Engenharia Civil: Estrutura em Ao

Automao de projeto e anlise de torres metlicas utilizando perfis tubulares

(Design automation software of steel towers using sections)
Joo Alberto Venegas Requena
Eng. Professor, Dr - FEC/Unicamp. E-mail: requena@fec.unicamp.br

Joo Alberto Venegas Requena et al.

Tiago Lus Duarte Forti

Eng. Doutorando - FEC/Unicamp. E-mail: fortiago@fec.unicamp.br

Nadia Cazarim da Silva Forti

Eng. Doutoranda - FEC/Unicamp. E-mail:nadiacazarim@yahoo.com.br

Afonso Henrique M. Arajo

Engenheiro Civil - V&M do Brasil. E-mail: afonso@vmtubes.com.br

Resumo
apresentado, nesse trabalho, um programa de computador (AutoTorre 1.01) para automao do projeto de torres metlicas autoportantes, para telecomunicaes, utilizando perfis tubulares. O objetivo do programa auxiliar e facilitar o desenvolvimento e a anlise do projeto estrutural de torres, utilizando as normas brasileiras para o clculo das aes de vento esttica e dinmica e, para o dimensionamento das barras. Assume-se que os clculos de aes de vento, obteno dos esforos e dimensionamento das barras envolvem esforo repetitivo e por isso, devem ser automatizados, dando ao calculista maior tempo para reflexo geral do projeto. As funcionalidades do programa contemplam a automao da geometria e das aes de vento, o clculo dos esforos, o dimensionamento das barras e o clculo do perodo fundamental de vibrao da estrutura (anlise modal), alm de uma interface grfica amigvel para o usurio. So comparados os resultados das aes de vento calculadas esttica e dinamicamente, segundo a NBR6123, e os resultados da escolha do mtodo esttico ou dinmico para o clculo das aes de vento, resultando em uma estrutura segura e econmica. Palavras-chave: Estruturas metlicas, automao de projetos, perfis tubulares.

Abstract
In the present work, introduced is a software (AutoTorre 1.01) to design steel telecommunication towers using hollow sections. The main purpose of the software is to help and assist the engineer in the process of analyzing and designing a steel tower. The software uses Brazilian specifications to compute wind loads and design beams. The calculation of wind loads, structure efforts and beam design is mechanical work that has now been automated and thus saves time for the engineer and allows for focus on other important aspects. Software routines allow the user to generate automatically the tower geometry, compute wind load and design the beams. Another functionality consists in a modal analysis to obtain the fundamental period of vibration. The software has a friendly graphical user interface. Wind load results according to two methods (static and dynamic methods) proposed by the NBR6123 are compared, to obtain a safe and economic structure. Keywords: Steel structure, computer-aided design, hollow sections.

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1. Introduo
O mercado de telecomunicao teve grande impulso nos ltimos anos no Brasil. Com a expanso, demandouse a construo de muitas torres para suporte de antenas em todo o territrio nacional. As torres de telecomunicaes variam, principalmente, quanto geometria e ao material utilizado. So bastante comuns as torres estaiadas quadradas ou triangulares, autoportantes quadradas ou triangulares e torres poste de concreto ou metlicas. As torres estaiadas so muito esbeltas e fixas por cabos de ao ao longo de sua extenso. So as torres mais econmicas e fceis de montar, mas precisam de uma grande rea para a fixao dos cabos. As autoportantes so compostas de uma parte reta superior destinada a fixar as antenas e uma parte piramidal, so moduladas e, assim como as estaiadas, treliadas. Podem ser de seo transversal quadrada ou triangular. Os mdulos medem, normalmente, por volta de 2.5 a 3 metros ou o dobro desses valores, por volta de 5 ou 6 metros, em funo da altura total da torre. Os mdulos variam seu desenho (em tringulo, losango) segundo a inclinao das diagonais. Outros desenhos so possveis como em K, E ou X. Alm da geometria, outra varivel muito importante, no projeto de torres, a ao de vento. Esta pode ser calculada, segundo a NBR6123, por dois mtodos: esttico e dinmico. A anlise dinmica das aes de vento requer o perodo natural de vibrao da torre. Esse trabalho apresenta um programa de computador (AutoTorre 1.0) que automatiza o projeto de torres metlicas de telecomunicao. Uma anlise comparativa do dimensionamento de uma torre utilizando os dois mtodos de clculo das aes de vento da NBr6123 feita. Os mtodos esto implementados no AutoTorre, o qual utilizado para o estudo comparativo. O programa realiza a anlise modal de forma a obter o perodo de vibrao da torre para o clculo das aes via o mtodo dinmico. Prope-se, nesse trabalho, a utilizao de perfis tubulares, os quais apre428

sentam melhores caractersticas com respeito estabilidade do que os tradicionais perfis-cantoneiras. Prope-se, ainda, que o dimensionamento das barras seja feito em flexo composta, considerando-se as barras como elemento de prtico espacial.

em que H a altura total da torre em metros. Como alternativa, o perodo fundamental pode ser obtido empregando-se mtodos da teoria de vibraes de estrutura. Uma maneira de se calcular o perodo fundamental de vibrao de uma estrutura atravs da anlise modal da estrutura no amortecida, a qual consiste na resoluo de um problema de autovalores (Craig, 1981, Geradin, 1994). Para resoluo do problema de autovalores foi implementado, no programa de automao, o mtodo da potncia (Geradin, 1994). Observa-se que os valores encontrados com a frmula proposta pela norma so bastante diferentes dos valores obtidos via anlise modal. Encontrado o perodo fundamental, as aes de vento podem ser calculadas atravs dos mtodos esttico e dinmico, a critrio do projetista. As aes de vento so calculadas, automaticamente, atravs de rotinas implementadas no programa. So calculadas as aes para o vento na estrutura, nas antenas e na escada da torre. Alm das aes de vento automticas, o programa permite a aplicao de foras nodais, na estrutura, e calcula, automaticamente, o seu peso prprio.

2. Automao de projeto
2.1 Geometria das torres
As torres treliadas autoportantes so, comumente, divididas em dois trechos: uma base piramidal e o topo reto, onde so colocadas as antenas. Eventualmente a torre pode ser constituda apenas da parte reta. O programa trabalha com torres de seo transversal quadrada ou triangular.

2.2 Aes de vento

As aes de vento, em torres de telecomunicao, so calculadas segundo a NBR6123. Para torres treliadas, as aes estticas so calculadas atravs do item 7.7 e as aes dinmicas, conforme o item 9 da NBR6123. Dois modelos de anlise dinmica so propostos pela norma: o modelo contnuo simplificado e o modelo discreto. O modelo dinmico adotado no programa e nesse trabalho o modelo contnuo simplificado. Admite-se que a velocidade mdia do vento mantm-se constante durante um intervalo de tempo de 10 minutos ou mais, produzindo nas edificaes efeitos puramente estticos, as aes mdias. Entretanto as flutuaes da velocidade do vento podem induzir a oscilaes importantes em estruturas flexveis, as aes flutuantes. Segundo a NBR6123, as aes flutuantes devem ser consideradas em estruturas com perodo fundamental de vibrao superior a 1 segundo. A NBR6123 prope uma frmula para obteno do perodo fundamental. Essa frmula apresentada na Tabela 19 da NBR6123 e tem a seguinte expresso:

2.3 Dimensionamento
O dimensionamento das barras feito pelo programa utilizando a NBR8800/86. Todas as barras so modeladas como elementos de prtico espacial e dimensionadas flexo composta. Os perfis disponveis so os perfis circulares e quadrados do catlogo da V&M do Brasil. No processo de dimensionamento, busca-se a configurao que produz o menor peso para a estrutura. O processo de dimensionamento consiste do clculo das aes de vento e do peso prprio, obteno dos esforos e dimensionamento das barras. Em seguida, com os novos perfis, recalculam-se as aes de vento e o peso prprio, obtm-se os esforos e dimensionam-se as barras. Esse processo se repete at que nenhuma barra se modifique mais.

T (s ) = 0,29 H 0,4

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3. Exemplo numrico - torre de 30 metros de altura

3.1 Dados do problema
Para a anlise comparativa de projetos de torres, adota-se um problemamodelo. a) Dados da geometria do modelo: Altura total H de 30 metros. Base inferior B de 4 metros. Mdulos de 2,5 metros. Parte reta h da torre de 10 metros. Base superior b de 2 metros. Mximo ngulo de inclinao das diagonais de 70. Seo transversal triangular eqiltera. b) Dados para clculo das aes de vento: Velocidade bsica do vento de 40 m/s. Fator topogrfico S1 igual a 1. Fator S2 para categoria II. Fator de ocupao S3 igual a 1,1. c) Dados de antenas e escada: 0,283 m de antenas com coeficiente de arrasto de 1,6 a 2/3H = 20 metros de altura. 5,5 m de antenas com coeficiente de arrasto de 1,2 no topo (30 metros) da torre. Escada com rea de 0,30 m/m e coeficiente de arrasto de 1,2. Massa das antenas estimada em 50kg a 20 metros de altura e 50kg no topo da torre. d) Dados dos perfis: Ao VMB300Corr Fy = 300MPa, E = 205000MPa, G = 79000MPa. Perfis circulares de catlogo da V&M do Brasil. Perfis podendo variar a cada 5 metros. Esbeltez mxima de 200.

e) Combinaes: 1,4 (Peso prprio + vento na estrutura, na escada e nas antenas, com vento incidindo a 0). 1,4 (Peso prprio + vento na estrutura, na escada e nas antenas, com vento incidindo a 30). 1,4 (Peso prprio + vento na estrutura, na escada e nas antenas, com vento incidindo a 60). Lembrando que as aes de vento podem ser calculadas pelo mtodo esttico ou pelo mtodo dinmico.

3.2 Dimensionando com aes de vento via mtodo esttico

O primeiro dimensionamento utiliza o mtodo esttico para obteno das aes de vento. Desse dimensionamento, obteve-se uma configurao de perfis para a torre com peso de 1765kg. A Tabela 1 mostra um dos relatrios de materiais do programa de automao. Aps o dimensionamento da torre, solicitou-se do programa o clculo do perodo fundamental de vibrao da torre. O valor obtido de 0,31 segundos. De acordo com a NBR6123 no seria necessria a utilizao da anlise dinmica para clculo das aes de vento. A norma define que apenas estruturas flexveis necessitam dessa anlise e define por estruturas flexveis aquelas cujo perodo de vibrao maior do que 1 segundo. Calculando-se o perodo de vibrao, atravs da equao proposta pela NBR6123, em sua Tabela 19, obtm-se

T (s ) = 0,29 H 0,4 = 0,29 30 0,4 = 1,19 s

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Tabela 1 - Resumo de perfis para dimensionamento com anlise esttica de vento.

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valor que justificaria a anlise dinmica. Comparando-se os valores obtidos pela anlise modal e pela frmula da norma conclui-se que a frmula proposta pela norma, demasiadamente simplificada. Com o atual nvel de acesso e de utilizao de programas de computador, no mais se justifica o uso dessa frmula. Deve-se, sempre, buscar o perodo de vibrao na teoria de estruturas.

Tabela 2 - Resumo de perfis para dimensionamento com anlise dinmica de vento.

3.3 Dimensionando com aes de vento via mtodo dinmico

Na seo anterior, a torre-modelo foi dimensionada, utilizando-se o mtodo esttico de clculo das aes de vento. Aps o dimensionamento, calculouse o perodo de vibrao fundamental, obtendo-se o valor de 0,31 segundos. Utilizando-se esse valor para o perodo de vibrao, pode-se recalcular a estrutura atravs do mtodo dinmico para clculo das aes de vento. Como resultado tem-se uma estrutura de 2017 kg, mais pesada do que a obtida atravs do mtodo esttico. A Tabela 2 mostra o resumo de materiais do programa. Calculando-se o perodo fundamental de vibrao para a ltima torre dimensionada, obtm-se o valor de 0,30 segundos, o qual muito prximo do primeiro valor de 0,31 segundos. Se a diferena fosse grande, justificaria o redimensionamento da estrutura mais uma vez, utilizando-se o novo perodo como entrada para o clculo das aes de vento.

flexvel (0,3 segundos de perodo de vibrao). Os mtodos estticos e dinmicos diferenciam-se no clculo da presso de vento na estrutura. A Figura 1 compara os valores obtidos para os dois mtodos. Observa-se que a rea sobre as duas curvas (Esttico e Dinmico_Total) so muito prximas. Isso significa que a fora horizontal aplicada pelo vento, na estrutura, tem o mesmo valor independente do mtodo utilizado. Entretanto o centro de gravidade das duas curvas bem diferente, fazendo com que o mtodo dinmico aplique um momento de tombamento na estrutura maior que o mtodo esttico. Deve-se, tambm, atentar que as antenas esto posicionadas no alto da torre. A presso de vento no topo da torre, por exemplo, vale 1384 N/m para o mtodo esttico e 2224 N/m para o mtodo dinmico. Essa diferena de cerca de 60% certamente, contribui para que os esforos na torre sejam maiores, quando utilizado o mtodo dinmico das aes de vento.

4. Exemplo numrico - torre de 60 metros de altura

4.1 Dados do problema
Nesse segundo exemplo numrico, so utilizados os mesmos dados de projeto do exemplo anterior (seo 3), com exceo dos dados da geometria da torre e do posicionamento das antenas. Este segundo exemplo trata de uma torre de 60 metros de altura. Os dados de vento, escadas, perfis e combinaes das aes so os mesmos do exemplo anterior (seo 3). Os dados geomtricos da torre so elencados a seguir. a) Dados da geometria Altura total H de 60 metros. Base inferior B de 7 metros. Mdulos de 5 metros. Parte reta h da torre de 20 metros. Base superior b de 3 metros. Mximo ngulo de inclinao das diagonais de 65. Seo transversal triangular eqiltera.

3.4 Comparao resultados

dos

Os resultados das sees 3.2 e 3.3 indicam que o clculo das aes de vento via mtodo esttico conduz a torres mais leves do que se utilizando o mtodo dinmico. Considerando-se que o mtodo esttico uma simplificao do mtodo dinmico, julga-se que a utilizao do mtodo esttico conduz a resultados contrrios a segurana. E isso ocorre mesmo para uma estrutura pouco
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b) Posicionamento das antenas 0,283 m de antenas com coeficiente de arrasto de 1,6 a 2/ 3H = 40 metros de altura. 5,5 m de antenas com coeficiente de arrasto de 1,2 no topo (60 metros) da torre.

4.4 Comparao dos resultados

Os resultados das sees 4.2 e 4.3 indicam que o clculo das aes de vento via mtodo esttico conduz a torres mais leves do que se utilizando o mtodo dinmico, sendo o mtodo esttico contrrio segurana da estrutura. A Tabela 2 apresenta os resultados de clculo da presso do vento para os dois mtodos utilizados. As concluses aqui obtidas so consistentes com as da seo 3.4. O programa exporta os perfis encontrados para um arquivo tipo dxf, o qual pode ser visualizado no AutoCad (Figura 3). Essa funo visa a facilitar o projeto de fabricao da torre.

4.2 Dimensionando com aes de vento via mtodo esttico

O dimensionamento da torre, utilizando-se o mtodo esttico das aes de vento, conduz a uma estrutura de 6505 kg. O perodo fundamental de vibrao dessa estrutura obtido via anlise modal de 0,56 segundos. De acordo com a NBR6123, essa estrutura no seria flexvel, pois seu perodo menor que 1 segundo. Calculando-se o perodo atravs da equao da NBR6123:

5. Concluses
Nesse trabalho, foi apresentado um programa de computador para automao do projeto de torres treliadas de telecomunicaes utilizando perfis tubulares. O programa AutoTorre, desenvolvido na FEC/Unicamp, automatiza o clculo das aes de vento, bem como do perodo de vibrao e do dimensionamento das barras da estrutura. O programa gratuito para uso acadmico e profissional e pode ser obtido em www.fec.unicamp.br/~requena. Comparando-se o dimensionamento de duas torres (30 e 60 metros de altura), observou-se que o clculo sugerido pela NBR6123, para o perodo de vibrao, demasiado aproximado e no deve ser utilizado. Com a facilidade de acesso a programas de computador que realizam o clculo do perodo de vibrao no se justifica o uso de tal artifcio de clculo. Notou-se, ainda, a necessidade da anlise dinmica das aes de vento. O clculo esttico, que uma simplificao, conduz a resultados contrrios segurana da estrutura.

T (s ) = 0,29 H 0,4 = 0,29 60 0,4 = 1,85 s

(2)

Comparando-se os valores obtidos pela anlise modal e pela frmula da norma, conclui-se, mais uma vez, que a frmula proposta pela norma , demasiadamente, simplificada.

4.3 Dimensionando com aes de vento via mtodo dinmico

Utilizando-se o perodo de vibrao encontrado na seo 4.2, pode-se calcular as aes de vento atravs do mtodo dinmico. O perodo encontrado foi de 0,56 segundos. Dimensionando-se a torre com aes dinmicas de vento, obtm-se uma estrutura de 7929 kg, mais pesada do que a obtida utilizando aes estticas de vento. Calculando-se o perodo fundamental de vibrao para a ltima torre dimensionada obtmse o valor de 0,52 segundos.

Figura 1 - Comparao da presso do vento para mtodos esttico e dinmico.

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Figura 2 - Comparao da presso do vento para mtodos esttico e dinmico.

6. Agradecimentos
Os autores agradecem V&M do Brasil, pela parceria e suporte financeiro no desenvolvimento do trabalho, e FEC/Unicamp, pelo suporte tcnico.

7. Referncias bibliogrficas
Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT - NB599(NBR6123)/87 - Foras devidas ao vento em edificaes, Rio de Janeiro: ABNT. Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT - NBR8800/86 Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios, Rio de Janeiro: ABNT. BLESSMANN, J. Introduo ao estudo das aes dinmicas do vento. Porto Alegre: Editora da Universidade - UFRGS. 98 CRAIG Jr, R. R. Structural dynamics - an introduction to computer methods. John Wiley & Sons, 1981. GRADIN, M., RIXEN, D. Mechanical vibrations - theory and application to structural dynamics. Paris: Ed Wiley, 1994. NASCIMENTO, F. O. D. A. Anlise de estruturas metlicas de torres treliadas autoportantes para telecomunicaes. Campinas: Unicamp. (Dissertao de Mestrado). REQUENA, J. A. V., FORTI, T. L. D. Foras devidas ao vento em torres metlicas treliadas autoportantes . Campinas: Apostila FEC-UNICAMP, 2002. WEAVER Jr., W., GERE, A. M. Anlise de estruturas reticuladas. Rio de Janeiro: Ed. Guanabara Dois, 1981.

Figura 3 - Arquivo dxf com os perfis obtidos no dimensionamento visualizado no AutoCad. O nome das layers indica o perfil da barra.

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cola de

Artigo recebido em 02/10/2006 e aprovado em 29/11/2006.