Doc.09.30 01C 2323 STi-H250 V05.

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STi-H250 V05.1
Manual de Operação
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MANUAL DE OPERAÇÃO
DATA 06/2021
Doc.09.30 01C 2323 STI-H250 V05.1 OM_PT 01C
PROJETO 2323 - Detronic

Revisões do Documento:

Rev. Elaborado Verificado Aprovado Data Descrição

01C DM PHG DT 09/04/20 Documento atualizado para a versão do Tracker
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Revisões do Projeto 2323:

Rev. Elaborado Verificado Aprovado Data Descrição

01C LS AL DT 11/06/2021 Emissão Inicial

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ÍNDICE
1. pré-requisitos.................................................................................................................................... 3

2. DESCRIÇÃO FUNCIONAL .................................................................................................................... 4

2.1. Preservação de Vida da Bateria ............................................................................................................. 4
2.2. Modos de Operação .............................................................................................................................. 4
2.3. Modos de Comissionamento ................................................................................................................. 6
2.4. Modos de Operação .............................................................................................................................. 6
2.5. Velocidade de Movimentação ............................................................................................................... 8
2.6. Alarmes .................................................................................................................................................. 9
2.7. Painel Frontal ......................................................................................................................................... 9
2.8. Alarme de Vento e Neve ...................................................................................................................... 10
2.9. Alarme de inundação ........................................................................................................................... 15
2.10. Posição de Limpeza.............................................................................................................................. 15

3. CONEXÃO SUNTRACK ...................................................................................................................... 17

3.1. Ferramentas necessárias ..................................................................................................................... 17
3.2. Modos de conexão .............................................................................................................................. 17

4. Configuração do software de monitoramento .................................................................................. 19

5. SUNTRACK ...................................................................................................................................... 22
5.1. Comunicação ....................................................................................................................................... 22

6. SUNTRACK MODBUS ....................................................................................................................... 24

6.1. Modos de Operação ............................................................................................................................ 24
6.2. Salvar Dados ........................................................................................................................................ 24
6.3. Menu.................................................................................................................................................... 24

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1. PRÉ-REQUISITOS

Para garantir a operação correta do Tracker STI-H250, deve-se garantir que os pre-requisitos de projeto e montagem
foram atendidas. Em particular, deve-se tomar cuidado para garantir que não ocorram fatores externos que possam
alterar as condições operacionais prevista para o Tracker, por exemplo.

• O aparecimento de obstáculos ou alterações na topografía devido a erosão ou assoriamento.

• O aparecimento de vegetação.
• Mudanças nas condições do solo e sua integridade (teor de umidade, consistencia, agressividade, …).
• A mudança nas condições ambientais e agressividade.
• Outros.

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2. DESCRIÇÃO FUNCIONAL

2.1. Preservação de Vida da Bateria

A vida útil de uma bateria depende da quantidade de ciclos de carga/descarga e da profundidade da

carga/descarga. Cargas e descargas profundas podem reduzir a vida útil da bateria, portanto, a Unidade de
Controle do Tracker (TCU) tenta manter um estado intermediário de carga. A melhor região de carga para esse
tipo de bateria é de 40% a 60%. A TCU toma algumas decisões para manter esse estado de carga:

• O processo de carregamento é interrompido se o limite superior for atingido, com algumas exceções: quando o
sistema é instalado pela primeira vez, a bateria deve ser carregada a 100% para que a medição de seu status de
carga seja ajustada. Esta operação deve ser repetida esporadicamente.
• A TCU move o rastreador para a posição de segurança quando detecta que o estado de carga não é suficiente
para continuar operando na região recomendada. Quando o tracker é recolhido, a TCU reduz o consumo da
bateria desligando o sistema.

Pequenas margens (± 10%) podem ser configuradas na definição de valores limite altos e baixos.

2.2. Modos de Operação

O sistema opera em 4 modos diferentes de energia, dependendo do estado de carga da bateria. Alguns desses
modos pode recolher o tracker para posição de segurança. No entanto, quando a TCU está sendo controlada
manualmente, usando o teclado ou com os botões Leste/Oeste disponíveis na interface do PC, os pedidos de
recolhimento e procedimentos de redução de energia são ignorados, portanto o usuário é responsável se a
bateria estiver descarregada.

Se o controle manual estiver ativo, os comandos de posição de defesa e redução de consumo serão ignorados;
portanto, a bateria descarregará . Lembre-se de alterar o modo após operação manual.

Operação normal (Modo de energia 3)

O sistema não reduz o consumo de energia. Ele continua se movendo normalmente. Ele monitora o estado
de carga para detectar se precisa mudar o modo de energia.

Endurance (Modo de energia 2)

Quando a carga atinge 50%, a TCU entra no modo de operação de Endurance. Ele continua operando de
maneira semelhante à operação normal, mas tenta reduzir a quantidade de acionamentos do motor, já que
usa uma banda morta diferente. Essa banda morta deve ser configurada para um valor maior que o usado
para operação normal.

Nesse modo, ele também pode decidir recolher o tracker para a posição de segurança, caso detectado que o
nível de carga não seja suficiente para garantir um valor superior a 25%. Isso significa que ele estima a
quantidade de carga necessária para voltar à posição de segurança e tomar as decisões de recolhimento quando

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a carga chegar a 25%. Dessa forma, uma vez que o sistema esteja recolhido, a carga ainda será maior ou igual a
25%.

Zen (Modo de energia 1)

Quando a carga chega a 40%, a TCU entra no modo de energia Zen. Neste modo, o rastreador permanece
recolhido ou é recolhido se não estiver recolhido. A TCU desliga o sistema e o liga periodicamente para
manter a comunicação e verificar se o modo de operação deve ser modificado. O sistema altera o modo de
operação de volta para a operação de resistência quando a carga está acima de 35%.

Ultra-Sleep (Modo de energia 0)

Quando a carga chega a 20%, a TCU entra no modo de energia Ultra-Sleep. Neste modo, o tracker permanece
recolhido ou é recolhido se não estiver recolhido. A TCU desliga o sistema e apenas o liga se for detectado
um incremento na voltagem da bateria. Se a carga ainda estiver muito baixa, desligará o sistema novamente,
aguardando outro incremento na tensão.

O sistema muda o modo de operação de volta para a operação Zen quando a carga está acima de 25%.

65% 65%

Normal 55% Normal

50%
Endurance
Endurance 45%
40% Zen
Zen 25%
20%
Ultra-Sleep
Ultra-Sleep

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2.3. Modos de Comissionamento

O sistema funciona em 4 diferentes modos de comissionamento. Alguns destes modos envolvem o

bloqueio do tracker. No entanto, quando o TCU está sendo controlado manualmente, usando o teclado, ou com
os botões Oeste/Leste disponíveis na interface do computador, as solicitações para correção e procedimentos
de comissionamento são ignoradas.

Factory (modo 3 do Comissionamento)

Este modo de uso predefinido quando o TRACKER é ligado pela primeira vez. Neste modo o TRACKER só pode
operar no MODO MANUAL em intervalos de +10°/-10°. Os modos “safe position” e “sleep mode” estão
desabilitados. Para passar para o próximo modo a calibração zero tem que ser feita. Os limites são de +10°/-
10°, definidos pelo software.

Mechanical (modo 2 do Comissionamento)

Neste modo o TRACKER só pode operar no MODO MANUAL em intervalos de +10°/-10°. Os modos “safe
position” e “sleep mode” estão desabilitados. Para passar para o próximo modo é necessário carregar as
ferramentas de comissionamento com os parâmetros.

Acceptance (modo 1 do Comissionamento)

Neste modo o TRACKER só pode operar no MODO MANUAL ou por comandos externos. Os modos “sleep
mode” está desabilitado. Após a conclusão dos testes, passar para o próximo modo com as ferramentas de
comissionamento.

Comissionado (modo 0 do Comissionamento)

Neste modo o Tracker está devidamente pronto para funcionar, deste que não haja nenhuma limitação
externa.

2.4. Modos de Operação

2.4.1. Modo principal

Existem 3 diferentes modos de operação da TCU: Automático, manual e desligado.

OFF
A TCU atualiza a posição solar, mas não move o sistema. Este é o modo inicial quando o sistema é ligado.
Após um tempo inativo a TCU, desliga o sistema.

MANUAL
O usuário pode mover o Tracker para o oeste ou leste. Há duas maneiras de operar o tracker manualmente:
usando o teclado ou usando a interface de usuário do PC. Quando O teclado é usado o modo de operação
principal só pode ser modificado a partir do teclado. Isso significa que se o modo AUTO (por exemplo) for
selecionado a partir da interface do usuário, a TCU ignorará a solicitação e manterá no modo MANUAL, até
que o modo seja alterado a partir do teclado.
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AUTO
A TCU move o sistema para a posição de sol calculada. Ele usa uma banda morta para evitar movimentos
contínuos. Começa a mover-se quando a diferença entre a posição do sol e a posição real do Tracker é maior
do que a faixa inoperante e mantem-se em movimento até que o Tracker ultrapassa a posição do sol por
uma quantidade de faixa inoperante/2.

2.4.2. Posição de Segurança

A TCU tem a possibilidade de mover o sistema para algumas posições fixas. Eles podem ser usados como
posições seguras para o vento ou neve; ou eles também podem ser usados como posição fixa quando o usuário
deseja mover o tracker para uma determinada posição, como a posição de limpeza.

Existem 7 posições segurança. Podem ser configurados conforme necessário. Existem alguns parâmetros que
podem ser configurados para cada um:

- Posição alvo
- Tempo mínimo para permanecer em determinada posição quando esta for atingido
- Prioridade
Somente uma posição de segurança pode ser seleccionada de cada vez. Se a posição segurança 1 for
selecionada, a TCU move o tracker para a posição especificada. Se a solicitação de posição de segurança for
modificada enquanto o tracker estava executando outra posição, a posição de segurança selecionada
dependerá da prioridade definida para as solicitações. Uma vez que o Tracker alcança a posição selecionada
permanece nesta posição enquanto o pedido for mantido. Quando a solicitação é eliminada, o tracker volta ao
rastreamento assim que o período mínimo de tempo tenha transcorrido.

As posições de segurança são ignoradas se o sistema estiver no modo desligado ou no modo manual com
algumas condições:

- Se no modo manual do teclado foi selecionado

- Se o botão Oeste/Leste tiver sido activado no modo manual seleccionado pela interface de utilizador

Isto significa que se o modo manual for selecionado a partir da interface de usuário do PC, mas os botões não
estão habilitados o tracker ainda aceitar o comando de posição segurança.

2.4.3. Posição Inteligente: Redução de alcance

A TCU tem 7 limitações do movimento que podem ser ativadas. Por exemplo, em diferentes intensidades de
vento. Esta característica dá a oportunidade de evitar usar a condição do Stow para níveis diferentes do vento.
Estes limites de movimento devem ser configurados antes da operação normal. As posições, oeste e leste
podem ser configurados individualmente.

2.4.4. Noite
Quando a TCU estiver no modo AUTO e se nenhuma solicitação de posição segurança estiver ativa, ele moverá
o tracker para a posição definida como ângulo inicial.

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2.4.5. Backtracking
Quando o sol está baixo, as diferentes fileiras do Tracker podem fazer sombras sobre a outra. A distância entre
linhas, a largura do painel e a inclinação do campo podem ser configuradas na TCU de modo que possa ser
calculado se haverá sombras entre as linhas, e evitar certos movimentos.

2.5. Velocidade de Movimentação

Há diversos parâmetros para a configuração da velocidade do movimento do Tracker: velocidade de partida do

motor, rampa de aceleração, velocidade máxima, velocidade manual...

No modo AUTO, a TCU inicia o motor com a velocidade de partida, e aumenta-o para a velocidade máxima, em
etapas configuradas com a rampa de subida. Quando ele detecta que está perto da posição de destino, ele inicia
o procedimento de aproximação. A velocidade de destino está relacionada com a velocidade máxima, a
velocidade mínima e a distância restante para atingir a posição de destino. A velocidade é regulada para a
velocidade de destino usando as etapas configuradas como a rampa de descida. Quando a solicitação de
movimento é removida, se a velocidade mínima for excedida, a velocidade continua a diminuir de acordo com
as etapas de redução configuradas até que a velocidade mínima seja atingida e depois parar.

No modo MANUAL, o modo de aceleração é semelhante, com a exceção de que a velocidade alcançada pelo
rastreador pode diferir da velocidade do modo AUTO. Quando o TCU para o motor, não há regra em relação à
posição alvo, uma vez que o TCU não sabe com antecedência em que ponto irá parar. Portanto, ele
simplesmente diminui a velocidade nas etapas de redução configuradas até que a velocidade mínima seja
atingida e a interrompe.

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2.6. Alarmes

Há diferentes alarmes gerados pela TCU para impedir que o sistema seja danificado. Estes alarmes estão
relacionados com travamento do sistema ou sobre corrente no motor.

2.7. Painel Frontal

O Sistema Suntrack possui dois LEDs de status do sistema no painel frontal do controlador. Esses LEDs são de
alarme. Há também quatro botões usados para operar o controlador.

O LED de alarme pode ser usado para verificar informações sobre alarmes ou para determinar se o dispositivo
está funcionando normalmente.

O LED do modo identifica o modo de operação

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- LED desligado = > modo de operação OFF

- Piscando 2 vezes por segundo = > modo de operação manual por interface do PC
- Piscando rápido => modo de operação Manual utilizando painel frontal.
- Piscando uma vez por segundo = > modo de operação automática

O botão Modo alterna a operação de OFF, MANUAL e AUTO, em seguida, voltar para OFF.

Se modo manual é ativado o tracker pode se mover manualmente através dos botões leste ou oeste. A direção
do movimento pode ser configurada com esses botões. Se ambos os botões forem pressionados
simultaneamente, a direção do movimento é comutada. Por exemplo:

- Botão oeste pressionado, mas sistema movendo leste

- Pressione e solte o botão leste enquanto o botão oeste é pressionado
- O sistema para por alguns segundos é modifica a direção do movimento
- Se o botão oeste ainda estiver pressionado, o sistema começará a se mover para oeste.

Botão zero, baseado no sensor absoluto do inclinômetro, P4Q algoritmo proprietário é capaz de autocalibrar
todos os deslocamentos mecânicos durante fase de comissionamento sem a necessidade de operação manual
adicional. A calibração é feita da seguinte forma:

- Configure a direção do movimento corretamente como explicado anteriormente, usando o botão leste/oeste.
- Mova o tracker para a posição horizontal.
- Corrija a posição até que o valor de medição de nível seja quase 0 graus.
- Pressione o botão zero + botão leste ou oeste dependendo da orientação do painel frontal
o Zero + leste se o painel frontal é colocado no lado leste.
o Zero + oeste se o painel frontal estiver voltado no lado oeste

Se a calibração foi bem-sucedido o LED MODO para de piscar e mantém ligado durante 5 segundos.

Também é possível ligar e desligar o sistema com o painel frontal. O sistema é desligado se o botão Suspender
for pressionado por 10 segundos. Dependendo do modo da bateria, a TCU também pode desligar
automaticamente. Quando o sistema está desligado, ele pode ser ligado mantendo o botão Sleep pressionado
por 2 segundos.

O botão de status da bateria acende o LED da bateria para mostrar o nível de carga da bateria. Se este botão for
pressionado e a tensão da bateria for menor que 10V, o LED pisca

2.8. Alarme de Vento e Neve

A TCU não tem uma entrada específica para o vento ou a neve. Há um outro dispositivo chamado unidade
remota do sensor ou RSU que pode ser instalado no campo com esta finalidade. Para a coordenação do RSU e
de todas as TCUs é necessário adicionar uma unidade de controle de rede ou NCU. A NCU tem vários trabalhos
no campo:

- Estabelecer uma rede Zigbee

- Armazenar o estado de informação de alarme de todas as TCUs atribuídos a NCU
- Obter informações de alarme de vento e neve da RSU
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- Solicita às TCUs para executar uma solicitação de posição segurança, se necessário

o Posição de segurança 1: quando o RSU detecta o alarme do vento
o Posição de segurança 3: quando o nível de neve está acima de um valor de limiar configurado
o Posição de segurança 4: se o usuário seleciona um grupo para a posição de limpeza
- Sincroniza a hora/data com um servidor NTP interno ou externo (protocolo de tempo de rede).
- Sincronize as TCUs com sua hora/data

2.8.1. Alarme de Vento

O alarme de vento deve ser configurado no RSU. O valor de limiar de ativação do alarme pode ser diferente do
de desativação. Cada valor limite está relacionado com um período de tempo. Assim, para a ativação do alarme
do vento, a velocidade do vento deve estar acima de um valor de limiar por um tempo, e para sua velocidade
do vento da desativação deve estar um outro valor de limiar para outro tempo.

Figura 1.- Alarme de Vento na RSU

O NCU lê dados de todos os TCUs e também do RSU. Quando o RSU detecta uma condição do alarme de vento,
a NCU envia o pedido de posição de segurança 1 para todas as TCUs. Quando as TCUs recebem a solicitação de
posição de segurança, eles movem o tracker para a posição configurada.

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Dependendo do modelo do anemômetro, também é possível detectar a direção do vento. A TCU pode reverter
a polaridade da posição alvo da posição de segurança do vento, dependendo da direção do vento

Quando o alarme é desativado no RSU, a NCU elimina a solicitação de posição de segurança. As TCUs voltam ao
rastreamento se o tempo mínimo para a posição de segurança 1 tiver automático.

2.8.2. Niveis de Vento

A NCU pode usar a função Intelligent Stow para ativar a redução de alcance em TCUs com base em diferentes
níveis de vento. Os níveis de vento são configurados e ativados na RSU. A NCU lê essas informações e envia o
nível de vento ao TCU para limitar sua amplitude de movimento, conforme apropriado

2.8.3. Alarme de Neve

Quando uma RSU detecta um alarme de neve, a NCU envia a solicitação da Posição de Segurança 3 para as TCUs.

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Quando a TCU recebe a solicitação, move o Tracker para a posição previamente configurada para a Posição de
Segurança 3. Ao mesmo tempo, recebe a solicitação para reverter a polaridade da posição de destino, quando
necessário.

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É possível reverter a polaridade da posição de destino para a posição de segurança 3. A NCU ativa essa reversão
alternadamente para que o tracker deoeje a neve a leste e a oeste.

Quando o alarme é desativado, a NCU remove a solicitação de Posição de Segurança. As TCUs continuam a
seguir o sol se já tiver decorrido o tempo mínimo para a Posição de Segurança 3

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2.9. Alarme de inundação

Um sensor de neve RSU pode ser configurado como um detector de inundação. Quando uma RSU detecta um
alarme de inundação, a NCU envia a solicitação da Posição de segurança 1 para as TCUs.

Quando o alarme é desativado na RSU, a NCU remove a solicitação de Posição de Segurança. As TCUs seguem o
sol novamente se o tempo mínimo para a Posição de segurança 1 já tiver decorrido. A NCU pode se comunicar
com outras NCUs para detectar alarmes de inundação das RSUs conectadas a eles.

2.10. Posição de Limpeza

Fazendo o uso de uma outra posição de segurança, a NCU também pode solicitar grupos de TCUs para passar
para posição de limpeza correspondentes.

Alguns interruptores podem ser encontrados dentro do gabinete da NCU. Cada um deles está relacionado a um
grupo de TCUs (os grupos são configurados na NCU). Quando a NCU detecta que um ou vários interruptores
estão ligados, envia a Solicitação de Posição Segura 4 para o grupo correspondente de TCUs.

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Quando os interruptores são desativados, a NCU elimina a solicitação de posição de segurança. As TCUs voltam
ao rastreamento modo automático.

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3. CONEXÃO SUNTRACK

3.1. Ferramentas necessárias

Para operar com o sistema Suntrack, são necessárias as seguintes ferramentas:

Cantidad Item
1 PC
1 Cable ethernet
1 Cable USB a RS485

3.2. Modos de conexão

Existem diferentes possibilidades para comunicar um PC com Suntrack.

Uma maneira é usando a interface serial, conectando um conversor RS-232→RS-485 ou um USB→RS-485. O

porta de comunicação Suntrack deve ser ligado ao conversor e o mesmo para o PC e Suntrack à fonte de
alimentação. É necessário instalar o Driver Afeisa.

Também é possível conectar-se com Suntrack através do MODBUS TCP, usando o gateway MB3180.

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O programa é dividido em 11 Menus para cada opção há diferentes variáveis editáveis.

Além dos menus, os modos de funcionamento do sistema são sempre acessíveis junto com um botão para salvar
os dados de entrada e outro para a comunicação.

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4. CONFIGURAÇÃO DO SOFTWARE DE MONITORAMENTO

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5. SUNTRACK

Este é o principal software para controlar os dispositivos Suntrack. Simplesmente estabelecendo a comunicação
com o dispositivo, a interface correspondente é aberta automáticamente. Ao iniciar o programa, a primeira tela
que você ver é a seguinte.

5.1. Comunicação

A partir daqui você tem acesso à janela de comunicação. Informações sobre seu status também são fornecidas.

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Depois que o botão de comunicação é pressionado, uma janela é aberta, permitindo a entrada da porta de
comunicação (Dispositivo de Comunicação). Para descubrir o que é isso, vá para Meu Computador, clique com
o botão direito em Propriedades, Hardware, Gerenciador de Dispositivos e verifique as portas COM para
descubrir onde a porta serial USB está instalada.

Para evitar possíveis erros, a porta COM deve ser configurada nas portas comunicação de numeração baixa.
Sempre deve ser menor que sete. Se configurado por padrão em portas de numeração alta, você precisará
alterar a porta atribuída durante a instalação. Para fazer isso, vá para as propriedades da porta em “AFEISA USB
Serial Port”→ “Port Configuration”, clique em “Advance options” e selecione a porta desejada “Port number.

Para mais informações sobre o conversor, pode-se encontrar referências no manual no seguinte link:

http://www.afeisa.es/wafei/ficheros/manuales/comunicaciones/CMPE_CUSB485_v2.pdf

A partir daqui, pode-se acessar a tela de comunicação, fornecendo suas informações e sobre o dispositivo de
comunicação.

Cada dispositivo Suntrack possui um endereço de dispositivo Modbus padrão, neste caso 186 para conexão
serial.

No caso de conexão através do Gateway mencionado acima, o valor do dispositivo de comunicação corresponde
ao endereço IP atribuído ao dispositivo, deixando o restante dos parámetros por padrão.

Parâmetros padrão:
➢ Endereço: 186
➢ Configuração: 19200 EVEN

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6. SUNTRACK MODBUS

6.1. Modos de Operação

Como explicado antes a unidade de controle do tracker (TCU pode trabalhar em três modos diferentes: AUTO,
MANUAL, OFF. É possível modificar o modo de operação usando a interface do usuário.

6.1.1. Auto
O sistema acompanha o sol de acordo com os cálculos teóricos e as variáveis programadas através deste
software.

6.1.2. Manual
O movimento do painel depende do operador que será capaz de movê-lo através do programa de
monitoramento ou através do painel frontal. O sistema funciona em velocidade média neste modo.

6.1.3. Off
Não é possível mover o painel neste modo.

6.2. Salvar Dados

Uma vez inseridos os valores das variáveis nos menus correspondentes e função foram validadas pelo Suntrack,
todos os dados devem ser salvos na memória interna do dispositivo para que ele possa ser recuperado após um
desligamento.

6.3. Menu

A tela principal do Suntrack Modbus é explicadas nesta seção.

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6.3.1. Suntrack

6.3.2. Main
Nesta tela, o Comportamento do tracker é mostrada e o usuário pode verificar os possíveis alarmes.

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6.3.2.1. State
Indica o modo de comissionamento ativo. Conforme explicado na seção “1.3. Modos de Comisionamento”,
existem 4 modos possíveis: Fábrica, Mecânico, Aceitação e Comissionamento.

6.3.2.1. Safe Position Request

Indica a posição de segurança ativa do tracker. Você pode ver se o Tracker está em uma posição segura ou não,
pode ser: 0=Nenhum, n (1..7) ) a posição de segurança da n está ativa.

6.3.2.1. Emergency stop

O botão de parada emergência foi pressionado. Quando não há nenhuma ativação do movimento não é possível
verificar se o botão é pressionado. Se o botão for pressionado, o indicador é ativado quando o TCU solicita o
movimento do motor, e ele o mantém por 5 segundos. Após este tempo, o indicador é restaurado.

6.3.2.1. Crane control

O indicador de Crane Control é ativado quando Modo manual foi seleccionada utilizando o Painel Frontal. Neste
caso, o modo de operação só pode ser modificado no painel frontal.

6.3.2.1. SW Limits
Os limites Software são ativados quando o tracker atinge o limite de movimentação configurado. Os limites
devem ser definidos dependendo do tracker. Durante a operação normal do sistema, esses limites podem ser
atingidos, mas não excedidos.

6.3.2.2. Backtracking State

Este indicador é ativado se o sistema estiver trabalhando com o algoritmo Backtracking ativado para evitar
sombras, ou desativado se o sistema estiver operando com o Backtracking desativado.

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6.3.2.3. Batt Relax

Quando a batería está chegando à carga máxima, é necessário aguardar um tempo (alguns minutos) para
concluir o carregamento. Durante ese período, a batería não pode ser descarregada, portanto o sistema não se
move. Este indicador está ativo durante ese período.

6.3.2.1. Hw Limit Motor Overcurrent

Este alarme indica uma sobrecorrente do motor. O sistema tentará iniciar o movimento novamente o número
de vezes estabelecido na tela de parâmetro do eixo. Se o alarme permanece, é possível que o cabo esteja
danificado, há um curto no motor ou que o eixo está bloqueado.

6.3.2.1. Sw Limit Motor Overcurrent

Isto indica que o motor Opera acima das condições motoras avaliadas.

6.3.2.1. Axis Blocked

Este alarme aparece se o movimento do eixo for impedido ou anormal. Isso pode ocorrer devido a uma
obstrução no movimento do eixo, a uma velocidade muito lenta ou por não receber a posição do inclinômetro.
Este indicador é ativado após tentar o movimento um certo número de vezes e com a periodicidade estabelecida
nos parâmetros do motor em “Axis Parameters”.

6.3.2.1. Low Speed Alarm

Este alarme indica uma anomalia ou inibição no movimento do eixo. De qualquer forma, é um erro causado por
falta de impulso. Isso pode ocorrer devido a uma obstrução no movimento do eixo, uma velocidade muito lenta
ou por não receber a posição do inclinômetro. É ativado assim que o tempo máximo para a detecção de baixas
velocidades for definido na guia " Axis Parameters ". Nesta guia, você também pode configurar o limite de
velocidade baixa.

6.3.2.1. System Ok
Este é um indicador de status que mostra o correto funcionamento do sistema.

6.3.2.2. Time not set

O contador de tempo não foi inicializado. Para remover este Aviso Você deve ir para a guia "MAIN "e defina o
como indicado no parágrafo "Data/hora".

6.3.2.3. Inclinometer
Este alarme indica que o inclinômetro não está funcionando corretamente. Se este alarme for ativado, o
rastreador poderá se mover manualmente, mas não no modo automático.

6.3.2.4. Out of range

Este alarme indica que o rastreador está fora da amplitude de movimento em mais de cinco graus. Se isso
acontecer, o TCU interrompe qualquer movimento automático. O rastreador só pode ser movido com os botões
Leste / Oeste no modo Manual selecionado no painel frontal.

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6.3.2.1. Not Enought Batt

Este alarme só pode ser ativado no modo Bateria de endurance. Indica que a bateria restante é insuficiente para
alcançar com segurança a posição de destino. Isso significa que, se a carga da bateria continuar a diminuir, não
será possível alcançar a posição de destino e retornar à posição de segurança e manter o nível de carga acima
de 40%. Se nenhum outro alarme relacionado à bateria estiver ativo, o rastreador não vai para a posição de
defesa, mas permanece parado.

6.3.2.2. Limited Batt

Este alarme só pode ser ativado no modo Bateria de endurance. Indica que a bateria restante não é suficiente
para manter a posição atual com segurança. Isso significa que, se a carga da bateria continuar a diminuir, não
será possível retornar à posição segura e manter o nível de carga acima de 40%. Nesse ponto, o seguidor vai
para a posição de defesa (somente se não estiver sendo controlado manualmente) para garantir o nível mínimo
de carga de 40%.

Importante: As solicitações de posição de defesa são ignoradas quando o seguidor é operado manualmente. A
bateria pode descarregar

6.3.2.3. Low Batt

Este alarme é acionado no modo de energia Zen. Indica que a bateria restante está abaixo de 40%. Com esse
alarme ativado, o seguidor vai para a posição de defesa se ele ainda não estiver nele (apenas se não estiver
sendo controlado manualmente).

Importante: As solicitações de posição de defesa são ignoradas quando o seguidor é operado manualmente. A
bateria pode descarregar

6.3.2.4. Critial Batt

Este alarme é acionado no modo de energia Ultrasleep. Indica que a bateria restante está abaixo de 20%. Com
esse alarme ativado, o seguidor vai para a posição de defesa se ele ainda não estiver nele (apenas se não estiver
sendo controlado manualmente).

Importante: As solicitações de posição de defesa são ignoradas quando o seguidor é operado manualmente. A
bateria pode descarregar.

6.3.2.5. Zigbee Alarm

Indica uma falha na comunicação com o módulo Zigbee.

6.3.2.6. Test Build

Indica que a versão atual do software é uma versão de teste.

6.3.2.7. Comm Lost

É ativado quando o TCU não detecta nenhuma comunicação durante o tempo especificado nos “Axis
Parameters”.

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6.3.2.8. Date/Time
A data e a hora devem ser inseridas clicando no botão Alterar hora. Depois que a data e a hora desejadas forem
inseridas, o botão Enviar deve ser pressionado. A hora do sistema pode ser visualizada pressionando visualizar
hora.

Utilizar a hora em GMT

6.3.2.9. Position (deg)

O cálculo teórico feito pelo Suntrack aparece nesta tela de acordo com os parâmetros de GPS indicados
anteriormente e a posição real do sistema. No modo automático, essas duas posições devem estar o mais
próximas possível para otimizar a incidência solar.

A diferença entre esses dois valores deve-se à faixa morta (precisão), que é um parâmetro configurável.

6.3.2.10. Botões
Esta tela permite a movimentação manual da unidade usando Sw de monitorização, através do PC. Quando o
modo manual está selecionado e o "joystick PC" está ativo, o movimento manual está ativado e os botões
Oeste/Leste estão ativos. Se o modo manual estiver selecionado, mas o "joystick PC" não estiver ativo, os botões
serão ignorados internamente.

Quando o movimento manual está activado (modo manual + joystick PC), alguns pedidos são ignorados, tais
como:

-Solicitações de posição segurança.

-Solicitação de pedido devido modos de energía
- Pedido de posição de defesa debido a perda de comunicação
- Procedimentos para reducir o consumo dos modos de batería.

Se o modo manual for selecionado usando a interface do "joystick PC "não estiver ativado, nenhuma solicitação
será ignorada.

Se a TCU estiver no modo AUTO e executar uma solicitação de posição segurança, quando o modo de operação
for modificado para o modo MANUAL, o tracker continuará executando a solicitação de posição segurança. Mas
quando o "joystick PC" é ativado ele para de executar a solicitação de posição segurança.

6.3.2.11. Blocking Status (Estado de bloqueio)

Este alarme indica uma anomalia ou inibição no movimento do eixo. Isso pode ocorrer porque o movimento do
eixo está obstruído, é detectada baixa velocidade ou porque nenhum pulso do codificador é recebido. Este
indicador é ativado quando o movimento foi tentado várias vezes e com a periodicidade estabelecida na guia
"Axis Parameters".

6.3.2.12. Clear Blocking Alamrs

Botão que elimina alarmes que podem bloquear o sistema, confirmando que nada está bloqueando o
movimento do eixo.

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6.3.2.13. Motor Current

Mostra a corrente do motor medida em miliamperes.

6.3.2.14. Motor Peak Current

Mostra a corrente de Pico do motor.

6.3.2.15. Signal
Se o Tracker estiver em movimento, a direção do movimento é mostrada aqui.

6.3.2.16. Battery Charge

Exibe o valor atual do status de carga da bateria em%.

6.3.2.17. Battery CurrentSignal

Exibe a corrente da bateria. Se o valor for negativo, a bateria está sendo descarregada. Se o valor for positivo, a
bateria está sendo carregada.

6.3.2.18. Battery Temperature

Mostra a temperatura da bateria.

6.3.3. Aux.

6.3.3.1. Sleep Mode

Indica o modo de energia ativo. Como explicado anteriormente, existem 4 modos de energia possíveis: Normal
(Modo NoSleep), endurance, Zen ou Ultra-Sleep.
Importante: Quando o rastreador está sendo operado manualmente, é necessário estar ciente do modo de
energia real.

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6.3.3.2. Range Reduction

Este indicador mostra se a função “intelligent stow” está ativada. Existem 7 possíveis limitações de movimento.
Um dispositivo externo como a NCU pode ativar essas limitações, dependendo do nível de vento detectado.

6.3.3.3. Actual Deadband

Existem quatro parâmetros diferentes para a banda morta. Uma zona de banda morta diferente é usada
dependendo do modo de energia e da ativação do Backtracking. A "banda morta atual" mostra o valor usado
para a zona morta usada. O valor "Actual Deadband" mostra o valor usado que está sendo usado atualmente
como banda morta.

6.3.3.4. Sleep Delay

Este indicador mostra que o TCU está no modo noturno, mas espera um pouco antes de entrar no modo de
suspensão

6.3.3.5. Safe Position Request

A posição de segurança solicitada é indicada aqui.

6.3.3.6. Wind Position (Wind Position Inverted)

Indica se a posição de segurança 1 e o ângulo inicial (usado no modo noturno) estão invertidos. Esta opção é
ativada a partir da NCU quando a direção do vento está na direção leste. A direção do vento está disponível
apenas se um anemômetro ultrassônico for usado.)

6.3.3.7. Snow Pos (Snow Position Inverted)

Indica se a posição de segurança 3 está invertida. Esta opção é ativada na NCU para alternar o lado para o qual
a neve é descarregada do rastreador. Sempre que ocorre um alarme de neve, a NCU alterna a reversão dessa
posição.)

6.3.3.8. Battery Charge

Mostra o Status de carga da bateria em %.

6.3.3.9. Battery Voltage

Exibe a tensão da bateria

6.3.3.10. Battery Current

Exibe a corrente da bateria. Se a corrente for negativa, a bateria está sendo descarregada. Se a corrente for
positiva, a bateria está sendo carregada

6.3.3.11. Battery Temperature

Exibe a temperatura medida na bateria.

6.3.3.12. Panel Voltage

Exibe a tensão gerada pelo painel

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6.3.3.13. Panel Current

Exibe a corrente que atinge a TCU no painel.

6.3.3.14. Radiation
Este indicador está ativo quando a energia é recebida do sol. Quando o controlador inicia o movimento do
motor, o indicador Radiation é ativado se a corrente estiver sendo recebida do motor. Se toda a corrente vem
da bateria (nenhuma corrente vem do painel), assume-se que não há radiação solar e esse indicador está
desativado

6.3.4. Suntrack Parameters

Alguns parâmetros do TCU são ajustados nesta tela.

6.3.4.1. Home Position

Este ângulo é a posição alvo no modo noturno.

6.3.4.2. Location/Orientation
Esses são parâmetros de GPS, latitude e longitude e compensação de azimute. O deslocamento indica o desvio
entre a posição norte geográfica e a estrutura, o padrão 0. Valores positivos para os desvios aplicados ao desvio
para o leste e valores negativos para o desvio para o oeste.

6.3.4.3. Low temp alarm

Quando a temperatura atingir o limite estabelecido neste parâmetro, o TCU passará para a posição de defesa

6.3.4.4. No low temp alarm

Este parâmetro é o limite para começar a seguir o sol novamente após um alarme de baixa temperatura
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6.3.4.5. Orientation
Você precisa inserir o desvio entre a orientação de rastreamento e o norte geográfico (leste é positivo e oeste
é negativo). Se houver uma inclinação no chão, a direção da descida e o desvio entre a queda da inclinação e o
norte geográfico devem ser indicados em graus.

6.3.4.6. BT Parameters
As dimensões a serem configuradas são o espaçamento entre as linhas do painel e a largura dos painéis.

6.3.4.7. BackTracking On
Este controle ativa o BackTracking.

6.3.4.8. Inclinometer Inverted

Este controle indica a posição do TCU. Se estiver instalado no Oeste, não é necessário ativar o “Inclinometer
Inverted”. Ele deve ser ativado se estiver instalado no Leste.

6.3.4.9. Inclinometer offset

O desvio entre a orientação do rastreador e a do inclinômetro ao fixá-lo na estrutura. Em outras palavras, indica
o desvio que pode existir em relação ao zero do inclinômetro quando ele é fixo à estrutura.
Este parâmetro é calculado automaticamente pressionando o botão "Zero" (painel frontal) por três segundos.

6.3.4.10. Motor Reversed

Esses parâmetros podem ser ativados para reverter a polaridade do motor, por exemplo, se a direção do
movimento do motor não for a esperada. Também é modificado automaticamente se, durante a operação
manual com o teclado, os botões Leste e Oeste forem pressionados ao mesmo tempo.

6.3.4.11. Motor Commissioning

Quando esses parâmetros estão ativos, a polaridade do motor é ajustada automaticamente. O sistema mantém
os eixos quando a velocidade medida não é a esperada. Se o comissionamento do motor estiver ativo para o
eixo, o sistema reverterá a polaridade do motor na próxima tentativa de movimento.

O inclinômetro deve ser configurado anteriormente para que o comissionamento do motor funcione
corretamente. Se o inclinômetro for revertido, mas a opção de configuração que indica que não foi ativada, o
comissionamento do motor não descobrirá a configuração correta da polaridade do motor.

6.3.4.12. Cleaning Position Reversed

Se este indicador for verificado, o seguidor reverte a posição estabelecida como Posição de segurança 4 (posição
de limpeza). Por exemplo, se a posição de limpeza for 40 graus, o seguidor terá como alvo -40 graus.

6.3.4.13. Comm Loss Time

Este parâmetro determina o período de tempo sem detectar nenhuma comunicação para ativar o alarme de
perda de comunicação (Alarm Comm Lost). Se um valor maior que 240 minutos for fornecido, o alarme será
desativado.

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Se o alarme estiver ativado (T <240 minutos), o TCU é colocado na posição de defesa, a menos que esteja sendo
operado manualmente.

O alarme é desativado quando a comunicação é restaurada, remotamente ou localmente, e o botão "Limpar

bloqueio" é pressionado.

6.3.5. Axis Parameters

Os parâmetros exibidos devem ser configurados para garantir a operação correta do sistema. Eles estão
relacionados ao eixo e ao motor.

6.3.5.1. Sw Limits
Com esses parâmetros, os limites de movimento são definidos (em graus). Os limites podem ser alcançados,
mas não excedidos, durante a operação normal.

6.3.5.2. Dead Band

Indica o erro máximo que pode existir entre a posição do sol e o seguidor. Indica um intervalo de histerese em
que o sistema Suntrack não se move, mesmo que exceda a posição do sol.

Isso impede que o sistema Suntrack continue tentando alcançar uma posição específica devido à precisão do
software, mas não pode alcançá-lo devido à precisão mecânica. É necessário fazer um acordo entre a precisão
e os movimentos do motor.

Existem quatro zonas mortas diferentes:

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- No SM / No BT: Modo de suspensão e Backtracking inativo. Usado no modo de bateria normal se não houver
necessidade de fazer backup (o BT Active não está marcado na guia "PRINCIPAL").)

- No SM / BT: Modo de suspensão inativo e Backtarcking ativo. Usado no modo de bateria normal, se estiver
usando o Backtracking (BT Active marcado na guia "PRINCIPAL")

- SM / No BT: Modo de suspensão ativo e Backtracking inativo. Usado no modo de bateria de resistência se o
Backtracking não estiver sendo usado (o BT Active não está marcado na guia "PRINCIPAL")

- SM / BT: Modo de suspensão ativo e retorno. Usado no modo Endurance battery se o Backtracking estiver
sendo usado (BT Active marcado na guia "MAIN")

6.3.5.3. Motor Current Limit

Limite de corrente do software do motor. Note-se que o sistema está limitado a um máximo de 6 amperes de
corrente.

6.3.5.4. Mask Time

Máscara de tempo para o fluxo do software do motor. A corrente pode exceder o limite do software nesse
período de tempo na partida do motor.

6.3.5.5. Block Time

O tempo máximo permitido, em segundos, para inibir o movimento do eixo quando o motor está ativo. Este é
o tempo que o motor deve permanecer bloqueado para que o alarme de bloqueio do eixo seja acionado.

6.3.5.6. Retry Time

Tempo, em segundos, para repetir a tentativa de movimento após detectar um bloqueio ou baixa velocidade.
Tempo mínimo que deve decorrer entre as tentativas de inicialização.

6.3.5.7. Retries
Número de tentativas. O número máximo de tentativas de partida do mecanismo permitido antes de relatar um
bloqueio ou alarme de baixa velocidade.

6.3.5.8. Low Speed Detection Time

Tempo máximo permitido, em segundos, para detectar movimento em baixa velocidade. Se esse tempo for
excedido, o alarme de detecção de baixa velocidade será ativado.

6.3.5.9. Threshold Speed

Limiar de baixa velocidade, expresso em% em relação à velocidade sem carga

6.3.5.10. Motor Speed without Load

A velocidade nominal do motor em condições sem carga, medida em graus por tempo de avaliação.

6.3.5.11. Minimum speed

Velocidade mínima na qual o sistema pode operar. Situado em volts. O valor máximo para a tensão do motor é
24 V.
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6.3.5.12. Manual Speed

Velocidade do sistema ao operar no modo manual. Situado em volts. O valor máximo para a tensão do motor é
24 V.

6.3.5.13. Maximum speed

Velocidade máxima na qual o sistema pode operar. Situado em volts. O valor máximo para a tensão do motor é
24 V.

6.3.5.14. Motor Start Speed

Velocidade de partida do motor. Pode ser menor que a velocidade baixa constante para minimizar o pico de
corrente inicial. Situado em volts. O valor máximo para a tensão do motor é 24 V.

6.3.5.15. RampUp
Aceleração. Medido em 1/16 passos de velocidade / (20 ms). Com este parâmetro você pode controlar o
arranque do motor. Se esse parâmetro for definido corretamente, a partida do motor será mais suave e gradual,
evitando partidas súbitas.

6.3.5.16. RampDown
Desaceleração. Medido em 1/16 passos de velocidade / (20 ms). Com este parâmetro, a parada do motor pode
ser controlada. Se esse parâmetro for definido corretamente, a parada do motor será mais suave e gradual,
evitando paradas bruscas.

6.3.5.17. Approach Band

Parâmetro para regular a velocidade. A velocidade muda de alta para baixa nessa faixa ao se aproximar da
posição de destino.

6.3.5.18. Velocity eval Time

Hora de avaliar a velocidade média do eixo. Indica o horário em que as alterações de posição são avaliadas.

6.3.5.19. TimeOffMin
Tempo mínimo de desligamento para solicitações de movimento em ms.

6.3.5.20. TimeOnMin
Tempo mínimo de ignição para solicitações de movimento em ms.

6.3.6. Safe Parameters

As posições de segurança e os limites de movimento são configurados nesta tela.

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Existem 7 posições de segurança diferentes, cada uma com sua posição de destino, prioridade (0 máximo e 7
mínima) e tempo. Conforme explicado em “1.4.2.- Posições de segurança”, quando uma posição de segurança
é selecionada, o TCU (somente se não estiver sendo operado manualmente) move o seguidor para o ângulo alvo
correspondente e permanece nessa posição enquanto a solicitação está ativa por um tempo mínimo
especificado para essa posição de segurança. Se uma posição de segurança diferente for solicitada antes que a
antiga seja removida, a nova será executada apenas se for uma prioridade mais alta.

6.3.6.1. Safe Position Request

Exibe a solicitação de posição de segurança ativa. É feita uma diferença entre uma solicitação local e uma
solicitação disparada remotamente pela NCU

6.3.6.2. Istow
A função de Intelligent Stow baseia-se na limitação de movimentos de acordo com 7 faixas de movimentos para
diferentes situações. Para cada limite de movimento, os limites Leste / Oeste são configurados individualmente.

Quando um limite é ativado externamente, o TCU modifica a posição de destino, se necessário.

Os limites podem ser configurados com antecedência. Eles só se aplicam quando o limite correspondente é
ativado

6.3.6.3. Limit Request

Exibe a solicitação de limite de movimento ativo

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6.3.7. Zigbee
Essa guia mostra a configuração dos parâmetros de comunicação do Zigbee. Observe que os dados aparecem
apenas se uma comunicação foi estabelecida com o módulo Zigbee

6.3.7.1. ZB Module Info

Informações sobre o módulo Zigbee.

6.3.7.2. ZB Specified PAN

O ID do PAN da rede Zigbee.

6.3.7.3. ZB com Paraneters

Pressionar o botão "Restart" reinicia o módulo Zigbee.

6.3.7.4. Short address

É usado como um identificador exclusivo para um nó na rede. Ele é atribuído dinamicamente ao implementar
uma rede à qual novos nós ingressam.

Normalmente, o coordenador inicia a rede e usa o endereço curto 0x0000. Em seguida, atribua outros
endereços aos dispositivos que se associam para associar a ele.

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6.3.7.5. Association Indication

Este parâmetro de informação indica se o nó ingressou ou não na rede com sucesso. Uma vez obtido, o
coordenador estabelece um “Short Address” e, em seguida, o indicador de associação “Association Indication”
é definido como zero, indicando que o dispositivo ingressou com sucesso na rede Zigbee (0 = Sucesso).

6.3.7.6. Stack Profile

A funcionalidade e interoperabilidade da pilha de protocolos são controladas por um conjunto de regras
chamado Perfil de Pilha. Isso especifica, por exemplo, qual mecanismo de endereçamento é usado e qual nível
de segurança o aplicativo deve implementar.

6.3.7.7. Reset ZB and Reset All ZB

Esses botões fazem com que o TCU saia da rede atual do Zigbee e procure a rede correta novamente. A diferença
é que o Reset All ZB também é aplicado aos demais dispositivos conectados à mesma rede, forçando todos a
deixar a rede e realizar uma nova pesquisa.

6.3.8. Sw

6.3.8.1. Product Id
Exibe informações sobre o controlador e o inclinômetro. Os indicadores Sw e Hw Id permitem distinguir
facilmente entre as versões de software e hardware com as quais seu computador trabalha.

6.3.8.2. Update
O botão de atualização de software está disponível para atualizar o software se uma nova versão estiver
disponível para instalação. O rótulo que indica a disponibilidade de uma nova versão do software será
desativado assim que for instalado corretamente. Isso funciona com o Remote Software Loader. Para isso, é
necessário um carregador remoto, que não está incluído no software e deve ser solicitado separadamente.
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6.3.9. Inteligent Stow

O IStow é baseado em 7 limites de redução de movimento que podem ser ativados para diferentes situações.
Para cada faixa de redução, o limite Leste / Oeste pode ser definido individualmente. Quando um dos limites é
ativado externamente, o TCU modifica sua posição de destino, se necessário.

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