtodo gera presses elevadas na descarga da bomba que acabam danificando o sistema de selagem e gerando prejuzos com manuteno. Para solucionar este problema existe um outro mtodo de controle de vazo muito utilizado em indstrias. Este mtodo consiste em utilizar uma vlvula de by-pass na sada da bomba para o reservatrio de suco. A Figura 3.10 ilustra uma instalao com by-pass, mostrando as curvas caractersticas da instalao e da bomba operando com rotao constante n. Na figura, o sistema opera no ponto F. Deseja-se reduzir a vazo para Q1 utilizando um by-pass. Para isso a vlvula aberta gradualmente, consequentemente aumentando a vazo da bomba e seu consumo energtico, entretanto a vazo do sistema vai diminuindo devido a parcela de vazo desviada pelo by-pass. O sistema atinge a vazo Q1 quando a bomba encontra-se no ponto F2 (Q2, H), conforme ilustrado na elevatria da Figura 3.10. Caso utilizasse um conversor de freqncia para reduzir a vazo do sistema, a rotao da bomba seria reduzida para n1 Desta forma o sistema operaria no ponto F1(Q1, H) e a economia de energia atingida pela utilizao
44

do conversor de frequencia proporcional rea hachurada no grfico da Figura 3.10.

Figura 3.10 Comparao do controle de vazo com vlvula de by-pass e com conversor de freqncia. Fonte: Haddad (adaptado).

3.6

TEMPO DE VIDA TIL DA BOMBA. Com o decorrer do uso, mesmo que em condies normais, natural

que

ocorra

um

desgaste

interno

dos

componentes

da

bomba,

principalmente quando no existe um programa de manuteno preventiva para a mesma, ou este deficiente. O desgaste de buchas, rotores, eixo e alojamento de selos mecnicos ou gaxetas3 faz aumentar as fugas internas do fludo, tornando o rendimento cada vez menor. Quanto menor a bomba, menor ser o seu rendimento aps algum tempo de uso sem manuteno, pois, a rugosidade, folgas e imperfeies que aparecem so relativamente maiores e mais danosas que para bombas de maior porte. Portanto, no se deve esperar o desempenho indicado nas curvas caractersticas do fabricante, sem antes certificar-se do estado de conservao de uma bomba que j possua um bom tempo de uso [8].

- Pea utilizada para vedao da bomba. 45

3.7

BALANO DE ENERGIA O conhecimento do balano energtico caracterstico de um sistema

de bombeamento contribui para a identificao das perdas que reduzem a eficincia do sistema. Tambm, fornece um ponto de partida para reconhecer as oportunidades e selecionar e implementar aes de melhorias da eficincia. A Figura 3.11 apresenta um balano tpico de energia simplificado para uma moto-bomba de potncia na faixa de 1cv at 10cv que so os valores usuais em elevatrias comerciais e residenciais.

Figura 3.11 Balano tpico de energia.

A seguir descrito algumas oportunidades e descries para economia de energia em sistemas de bombeamento dgua.

Melhorar o rendimento da bomba: Seleo adequada da bomba. Verificao do ponto de funcionamento e ajuste para a faixa de maior rendimento. Melhorar o rendimento do motor : Adequao do motor carga da bomba. Uso de motores de alto rendimento.
46

Reduzir consumo pela variao da velocidade: Uso de variadores de velocidade para acionamento de bombas que trabalham com variao de carga ao longo do dia. Fazer a associao adequada de bombas: Associao em srie, paralela ou individual, procurando otimizar o ponto de funcionamento do sistema. Eliminar os problemas de cavitao: O NPSH disponvel calculado deve ser suficientemente superior NPSH requerido pela bomba em todos os pontos de operao. Evitar a recirculao: Uso de anis de desgaste ou outros dispositivos de vedao com as folgas corretas. Promover a automao: Uso de controladores programveis, pressostatos, timers, chaves-boia, programas de gerenciamento da rede. Fazer a adequao do contrato de energia: Contratao de energia com base no sistema tarifrio mais adequado ao regime de funcionamento e porte da empresa. Reduzir o consumo prprio de gua: Uso racional da gua. ao

3.8

PRINCIPAIS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EM UMA ELEVATRIA. Vlvula de p ou de fundo de poo - Vlvula de reteno colocada

na extremidade inferior da tubulao de suco para impedir que a gua succionada retorne fonte quando da parada do funcionamento da bomba, evitando que esta trabalhe a seco, perdendo a escorva. Crivo - Grade ou filtro de suco, normalmente acoplado a vlvula de p, que impede a entrada de partculas de dimetro superior ao seu espaamento. Vlvula de Reteno - Vlvula de sentido nico colocada na tubulao de recalque para evitar o golpe de arete e evitar o fluxo no sentido inverso.
47

Registro - Dispositivo para controle da vazo de um sistema hidrulico. Manmetro - Instrumento que mede a presso relativa presso atmosfrica. Chave de Nvel Bia Pra - A Chave de nvel tipo bia pera utilizada para medio de nvel nos mais diversos tipos de lquidos. Sua principal aplicao se faz em caixas dgua de grande porte ou poos, no controle de nvel, acionando e desligando comandos de bombas. Existe mudana do contato eltrico da chave (comutao) no momento em que a bia inclinase de um ngulo igual ou maior que 45 geralmente, comutando novamente quando o ngulo alcana -45. A Figura 3.12 apresenta uma chave de nvel bia pera.

Figura 3.12 - Chave de nvel bia pera. Fonte: Nivetec.

Chave de Nvel Bia Lateral - Este instrumento foi desenvolvido para aplicaes que necessitam detectar e controlar o nvel de tanques ou reservatrios onde so armazenados materiais lquidos como gua. Instalada na lateral do tanque, a chave tem seu funcionamento baseado em uma bia cujo movimento transmitido a uma haste. Esta haste comuta um contato eltrico toda vez que h variao da posio do nvel: Variao de nvel acima da bia para nvel abaixo ou vice-versa.

3.9

SOFTWARES PARA SIMULAO DE SISTEMAS HIDRULICOS.

As anlises hidrulicas em software podem ser teis, dentre outras finalidades, para a identificao de problemas de abastecimento (presso
48

insuficiente ou exagerada e/ou qualidade de gua distribuda); a otimizao energtica de sistemas de bombeamento e reservao (estudo de paralisao de elevatrias em horrios crticos); a deteco de perdas; o treinamento de operadores (encarregados de operao e de

manuteno); o simples entendimento do funcionamento do sistema que se opera; e o controle em tempo real.[3] Tambm se prestam a tarefas mais simples como a escolha da bomba tima para determinada estao elevatria; a verificao do ponto de funcionamento de uma determinada bomba em uma determinada estao elevatria; e o estudo para a otimizao de adutoras em sistemas produtores, alm de outras situaes semelhantes, nas quais os clculos podem ser feitos pelo processo tradicional sem grande problema, mas cujos modelos ajudam a reduzir substancialmente o tempo de clculo. [3]. Se deseja-se dimensionar uma bomba com vazo e altura

manomtrica total praticamente constantes para uma dada aplicao, vrios fabricantes fornecem gratuitamente softwares com essa finalidade. No entanto, esses softwares geralmente no atendem dimensionamentos mais complexos. No site www.epa.gov, da agncia de proteo ambiental do governo norte-americano, pode ser baixado um software de cdigo fonte livre (open-source), chamado EPANET, que o simulador hidrulico no qual se baseia a maioria dos softwares comerciais para essa finalidade, como, por exemplo, o WaterCad ( www.haestad.com ) e o MikeNet

(www.boosintl.com).

3.10 SISTEMA ELEVATRIO Para transportar fluidos at cotas mais elevadas, utiliza-se um ou mais conjuntos elevatrios que so constitudos de bombas hidrulicas e motores eltricos. Ao conjunto formado pelas bombas, motores eltricos, as tubulaes de suco e de recalque, e mais os reservatrios denomina-se sistema de elevatrio. A Figura 3.13 mostra um exemplo de sistema elevatrio e os elementos que normalmente os compe.
49

Figura 3.13 Sistema Elevatrio. Fonte: Takami

1 Vlvula de p com crivo 2- Bomba hidrulica 3 Motor eltrico 4 Vlvula de reteno 5 Registro de gaveta s - Dimetro da tubulao de suco r - Dimetro da tubulao de recalque Hg - Altura geomtrica. Ao conjunto de tubos e peas instaladas entre o reservatrio inferior e a bomba denomina-se tubulao de suco. E os tubos e peas instaladas entre a bomba e o reservatrio superior denominam-se tubulao de recalque. Conforme apresentado na Seo 3.2 a energia fornecida pela bomba deve ser suficiente para elevar a massa de fluido at a cota do reservatrio superior na vazo desejada, mesmo tendo que suprir as perdas das tubulaes de suco e recalque.
50

Para um simples dimensionamento de um motor eltrico para acionamento de uma bomba centrfuga utiliza-se a Equao 3.12.

Equao 3.12 Equao para dimensionamento de moto-bomba.

Pm - Potncia no eixo do motor em CV; - Peso especfico do fluido em kgf/m3 H - altura manomtrica total em m; Q vazo em m3/s B - Rendimento da bomba. Recomenda-se que a potncia instalada seja a potncia do motor comercial imediatamente superior a potncia necessria ao acionamento da bomba. Desta forma, evita-se a operao de motores

superdimensionados, consequentemente com baixos rendimentos. Numa elevatria no so provveis riscos de sobrecarga do motor, logo no necessrio a utilizao de grandes margens de segurana. Exceto para o caso em que o dimensionamento est sujeito a erros significativos.

51

4 4.1

PLANTA DE BOMBEAMENTO DGUA DO LABEFEA. DESCRIO DA PLANTA. O sistema elevatrio compe-se dos seguintes elementos:

Dois reservatrios de gua com volumes de 1000 l cada, sendo 1 na cota do piso e outro a uma altura de 6 m.

Tubulaes de aspirao ou de suco. Conjunto moto-bomba (4 bombas centrfugas acionadas por 2 motores convencionais e 2 motores de alto rendimento). O

sistema permite combinaes de duas bombas em srie ou paralelo. Tubulao de recalque ou de elevao. Sensor e transmissor de nvel no tanque inferior. Sensor e transmissor de vazo na descarga do conjunto motobomba. Sensor e transmissor de presso na descarga do conjunto motobomba. Duas vlvulas de controle pneumticas. Uma para controle de vazo de recalque e outra para controle do nvel do tanque inferior. Duas vlvulas com acionamento manual para alterar a descarga das bombas em alturas distintas com indicao de posio via chave fim de curso. Um conjunto de vlvulas manuais para permitir a seleo da bomba a ser utilizada e configurar bombas em paralelo ou em srie. Um PLC onde est configurado o controle PID de presso da descarga das bombas manipulando a rotao dos motores. O PLC possui tambm a lgica de controle PID da vazo das motobombas manipulando uma vlvula peneumtica. Dois conversores de freqncia. Duas soft-starters.
52

A Figura 4.1 apresenta o layout da Planta-LABEFEA.

Figura 4.1 -Layout da Planta-LABEFEA.

As

moto-bombas

podem

ser

acionadas

por

conversores

de

freqncia, por soft-starters ou por partida direta conforme apresentado no diagrama de comando da Figura 4.2.

53

Figura 4.2 Diagrama de comando das bombas.

DJ Disjuntor. C Contator. TD Transdutores de grandezas eltricas. MB Moto-bomba. A Figura 4.3 apresenta as curvas das bombas centrfugas da palnta de acordo com catlogo do fabricante. As bombas so de 1/3 cv e possuem rotao nominal de 3500 rpm.
54

Figura 4.3 - Curvas das bombas do LABEFEA. Fonte: Fabricante.

Segue na Tabela 4.1 e Tabela 4.2 os dados dos motores de induo trifsicos da planta.

55

Tabela 4.1 Dados dos motores de alto rendimento da Planta-LABEFEA.

Motores de alto rendimento Frequncia nominal 60 Hz Potncia nominal 1/3 cv Rotao nominal 3390 rpm Fator de Servio 1.15 Ip/ In 5 Tenso nominal 220/ 380 V Corrente nominal 1.30/ 0.75 Rendimento nominal 68.5 % FP nominal 0.65
Tabela 4.2 - Dados dos motores convencionais da Planta-LABEFEA.

Freqncia nominal Potncia nominal Rotao nominal Fator de Servio Ip/ In Tenso nominal Corrente nominal Rendimento nominal FP nominal

Motores convencionais 60 Hz 1/3 cv 3390 rpm 1.15 5 220/ 380 V 1.34/ 0.77 68.5 % 0.65

Verifica-se que as diferenas entre os motores convencionais e de alto rendimento da planta so nfimas. De acordo com catlogo de fabricantes, motores convencionais deste porte apresentam rendimento em torno de 63 %. Portanto, mesmo os motores da planta nomeados como convencionais possuem caracterstica de motores de alto rendimento. Em geral, motores de alto rendimento de pequeno porte apresentam caractersticas nominais significativamente melhores que os convencionais. Por outro lado, para mquinas de grande porte, os motores de alto rendimento possuem desempenho muito semelhantes que os convencionais. Este fato foi indicado na Figura 2.1. Durante a operao dos motores, a potncia eltrica mxima atingida foi 450 W na situao de uma moto-bomba operando na mxima vazo atingida de 3.5 m3/h. Para o sistema operando com duas moto-bombas atingiu-se a vazo mxima de 4.8 m3/h com cada motor consumindo aproximadamente 400W.
56

A Planta-LABEFEA permite a realizao de uma srie de ensaios como simulao de controle de presso na descarga das bombas; controle de vazo; operao de bombas srie e em paralelo. Uma funo da planta simulao de elevatrias reais em modelo reduzido, no entanto atualmente existem diversos softwares para simulao de sistemas hidrulicos, conforme comentado na Seo 3.9, que permitem a simulao de sistemas reais sem muito trabalho.

4.2

LENVANTAMENTO DE CURVA DO SISTEMA DA PLANTA-LABEFEA: ALTURA MANOMTRICA X VAZO. Com a vlvula de controle da tubulao de recalque completamente

aberta, levantou-se a curva altura manomtrica x vazo da Planta-LABEFEA. A Tabela 4.3 apresenta os dados obtidos. A vazo e presso na descarga das bombas foram obtidos atravs de medies na planta. A perda de carga na tubulao de recalque obtida aplicando a Equao de Bernoulli entre o incio e o final da tubulao de recalque conforme foi apresentado na Equao 3.2. Para quantificar a perda de carga na tubulao de suco necessria a medio da presso da suco da bomba. No entanto, esta medio no existe na planta. Logo, as perdas na suco foram estimadas. Considerou-se sua variao diretamente proporcional ao quadrado da vazo, conforme Equao 4.1.

Equao 4.1 Equao das perdas de carga na tubulao de suco.

hsu Perdas de carga na tubulao de suco. Q Vazo. -Constante de proporcionalidade. A constante de proporcionalidade pode ser obtida possuindo um ponto da equao. A constante foi obtida calculando-se as perdas tericas na vazo de 3.2 m3/ h pela Equao 3.6 Equao de Hazen-Willians utilizando o coeficiente C para tubulao de ao galvanizado igual a 125. A
57

perda de carga encontrada aproximadamente 3 m. Logo, tem-se a constante de proporcionalidade igual aproximadamente a 0.28. A altura esttica do sistema 5.4 metros. A altura manomtrica total fornecida ao sistema para certa vazo o somatrio da altura esttica do sistema, da perda de carga na suco e da perda de carga no recalque. A Tabela 4.3 exibe os dados necessrios para levantamento da curva e a Figura 4.4 exibe a curva obtida.

Tabela 4.3 Dados para levantamento de curva altura manomtrica x vazo.

Vazo (m3/h) 0 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5

Presso na descarga das bombas (kgf/ cm2) 0,54 0,55 0,57 0,61 0,69 0,79 0,9 1,03 1,21

Perdas no recalque (m) 0,0 0,1 0,3 0,7 1,5 2,5 3,5 4,8 6,6

Perdas na suco (m) 0,0 0,3 0,6 1,1 1,8 2,5 3,4 4,5 5,7

Altura manomtrica total (m) 5,4 5,8 6,3 7,2 8,6 10,4 12,4 14,7 17,6

58

Curva do sistema 20 18 Altura manomtrica(m) 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 Vazo (m3/h)

Figura 4.4 Curva do sistema para a Planta LABEFEA.

4.3

LEVANTAMENTO DE CURVAS DAS BOMBAS DA PLANTA-LABEFEA: ALTURA MANOMTRICA X VAZO. Levantou-se as curvas das bombas na Planta LBEFEA. Verificou-se que

cada bomba sofreu alteraes em seu desempenho devido ao tempo. Como exemplo, ser descrito a seguir o levenatamenta da curva de uma das bombas. A Tabela 4.4 foi eleborada utilizando metodologia semelhante a utilizada para levantamento da curva do sistema. Na Figura 4.5, observa-se a curva altura manomtrica x vazo da bomba. Comparando a curva com a fornecida pelo fabricante, mostrada na Figura 4.3, avalia-se a depreciao sofrida pelo equipamento.

59

Tabela 4.4 Dados para levantamento da curva da bomba.

Presso na Perdas no Perdas na Altura descarga recalque suco manomtrica (kgf/ cm2) (m) (m) total (m) 0 1,87 13,0* 0,0 18,4 1 1,62 10,6 0,3 16,3 1,6 1,46 9,0 0,7 15,1 2,4 1,16 6,1 1,6 13,1 3,2 0,83 2,8 2,9 11,1 Obs.: *Considera-se as perdas para uma vazo infinitesimal. Vazo (m3/h)

Curva da bomba
20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Vazo (m3/h)
Figura 4.5 Curva altura manomtrica x vazo da bomba.

4.4

COMPARAO ENTRE DIFERENTES FORMAS DE CONTROLE DE VAZO. Para efeito de anlise, comparou-se o consumo energtico da planta

para a operao de controle de vazo em diferentes mtodos. A Tabela 4.5 mostra a potncia eltrica demandada no controle de vazo por vlvula de restrio e por rotao varivel com conversor de freqncia. Verifica-se que quanto menor as vazes, maior a economia de energia eltrica apresentado pelo uso do conversor. Na vazo de 3 m3, a soluo com conversor apresenta maior consumo do que a operao com vlvula. O motivo deste fato que em vazes elevadas, a vlvula de restrio faria o controle com grande abertuta, ou seja, baixa perda de carga. No entanto, o conversor gera harmnicos de tenso que reduzem o rendimento do motor,
60

Altura manomtrica (m)

conforme comentado na Seo 2.2.16. A distoro harmnica total maior para conversores de pequeno porte, como no caso em estudo.

Tabela 4.5 Controle com vlvula de restrio e com conversor de freqncia.

Vazo (m3/h) 1 2 3 3,5

Vlvula de restrio Presso na Potncia descarga eltrica da bomba (W) (kgf/cm2) 294 1,6 364 1,38 425 1,08 450 0,89

Conversor de frequncia Potncia eltrica (W) 125 255 480 Frequncia (Hz) 40 50 60 -

Utilizando outra moto-bomba da planta, a Tabela 4.6 apresenta a comparao entre controle de vazo com vlvula de restrio e com vlvula de by-pass. Nota-se que o controle com by-pass apresenta um maior consumo energtico. No entanto, gera menores presses na descarga da bomba, diminuindo o desgaste do sistema de selagem, consequentemente acarretando ganhos econmicos devido a reduo dos custos com manuteno. O princpio de funcionameto do controle com vlvula de bypass foi descrito na Seo 3.5. No controle com conversores de frequncia, quanto menor a rotao da bomba, menores so as presses em sua descarga, reduzindo o desgaste do sistema de selagem.

Tabela 4.6 - Controle com vlvula de restrio e com vlvula de by-pass.

Vazo (m3/h) 1 2 3 3,2

Vlvula de restrio Presso na Potncia descarga da Eltrica bomba (W) (kgf/cm2) 278 1,6 345 1,31 405 0,9 420 0,83

Vlvula de by-pass Presso na Potncia descarga da Eltrica bomba (W) (kgf/cm2) 488 0,53 470 0,63 430 0,79 420 0,83

61

PROPOSTA DE ESTAO ELEVATRIA EFICIENTE Conforme apresentado na Equao 3.6, tem-se que a perda de carga

numa instalao hidrulica aproximadamente proporcional ao quadrado da vazo. A perda de carga consiste na energia por unidade de peso que perdida por atrito nas tubulaes e singularidades de uma instalao. Logo, pode-se inferir que a energia perdida por quilograma de gua transportada proporcional ao quadrado da vazo de transporte da gua, conforme indicado na Equao 5.1.

Equao 5.1 - Equao de energia perdida por atrito na instalao.

E Energia perdida por quilograma de gua transportada na instalao. K constante de proporcionalidade. Q Vazo de gua na instalao hidrulica.

Portanto, verifica-se que a operao de sistemas hidrulicos com vazes menores corresponde a menores perdas. Se deseja-se transportar uma quantidade de massa de gua, tem-se que quanto menor for a vazo de transporte, maior ser o tempo necessrio para transportar toda a massa, no entanto a energia demanda ser menor. Por exemplo, se deseja-se operar o sistema com uma vazo corresponde a metade da vazo atual, as perdas por atrito na instalao iro ser reduzido em 75 % conforme Equao 5.1 Enfim, a soluo proposta visa exatamente operar elevatrias com vazes menores do que as geralmente utilizadas. Para tal ser explicitado os equipamentos necessrios para esta soluo juntamente com a lgica de operao.

62

5.1

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA ESTAO. Um sistema padro de elevatria utilizado em instalaes comerciais e

industriais ilustrado na Figura 5.1

Figura 5.1- Elevatria Padro

Neste sistema a Bomba B1 opera de forma intermitente. Quando o nvel do tanque superior ficar inferior a posio de Nvel Baixo a bomba acionada e somente ser desligada quando o nvel do tanque superior for maior que a posio Nvel Alto. Aps desligada, a bomba permanecer neste estado at que o nvel do tanque superior desa novamente at Nvel Baixo. Conforme discutido anteriormente, a soluo proposta visa modificar esse sistema de forma que a bomba atenda a demanda de vazo dos consumidores, ou seja, transporte a mesma quantidade de fluido do sistema atual, no entanto trabalhando com vazes menores e consequentemente por intervalos de tempo maiores para atender a demanda de volume de gua. Considerando que a bomba acionada por um motor eltrico, o sistema proposto apresentar um menor consumo de energia eltrica, devido as menores perdas no sistema.
63

O sistema proposto apresentado na Figura 5.2.

Figura 5.2 - Elevatria proposta

Nesta soluo, a estao de bombeamento formada por duas bombas. A bomba B1 de maior porte e a bomba B2 de menor porte. A lgica de operao do sistema descrita a seguir. Para anlise, considera-se que o nvel est entre as posies Nvel Intermedirio e Nvel Alto e a bomba B2 est acionada enquanto a bomba B1 est desligada. Se o nvel do tanque superior ultrapassar a posio Nvel Alto, a bomba B2 desligada e somente ser reacionada quanto o nvel descer at Nvel intermedirio. Se durante a operao do sistema o nvel do tanque abaixar at Nvel baixo a bomba B1 ser acionada e apenas ser desligada quando o nvel alcanar a posio Nvel intermedirio. Enquanto a bomba B1 est acionada a bomba B2 fica desligada. Dado um sistema conforme ilustrado na Figura 5.1 em que se deseja aplicar a soluo proposta, a bomba B1 existente no sistema permanecer no sistema proposto, executando a funo da bomba de maior porte. No sistema proposto, o dimensionamento das posies de controle do tanque superior como o dimensionamento da bomba de menor porte devem ser feitos de forma que a bomba B1 (bomba de maior porte no sistema
64

proposto) necessite atuar durante o menor intervalo de tempo possvel. O dimensionamento da bomba de menor porte tambm deve ser feito de forma que a posio Nvel alto seja atingida o mnimo possvel. Desta forma, maximiza-se a economia de energia proporcionada pela soluo, como ser exemplificado na Seo 5.3.

5.2

SISTEMA DE COMANDO DAS BOMBAS Para o correto funcionamento da estao proposta necessrio o

desenvolvimento de um sistema de intertravamento para o acionamento das bombas conforme a lgica proposta. O sistema de comando das bombas pode ser implementado em um sistema digital como um PLC ou SDCD ou atravs de contatores. Em um ambiente industrial se trabalha com sistemas digitais e existe mo de obra especializada para operao e manuteno destes equipamentos. Logo, em uma indstria recomenda-se que a lgica de comando seja

implementada em um sistema digital devido, por exemplo, a possibilidade de monitoramento do sistema de bombeamento atravs de um sistema supervisrio. No entanto, devido a simplicidade da lgica de comando, sua

implementao pode ser efetuada utilizando contatores de forma confivel e com um pequeno nmero de componentes no sistema. Assim, a soluo proposta facilmente aplicvel a estabelecimentos comerciais e

residenciais. A seguir ser proposto dois diagramas de comando utilizando contatores: o primeiro baseia-se na utilizao de chaves de nvel bia lateral e a segunda proposio baseia-se na utilizao de chaves de nvel bia pera.

5.2.1 Diagrama de comando para sistema com chaves de nvel bia lateral. Devido as caractersticas explicitadas na Seo 3.8, as chaves de nvel bia lateral so usadas de forma preferencial em alguns estabelecimentos. A Figura 5.3 apresenta o diagrama de comando proposto. Sendo que o contator k3 aciona a moto-bomba de menor potncia e o contator k2
65

aciona a moto-bomba de maior potncia conforme apresentado na Figura 5.4. Na Figura 5.3, as chaves de nvel bia lateral so indicadas por CH1, CH2 e CH3. A localizao das chaves so mostradas no tanque superior apresentado. As chaves so indicadas no diagrama de comando em que as posio mostradas das chaves (aberta ou fechada) so vlidas para a posio do nvel de gua indicado no tanque superior. Se a posio do nvel de gua mudar em relao a uma chave, esta comuta de posio conforme apresentado na Tabela 5.1.

Tabela 5.1 Tabela indicativa das posies das chaves de nvel bia lateral.

Nvel de gua Acima da chave Abaixo da chave Aberta

Posio das chaves ( Aberta ou Fechada) Chave CH1 Chave CH2 Fechada Aberta Chave CH3 Aberta Fechada

Fechada

Figura 5.3 Diagrama de comando utilizando chaves bia lateral

66

Figura 5.4 Acionamento dos motores eltricos

5.2.2 Diagrama de comando para sistema com chaves de nvel bia pera. Conforme descrito na Seo 3.8, a chave de nvel bia pera bastante utilizada devido a sua simplicidade. Logo, o diagrama de comando proposto com a utilizao deste instrumento apresenta uma

simplicidade maior . O diagrama apresentado na Figura 5.5. Na Figura, as chaves de nvel bia pera so indicadas por P1 e P2. A localizao das chaves mostrada no tanque superior apresentado. Cada uma das bias apresentada no desenho em duas localizaes distintas: Bia alta e bia baixa. Em uma chave de nvel bia pera, a localizao em que as chaves mudam de aberto para fechado pode ser em bia alta ou bia baixa. Ambas as chaves representadas na Figura 5.5 mudam da posio aberto para fechado na localizao bia baixa e somente retornam para posio aberto na localizao bia alta.

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Figura 5.5 Diagrama de comando para utilizao de chaves de nvel bia pera.

5.3

APLICAO DA PROPOSTA NA PLANTA-POLITCNICA. Como forma de avaliao da soluo proposta, foi selecionado uma

planta de bombeamento dgua para estudo. Esta consiste em uma elevatria responsvel pelo abastecimento de gua da Escola Politcnica da Universidade Federal da Bahia. Para quantificar a economia que a soluo forneceria foi analisado o consumo energtico do sistema atual e do sistema proposto atravs do software EPANET 2.0. Como primeira etapa do estudo, foram levantados os dados necessrios para simulao do sistema atual. condies do sistema. A seguir descrito as

5.3.1 Caractersticas do Sistema O sistema constitudo por duas bombas idnticas em que somente uma opera enquanto a outra permanece em Stand by. As curvas de operao e caractersticas das bombas so apresentados na Figura 5.6 e na Tabela 5.2.

68

Figura 5.6 Curvas das bombas da Planta-Politcnia. Fonte: Catlogo de Fabricante (adaptado) Tabela 5.2 - Caractersticas das bombas da Planta-Politcnia

Grandeza Potncia nominal Rotao nominal Dimetro do rotor

Valor 5 cv 3450 rpm 158 mm

Fonte: Catlogo de Fabricante

Para efetuar a anlise de consumo de energia eltrica do sistema atual necessrio o conhecimento da curva HxQ das bombas, rendimento dos conjuntos moto-bombas, curva do sistema, perfil de vazo demandada
69

do tanque superior e as dimenses do tanque superior. Logo, necessitou-se realizar algumas medies no sistema a fim de colher tais informaes. A vazo fornecida por uma bomba da planta igual a 11 m3/h. A medio foi realizada mensurando-se o volume de gua transportado em um intervalo de tempo e calculando-se a razo entre o volume e o intervalo de tempo. As dimenses do tanque superior so aproximadamente 11.3 metros de largura 7.4 metros de comprimento e 0.55 metros de profundidade. Conforme descrito na Seo 3.3, Equao 3.8, para levantamento aproximado da curva do sistema, basta possuir a altura esttica da instalao e um ponto de operao do sistema. A altura esttica da instalao foi mensurada em 22 metros. A partir da vazo medida e da curva HxQ da bomba tem-se o ponto de operao (11 m3/h x 48 m). Na casa de mquinas da Planta-Politcnica, foi medido atravs de um analisador de energia algumas grandezas eltricas dos motores das motobombas. Os dois motores da planta apresentaram comportamento semelhante. A Tabela 5.3 apresenta as grandezas eltricas das mquinas em operao.
Tabela 5.3 - Medies nos motores da Planta-Politcnica

Grandeza Potncia Eltrica Tenso de linha Corrente de linha Fator de potncia

Valor 4,4 kW 223 V 13,4 A 0,85

A potncia hidrulica fornecida por uma bomba pode ser calculada a partir da Equao 5.2.

Equao 5.2 Equao da Potncia Hidrulica

Ph Potncia Hidrulica. Q Vazo. H Head (Altura Manomtrica). - Peso especfico do fludo.

70

A partir da vazo fornecida pela bomba da Planta-Politcnica encontra-se o Head atravs da curva HxQ da bomba. Considerando o peso especfico da gua igual a 10.000 N/m3, determina-se a potncia hidrulica. O rendimento dos conjuntos moto-bombas pode ser calculado atravs da Equao 5.3

Equao 5.3 Equao do rendimento das moto-bombas

- Rendimento das moto-bombas. Pe Potncia Eltrica. Ph Potncia hidrulica. Para as moto-bombas em estudo, tem-se um rendimento calculado igual aproximadamente a 33%.

5.3.2 Perfil de demanda de vazo da Escola Politcnica. Para anlise do consumo energtico do sistema atual e do sistema proposto necessrio o conhecimento do perfil de vazo do tanque superior da Planta-Politcnica. Atravs de dados do Projeto gua Pura4 estimou-se o perfil de vazo. O projeto disponibiliza dados de consumo dirio da Escola Politcnica como pode ser visualizado na Figura 5.7.

- Projeto realizado pelo Departamento de Engenharia Ambiental da Universidade Federal da Bahia que visa o consumo racional de gua. 71

Figura 5.7 Consumo de gua da Escola Politcnica no perodo de 07/10/09 at 10/11/09. Fonte: Projeto gua Pura (adaptado).

Na Figura 5.7 as barras em cinza-escuro indicam dias de semana e as barras em cinza-claro indicam fins de semana. Analisando os dados dos meses de Setembro, Outubro e Novembro de 2009 observa-se que o consumo mdio aproximadamente 20 m3/dia. A mdia de consumo de outros meses do ano de 2009 prxima a este valor. A exceo para os meses de Janeiro e Fevereiro em que a mdia aproximadamente 13 m3/dia. Para os dados do ano de 2009 tem-se um consumo mdio em dias de semana de 24 m3/dia e em fins de semana de 9 m3/dia. Assim, para simulao do sistema elaborou-se perfis de vazo de forma que o consumo total por dia correspondesse aos valores verificados nos dados do Projeto gua pura.

5.3.3 Seleo das bombas para aplicao da soluo. Conforme foi ilustrado na Figura 5.2, a soluo proposta utiliza duas bombas: Uma de menor porte e uma de maior porte. Na simulao da soluo na Planta-Politcnica, utilizou-se como bomba de maior porte a
72

bomba existente na estao de bombeamento atual. Os dados deste equipamento foram mostrados na Figura 5.6 e na Tabela 5.2. A bomba de menor porte deve ser selecionada de forma que a vazo fornecida por esta seja prxima da vazo mdia demandada pelos consumidores do sistema. Considera-se um sistema ideal aquele em que o tanque superior recebe uma vazo de entrada constante e igual a demanda mdia de vazo dos consumidores, sendo que a posio do nvel nunca alcana os limites inferior e superior do tanque. Sendo assim, quanto maior o volume do tanque superior, mais prximo este sistema de um sistema ideal, permitindo maiores oscilaes do nvel de gua. Para o sistema ideal, se seleciona-se uma bomba de menor porte que fornecesse vazo igual a mdia da vazo dos consumidores, ter-se-ia o menor consumo energtico possvel para esse sistema, visto que estar-se-ia trabalhando com a menor vazo bombeamento possvel. Na seleo da bomba de menor porte para a Planta-Politcnica buscou-se em catlogos de fabricantes uma bomba que fornecesse uma vazo prxima a demanda mdia de vazo dos consumidores. A Figura 5.8 apresenta as curvas de trs bombas distintas de um fabricante. A bomba nmero 3 foi a bomba seleciona para esta aplicao. de

73

Figura 5.8 Curvas da bomba de menor porte do sistema proposto na Planta-Politcnica. Fonte: Catlogo de fabricante (adaptado).

5.3.4 Simulao do Sistema em EPANET Para quantificar o ganho energtico da soluo foi simulado no software EPANET 2.0 a operao do sistema atual e do sistema proposto. Para simulao do sistema atual foram introduzidas ao software todas as
74

caractersticas do sistema conforme apresentado na Seo 5.3.1. A Figura 5.9 apresenta um esquema da planta simulada. Conforme dados do Projeto gua Pura apresentados na Seo 5.3.2, estimou-se os perfis de demanda de vazo da Escola Politcnica nos dias de semana e nos finais de semana. A Figura 5.10 apresenta os perfis de vazo.

Figura 5.9 Sistema atual simulado em EPANET

Figura 5.10 (a) Perfil de vazo nos dias de semana (b) Perfil de vazo nos finais de semana. 75

No reservatrio superior do sistema foi utilizada a posio Nvel Baixo quando o volume do tanque 10m3 e posio Nvel Alto para o volume de 40m3. Os principais resultados da simulao so apresentados na Tabela 5.4, mostrando em seguida o significado dos termos indicados na tabela. Os resultados mostrados so referentes moto-bomba da planta.
Tabela 5.4 Resumo da Simulao do sistema atual.

Percentagem de utilizao da bomba 7.52 %

Consumo energtico 0.39 kWh/ m3

Potncia eltrica 4.35 kW

Consumo mensal 238 kWh

Percentagem de utilizao Indica a percentagem de tempo que a bomba permaneceu ligada em relao ao tempo total do ms. Consumo energtico Indica o consumo de energia eltrica por volume de gua bombeado. Potncia eltrica Potncia eltrica fornecida a moto-bomba durante sua operao. Consumo mensal Consumo de energia eltrica no perodo de um ms. A energia hidrulica fornecida pela bomba dividida, basicamente, em duas parcelas: A primeira a energia fornecida para gua na forma de energia potencial gravitacional, a segunda parcela a energia perdida por atrito ao longo da tubulao. Existe tambm a energia cintica perdida na sada da tubulao de recalque, porm de valor desprezvel. Os clculos destas energias so realizados atravs da Equao 5.4 e da Equao 5.5. A Tabela 5.5 apresenta a energia hidrulica fornecida pela bomba no perodo de um ms.

Equao 5.4 Equao da energia potencial gravitacional

Equao 5.5 Equao da energia perdida por atrito na tubulao

Eg Energia Potencial gravitacinal. Ep Energia perdida por atrito na tubulao. He Head Esttico (Altura do sistema). Q vazo de operao.
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-Energia perdida na tubulao por unidade de peso de gua transportado. -Tempo total em que o sistema funcinou na vazo de operao. - Peso especfico do fludo.
Tabela 5.5 Energia hidrulica fornecida pela bomba.

Energia Hidrulica Total 79 kWh

Energia Potencial Gravitacional 36.5 kWh

Energia perdida nas tubulaes. 42.5 kWh

Na Equao 5.4, a vazo multiplicada pelo tempo igual ao volume de gua transportado. Sendo o Head esttico de uma estao elevatria constante, no se pode reduzir a energia potencial gravitacional fornecida ao sistema. No entanto, verifica-se que 54% da energia fornecida pela bomba perdida ao longo da tubulao. Portanto, observa-se uma grande oportunidade de reduo do consumo energtico da Planta-Politcnica atravs da implantao da soluo proposta. A Figura 5.11 apresenta o esquema da simulao do sistema proposto na Planta-Politcnica.

Figura 5.11 - Sistema proposto simulado em EPANET

O sistema proposto foi simulado utilizando os mesmos perfis de demanda de vazo do sistema atual.
77

No reservatrio superior do sistema foi utilizada a posio Nvel Baixo quando o volume do tanque 10m3, posio Nvel Intermedirio quando o volume do tanque 20 m3 e posio Nvel Alto para o volume de 40m3. Os principais resultados da simulao do sistema proposto podem ser vistos na Tabela 5.6. A Tabela 5.7 apresenta a energia hidrulica fornecida pela bomba no perodo de um ms.

Tabela 5.6 - Resultados da simulao do sistema proposto.

Bomba Maior Porte Menor Porte

Percentagem Consumo de utilizao energtico 0% 0 kWh/ m3 70,09% 0.17 kWh/ m3

Potncia eltrica 0 kW 0.21 kW

Consumo mensal 0 kWh 107 kWh

Tabela 5.7 - Energia hidrulica fornecida pela bomba.

Energia Hidrulica Total 37.5 kWh

Energia Potencial Gravitacional 36.5 kWh

Energia perdida nas tubulaes 1 kWh

Verifica-se que na simulao do sistema proposto a bomba de maior porte no necessitou atuar. No entanto, tem-se que a simulao foi realizada utilizando perfis de demanda de vazo iguais para todos os dias de semana e outros perfis iguais para todos os finais de semana. Sendo, estes perfis baseados em mdias de consumo. Conduto, verificou-se atravs de simulaes em EPANET que se em um determinado dia o consumo aumentar em 45% acima da mdia, h a necessidade de atuao da bomba de maior porte. De acordo com dados do Projeto gua Pura este fato ocorre com frequncia to baixa que o aumento no consumo energtico total do sistema irrelevante, conforme pde ser verificado na Figura 5.7. A Figura 5.13 e a Figura 5.14 apresentam a vazo fornecida pela bomba e a variao de volume do tanque superior respectivamente. Notase que o volume do tanque superior no cai at 10 m3 em momento algum, no necessitando a atuao da bomba de maior porte. Observa-se, tambm que a vazo de trabalho da bomba de menor porte 1.2 m3/h conforme ilustrado na Figura 5.13.
78

Figura 5.12 - Vazo fornecida pelas bombas no sistema proposto.

79

Figura 5.13 Variao do volume do tanque superior.

80

Enfim, o sistema proposto apresentou um consumo energtico de 107 kWh, enquanto o sistema atual apresentou um consumo de 238 kWh. Logo se verifica um ganho energtico de 131 kWh, equivalente a 55% do consumo do sistema atual. Analisou-se tambm o ganho energtico da soluo proposta, caso esta fosse implementada em um momento em que houvesse um crescimento vegetativo no consumo da Escola Politcnica de 50%. Os perfis de demanda de vazo para este caso so mostrados na Figura 5.14.

Figura 5.14 Perfis de demanda de vazo considerando um crescimento vegetativo. (a) Dia de Semana. (b) Final de Semana.

Os principais resultados da simulao so apresentados na Tabela 5.8 para o sistema atual e na Tabela 5.9 para o sistema proposto.

Tabela 5.8 Resultados da simulao do sistema atual considerando crescimento vegetativo.

Percentagem de utilizao da bomba 11.47 %

Consumo energtico 0.39 kWh/ m3

Potncia eltrica 4.35 kW

Consumo mensal 364 kWh

81

Tabela 5.9 - Resultados da simulao do sistema proposto considerando crescimento vegetativo.

Bomba Maior Porte Menor Porte

Percentagem Consumo de utilizao energtico 2.46 % 0.39 kWh/ m3 80.46% 0.17 kWh/ m3

Potncia eltrica 4.35 kW 0.21 kW

Consumo mensal 78 kWh 123 kWh

A Figura A.1 e a Figura A.2 em Apndice A apresentam a vazo fornecida pela bomba e a variao de volume do tanque superior respectivamente. Portanto, considerando um futuro crescimento vegetativo de 50% o sistema proposto apresentou um consumo energtico de 201 kWh, enquanto o sistema atual apresentou um consumo de 364 kWh. Logo, verifica-se um ganho energtico de 163kWh, equivalente a 45% do consumo do sistema atual. Neste trabalho foi analisado apenas o ganho energtico

proporcionado pela soluo. No entanto, para a elaborao de um EVTE (Estudo de Viabilidade Tcnica Econmica) necessrio quantificar quais so os ganhos com manuteno da soluo. Pois, a utilizao de menores vazes acarreta menores presses na linha e consequentemente menores danos a instalao. Alm disso, a operao com moto-bombas de menor porte diminui os custos de reparo ou substituio de algum componente do sistema.

82

CONSIDERAES FINAIS A cultura difundida no meio acadmico e nas indstrias em geral

que os arranjos com bombas trabalhando em rotao constante penalizam energeticamente o sistema. Esse pensamento se deve ao fato que sistemas que controlam vazo com vlvulas apresentam maiores consumos

energticos que sistemas que operam com rotao da bomba varivel. No entanto, a utilizao de bombas com velocidade varivel nem sempre adotada por projetistas devido ao alto custo dos conversores de freqncia. Trata-se de um custo inicial que admissvel em muitos casos devido reduo dos custos operacionais e com manuteno dos equipamentos. Muitas vezes, o principal ganho econmico devido ao menor desgaste da bomba. Contudo, em alguns casos possvel obter ganhos econmicos com manuteno e operao, mesmo operando elevatrias com bombas de rotao constante. Como exemplo, tem-se a metodologia proposta neste trabalho para operao de elevatrias. O arranjo proposto apresentou ganho energtico elevado com a aplicao da soluo em uma elevatria predial. Entretanto, a viabilidade da soluo proposta em elevatrias somente verificada caso as perdas de carga em metros do sistema existente sejam grandes comparadas altura esttica. A anlise global de processos de bombeamento consiste em uma tarefa multidisciplinar, exigindo conhecimento nas reas de Eltrica, Processo, Mecnica e Instrumentao. Portanto, o profissional especialista em uma rea deve buscar conhecimentos em todas as outras ou ento trabalhar junto a uma equipe consolidada. Em trabalhos futuros pode-se realizar a implantao da metodologia proposta em estaes elevatrias a fim de observar os ganhos energticos e econmicos atingidos e as possveis dificuldades encontradas na montagem, operao e manuteno do sistema.

83

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84

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85

APNDICE A GRFICOS DO SOFTWARE EPANET.

Figura A.1 - Vazo fornecida pelas bombas no sistema proposto, considerando crescimento vegetativo.

86

Figura A.2 Variao do volume do tanque superior, considerando crescimento vegetativo.

87

APNDICE B - FOTOS

(a)

(b) Figura B.1 (a) Elevatria do LABEFEA. (b) Instrumentos de medio e controle da PlantaLABEFEA. 88

(a)

(b)

(c) Figura B.2 Planta-LABEFEA. (a) Moto-bombas. (b) Medio de grandezas eltrica. (c) Painel Eltrico. 89

(a)

(b)

(c) Figura B.3 Planta-Politcnica. (a) Moto-bomba. (b) Casa de mquinas. (c) Medio de dimetro.de tubulao de recalque. 90