DEMEC/UFRGS ENG03343 PROCESSOS DE FABRICAO POR USINAGEM

PARTE 1 MOVIMENTOS EM USINAGEM E TERMINOLOGIA DE FERRAMENTAS

Professor Heraldo Amorim Porto Alegre, maio de 2003

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INTRODUO Fabricar consiste basicamente em alterar uma matria-prima com o intuito de obter um produto acabado. Os processos de fabricao representam, nos pases industrializados, um tero do produto interno bruto [Kalpakjian, 1985]. Os processos de fabricao que envolvem mudana de forma podem ser classificados em duas categorias: fabricao com remoo de material e fabricao sem remoo de material. Enquanto a segunda categoria composta por processos de fabricao como soldagem, conformao e fundio, a primeira categoria composta basicamente pelos processos de usinagem. A importncia dos processos de fabricao que envolvem remoo de material pode ser medida pelo custo envolvido nestes: segundo Shaw, em 1984, estes processos eram considerados os mais importantes economicamente, com custos associados estimados em cerca de 10% do PIB americano na primeira metade da dcada de 80. Uma avaliao de Trent, tambm de 1984, indica os processos de usinagem como os mais usados na indstria metal mecnica, com custos associados superiores a 15% do valor de todos os produtos manufaturados em todos os pases industrializados. Segundo Walker, 2000, difcil citar algum produto que no requeira, direta ou indiretamente, o uso de uma operao de usinagem em algum momento de sua manufatura. A grande utilizao dos processos de usinagem se deve principalmente variedade de geometrias possveis de ser usinadas, com alto grau de preciso dimensional e acabamento superficial, e ao fato de no haver alterao nas propriedades do material. Estas caractersticas fazem com que, na grande maioria dos casos, os processos de usinagem no possam ser substitudos por nenhum outro processo de fabricao, sendo muitas vezes usados com o intuito de prover uma melhora do acabamento superficial ou tolerncia dimensional do produto manufaturado por outros processos. Apesar das vantagens da usinagem, esta possui desvantagens em relao a outros processos de fabricao, como, por exemplo, a baixa velocidade de produo quando comparada a estes. Esta desvantagem faz com que qualquer aprimoramento no sentido de aumentar a produo de um processo de usinagem represente um ganho significativo. A segunda desvantagem dos processos de usinagem diz respeito aos altos custos envolvidos. Estes custos se devem ao uso de maquinrio e ferramental caro e necessidade de mo de obra altamente especializada. O nvel de conhecimento requerido na programao e operao das modernas 1

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mquinas de comando numrico faz necessrio operadores com certo grau de especializao. Os gastos anuais com mo de obra nos EUA so estimados em U$300 bilhes, contra U$7,5 bilhes gastos em maquinrio e U$2,5 bilhes gastos em materiais consumveis (ferramentas de corte e fludos de corte) [Trent e Wright, 2000]. Alm disso, grande parte da matria prima usada nestes processos transformada em resduo. Estes altos custos inerentes aos processos de usinagem tornam-se mais importantes quando associados ao fato de que a usinagem um dos processos de fabricao mais utilizados no mundo, transformando em cavaco algo em torno de 10% de toda a produo de metais [Trent, 1984]. A simples anlise dos custos inerentes aos processos de usinagem, aliados representatividade destes processos na indstria mundial, faz com que qualquer aprimoramento nestes converta-se em uma grande reduo dos custos de produo. Este aprimoramento pode ser feito atravs do desenvolvimento de mquinas, ferramentas, ou materiais cuja usinagem seja facilitada.

Usinagem Usinagem um termo que abrange processos de fabricao por gerao de superfcies atravs da retirada de material, conferindo dimenso e forma pea. Uma definio bastante ampla do termo usinagem foi apresentada por Ferraresi (1970), que diz que como operaes de usinagem entendemos aquelas que, ao conferir pea a forma, ou as dimenses ou o acabamento, ou qualquer combinao destes trs itens, produzem cavaco. As operaes de usinagem dividem-se em processos de usinagem convencional e no convencional (Figura 1). Dentre os processos de usinagem convencional se destacam, devido ao uso mais amplamente difundido, o torneamento, fresamento e furao.

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Figura 1 Classificao dos processos de fabricao (fonte: Machado e Silva).

Torneamento Segundo Trent (2000), o torneamento (Figura 2) a operao de usinagem mais comumente empregada em trabalhos de corte de metal. O material a ser cortado fixado ao mandril de um torno e rotacionado, enquanto a ferramenta, presa firmemente em um suporte, move-se em um plano que, idealmente, contm o eixo de rotao da pea.

Figura 2 Operao de torneamento.

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Movimentos e grandezas na usinagem Terminologia de acordo com a norma NBR 6162. O movimento relativo entre a ferramenta e a pea o que permite a ocorrncia do processo de usinagem. Por conveno, so representados como sendo realizados pela ferramenta sobre a pea parada. Os movimentos podem ser classificados como ativos ou passivos. Movimentos ativos promovem remoo de material ao ocorrerem, ao contrrio dos movimentos passivos.

Movimentos ativos:

Movimento de corte movimento relativo entre a ferramenta e a pea que, na falta

do movimento de avano, provoca a remoo de material em uma nica rotao. Movimento de avano movimento que, em conjunto com o movimento de corte,

possibilita remoo contnua de cavaco, durante mais de uma rotao. Movimento efetivo de corte movimento efetivo entre a ferramenta e a pea. No

caso de avano contnuo, a resultante dos movimentos de avano e de corte. Se o avano intermitente, o m ovimento efetivo o prprio movimento de corte.

Movimentos Passivos:

Apesar de imprescindveis aos processos de usinagem, no promovem a retirada de cavaco. So eles: Movimento de ajuste movimento que determina a quantidade de material a ser

retirada. No ocorre em processos onde a espessura de material a ser removida dada pela geometria da ferramenta (sangramento, furao, brochamento). Movimento de correo empregado para compensar alteraes no

posicionamento relativo entre ferramenta e pea devidas, entre outras coisas, ao desgaste da ferramenta, variaes trmicas e deformaes plsticas que ocorrem durante a usinagem. usinagem. Movimento de afastamento afasta a ferramenta da pea aps a usinagem. 4 Movimento de aproximao aproxima a ferramenta da pea antes de iniciada a

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Apesar de nem todos os movimentos propiciarem retirada de cavaco, todos estes movimentos so importantes, pois esto associados a tempos que, quando somados, informam o tempo total de fabricao. Todos os movimentos possuem direo, sentido, velocidade e percurso associados. Desse modo, temos: (la); Direo de recuo, velocidade de recuo (Vr) e percurso de recuo (lr); Direo de corte, velocidade de corte (Vc) e percurso de corte (lc); Direo de avano, velocidade de avano (Vf) e percurso de avano (lf); Direo efetiva, velocidade efetiva (Ve) e percurso efetivo (le); Direo de ajuste, velocidade de ajuste (Vz) e percurso de ajuste (lz); Direo de correo, velocidade de correo (Vn) e percurso de correo (ln); Direo de aproximao, velocidade de aproximao (Va) e percurso de aproximao

Parmetros de processo

Existem, no torneamento, dois fatores cuja influncia (independente de material de pea e ferramenta) determina o resultado final do processo: os parmetros de corte e a geometria da aresta de corte. Entre os parmetros de corte (Figura 3), a velocidade de corte ( Vc) (equao 1) a taxa na qual a superfcie no cortada da pea passa pela aresta de corte da ferramenta, expressa normalmente em m/min. O avano (f) a distncia percorrida pela ferramenta por revoluo da pea, e a profundidade de corte (ap) a espessura ou profundidade de penetrao da ferramenta medida perpendicularmente ao plano de trabalho, que definido pelas direes de avano e Vc da ferramenta. A partir destes trs parmetros possvel determinar a taxa de remoo de material (equao 2), parmetro usado para a medio da eficincia da operao. . D.n ( m / min) 1000

Vc =

(1.)

Q = V c . f .a p

(cm 3 / min)

(2.) 5

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A velocidade na qual a ferramenta se movimenta na direo e sentido do avano chamada velocidade de avano, e pode ser calculada atravs da equao 3.

V f = f .n =

1000 .vc .f .d

( mm / min)

(3.)

Figura 3 Parmetros de corte e superfcies em torneamento cilndrico externo (Fonte: sandvik). Superfcies definidas sobre a pea

As superfcies definidas sobre a pea (Figura 4) so: Superfcie a usinar. Superfcie em usinagem ou transitria, divide-se em superfcie em usinagem principal e secundria, de acordo com a aresta de corte com a qual est em contato. Superfcie usinada.

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Figura 4 Superfcies definidas sobre a pea em torneamento cilndrico externo (adaptado de Diniz). Geometria de Ferramenta A geometria da ferramenta (Figura 5) um dos fatores de maior influncia na usinagem. A ferramenta de corte para torneamento definida em: Cabo ou haste a parte da ferramenta responsvel pela sua fixao. Superfcie de sada ou face (A) a superfcie da ferramenta sobre a qual o cavaco desliza aps o corte. Superfcie de folga ou flanco (A) a superfcie que determina a folga entre a ferramenta e a superfcie em usinagem principal. Superfcie secundria de folga ou flanco secundrio (A) a superfcie que determina a folga entre a ferramenta e a superfcie em usinagem secundria. Cunha de corte a cunha formada pelas superfcies de sada e de folga, sobre a qual ocorre o corte do metal. Arestas de corte ou gumes so as arestas da cunha de corte, nas quais ocorre a interface ferramenta-pea, e distinguem se como; o Aresta principal de corte ou gume principal ( S) formada pela interseco das superfcies de sada e de folga;

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Aresta secundria de corte ou gume secundrio (S) formada pela interseco das superfcies de sada e secundria de folga;

Ponta de corte ou quina local da cunha de corte onde se encontram a aresta principal e a aresta secundria de corte.

Raio de ponta ou raio de quina (r) o raio que liga as arestas principal e secundria de corte no torneamento.

Figura 5 Geometria da ferramenta de corte (Fonte: Machado e Silva, 1999).

Sistema de Referncia da Ferramenta Para o correto estudo dos ngulos da parte de corte da ferramenta de usinagem, necessrio que se defina para esta um sistema de referncia. O sistema de referncia da ferramenta de corte composto por um ponto (ponto escolhido de corte, localiza-se sempre na aresta principal de corte e usado para definir os planos do SR) e por diversos planos (Figura 6), dentre os quais os mais importantes so: Plano de referncia da ferramenta (Pr) plano perpendicular direo admitida de corte; Plano de corte da ferramenta (Ps) plano perpendicular ao plano de referncia que tangente ou contm a aresta de corte da ferramenta; Plano ortogonal da ferramenta (Po ) plano ortogonal aos planos de referncia e de corte da ferramenta; Plano admitido de trabalho (Pf ) plano perpendicular ao plano de referncia da ferramenta, definido pelas direes de avano e Vc . Plano normal aresta de corte (Pn ) plano que perpendicular aresta de corte. 8

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Figura 6 Sistema de referncia da ferramenta (adaptado de Ferraresi, 1970). ngulos da parte de corte So necessrios para a determinao da posio e da forma da cunha de corte. Os ngulos referentes ferramenta e posio desta em relao a pea (Figura 7) so medidos em diferentes planos, com diferentes representaes para cada operao de usinagem. No caso dos ngulos medidos no sistema de referncia da ferramenta, os ngulos em questo so identificados com o acrscimo da palavra ferramenta, e quando medidos no sistema de referncia efetivo usa-se a palavra efetivo. A designao dos ngulos geralmente dada por uma letra grega, que define o ngulo em questo, e um ndice, que define o plano no qual este ngulo medido. O mesmo ngulo pode ser representado em diferentes planos. Para a operao de torneamento, os ngulos mais influentes so: ngulo de posio da ferramenta ( r) ngulo entre o plano de corte (Ps) e o plano de trabalho (Pf ), medido no plano de referncia (Pr). Controla o comprimento atuante na aresta de corte da ferramenta. Abaixo de 90, promove melhor distribuio de tenses na entrada e sada da ferramenta e produz uma fora passiva da ferramenta.

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r pequeno cavaco finos, maior comprimento da aresta em contato com o material. Causa o aumento da fora de corte, pea. r grande entrada e sada da ferramenta abrupta. Necessrio para a usinagem de podendo causar vibraes e prejudicar o acabamento da

superfcies perpendiculares ao eixo da pea e na usinagem de peas esbeltas, para evitar flambagem. Valores tpicos para desbaste variam entre 30 e 60. Para perfilamento, podem ser maiores que 90. ngulo de posio secundrio da ferramenta (r) ngulo entre o plano de corte secundrio (Ps) e o plano de trabalho (Pf ), medido no plano de referncia; Evita o contato excessivo entre a ferramenta e a pea usinada, reduzindo vibraes e melhorando o acabamento superficial. ngulo de ponta de ferramenta (r) ngulo entre os planos principal e secundrio de corte, medido no plano de referncia. Complementa os ngulos principal e secundrio de posio. cr + cr + er = 180 ngulo de inclinao da ferramenta (s) ngulo entre a aresta de corte e o plano de referncia da ferramenta medido no plano de corte (Ps). Quando s = 0, Pn = Po. Tem a funo de controlar a direo de sada do cavaco, proteger a quina da ferramenta contra impactos e atenuar vibraes. s positivo direciona o cavaco para longe da pea em usinagem. Fragiliza a ferramenta. s negativo direciona o cavaco contra a pea em usinagem. Fragiliza a ferramenta. Reduz vibraes, devido ao aumento da fora passiva, que fora a ferramenta contra o fuso de acionamento, mas devido a esta fora pode causar flambagem em pegas esbeltas. s = 0 sada do cavaco ocorre paralela ao eixo da ferramenta. No ocorrem foras passivas, ideal para a usinagem de peas esbeltas.

ngulo de sada da ferramenta (o) ngulo dentre a superfcie de sada e o plano de referncia da ferramenta medido no plano ortogonal (Po ). Influi na fora de corte, quanto maior o go menor a fora. Junto com o ngulo de folga, responsvel pela resistncia da ferramenta. quanto maior, menor a temperatura gerada.

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pequeno, nulo ou negativo Cunha de corte mais resistente, porm maior deformao

imposta ao cavaco, o que gera esforos maiores. o grande menor esforo devido menor deformao necessria para retirar o cavaco. Maior o contato entre o cavaco e A. Menor a seo resistente da cunha. ngulo de folga (0) ngulo entre a superfcie de folga e o plano de corte da ferramenta medido no plano ortogonal. Tem a funo de evitar o atrito entre a superfcie usinada e a face da ferramenta. Quando muito pequeno (menor que 5), causa sobreaquecimento, forte desgaste e

mau acabamento. Quando muito grande, causa a perda da resistncia da ferramenta devido reduo do ngulo de cunha da ferramenta. ngulo de folga secundrio (0) ngulo entre a superfcie de folga secundria e o plano de corte da ferramenta medido no plano ortogonal. ngulo de cunha da ferramenta (0) ngulo entre as superfcies de sada e de folga medido no plano ortogonal. Complementar aos ngulos de folga e de sada (0 + 0 + o = 90), responsvel pela resistncia da ferramenta.

(a)

(b)

Figura 7 ngulos da ferramenta de corte medidos (a) no plano de referncia da ferramenta e (b) no plano ortogonal (fonte: Diniz et al.).

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ANEXO

NOMENCLATURA DE FERRAMENTAS DE TORNEAMENTO

SEGUNDO A NORMA NBR 6161/80 E STEMMER

Tabela 1 Nomenclatura de ferramentas de acordo com a norma NBR 6161/80 e Stemmer.

Norma Cabo Stemmer Haste

Superfcie de sada (A) Superfcie de folga (A) Superfcie secundria de folga (A) Cunha de corte Aresta principal de corte (S ) Aresta secundria de corte (S) Ponta de corte Raio de ponta (r)

Face (A) Flanco (A) flanco secundrio (A) Cunha gume principal (S ) gume secundrio (S) quina raio de quina (r)

Tabela 2 Nomenclatura dos ngulos de torneamento de acordo com a norma NBR 6161/80 e Stemmer.
Norma ngulo de posio da ferramenta (r) ngulo de posio secundrio da ferramenta (r) ngulo de ponta de ferramenta (r) ngulo de inclinao da ferramenta (s) ngulo de sada da ferramenta (o) ngulo de folga (0) Stemmer ngulo de direo do gume da ferramenta (kr) ngulo de direo secundrio do gume da ferramenta (kr) ngulo de quina de ferramenta (r) ngulo de inclinao do gume da ferramenta (s) ngulo de sada da ferramenta (o) ngulo de incidncia da ferramenta ( 0)

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Referncias bibliogrficas Diniz, A. E., Marcondes, F. C., Coppini, N. L., 2000. Tecnologia da Usinagem dos Metais, Artliber, So Paulo. Ferraresi, D., 1970. Fundamentos da usinagem dos metais, Editora Edgard Blcher, So Paulo. Kalpakjian, S.,1985. Manufacturing Process for Engineering Materials. AdissonWesley Publishing Company. Machado, A., da Silva, M. B., 1999. Usinagem dos Metais, Apostila, DEEME UFU, Uberlndia. Shaw, M. C., 1984. Metal Cutting Principles , Oxford University Press, Great Britain. Stemmer, C.E., 1995. Ferramentas de Corte I, 3 edio, Editora da UFSC, Florianpolis. Trent, M. C., Wright, P. K., 2000. " Metal cutting principles 4th edition, ButterworthHeinemann, USA. Trent, M. C., 1984. Metal cutting principles 2 nd edition, Butterworth-Heinemann, USA. Walker, J., 2000. Machining Fundamentals, GW Publisher, USA.

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