Laboratrio Remoto aplicado ao Ensino de Engenharia Eletrnica

Andr Ricardo Marchezan, Marco Tulio Chella, Elnatan Chagas Ferreira Faculdade de Engenharia Eltrica e Computao (FEEC) - Departamento de Eletrnica e Microeletrnica (DEMIC) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) Caixa Postal 6101 CEP 13.081-910 Campinas SP Brasil

marchezan@demic.fee.unicamp.br, chella@demic.fee.unicamp.br, elnatan@fee.unicamp.br

Abstract. This work presents an interactive remote laboratory on-line for educational applications in the area of electronic engineering. The laboratory uses service WEB of the Internet as communication infrastructure, applicatory for instrumentation based on computer and an dedicated hardware for control of real experiments. In this way any computer with connection the Internet will be able to act in an experiment setting keys, digital potentiometers, among others and to get given with the measures of commercial instruments.

Resumo. Este trabalho apresenta um laboratrio remoto interativo on-line para aplicaes educacionais na rea de engenharia eletrnica. O laboratrio utiliza o servio WEB da Internet como infra-estrutura de comunicao, aplicativos para instrumentao baseada em computador e uma placa eletrnica para controle de experimentos reais. Desse modo qualquer computador com conexo a Internet poder atuar em experimentos acionando chaves, potencimetros digitais, entre outros e obter dados com as medidas de instrumentos comerciais.

1. Introduo
Durante a ultima dcada pode-se observar o rpido desenvolvimento das redes de computadores e a Internet. A Web um dos servios da Internet mais conhecidos propiciou meios para a disponibilizao e acesso a grandes volumes de informaes em formatos textuais e multimdia. Estas caractersticas da WEB se mostraram bastante promissoras para desenvolvimento de ambientes para educao distncia e presencial ao explorar recursos que permitem: identificao, avaliao e integrao de uma grande variedade de informao; conversao, colaborao, discusso, troca e comunicao de idias; participao em experincias simuladas, aprendizagem e parcerias cognitivas; a expresso e construo coletiva de conceitos, significados artsticos e cognitivos [Lucena e Fucks, 2000]. Alguns ambientes e ferramentas tem sido desenvolvidos comercialmente como o WEBCT [Webct 2002] ou distribudos em regime de freeware como o Teleduc [Teleduc 2003] e Aulanet [Aulanet 2003], dispondo de recursos para gerenciamento de contedos e alunos, disponibilizao de materiais e comunicao entre usurios. Outra tecnologia que tem apresentado um desenvolvimento crescente nos ltimos anos so os sistemas de instrumentao e medida baseados em computador. Empresas como National Instruments [National 2001], fabricante do software LabView e hardware para instrumentao , tm oferecido uma grande gama de produtos que atendem os mais diversos propsitos. Ao associar a tecnologia da rede Internet com os instrumentos baseados em computador criam-se meios para o desenvolvimento de ambientes de aprendizado nos quais o aprendiz pode se envolver remotamente em atividades laboratoriais convencionais como se estivesse presente fisicamente no laboratrio. Alm da base terica necessria baseada em aulas, materiais de leituras a experincia de fazer (hands-on) proporcionada pelos laboratrios so elementos vitais na formao do profissional de engenharia[Hua e Ganz 2003]. Contudo, configurar e manter um laboratrio disponvel por longos perodos tem custo alto. Com um laboratrio remoto pode-se otimizar a utilizao de recursos, j que se pode disponibilizar para mais de uma instituio de ensino e consequentemente atender um nmero maior de alunos que podem atuar nos experimentos simultaneamente em locais e horrio distintos. Outro aspecto a considerar que no havendo a necessidade de presena fsica do aluno no laboratrio elimina-se a necessidade de instalaes espaosas, o que pode representar diminuio nos custos. Provendo acesso a experimentos remotos pode-se atender a demanda existente de ensinar aos alunos o uso de equipamentos tcnicos complexos, introduzindo o aluno ao estado da arte na prtica de sua rea de estudo e preencher as expectativas do que esperado no mercado. Ao prover acesso a experimentos envolvendo equipamentos de custo elevado e algumas vezes sensveis pode-se ampliar a faixa de utilizao desses equipamentos o que de certo modo proporciona uma economia de escala [Schafer, Seigneur e Donelly 2002].

Diversas universidades e centros de pesquisa no mundo tm desenvolvido trabalhos relacionados ao controle de instrumentos remotamente via rede Internet, alguns com enfoque em aplicaes educacionais. A seguir ser descrito de forma sucinta alguns desses trabalhos. PEARL - Baseado na arquitetura Cliente/Servidor, utilizado para experimentos com viso computacional. O laboratrio equipado com cameras de vdeo e diversos tipos de lmpadas. O usurio/aluno pode atuar no controle das cameras de video variando o foco e z oom, acionando as fontes de luz e obtendo os dados da imagem no navegador para analis- la com outros programas como o MATLAB (Mathworks 2004). Telelab [Casini, Prattichizzo e Vicino 2002] - O laboratrio fsico constitudo de sistemas hidrulicos, motores de corrente contnua e um levitador magntico. Alguns modelos matemticos so fornecidos para que o aluno tenha subsdios para elaborar um sistema de controle dos dispositivos. A interao com o usurio/aluno ocorre por meio de um navegador web. Ao terminar o experimento um conjunto de dados apresentado por meio de uma interface grfica. AIM [Shen at all 1999] - Tendo como aplicao a caracterizao de dispositivos semicondutores, implementado seguindo o modelo Cliente/Servidor sendo consttuido de um servidor no qual esto instalados equipamentos que se comunicam por meio do padro HPIB. O usurio/aluno acessa esses instrumentos para envio e recebimento de dados por meio de um navegador web.

2. Estrutura do laboratrio remoto

A contribuio deste trabalho a proposio de uma plataforma de suporte a multi-experimentos na rea de eletrnica, onde seja possvel realizar, a distncia e localmente vrios experimentos distintos concebidos e implementados em laboratrio reais atendendo as seguintes caractersticas: Custo baixo e decrescente por estudante, depois dos investimentos iniciais, o laboratrio remoto tende a ficar mais econmico em relao ao convencional pois pode atender a um nmero maior de alunos . Modularidade; permitindo que sejam agregados novos experimentos e equipamentos. Execuo dos experimentos em tempo real. Permita a utilizao dos procedimentos experimentais j existentes nos laboratrios convencionais podendo ser facilmente integrado aos recursos didticos empregados como livros-texto, ilustraes, entre outros. Aplicao no modo remoto e presencial. Acesso compartilhado a equipamentos de custo alto, dispensando a aquisio por cada instituio ou laboratrio. Flexibilizao de horrios para execuo dos experimentos, otimizando o tempo de estudo dos alunos e a utilizao dos equipamentos. Para contemplar as caractersticas enumeradas foi desenvolvimento um sistema constitudo de software e hardware conforme demonstrado no grfico da figura 1.

Comunicao TCP/IP

Servidor
Interface Grfica com o Usurio Comunicao TCP/IP

Cliente
Interface Grfica com o Usurio

Tratamento de Dados

Internet

Tratamento de Dados

Driver de Dispositivos

Placa de Controle

Hardware

USB

Barramento (dados/alimentao) Placas de Experincias

Figura 1 Estrutura do laboratrio remoto

O mdulo comunicao disponvel no Servidor e Cliente responsvel por estabelecer a comunicao via socket 1 entre o usurio e o servidor onde est sendo realizado o experimento transportando as informaes relacionadas a comandos enviados pelo cliente e dados retornados pela experincia e instrumentos de medida. O mdulo tratamento de dados existente tanto no lado servidor quanto no cliente tem como funo a codificao e decodificao das informaes geradas nas experincias pelos instrumentos e dos comandos enviados pelo cliente para serem tratadas pelo driver da placa de experincia e pela comunicao TCP/IP. A interface grfica com o usurio, no servidor, tem o propsito de permitir o monitoramento das operaes que esto ocorrendo e o diagnstico do sistema como um todo. Houve especial cuidado na implementao da interface grfica com o usurio pois por meio dela que ocorrero todas as atividades do aprendiz no laboratrio remoto. Como a ao do usurio ocorrer por meio de um navegador para Internet alguns princpios de usabilidade foram seguidos incluindo a clareza na arquitetura da informao, facilidade de navegao, simplicidade, relevncia no contedo, manuteno da consistncia e foco no usurio [Nielsen 1999] e sero discutidos de forma breve a seguir.

Protocolo para troca de dados entre computadores via protocolo TCP/IP

Clareza na Informao - importante que o usurio ao acessar o contedo de uma pgina tenha condies de discernir qual o propsito e o que prioridade. Para tanto as informaes devem ser organizadas e apresentadas de forma concisa e objetiva. Facilidade de Navegao - O usurio deve obter a informao desejada com o menor numero de aes (cliques) possveis. Neste sentido a organizao da informao tem importante papel. Simplicidade - Ao acessar uma pgina o usurio deseja encontrar a informao a mais rpida possvel. Portanto qualquer recurso que desvie a ateno do usurio deve ser evitado. No entanto deve-se cuidar para que a busca da simplicidade no resulte em omisso de informao. Relevncia no contedo - Diferente de outros meios de comunicao como revistas impressas e a televiso, na Web o foco deve estar na informao. Os textos e imagens tm que ser o mais concisos e objetivos, implicando na adoo de um estilo de redao e apresentao otimizado para os usurios on- line. Manuteno da consistncia - Um aplicativo assim como uma pgina na Web devem dar respostas as aes do usurio de forma consistente e uniforme de modo que com o uso ele no precise se preocupar com o que vai acontecer. Foco no usurio - O projeto de um sistema para a Web deve estar focado nas atividades que o usurio ir desempenhar.

Aspectos considerados no desenvolvimento buscam tornar a realizao das atividades uma experincia mais prxima possvel da que ocorre presencialmente no modo real. O hardware principal (placa de controle) se comunica com o computador por meio da porta USB2 . O aplicativo servidor dispes de um mdulo para comunicao com o driver USB possibilitando o acesso a placa de controle para leitura e escrita. O hardware basicamente constitudo de trs placas interligadas: a placa de controle que capaz de interfacear com servidor e atuar em oito experimentos simultaneamente; a placa da experincia que automatiza os experimentos convencionais do laboratrio atravs de blocos funcionais genricos, como rels (chaves), potencimetros digitais, banco de resistores e os instrumentos de analise e medio; e a placa de barramentos que atua como interconexo entre os vrios mdulos de hardware, alm de fornecer alimentao.

3. Tecnologias empregadas para o desenvolvimento do laboratrio remoto

No desenvolvimento do laboratrio remoto h a necessidade de integrao de um conjunto de tecnologias distintas de software e hardware, como drivers de dispositivo de hardware (USB), processamento das informaes com dados do cliente e instrumentos, comunicao via rede TCP/IP, interface grfica com o usurio e microcontroladores.
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USB o acrnimo de Universal Serial Bus , porta para computadores pessoais que se destaca pela capacidade de transferncias de dados em taxas que variam de 2 a 420 Mbs dependendo da especificao.

Deste modo foi preciso optar por ferramentas de desenvolvimento capazes de atender aos requisitos apresentados. Entre as ferramentas pesquisadas a opo foi pelo software LabView 6.1 da National Instruments, o mdulo Measurement Studio constitudo de bibliotecas ActiveX, para programao com a ferramenta Microsoft Visual Studio, MPLab, para programao do microcontrolador e o Protel 99SE, para o desenvolvimento das placas de hardware.

4. Desenvolvimento de experincias
O objetivo do laboratrio remoto propiciar um ambiente genrico e flexvel para a criao e execuo de experimentos no modo remoto ou presencial com aplicao na engenharia eltrica. Para avaliao do sistema utilizou-se uma das experincias propostas no laboratrio convencional do curso de eletrnica industrial oferecido na graduao da Faculdade de Engenharia Eltrica Unicamp. As atividades envolvidas desta experincia incluem: selecionar, por meio de chaves (reles), a associao de componentes eletrnicos de potncia pr-definidos, levantando curvas atravs da variao dos valores de resistores (potencimetro digital) para caracterizlos. A visualizao dos sinais realizada pelo osciloscpio conectado a placa d o experimento e ao computador. Com a disponibilizao do experimento para execuo remota pelos alunos pretende-se avaliar aspectos quanto funcionalidade do sistema em uma situao real de aplicao, facilidade de utilizao e confiabilidade. Estas informaes fornecero subsdios para implementao das futuras verses do laboratrio remoto. A interface com o usurio, desenvolvida para testes em LabView (figura 2), contem os seguintes recursos: Seleo de experincias, onde esto disponveis todas as experincias conectadas ao hardware de controle; Materiais e procedimentos experimentais relacionados ao tema proposto, como arquivos textos e paginas WEB, alm das observaes do professor; Osciloscpio com ajustes de escalas, trigger e recursos avanados de zoom para o display; Seleo dos pontos de inspeo da experincia atravs dos canais (1 / 2) e referencia (GND); Circuito esquemtico da experincia selecionada, com os pontos para selecionar chaves, medies, potencimetros e listas de resistncias.

Figura 2 Interface grfica com usurio

As chaves e os potencimetros da experincia real so representados no desenho esquemtico do circuito eletrnico e ao serem clicados funcionam como se o aprendiz estivesse atuando diretamente sobre o experimento convencional, ou seja os componentes sero fisicamente acionados, isto chaves sero ligadas ou desligadas, potencimetros tero seu valor alterado. Para cada ao do usurio um retorno visual apresentado, o que propicia uma representao fiel do estado do circuito que est sendo experimentado. A figura 3 mostra o detalhe de uma chave de seleo na condio de desliga. Ao clicar no desenho ser enviado um comando que fecha a chave no circuito controlado pela placa de controle.

Figura 3 - Detalhe da interface grfica com chave aberta

A seguir a interface grfica altera o desenho da chave (figura 4) para que ela represente a condio de chave fechada.

Figura 4 - Detalhe da interface grfica com chave ligada

Para alterar o valor do potencimetro digital o aluno deve clicar sobre o desenho e arrastar o cursor mvel que indicar a variao da resistncia (figura 5), a seguir envia pela rede comando que ir atuar no potencimetro correspondente da placa de controle.

Figura 5 - Detalhe da interface grfica com potencimetro

Com a execuo no cliente da interface grfica e um pr-processamento das informaes antes do envio, o trfego de dados na rede minimizado evitando tambm a sobrecarga do computador que hospeda o servidor. Para disponibilizar o servidor de experimentos remoto e os objetos ActiveX necessrio o emprego de um servidor de Internet. O Servidor IIS (Internet Information Server) da empresa Microsoft para Windows 2000, o que est sendo utilizado neste desenvolvimento.

5. Concluso
Neste artigo foram apresentados os estudos iniciais e a implementao de um modelo bsico para a construo de um sistema completo para execuo de experimentos de engenharia remotamente. Planeja-se com este laboratrio remoto disponibilizar aos alunos experimentos que podero ser acessados ininterruptamente atendendo as disponibilidades de tempo do aluno e podendo atender um nmero relativamente maior de usurios.

Avaliaes iniciais nas condies propostas do laboratrio remoto demonstraram a grande praticidade, funcionalidade e confiabilidade das diversas tecnologias integradas neste sistema. A seqncia deste trabalho envolver a aplicao do laboratrio remoto com um grupo de alunos e avaliao do laboratrio remoto sob estas condies. As informaes obtidas sero referncia para o desenvolvimento de futuras verses.

6. Referncias Bibliogrficas
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